洗衣机电气控制系统分析与应用分析

【摘要】本文主要分析了各种类型洗衣机的电器控制系统，进而分析洗机器

电器控制系统的电子元器件，分析了门锁开关和干簧管等发挥着安全防护作用的

部件，有效改进设计洗衣机电气控制程序，保证洗衣机使用过程的安全性。

关键词：洗衣机；电气控制系统；应用分析

家庭电动洗衣机是一种常见的家用电器，它已经走进了每一个家庭。与此同时，伴随着自动化控制技术的持续发展和提高，人们对洗衣机的性能也提出更高

的需求，但是在洗衣机的使用过程中，也经常会出现安全问题。所以对各种类型

的洗衣机控制系统的构成进行全面的分析，对起安全防护作用的电子元件在控制

系统中的角色进行了明确，从而达到了不同类型产品之间的优势互补的目的。这

种情况下，不论是对已有的产品进行改进和升级，还是对新产品的开发，都将会

产生到积极的促进效果。

一、概述家用电动洗衣机的基本控制系统和工作原理

（一）家用电动洗衣机电气控制系统

目前，除了双桶洗衣机、单洗机、部分搅拌式洗衣机之外，波轮式、洗衣机、滚筒式洗衣机、双驱动洗衣机等都使用了电控技术。机械型的控制系统中，有很

少的可控变量，它的控制程序相对简单，能够完成对洗涤物的正逆旋转以及脱水

的控制，它的主体部分是一个计时器或者一个编程控制器；由于采用了 IC及晶

片技术，电控部分已能自动地进行可变参数的控制，使用者可以按照自己的清洗

方式设定或选用合适的清洗方式。在高端全自动洗衣机中，已经可以做到自动进水、模糊检测衣物、自动添加洗涤剂、洗净即停等多种功能【1】。伴随着电子技

术的飞速发展，这给家庭电动洗衣机的电气控制技术的发展提供了一个重要的发

展机会。在此基础上，以集成电子信息技术的单片机技术，使家庭电动洗衣机的

控制系统在持续地改进，使家庭电动洗衣机的智能化程度有了很大的提高。

普通家用波轮全自动洗衣机或者搅拌式洗衣机电气控制系统主要包括电脑控制器和进水阀以及水位传感器等，构成图如下。

家用波轮全自动洗衣机系统图

普通滚筒洗衣机和波轮全自动洗衣机具有想通的电气控制系统，二者主要的差异是具有不同的安全开关连接方式，其中普通波轮洗衣机利用微动开关，而普通滚筒洗衣机利用门锁开关。

（二）家用电动洗衣机电气控制系统原理

1.自动进水控制系统

普通全自动洗衣机的进水系统包括了计算机程控器、水位传感器和进水电磁阀。当水龙头开启，清洗过程被设置好之后，点击“开始/暂停”键，计算机程控器就会进入进水的子程序，进水计时器清零，水位传感器会对木桶中的水位状况进行探测，并对其进行判定。如果确定了空桶，计算机程控器就会对进水电磁阀发送一个讯号，然后进水阀门就会开启，从而开启进水，水位传感器会不断地探测木桶中水位的改变，进水程序一般会将进水的过程设置在5分钟左右，当水位到达了设计的水位之后，进水阀门就会自动关闭，从而停止进水【2】。

1.洗涤和蓄水漂洗控制系统

全自动洗衣机的清洗和漂洗控制系统主要是由计算机程控器、水位传感器、电机、进水阀等构成的。在清洗桶中的水位到达了一个指定的水位之后，进水阀就会切断电源，不再继续进水，计算机程控器会向电机发送一个信号，让清洗电

