单片机_C语言函数_中断函数(中断服务程序)
单片机_C语言函数_中断函数（中断服务程序）
在开始写中断函数之前，我们来一起回顾一下，单片机的中断系统。
中断的意思（学习过微机原理与接口技术的同学，没学过单片机，也应该知道），我们在这里就不讲了，首先来回忆下中断系统涉及到哪些问题。
（1）中断源：中断请求信号的来源。（8051有3个内部中断源T0，T1，串行口，2个外部中断源INT0，INT1（这两个低电平有效，上面的那个横杠不知道怎么加上去））（2）中断响应与返回：CPU采集到中断请求信号，怎样转向特定的中断服务子程序，并在执行完之后返回被中断程序继续执行。期间涉及到CPU响应中断的条件，现场保护，现场恢复。
（3）优先级控制：中断优先级的控制就形成了中断嵌套（8051允许有两级的中断嵌套，优先权顺序为INT0，T0，INT1，T1，串行口），同一个优先级的中断，还存在优先权的高低。优先级是可以编程的，而优先权是固定的。
80C51的原则是①同优先级，先响应高优先权②低优先级能被高优先级中断③正在进行的中断不能被同一级的中断请求或低优先级的中断请求中断。
80C51的中断系统涉及到的中断控制有中断请求，中断允许，中断优先级控制
（1）3个内部中断源T0，T1，串行口，2个外部中断源INT0，INT1
（2）中断控制寄存器：定时和外中断控制寄存器TCON（包括T0、T1，INT0、INT1），串行控制寄存器SCON，中断允许寄存器IE，中断优先级寄存器IP
具体的是什么，包括哪些标志位，在这里不讲了，所有书上面都会讲。
在这里我们讲下注意的事项
（1）CPU响应中断后，TF0（T0中断标志位）和TF1由硬件自动清0。
（2）CPU响应中断后，在边沿触发方式下，IE0（外部中断INT0请求标志位）和IE1由硬件自动清零；在电平触发方式下，不能自动清楚IE0和IE1。所以在中断返回前必须撤出INT0和INT1引脚的低电平，否则就会出现一次中断被CPU多次响应。
（3）串口中断中，CPU响应中断后，TI（串行口发送中断请求标志位）和RI（接收中断请求标志位）必须由软件清零。
（4）单片机复位后，TCON，SCON给位清零。
C51语言允许用户自己写中断服务子程序（中断函数）
首先来了解程序的格式：
void 函数名() interrupt m [using n]
{}
关键字 interrupt m [using n] 表示这是一个中断函数
m为中断源的编号，有五个中断源，取值为0,1,2,3,4，中断编号会告诉编译器中断程序的入口地址，执行该程序时，这个地址会传个程序计数器PC，于是CPU开始从这里一条一条的执行程序指令。
n为单片机工作寄存器组（又称通用寄存器组）编号，共四组，取值为0,1,2,3
中断号中断源
0 外部中断0
1 定时器0
2 外部中断1
3 定时器1中断
4 串行口中断
（在上一篇文章中讲到的ROM前43个存储单元就是他们，这5个中断源的中断入口地址为：
这40个地址用来存放中断处理程序的地址单元，每一个类中断的存储单元只有8B，显然不
是中断处理的程序，而是存放着中断处理程序的真正地址）
INT0：0003H 0
T0： 000BH 1
INT1：0013H 2
T1：001BH 3
串口：0023H 4
中断向量（中断入口地址）= 中断号x8 +3
前面m意思很清楚，不同的m值表示这个函数是针对不同的中断源，比如m为1是表示它是定时器0的中断函数，
如void time0（）interrupt 1{}
那么后面的using n 又是什么意思呢？在正在执行一个特定任务时，有更紧急的事情需要CPU来处理，涉及到中断优先权。高优先权中断低优先权正在处理的程序，所以最好给每个优先程序分配不同的寄存器组。
CPU正在处理某个事件，突然另外一个事件需要处理，于是进入中断后，而你不想将现在执行的程序的各寄存器状态入栈，那么可以把这个中断程序放入另一个寄存器组，如切换到1组，然后退出中断时，再切回到0组（原来的程序在0组）。
为了更好的了解这里意思，你可以看看工作寄存器组的作用是什么。
下面的注意事项转自网络上其他朋友的文章（整理下，重复的去掉了，写的非常好）：（1）中断函数不能进行参数传递
（2）中断函数没有返回值
（3）在任何情况下都不能直接调用中断函数
（4）中断函数使用浮点运算要保存浮点寄存器的状态。
（5）如果在中断函数中调用了其它函数，则被调用函数所使用的寄存器必须与中断函数相同，被调函数最好设置为可重入的。
（6）C51编译器对中断函数编译时会自动在程序开始和结束处加上相应的内容，具体如下：在程序开始处对ACC、B、DPH、DPL和PSW入栈，结束时出栈。中断函数未加using n修饰符的，开始时还要将R0~R1入栈，结束时出栈。如中断函数加using n修饰符，则在开始将PSW入栈后还要修改PSW中的工作寄存器组选择位。
（7）C51编译器从绝对地址8m+3处产生一个中断向量，其中m为中断号，也即interrupt 后面的数字。该向量包含一个到中断函数入口地址的绝对跳转。
（8）中断函数最好写在文件的尾部，并且禁止使用extern存储类型说明。防止其它程序调用。
（9）在设计中断时，要注意的是哪些功能应该放在中断程序中，哪些功能应该放在主程序中。一般来说中断服务程序应该做最少量的工作，这样做有很多好处。首先系统对中断的反应面更宽了，有些系统如果丢失中断或对中断反应太慢将产生十分严重的后果，这时有充足的时间等待中断是十分重要的。其次它可使中断服务程序的结构简单，不容易出错。中断程序中放入的东西越多，他们之间越容易起冲突。简化中断服务程序意味着软件中将有更多的代码段，但可把这些都放入主程序中。中断服务程序的设计对系统的成败有至关重要的作用，要仔细考虑各中断之间的关系和每个中断执行的时间，特别要注意那些对同一个数据进行操作的ISR.
