群钻的特征和使用性能

群钻的特征和使用性能
群钻的特征和使用性能

群钻的特征和使用性能

普通麻花钻受其固有结构的限制,其几何形状存在着某些缺陷。通过对其切削部分的修磨,可以得到一定改善。“群钻”就是一种行之有效的修磨形式。如果采用比普通高速钢性能更好的新型刀具材料,或变革麻花钻的结构,在此基础上再将钻头切削部分修磨成“群钻”钻型,则钻孔效果将进一步提高。近年来,新刀具材料的研制技术和刀具的制造技术有了很大的发展,故使变革麻花钻的材料和结构成为可能。此外,随着被钻孔材料和钻孔条件日益多样化,“群钻”的钻型也有了很多发展,形成了一个系列。由于“群钻”的几何形状比较复杂,对其刃磨技术的进展也作相应报道。

1.新材料的“群钻”

过去普通麻花钻一般用普通高速钢W6Mo5Cr4V2或W18Cr4V制造。他们的硬度为62~64HRC磨成“群钻”后,切削性能的提高受到刀具材料的限制。超硬高速钢的出现,使刀具切削性能出现了一个飞跃。国外多用高钴超硬高速钢,美国的M42(110W1.5Mo9.5Cr4VCo8)和瑞典的HSP―15(W9Mo3Cr4V3Co10)是其中的佼佼者。但它们的含钴量多,达8%~10%,价格昂贵。国内多用少钴或无钴超硬高速钢,如501(W6Mo5Cr4V2AL)、(Co5Si(W12Mo3Cr4V3Co5Si)、V3N(W12Mo3Cr4V3N)等。超硬高速钢的常温硬度达67~69HRC,比普通高速钢高出5HRC,高温硬度亦显著提高。实践证明,用超硬高速钢制成麻花钻,再修磨成“群钻”形式,与普通高速钢“群钻”相比,钻孔效率可提高一倍以上。目前,国内一些工具厂可根据用户需求,提供超硬高速钢麻花钻。

上述所有的高速钢都是用熔炼方法制造的。有用粉末冶金工艺制造的高速钢,其性能优于熔炼高速钢。如用粉末冶金高速钢制成麻花钻,再磨成“群钻”,其钻孔效率可成倍提高。

在高速钢钻头磨成“群钻”后,如在其工作部分表面上用PVD(物理气相沉积)法涂覆TiN薄层可使其切削性能大幅度提高。但这样做,除增加了修磨工时外还将加上涂层费用,而重磨后将失去后刀面的涂层,因此涂层“群钻”难以推广。

硬质合金是一种更为先进的刀具材料,其硬度和耐磨性比高速钢高得多。但是,硬质合金的韧性较差,钻头容

易折断,它的可加工性也不太好,故过去很少用硬质合金制造麻花钻。近年,随着化学成分和制造方法的改进,硬质合金的韧性有了改进,中小尺寸的整体硬质合金麻花钻已得到广泛应用。在硬材料上钻孔,效果很好。制造麻花钻,必须选用韧性和抗弯强度较高的硬质合金,例如钻钢

材时可用YS25、YT798等,钻铸铁及淬硬钢时可用YS8、YSl0、YG813等,有时亦可采用YT5、YT14、YG6X、YG8等牌号。

作者曾用YG6X整体硬质合金麻花钻(直径10mm)在KmT-BCr20Mo2高铬冷硬铸铁(60HRC)上钻孔,在修磨成“群钻”形式前后进行切削对比。“群钻”形式的使用寿命约提高了3倍以上。由于硬质合金较脆,对切削部分应予以加强,“群钻”形状见图1钻高铬冷硬铸铁的整体硬质合金“群钻”图1,几何参数数值见表1。切削用量:转速n=600r/min,每转进给量?=0.13mm/r。整体硬质合金

2.“群钻”的几何形状

早在1953年,北京永定机械厂青年钳工倪志福,用标准麻花钻在装甲钢钢板上钻孔,遇到了困难。他凭经验,对标准麻花钻切削部分进行了修磨,即在两条直线主切削刃上各磨出了一个圆弧刃,形成了三个钻尖,中心钻尖比原钻尖降低。修磨过的钻头好用,很快地完成了生产任务。当时称这种钻型为“倪志福钻头”,即53型“群钻’’(60年代倪志福钻头被正式定名为“群钻”。)(图2a)。在1953年以后的十余年中,倪志福和研究小组在实践中逐步总结改进,对53型“群钻”进行过多次修改,几何参数逐步演变,形成了56型、58型、58A型、64型、67型(图2)。67型是经过多次演进而后定型的“群钻”基本钻型。

图3为中等直径67基本型群钻的切削部分几何参数。图中:l为外直线切削刃AB的长度,l2为AB刃上分屑槽的宽度,l1为AB刃上分屑槽距外缘点的距离,R为圆弧切削刃BC的圆弧半径,CD为内切削刃,近似为一条直线,h为尖高,即中心尖尖点,0c与侧刃尖尖点B在钻头轴线方向的距离,bΨ为横刃长度,C为AB刃上分屑槽的深度,2φ为外刃锋角,2φτ为内刃锋角,τ为内刃斜角,Ψ为横刃斜角,γτc、αc、αfc、αRc、ατc分别为有关切削刃上的前角、后角。这些几何参数决定着钻头各部分的强度、锋利程度和分屑、断屑性能,从而影响了钻头工作时的磨损与耐用度。

可以用四句话来总结和概括67基本型“群钻”几何形状的特征:三尖七刃锐当先,月牙弧槽分两边,一侧外刃再开槽,横刃磨低窄又尖。

3.“群钻”的切削效果

与修磨前的普通麻花钻相比,“群钻”有前角比较合理、钻削力降低、耐用度提高、钻孔质量改善等优点;而且,分屑、断屑、排屑性能亦较好。

(1)前角分布较为合理

基本型“群钻”与普通麻花钻各段切削刃上前角的数值由下表可见。除外刃(AB段)前角基本未变外,其余各段切削刃上前角均有所加大。圆弧刃(BC段)上前角加大10?~14?,内刃(CD段)上加大15?~20?,横刃上约加大5?。加大前角,可减小切屑变形,降低切削力及切削温度。

(2)钻削力和钻削扭矩得到降低

切削试验表明,在碳素结构钢上钻孔时,“群钻”的轴向力比普通麻花钻约降低35%~47%,扭矩约减小10%~30%;在钻削灰铸铁时,“群钻”的轴向力约降低35%~50%,而扭矩仅加大2%~8%;在钻削有色金属时,“群钻”的轴向力和扭矩分别降低25%~40%和15%~19%。钻削力和钻削扭矩降低后,有利于降低切削温度及提高钻孔质量。

(3)分屑、断屑、排屑得到改善

由于外刃、圆弧刃和内刃交接处有明显的转折点,而且一侧外刃上还开出分屑槽,故能保证良好分屑。切屑变窄后有利于断屑和排屑。在这种情况下,如施加切削液,则切削液较易到达孔底与钻尖,能充分发挥冷却、润滑作用。

(4)钻头耐用度提高

切削试验与现场验证表明,“群钻”切削部分的磨损比普通麻花钻明显减缓,耐用度显著提高。一般“群钻”的耐用度可提高2~3倍。

(5)钻孔质量提高

由于横刃磨窄,定心作用好;两个侧刃尖和圆弧刃对钻头均有稳定、定向作用;且轴向力显著减小,故“群钻”钻孔时不易走偏,提高了钻孔精度。钻削过程平稳,切屑变形减小,也有利于提高钻孔表面质量。

由于“群钻”具有以上优点,40余年来驰名中外,得到了广泛的应用。

群钻的各种钻型(1)

基本型群钻在钻通用结构钢材料时,获得了良好的切削性能。但是加工材料日益多样化,各类材料的加工性千差万别,加工零件的结构形状、工艺条件也有着很大的变化。工件材料变了,孔的要求变了,促使钻型也必须跟着变,要有灵活性。要正确分析和估计客观情况,并采取有效的措施。本章将着重分析和总结各种情况下的钻孔经验和初步规律。

第一节钻孔中产生的问题

钻孔中遇到的问题很多,下面从加工材料和工艺条件两个方面列举些实例,说明用普通麻花钻钻孔时所暴露出来的问题。

一、加工材料不同所产生的问题

(1)钻强度大、硬度高的钢材时(如各种高强度合金钢、淬火钢等),负荷大,钻不动,勉强钻下去,钻头很快磨钝、烧坏。

(2)钻高锰钢及奥氏体不锈钢时,产生严重的加工硬化现象,越钻越硬,钻头磨损很快,产生毛刺很严重。

(3)在钻床上钻钢时(如低碳钢、不锈钢),切屑长而不断,象两条长蛇一样盘旋而出,缠绕在主轴上,乱甩伤人,很不安全,而且切削液加不进去。在自动机床上这一问题更为突出。