机会根据设计的程序进行正反两个方向的旋转，在清洗或漂洗程序进行完毕之后，计算机程控器会停止对电机发送一个信号，电机会停止工作，清洗或漂洗程序就

会结束。

1.自动排水控制系统

波轮全自动洗衣机的自动排水管道是由计算机程控器、水位传感器和牵引电

机构成的，当一个清洗或者漂洗的过程完成之后，就会进入一个自动排水管道，

计算机程控器会停止给电机发送一个信息，电机就会切断电源，然后计算机程控

器会给牵引电机发送一个信息，牵引电机就会打开排水阀门，从而进行排水管道

的工作，水位传感器会不断地探测到清洗的水缸中的水位，当发现清洗的水缸中

的水位是空缸的时候，就会完成排水管道的工作，而全自动洗衣机的排水管道被

设置在8分钟之内【3】。在排水的时候，如果水位传感器测量到的桶体状况与计

算机程控器的设置状况不一致，计算机程控器会发出嘟嘟声并发出警报。

1.自动脱水控制系统

采用计算机程控器、水位传感器、微型开关、牵引马达、电动机、停止开关

等构成波轮式全自动洗涤机的自动脱水装置。在排水完成之后，就会进入到一个

自动排水子程序中，计算机程控器会向牵引电机发送一个信号，让牵引电机将减

速器制动臂和排水阀打开，计算机程控器会向水位传感器发送一个信号，来对洗

涤桶中的水位进行检测，在检测到为空桶的时候，计算机程控器会向电机发送一

个信号，这样就可以使电机在一个方向上以较高的速度进行脱水，脱水的时间会

被设置为5分钟【4】。在自动洗涤设备的干燥期间，计算机程序不断地监测微动

开关和停止开关的状态，以保证使用者的使用安全。当使用者在进行脱水的时候，如果在运行的过程中，当使用者在操作的时候，将上盖掀开，微动开关将会切断

电源时，计算机的程控装置会发出警报，同时排水电机和电机将会同时停止运转，将将上盖合上后，机器就会继续进行脱水。如果在脱水的时候，因为衣服的偏心

不均衡而导致外筒不断地撞击停止开关，然后洗衣机就会中断脱水的程序，然后

就会进入脱水不均衡的校正程序，如果连续来两次进入这一程序，那么计算机的

程控装置发出警报。

二、家用电动洗衣机安全防护器件工作原理

洗衣机电气控制系统中的安全防护器件主要包括门锁开关和干簧管以及微动

开关等，其中门锁开关主要包括PTC门锁和电磁门锁，主要实在滚筒洗衣机上使用。在波轮洗衣机中主要是利用干簧管和微动开关。在全自动洗衣机中主要是利

用盖锁开关，通常需要联合使用霍尔传感器，电脑程控器监根据霍尔传感器的信号，可以确定内筒实际情况，提高盖锁开关动作的精确性。

（一）PTC门锁

PTC门锁主要是利用PTC材料，这类材料具有良好的电阻温特性，而且PTC

属于门锁动力元件。在电源电路中串接滚筒洗衣机门锁开关，通过门锁开关触点

动作，可以对电机、排水泵、进水阀通断电进行可控制。注意需要配合使用门锁

开关和滚筒洗衣机的锁钩。PTC门锁控制系系统比较简单，通过定时器和微动开

关以及干簧管等都可以控制PTC门锁。因为环境温度和工作时间等方面的差异性，在断电之后PTC门锁的开关时间也存在较大的差异性【5】。

（二）电磁门锁

洗衣机的电磁门锁属于一种直动电磁阀类执行机构，在实际运行过程中需要

联合计算机程控器，当计算机程控器发互促20ms±10ms的脉冲信号之后，可以

控制电磁门锁的锁芯运动。为了提高门锁动作的安全性，需要控制计算机程控器

每次触发时间为1.5s，在连续12个脉冲之后需要停止3分钟。总之电磁门锁可

以保障控制工作的精准性，但是不能实现持续性的工作。

（三）盖锁开关

盖锁开关要和计算机程序控制装置一起工作，当它工作的时候，线圈只是瞬

间加电，然后通过计算机程序控制装置输出脉冲信号，来实现对锁芯运动的控制。为了保证门锁运动的安全性，一般需要保证电脑程控器触发间隔1.5秒，12次之后，经历3分钟的休息。为了便于使用者在机器停机后快速解锁，在电控系统中