(完整版)《C语言程序设计》基本知识点
《C语言程序设计》教学基本知识点 第一章C语言基本知识 1.C源程序的框架 尽管各个C源程序的功能千变万化，但框架是不变的，主要有：编译预处理、主函数()、函数n()等，主函数的位置不一定在最前面，可以在程序的中部或后面，主函数的名字固定为main。 2.C语言源程序的书写规则： (1)C源程序是由一个主函数和若干个其它函数组成的。 (2)函数名后必须有小括号，函数体放在大括号内。 (3)C程序必须用小写字母书写。 (4)每句的末尾加分号。 (5)可以一行多句。 (6)可以一句多行。 (7)可以在程序的任何位置加注释。 3.语句种类 语句是程序的基本成分，程序的执行就是通过一条条语句的执行而得以实现的，根据表现形式及功能的不同，C语言的基本语句可以分为五大类。 (1)流程控制语句 流程控制语句的功能是控制程序的走向，程序的流程有三种基本结构：顺序结构、分支结构和循环结构，任何复杂的程序都可以由这三种基本结构复合而成。其中后两种结构要用特定的流程控制语句实现。 (2)表达式语句 表达式语句的形式是：表达式；，即表达式后跟一分号“；”，分号是语句结束符，是一个语句必不可少的成分。表达式和表达式语句的区别在于表达式代表的是一个数值，而表达式语句则代表一种动作。最常见的表达式语句是赋值语句。 (3)函数调用语句 函数调用语句实际上也是一种表达式语句，形式为：在一次函数调用的小括号后面加上一个分号。 (4)空语句 空语句的形式就是一个分号，它不代表任何动作，常常作为一个意义转折点使用。 (5)复合语句 复合语句从形式上看是多个语句的组合，但在语法意义上它只相当于一个语句，在任何单一语句存在的地方都可以是复合语句。注意复合语句中最后一个语句末尾的分号不能少。复合语句右大括号后面没有分号。 4.运算符 用来表示数据各种操作的符号称为运算符。运算符实际上代表了一种类型数据的运算规则。不同的运算符具有不同的运算规则，其操作的数据类型必须符合该运算符的要求，运算结果的数据类型也是固定的。 根据参加操作的数据个数多少，可以将C语言的运算符分为单目运算符，双目运算符和三目运算符(三目运算符只有条件运算符一个)。 根据运算对象和运算结果的数据类型可分为算术运算符、关系运算符、逻辑运算符等。 5.表达式 表达式是由常量、变量、函数，通过运算符连接起来而形成的一个算式。一个常量，一个变量或一个函数都可以看成是一个表达式。 表达式的种类有： 算术表达式、关系表达式、逻辑表达式、赋值表达式、字位表达式、强制类型转换表达式、逗号
C语言程序设计50例(经典收藏)
水仙花 #include
的排列后再去掉不满足条件的排列。 2.程序源代码： #include "stdio.h" #include "conio.h" main() { int i,j,k; printf("\n"); for(i=1;i<5;i++) /*以下为三重循环*/ for(j=1;j<5;j++) for (k=1;k<5;k++) { if (i!=k&&i!=j&&j!=k) /*确保i、j、k三位互不相同*/ printf("%d,%d,%d\n",i,j,k); } getch(); } 【程序2】 题目：企业发放的奖金根据利润提成。利润(I)低于或等于10万元时，奖金可提10%；利润高于10万元，低于20万元时，低于10万元的部分按1 0%提成，高于10万元的部分，可可提成7.5%；20万到40万之间时，高于20万元的部分，可提成5%；40万到60万之间时高于40万元的部分，可提成3%；60万到100万之间时，高于60万元的部分，可提成1.5%，高于100万元时，超过100万元的部分按1%提成，从键盘输入当月利润I，求应发放奖金总数？ 1.程序分析：请利用数轴来分界，定位。注意定义时需把奖金定义成长整型。 2.程序源代码：
51单片机利用中断控制灯频率和顺序
#include
/************************************************************** 函数功能：外中断T0的中断服务程序 **************************************************************/ Time() interrupt 1 //外中断0的中断编号为0 { if(m%delay==0) { m=1; switch(e) { case 0: P1=G; a++; G=P1<<1; // P1=G; if(a==8) { a=0; G=1; } break; case 1: //反序 P1=V; b++; V=P1>>1; // P1=V; if(b==8) { b=0; V=128; } break; case 2: //中间到两边 P1=pow(2,4+c)+pow(2,3-c); c++; if(c==4) { c=0; }
c语言程序设计答案
第一章基础知识 一、填空 1. 每个C 程序都必须有且仅有一个________ 函数。 2. C 语言程序开发到执行通常要经过6 个阶段即编辑、预处理、________、链接、加载和执行。 3. 软件是程序，以及______、使用和维护所需要的所有文档。 4. 国标中规定：“计算机程序是按照具体要求产生的适合于计算机处理的_________”。 5. 程序设计语言按照书写形式，以及思维方式的不同一般分为低级语言和________两大类。 6. C 语言是由________组成的。 7. C 语言的函数可分为主函数main、标准库函数和_________。 8. 一个函数是由两部分组成的，即：________和函数体。 9. 编译是将C 语言所编写的源程序________成机器代码，也称为建立目标代码程序的过程。 10. 程序是由某种程序设计语言编制出来，体现了编程者的控制思想和对计算机执行操作的要求。不同的任务功能，就会需求不
