带增程器的纯电动汽车动力系统设计

时间:2010-10-28 13:24来源:同济大学

引入Range-Extender（增程器）概念，阐述纯电动汽车前期开发过程中动力系统参数的设计过程，旨在为纯电动汽车动力系统参数开发提供参考。

0 前言

众所周知，我国在传统内燃机汽车方面一直落后于发达国家，有很多关键技术依赖于发达国家的汽车企业，常常被别人牵着鼻子走，这也造成了我国汽车行业长期处在一种低水准、高成本的模式下运作，非常不利于我国汽车行业的正常发展。

目前全球汽车行业正处于转型阶段，由于石油资源的短缺和环境的日益恶化，使得人们不得不考虑从传统内燃机汽车向新能源电动汽车转型，这也给我国汽车行业带来了发展契机，大力发展新能源电动汽车，掌握其关键技术，就能让我国汽车企业在未来的全球竞争中占得先机，在汽车行业占据领先地位。

1 电动汽车及Range - Extender 简介

电动汽车具有高效、节能、低噪声、零排放等显著优点，在环保和节能方面具有不可比拟的优势。目前电动汽车技术的研发已成为各国政府和汽车行业的热点。电动汽车指全部或部分用电能驱动电动机作为动力系统的汽车。它包括燃料电池电动汽车（FCEV）、混合动力电动汽车（HEV）和纯电动汽车（BEV）3种类型。其中纯电动汽车（Battery Electric Vehicle）发展时间最长，曾被全球汽车企业广泛看好，从20世纪70 年代至今，可以说比其他类型电动汽车的发展时间都长，经验也丰富，开发成本也较低。

但由于目前蓄电池储能有限，纯电动汽车存在一次充电后续驶里程短的问题。考虑采用在纯电动汽车上加装一个增程器（Range-Extender）的方法来增加纯电动汽车的续驶里程。

增程器（Range-Extender）是为了增加纯电动汽车行驶里程而加装在纯电动汽车上的一个附加储能部件。通常用户可以在出行时根据行驶里程需求自行选择安装或者不安装（降低车重，可以减少能量消耗）。增程器的形式通常有：小型发电机、蓄电池和燃料电池等。而由于增程器的工作特点，通常对其性能有如下要求：

（1）要求系统可靠，长时间待机后可以立刻进入工作状态；

（2）由于工况单一，要求对工作点进行较好的优化以降低系统成本，提高效率。

相比纯电动汽车，带Range-Extender 的电动汽车在行驶里程方面有很大的优势，相比传统油电混合动力汽车，带Range-Extender的电动汽车在排放方面优点十分突出，而相比新型电电混合动力汽车，带Range-Extender 的电动汽车以蓄电池驱动为主，更偏向于纯电动驱动，因此也可视其为从混合动力驱动向纯电动驱动的一种过渡方法。

2 动力系统总体规划

带有Range-Extender 的纯电动汽车动力系统结构大致如图1所示。

设计车辆的动力系统往往要先确定车辆的整车性能指标。车辆的整车性能中与动力系统相关的指标主要包括：动力性、经济性、排放等，对于电动汽车还要确定其一次充电后的行驶里程。车辆的动力性能通常采用最高车速、最大爬坡度和加速性能来衡量。经济性是通过车辆的百公里油（能）耗来衡量。排放则是通过百公里排放的污染物来衡量。

首先根据开发目的和国家法规标准来确定待开发车辆的动力性能指标，其中加速性能用汽车从静止加速到某一速度所需的时间来确定，通

常使用0~100km/h 的加速时间来评价汽车的加速性能。

在确定了待开发车辆的动力性能要求之后，根据上述3个动力性能指标来确定驱动系统的参数，对于电动汽车即确定驱动电机的参数。

根据行驶里程的要求可以确定车辆储能部件的参数，对于电动汽车即确定蓄电池的电量。

纯电动工况下为零排放，故只需考虑Range-Extender 的排放问题。

3 选择驱动电机

理想车用电机的特性可以用图2表示。转折转速n b以下以T max恒转矩运行，以上以W b恒功率运行。电机输出特性与车辆行驶时车速范围宽、低速转矩大的要求相一致。根据上述分析，需要确定的电机性能参数包括：最大功率、最高转速、转折转速、额定功率等。下面通过分析车辆在不同工况下的受力情况和能量转换设计电机参数。

3 . 1 确定电机最大功率

（1）最高车速工况

整车力平衡方程：

F t = F f + F w（1）

汽车驱动力：F t；

滚动阻力： F f = m·g·f ；

空气阻力： F w = C d AV2 / 21.15，

风阻系数： C d，

汽车车速： V ，

迎风面积： A ，

滚动阻力系数：f。

汽车以最高车速行驶所需要的电机功率：

P t = F t·V max（2）

（2）最大爬坡工况

整车力平衡方程：

F t = F f + F w + F p（3）

坡道阻力： F p = m 2·g·sinα

P 2 = F t·V b（4）

3.2 确定电机最高转速

需要先选择传动系统总传动比：i。

n max = V·I /（0.377× r）（5）

车轮半径： r。

3. 3 确定电机转折转速

转折转速对应电机恒转矩工况向恒功率工况转换时的车速，即对应于恒转矩工况时的最大转速。

3. 4 校核加速时间

加速过程通常分为恒转矩和恒功率两个阶段。

恒转矩阶段整车驱动力：F t1 = T max / V b

转折转速时的车速： V b

恒功率阶段整车驱动力：F t2= W b / V

因此整车加速时间：

4 选择储能电池

通常按照以巡航车速完成所要求行驶里程所需要的能量来确定储能电池电量。

作为纯电动汽车动力电池的常见类型为铅酸电池、镍镉电池和镍氢电池、锂电池、磷酸铁锂电池等。其中磷酸铁锂电池也是一种锂电池，其比能量不到钴酸锂电池的一半，但是其安全性高，循环次数能达

