的工程图转为三维模型的实用方法研究

三维布线

Proe5.0布线入门一、连接器 (2) 二、布线的简单介绍 (4) 1、名词解释 (4) 2、布线的操作步骤 (5) 三、布线实例 (8) 1、单芯电缆的布线 (8) 2、多芯电缆的布线 (15) 3、扁平线的布线 (23)

一、连接器在我们用到的电缆中，大体可以分为3类，即单芯电缆、多芯电缆和扁平线，在proe布线模块中也是这样分类的。在没有布线之前先看一下连接器，因为proe布线就是将要布置的线缆先与连接器连接，然后布置路径。所谓连接器就是常说的端子、开关、接触器、变压器等接线的零件。设计连接器模型时，不仅要满足外形要求，还要满足连接器的布线要求。有什么样的要求呢？简单来讲就是要在接线端口处加一个坐标系，而且z轴方向朝外，如图1-1，因为proe 中线缆是通过坐标系的z轴进入连接器的。图1-1 端子接线端口处创建一个坐标系，且z轴朝外。再说一下，三种电缆与proe中坐标系的关系： 1、单芯电缆：通过z轴进入连接器，所以z轴一定要朝外，否则线就会接反。图1-2、z轴朝外，方向正确

图1-3、z轴朝里，方向反向 2、多芯电缆：各电缆也是通过z轴进入连接器，均布在z轴周围。z轴一定要朝外，否则也会方向。图1-4、电缆均布在z轴周围 3、扁平线：同样各根线也是通过z轴进入连接器，沿着y轴方向展开。z轴一定要朝外，y轴朝着扁平线的方向。图1-5、扁平线沿y轴分布其他类型的连接器，建完模型后都要在接线口处创建坐标系。坐标系的创建不再啰嗦，一定要把方向弄对。如图1-6。

图1-6、其他连接器建立坐标系时，z轴和y轴的方向一定要正确二、布线的简单介绍 1、名词解释布线之前还有一点要说的就是，proe中的一些名词，假如是第一次接触布线模块可能会感觉有些乱，可以简单的看一下，了解了解一些命令都在哪里，然后跟着第三部分的实例自己去做做，等都做完后，再回来仔细看，就会恍然大悟。所以该模块的学习，跟其他模块一样，要反复学习，多运用，才能更好掌握。首先要注意的是，布线模块的中文翻译很不准确，只看中文会感到莫名其妙，不知所云，所以要将菜单管理器设置成中英文或全英文的。在config文件中加入menu_translation both （1）harness 是指多跟电缆的组合，proe中翻译为线束，就如part翻译为零件一样。Harness在proe中是作为一个零件来看待的，后缀为“.prt”。很多特征

无人机倾斜摄影测量三维建模及精度评定

无人机倾斜摄影测量三维建模及精度评定摘要：无人机倾斜摄影测量技术是现阶段测绘行业的一种新兴的测量技术，无需与被测量物体接触，能够保障测量结果的高精度和有效性，且在一定程度上节约了大量的人力和物力。在该技术的实际运用过程中，应根据待测区域的实际情况，选择恰当的设备，合理规划航测时间和航线，并考虑天气因素，从而保障航测的有效性、可靠性。鉴于此，文章对无人机倾斜摄影测量三维建模及精度评定进行了研究，以供参考。关键词：无人机倾斜摄影测量；三维建模；精度评定 1无人机倾斜摄影测量技术的特点 1.1多视影像联合平差无人机倾斜摄影测量技术应用过程中使用了新的多视影像联合平差技术，可以有效解决传统的测量系统在数据处理方面的不灵敏等问题，以合理方式处理影像之间的遮挡关系，及时确定合理的连接点和连接线等，提高了成像结果的准确度。 1.2多视影像密集匹配无人机倾斜摄影测量技术在应用过程中使用了多式影像密集匹配技术，该类技术可以有效提高摄影测量的分辨率，其覆盖的面积范围也明显增大。在利用该技术开展匹配的过程中，可以及时对各类多余的信息进行研究，通过明确坐标点的位置，可以获取地面物体的准确三维信息。通过多元影像密集匹配技术，可以利用建筑物的侧面等来提取各类信息，建筑物的边缘信息和文理信息等也可以被充分利用起来，继而形成相对完善的二维数据，通过该技术将其转变为三维数据，建筑物的高度和轮廓信息等可以及时提取出来。 1.3模型生成和影像纠正在多视影像技术的帮助下，可以及时将地面建筑物的各类数据扫描表达出来，继而形成相对较为全面的数字表面模型。但是在实际测量建设工作开展过程中，受到角度和尺度的差异，很可能出现建筑物遮挡以及阴影等现象。为了降低概率因素对数字表面模型造成的影响，应当及时利用影像外的方位元素来开展匹配设计工作，结合当前比较相对的算法等开展各项计算，提高计算效率的同时合理确定建筑物的高度等相关数据，保障三维建模工作的精确性。在获得了高密度的数据之后，应当及时进行滤波处理等工作，将不同的匹配单元融合起来，形成整体统一的数据。在利用多式影像技术开展各项工作的过程中，应当及时对屋顶重建等几何信息进行提取，结合其他相关技术来开展信息优化等工作，制定合理的全局优化措施，合理开展均光处理，保证各项工作的有效性。 2基于无人机倾斜摄影测量技术的三维建模方法研究 2.1航线规划在无人机倾斜摄影测量的工作中，飞机的飞行要保证一定的平稳性，并且要根据实际情况规划路线，并且在此航线中无人机的航高要在一定的允许范围内。对于无人机来说，如果需要其飞行具有一定规则的航空路线，在不借助航线规划的前提下，单靠人工通过遥控控制无人机得以操作飞行方向是不容易实现的，除此之外，数据采集的过程中还要保证飞行速度保持匀速，以便影像采样率均匀且影像稳定，再则，在空中作业过程中，会受到空气流速度的影响，使无人机平衡性被打破，导致得到的影响数据模糊，最后，根据相应的规范要求，建模对于像片的采样率和重叠率有比较高的要求，光靠人工操作遥控器飞行不好把握的，最