(4)钻铸铁时,切屑成碎末,像研磨剂一样,高速切削时常把钻头两外缘转角磨损掉。

(5)钻紫铜时孔形常不圆,钻软紫铜也不易断屑,有时钻头被咬在孔内。

(6)钻黄铜等材料经常产生“扎刀”现象,轻则把孔拉伤,重则使钻头扭断。

(7)钻铝合金孔壁不光,切屑不易排出,尤其在钻深孔时切屑常挤死在钻沟里。

(8)钻层压塑料(如夹布胶木、夹纸胶木、玻璃丝夹布胶木等),时常发生孔入口处有毛刺、中间分层、表面变色出黄边、出口处脱皮现象。

(9)钻有机玻璃时,孔不光亮,发暗(乌),本来是透明净亮的,钻完孔后,孔壁变成乳白色了,更严重时孔壁烧伤,和产生“银斑”状裂纹。

(10)钻橡皮时,孔收缩量很大,易成锥形、上大下小,孔壁毛糙。

二、工艺条件不同产生的问题

(1)钻薄板孔,有时工件不便于压紧,人们多采用手扶,但当钻头刚要钻出工件时,手就扶不住工件了,发生抖动,很容易出工伤事故。另外,孔易产生多角形、毛刺和变形。

(2)钻深孔时,切屑难排出,常常要在中途多次退出钻头才能钻完一孔,人们称之为“啄木鸟式”的钻削方式;钻直径大的孔(如在钢上钻直径大于35毫米的孔),直接用普通麻花钻钻出就比较困难,负荷大,钻头和机床都承受不了,常发生“闷车”,此时要先钻出小孔,再用大钻头扩孔。如果,硬要一次钻出,进给量必定选得很小,这样生产效率就很低。

(3)当工件上已有毛坯孔再扩孔时,由于加工余量不均匀,表面有硬皮,因此钻头常会歪斜,刃口也容易崩坏。

(4)在倾斜表面或曲面上钻孔时,钻头往往定不住中心,发生偏斜,常不得不先将工件表面锪平,然后才能钻孔。

(5)由于小量生产的需要,为了节省非标准尺寸的专用铰刀,希望用钻头钻出精孔。这也是我们常遇到的难题。

(6)小量生产采用划线钻孔时,钻头不易找正,当孔窝划得浅时,孔偏不容易发现;划深时,看出孔偏再找正也就费劲了。

(7)用钻头进行扩孔,也容易产生“扎刀”;有时孔壁出现大螺旋沟,甚至用铰刀铰孔后也不能除掉。

(8)用钻头锪倒角,容易发生抖动,出现多角形,或产生严重的毛刺。

第二节工件材料的钻削加工性

一、概述

在钻头与工件的矛盾统一体中,一般来说,钻头是矛盾的主要方面,但也常常会发生转化。因此研究钻孔过程,既要研究刀具一方,又要研究矛盾的另一方――工件材料。在这里,着重需要研究的是工件材料的钻削加工性。

工件材料的钻削加工性(或称可钻削性)是指材料由毛坯通过钻削过程,得到所要求孔形难易程度的工艺特性。

显然,钻削加工性是一个综合性指标。这是由于钻孔中的各种问题:生产效率、切削力、耐用度、加工质量等交织综合在一起,切屑变形与摩擦运动决定着钻削力和切削热;钻削热影响着钻削温度和冷硬层;而积屑瘤与钻削温度密切相关;积屑瘤、振动和切屑的挤刮则限制着表面光洁度的提高;孔要求越精越光,则又限制着钻头耐用度和生产效率的提高,……。还应指出,由于各种材料在钻孔中的具体要求不同,其钻削加工性的指标也不同。

影响材料钻削加工性的因素很多,有物理一力学性能、化学成分、材料制造和热处理方法等。化学成分和材料制造状态如金相组织是决定物理一力学性能的根据,然而直接起作用的却还是物理一力学性能,它包括强度(或硬度)、塑性(或韧性)、导热率和线膨胀系数以及弹性系数等,这些因素直接影响到钻孔效率的高低。

二、钻削加工性分级指标

材料的钻削加工性,可以采用一种分级的方法进行粗略地判定。即按主要物理一力学性能指标的大小,分成11级,如表5―1。表中针对钻孔(特别是用高速钢麻花钻钻孔)的特殊性,选定材料的硬度HB(或强度σb)、伸长率σ(或冲击值αk)、导热系数九和弹性系数四(或线膨胀系数Ⅸ)作为评定钻削加工性的指标。

当材料类型一定(如钢、铸铁或铜合金)时,硬度愈高,则强度愈大,有一定对应关系,不论是硬度高还是强度大,都能使切削负荷大,因此,可用硬度或强度极限或两者中的高等级作为评定指标之一。另外需要指出,用硬质合金车刀加工σb=100公斤力/毫米2的钢材属于较易切削的等级,而当改用高速钢麻花钻钻时则应属于较难钻削的等级了。同样,当材料类型一定时,其塑性伸长率σ和韧性(冲击值αk)相互间也

有一定关系。通常,伸长率σ大时,冲击值αk也高。两者在物理意义上虽有不同:塑性表征材料所能允许的塑性变形程度;韧性则表示材料所能承受的冲击能量(如切削功率),但它们都相近似地影响到钻削过程。σ或αk值愈大,则切屑愈难折断,切削负荷(钻削力和钻削功率消耗)愈大。因此,可用σ或αk或两者中的高等级作为评定指标之一。

还应注意的是,钻削加工性的第Ⅱ项指标,以中等塑性(或韧性)的加工性为好。塑性(或韧性)过低、过高,则可钻削性均变坏。材料脆性很大时,则切屑崩碎甚至碎成粉末,对排屑和散热均不利,切削力和热将集中在刃口上,导致耐用度降低。弹性系数E和线膨胀系数α,对孔加工来说,常起到较大的作用,例如孔径的弹性回复和热胀冷缩,直接影响到孔壁与钻头的摩擦、磨损和孔径扩张量。同样,也用E或α或两者中的高等级作为第四个评定指标。由上可见,这四个评定指标在表示钻削过程的矛盾特点时,各有侧重,即:Ⅰ――负荷,Ⅱ――切屑(断屑、粘刀和表面硬化),Ⅲ――温度,Ⅳ――变(收缩)。

三、常用材料的可钻削性分级

钻孔中经常遇到的各类材料,包括铸铁、碳钢、合金钢、不锈钢、有色金属、非金属材料等,其主要物理―力学性能及可钻削性分级列于表5-2、5-3。每种材料可钻削性分级的代号表示为:

以上前两例(1)、(2)可钻削性分级的各项指标均不超过5,因此其可钻削性是良好的或较好的。由第(3)例可知,45钢经淬火和中温回火后,硬度、强度大增,切削力增加,则可钻削性变坏。而第(4)例,不锈钢1Cr18Ni9Ti,强度虽不算高,但因其塑性大和导热系数低,造成切屑不易断,加工硬化强烈,产生的切削热多、温度高。因此,在钻孔时,应作为主要问题认真对待,采取对策。

第三节钻铸铁

一、问题的提出

灰铸铁与碳素钢一样,也是一种铁(Fe)与碳(C)的合金,含碳高于2%的就为铸铁。铸铁是机械工业应用广泛的材料之一,例如机床床身,机器底座,各种箱体、壳体等都是铸铁(如HT15-33、HT20-40)制成,许多机床厂,汽车、拖拉机厂的生产线上多轴组合钻床大都用来钻这种材料。球墨铸铁通过浇铸前向铁水加入球化剂和墨化剂,以促使碳呈球状石墨结晶,其强度和塑性均比灰铸铁高。在用普通麻花钻钻铸铁孔时,发现有下述特点:

(1)钻头的磨损几乎完全在后面上,外缘转角处磨损最大,有时整个角磨掉,限制了生产效率的提高。

(2)当横刃修磨得过窄时,钻头容易崩刃或崩尖,尤其是钻铸造质量差或带有铸造黑皮的工件。

(3)切屑细碎,钻深孔时难以排屑,切削液不容易流到切削区。

(4)不用切削液时,钻头与孔壁容易研死。而且灰尘很大,有害于人身健康。

(5)有一定程度的扎刀现象,使工件在出口处易产生崩裂。

二、灰铸铁的特点

上述这些问题的产生不是偶然的,而是与铸铁的特性密切地联系着的。常用的铸铁其特点有:

(1)硬度较低,一般约为HB176~255,但是铸件表面往往有带型砂的硬皮和氧化层,这层表皮硬度很高。另外,毛坯边缘有时可能出现白口铸铁,这时硬度极高,约为HB600,加剧钻头磨损。