到2000 次，放电稳定，价格便宜，因此通常选择磷酸铁锂电池作为电动汽车的动力电池。

5 选择Range – Extender

通常可选择的增程器类型为小型发电机或者燃料电池。基于尽量避免使用燃油和争取实现零排放的初衷，建议选用蓄电池或燃料电池作为Range-Extender。

根据动力电池的充电电压和车辆行驶里程的要求可以确定Range-Extender 的输出电压和储电量。

6 实例分析

假设开发一辆场馆车，整车参数如表1。

表1 整车参数（新能源汽车聚焦网制表）

参数名称数值

续航里程（km）纯电动续航里程60 Extended Range60总续航里程120

空载质量（m1/kg）495满载质量（m2/kg）570车轮半径/mm222.4

风阻系数0.35

迎风面积（m2） 1.96

滚动阻力系数0.015

传动效率（n t）0.95根据其使用目的和常用工况可以选择动力性能指标如下。

最高车速：V max = 40km/h；

爬坡能力：以V b = 10km/h 车速爬15%的坡道；

加速能力：0-30km/h 用时小于5s；

巡航车速：V n = 30km/h。

6 . 1 计算电机参数

根据式（2）和式（4）确定其最大功率为其最大爬坡工况，计算出最大功率为2.68kW。

电机额定功率通常是巡航车速工况的功率，按式（2）代入巡航车速可得额定功率为0.99kW。

选择的驱动形式为四轮轮毂电机驱动，因此传动比为1，根据式（5）得出n max=480（1/min）。

转折转速即为最大爬坡车速时对应的电机转速，根据式（5）得出：n b=120（1/min）。

根据式（6）得出加速时间为3.464s，满足性能要求。

6. 2 计算动力电池参数

以巡航车速30km/h，行驶60km 所需能量：

磷酸铁锂电池放电电压在2.5V~3.5V 之间，故可选用20 个放电电压为3V 的磷酸铁锂电池串联。

考虑安全系数可选择电池参数如下：电池电压为60V，容量

为80Ah；希望SOC：0.2~0.9；

校核电池能量：

E = 60 × 80 ×（0.9 - 0.2）= 3.36（kW）（8）

满足需求。

6 . 3 选择Range - Extender 参数

要求Range-Extender 提供可供该车行驶60km的能量，考虑蓄电池充电效率，Range-Extender 的储电量应比蓄电池的4.8kW·h略大，可取5kW·h。磷酸铁锂电池充电电压在3.5V~4V之间，故选择增程器输出电压为80V。为实现零排放的初衷，在此选择小型燃料电池作为Range-Extender。

7 总结

文中介绍了Range-Extender 这个在国内比较新颖的概念，并详细说明带Range-Extender 的纯电动汽车动力系统设计过程，最后辅以实例。希望能在电动汽车动力系统设计方面起到抛砖引玉的作用。

(完整版)纯电动汽车动力性计算公式

XXEV 动力性计算 1 初定部分参数如下 2 最高行驶车速的计算最高车速的计算式如下： mph h km i i r n V g 5.43/70295 .61487 .02400377.0.377.00 max ==??? =?= （2-1）式中： n —电机转速（rpm ）； r —车轮滚动半径（m ）； g i —变速器速比；取五档，等于1； 0i —差速器速比。所以，能达到的理论最高车速为70km/h 。 3 最大爬坡度的计算满载时，最大爬坡度可由下式计算得到，即 00max 2.8)015.0487 .08.9180009 .0295.612400arcsin( ).....arcsin( =-?????=-=f r g m i i T d g tq ηα

所以满载时最大爬坡度为tan( m ax α)*100%=14.4%＞14%，满足规定要求。 4 电机功率的选型纯电动汽车的功率全部由电机来提供,所以电机功率的选择须满足汽车的最高车速、最大爬坡度等动力性能的要求。 4.1 以最高设计车速确定电机额定功率当汽车以最高车速m ax V 匀速行驶时，电机所需提供的功率(kw )计算式为： max 2 max ).15.21....(36001 V V A C f g m P d n +=η （2-1）式中： η—整车动力传动系统效率η（包括主减速器和驱动电机及控制器的工作效率），取0.86； m —汽车满载质量，取18000kg ； g —重力加速度，取9.8m/s 2； f —滚动阻力系数，取0.016； d C —空气阻力系数，取0.6； A —电动汽车的迎风面积，取2.550×3.200=8.16m 2(原车宽*车身高)； m ax V —最高车速，取70km/h 。把以上相应的数据代入式（2-1）后，可求得该车以最高车速行驶时，电机所需提供的功率(kw )，即 kw 1005.8970)15.217016.86.0016.08.918000(86.036001).15 .21....(360012 max 2 max ＜kw V V A C f g m P D n =???+???=+?=η （3-2） 4.2满足以10km/h 的车速驶过14%坡度所需电机的峰值功率将14%坡度转化为角度：018)14.0(tan ==-α。车辆在14%坡度上以10km/h 的车速行驶时所需的电机峰值功率计算式为：

带增程器的纯电动汽车动力系统设计

带增程器的纯电动汽车动力系统设计时间:2010-10-28 13:24来源:同济大学引入Range-Extender（增程器）概念，阐述纯电动汽车前期开发过程中动力系统参数的设计过程，旨在为纯电动汽车动力系统参数开发提供参考。 0 前言众所周知，我国在传统内燃机汽车方面一直落后于发达国家，有很多关键技术依赖于发达国家的汽车企业，常常被别人牵着鼻子走，这也造成了我国汽车行业长期处在一种低水准、高成本的模式下运作，非常不利于我国汽车行业的正常发展。目前全球汽车行业正处于转型阶段，由于石油资源的短缺和环境的日益恶化，使得人们不得不考虑从传统内燃机汽车向新能源电动汽车转型，这也给我国汽车行业带来了发展契机，大力发展新能源电动汽车，掌握其关键技术，就能让我国汽车企业在未来的全球竞争中占得先机，在汽车行业占据领先地位。 1 电动汽车及Range - Extender 简介电动汽车具有高效、节能、低噪声、零排放等显著优点，在环保和节能方面具有不可比拟的优势。目前电动汽车技术的研发已成为各国政府和汽车行业的热点。电动汽车指全部或部分用电能驱动电动机作为动力系统的汽车。它包括燃料电池电动汽车（FCEV）、混合动力电动汽车（HEV）和纯电动汽车（BEV）3种类型。其中纯电动汽车（Battery Electric Vehicle）发展时间最长，曾被全球汽车企业广泛看好，从20世纪70 年代至今，可以说比其他类型电动汽车的发展时间都长，经验也丰富，开发成本也较低。但由于目前蓄电池储能有限，纯电动汽车存在一次充电后续驶里程短的问题。考虑采用在纯电动汽车上加装一个增程器（Range-Extender）的方法来增加纯电动汽车的续驶里程。