达尔ABAQUS三维无限元模型建立

达尔文档分享知识传播快乐 ABAQUS三维无限元模型建立本资料为原创 2017年7月达尔文档|DareDoc原创本教程目的实现无限元单元的建立，从而用于无限元人工边界当中。现以6m*6m*50m柱体为例，在其四周和底部建立一层无限单元。外层柱尺寸 12m*12m*56m，仅划分一层单元，内部柱体网格划分为1m*1m*1m。建立完后的模型如下图所示。图1 外层无限元，有限元柱体和无限元-有限元模型 1.创建内部柱体和外部包裹柱体在part模块中，建立Part-1和Part-2。先创建内部柱体part，在草图中建立一个 6m*6m的方框。图2 草图中创建方形截面6*6 对截面进行拉伸，深度为50（图3）。同理，创建外部包裹柱体Part-2，截面尺寸为6*6，拉伸深度为56。图3 拉伸深度及创建的part1 2.对两个柱体进行装配并切割在装配模块中，将两个part进行装配。装配后，由于两者位置不对，需要将内部柱体的顶面与外部柱体顶面平齐，所以进行平移实例操作。平移完成后，用外部part 减去内部part，形成Part-3。图4 装配效果图及平移后切割图5 平移后两柱体位置，切割完成后模型 3.对包裹体切割，重新建立Part 为使后面能够顺利划分网格，需要对形成的Part-3进行切割，重新建立底部。先将part分割成四部分。可采用切割命令，使用三点切割体，如下图所示。图6 切割part示意图切割完毕后，底部块已经被切碎，需要通过“创建切削放样”进行删除，并重新建立。创建切削放样时建立两个截面，第一个截面为内部截面，按住shift键选择四个边完成，如图7所示，第二个截面为模型最底部正方形。两个截面创建完成后按确定按钮，底部便被切削去掉（图8左）。此时，模型底部需要根据形状填补，采用“创建实体放样”生成补块，过程与切削放样基本相同，需要注意创建时要勾选“保留内部边界”，否则后续网格不能划分（图8右）。图6 切割完模型，对模型底部进行切削放样图7 切削放样时选择的内外两个截面图8 切削完毕后模型，创建实体放样 4.对无限元和有限元两部分进行装配，网格划分在装配模块中，对Part-1和Part-3进行装配，装配完毕后进行合并，如图9。

三维前沿倾斜摄影建模高级技术培训指南

三维前沿倾斜摄影建模高级技术培训指南 01 | 指南概况倾斜摄影建模高级技术培训指南对于希望从事于本行业的学员具有基础性、可操作性的指导意义，通过提高学员对倾斜三维建模全关联软硬件技术的认识度与掌握度，并深度结合对当前最前沿的行业技术的动态分析，才能在实际项目建设过程中选着最经济、有效、合理的实施方案，并且能够对过程质量控制及意外情况的处理具有较全面的把控能力。指南大纲

1、学习导入数据、创建、分割、提取、合并、和导出区块； 2、学习地方坐标系统设置，像控点与连接点的编辑； 3、学习空三运算的原理和参数讲解； 4 、 ContextCapture Engine 进行空三加密及集群运算； 5、水面约束、轴约束的使用，三维模型重建与优化； 6、三维激光点云建模，及点云、照片联合建模； 7、S3CComposer 合并 OSG 、B S3C 等三维模型成果； 8、大面积倾斜摄影项目实施全流程经验分享； 9 、关于 ContextCapture 使用过程各种疑难杂症的分析，包括空三质量分析，空三交叉混乱、空三失败、模型重建失败的原因分析和解决办法； 10、倾斜摄影技术领域最强大的空三软件 Mirauge3D 系统培训。对于带状、高程落差大、弱纹理、多架次数据融合颜色差异大和多则 11 万张照片的大数据工程， Mirauge3D 都是一次性通过，而且空三可以导入 ContextCapture ； 11、 Photoscan 、PixdMapper 在正摄影像建图、三维建模全部流程。实景三维模型修饰和单体化建模 Geomagic 、 Photoshop 修饰实景三维模型，包括地面 / 水面 / 路面平整、墙体拉直、补洞、纹理修饰。实景三维建模成果后期展示与应用倾斜摄影测量在国土测绘、路桥隧施工设计、旅游景区规划设计、水利行业、电力、矿产资源等行业的应用。 02 | 技术指南分享情况 1 讨论会合影留念第二 ~四天 ContextCapture 、Phot oScan 、Mirauge3D 、大疆智图使用全流程介绍

精雕JDPaint快捷键大全

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选择工具下的快捷键 1、文件 Ctrl+O：打开Ctrl+S：保存Ctrl+N：新建Ctrl+Z：返回2、视图F4：旋转观察F5：窗口观察F6：全部观察F7：选择观察F8：上次观察F12：全屏观察