(2)强度低(指抗拉、抗弯强度),而抗压强度和耐磨性则较高。因此,整个来说,钻削力不大(相对于钢而言)。而且,在切削负荷中轴向抗力是主要的,扭矩抗力占的比例不大,例如用直径27毫米的普通麻花钻,钻合金结构钢(40Cr)和铸铁(HT15-33)来比较,钻铸铁比钻合金结构钢的轴向力只减小35%,而扭矩则减小57%,如表5-4。其他脆性材料有类似的趋向。

(3)脆性大,塑性变形小,切屑是崩碎的,夹杂有粉末。碎末状的切屑,带来一些问题,第一,当钻深孔时,比较难排出;第二,切屑碎末如同研磨剂一样,夹在钻头的后面、刃带与工件之间,产生剧烈的摩擦,使钻头磨损;第三,由于切屑是成小片崩碎的,钻削力和热量均集中在刃口上,且切屑与钻头前刀面的摩擦较小,与后刀面的摩擦是主要的。

这几个方面的因素就决定了钻头的磨损主要在后刀面和刃带上,实际情况也正是这样。

(4)铸铁的导热率较低,也促使切削热集中在切削刃口上。

(5)铸铁组织比较粗松,并含有石墨,减小了材料的塑性和强度,有利于切削。但铸铁中还含有碳化铁(显微硬度高达1000~2300)及其他很硬的杂质,则对刀具耐用度很有害。铸造中难免产生铸造缺陷,如气孔、砂眼、冷隔、白口等,常导致切削刃崩坏,或两刃负荷不同,使孔轴线偏斜。

三、钻铸铁群钻的特点和使用

由表5-2可知,灰铸铁(如HT20-40)的可钻削性等级为3、4、4、3,即属于较易钻削一类。但就其四项指标而言,Ⅱ、Ⅲ项指标高,即塑性较低,切削崩碎,导热慢,热量集中在刃口。因此,基本对策是:

(1)应使钻头尽快地通过工件,尽量缩短切削刃与工件的接触路程,减少钻头切削刃与工件摩擦的机会。所谓快速通过工件,就是要求钻头每分钟进给量尽量大一些,即转速(n)与进给量(f)的乘积(nf毫米/分)要大。另一方面,当钻头每分钟钻入的深度相同,亦即每分钟进给行程(nf)一定时,由于切削刃是沿螺旋线前进,若转得慢(n小),进给得快(f大),即螺线的螺距大一些,则切削刃走过的总路程要短,切削刃受到的摩擦机会就减少了。因此,应尽可能加大进给量,然后适当地选择转速。

(2)要加大进给量,则钻削抗力增大,因此应使钻头尽量锋利。由于钻铸铁轴向抗力是主要的部分,而轴向抗力又多集中在横刃上,所以,合理地修磨钻头横刃,减小轴向抗力是主要的。如果把横刃完全切除,则轴向抗力可显著降低,但这样带来两个问题:第一,定心不好,通常要用钻模来定位;第二,钻硬的铸铁时,尤其是稍遇到有铸造黑皮和白口时,钻头容易崩刃。因此不宜将横刃完全磨掉,应保留一定的钻心尖,但比钻钢的群钻横刃修磨得更窄、更锋利一些,内刃前角γτ0也可大些。

(3)为了保护钻心尖,磨出月牙圆弧槽使钻心尖低下来,切入工件后三尖很快同时切削,钻心尖不易崩坏和磨损,也便于找正。横刃虽然修得更窄了,但钻尖高可和钻钢的基本型相近。

(4)采用双重锋角。由于钻头的外缘切削速度高,即相对摩擦运动速度高,因此该部分产生钻削热多,加上铸铁导热慢,所以热量都集中在钻头外缘刃尖处,致使它磨损最快。通常,磨出倒角,即形成双重锋角(2ψ1),使转角处变宽,改善钻头散热条件,从而提高了耐用度。经多次试验,表明双重锋角可以提高耐用度2~4倍,如表5-5。但由于磨出双重锋角,加长了切削刃,使钻削扭矩稍有增加。但是,钻铸铁群钻的轴向力降低很多,扭矩增加不多,因此总的切削负荷还是不大的。

(5)适当加大后角。一般比钻钢的大3。左右,减少钻头后刀面与工件间的摩擦。根据试验结果,外刃后角αfc为13~18。时,钻头的耐用度较高。

(6)合理使用切削液。有些人在钻铸铁工件时,不愿意用切削液。这里可能有一些客观因素,如工件很大,切削液不易清理;碎屑中含有石墨使水很快变得又黑又脏等。但对于批量大的钻孔工序,最好还是采用切削液,这样可以大大提高钻头耐用度,改善钻孔质量,而且避免灰尘飞扬。但要特别注意,切削液应自始至终连续加入,而且流量要适当,否则少量和断续的水流入孔内,容易引起孔壁局部硬化,和把碎屑调和成研磨膏一样,加剧钻头磨损。

(7)当发现“扎刀”现象,需适当采取措施节。

(8)用群钻钻铸铁时选择的切削用量,可参见表5-6。

群钻的各种钻型(2)

第四节钻铸铁精孔

一、问题的提出

钻头通常是用来钻粗孔的,如果要求孔的精度高、光洁度好,则需要通过铰孔来达到。但是,我们在生产中也会碰到一些特殊情况,如有时对孔的精度和光洁度要求较高而缺乏铰刀,或要求加工出特殊的孔径尺寸而缺乏专用铰刀等。这时,如能使用钻头直接钻出精孔(尤其是对一些铸铁件),确能起到“临阵破难关”的作用。

二、钻铸铁精孔群钻的特点和使用

钻铸铁精孔群钻如图5-2所示。用这种钻型的钻头来钻铸铁精孔,效果较好。其特点如下:

(1)如第二章所述,要想得到较精确的孔,首先应注意在切削中保持定心稳定和不产生振动,不使出现多边形。为此,在较小锋角(2ψ=110°)的切削刃上,修磨出圆弧刃,形成一个突起的钻芯刃尖,类似一个小尺寸的钻头,它的横刃斜角较大,ψ=80°,以减小内刃的侧后角,在切削中保持稳定。

(2)在副切削刃(刃带)上,于2~8毫米长度上修窄,把副后角适当加大,并用油石鐾光,这样可减少刃带与孔壁的摩擦。由于副切削刃变得锋利了,有助于避免在外缘处产生积屑瘤,从实际可以看到,外缘刀刃上的积屑瘤对加工光洁度有较明显的影响。同时光鐾刃带(到▽8),提高刃口的光洁度,可以避免刃带上的毛刺将孔壁擦伤。

(3)在切削刃外缘处磨出双重锋角2ψ1=15~20°,形成修光刃,可以减小切削中孔壁上的残留面积。由于双重锋角使切削刃外缘的锋角减小,它的切削厚度相应减薄,有利于改善钻孔的切削变形情况。

钻铸铁精孔群钻切削部分的几何参数列于表5-8。

(4)正确选用切削用量对保证孔的质量有重要作用。钻铸铁精孔,切削速度不宜太高,否则会影响钻头的耐用度,一般选用切削速度v≤15(米/分)即可。进给量的大小直接影响到切削层的变形情况,建议选用进给量f=0.1~0.15毫米/转为宜。在钻孔中,应使用切削液来改善加工条件。

(5)在钻孔操作中,钻头要装正,保证跳动量小,使钻头切削刃口具有较好的运动精度。同时在钻完孔后,应注意先停车后退钻头,防止在退出钻头时将孔壁擦伤。

工业机器人培养方案

工业机器人培养方案

工业机器人技术专业人才培养方案 (2016级、三年制) 专业名称:工业机器人技术 专业代码: 招生对象:普通高中毕业生及同等 学历者 学制与学历:三年制大专

一、制订人才培养方案的依据 为了适应社会经济建设的高速发展,满足社会对工业机器人技术应用高技能人才的需求,进一步推动高等职业教育体制改革,根据《国家中 长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年)》、《国民经济和社会发展第十三个五年规划》、《机械工业十三五规划》、《教育部关于加强高职高专教育人才培养工作的意见》(教高[2000]2号)、《教育部关于以就业为导向深化高等职业教育改革的意见》(教高[2004]1号)与《关于全面提高高等职业教育教学质量的若干建议》(教高[2006]16号)、《教育部财政部关于支持高等职业学校提升专业服务产业发展能力的通知》(教职成[2011]11号)、《中国制造2025》及教育部关于发展高等职业教育相关文件精神,结合我公司实际情况,加强工业机器人技术专业的建设,制定了本专业人才培养方案。 二、培养目标与规格 培养目标:本专业培养拥护党的基本路线,德、智、体、美等全面发展,具有良好的科学文化素养、职业道德和扎实的文化基础知识。具有获取新知识、新技能的意识和能力,能适应不断变化的工作需求。熟悉企业生产流程,具有安全生产意识,严格按照行业安全工作规程进行操作,遵守各项工艺流程,重视环境保护,并具有独立解决非常规问题的基本能力。掌握现代工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能,具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能,能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务于生产第一线工作的高素质高技能型人才。 (一)专业知识