比亚迪E6纯电动汽车动力系统的结构与检修

比亚迪E6纯电动汽车使用磷酸埋钻铁电池，200Ah的超大电池容量使车辆在综合工况下续驶里程超过300km，每100km的能耗在21度（1度=1 kWh）以内，每1 00km的加速时间为10s，最高车速可达160km/h以上。车辆充电比较方便，快充可以使用充电站的380V充电桩充电，慢充可需220V民用交流电源，慢充6～8小时可充满电池。一、比亚迪E6纯电动汽车动力系统的结构 1．比亚迪E6纯电动汽车动力系统比亚迪E6纯电动汽车动力系统结构及原理如图1所示，其主要由三大模块组成。

（1）电动车的控制模块可分为：电机控制器、DC-DC、动力配电箱、主控ECU、挡位控制器、加速踏板、电池管理单元。（2）电动车的动力模块有：电动机总成、电池包体总成。

（3）电动车高压辅助模块有：车载慢充、漏电保护器、车载充电口、应急开关。 2．动力控制系统的工作原理（1）充电过程充电站的380V高压充电桩通过车辆上的充电口，或者220V市用电源通过车载充电器升压后输电给车上的配电箱，配电箱直接途径应急开关后对Hv电池组充电。在充电过程当中，电源管理器一直监控着HV电池组的温度和电压，如果发现HV电池组内部某单体温度或电压过高，就会切断配电箱给HV电池组的供电。（2）放电过程 HV电池组在电源管理器和漏电保护器的监控下，通过应急开关输电给配电箱，配电箱根据车辆的实际用电情况分配电量。一部分电量流向电机控制器，另一部分电量流向DC-DC交换器。主控ECU根据驾驶员操作信息（接收加速踏板角度传感器和挡位控制器的信号）控制着电机控制器的工作，电机控制器主要控制流向电机的电量大小，以及控制电机正反转来驱动车辆前进或后退。另一部分从配电箱流向DC-DC交换器的电量，经过DC-DC交换器将高压直流电转化为低压直流电，为车辆电动液压助力转向系统提供42V的电源，同时还为整车用电设备提供12V的电源。 3．动力系统各部件的作用（1）电机控制器：负责控制电机的前进、倒退、维持电动车的正常运转，关键零部件为IGBT。IGBT实际为大电容，目的是为了控制电流的工作，保证能够按照我们的意愿输出合适的电流参数。（2）DC-DC：负责将330V高压直流转低压提供给车载低压用电设备，如

纯电动汽车动力性计算公式

XXEV 动力性计算 1 初定部分参数如下整车外廓（mm ） 11995×2550×3200(长×宽×高) 电机额定功率 100kw 满载重量约18000kg 电机峰值功率 250kw 主减速器速比 6.295:1 电机额定电压 540V 最高车（km/h ） 60 电机最高转速 2400rpm 最大爬坡度 14% 电机最大转矩 2400Nm 2 最高行驶车速的计算最高车速的计算式如下： mph h km i i r n V g 5.43/70295 .61487 .02400377.0.377.00 max ==??? =?= （2-1）式中： n —电机转速（rpm ）； r —车轮滚动半径（m ）； g i —变速器速比；取五档，等于1； 0i —差速器速比。所以，能达到的理论最高车速为70km/h 。 3 最大爬坡度的计算满载时，最大爬坡度可由下式计算得到，即 00max 2.8)015.0487 .08.9180009 .0295.612400arcsin( ).....arcsin( =-?????=-=f r g m i i T d g tq ηα

kw 100w 5.8810)15.211016.86.08cos 016.08.9180008sin 8.918000(86.036001).15 .21..cos ...sin ..(36001 20 02 max ＜k V V A C f g m g m P slope slope D =???+???+???=++=ααη 从以上动力性校核分析可知，所选100kw/540V 交流感应电机的功率符合所设计的动力性参数要求。 5 动力蓄电池组的校核 5.1按功率需求来校核电池的个数电池数量的选择需满足汽车行驶的功率要求，并且还需保证汽车在电池放电达到一定深度的情况下还能为汽车提供加速或爬坡的功率要求。磷酸锂铁蓄电池的电压特性可表示为： bat bat bat bat I R U E .0+= （4-1）式中： bat E —电池的电动势（V ）； bat U —电池的工作电压（V ）； 0bat R —电池的等效内阻（Ω）； bat I —电池的工作电流（A ）。通常，bat E 、0bat R 均是电池工作电流bat I 以及电流电量状态值SOC （State Of Charge ）的函数，进行电池计算时，要考虑电池工作最差的工作状态。假设SOC 为其设定的最小允许工作状态值（SOC low ），对应的电池电动势bat E 和电池等效内阻0bat R 来计算电池放电的最大功率，即可得到如下计算表达式：铅酸电池放电功率： bat bat bat bat bat bat bd I I R E I U P )..(.0-== （4-2）上式最大值，即铅酸蓄电池在SOC 设定为最小允许工作状态值时所能输出的最大功率为： 2 max 4bat bat bd R E P = （4-3）

增程器教学教材

增程器

增程器增程器一般指能够提供额外的电能而导致车辆能够行使更远距离的零部件。传统意义上的增程器指发动机与发电机以及智能控制器的组合。增程器和发动机最大的区别在于，可以一直在最佳状态运转，能一直保持最高的热效率。增程式电动车采用的是串联混合动力型结构属于插电式混合动力汽车的一种。电机直接驱动车辆，发动机不参与驱动,当电池电量不足时，通过増程发动机工作来发电，将所发出的电能一部分用于直接驱动电机，另一部分为蓄电池进行充电。半充半放的作业模式当蓄电池的电能达到某一上限，增程发动机停止工作，由电池来直接驱动电机；随之行驶时间和行驶里程的加长，蓄电池的消耗越来越大，当蓄电池的电能低于某一下限，增程发动机开始启动工作，后续增程发动机将会一直处于这样的循环状态下工作，而增程发动机的启停，完全取决于蓄电池的电能供给。增程器也可视其为从混合动力驱动向纯电动驱动的一种可靠的过渡产品。在常见的混合动力系统中，都是以发动机为主，电动机为辅。而增程式电动车，是以电动机为主，发动机为辅。发动机的唯一作用是发电。增程式混合动力车本身具有和纯电动车基本相同的原理，可以外接充电，电池充满电之后可以续航一定里程。当电池电量不足时，发动机启动为电池充电。增程式电动车完全与纯电动汽车相同，实现零排放、零污染。增程器分类：按布置位置分为：挂车式，插拔式，车载式；按结构组成分为：大容量蓄电池增程器，燃料电池增程器，发动机发电机组增程器。具体工作原理：