Ctrl+R：重画 Ctrl+E：自动导行Ctrl+D：正交捕捉3、绘制 Ctrl+Q：直线 Ctrl+P：样条 Ctrl+L：圆 Ctrl+A：圆弧 Ctrl+W：多义线Ctrl+T：矩形 4、编辑 Ctrl+Y：重做 Ctrl+C：复制 Ctrl+X：剪切 Ctrl+V：粘贴 Ctrl+1：区域等距Ctrl+2：区域连接Ctrl+3：区域焊接Ctrl+4：区域求交Ctrl+5：单线等距Ctrl+6：连接 Ctrl+7：修剪 Ctrl+8：剪切 Ctrl+9：延伸 DEL：删除 5、变换 Alt+1：平移 Alt+2：旋转 Alt+3：镜像 Alt+4：缩放 Alt+F2：集合 Alt+F3：取消集合Ctrl+6：并入3D环境虚拟雕塑工具下的快捷键 1、文件 Ctrl+O：打开Ctrl+S：保存Ctrl+N：新建Ctrl+Z：返回3、视图 F4：旋转观察F5：窗口观察 F6：全部观察 F7：选择观察 F8：上次观察 F12：全屏观察Ctrl+R：重画 Ctrl+E：自动导行

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AutoCAD根据二维图画三维图的思路和方法

AutoCAD根据二维图画三维图的思路和方法用Auto CAD进行二维绘图，对具有机械制图基础的人来说，一般都比较容易掌握。但对三维建模，特别是自学者，却总觉得不知从何下手。有鉴于此，特撰本教程，以冀对初学者有所帮助。本教程旨在介绍由三视图绘制三维实体图时，整个建模过程的步骤和方法。一、分析三视图，确定主体建模的坐标平面在拿到一个三视图后，首先要作的是分析零件的主体部分，或大多数形体的形状特征图是在哪个视图中。从而确定画三维图的第一步――选择画三维图的第一个坐标面。这一点很重要，初学者往往不作任何分析，一律用默认的俯视图平面作为建模的第一个绘图平面，结果将在后续建模中造成混乱。看下面几例：图1

图1 此零件主要部分为几个轴线平行的通孔圆柱，其形状特征为圆，特征视图明显都在主视图中，因此，画三维图的第一步，必须在视图管理器中选择主视图，即在主视图下画出三视图中所画主视图的全部图线。

图2 此零件的特征图：上下底板－四边形及其中的圆孔，主体－圆筒及肋板等，都在俯视图，故应在俯视图下画出三视图中的俯视图。图3是用三维图模画三维图，很明显，其主要结构的形状特征――圆是在俯视方向，故应首先在俯视图下作图。

图3 二、构型处理，尽量在一个方向完成基本建模操作确定了绘图的坐标平面后，接下来就是在此平面上绘制建模的基础图形了。必须指出，建模的基础图形并不是完全照抄三视图的图形，必须作构型处理。所谓构型，就是画出各形体在该坐标平面上能反映其实际形状，可供拉伸或放样、扫掠的实形图。如图1所示零件，三个圆柱筒，按尺寸要求画出图4中所示6个绿色圆。与三个圆筒相切支撑的肋板，则用多段线画出图4中的红色图形。其它两块肋板，用多段线画出图中的两个黄色矩形。

倾斜摄影测量在三维建模中的应用

毕业设计题目：倾斜摄影测量在三维建模中的应用学院：测绘工程学院专业：测绘工程姓名：原一哲学号： 061410150 指导老师：李军杰完成时间：2014年5月25日

摘要机载倾斜摄影测量系统是对常规摄影测量系统的改进和发展，它能够获取常规摄影无法得到的地物立面的纹理信息和几何信息，在数字城市构建中具有重要的意义。本文应用机载倾斜摄影数据进行了三维建模和单斜片测量的应用研究与实验，初步实验表明：倾斜摄影数据应用三维建模单斜片测量是可行的并且具有较好的应用前景。关键词：倾斜摄影测量，三维建模，单斜片测量

Abstract Airborne oblique photogrammetric system is the improvement of the traditional photogrammetric system ,which can get the facade texture and geometry information that cannot be obtained by conventional photography ,and it is of great significance in the construction of digital city .In this paper,the airborne oblique photogrammetry data were used for three dimensional modeling and single-oblique photo measure.Preliminary experiments showed the good application prospects. Key words:oblique photogrammetry ;three dimensional modeling;single-oblique photo measure.

超图研究院-倾斜摄影建模技术原理

四问倾斜摄影建模技术文/超图研究院（导语）倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。同时有效提升模型的生产效率，采用人工建模方式一两年才能完成的一个中小城市建模工作，通过倾斜摄影建模方式只需要三至五个月时间即可完成，大大降低了三维模型数据采集的经济代价和时间代价。什么是倾斜摄影？倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器（如图 1所示，目前常用的是五镜头相机），同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片（一组影像），镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片（四组影像）。图 1 图 2一组影像获取示意图

图 3连续几组影像获取示意图正拍影像倾斜影像图 4 正拍影像与倾斜影像对比图图 5 同一地物四个侧面倾斜影像倾斜摄影建模技术有哪些工作流程？ 1、倾斜影像采集倾斜摄影技术不仅在摄影方式上区别于传统的垂直航空摄影，其后期数据处理及成果也大不相同。倾斜摄影技术的主要目的是获取地物多个方位（尤其是侧面）的信息并可供用户多角度浏览，实时量测，三维浏览等获取多方面的信息。 1)倾斜摄影系统构成倾斜摄影系统分为三大部分，第一部分为飞行平台，小型飞机或者无人机；第二部分为人员，机组成员和专业航飞人员或者地面指挥人员（无人机），第三部分为仪器部分，传感器（多头相机、GPS定位装置获取曝光瞬间的三个线元素x，y，z）和姿态定位系统（记录