初级钳工考试试题及答案

初级钳工考试试题及答案 一.判断题 1、为了使零件具有完全互换性,必须使各零件的几何尺寸完全一致。(×;) 2、零件的实际尺寸位于所给定的两个极限尺寸之间,则零件的该尺寸为合格。(√;) 3、相互配合的孔和轴,其基本尺寸必须相同。(√;) 4、某一零件的实际尺寸正好等于其基本尺寸,则该尺寸必然合格。(×;) 5、测量精度和测量误差是两个相对的概念,精度高,则误差小,反之精度低,则误差大。(√;) 6、由于随机误差产生的因素多具有偶然性和不稳定性,因而在较高精度的测量中,只能将此误差忽略不计。(×;) 7、使用相同精度的计量器具,采用直接测量法比采用间接测量法的精度高。(√;) 8、规定形位公差的目的是为了限制形状和位置误差,从而保证零件的使用性能。(√;) 9、采用形位公差的未注公差值,在图样和技术文件中不须作任何标注和说明。(×;) 10、圆跳动公差分为四种,划分的依据是被测要素的几何特征和检测方向。(√;) 11、由加工形成的零件上实际存在的要素即为被测要素。(×;) 12、与直线度公差和平面度公差之间的关系类似,线轮廓度公差带的形状要比面轮廓度公差带的形状复杂。(×;) 13、对于某一确定的孔,其体外作用尺寸大于其实际尺寸;对于某一确定的轴,其体外作用尺寸小于其实际尺寸。()(×;) 14、可逆要求的实质是形位公差反过来可以补偿尺寸公差。(√;) 15、提高零件沟槽和台阶圆角处的表面质量,可以增加零件的抗疲劳强度。(√;) 16、由于表面粗糙度高度参数有三种,因而标注时在数值前必须注明相应的符号。(×;) 17、加工余量可标注在表面粗糙度符号的右侧,而加工纹理方向符号标注在左侧。(×;) 18、光滑极限量规须成对使用,只有在通规通过工件的同时止规又不通过工件,才能判断工件是合格的。(√;) 19、评定直线度误差,采用两端点连线法得到的误差值一定大于或等于采用最小区域法得到的误差值。(√;) 20、构件是加工制造的单元,零件是运动的单元。(×;) 21、车床上的丝杠与螺母组成螺旋副。(√) 22、齿轮机构中啮合的齿轮组成高副。(√) 23、摩擦轮传动可以方便地实现变向、变速等运动调整。(√) 24、普通V带有7种型号,其传递功率能力,A型V带最小,Z型V带最大。(×) 25、V带传动使用张紧轮的目的是增大小带轮上的包角,从而增大张紧力。(×) 26、普通螺纹的牙型角是。(√) 27、齿轮传动平稳是因为齿轮传动能保证瞬时传动比的恒定。(√)

预拌混凝土的性能控制

预拌混凝土的性能控制 重庆市拓业建设工程质量检测有限公司丁大华 一、外加剂有望解决保持工作性和减水之间的矛盾 预拌混凝土生产商一直经受着把新拌混凝土按设计工程师规定的性能或特性,送至施工现场的挑战。其中,保持混凝土的工作性是个关键问题。当然,除了工作性,混凝土还应满足强度和耐久性要求。国家规范规定了最低水泥用量和最高水灰比,以满足耐久性要求。外加剂,特别是高效减水剂(HRWRA),在生产廉价优质预拌混凝土方面,起到了极其重要的作用。目前,已可买到一种既有极佳保持工作性的新型高效减水剂,它可以帮助预拌混凝土供应商对混凝土的性能进行全面控制。 新的市场调查显示,预拌混凝土行业要求应具有下列特性的外加剂: ● 降低混凝土中的用水量,以提高耐久性; ● 使混凝土水化更迅速,以加速强度发展和施工进度; ● 确保混凝土维持更长久的工作性,使混凝土的运输和浇筑作业更可靠; ● 控制混凝土的流变性,使浇筑模板更方便。 当然,要研制出一种同时能满足所有上述要求的外加剂是颇为困难的。 很强的减水性回使水泥颗粒互相靠得很近,这就会使混凝土的工作性迅速损失,而要保持长久的工作性,就需增加用水量。在外加剂科学中,只有通过“量子跃迁”才能研制出既具有控制工作性保持能力,又能降低水灰比的外加剂。 纳米技术和外加剂 目前,随着纳米技术的问世,已有可能把聚合物设成针对混凝土某种性能要求的功能团,我们可以合成对水泥颗粒具有强、弱吸附性的聚合物,有效控制水泥颗粒的分散和水化。聚合物的化学和物理行为,可以通过如下的手段进行控制: ● 聚合物的链长 ● 聚合物的侧链长 ● 聚合物的电荷 ● 聚合物侧链的密度 ● 独立功能团 这些经细心设计聚合物,首次确保预拌混凝土生产商和业主可获得与设计工程师最初所规定的同样优质的混凝土,整个过程包括:从中心搅拌站生产混凝土开始,经运输到现场交货,再浇筑入模,最后,使混凝土硬化。 二、高效减水剂的作用机理 PCE SKY型外加剂是根据聚羧酸乙醚聚合物设计而成的,它具体综合了电荷、侧链,主杆长度,新型功能性单体聚合物和分子几何形状之间的平衡。为了更好地了解这些新型分子,有必要归纳一下高效减水剂的作用机理。 一般来说,传统的高效减水剂分子,诸如β萘系甲醛缩合物(BNS),它是由一个带负电荷的功能团主杆组成的,并且被水泥颗粒吸附。它会产生静电斥力效应(山于高效减水剂的负电荷),使水泥颗粒分散。但是,在水化过程中,其分子会被水化产物的结晶体包裹,使斥力效应下降,进而导致工作性的下降或消失。

工业机器人的主要技术参数

工业机器人的主要技术参数 工业机器人的种类、用途以及用户要求都不尽相同。但工业机器人的主要技术参数应包括以下几种:自由度、精度、工作范围、最大工作速度和承载能力。 1. 自由度 机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,一般不包括手爪(或末端执行器)的开合自由度。在三维空间中表述一个物体的位置和姿态需要6个自由度。但是,工业机器人的自由度是根据其用途而设计的,可能小于6个也可能大于6个自由度。例如,日本日立公司生产的A4020装配机器人有4个自由度,可以在印制电路板上接插电子元器件; PUMA562机器人具有6个自由度(见图1.11~图1.13),可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点看,在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人,叫做冗余自由度机器人,又叫冗余度机器人。例如,PUMA562机器人去执行印制电路板上接插元器件的作业时就是一个冗余度自由机器人。利用冗余的自由度可以增加机器人的灵活性,躲避障碍物和改善动力性能。 人的手臂共有7个自由度,所以工作起来很灵巧,手部可回避障碍物,从不同方向到达目的地。 2.精度 工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异,用反复多次测试的定位结果的代表点与指定位置之间的距离来表示。重复定位精度是指机器人重复定位手部于同一目标位置的能力,以实际位置值的分散程度来表示。实际应用中常以重复测试结果的标准偏差值的3倍来表示,它是衡量一列误差值的密集度。图1.14所示为工业机器人定位精度与重复定位精度图例。 (a)重复定位精度的测定 (:b)合理的定位精度,良好的重复定位精度 (C)良好的定位精度,较差的重复定位精度(d)很差的定位精度,良好的重复定位精度 2. 工作范围 工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也叫做工作区域。因为末端操作器的形状和尺寸是多种多样的,为了真实地反映机器人的特征参数,一般工作范围是指不安装末端操作器的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的,机器人在执行某作业时可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务,如图1.15所示。 3.最大工作速度 最大工作速度,有的厂家指工业机器人自由度上最大的稳定速度,有的厂家指手臂大合成速度,通常欧洲技术参数中就有说明。工作速度越高,工作效率就越高。但是,工作速度越高就要花费更多的时间去升速或降速。 4.承载能力 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位置上所能承受的最大质量。承载能力不仅决定于负载的质量,而且与机器人运行的速度、加速度的大小和方向