増程器工作原理就是将化学能转化为动能，然后转化为电能。这部分电能主要是驱动电动机，以及向蓄电池充电。一般的电动车上的控制器都自带保护电池的系统，在只剩30%-40%的电量的时候增程器会检测到电压不足而开始发电，增程器发电的电量高于保护系统的，所以电池这时候发电是处于不亏电的，当电池电量是满的时候，增程器也能检测到电池电压，默认为电池不亏电，此时增程器会降低功率不往电池充电，防止电池过量充电鼓包。电动车主打无里程焦虑的关键在于增程器。增程器不是新鲜玩意，国内市场也有那么几款车，如宝马i3、雪佛兰volt和别克Velite。增程式的车型已经荣登日本销量榜首，日产旗下的增程式小型轿车“Note Epower”在今年上半年的日本市场销量达7.338万辆。电动车增程器基本上是按照功率来进行划分的，小型的增程器输出功率在1kW 以下，由于体积和功率都不大，所以可以用于800W及以下的铅酸或者锂电车型（两轮电动车），至于功率和尺寸更大的增程器，基本上都用在了三轮或四轮电动车上。增程器企业：国外生产电动车增程器的企业包括奥迪、雪弗兰VOLT、AVL（奥地利李斯特内燃机及设备测试公司）、Ricardo（里卡多）、德国FEV发动机技术有限公司、莲花公司（lotus）、马勒（Mahhe），这些公司都有自己的增程器及増程式解决方案。通用也早在很多年前，就推出了增程式的新能源车型沃蓝达。在国内乘用车领域，长城、奇瑞、广汽和北汽等汽车企业相继投入到了增程式电动汽车的研发当中。在乘用车电动车增程器开发方面，国内领域也开始逐步增加投入，如奇瑞、柳州五菱柳机动力有限公司、ALT等公司。在客车领域，湖南中车时代电动汽车股份有限公司表现较为优异。 2016年4月，西门子和法雷奥签订协议组成合资企业，将面向全球生产和出售电动汽车和轻型汽车使用的高压电动机、增程器和充电器。电动汽车增程器第一梯队供应商：麦格纳国际 Magna International (Canada), 马勒MAHLE (Germany), 莱茵金属公司（ Rheinmetall (Germany), 普拉格能源 Plug Power (US), and AVL (Austria). 国内上市公司：（1）2014年，东安动力与北汽联合申报 M10 增程器项目，成为国家科技支撑计划中唯一获得支持的电动车用增程器项目，标志着 M 系列发动机成功进军新能源领域。

电动的车增程器

《电动车增程器》解决了电动车缺电不能行驶和充电麻烦的难题。在车载电池缺电时，在不用停车的前提下，能够驱动电动车行驶、给电池充电。大大扩展了电动车的活动范围，真正做到了无里程限制连续行驶，只要有加油站就可以到达任何地方。更重要的加装《电动车增程器》的电动车辆可以延长电池使用寿命3倍以上，极大地降低了电池使用成本。本发电机组可以根据客户要求，把发电机输出电压设计成从36V的输出直流电压至300V的任何电压值。可为使用各种电池的电动车配套使用。大大地扩展了本发电机组的使用范围，还可以与太阳能、风能发电系统互补使用，在阴雨天、无风天发电，供给家用电器和照明。也可以用于野外**设施，移动通讯基站供电，施工照明、电焊;还可以用于偏远的山区、草原牧场作为移动生活电源等........。需要强调的是：本发电机是在电动车行驶中，在不停车的情况下输出直流电能驱动电动车电机工作，并且控制发电机电压稳定在标准范围内，剩余电量给电池补充充电，因此不必担心过高电压和大电流充电对车载电池组造成损害。《智能型增程发电机》工作时配套的电子智能控制器自动检测电瓶电压，当电瓶电压低于标称值60%时，或者加速、爬坡电车电动机消耗电流过大，时间超过3分钟时，自动启动发电机向电池充电。当电车电压恢复到标称值时，或者加速、爬坡结束后5分钟自动关闭发电机。由于智能控制发电机向电车电池及时以最佳充电状态补充电能，杜绝了电车电池过放电、过充电、造成的发热、电解液沸腾蒸发消耗，电池永远保持在最佳的使用状态，因此电池使用寿命大大延长，一般新电瓶可以使用30个月以上没有明显的容量衰减现象，就是重容量衰减下降的旧电瓶也不影响电车正常行驶，如果选配比电车电机功率大2倍的发电机，完全可以不用电瓶就能满足电车启动，

增程器(电动车发电机)

