欧姆龙nc433位置模块直接操作
CS1W-NC/CJ1W-NC模块如何实现直接操作?
举例如下:假设CJ1W-NC113的单元号为3,X轴以15000pps的速度作相对移动135000个脉冲量,加减速时间为3ms。
①设置公共参数:
D20300=#000D
D20301=#01F4=&500:即I区首地址从D500开始
D20302=#0000表示使用PCU闪存中的轴参数。
②将PLC断电再上电,使公共参数设置生效。
③位置,速度,加减速时间的地址分配和设置值如下表:
CP1系列高速计数当前值如何断电保持?
断电通过PRV读取的PV保存到D区,上电时利用INI指令变更PV功能,将D区数据赋值回PV。
(注:断电后,要确保编码器不能转动,否则转动的脉冲量会丢失)。
保持高速计数器0的PV值,程序如下:
如何使用CX-Programmer软件与CJ1W/CS1W-ETN21模块进行通讯?
假设电脑网卡的IP地址:192.168.59.54。
①设置CJ1W/CS1W-ETN21模块的NODE号:
NODE=0×161 +3 ×160=3
②设置模块参数:
CX-Programmer软件通过串口方式与PLC在线上,PLC切换到编程模式,双击IO表和单元设置,在选项下拉菜单中选择创建,提示初始化总线,之后在机架中出现CJ1W-ETN21模块。
双击CJ1W-ETN21模块,出现单元设置。
设置模块的IP地址为192.168.59.03,子网掩码为255.255.255.0。
串口调试软件要读取CJ/CS1的DM10000通道数据,命令格式是怎样的?Hostlink(C-mode)只能读取到4位以下地址数据,如果需要读取4位以上地址数据,必须使用Hostlink(Fins)
命令来实现。
①Hostlink(Fins)命令格式:
②Fins写内存区的命令格式:
③使用串口调试工具发送ASCII码:
@00FA000000000010182271000000178*回车
PLC的响应码:
@00FA004000000001010000123447*回车
DM10000的值为1234。
串口调试软件要读取PLC的DM0000通道数据,命令格式是怎样的?
①Hostlink(C-mode)命令格式:
②Hostlink(C-mode)响应格式:
NS系列产品的停产以及更新型号?
如何使用CJ1W/CS1W-ETN21模块实现与CX-Programmer软件进行通信?
电脑网卡的IP地址:192.168.59.54
①设置CJ1W/CS1W-ETN21模块的IP地址:
a.设置模块的NODE号为1
NODE=0×161 +1×160=1
b.CX-Programmer软件通过串口方式和PLC在线上,PLC切换到编程模式,双击IO表和单元设置:
选项-创建,在机架中出现CJ1W-ETN21
两台CP1H/CJ1M/CP1L使用PC Link通信,如何操作?
①检查串口的模式设置,设置为PC Link模式,DIP4(串口1)或者是DIP5(串口2)开关设置为Off;
②检查串口的通信电缆制作是否正确;
使用232口接线
PLC PLC
2 3
3 2
99
CP1系列PLC使用Modbus-RTU简易主站功能和变频器做485通信时,变频器报通信超时错误(3G3MZ CE10;3G3MV/RV CALL),如何处理?
原因:变频器没有接收到来自PLC的控制数据,并且时间超过了变频器的通信检测时间。
对策:
①检查接线是否正确以及通信线缆干线的两端是否设置了终端电阻;
②检查变频器和PLC两端的通信波特率,通信数据格式必须一致;
a.变频器侧需要检查的设置:从站地址,
如何设定中型机模拟量输出模块?