CAD三维建模实例

CAD三维建模实例操作一-----创建阀盖零件的三维模型将下面给出的阀盖零件图经修改后，进行三维模型的创建。阀盖零件图如图1所示。 ●图形分析：阀盖零件的外形由左边前端倒角30度的正六边体，右边四个角R=12mm的底座，中间有一个倒45度角和R=4mm连接左右两边。该零件的轴向为一系列孔组成。根据该零件的构造特征，其三维模型的创建操作可采用：（1）拉伸外轮廓及六边形；（2）旋转主视图中由孔组成的封闭图形；（3）运用旋转切除生成30度和45度、R4的两个封闭图形，生成外形上的倒角；（4）运用差集运算切除中间用旋转生成的阶梯轴（由孔组成的图形旋转而成），来创建该零件中间的阶梯孔，完成三维模型的创建。如需室内设计学习指导请加QQ技术交流群：106962568 庆祝建群三周年之际，如今超级群大量收人！热烈欢迎大家！ ●零件图如图1所示。

图1 零件图具体的操作步骤如下： 1．除了轮廓线图层不关闭，将其他所有图层关闭，并且可删除直径为65mm的圆形。然后，结果如图2所示。图2 保留的图形 2．修改主视图。将主视图上多余的线条修剪，如图3所示。 3．将闭合的图形生成面域。单击“绘图”工具条上的“面域”按钮，框选所有的视图后，按回车键，命令行提示：已创建8个面域。

4．旋转左视图。单击“视图”工具条上的“主视”按钮，系统自动将图形在“主视平面”中显示。注意：此时，显示的水平线，如图4 a）所示。输入“RO”（旋转）命令，按回车键，再选择右边的水平线（即左视图）的中间点，输入旋转角度值90，按回车键，完成左视图的旋转如图4 b）所示。在轴测图中看到旋转后的图形如图4 c）所示。图4 a）旋转前图4 b）放置后提示：图中的红色中心线是绘制的，用该线表明二视图的中心是在一条水平线上。图4 c）轴测视图 5．移动视图将两视图重合的操作如下： ①单击“视图”工具条上的“俯视”按钮，系统自动将图形转换至俯视图中，如图5所示。图5 俯视图显示图6 标注尺寸 ②单击“标注”菜单，选择“线性”标注，标注出二图间的水平距离，如图6所示。标注尺寸的目的是便于将图形水平移动进行重合。

精雕软件简单教程

精雕软件简单教程发布：2014-05-22 ?阅读：459 您的雕刻机软件会操作了吗，慢慢学习吧，泽凯数控设备有限公司帮助您在数控雕刻机使用过程中，精雕、文泰、type3、ug等软件是客户必须用的，只不过客户根据自己的习惯会选用不同的设计软件。其中精雕是目前使用率比较广泛的设计软件之一，它能很轻松的完成各种浮雕的雕刻路径设置。但对于很多初学者，精雕还是比较难的，因为更多人不知道如何入门。我们简单介绍一下精雕的如何教程。解压后无需安装，将JDPait和NCservert创建快捷方式托至桌面 1. 运行雕刻机精雕软件（JDPaint）之前先运行NC路径转换器（NCserver） 2.打开精雕软件 3. 输入图片点击【文件】——【输入】——【点阵图像】——找到要刻的灰度图（一般为bmp格式）——打开 4.调整图片大小选中图片——点击【变换】——【放缩】——设置合适的尺寸——确定 ? 5.生成浮雕曲面点击【艺术曲面】——【图像纹理】——【位图转成网格】——点击图片——设置合适的曲面高度向变换将图片拖至其他位置与网格分离——选中网格——点击【虚拟雕塑工具】——点击【模型】——Z向变换——点击将高点移至XOY平面

7.做路径点击【选择工具】——选中网格——点击【刀具路径】——【路径向导】——选择曲面精雕刻——下一步——选择合适的刀具（刀具库中没有的刀具可以双击其中一把刀具将其参数修改后确定）——下一步（使用维宏控制系统的无需选材料）——将雕刻机雕刻路径参数中的路径间距重新设置（一般将重叠率调至20%-35%）——完成 8.输出路径拉框选中已经做好的路径——点击【刀具路径】——输出刀具路径——找到要保存的位置并命名后点击保存———ENG文件格式选择，输出原点处点击【特征点】选择路径左下角——确定——将NC路径转换器的文件头尾设置全部清空——点击【生成】 ? 9.将做好的NC文件导入雕刻机控制系统（维宏控制）按照维宏控制操作说明进行操作即可完成雕刻。