同的软件程序，如：控制计算机本身软硬件协调工作，并使其设备充分发挥效力，方便用户使用的系统软件程序，称为操作系统;而为办公自动化(OA) 、管理信息系统(MIS) 、人工智能、电子商务、网络互联等等应用而开发的软件程序，统称为_________。 11. 机器语言是以__________形式表示的机器基本指令的集合，是计算机系统唯一不需要翻译可以直接识别和执行的程序设计语言。12. 与机器语言相比，使用汇编语言来编写程序可以用_______来表示指令的操作码和操作对象，也可以用标号和符号来代替地址、常量和变量。 13. 在编译程序之前，凡以____开头的代码行都先由预处理程序预处理。 14. C 程序的执行均是由执行_________开始。15. 函数体即为包含在{ ｝内的部分。它分为________和为完成功能任务由若干个C 语句组成的执行部分。 16. C 语言程序中一条简单语句是以________字符作为结束符的。 17. C 语言是结构化、________的程序设计语言。
C语言程序设计试题及答案解析[1]全解
C语言程序设计试题 第1、2、3章概述、类型、表达式 一、选择题 1、一个C程序由若干个C函数组成，各个函数在文件中的位置顺序为：（） A、任意 B、第一个函数必须是主函数，其他函数任意 C、必须完全按照执行的顺序排列 D、其他函数可以任意，主函数必须在最后 2、下列四个叙述中，正确的是：（） A、C程序中的所有字母都必须小写 B、C程序中的关键字必须小写，其他标示符不区分大小写 C、C程序中的所有字母都不区分大小写 D、C语言中的所有关键字必须小写 3、下列四个叙述中，错误的是：（） A、一个C源程序必须有且只能有一个主函数 B、一个C源程序可以有多个函数 C、在C源程序中注释说明必须位于语句之后 D、C源程序的基本结构是函数 4、下面不是C语言合法标识符的是：（） A、abc B、5n C、_4m D、x3 5、以下叙述不正确的是：（） A. 分号是C语句的必要组成部分 B. C程序的注释可以写在语句的后面 C. 函数是C程序的基本单位 D. 主函数的名字不一定非用main来表示 6、C语言中允许的基本数据类型包括：（） A. 整型、实型、逻辑型 B. 整型、实型、字符型 C. 整型、字符型、逻辑型 D. 整型、实型、逻辑型、字符型 7、C语言中能用八进制表示的数据类型为：（） A、字符型、整型 B、整形、实型 C、字符型、实型、双精度型 D、字符型、整型、实型、双精度型 8、下列属于C语言合法的字符常数是：（） A、’\97’ B、”A” C、’\t’ D、”\0” 9、在C语言（VC环境）中，5种基本数据类型的存储空间长度的排列顺序为：（） A、char 3 课程设计报告 题目 车票管理系统 系别 数学与计算机科学系 班级 应用数学班 姓名 学号 指导教师 束红 职称 讲师 二○一 一年 六 月 一．课程设计目的 1、进一步掌握和利用C语言进行程设计的能力； 2、进一步理解和运用结构化程序设计的思想和方法； 3、初步掌握开发一个小型实用系统的基本方法； 4、学会调试一个较长程序的基本方法； 5、学会利用流程图表示算法； 6、掌握书写程序设计开发文档的能力。 8 IV 2课程设计任务与要求 任务： （1）录入班次信息(信息用文件保存),可不定时地增加班次数据 （2）浏览班次信息,可显示出所有班次当前状总(如果当前系统时间超过了某班次的发车时间,则显示“此班已发出”的提示信息)。 （3）查询路线（起点、终点）：可按班次号查询 ,可按终点站查询 （4）增加及修改班次和删除班次信息 （5）售票和退票功能 当查询出已定票人数小于额定载量且当前系统时间小于发车时间时才能售票，自动更新已售票人数 退票时，输入退票的班次，当本班车未发出时才能退票，自动更新已售票人数 要求： 1. 在处理每个题目时，要求从分析题目的需求入手，设计算法、编制上机程序和上机调试等若干步骤完成题目，最终写出完整的分析报告。前期准备工作完备与否直接影响到后序上机调试工作的效率。在程序设计阶段应尽量利用已有的标准函数，加大代码的重用率。 2. 设计的题目要求达到一定工作量（300行以上代码），并具有一定的深度和难度。 3. 程序设计语言推荐使用C/C++，程序书写规范，源程序需加必要的注释 4. 每组同学需提交可独立运行的程序； 5. 每组同学需独立提交设计报告书（每组一份），要求编排格式统一、规范、内容充实，不少于10页（代码不算）； 6. 课程设计实践作为培养学生动手能力的一种手段，单独考核。 3 车票管理系统总体设计 3.1 车票管理系统总体设计思想 车票管理系统的功能：1. 录入班次2. 显示所有班次3. 查询班次4. 增加班次 5. 售票6. 退票7. 修改班次8. 删除班次9. 退出 车票管理系统软件的功能模块： （1）提供菜单界面，方便用户对程序个功能进行选择，选择要实现的功能 9 51单片机中断总结： 1. 查询优先级为固定的(外部中断0>定时器0>外部中断1>定时器1>串行中断)。 2. 执行优先级可以通过IP寄存器进行设置(高/低)。 3. CPU同时收到多个中断请求时，首先响应优先级较高者，然后相应优先级较低者；如果 优先级相同，则按照查询优先级顺序依次响应。 4. 正在执行的中断服务，不能被同级或更低级的中断请求打断，但会被更高级的中断请求 打断。推论(1)高优先级的中断不能被任何其它中断所打断(2)低优先级的中断只能在没有任何中断服务运行时得到响应。 5. 对于定时器和外部中断，在进入中断服务后，其中断标志位会自动清零；对于串行中断，由于有两个中断源，需要手动查询并清零RI或/和TI。 