常用材料特性

下面是本人总结的一些常用材料: *AL6061:(以镁、硅为主要合金元素)55-65/KG,中等强度<270Mpa,抗腐蚀性和机加工性好, 1.镀镍; 2.阳极氧化HRC42-55(a:阳极本色氧化,厚度8-15u;b:阳极黑色氧化,厚度20-30u;c:硬质阳极氧化,厚度12-20u;d:硬质阳极氧化黑,厚度20-30u)。 *6063:(以镁、硅为主要合金元素)60/kg,强度<200Mpa。 *7075:(以锌为主要合金元素)65/kg,高强度,是6061的2倍,可淬火但脆性抵其余性能和表面处理和6061同。 *2A12:(以铜为主要合金元素)35/kg,老标准LY12,强度470Mpa,耐热,制作高负荷零件,是硬铝合金中最常用。 *5A02:(以镁为主要合金元素)35/kg,老标准LF2,日本A5052,典型防锈合金,耐腐蚀性高、焊接性好、塑性高,强度245Mpa,制作中等负荷和焊接构件。 *Q235A:老标准A3钢,碳素结构钢,7/kg,易生锈, 一般钣金件做烤漆处理,步骤:a:如果生锈,先除锈;b:作漆前经过“脱脂-磷化-钝化”处理;c:喷底漆晾干,喷表面漆;d:对喷涂的工件进行烘烤,形成漆膜保护工件。处理喷漆,还可以“喷粉”“喷塑”喷粉和烤漆差不多;但喷塑比烤漆厚,里硬外软,但金属表面的附着力小均匀性差。 脱脂:除油脂; 磷化:使金属与磷酸或磷酸盐化学反应,在表面形成一层稳定磷酸盐膜的处理方法,防腐蚀;钝化:化学清洗,为了材料的防腐蚀。 *SUS304:52/KG,做钝化处理、表面拉丝;不建议做机加件,因为切削性不好、粘刀;钝化处理:对不锈钢全面酸洗钝化处理,清除污垢,处理后表面变成均匀银白色,大大提高不锈钢抗腐蚀性能 *SUS303:45/kg,切削性好,耐腐蚀性好,强度为6061的2倍。 *SUS440C:160/kg,含碳量高,淬火HRC >55,加工后做退磁处理,耐磨、耐腐蚀。退磁:SUS440C冷加工后带有磁性,用大功率的退磁器退磁。 *S136(H):35/kg,(瑞典)淬火硬度HRC45-55,表面可加工成镜面,加工后做退磁,耐腐蚀性和硬度比440C低;S136H是预加硬了的,硬度HRC30-35)。 * SUS316:不锈钢塑性、韧性、冷变性、焊接工艺性能良好,316高温强度好,316L高温性能稍差,但耐蚀性好于316,由于含碳量低且含有2%-3%的钼,提高了对还原性盐和各种无机酸和有机酸、碱、盐类的耐腐蚀性能,同时高温性强度。 *45钢:碳素结构钢中的中碳钢,8-12/kg,强度:600Mpa,为防锈,做氧化处理,俗称:发蓝、发黑。轴类零件用,如要求淬硬更高可用50钢。 *SKD11:46/kg,模具钢,淬火硬度>58,高硬度、高耐磨。 *ASP-23:520/kg,高硬度、高耐磨性、高韧性粉末高速钢,硬度高达HRC60-66,用于精密冲模的冲头。 *POM:俗称“赛钢”,白色45元/kg,黑65/kg,棒55/kg,防静电338/kg,耐磨性好。*UR:30/kg,俗称“优力胶”。*有机玻璃:(PMMA)28/kg,有一定强度和耐温变性,质较脆,表面硬度不够易擦毛。 *电木:(环氧树脂层压板)32/kg,电气绝缘性良好,作电器地板; *也可采用镀锌钢板做电器地板。

全-机修钳工(高级)证真题模拟考试2021

机修钳工(高级)证考试 1、【判断题】()万能测齿仪是用来测量齿轮的齿形误差和传动误差的精密仪器。(√) 2、【判断题】()量棒按锥度可以分为带标准锥柄量棒、圆柱形量棒。(×) 3、【判断题】()网络计划图由时间、地点、项目、路线组成。(×) 4、【判断题】()工作精度是设备的工作中,即受力运行的状况下,设备综合精度的反映。(√) 5、【判断题】()电镀是在金属表面形成金属镀层,以补偿零件表面磨损。(×) 6、【判断题】()钻精孔预钻孔时留加工余量,单面为0.5~1mm。(√) 7、【判断题】钻斜孔工艺中,起钻最好的方法是用钻头导向套。(√) 8、【判断题】()禁止用蒸汽直接加热或用作其它用途。(√) 9、【判断题】()设备电气系统中电动机不能启动可能是底座螺母松动引起的。(×) 10、【判断题】在消除或减少振动的措施中,减小阻尼可防止共振^(×) 11、【判断题】平均值读数法受温度的影响,因而较直接读数法的精度要低。(×) 12、【判断题】()卷扬机应放置在适合起吊的位置。(×)

13、【判断题】()随标准器具出厂的校正值可以永久用下去。(√) 14、【判断题】()精密主轴圆跳动超过0.001mm,或有较重划痕时,可先磨削后研磨,也可用高精磨恢复。(×) 15、【判断题】()使用万能工具显微镜时要求的室内温度为20℃±2℃,测件与仪器的温度差别不大于1℃。(×) 16、【判断题】()常用的液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵。(√) 17、【判断题】()7K-15-8型透平空气压缩机的转子轴的温度在200oC之内。(×) 18、【判断题】()液压系统负荷试验先在高于最大负荷情况下进行,一切正常后方可进行在最大负荷试验。(×) 19、【判断题】()标准群钻的特征要点是三尖七刃锐当先,月牙弧槽分两边,一侧外刃宽分屑,横刃磨低窄又尖。(√) 20、【判断题】()平等是指当事人双方以平等的身份订立劳动合同。(√) 21、【判断题】()热加工工艺不属于金属成型工艺。(×) 22、【判断题】()经济合同的主要条款包括:履行的期限、地点和方式,数量和质量,价款或酬金和违约责任。(√) 23、【判断题】()渗透法只能检测表面开口缺陷,对多孔性材料的检测仍很困难,无缺陷深度显示。(√)

矿渣微粉颗粒群几何特征的图像分析

矿渣微粉颗粒群几何特征的图像分析 窦 竞 张 雄 (同济大学混凝土材料研究国家重点实验室上海,200092) 摘 要:以Q UA NT I T AT IV E600图像分析仪为测试手段,由矿渣微粉的二维截面图像推断出其三维结构特征,同时获得矿渣微粉试样的级配(大小、分布曲线)、颗粒形状因子(圆度、长短径之比)等一系列颗粒群特征三维参数。结果表明: 矿渣微粉颗粒群的累计质量-粒度分布符合Rosin -Rammler 分布和修正的Gauss 分布,其中Rosin -R ammler 分布可以得到很高相关性的拟合直线,而Gauss 分布能直观地反映粉体颗粒群的分布情况; 矿渣是颗粒状粉体,用圆度-粒度、长短Feret 径之比-粒度、Curve Leng th -粒度和Cur ve W idth -粒度分布来描述矿渣微粉颗粒群的形状特征具有较好的规律性。矿渣微粉颗粒群的细组分更接近于球体,而粗组分更接近于长方体。 关键词:定量体视学,图像分析,粒度分布(罗辛-拉姆勒分布和修正的正态分布),颗粒群特征,形状因子中图分类号:O751 文献标识码:A 文章编号:1005-8249(2003)01-0031-04 收稿日期:2002-09-16 引 言 传统的颗粒特征分析方法有测量颗粒的比表面积的勃氏透气法和BET 气体吸附法,测定颗粒级配的电传感法、筛分析法,以及观察颗粒形貌的显微镜法。这些方法只能单独测量颗粒群某一特征,且只能获得测量的二维结构信息,其在分析颗粒群整体特征方面,有一定的局限性。本文以图像分析仪为分析手段,与光学显微镜、摄像机等相结合,对矿渣微粉的圆度、长短Feret 径之比、Curve Length 和Curve Width 进行定量体视学研究,建立同时获取矿渣微粉颗粒群多方面特征信息的定量体视学测试方法。1 试验材料及方法1.1 原材料 试验用矿渣粉料取自吴淞水泥厂,其化学成分示于表1。 表1 矿渣微粉试样的化学成分 /w t % SiO 2Fe 2O 3Al 2O 3CaO M gO S O 3TiO 2M nO 33.42 1.34 13.25 38.79 9.57 2.23 0.41 0.20 试验是将工厂提供的矿渣粉在实验室用标准磨机 经不同时间粉磨而成。其中KZA 是出厂矿粉;KZB 是把KZA 粉磨30min 制得;KZC 是把KZA 粉磨 60min 制得;KZD 是把KZA 粉磨90m in 制得。1.2 试验原理和方法 根据定量体视学原理采用QUANTIMET 600图像分析仪对矿渣颗粒群的多方面几何信息进行研究。定量体视学是通过测量和计算材料的二维结构来定量推断其三维结构特征的一种外推方法,是一种统计复原方法。而QUANTIM ET 600图像分析仪正是基于这一原理,综合与光密度成比例的信息,将信息数据化为图像元素(或像素),按得到的图像灰度及色彩对其进行处理。图像分析主要包括对图像的尺寸、数量、形貌、位置和密度等进行定量分析及计算。其主要测试参数包括表征颗粒群颗粒尺度的参数和表征颗粒群形状的参数。 QUANTIMET 600图像分析仪对粉体颗粒进行分析时,要求颗粒试样具有充分的代表性和分散度。具体试验方法[1] 是:从均匀矿粉中任意称取0.05g 放入试管,加入5m l 无水乙醇作为分散剂,并用SY2200型超声波分散仪分散5min 。用吸管吸取分散液滴于载玻片上,制成薄片样品。实验中,按照统计学规律,考虑某粒径范围内颗粒分数方差最大时的最小样本数是8个玻片样,每个样本取10个视场进行拍摄(其光学显微镜的放大倍数为200 ) [2] 。对所拍视场进行 31