设置转速检测传感器，通常是安装霍尔传感器【6】。

（四）干簧管

20世纪30年代末，贝尔实验室研制出了一种新型的、具有较好的性能和较

好的性能的干簧管，这种新型的产品已经被广泛地用于家电领域。其在洗衣机中

的应用包括：可以取代波轮式洗衣机的微型开关，可以对上盖的状态进行检测；

针对可以自动添加洗涤剂的洗衣机，能通过干簧管测量出洗涤剂的残留量，如果

不符合设定值，会发出警报提示使用者再加清洗涤剂；在顶部敞口型滚筒洗衣机

中利用，可以自动定位滚筒门和洗衣机上盖；针对半自动洗衣机，可以作为水位

传感器。

干簧管是用两个铁磁体簧片密封入一个玻璃管中而制成的。一般情况下，玻

璃管内充满了惰性气体，如果有特别的需要，也可以将玻璃管内抽成真空。由于

簧片在磁场中，两个簧片就会形成两个相反的磁极，弹簧作为导磁体将会相互吸

引【7】。由于两个磁极所形成的磁力比簧片自身的弹性更大，将会吸合两个簧片。由于外界磁场的削弱，将会随之减少两个簧片的吸力，在引力低于簧片自身弹性

的情况下，将会分离两个簧片。

固定干簧管位置，由于磁体的安放和相对运动模式的不同，其磁场反应也会

有很大差别；当干簧管与磁铁的位置不变时，还能在二者间运动铁磁来控制干簧

管开关动作。在家用电器的使用中，当磁体与干簧管并联时，它会有三种移动方式，即：垂直方向移动、水平方向移动如图、绕中心转动。采用干簧管和永磁相

结合的方式，代替了微型开关，可以对洗衣机上盖的状态进行检测。

（五）霍尔传感器发展和使用

1.霍尔效应

如果一个导体或者一块半导体薄片与外磁场是成直角的，如果有一个电流通

过薄片，就会在与电流或者磁场相垂直的方向上出现一个电位差，这个现象叫做

霍尔效应【8】。在全自动洗衣机中，采用了霍尔传感器，在洗衣机脱水过程中，

可以测量减速装置的速度，计算机程序可以通过霍尔传感器的反馈，来实现对盖

锁开关动作的控制。

1.霍尔转速传感器工作原理

霍尔感应器设于全自动洗衣机的减速机上，永磁体与减速机的制动器相连，在洗衣机脱水过程中，该永磁体随着制动器作周期旋转，永磁体距霍尔感应器较远时，霍尔感应器为低压，而永磁体位于霍尔感应器的正面时霍尔感应器则输出高电平。当减速盘旋转一周时，霍尔速度计就会发出一个高电平的信号。由计算机程序控制，通过对所生成的脉冲的频率进行检测，即可确定制动轮速度。

三、波轮全自动与双桶洗衣机系统和程序优化

（一）波轮全自动洗衣机安全防护系统结构设计和程序优化

1.波轮全自动洗衣机安全防护系统和程序设计

九十年代初期，波轮洗衣机被引进到中国，2000年波轮全自动洗衣机进入了快速发展的时期，但是没有突破使用安全方面。微动开关或者干簧管被用作保护元件，当洗衣机运转时，由洗衣机上盖控制微动开关的通断电【9】。在洗衣机的脱水程序中，用户奖洗衣机的上盖打开，因为洗衣机的脱水转速比较高，为了避免用户被伤害，计算机程控器持续地对微动开关信号进行监控，如果计算机程控器检测到了微动开关信号断开，那么计算机程控器就会发出报警信号，与此同时切断工作电源，电机、牵引电机因此断电，复位减速离合器的制动臂，通过减速器刹车片抱紧制动轮，实现紧急刹车，停止运行。

在洗涤程序中，由电机在减速器的作用下，使波轮正反方向旋转，使内缸保持不动。海尔双动力洗衣机在洗涤程序时，因为利用新式离合器结构，使内筒与波轮能同时进行正反两个方向的旋转，并在计算机上对其控制系统的编程进行了改进，增加了操作的安全。程序设置：当运行进水、洗涤、漂洗、排水、脱水等子程序时，计算机程控器将不断地监测微动开关的开关是否开启或关闭，当上述程序中，当使用者在运行过程中将上盖掀开，蜂鸣器就会发出警报声，并将电源关闭。当前洗衣机电脑板可以识别不同供电故障，并且开展自动报警，提醒用户及时处理问题。如下表。