if (RI) { // processing RI = 0; } if (TI) { // processing TI = 0; } 6. 如果是使用汇编写中断服务，需要保护累加器、状态寄存器、寄存器组等 8051 Tutorial: Interrupts https://www.360docs.net/doc/136267061.html,/tutint.php As the name implies, an interrupt is some event which interrupts normal program execution. As stated earlier, program flow is always sequential, being altered only by those instructions which expressly cause program flow to deviate in some way. However, interrupts give us a mechanism to "put on hold" the normal program flow, execute a subroutine, and then resume normal program flow as if we had never left it. This subroutine, called an interrupt handler, is only executed when a certain event (interrupt) occurs. The event may be one of the timers "overflowing," receiving a character via the serial port, transmitting a character via the serial C语言基础一： 1.下列四组选项中,均不是C语言关健字的选项是( A )。 A) define B) gect C) include D) while IF char scanf go type printf case pow 2.下面四个选项中,均是合法整型常量的选项是( A )。 A)160 B)-0xcdf C) -01 D)-0x48a -0xffff 01a 986,012 2e5 011 0xe 0668 0x <<02>>B>>2 3.下面四个选项中,均是不合法的转义符的选项是( B )。 A) '\"' B) '\1011' C) '\011' D) '\abc' '\\' '\' '\f' '\101' 'xf' '\A' '\}' 'x1f' 4.下面不正确的字符串常量是( A )。 A)'abc' B)"12'12" C)"0" D)" " 5.以下选项中不合法的用户标识符是( A )。 A)abc.c B)file C)Main D)PRINT 6.C语言提供的合法关键字是( D )。 A) swith B) cher C) Case )．Default 7.下列标识符组中，合法的用户标识符为 A A)_0123与ssiped B)del-word与signed C)list与*jer D) keep%与wind 8.在C语言中,逻辑值"真"的表示是用( C )。 A) true B) 整型值0 C)非另整型值D) T 9若有以下定义 char s='\092'; 则该语句（ B ） A)使s的值包含一个字符B)定义不合法，s的值不确定 C)使s的值包含4个字符D)使s的值包含3个字符 10设C语言中，int类型数据占2个字节，则float类型数据占（D ）个字节。 A)1 B)2 C)8 D)4 11已知字母A的ASCII码为十进制数65,且c2为字符型,则执行语句c2='A'+'6'-'3'后,c2中的值为( A )。 A)D B)68 C)不确定的值D)C 12逻辑运算符两侧运算对象的数据类型是( D )。 A) 只是0或1 B) 只能是0或非0正数 C) 只能是整型或字符型数据D) 可以是任何合法的类型数据 13TURBO C中int类型变量所占字节数是( B )。 简述51系列单片机中断响应的条件。●有中断源发出中断请求；●中断总允许位EA=1，即CPU开中断；●申请中断的中断源的中断允许位为1，即中断没有屏蔽；●无同级或更高级中断正在被服务；●当前的指令周期已经结束；●若现在指令为RETI或者是访问IE 或IP指令，则该指令以及紧接着的另一条指令已执行完 简述定时/计数器4种工作模式的特点。模式1：是16位的定时器/计数器； 模式2：把TL0（或TL1）配置成一个可以自动重装载的8位定时器/计数器；模式3：对T0和T1大不相同。若将T0设置为模式3，则TL0和TH0被分为两个相互独立的8位计数器。定时器T1无工作模式3状态。模式0：与模式1几乎完全相同，唯一的差别是模式0中，寄存器TL0用5位，TH0用8位。 单片机原理及应用试卷3 一、填空题 1、MCS—51单片机的运算电路包括了算术逻辑运算单元ALU 累加器A B 寄存器以及状态字寄存器PSW和暂存寄存器等部件。 2、MCS—5l单片机的最大程序寻址空间是 64K ，该空间的地址范围为： 0000H 至FFFFH 系统上电及复位的程序人口地址为 0000H 。 3、MCS-51单片机的一个机器周期包含了 6 个状态周期，每个状态周期又可划分为 2 拍节，一个机器周期实际又包含了 12 个振荡器周期。 4、单片机与普通计算机的不同之处在于其将 CPU、存储器、I/O口三部分集成于一块芯片上。 5、8031单片机复位后，R4所对应的存储单元的地址为 04H ，因上电时PSW= 00H 。