增程器增程器是改变电动车供能状态的装置，根据整车状态、工况及电池电量，自动启动发电，充电完毕后自动停机。 1kw、2KW、3kw、4kw电动车增程发电机使用说明书在电动车电池缺电时，不用停车的前提下，能够驱动电动车行驶、给电池充电。大大地增程了电动车的行车路程，真正做到了同汽车一样无里程限制连续行驶（需要加油）。加装了《电动车增程增力发电机》的电动车辆，使电池不会长期亏电下工作，可以大大延长电池使用寿命。在山坡地区或上坡时，尤其是重货时，可以手启动，或智能自动启动增程增力发电机，给电动车电池提供能量增力，防止电瓶过放电缩短寿命，更重要减少交通事故。本发电机组可以根据客户要求，把发电机输出电压设计成从36V-300V的任何电压值。可为使用各种电池的电动车配套使用。还可以与太阳能、风能发电系统互补使用，在阴雨天、无风天发电，供给家用电器和照明。也可以用于野外设施，移动通讯基站供电，施工照明、电焊;还可以用于偏远的山区、草原牧场作为移动生活电源等（需选配相应的通信电源模块，逆变电焊模块，逆变器模块）。、强调说明：本发电机是在电动车行驶中，在不停车的情况下输出直流电能驱动电动车电机工作，并且控制发动机运转和熄火使输出电压稳定在标准范围内（或采用整流稳压器），剩余电量给电池补充充电，因此不必担心过高电压和大电流充电对车载电池组造成损害。工作时配套的电子智能控制器自动检测电瓶电压，当电瓶电压低于标称值60%时，或者加速、爬坡电车电动机消耗电流过大，时间超过3分钟时，自动启动发电机向电池充电。当电动车电池电压恢复到标称值时，或者加速、爬坡结束后5分钟自动关闭发电机。由于智能控制发动机向电动车电池及时以最佳充电状态补充电能，防止电池过放电、过充电、造成的发热、电解液沸腾蒸发消耗，电池永远保持在最佳的使用状态，因此电池使用寿命大大延长，一般新电瓶可以使用30个月以上没有明显的容量衰减现象，就是严重容量衰减下降的旧电瓶也不影响电车正常行驶，如果选配比电动车电机功率大2倍的发电机，完全可以不用电瓶就能满足电动车启动，加速、上坡的要求。需要强调的是如果选用和电动车电机功率相同的《增程发电机》，还是要用原车电池配套使用，因为电动车启动、加速、上坡时的用电量是正常行驶的两倍以上，还要电池辅助供电。如果选用小于电动车电机功率的发电机，只能作为行驶过程中为电车提供辅助动力，或者停车时为电池充电，补充电池的消耗电能。《手动型电动车增程增力发电机》需要驶机判断电池是否亏电，然后手控启动《增程器》发电，电池充满后，手动关闭《增程器》。增程发电机性能参数（2KW）额定输出电压：56V±0.5V（70V±0.5V）额定输出电流：40A±1A(2000W/48V)额定最大输出功率:：2/2.1kw启动方式：手动/电动/智能最低启动电池电压：43V(48V电池组) 52V （60V电池组）启动间歇时间：5-15秒智能启动检测延迟：45V（48V电池组）(55V 60V电池组) /5分钟智能转速调节范围：1500--3600转/分钟智能调节转速反应时间：1-2 秒功率因数：0.92燃油消耗：418g/kw/h外形尺寸：330x310x310(mm)整机重量：18Kg连续工作时间：200小时（需要中途加油）四、安装方法安置位置以不影响操作和乘客座位（或者装货位置）为前提，如果采用车用排气管，则要求软波纹管连接，防止振断。将本发电机配置的电源输出插头直接插入电动车原来的充电插座即可，如果想自己手动控制发电机运行将发电机放置在驾驶座位附近即可。五、自行故障处理方法：启动困难：首先检查油箱是否有油，本机组汽油机选用90-93号普通汽油，如果配套控制器为手动型，启动需要手动关闭阻风门，待机器运转正常后打开阻风门，智能型则自动温控阻风门。行驶途中熄火：检查油箱存油情况，看看电动车电压表是否指示充电已满，因为充电已满后，本发电机组电子控制器将自动关闭发动机功能，以保护电动车电池不被过分充电损坏。起动车、上坡时刻熄火，这种情况常发生在选用的发电机组输出功率小于电动车电机功率的情况，因为电车上坡，加速需要很大的的电流供应，如果电池处于亏损较大的状态，就会要求发电机提供超过本身额定发电量的电流，为了保护发电机不因为过载受损，本发电机组配套的电子控制装置就会自动关闭发电机，这种情况叫过流保护熄火是正常的，无需处理。起动车时发电机熄火，或者发动机启动费力负载过重，除了选配了较小的发电机组原因外，多半是电车电路存在短路情况，要及时修理，免得发生更大的故障。用发电机之所以爱损坏电池1.充电没有充电器科学充电。2，频繁充电加剧减少充电次数寿命，

电动汽车用增程器功率快速响应的控制系统及其方法与制作流程

本技术公开了一种电动汽车用增程器功率快速响应的控制系统及其方法，涉及增程器功率快速响应的技术领域，其技术方案要点包括机械连接的发动机和发电机，所述发动机电气连接有发动机控制器，所述发电机电气连接有发电机控制器，所述发动机控制器和所述发电机控制器同时连接有增程控制器；本技术具有通过令发动机控制器和发电机控制器同时使用发电机扭矩反馈所获得的发电机扭矩反馈值，避免发动机控制器进行标定扭矩算法，在发动机控制器内直接采用发电机扭矩反馈的发电机扭矩反馈值，显著提高动态响应精度；并在功率点切换时，显著缩短发动机的动态响应时间以及转速稳定时间，具有提升发动机对于功率响应的速度以及功率请求的跟随性的效果。

权利要求书 1.一种电动汽车用增程器功率快速响应的控制系统，包括机械连接的发动机和发电机，其特征在于：所述发动机电气连接有发动机控制器，所述发电机电气连接有发电机控制器，所述发动机控制器和所述发电机控制器同时连接有增程控制器；所述发动机控制器，根据转速计算向增程控制器发出发动机转速反馈值，并将由增程控制器输入的发动机扭矩请求值与发电机控制器输入的发电机扭矩修正值之差作为发动机控制模块向发动机输入的实际发动机扭矩请求值的目标指令；所述发电机控制器，根据扭矩计算向增程控制器发出发电机扭矩反馈值，并将由增程控制器输入的发电机扭矩请求值与发电机控制器输入的扭矩计算值之差作为发电机控制模块向发电机输入的实际发电机扭矩请求值的目标指令，所述的发电机扭矩反馈值与发电机控制器输入的扭矩计算值为同一值；所述增程控制器，根据整车输入的需求功率，向发动机控制器的发动机控制模块输入发动机扭矩请求值以及向发电机控制器的发电机控制模块输入发电机扭矩请求值。 2.根据权利要求1所述的一种电动汽车用增程器功率快速响应的控制系统，其特征在于：所述发电机控制器向所述增程控制器输入母线功率反馈值以及电机转速反馈值；所述增程控制器根据整车输入的需求功率，分别与发动机控制器输入的发动机转速反馈值结合处理进行扭矩计算并获得计算扭矩值，与发电机控制器输入的母线功率反馈值之差即形成扭矩直接修正值，与发电机控制器输入的发电机扭矩反馈值结合处理进行转速计算并获得计算转速值，所述计算转速值与电机转速反馈值之差，并根据扭矩转速计算公式：功率P=π*扭矩(M)*转速（n）（π为常数）获得向发电机控制器输出的发电机扭矩请求值，并由所述发电机扭矩请求值计算得出增程器扭矩修正值，增程器扭矩修正值、扭矩直接修正值以及计算扭矩值之和即为发动机扭矩请求值。