用材料的性能参数

用材料的性能参数(硬铝、铸铁、Q235、不锈钢.....) ①YL108(YZAlSi12Cu2) 化学成分(质量分数)(%): 硅(11.0~13.0)、铜(1.0~2.0)、锰(0.3~0.9)、镁(0.4~1.0)、铁(≤1.0)、镍(≤0.05)、锌(≤1.0)、铅(≤0.05)、锡(≤0.01)、铝(余量) 抗拉强度 σb≥240 MPa 、伸长率δ(L0=50)≥1% 、布氏硬度HBS5/250/3≥ 90 ②YL112(YZAlSi9Cu4)化学成分(质量分数)(%): 硅(7.5~9.5)、铜(3.0~4.0)、锰(≤0.5)、镁(≤0.3)、铁(≤1.2)、镍(≤0.5)、锌(≤1.2)、铅(≤0.1)、锡(≤0.1)、铝(余量) 抗拉强度 σb≥240 MPa 、伸长率δ(L0=50)≥1% 、布氏硬度HBS5/250/3≥85 压铸铝合金主要特性:压铸的铁点是生产率高、铸件的精度高和合金的强度、硬度高,是少、无切削加工的重要工艺;发展压铸是降低生产成本的重要途径。③T7化学成分(质量分数)(%): C(0.65~0.75)、Si(≤0.35)、Mn(≤0.4)、S(≤0.030)、P(≤0.035) 主要特性:经热处理(淬火、回火)之后,可得到较高的强度和韧性以及相当的硬度,但淬透性低,淬火变形,而且热硬性低。 试样淬火:淬火温度(800~820℃)冷却介质(水)硬度值HRC≥62 ④T8化学成分(质量分数)(%): C(0.75~0.84)、Si(≤0.35)、Mn(≤0.4)、S(≤0.030)、P(≤0.035) 主要特性:经淬火回火处理后,可得到较高的硬度和良好的耐磨性,但强度和塑

装配钳工技师理论2-(试题及答案)

职业技能鉴定国家题库 装配钳工技师理论知识试题 注意事项 1、考试时间:120分钟。 2、请首先按要求在试卷填写您的姓名和所在单位的名称。 3、请仔细阅读各种题目的回答要求,在规定的位置填写您的答案。 4、不要在试卷上乱写乱画。 单位:姓名:考核日期:监考人: 一.判断题(满分50分,每题1分)。 1、为了使零件具有完全互换性,必须使各零件的几何尺寸完全一致。(×) 2、零件的实际尺寸位于所给定的两个极限尺寸之间,则零件的该尺寸为合格。(√) 3、相互配合的孔和轴,其基本尺寸必须相同。(√) 4、某一零件的实际尺寸正好等于其基本尺寸,则该尺寸必然合格。(×) 5、测量精度和测量误差是两个相对的概念,精度高,则误差小,反之精度低,则误差大。(√) 6、由于随机误差产生的因素多具有偶然性和不稳定性,因而在较高精度的测量中,只能将此误差忽略不计。(×) 7、使用相同精度的计量器具,采用直接测量法比采用间接测量法的精度高。(√) 8、规定形位公差的目的是为了限制形状和位置误差,从而保证零件的使用性能。(√) 9、采用形位公差的未注公差值,在图样和技术文件中不须作任何标注和说明。(×) 10、圆跳动公差分为四种,划分的依据是被测要素的几何特征和检测方向。(√) 11、由加工形成的零件上实际存在的要素即为被测要素。(×) 12、与直线度公差和平面度公差之间的关系类似,线轮廓度公差带的形状要比面轮廓度公差带的形状复杂。(×) 13、对于某一确定的孔,其体外作用尺寸大于其实际尺寸;对于某一确定的轴,其体外作用尺寸小于其实际尺寸。 (×) 14、可逆要求的实质是形位公差反过来可以补偿尺寸公差。(√) 15、提高零件沟槽和台阶圆角处的表面质量,可以增加零件的抗疲劳强度。(√) 16、由于表面粗糙度高度参数有三种,因而标注时在数值前必须注明相应的符号。(×) 17、加工余量可标注在表面粗糙度符号的右侧,而加工纹理方向符号标注在左侧。(×) 18、光滑极限量规须成对使用,只有在通规通过工件的同时止规又不通过工件,才能判断工件是合格的。(√) 19、评定直线度误差,采用两端点连线法得到的误差值一定大于或等于采用最小区域法得到的误差值。(√) 20、构件是加工制造的单元,零件是运动的单元。(×) 21、车床上的丝杠与螺母组成螺旋副。(√) 22、齿轮机构中啮合的齿轮组成高副。(√) 23、摩擦轮传动可以方便地实现变向、变速等运动调整。(√) 24、普通V带有7种型号,其传递功率能力,A型V带最小,Z型V带最大。(×) 25、V带传动使用张紧轮的目的是增大小带轮上的包角,从而增大张紧力。(×) 26、普通螺纹的牙型角是。(√) 27、齿轮传动平稳是因为齿轮传动能保证瞬时传动比的恒定。(√) 28、一对齿轮啮合的中心距稍增大后,其传动比不变,但因两齿轮节圆半径随之增大,啮合角会减小。(×) 29、螺旋角越大,斜齿轮传动越平稳。(√) 30、模数m反映了齿轮轮齿的大小,模数越大,轮齿越大,齿轮的承载能力越大。(√) 31、平行轴传动的定轴轮系传动比计算机公式中的(-1)的指数m表示轮系中相啮合的圆柱齿轮的对数。(×)

调研报告(工业机器人)

调研报告 1 工业机器人的概念 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 2 工业机器人展现状与前景展望 2.1工业机器人的发展简史 1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词,剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力,即剧作家笔下的一个具有人的外表,特征和功能的机器,是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。 20世纪40年代中后期,机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。50年代以后,美国橡树岭国家实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手,如图0.2所示,这是一种主从型控制系统,主机械手的运动。系统中加入力反馈,可使操作者获知施加力的大小,主从机械手之间有防护墙隔开,操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视,主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年第一台工业机器人在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。 2.2工业机器人的特点 戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的 连杆机构联接在一起,预先设定的机械手动作经编程输入后,系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作,示教过程中,机械手可依次通过工作任务的各个位置,这些位置序列全部记录在存储器内,任务的执行过程中,机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置,故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。 1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似,但外形主要由类似人的手和臂组成。后来,出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。