这时当前的工作寄存器区是 0 组工作寄存器区。 6、片内RAM低128个单元划分为工作寄存器区、位寻址区、数据缓冲区 3个主要部分。 7、指令格式是由操作码、操作数、和所组成，也可能仅由操作码组成。 8、8031单片机响应中断后，产生长调用指令LCALL，执行该指令的过程包括：首先把 pc 的内容压入堆栈，以进行断点保护，然后把长调用指令的16位地址送 pc ，使程序执行转向程序存储器中的中断地址区。 9、在MCS－51中，PC和DPTR都用于提供地址，但PC是为访问程序存储器提供地址，而DPTR是为访问数据存储器提供地址。 10、假定，SP=60H，A=30H，B=70H，执行下列指令： PUSH A PUSH B 后，SP的内容为 62h ，61H单元的内容为 30h ，62H单元的内容为 70h 。 二、选择题 1．当MCS-51单片机接有外部存储器，P2口可作为( ) D．输出高8位地址2．MCS—5l单片机的堆栈区是设置在( )中。 C．片内RAM区 一、单选题1. (4分)若调用fputc函数输出字符成功，则其返回值是( )。 ? A. EOF ? B. 1 ? C. 0 ? D. 输出的字符 得分：0知识点：C语言程序设计作业题 答案D 解析 2. (4分)若以下程序段： struct dent { int n; int*m; }; int a=1, b=2,c=3; struct dent s[3]={{101<&a},{102<&b},{103,&c}; main() { struct dent *p; p=s; ….. } 则以下表达中值为2的是（）。 ? A. （p++）->m ? B. *(P++)->m ? C. (*p).m ? D. *(++p)->m 得分：0知识点：C语言程序设计作业题 答案D 解析 3. (4分)在一个c源程序文件中，若要定义一个只允许本源文件中所有函数使用的全局变量，则该变量需要使用的存储类别是( ). ? A. extern ? B. register ? C. auto ? D. static 得分：0知识点：C语言程序设计作业题 答案D 解析 4. (4分)若二维数组a有m列，则在a[i][j]前面的元素个数为（）。 ? A. j*m+i ? B. i*m+j ? C. i*m+j-1 ? D. i*m+j+1 得分：0知识点：C语言程序设计作业题 答案B 解析 5. (4分)下面程序的运行结果是（). main() { struct cmplx {int x; int y; } cnum[2]={1,3,2,7}; printf(“%d ”,cnum[0].y/cnum[0].x*cnum[1].x); } ? A. 0 ? B. 1 ? C. 3 一、中断的概念 CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求C PU迅速去处理（中断发生）； CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）； 待C PU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断二、中断源 在51单片机中有5个中断源 中断号优先级中断源中断入口地址 0 1（最高）外部中断0 0003H 1 2 定时器0 000BH 2 3 外部中断1 0013H 3 4 定时器1 0018H 4 5 串口总段0023H 三、中断寄存器 单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关 1.中断允许控制寄存器IE 2.定时器控制寄存器TC ON 3.串口控制寄存器SCON 4.中断优先控制寄存器IP 5.定时器工作方式控制寄存器TMOD 6.定时器初值赋予寄存器（TH0/TH1，TL0/TL1） 四、寄存器功能与赋值说明 注：在用到中断时，必须要开总中断EA,即EA=1。//开总中断 1.中断允许控制寄存器IE EX0(EX1):外部中断允许控制位 EX0=1 外部中断0开关闭合//开外部0中断 EX0=0 外部中断0开关断开 ET0(ET1):定时中断允许控制位 ET0=1 定时器中断0开关闭合//开内部中断0 ET0=0 定时器中断0开关断开 ES: 串口中断允许控制位 ES=1 串口中断开关闭合//开串口中断 ES=0 串口中断开关断开 2.定时器控制寄存器TCON //控制外部中断和定时器中断 外部中断： IE0(IE1)：外部中断请求标志位 当INT0(INT1)引脚出现有效的请求信号，此位由单片机自动置1，cpu开始响应，处理终端，而当入 C语言程序设计（第四版）重要知识点第一章、程序设 计；和C语言1、三个发展阶段 机器语言：计算机有效识别的语言，执行效率最高，不容易被记忆理解，最低级语言。 符号语言：相对于高级语言不容易被记忆和理解，语言普遍性较差，用符号来代替二进制代码。 高级语言：与人类思维比较接近， 方便学习和理解，接近与人们习惯使用的自然语言和数学语言，不能被计算机直接识别，需要编译成计算机能够识别的代码。 2、C语言的发展及其特点 ○1、语言简洁、紧凑，使用方便灵活。 ○2、运算符丰富。 ○3、数据类型丰富。 ○4、具有结构化的控制语句。 ○5、语法限制不太严格，程序设计自由度大。 ○6、C语言允许直接访问物理地址，能进行位（bit）操作，能实现汇编语言的大部分功能，可以直接对硬 件进行操作。 ○7、用C语言编写的程序可移植性好。 ○8、生成目标代码质量高，程序执行效率高。 1.4、最简单的C语言程序 # include”stdio.h” main() { printf(“This is a C program.