C200Hα系列模拟量输出模块设置步骤
①地址分配根据单元号;
N=IR100+10* UNIT开始的连续10个字(UNIT=0-9时)
N=IR400+10*( UNIT -10)开始的连续10个字(UNIT=A-F)
M=DM1000+100* UNIT开始的连续100个字
注:当C200Hα扩展在CS系列的PLC上时,地址参照CS模拟量模块
②量程选择:根据不同模块选择相应的电压或者电流量程;
注:DA003模块只能是电压输出,DA004模块只能是电流输出
③接线:按照接线图接入输出+和输出-;
④开关设置:开关设置:普通模式下四个开关都设置为Off,调整模式下将1号开关设置为On,其他都为Off。(正常情况下不使用调整模式);
⑤使用设置:
a.在DM(M)设置使能;
b.在DM(M+1)中设置量程范围;
c.设置完后需要将PLC断电上电,设置才生效;
d.在N中设置输出使能。
CJ/CS系列模拟量输出模块设置步骤
①地址分配根据单元号;
N=CIO2000+10*UNIT开始的连续10个字(UNIT=0-95)
M=D20000+100*UNIT开始的连续100个字
②量程选择:根据不同模块选择相应的电压或者电流量程;
③接线:按照接线图接入输出+和输出-;
注:CJ系列的模拟量模块还需要外加DC24V电源,接于24+和0V端子上
④开关设置;
操作模拟开关:普通模式,1和2号开关拨为Off;调整模式,1号开关拨为On,2号开关拨为Off(正常情况下不使用调整模式)。
⑤使用设置:
a.在内存里面设置;
在D(M)通道设置输出使能
在D(M+1)通道选择量程范围
设好后断电上电,设置生效。
在N通道里面做输出的使能
b.软件中进行设置。
创建IO表,IO表中双击需要设置的模拟量模块,在出现的参数编辑对话
如何设定中型机模拟量输入模块?
C200Hα系列模拟量输入模块设置步骤
①地址分配根据单元号;
N=IR100+10*UNIT开始的连续10个字(UNIT =0-9时)
N=IR400+10*(UNIT -10)开始的连续10个字(UNIT =A-F)M=DM1000+100* UNIT开始的连续100
个字
注意:当C200Hα扩展在CS系列的PLC上时,地址参照CS模拟量模块
②量程选择:根据不同模块选择相应的电压或者电流量程;
③接线:电压输入时,模块的V+接外部输入电压正极,模块的V-接外部输入负极,电流输入时:将模块
的V+和I+短接后接外部输入电流的正极,V-接外部输入电流的负极;
④开关设置:普通模式下四个开关都设置为Off(正常情况下不使用调整模式);
⑤使用设置:
a.在DM(M)设置输入使能;
b.在DM(M+1)中设置量程范围;
c.在DM(M+2)开始的通道中设置平均值处理的缓冲个数(一般为0000);
d.设置完后需要将PLC断电上电,设置才生效。
CJ/CS系列模拟量输入模块设置步骤
①地址分配根据单元号;
N=CIO2000+10*UNIT开始的连续10个字(UNIT=0-95)(UNIT为单元号)
M=D20000+100*UNIT开始的连续100个字
②量程选择:根据不同模块选择相应的电压或者电流量程;
③接线:按照接线图接入输入+和输入-;
④开关设置:
a.操作模式开关:普通模式,1和2号开关拨为Off;调整模式,1号开关拨为On,2号开关拨为Off。
(正常情况下不使用调整模式);
b.电压/电流开关:电压输入时将开关都拨为Off,电流输入时将开关都拨为On。
⑤使用设置:
a.在内存里面设置;
在D(M)通道设置输入使能
在D(M+1)通道选择量程范围
在D(M+2)开始的通道里面设均值处理的缓冲个数(一般为0000)
设好后断电上电,设置生效。
b.在软件中进行设置。
创建IO表,IO表中双击需要设置的模拟量模块,在出现的参数编辑对话
CS1W-NC/CJ1W-NC模块如何实现原点搜索?
以CJ1W-NC113为例,单元号为0,伺服驱动器的脉冲输入方式为CW/CCW,外部使用原点接近信号(常开)和原点输入信号(常开)确立原点,要求原点搜索接近速度为5000pps,原点搜索高速度为10000pps,加减速时间为50。
原点搜索的步骤如下:
①设置公共参数
②设置轴参数