倾斜摄影三维建模技术流程及案例分析

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/128964660.html, 倾斜摄影三维建模技术流程及案例分析作者：刘森来源：《科技资讯》2017年第30期 DOI：10.16661/https://www.360docs.net/doc/128964660.html,ki.1672-3791.2017.30.001 摘要：本文介绍了倾斜摄影测量原理、实景三维建模技术流程及其技术优势，并探讨了利用倾斜摄影自动三维建模的方法对输电线路走廊资源进行快速调查，尤其是在建筑物拥挤地区、林木密集覆盖区、恶劣地质区和交叉跨越设施复杂地区，可有效提高输电线路的设计质量，优化工程投资造价，具有创新性和先进性。关键词：倾斜摄影真三维模型输电线路走廊资源快速调查中图分类号：P231 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2017）10（c）-0001-02 随着城市建设的飞速发展，建设环境日益恶化，地质灾害频繁发生，输电线路走廊规划设计难度日益加大。采用传统的测量方式对输电线路走廊资源进行调查，工作量大、效率低，成本高，难以满足电网建设需求。针对上述问题，本文提出了利用倾斜摄影技术进行实景三维建模的方法对输电线路走廊资源进行快速调查，可有效提高输电线路的设计质量，优化工程建设投资造价，保护生态环境。 1 倾斜摄影工作原理及技术优势 1.1 倾斜摄影测量原理倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域新兴发展起来的一项高新技术，融合了传统的航空摄影和近景测量技术，颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、前视、左视、右视与后视共5个不同的角度采集影像。其中，垂直摄影影像，可经过传统航空摄影测量技术处理，制作4D（DEM、DOM、DLG与DRG）产品；前视、左视、右视与后视4个倾斜摄影影像，倾斜角度在15°～45°之间，可用于获取地物侧面丰富的纹理信息。通过高效自动化的三维建模技术，快速构建具有准确地物地理位置信息的真三维空间场景，直观地掌握目标区域内地形地貌与所有建筑物的细节特征，可为电力和水利工程建设、地质灾害应急指挥等提供现势、详尽、精确、逼真的空间基础地理信息数据支持和公共服务。 1.2 实景三维建模技术流程目前，采用倾斜摄影技术进行三维建模的后处理软件以法国ASTRIUM公司的StreetFactory和Acute3D公司的Smart3DCapture软件为典型代表[2]。利用地物的垂直与倾斜影

无人机倾斜摄影三维应用应该如此简单

无人机倾斜摄影三维展示应该如此简单 ——Wish3D在H5上的应用近年来，随着三维技术的发展日趋成熟，倾斜摄影已成为三维地理空间建模中快速成长的重要技术。倾斜模型的一个突出的特点就是数据量庞大，这是因其技术机制、高精度、对地表全覆盖的真实影像所决定的。那么，如何承载发布海量的倾斜模型数据、保证流畅的加载浏览并且可以进行相关的应用分析？这是行业用户一直关心的话题。行业用户对倾斜摄影的三维应用要求不断提高，更加渴望倾斜三维模型网络发布更加快捷、更加轻便，以及诸如模型标注、距离量测、飞行路径等应用功能，包括移动端等高级功能也是应运而生。接下来，我将通过Wish3D这种基于WebGL的产品，也是市场上比较轻便快捷的平台，对倾斜摄影三维模型的发布、浏览及应用功能展开分析。一、倾斜数据的网络发布由于OSGB是开源的OSG库所自带的二进制格式，直接读取效率高，且格式公开，因此，最适合作为网络发布与三维服务共享的模型传输格式。无人机航拍的数据经过Smart3D建模软件处理之后，得到一个包含诸多tile文件夹的data 文件夹。图1data文件结构

首先，在Wish3D官网https://www.360docs.net/doc/128964660.html,/注册登录，上传模型。直接将这个文件夹下的内容压缩成zip文件即可。选择倾斜摄影数据：图2数据上传界面填写作品信息。顾名思义，公开作品可以被所有用户浏览分享评论，私有作品仅限作者自己浏览或者私密分享：

图3作品编辑界面数据上传完毕后，就可以在线浏览到倾斜摄影三维模型了，右边页面有封面截图、标注、飞行、视角设置和场景设置等一些功能，后面会作介绍。图4封面截图界面发布的所有作品在我的作品-公开作品中看到：

无人机倾斜摄影测量三维建模及应用

无人机倾斜摄影测量三维建模及应用摘要：经济的发展，人们生活水平的提高，促进城镇化进程的加快。无人机倾斜摄影测量作为一项高端的、新型的测绘技术，其在城市化建设中发挥着重要的作用，即通过无人机倾斜摄影测量技术的应用，可以快速建立城市三维模型，为后续工程规划和建设提供有力指导。本文就无人机倾斜摄影测量三维建模及应用展开探讨。关键词：无人机；倾斜摄影；三维建模引言现阶段，无人机倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域中一种新兴技术，根据倾斜摄影技术获得的测量信息建立相应的三维模型，能够更加直观地展现地物、地貌。 1无人机倾斜摄影测量原理倾斜摄影是在相机主光轴与铅垂线具有一定倾斜角的情况下进行影像拍摄，倾斜摄影测量是在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、4个倾斜等不同角度进行影像采集，在获取建筑物空间地理信息的同时，获取建筑物全方位的纹理信息，可以更为真实、形象地对建筑物进行表现，其打破了传统摄影测量基于正射影像方法只能从垂直方向进行影像采集的局限。倾斜摄影测量从多个角度对建筑物进行影像采集，获取多张多分辨率、多尺度的影像数据，对区域三维模型构建提供了更为丰富的数据支撑，也方便了空间信息的量测，并且数据获取速度快、处理自动化水平高，有利于数据的及时更新。无人机倾斜摄影测量技术是基于无人机搭载平台的倾斜摄影技术，该技术要点在于可以利用多视角影像进行联合平差，尤其是对传统摄影测量影像遮挡、数据规避方面的处理更为方便，提高了测量过程中地理要素间的连接效果，从而提高三维建模基础数据的准确性。而无人机倾斜摄影测量提高了影像信息的密集程度，通过密集匹配可以获得更为广泛的地物属性信息，尤其加强了对地物特征点、线、面属性信息的获取。无人机倾斜摄影测量系统主要由无人机飞行平台、GNSS导航和惯性导航系统、数据传输系统、地面监控系统等组成。为了保证无人机飞行稳定，对倾斜摄影测量的无人机的气动外形及总体结构进行了优化设计，可以满足城市密集区域内的飞行通畅。无人机控制和导航系统是无人机倾斜摄影测量系统的核心部分，包括了飞行控制和管理系统、GNSS导航和惯性导航系统、红外传感器、高度和速度传感器等，可以准确地对无人机飞行姿态、飞行高度、瞬时空间位置等进行记录，控制中心可通过实时的信息反馈对无人机倾斜摄影测量系统飞行姿态、高度等进行调控。 2与传统三维模型比较传统的三维模型制作通常采用数字正射影像图与数字高程模型进行叠加，快速建立大场景的地表三维模型，其生产出的三维模型纹理分辨率不高，缺少侧面纹理信息，实质上是2．5维的数据产品。对于局部需要精细建模的场景，再采用人工拍照、贴上纹理的方式进行。但由于照片分辨率、角度等问题以及采用的原二维数据底图质量和精度问题，即使这样也并不能完全展现建构筑物各个角度的细节。而采用倾斜摄影测量生产的实景三维模型，是采用多镜头、多角度、实时拍摄的，能够不受地形地貌限制，更加真实全面立体地反映地表物体的局部细节和整体层次。其仿真度、建模效率相比传统的三维模型制作方式，均提高了很多;而时间成本、经济成本均能得到降低。