\n”); } Stdio.h是系统提供的一个头文件名。用到#inaclude”stdio.h”是因为程序 中要用到标准函数库中的输入输 输出函数。 （1）以//开始的单行注释。此种 注释的范围从//开始，以换 行符结束。 （2）以/ *开始，以*/结束的块式注释。这种注释可以包含 多行内容。 ○注：1、/*和*/必须成对出现 2、/*不得存在空格 3、正常的注释语句只 能起到解释解释说明的作 用，不影响程序的运行。求两个整数之和 #include”stdio.h” Main() { int a,b,sum; 实验一 1.打印除了数字7之外0-10之间的。程序如下：（4.3循环结构程序设计） #include 3.输出100以内的素数。 #include z=x/y; while(1) {if(fabs(z)>1.0) {x=y;y=z;z=x/y; } else break; } printf("%f",y); } 程序运行结果如下： 5.求和s=1+1/3+1/5+…+1/100. #include 一.中断的概念 1.中断发生 CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理 2.中断响应和中断服务 CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B 3.中断返回 待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A 这一过程称为中断 二.中断过程示意图 三.MCS51中断系统的结构 MCS51的中断系统有5个中断源（8052有6个），2个优先级，可实现二级中断嵌套 四.中断寄存器 单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关 1.中断允许控制寄存器IE 2.定时器控制寄存器TCON 3.串口控制寄存器SCON 4.中断优先控制寄存器IP 5.定时器工作方式控制寄存器TMOD 6.定时器初值赋予寄存器（TH0/TH1,TL0/TL1） 五.部分寄存器详解 1.中断允许控制寄存器（IE） EX0：外部中断0允许位； ET0：定时/计数器T0中断允许位； EX1：外部中断1允许位； ET1：定时/计数器T1中断允许位； ES ：串行口中断允许位； EA ：CPU中断允许（总允许）位。 2.定时器/计数器控制寄存器控制寄存器（TCON） IT0：外部中断0触发方式控制位 当IT0=0时，为电平触发方式（低电平有效） 当IT0=1时，为边沿触发方式（下降沿有效） IE0：外部中断0中断请求标志位 IT1：外部中断1触发方式控制位 IE1：外部中断1中断请求标志位 TF0：定时/计数器T0溢出中断请求标志位 TF1：定时/计数器T1溢出中断请求标志位 3.串行口控制寄存器（SCON） RI：串行口接收中断标志位。当允许串行口接收数据时，每接收完一个串行帧，由硬件置位RI。注意，RI必须由软件清除。 TI：串行口发送中断标志位。当CPU将一个发送数据写入串行口发送缓冲器时，就启动了发送过程。每发送完一个串行帧，由硬件置位TI。CPU响应中断时，不能自动清除TI，TI必须由软件清除。 4.中断优先级控制寄存器（IP） PX0：外部中断0优先级设定位 PT0：定时/计数器T0优先级设定位 PX1：外部中断0优先级设定位 PT1：定时/计数器T1优先级设定位 c语言程序设计心得体会 二十一世纪是计算机的世纪，是一个全新的世纪，计算机正逐步入侵我们的生活。刚开始接触计算机的时候感觉很新奇，那时觉得计算机很神秘，于是就产生了以后一定要熟练掌控计算机的念头。怀着这个愿望，我选择了计算机科学与技术为专业，有点兴奋又有点担忧，兴奋的是以后可以经常接触和了解计算机了，担忧的是我几乎没有任何基础，怕跟不上大家的步伐。有死党说我杞人忧天，结果证实我“忧”得不无道理。依然清楚地记得第一学期的上机课，每次上机老师都计分，所以经常手忙脚乱，用“惨不忍睹”来形容是最适合不过了。 紧张的一个学期过后，我们迎来了c语言的学习和一位风趣博学的老师。虽然刚开始学习c语言的时候大家都一筹莫展，但在老师的鼓励和教育下一步步地往前迈，很令人欣慰。在这之后的学习中仍然困难重重，然而“坚持到底就是胜利”这个坚定的信念激励着我们勇往直前。c语言课本的学习总算结束了，多么崎岖的一条学习之路。 大学的教育模式和中学有很大不同，从平常的课程安排和教学就可以知道，但是独立完成课程设计和写论文这种任务对我们来说无疑是一个很大的挑战。十七周开始进行课程设计，老师要求我们写一个计算器的程序，起初大家都被难倒了，然后开始一步步地摸索，先查找有关资料，画计算器 的图形，写了好长一段程序才把图形搞定，可老师一看都不满意，要求我们用循环来做，“师”令如山，不得不听从，改吧，这一改又让大家死了好多脑细胞，感觉有点残忍。 完成了计算器的图形很有成就感，毕竟六月天坐在机子前不是令人愉快的事。接下来要进行计算器内部运算程序的设计，说实话，我根本就不知道要做，更不清楚如何着手，不是我妄自菲薄，独立完成这个程序设计根本就是不可能的事，可想而知只能寻求帮助了，但这个程序不是轻而易举就能完成的。有些积极的同学从网上搜索了好多有关这方面的资料，拼拼凑凑，进行了多次讨论，终于完成了这部分的设计，在同学的互相帮助下，大多数人都完成了最重要的一部分程序设计。 接下来就是用循环语句使按键上的数字有闪烁的功能，这个因为之前老师有过提点，所以相对简单一些。 完成了整个程序设计，这次课程设计就接近尾声了，不过最后的课程报告着实让我们苦恼了一两天。小小的抱怨一下应该没关系吧。 整个课程设计终于完成了，完成的好辛苦，好艰难，但还是顺利的完成了。