电动汽车动力性能分析与计算

电动汽车与传统内燃机汽车之间的主要差别是采用了不同的动力源，它由蓄电池提供电能，经过驱动系统和电动机，驱动电动汽车行驶。电动汽车的能量供给和消耗，与蓄电池的性能密切相关，直接影响电动汽车的动力性和续驶里程，同时影响电动汽车行驶的成本效益。电动汽车在行驶中，由蓄电池输出电能给电动机，用于克服电动汽车本身的机械装置的内阻力，以及由行驶条件决定的外阻力。电动汽车在运行过程中，行驶阻力不断变化，其主电路中传递的功率也在不断变化。对电动汽车行驶时的受力状况以及主电路中电流的变化进行分析，是研究电动汽车行驶性能和经济性能的基础。 1、电动汽车的动力性分析 1.1 电动汽车的驱动力电动汽车的电动机输出轴输出转矩M，经过减速齿轮传动，传到驱动轴上的转矩Mt，使驱动轮与地面之间产生相互作用，车轮与地面作用一圆周力F0，同时，地面对驱动轮产生反作用力Ft.Ft 与F0大小相等方向相反，Ft方向与驱动轮前进方向一致，是推动汽车前进的外力，将其定义为电动汽车的驱动力。有：电动汽车机械传动装置是指与电动机输出轴有运动学联系的减速齿轮传动箱或变速器、传动轴及主减速器等机械装置。机械传动链中的功率损失包括：齿轮啮合点处的摩擦损失、轴承中的摩擦

损失、旋转零件与密封装置之间的摩擦损失以及搅动润滑油的损失等。 1.2 电动汽车行驶方程式与功率平衡电动汽车在上坡加速行驶时，作用于电动汽车的阻力与驱动力始终保持平衡，建立如下的汽车行驶方程式：以电动汽车行驶速度va乘以(2)式两端，考虑机械损失，再经过单位换算之后可得：或由（4）、（5）两式可以看出，电动汽车在行驶时，电动机传递到驱动轮的输出功率与体现在驱动轮上的阻力功率始终保持平衡。将(4)变换可得：

电动汽车动力匹配计算规范(纯电动)

XH-JS-04-013 电动汽车动力匹配计算设计规范编制：年月日审核：年月日批准：年月日 XXXX有限公司发布

目录一、概述 (1) 二、输入参数 (1) 2.1 基本参数列表 (1) 2.2 参数取值说明 (1) 三、XXXX动力性能匹配计算基本方法 (2) 3.1 驱动力、行驶阻力及其平衡 (3) 3.2 动力因数 (6) 3.3 爬坡度曲线 (6) 3.4 加速度曲线及加速时间 (7) 3.5 驱动电机功率的确定 (7) 3.6 主驱动电机选型 (8) 3.7 主减速器比的选择 (8) 参考文献 (9)

一、概述汽车作为一种运输工具，运输效率的高低在很大程度上取决于汽车的动力性。动力性是各种性能中最基本、最重要的性能之一。动力性的好坏，直接影到汽车在城市和城际公路上的使用情况。因此在新车开发阶段，必须进行动力性匹配计算，以判断设计方案是否满足设计目标和使用要求。二、输入参数 2.1 基本参数列表进行动力匹配计算需首先按确定整车和发动机基本参数，详细精确的基本参数是保证计算结果精度的基础。下表是XXXX动力匹配计算必须的基本参数，其中发动机参数将在后文专题描述。表1动力匹配计算输入参数表。 2.2 参数取值说明 1）迎风面积迎风面积定义为车辆行驶方向的投影面积，可以通过三维数模的测量得到，三维数据不健全则通过设计总布置图测得。XXXX车型迎风面积为A

一般取值5-8 m 2 。 2）动力传动系统机械效率根据XXXX 车型动力传动系统的具体结构，传动系统的机械效率T η主要由主驱动电机传动效率、传动轴万向节传动效率、主减速器传动效率等部分串联组成。采用有级机械变速器传动系的车型传动系统效率一般在82％到85％之间，计算中可根据实际齿轮副数量和万向节夹角与数量对总传动效率进行修正，通常取传动系统效率T η值为78-82％。 3）滚动阻力系数f 滚动阻力系数采用推荐的客车轮胎在良好路面上的滚动阻力系数经验公式进行匹配计算： f ＝??? ???????? ??+??? ??+4 410100100a a u f u f f c 其中：0f —0.0072～0.0120以上； 1f —0.00025～0.00280； 4f —0.00065～0.002以上； a u —汽车行驶速度，单位为km/h ； c —对于良好沥青路面，c =1.2。三、 XXXX 动力性能匹配计算基本方法汽车动力性能匹配计算的主要依据是汽车的驱动力和行驶阻力之间的平衡关系，汽车的驱动力－行驶阻力平衡方程为 j i w f t F F F F F +++= （1）

电动车增程器(增程充电发电机)产品说明

电动车增程器（增程充电发电机）产品说明一、优势功能： 1、在电动车电瓶电量不足时，不需要停车的前提下，增程器（增程充电发电机）既能够驱动电动车正常行驶、同时还能给电瓶充电，大大地增加了电动车的行驶路程，真正做到了同汽车一样无里程限制连续行驶（需要加油）。 2、加装了《电动车增程增力发电机》的电动车辆，使电瓶不会在亏电下工作，从而可以大大延长电瓶的使用寿命。 3、当电动车爬坡时，尤其是重货时，电动车的驱动功率要远远大于正常平路行驶所需的功率，这是就可以手启动、电启动或智能自动启动本增程增力发电机，给电动车电瓶提供能量增力，防止电瓶过大电流放电损坏电瓶而缩短使用寿命。二、特别说明： 1、本发电机是在电动车行驶中，在不停车的情况下输出直流电能驱动电动车电机工作，并且控制发动机运转和熄火使输出电压稳定在标准范围内（或采用整流稳压器），剩余电量给电池补充充电，因此不必担心过高电压和大电流充电对车载电池组造成损害。 2、《智能型电动车增程增力发电机》工作时配套的电子智能控制器自动检测电瓶电压，当电瓶电压低于标称值60%时，或者加速、爬坡电车电动机消耗电流过大，时间超过3分钟时，自动启动发电机向电池充电。当电动车电池电压恢复到标称值时，或者加速、爬坡结束后