倾斜摄影测量自动建模真三维技术

倾斜摄影测量自动建模真三维技术文：基础研发中心冯振华杨洋张文燕倾斜摄影测量自动建模技术是测绘领域近些年发展起来的一项技术，该技术是一项革命性建模技术，它的出现大大减少了人工成本和建模时间，提高建模的真实感，加速了三维GIS技术的发展。本文从四个角度阐释SuperMap对倾斜摄影建模数据的支持情况。国内多家数据生产厂商已经在使用倾斜摄影测量自动建模技术实现批量的自动化建模，快速还原真实世界。SuperMap三维产品技术体系非常好的支持了倾斜摄影测量自动化建模数据，本文从数据处理、大数据量承载力、二三维一体化技术、全产品体系支持等四个角度，阐释SuperMap对倾斜摄影建模数据的支持情况。数据处理 SuperMap三维产品技术体系不需要花大力气导入倾斜摄影建模数据，只需要生成一个扩展名为.scp的配置文件（如图），就可以直接加载数据，配置文件主要包含两项内容：1）根节点模型的路径；2）数据插入的地理位置。配置文件

为了提升数据加载、下载的性能，可以使用SuperMap提供的压缩工具，对倾斜摄影建模数据进行压缩，压缩包含纹理压缩和ZIP压缩两层压缩。纹理压缩可以选择几种压缩方式：1）DXT压缩；2）PVR压缩；3）ETC压缩，需要根据用户图形硬件对纹理压缩的支持情况，选择合适的压缩方式（PC机上通常选择DXT 压缩）。纹理最终需要打包到模型数据内，数据打包后，再对打包后的数据ZIP压缩，保证压缩后的数据足够小。压缩后的数据，纹理数据和模型数据一次下载，一次载入内存，纹理不需要解压缩直接载入显存，带来的好处是：载入快；占用显存少，可以使得更多的纹理驻留显存。大数据量承载力 SuperMap三维产品充分利用了倾斜摄影建模数据的LOD结构，非常好的支持了海量的倾斜摄影建模数据，而且可以在长时间浏览后，性能依然流畅，资源占用情况依然非常好。 SuperMap的三维产品，拿到数据生产单位进行了大数据量承载力以及稳定性的测试。240G的倾斜摄影建模数据，测试性能流畅，资源占用少，长时间浏览后，资源占用情况依然非常好。稳定性测试方面，公司内部进行了7*24小时的稳定性测试，包括桌面、组件、三维客户端（IE 、Chrome等浏览器）等产品，长时间飞行浏览后，帧率没有明显降低，GPU占用率没有明显上升，内存占用情况没有明显上升。二三维一体化技术倾斜摄影建模数据是切片数据，没有实现单体化，需要依靠模型的矢量底面实现单体化。通常矢量面通过模板阴影体技术贴附在模型表面，实现模型高亮。通过矢量底面，可以实现选择高亮倾斜摄影建模数据，也可以显示单体模型的属性信息。倾斜摄影建模数据的矢量底面数据可以制作专题图，包括单值专题图、统计专题图等等，矢量面可以贴附在模型表面，实现模型数据的分类表示。在此基础上实现二三维一体化的专题图。