我们付出了很多心血和汗水，但我认为我们得到的更多。如果没有同学们的互相帮助，这次课程设计就不会这么顺利，这种同舟共济的团队精神深深震撼了我，《礼记学记》上也有讲过：“独学而无友，则孤漏而寡闻”。 单片机作业 题目要求： 设计这样一个系统：在一个51单片机最小系统板上，P1口低四位接四个四角按键，高四位接四个LED灯。按键中断作为总中断，当接中断的按键按下后，所有灯均可按照对应的按键进行点亮。当没有中断按下时，无论怎么按接在P1口低四位的按键，均不能是按键点亮。 实现步骤： 第一：电路搭建： 电路搭建说明： 1.采用AT89C52单片机，DIP40封装。 2.选用12M，并使晶振尽可能接近单片机，采用22pf的电容接在晶振两边并接地，使晶振更容易起振。 3.标号为D18的LED是中断触发指示灯，一旦中断触发，D18会一直亮着。没有中断触发时会一直灭着。 4.key1,key2,key3,key4分别控制D1,D2,D3,D4,D 5. 5.D5为复位指示灯，当复位按键按下时，D5亮。反之灭。 第二：程序实现： 本程序十分简单，秉着杜绝抄袭，自助设计的理念，本程序完全有本人设计完成。没有采用老师讲解的例程。程序的注释已经将程序称述的很明白，现做简要说明： 本人将按键查询部分都放在中断处理函数中处理。当中断触发按键按下时，D18亮，程序进入中断函数，开始不断查询按键值，并点亮相应led.。这样的程序 对CPU的占有率较高，但由于这样写代码更加简单明了，有由于题目对cpu占有率的并没有明确要求，本着开发周期尽可能短的原则，本程序选择了简单方案。 现将代码复制如下： 将KEIL与PROTEUS联调，调试结果如下： 1.启动程序： ，可以看到图中三角符号变绿。此时： 此时，图中所有led灭，无现象。 1.此时按下任意按键，比如key1，key2两个（为了方便截图，直接将开关用导线短路）： 现象如下： 可以看到，并没有认可指示灯亮。 2.按复位按键观察是否正常（为了方便截图，直接将开关用导线短路）： 实验6 外部中断实验 (仿真部分) 一、实验目的 1. 学习外部中断技术的基本使用方法。 2. 学习中断处理程序的编程方法。 二、实验内容 在INT0和INT1上分别接了两个可回复式按钮，其中INT0上的按钮每按下一次则计数加一，其中INT1上的按钮每按下一次则计数减一。P1．0~ P1．3接LED灯，以显示计数信号。 三、实验说明 编写中断处理程序需要注意的问题是： 1．保护进入中断时的状态，并在退出中断之前恢复进入时的状态。 2．必须在中断处理程序中设定是否允许中断重入，即设置EX0位。 3．INT0和INT1分别接单次脉冲发生器。P1．0~ P1．3接LED灯，以查看计数信号． 四、硬件设计 利用以下元件：AT89C51、BOTTON、CAP、CAP-POL、CRYSTAL、RES、NOT、LED-Yellow。设计出如下的硬件电路。晶振频率为12MHz。 五、参考程序框图 设置P1．0~ 3初始状态 主程序框图 INT0中断处理程序框图 实验6 外部中断实验 (实验箱部分) 1.实验目的 认识中断的基本概念 学会外部中断的基本用法 学会asm和C51的中断编程方法 2.实验原理 图按键中断 【硬件接法】 控制LED，低电平点亮 INT1接按键，按下时产生低电平 【运行效果】 程序工作于中断方式，按下按键K2后，LED点亮，秒后自动熄灭。 8051单片机有/INT0和/INT1两条外部中断请求输入线，用于输入两个外部中断源的中断请求信号，并允许外部中断源以低电平或下降沿触发方式来输入中断请求信号。/INT0和/INT1中断的入口地址分别是0003H和0013H。 TCON寄存器（SFR地址：88H）中的IT0和IT1位分别决定/INT0和/INT1的触发方式，置位时为下降沿触发，清零时为低电平触发。实际应用时，如果外部的中断请求信号在产生后能够在较短时间内自动撤销，则可以选择低电平触发。在中断服务程序里要等待其变高后才能返回主程序，否则会再次触发中断，产生不必要的麻烦。 如果外部的中断请求信号产生后可能长时间后才能撤销，则为了避免在中断服务程序里长时间无谓等待，可以选择下降沿触发。下降沿触发是“一次性”的，每次中断只会有1个下降沿，因此中断处理程序执行完后可以立即返回主程序，而不必等待中断请求信号恢复为高电平，这是一个重要的技巧。 3. 实验步骤 参考实验例程，自己动手建立Keil C51工程。注意选择CPU类型。Philips半导体的P89V51RB2。 编辑源程序，编译生成HEX文件。 ISP下载开关扳到“00”，用Flash Magic软件下载程序HEX文件到MCU BANK1，运行。 运行Flash Magic软件。各步骤操作如下： Step 1： COM Port：选择实际使用的串行口，通常为COM1； Baud Rate：波特率不可设置得过高，推荐用9600； Device：请选择正确的型号89V51RB2； Interface：选择None(ISP)。 Step 2：请勾中“Erase blocks used by Hex File”。 Step 3：装入你的程序文件，注意必须为HEX格式。 Step 4： 请勾中“Verify after programming”（编程后校验）； 对其它几项如果不了解，请不要勾中。 