5分钟自动关闭发电机。 3、由于智能控制发动机向电动车电池及时以最佳充电状态补充电能，防止电池过放电、过充电、造成的发热、电解液沸腾蒸发消耗，电池永远保持在最佳的使用状态，因此电池使用寿命大大延长，一般新电瓶可以使用30个月以上没有明显的容量衰减现象，就是严重容量衰减下降的旧电瓶也不影响电车正常行驶， 4、需要强调的是如果选用和电动车电机功率相同的《增程增力发电机》，还是要用原车电池配套使用，因为电动车启动、加速、上坡时的用电量是正常行驶的两倍以上，还要电池辅助供电。 5、如果选用小于电动车电机功率的发电机，只能作为行驶过程中为电车提供辅助动力，或者停车时为电池充电，补充电池的消耗电能。 6、《手动型电动车增程增力发电机》需要根据电量仪表指示判断电池是否亏电，然后手拉启动或电启动《增程器》发电充电，当电池电量仪表显示满格时仍要增程器继续运转5分钟，促使电池电量饱和，然后手动关闭《增程器》完成电量补充。三、安装方法 1、安置位置以不影响操作和乘客座位（或者装货位置）为前提，如果采用车用排气管，则要求软波纹管连接，防止振断。如果想自己手动控制发电机运行将发电机放置在驾驶座位附近即可。 2、将本发电机配置的电源输出插头直接插入电动车原来的充电插座即可(电瓶的正负极性要和发电机输出的正负极性完全相同，严禁接反，否则会烧坏发电机，充电插座与电瓶的连接线要和电瓶的输出线

电动车增程器使用说明

电动车增程器使用说明《电动车增程器》解决了电动车缺电不能行驶和充电麻烦的难题。在车载电池缺电时，在不用停车的前提下，能够驱动电动车行驶、给电池充电。大大扩展了电动车的活动范围，真正做到了无里程限制连续行驶，只要有加油站就可以到达任何地方。更重要的加装《电动车增程器》的电动车辆可以延长电池使用寿命3倍以上，极大地降低了电池使用成本。本发电机组可以根据客户要求，把发电机输出电压设计成从48V的输出直流电压至72V的任何电压值。可为使用各种电池的电动车配套使用。大大地扩展了本发电机组的使用范围.需要强调的是：本发电机是在电动车行驶中，在不停车的情况下输出直流电能驱动电动车电机工作，并且控制发电机电压稳定在标准范围内，剩余电量给电池补充充电，因此不必担心过高电压和大电流充电对车载电池组造成损害。《智能型增程发电机》工作时配套的电子智能控制器自动检测电瓶电压，当电瓶电压低于标称值60%时，或者加速、爬坡电车电动机消耗电流过大，时间超过3分钟时，自动启动发电机向电池充电。当电车电压恢复到标称值时，或者加速、爬坡结束后5分钟自动关闭发电机。由于智能控制发电机向电车电池及时以最佳充电状态补充电能，杜绝了电车电池过放电、过充电、造成的发热、电解液沸腾蒸发消耗，电池永远保持在最佳的使用状态，因此电池使用寿命大大延长，一般新电瓶可以使用30个月以上没有明显的容量衰减现象，就是重容量衰减下降的旧电瓶也不影响电车正常行驶，如果选配比电车电机功率大2倍的发电机，完全可以不用电瓶就能满足电车启动，加速、上坡的要求。需要强调的是如果选用和电车电机功率相同的《增程发电机》，还是要用原车电池配套使用，因为电车启动、加速、上坡时的用电量是正常行驶的

纯电动汽车动力性计算公式

纯电动汽车动力性计算公式 XXEV 动力性计算 2最咼行驶车速的计算最高车速的计算式如下: n r V max 0.377 - i g i o 0.377 2400 °.487 1 6.295

70km/h 43.5mph （2-1）式中： n—电机转速（rpm）； r—车轮滚动半径（m ）； i g —变速器速比；取五档，等于1；i。一差速器速比。所以，能达到的理论最高车速为70km/h。 3最大爬坡度的计算满载时，最大爬坡度可由下式计算得到，即 max arcsin（%山」0. d f） arcsin（2400 1 6.2950.9 0.015）8.20 m.g.r 18000 9.8 0.487

所以满载时最大爬坡度为tan(a-)*100%=14. 4%>14%,满足规定要求. 4电机功率的选型纯电动汽车的功率全部由电机来提供,所以电机功率的选择须满足汽车的最高车速、最大爬坡度等动力性能的要求。 4.1以最高设计车速确定电机额定功率当汽车以最高车速匀速行驶时，电机所需提供的功率(kw)计算式为: 36咖盹八唱游心(2-1) 式中： n—整车动力传动系统效率〃(包括主减速器和驱动电机及控制器的工作效率)，取0.86； m—汽车满载质量，取18000kg； g—重力加速度，取9.8m/s2； f—滚动阻力系数，取0.016； Cd—空气阻力系数，取0?6； A—电动汽车的迎风面积，取2?550x3?200=8?16m2(原车宽*车身高)；最高车速，取70km/ho 把以上相应的数据代入式(2?1)后，可求得该车以最高车速行驶时，电机所需提供的功率(kw),即二总制诃和E6+吆需型)x7。 =39.5kw<\ OOkw (3-2) 4.2满足以10km/h的车速驶过14%坡度所需电机的峰值功率将14%坡度转化为角度：a = tan-,(0.14) = 8°o 车辆在14%坡度上以10km/h的车速行驶时所需的电机峰值功率计算式为:

电动汽车动力匹配计算要求规范(纯电动)

电动汽车动力匹配计算设计规范编制：年月日审核：年月日批准：年月日 2015-10-15发布2015-11-1实施 XXXX有限公司发布

纯电动汽车动力性计算公式(可编辑修改word版)

XXEV 动力性计算 1初定部分参数如下整车外廓（mm）11995×2550× 3200(长×宽×高) 电机额定功率100kw 满载重量约 18000kg 电机峰值功率250kw 主减速器速比 6.295:1 电机额定电压540V 最高车（km/h）60 电机最高转速2400rpm 最大爬坡度14% 电机最大转矩2400Nm 2最高行驶车速的计算最高车速的计算式如下： V max = 0.377 ? n.r i g i = 0.377 ?2400 ? 0.487 1? 6.295 = 70km / h = 43.5mph 1）式中： n—电机转速（rpm）； r—车轮滚动半径（m）； i g —变速器速比；取五档，等于1； i 0 —差速器速比。（2- 所以，能达到的理论最高车速为70km/h。 3最大爬坡度的计算满载时，最大爬坡度可由下式计算得到，即 =arcsin(T tq.i g.i0.d-f)=arcsin(2400?1?6.295?0.9-0.015)=8.20 max m.g.r18000 ? 9.8? 0.487