CAD几种常用零件三维实例

CAD 三维建模实例操作一-----创建阀盖零件的三维模型将下面给出的阀盖零件图经修改后,进行三维模型的创建。阀盖零件图如图1所示。 ● 图形分析: 阀盖零件的外形由左边前端倒角30度的正六边体,右边四个角R=12mm 的底座,中间有一个倒45度角与R=4mm 连接左右两边。该零件的轴向为一系列孔组成。根据该零件的构造特征,其三维模型的创建操作可采用: （1）拉伸外轮廓及六边形; （2）旋转主视图中由孔组成的封闭图形; （3）运用旋转切除生成30度与45度、R4的两个封闭图形,生成外形上的倒角; （4）运用差集运算切除中间用旋转生成的阶梯轴(由孔组成的图形旋转而成),来创建该零件中间的阶梯孔,完成三维模型的创建。 ● 零件图如图1所示。图1 零件图 ● 具体的操作步骤如下: 1.除了轮廓线图层不关闭,将其她所有图层关闭,并且可删除直径为65mm 的圆形。然后,结果如图2所示。图2 保留的图形 2.修改主视图。将主视图上多余的线条修剪,如图3所示。该图形经旋转切除生成外形上的倒角。图3 修改主视图 3.将闭合的图形生成面域。单击“绘图”工具条上的“面域” 按钮,框选所有的视图后,按回车键,命令行提示:已创建8个面域。 4.旋转左视图。单击“视图”工具条上的“主视”按钮,系统自动将图形在“主视平面”中显示。注意:此时,显示的水平线,如图4 a)所示。输入“RO ”(旋转)命令,按回车键,再选择右边的水平线(即左视图)的中间点,输入旋转角度值 90,按回车键,完成左视图的旋转如图4 b)所示。在轴测图中瞧到旋转后的图形如图4 c)所示。该图形放置切除后生成阶梯孔造型。

三维模型布线方法

1.布线疏密的依据有人认为在能够刻画出结构的同时，线越简单越好，这种想法不完全正确。线过少会导致肌肉变形的可操控性下降。模型布线不是以定型为最终目的，创作者必须为日后的动画着想。即便是单帧，也要为绘制贴图考虑。无论是动画级还是电影级，布线的方法基本上没有太大区别。只是疏密安排不同而已。基本上可以遵循这样的规律：一、运动幅度大地方线条密集。包括关节部位，表情活跃的肌肉群（如下图白色部分）。密集的线有两个用途：（1）用来表现细节。（2）使伸展更方便。由于眼睛在表情动画中的变化是最丰富的，因此眼眶周围要有足够的伸展线。头盖骨部位不会有肌肉变形和骨骼运动，此处的布线能够定型就可以了。耳朵的形体很复杂，但是它布线的密集只是为了起到增加细节的目的而已。二、运动幅度小的地方线条稀疏。包括头盖骨，部分关节和关节之间的地方（下图白色位置）。

2.布线的准则：动则平均，静则结构。伸展空间要求大，变形复杂的局部采用平均法能够保证线量的充沛及合理的伸展走向来支持大的运动幅度（下图红线位置）。变形少的局部用结构法做足细节，它的运动可伸展性不用考虑那么周全（下图蓝线位置）。

3.均等的四边形法顾名思义，均等四边形法要求线条在模型上分布平均且每个单位模型近似（如下图）。均等法的线条安排一般是按照骨骼的大方向走，即纵向要和相对应的骨骼垂直。优点：由于面与面大小均等、排列有序，为后续工作（如：展开拓扑图、角色蒙皮、肌肉变形等）提供很大的便利，而且在修改外形时很适合使用雕刻刀这一利器。缺点：要想体现跟多的肌肉细节，则面数会成倍的增加（一般用于对视觉要求苛刻的电影角色）。 4.一分三法有些朋友在增加细节时喜欢使用挤出（extrude）工具，建立工业模型时确实很好用，但是在建立生物模型，特别是建立人体模型时是不值得提倡的。因为extrude一次就会出现四个五星，四个三星，这些状况出现在运动幅度大的地方，会给日后的蒙皮和动画带来相当大的麻烦。逼不得已，又不能用无尽的加线使它符合均等法的时候，我们使用“一分三法”。