群钻的特征和使用性能

群钻的特征和使用性能 普通麻花钻受其固有结构的限制,其几何形状存在着某些缺陷。通过对其切削部分的修磨,可以得到一定改善。“群钻”就是一种行之有效的修磨形式。如果采用比普通高速钢性能更好的新型刀具材料,或变革麻花钻的结构,在此基础上再将钻头切削部分修磨成“群钻”钻型,则钻孔效果将进一步提高。近年来,新刀具材料的研制技术和刀具的制造技术有了很大的发展,故使变革麻花钻的材料和结构成为可能。此外,随着被钻孔材料和钻孔条件日益多样化,“群钻”的钻型也有了很多发展,形成了一个系列。由于“群钻”的几何形状比较复杂,对其刃磨技术的进展也作相应报道。 1.新材料的“群钻” 过去普通麻花钻一般用普通高速钢W6Mo5Cr4V2或W18Cr4V制造。他们的硬度为62~64HRC磨成“群钻”后,切削性能的提高受到刀具材料的限制。超硬高速钢的出现,使刀具切削性能出现了一个飞跃。国外多用高钴超硬高速钢,美国的M42(110W1.5Mo9.5Cr4VCo8)和瑞典的HSP―15(W9Mo3Cr4V3Co10)是其中的佼佼者。但它们的含钴量多,达8%~10%,价格昂贵。国内多用少钴或无钴超硬高速钢,如501(W6Mo5Cr4V2AL)、(Co5Si(W12Mo3Cr4V3Co5Si)、V3N(W12Mo3Cr4V3N)等。超硬高速钢的常温硬度达67~69HRC,比普通高速钢高出5HRC,高温硬度亦显著提高。实践证明,用超硬高速钢制成麻花钻,再修磨成“群钻”形式,与普通高速钢“群钻”相比,钻孔效率可提高一倍以上。目前,国内一些工具厂可根据用户需求,提供超硬高速钢麻花钻。 上述所有的高速钢都是用熔炼方法制造的。有用粉末冶金工艺制造的高速钢,其性能优于熔炼高速钢。如用粉末冶金高速钢制成麻花钻,再磨成“群钻”,其钻孔效率可成倍提高。 在高速钢钻头磨成“群钻”后,如在其工作部分表面上用PVD(物理气相沉积)法涂覆TiN薄层可使其切削性能大幅度提高。但这样做,除增加了修磨工时外还将加上涂层费用,而重磨后将失去后刀面的涂层,因此涂层“群钻”难以推广。 硬质合金是一种更为先进的刀具材料,其硬度和耐磨性比高速钢高得多。但是,硬质合金的韧性较差,钻头容

生物质颗粒燃料特性分析

生物质颗粒燃料特性分析 目前市场上生物质颗粒燃料种类很多,但大体上可分为三种:第一:农作物废弃物:主要由秸秆、花生壳、稻草杆;第二:经济作物废弃物:主要由牲畜粪便;第三:林业废弃物废木、树皮、裁剪掉的树枝等。生物质燃料哪种比较好,哪个更省钱,这是面临锅炉改造的各大工矿企业关注的问题。 我们可以从以下几点来判断燃料的性价比。首先检测生物质颗粒燃料的水分含量,太干或水分太多都不行,水分保持在一定比例的燃料燃烧效率才最高。其次看燃料的自身粘合度,密度。最后检查原理是否已经变质,霉变的原料呈现黑色,放进生物质锅炉肯定不容易燃烧。 生物质颗粒的选择不能图省钱,还要综合各种因素,挑选性价比高的,这样才能最终省钱,否则得不偿失。 生物质颗粒种类分很多种,各种燃料其热值相差较大,但单位质量的燃料热值最大的还是花生壳、木质等颗粒燃料。它们密度大,热值高,灰分小,其中木质颗粒燃料几乎不含硫,是理想的生物质燃料,但因为没有统一标准和物价控制,价格也有很大差异,所以我们应该货比三家选择性价比最好的生物质颗粒燃料。 生物质颗粒工业分析指标 在生物质颗粒的贸易中,常常会出现买卖双方先对指标的情况,那么常用的 生物质颗粒指标具体包括那些呢? 生物质颗粒的指标是需要经过专业检验机构对一定重量的颗粒样品进行检 测后得出的化验结果,由工业分析指标和元素分析指标两大部分构成,工业分析 指标为检测的必须指标,而元素分析则可视需要进行检测(国际贸易中常用)。 易粒网将连续两天,分别为大家讲解工业分析指标和元素分析指标,及其在 颗粒贸易和使用中的意义。 广义上讲,生物质颗粒的工业分析包括水分(M)、灰分(A)、挥发分(V)和固定碳(FC)四个分析项目指标测定的总称,并对灰渣进行观察和对灰熔点做出 判断,还包括了生物质颗粒的全硫分和发热量的测定,又叫生物质颗粒的全工业 分析。 根据分析结果,可以大致了解生物质颗粒中有机质的含量及发热量的高低,

预拌混凝土使用说明书

预拌混凝土使用说书 (Ready-mixed concrete manual of user) 工程名称: 建设单位: 监理单位: 施工单位: 供货单位: 二O 年月日编制 第 1 页共 10 页

《预拌混凝土使用说明书》是根据国家有关法律法规、 标准规范和技术规程编制。其目的是为便于广大客户在预拌混凝土供货和使用过程中,较好的了解和掌握预拌混凝土产品性能、进场验收、施工浇筑和养护过程的有关技术问题,促进供需双方密切合作,避免出现工作疏漏,确保工程质量。《预拌混凝土使用说明书》主要包括产品介绍、使用说明、注意事项和本公司的质量承诺等内容。未作说 明的内容请详见有关法律法规和标准、规范。 本公司服务宗旨是:守诺诚信、产品合格、满意服务 为了保证本公司预拌混凝土质量,请广大客户在预拌混凝土使用之前,认真阅读《预拌混凝土使用说明书》,按 使用说明书的要求使用预拌混凝土。 注:《预拌混凝土使用说明书》内容若有变化以最新版本为准。

一、产品介绍 (一)预拌混凝土是指在工厂或车间,用水泥作胶凝材料,砂子、石子作骨料,与水、外加剂、掺合料按一定比例配合,经计量、集中搅拌运送到建筑工地进行施工浇筑的混凝土拌合物(其中包含 普通混凝土和高强、高性能混凝土)。因乍为商品出售,故俗称商品混凝土。 (二)预拌混凝土优点是,采用的工艺技术先进,生产管理专业化,按预定性能设计和制作混凝土,具有和易性、强度、耐久性等性能,可以满足各种工程施工和质量需求,工作效率高,产品质量稳定,明显的减少城市噪声和环境污染,提高施工现场文明程度,推进建筑业技术进步,促进工程质量稳步提高。 (三)各种混凝土坍落度的要求 低塑性混凝土混凝土拌合物坍落度10 ~ 40mm; 塑性混凝土流混凝土拌合物坍落度50 ~ 90m; 动性混凝土大混凝土拌合物坍落度100~150m; 流动性混凝土混凝土拌合物坍落度> 160mm; 泵送混凝土混凝土拌合物坍落度> 100mm。 坍落度实测值与合同规定的坍落度值之差应符合表1的规定 表1 坍落度允许偏差单位:mm (四)误差控制:本产品数量误差W 士2% (重量或体积)

机械制造基础思考题与练习题

机械制造技术》思考题与练习题 第一章思考题与练习题外圆车削加工时,工件上出现了哪些表面?试绘图说明,并对这些表面下定义。 何谓切削用量三要素?怎样定义?如何计算?刀具切削部分有哪些结构要素?试给这引起要素下定义。 为什么要建立刀具角度参考系?有哪两类刀具角度参考系?它们有什么差别?刀具标注角度参考系 有哪几种?它们是由哪些参考平面构成?试给这些参考平面下定义。 绘图表示切断车刀和端车面刀的Kr, Kr' , 丫o,a 0,入s, a o’和h D,b D和A。 确定一把单刃刀具切削部分的几何形状最少需要哪几个基本角度?切断车削时,进给运动怎样影响工作角度?纵车时进给运动怎样影响工作角度?为什么要对主剖面,切深,进给剖面之间的角度进行换算,有何实用意义? 试判定车刀前角丫0,后角a 0和刃倾角入s正负号的规则。刀具切削部分材料应具备哪些性能?为什么?普通高速钢有哪些牌号,它们主要的物理,机械性能如何,适合于作什么刀具? 常用的硬质合金有哪些牌号,它们的用途如何,如何选用?刀具材料与被加工材料应如何匹配?怎 样根据工件材料的性质和切削条件正确选择刀具材料?涂层刀具,陶瓷刀具,人造金刚石和立方氮 化硼各有什么特点?适用场合如何? 第二章思考题与练习题阐明金属切削形成过程的实质?哪些指标用来衡量切削层金属的变形程度?它们之间的相互关系如何? 它们是否真实的反映了切削形成过程的物理本质?为什么? 切屑有哪些类型?各种类型有什么特征?各种类型切屑在什么情况下形成?试论述影响切削变形的各种因素。第一变形区和第二变形区的变形特点是什么?试描述积屑瘤现象及成因。积屑瘤对切削过程有哪些影响?为什么说背吃刀量对切削力的影响比进给量对切削力的影响大?切削合力为什么要分解成三个分力? 试分析各分力的作用。分别说明切削速度,进给量及背吃刀量的改变对切削温度的影响?刀具磨损的原因有多少种?刀具的磨损过程分多少阶段?何谓刀具磨钝标准?试述制订刀具磨钝标准的原则。 刀具磨钝标准与刀具耐用度之间有何关系?确定刀具耐用度有哪几种方法?说明高速钢刀具在低速,中速产生磨损的原因,硬质合金刀具在中速, 高速时产生磨损的原因?什么叫工件材料的切削加工性?评定材料切削加工性有些指标?如何改善材料的切削加工性?切削液有什么作用? 有哪些种类?如何选用?试述切削液的作用机理。 什么叫刀具的合理几何参数?它包含哪些基本内容? 前角有什么功用?如何进行合理选择?后角有什么功用?如何进行合理选择?主偏角与副偏角有什么功用?如何进行合理选择? 刃倾角有什么功用?如何进行合理选择?