所以满载时最大爬坡度为 t a n ( max )*100%=14.4%＞14%，满足规定要求。 4 电机功率的选型纯电动汽车的功率全部由电机来提供,所以电机功率的选择须满足汽车的最高车速、最大爬坡度等动力性能的要求。 4.1 以最高设计车速确定电机额定功率当汽车以最高车速V max 匀速行驶时，电机所需提供的功率(kw )计算式为： 1 C .A .V 2 P n = (m .g . f 3600 + d max ).V 21.15 max （2-1）式中： η—整车动力传动系统效率（包括主减速器和驱动电机及控制器的工作效率），取 0.86； m —汽车满载质量，取 18000kg ； g —重力加速度，取 9.8m/s 2； f —滚动阻力系数，取 0.016； C d —空气阻力系数，取 0.6； A —电动汽车的迎风面积，取 2.550× 3.200=8.16m 2(原车宽*车身高)； V max —最高车速，取 70km/h 。把以上相应的数据代入式（2-1）后，可求得该车以最高车速行驶时，电机所需提供的功率(kw )，即 1 C .A .V 2 P n = (m .g . f + D max ).V max 3600 ? = 1 3600 ? 0.86 21.15 (18000 ? 9.8? 0.016 + 0.6 ?8.16 ? 702 21.15 ) ? 70 （3-2） = 89.5kw ＜100kw 4.2 满足以 10km/h 的车速驶过 14%坡度所需电机的峰值功率将 14%坡度转化为角度： = tan -1(0.14) = 80 。车辆在 14%坡度上以 10km/h 的车速行驶时所需的电机峰值功率计算式为：

纯电动汽车整车控制器(VCU)设计方案

纯电动汽车整车控制器设计方案书

目录 1 整车控制器控制功能和原理 (1) 2 电动汽车动力总成分布式网络架构 (2) 3 整车控制器开发流程 (3) 3.1 整车及控制策略仿真 (3) 3.2 整车软硬件开发 (4) 3.2.1 整车控制器的硬件开发 (5) 3.2.2 整车控制器的软件开发 (8) 3.3 整车控制器的硬件在环测试 (9) 3.4 整车控制器标定 (11) 3.4.1 整车控制器的标定系统 (11) 3.4.2 电动汽车整车控制器的标定流程 (12)

1整车控制器控制功能和原理电动汽车是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、变速箱、制动等动力系统，以及其它附件如空调、助力转向、DCDC及充电机等。各子系统几乎都通过自己的控制单元来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配。因此，纯电动汽车必须需要一个整车控制器来管理纯电动汽车中的各个部件。纯电动车辆以整车控制器为主节点、基于高速CAN总线的分布式动力系统控制网络，通过该网络，整车控制器可以对纯电动车辆动力链的各个环节进行管理、协调和监控，提高整车能量利用效率，确保车辆安全性和可靠性。整车控制器的功能如下： 1)车辆驾驶：采集司机的驾驶需求，管理车辆的动力。 2)网络管理：监控通信网络，信息调度，信息汇总，网关。 3)故障诊断处理：诊断传感器、执行器和系统其他部件的故障，并进行相应的故障处理，按照标准格式存储故障码。 4)在线配置和维护：通过车载标准CAN端口，进行控制参数修改，匹配标定，功能配置，监控，基于标准接口的调试能力等。 5)能量管理：通过对电动汽车车载耗能系统（如空调、电动泵等）的协调和管理，以获得最佳的能量利用率。 6)功率分配：通过综合电池的SOC、温度、电压、电流和电机的温度等车辆信息计算电机功率的分配，进行车辆的驱动和制动能量回馈控制。从而在系统的允许下能获得最佳的驾驶性能和续航里程。 7)附电控制：根据各附电系统的控制逻辑对真空助力泵、水泵、冷却风扇等进行相应的控制。 8)坡道起步时驻坡控制。

纯电动汽车动力系统及驱动技术

纯电动汽车动力系统及驱动技术一、电动汽车简介及现状电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆，电动汽车可分为三种:蓄电池式纯电动车、燃料电池电动汽车和混合动力电动汽车。电动汽车历史悠久，世界上的第一辆电动汽车于1834年诞生，比1886年问世的世界上第一辆内燃机汽车还要早半个世纪。大力发展新能源汽车从而实现世界交通及能源结构的转型已经成为当代汽车行业实现可持续发展的重要趋势。和传统燃油汽车相比，电动汽车尽管目前技术不太成熟，但凭借其能源效率高、环境污染小、能源多样化的优点已经成为汽车行业发展的必然选择，其发展也得到世界各国政府的重视与支持。国内电动汽车发展现状我国的电动汽车研究大约开始于上个世纪60年代，自“八五”以来，通过大量人力、物力和财力在纯电动汽车研究上的投入，正式把电动汽车的研究列入攻关计划，并在在北京、杭州等城市开展了不同形式的小规模示范运行。 2001年我国正式启动了“十五”国家高新技术研究发展计划(863)，电动汽车被列入其中并投资数亿，确立了以燃料电池汽车、混合动力汽车和纯电动汽车为“三纵”，以多能源动力总成、驱动电机和动力蓄电池共性关键技术为“三横”的“三纵三横”研发布局川，具体分工如下:承担电动大客车项目的有北方车辆厂和北京理工大学，承担纯电动轿车研发的是上海汽车、上海交通大学、天津汽车集团等。自2009年以来，国家陆续出台《汽车产业调整振兴规划》、电动汽车“十城千辆”项目，这表明在低碳经济的政策背景下，国家对于纯电动汽车的扶持力度正在不断加大。国外电动汽车发展现状在电动汽车的发展进程中，各国和各地区都依据自己的国情和特点择了不同的技术路线，而处在技术领先位置的仍然是日本、美国和欧洲，他们在电动汽车的车速、续驶里程、加速性能、动力蓄电池、基础设施等方面都有较大的优势。纯电动汽车已经在欧洲各国中拥有大量的用户，特别是在当地政府部门。但是由于没有成功地解决电动汽车续驶里程问题，商业化进程缓慢。各大汽车厂商发展电动汽车的热情明显不如日本和美国，所以其注意力更多地转向了其它清洁能源车的开发。下表是国外几种电动汽车的技术指标。