基于倾斜摄影测量技术三维数字城市建模

工程技术（建筑）技术论坛2017年5月第7卷·209· 基于倾斜摄影测量技术的三维数字城市建模徐振林商丘师范学院，河南商丘476000 摘要：随着我国数字化城市的建设进程如火如荼的进行，摄影测量技术在近几年中也得到了快速的发展，倾斜摄影测量技术也应用而生，快速的提高了我国的我国数字化城市的建设进程。本文研究的是利用倾斜摄影测量技术来构建三维数字城市模型，指的是运用在一个飞行平台上搭载多个传感器，以便多角度获取航空影像资料，对影像进行预处理，利用建筑物的几何模型，再提取影像中的纹理与几何模型结合，即可建立三维模型。关键词：倾斜摄影；测量技术；三维建模；数字城市中图分类号：文献标识码：A文章编号：1671-5586（2017）7-0209-02 3D digital city modeling based on oblique photogrammetry abstract：With China's digital city construction process is in full swing,photogrammetry technology in recent years has been rapid development,tilt photogrammetry technology and application,rapidly improve the process of our digital city construction of our country.This paper studies the tilt photogrammetry technology is used to build3D digital city model, refers to the use of carrying multiple sensors on a flying platform,so that multiple perspectives for aviation image data, the image preprocessing,using the geometric model of the buildings to extract image texture and geometric model of combining,three-dimensional model is established.keywords：Tilt photography;Measurement technology;3D modeling; Digital city 引言1倾斜摄影建模技术的实现倾斜摄影技术是通过在同一飞行平台上搭载多台传感 1.1倾斜影像采集器（如图1，五镜头相机较为常用），可以同时从垂直、倾倾斜摄影技术不仅不同于传统的垂直航空摄影,而且在斜等多角度来采集影像数据，获取地面物体信息更加准确丰后处理数据和结果上也有很大差异。倾斜摄影的主要目的是富的一种新型的摄影测量技术。与地面垂直的角度拍摄获取获取物体的多方向的侧面信息，并能让用户从多角度浏览，的影像称为正片（一组影像），镜头朝向与地面成一定夹角实时量测，三维浏览等获取多方面的信息[2]。拍摄获取的影像称为斜片（四组影像）。城市三维模型可以 1.2倾斜影像加工利用倾斜摄影测量技术的方法快速建立，通过减少模型的部数据获取完成后，先要检查获取的影像质量，不合格的分细部分析时间，简化模型纹理采集和处理的方法，从而提区域就要进行补飞，获取到满足质量要求的影像；其次进行高工作效率，缩短项目周期，降低成本[1]。调色调处理，对影像匀光匀色，在飞行的过程中影像存在时三维城市的建立能够全方位地、直观地给人们提供有关间和空间差异，影像会存在一定的色偏，这就需要进行匀光城市的各种具有真实感的场景信息，构建出一个真实、直观匀色处理；再次进行影像的几何校正、同名像点匹配、区域的虚拟城市环境，为城市管理者面对复杂的城市，实施科学网联合平差，最后每张倾斜影像上赋予平差后的数据，影像的、人文的、生态的规划，提供有力的决策手段。2013年国具有虚拟三维空间的位置和姿态信息数据，倾斜影像就可以家测绘地理信息局颁发的《智慧城市时空信息云平台建设指进行实时量测，每张斜片上的每个像素对应真实的地理坐标南》中，对城市三维建设提出了明确的要求，三维数据至少位置。分等级实现市辖范围全覆盖。倾斜影像的特点：①直观反映地物周边真实情况。相对于正射影像，倾斜影像让用户从多个角度观察地物，并真实的反映了地物的实际情况，从而完善了基于正射影像应用的不足[3]。②可实现量测单张影像。通过软件的应用，利用成果影像对高度、长度、面积、角度、坡度等进行量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用[3]。③可采集建筑物侧面纹理。各种三维数字城市应用可以充分利用航空摄影的大规模成图特点，结合倾斜影像批量提取及贴纹理方法的优势，从而降低城市三维建模的成本[3]。④便于数据分享。图1五镜头相机倾斜影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络的数共享[3]。倾斜摄影测量技术通常包括影像预处理、区域网联合平差、多视影像匹配、DSM生成、真正射纠正、三维建模等关键内容。其基本原理如所示：图2一组影像获取示意图图3连续几组影像获取示意图图4正拍影像与倾斜影像对比图图5

三维建模布线

建模：关于面部布线讲究面部布线的一个最重要目的就是为了表情动画。人物内心的各种不同的心理活动，主要是通过面部表情的变化反映出来。而面部变化最丰富的地方是眼部(眉毛)和口部，其它部位则相应的会受这两部分影响而变化。对于面部表情，必须把整个面部器官结合起来分析。单纯只有某一部分的表情不能够准确表达人物的内心活动的。清楚的分析理解面部肌肉的走向分布和收缩方式，十分有利于把握面部的模型布线。游戏模型的面数有一定的限制，但是布线不够的话就不能很好的表现想要的表情，因此“合理和足够的线”这个要求，作为我们游戏项目表情的制作的重要的制作标准。下图是张布线相对比较理想的模型截图。线的密度分配主要集中在活动区域比较强烈的嘴部和眼睛部位。布线走向符合面部肌肉的走向，特别是鼻唇沟划分比较明显且合理。怎样才能做到合理且足够的布线: 1．要想合理布好线，布线的方式一定要与肌肉运动的方向相符合，否则很难表达出你想要的表情。 2．不要怕麻烦或吝啬，关键部位舍不得布线，没有足够的可控点，表情就肯定做不到位。 3．必须对设置、动画有一定了解，也就要知道运动原理和方式，才能控制好表情目标体模型的度。面部的肌肉的观察和理解。表情肌肉：面部表情肌属于皮肤，为一些薄而纤细的肌纤维。一般起于骨或筋膜，止于皮肤。收缩时牵动皮肤，使面部呈现出各种表情。

眼部和嘴部是面部最为活跃的区域，其它部位则相应的会受这两部分影响而变化。因此我们重点关注这2个部分的肌肉走向位置，和运动方式。眼部： a.眼部的环状眼轮匝肌，位于眼眶部周围和上、下眼睑皮下。其收缩时能上提颊部和下拉额部的皮肤使眼睑闭合，同时还在眼周围皮肤上产生放射状的鱼尾皱纹。闭眼、思考等表情都会影响到眼轮匝肌. b.横向的皱眉肌和纵向的额肌，皱眉肌：在额肌和眼轮匝肌的之间靠近眉间的位置。其收缩时，能使眉头向内侧偏下的方向拉动，并使鼻部产生纵向的小沟。 c. 降眉肌：位于鼻根上部皱眉机内侧，其中还包括降眉间肌。当其收缩时可以牵动眉头下降，并使鼻根皮肤产生横纹。一般来说，皱眉肌和降眉肌是共同参与表情变化的，在愁闷、思考等表情中可以使这几组肌肉紧张收缩而产生锁眉的表情。环状的口轮匝肌和放射状的提肌可以实现很多动作。因此嘴部的布线相对密集。口轮匝肌：也称口括约肌，位于口裂上下唇周围。口轮匝肌可以看成是环形的肌肉，在位置上可以分成内、外两个部分，内圈为唇缘、外圈为唇缘外围。口轮匝肌内圈在收缩时，能紧闭口裂呈抿嘴的表情，外圈收缩，并在颏肌的作用下产生撅嘴的表情。 d.嘴角的模型线的穿插