预拌混凝土的优势

预拌混凝土的优点 预拌混凝土(商品混凝土)因其在保障工程质量、节能降耗,节省施工用地、改善劳动条件、减少环境污染等方面益处颇多,是建材业和建筑业走向现代和文明的标志,在发达国家已经普遍应用,在我国受到国家高度重视,有政策支持并鼓励发展。 预拌混凝土(商品混凝土)有如下优点: 1. 能提高建筑工程质量。由于混凝土工厂化和专业化,预拌混凝土所用原材料稳定,生产工艺先进,采用全电脑控制,计量准确,检验手段完备,混凝土质量稳定可靠,富裕强度高,杜绝自行搅拌混凝土过程中偷工减料、质量波动大等弊端,从而大大提高建(构)筑物质量水平。 2. 能促进混凝土新技术开发和应用,提高和改善混凝土的性能。预拌混凝土使用矿物活性掺合料(矿粉、粉煤灰等)和外加剂非常方便,可大大提高混凝土的防水、防冻、抗裂和耐磨等长期性能,能提高建(构)筑物的使用年限。 3. 能大大缩短建高工期,实现机械化施工,提高建设速度。施工单位使用预拌混凝土,施工速度加快,减少设备、架管模板等周转租赁费用;业主单位可缩短建设周期,降低投资风险,降低综合造价。 4.能随时提供大量的混凝土,确保施工现场对工期进度的要求;泵送施工,可进行高层、一定距离范围内作业,提高效率,而且使大体积

混凝土实施连续、无缝施工成为可能; 5. 能改进施工组织,减少施工人员,减轻劳动强度,降低施工管理费用、技术难度和质量风险。 6. 能减少施工场地占用,不需另设砂、石、水泥堆放场地和搅拌场地,能满足施工场地狭小、环保要求高的工程施工。 7. 能减少材料浪费。砂石、水泥在传统的现场搅拌中浪费很大,现场搅拌一般砂石损失在15-30%,水泥损失在10%左右,预拌混凝土可以有效避免浪费。 8. 能节省工程量。由于预拌混凝土质量稳定可靠,设计单位按使用预拌混凝土设计,可避免“肥梁、胖柱、厚板”。 9. 能保护和改善环境。使用预拌混凝土能减少砂、石、水泥运输、堆放、搅拌、施工过程中抛洒、扬灰、噪声、泥水污染,减少对工地周边设施、建筑、人员的环境影响,有利于文明施工和建设和谐社会。 10. 能促进资源综合利用。有利于人工砂、粉煤灰、矿渣等合理利用,提高资源综合利用率。 11. 能促进建筑业和建材业的产业结构调整、融合和优化。

工业机器人行业标准

附件 工业机器人行业规范条件 一、总则 (一)为贯彻落实《机器人产业发展规划(2016-2020年)》,加强工业机器人产品质量管理,规范行业市场秩序,维护用户合法权益,保护工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业科技投入的积极性,按照鼓励技术进步、规范竞争行为、促进安全生产的原则,根据国家有关法律法规和产业政策,制定《工业机器人行业规范条件》(以下简称规范条件)。 (二)鼓励工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业按照本规范条件自愿申请规范条件公告,对符合规范条件的企业以公告的形式向社会发布,引导各类鼓励政策向公告企业集聚。 (三)本规范条件适用于中华人民共和国境内的工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业。 二、综合条件 (四)具有独立企业法人资格,并取得营业执照。 (五)符合国家相关产业政策要求。 (六)具有独立研发、生产、专业技术服务能力。

(七)有良好的资信和公众形象,有良好的履约能力,依法纳税,近三年无触犯国家法律法规的行为、无不正当竞争行为。 (八)具备信息化、智能化管理手段。 (九)工业机器人本体生产企业应具备与所开展的工业机器人研发、生产等活动相适应的研发、生产、起重、运输等设施设备。 (十)工业机器人集成应用企业应具备与所开展的工业机器人系统集成、专业技术服务等活动相适应的研发、设计、生产、装配、起重、运输等设施设备。 三、企业规模 (十一)财务状况良好,财务数据真实可信,并经在中华人民共和国境内登记的会计师事务所审计。 (十二)具有固定的研发/生产场所,并与企业的研发能力/生产规模相适应。 (十三)工业机器人本体生产企业,年主营业务收入总额不少于5000万元,或年产量不低于2000台套。 (十四)工业机器人集成应用企业,销售成套工业机器人及生产线年收入总额不低于1亿元。 四、质量要求

预拌混凝土

预拌混凝土 1范围 本标准规定预拌混凝土的定义、分类、标记、技术要求、供货量、试样方法、检验规则及订货与交货。 本标准使用于集中搅拌站生产的预拌混凝土。 本标准不包括运送到交货地点的混凝土浇筑、振捣及养护。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过标准的应用而成为本标准的条款。凡是注日期的应用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修改版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本使用于本标准。 GB 1596 用于水泥和混凝土中的粉煤灰 GB 6566 建筑材料放射性核素限量 GB 8076 混凝土外加剂 GB/T 9142 混凝土搅拌机 GB/T 18046用于水泥和混凝土中的粒化高炉矿渣粉 GB/T 50080普通混凝土拌合物性能实验报告 GB/T 50081普通混凝土力学性能试验方法 GB 50119 混凝土外加剂应用技术规范 GB 50204 混凝土结构工程施工质量验收规范 GBJ 82 普通混凝土长期性能和耐久性能试验方法 GBJ 107 混凝土强度检验评定标准 JGJ 52 普通混凝土用砂质量标准及检验方法 JGJ 53 普通混凝土用碎石或卵石质量标准及检验方法 JGJ 55 普通混凝土配合比设计规程 JGJ 63 混凝土拌合用水标准 JGJ/T 112 天然沸石粉在混凝土与砂浆中应用技术规程 JG/T 5094 混凝土搅拌运输车 3术语和定义 下列术语和定义适用于本标准 预拌混凝土 ready-mixed concrete 水泥、集料、水以及根据需要掺入的外加剂、矿物掺合料等组合按一定比例,在搅拌站经计量、拌制后出售的并采用运输车,在规定时间内运至适用地点的混凝土拌合物。 通用品 normal concrete 强度等级不大于C50、坍落度不大于180mm、粗集料最大公称粒径为20mm、25mm、或40mm,无

工业机器人常见五大应用领域及关键技术

工业机器人常见五大应用领域及关键技术 去年全球工业机器人销量达到24万台,同比增长8%。其中,我国工业机器人市场销量超过6.6万台,继续保持全球第一大工业机器人市场的地位。但是,按机器人密度来看,即每万名员工对应的机器人保有量,我国不足30台,远低于全球约为50多台的平均水平。 前瞻产业研究院《2016-2021年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示:2015年我国工业机器人产量为32996台,同比增长21.7%。2016年机器人产业将继续保持快速增长,今年一季度我国工业机器人产量为11497台,同比增长19.9%。此外,数据显示,2015年我国自主品牌工业机器人生产销售达22257台,同比增长31.3%。国产自主品牌得到了一定程度的发展,但与发达国家相比,仍有一定差距。 2016年未来全球工业机器人市场趋势包括:大国政策主导,促使工业与服务机器人市场增长;汽车工业仍为工业机器人主要用户;双臂协力型机器人为工业机器人市场新亮点。 一、什么是工业机器人 工业机器人是一种通过重复编程和自动控制,能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统,它结合制造主机或生产线,可以组成单机或多机自动化系统,在无人参与下,实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。 当前,工业机器人技术和产业迅速发展,在生产中应用日益广泛,已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。 二、工业机器人的特点

自20世纪60年代初第一代机器人在美国问世以来,工业机器人的研制和应用有了飞速的发展,但工业机器人最显著的特点归纳有以下几个。 1.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统(FMS)中的一个重要组成部分。 2.拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。 3.通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。 4.机电一体化。工业机器人技术涉及的学科相当广泛,但是归纳起来是机械学和微电子学的结合——机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都和微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。因此,机器人技术的发展必将带动其他技术的发展,机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展和水平。 三、工业机器人常见的五大应用领域 1.机械加工应用(2%)

相关文档
最新文档