Step 5： 请先给电路板上电，同时按住复位键不松手，然后点击Flash Magic软件的“Start”按 //实例42：用定时器T0查询方式P2口8位控制LED闪烁#include<> // 包含51单片机寄存器定义的头文件 void main(void) { // EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1 TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 TR0=1; //启动定时器T0 @ TF0=0; P2=0xff; while(1)//无限循环等待查询 { while(TF0==0) ; TF0=0; P2=~P2; TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 | //实例43：用定时器T1查询方式控制单片机发出1KHz音频#include<> // 包含51单片机寄存器定义的头文件 sbit sound=P3^7; //将sound位定义为引脚 void main(void) {// EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x10; //使用定时器T1的模式1 TH1=(65536-921)/256; //定时器T1的高8位赋初值 TL1=(65536-921)%256; //定时器T1的高8位赋初值 TR1=1; //启动定时器T1 — TF1=0; while(1)//无限循环等待查询 { while(TF1==0); TF1=0; sound=~sound; //将引脚输出电平取反 TH1=(65536-921)/256; //定时器T0的高8位赋初值 第1章C语言概述 一、选择题 1.B 2.D 3.C 4.C 5.A 6.B 7.D 8.C 9.A 二、基本概念填空题 1. 小写 2. 有且仅有 3. 函数 4. 执行部分 5. 编译连接 6. /* */ 7. Alt+Enter 8. F2 9. F6 10. F10 第2章程序的灵魂—算法 一、基本概念填空题 1. 一个或多 2. 流程图N-S 3. 判断 4. 分支 5. 顺序结构循环结构 6. 一个一个 7. 结构8. 适合 9. 一个算法应包含有限个操作步骤10. 略 二、算法填空题 1.（1）a与b互换（2）输出a,c,b （3）输出a,b,c 2.（1）n=1 （2）a>max （3）n=n+1 3.（1）sum=sum+n （2）输出sum 4.（1）n被5整除（2）输出n不能被3和5整除 第3章数据类型、运算符与表达式 一、选择题 1.D 2.A 3.B 4.C 5.A 6.B 7.B 8.A 9.B 10.D 11.D 12.B 13.C 14.C 15.C 16.D 17.A 18.B 19.C 20.D 21.A 22.C 23.C 24.A 25.C 26.D 27.A 28.D 二、基本概念填空题 1. unsigned 2. #define 符号常量名常量 3. 预定义标识符用户标识符 4. 字母数字下划线字母下划线 5. 换行 6. 4.0 7. a/(b*c) 8.（1）5 8.（2）5 8.（3）3 9. float a1=1,a2=1; 10. 65535 0 1 0000000000000000 11. 0 1 12. ! && || 13. 非0 0 1 0 14. 1 0 15. x>20&&x<30||x<-100 一、选择题 1.C 2.D 3.D 4.C 5.B 6.D 7.C 8.D 9.C 10.D 51单片机中断系统程序实例（STC89C52RC) 51单片机有了中断，在程序设计中就可以做到，在做某件事的过程中，停下来先去响应中断，做别的事情，做好别的事情再继续原来的事情。中断优先级是可以给要做的事情排序。 单片机的学习不难，只要掌握学习方法，学起来并不难。什么是好的学习方法呢，一定要掌握二个要点： 1. 要知道寄存器的英文全拼，比如IE = interrupt中断 不知道全拼，要去猜，去查。这样就可以理解为什么是这个名称，理解了以后就不用记忆了。 2. 每个知识点要有形像的出处 比如看到TF0，脑子里马上要形像地定位到TCON寄存器的某位 看到ET0, 马上要形像地定位到IE寄存器的第2位 hi.baidu./tuenhai/独家揭秘：形像是记忆的最大技巧。当人眼看到某个图时，是把视觉信号转化成电信号，再转化成人能理解的形像。当我们回忆形像时，就是在重新检索原先那个视觉信号，并放大。在学习过程中，不断练习检索、放大信号，我们的学习能力就会越来越强。 写程序代码时，也要把尽量把每行代码形像化。 51单片机中断源 8051有五个中断源，有两个优先级。与中断系统有关的特殊功能寄存器有IE（中断允许寄存器）、IP（中断优先级控制寄存器）、中断源控制寄存器（如TCON、SCON的有关位）。51单片机的中断系统结构如下图（注意，IF0应为TF0)： 8052有6个中断源，它比8051多一个定时器/计数器T2中断源。 8051五个中断源分别是： （1）51单片机外部中断源 8051有两个外部中断源，分别是INT0和INT1，分别从P3.2和P3.3两个引脚引入中断请求信号，两个中断源的中断触发允许由TCON的低4位控制，TCON的高4位控制运行和溢出标志。 INT0也就是Interrupt 0。在这里应该看一下你的51单片机开发板的电路原理图。离开形像的记忆是没有意义的。读到上面这句，你应该回忆起原理图上的连接。任何记忆都转化为形像，这是学习的根本原理，我们通过学习单片机要学会这种学习方法，会让你一辈子受益无穷。 TCON的结构如下图： （a）定时器T0的运行控制位TR0 TR0由软件置位或者清0。当门控位GATE=0时，TO计数器仅由TR0控制，TR0=1启动计数，TR0=0时停止。当门控位GATE=1时，T0计数器由INT0和TR0共同控制，当INT0=1且TR0=1时启动T0计数器。c语言程序设计报告1
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