电脑程控器故障报警对应表

1.带盖锁开关的波轮全自动洗衣机控制系统和程序设计

在洗衣机中利用交流高速电机和直流变频电机之后，不断提升洗衣机的清洗

和脱水能力，因此，洗衣机原来的刹车制动系统已经无法满足实际要求。比如，

当机器在高速脱水的时候，当用户打开机器的上盖时，因为脱水系统的巨大惯性，脱水桶要完全停止，至少要30s，甚至1分钟，这对用户的使用造成了严重的威

胁【10】。针对以上问题，在自动洗衣机中设置了盖锁开关，并在其控制装置中加

装了霍尔传感器，以便在内筒停止运行后，执行盖锁开关动作。

（二）双通关系以及脱水系统的优化和结构设计

1.双通洗衣机脱水控制系统

双桶洗衣机的清洗和脱水功能，都是通过清洗定时器和脱水定时器来控制。在常规情况下，双桶洗衣机的脱水控制系统中，微动开关发挥着安全防护作用，而脱水桶盖控制微动开关。在使用者打开脱水桶盖的时候，微动开关的触点就会断开，从而将系统的供电电源给切断，与此同时，制动刹车系统将会发挥刹车作用。双桶洗衣机的脱水侧没有减速系统，而脱水的速度可以达到1300r/min，具有较高的风险，所以在双桶洗衣机的脱水侧，都有一个内盖。

1.增加盖锁开关后双通洗衣机脱水控制系统和程序设计

带盖锁开关的双桶洗衣机的脱水流程是这样的：将洗衣机的电源线插到插座上，计算机程控器电源打开，计算机程控器检测出脱水电机电路状态为断开，盖锁开关为解锁。关闭洗衣机的脱水桶盖子，转动脱水计时，计算机程序控制装置探测到脱水计画线路开启，计算机程序控制器发送一个信号给盖锁开关，因此实现盖锁开关动作，实现内盖上锁，并同步启动脱水电机，霍尔感应器探测到脱水点击的速度，复位脱水定时器之后，在旋转速度小于60 R/min的情况下，计算机程控器发出信号，通过盖锁开关动作解锁内盖。

当洗衣机在进行甩干程序的时候，使用者会将洗衣机的脱水桶盖打开，然后将微动开关触点断开，将脱水电机电源切断，将制动刹车片抱紧制动轮，脱水桶就会开始对其进行制动，这时计算机程控器会在同一时间检测到脱水电机电路断开的信号。霍尔感应器不断地探测制动轮的速度，当发现刹车车轮的速度小于60r/min，就会通知计算机程序控制器。由计算机程序控制，发送一个重置讯号给上盖锁，复位盖锁开关，实现内盖解锁。

结束语：

本文分析了不同类型洗衣机电气控制系统，及时解决存在的安全隐患，保证洗衣机使用过程的安全性。因为在实际设计和使用过程中还存在一些问题，相关技术人员需要加强分析电器元件和控制技术等，在洗衣机上利用低成本高效能的电器元件，不断优化洗衣机使用性能，提高其智能化水平。

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[10]邓康.基于PLC的全自动洗衣机的结构分析[J].科技

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洗衣机电气控制系统分析与应用分析

洗衣机电气控制系统分析与应用分析【摘要】本文主要分析了各种类型洗衣机的电器控制系统，进而分析洗机器电器控制系统的电子元器件，分析了门锁开关和干簧管等发挥着安全防护作用的部件，有效改进设计洗衣机电气控制程序，保证洗衣机使用过程的安全性。关键词：洗衣机；电气控制系统；应用分析家庭电动洗衣机是一种常见的家用电器，它已经走进了每一个家庭。与此同时，伴随着自动化控制技术的持续发展和提高，人们对洗衣机的性能也提出更高的需求，但是在洗衣机的使用过程中，也经常会出现安全问题。所以对各种类型的洗衣机控制系统的构成进行全面的分析，对起安全防护作用的电子元件在控制系统中的角色进行了明确，从而达到了不同类型产品之间的优势互补的目的。这种情况下，不论是对已有的产品进行改进和升级，还是对新产品的开发，都将会产生到积极的促进效果。一、概述家用电动洗衣机的基本控制系统和工作原理（一）家用电动洗衣机电气控制系统目前，除了双桶洗衣机、单洗机、部分搅拌式洗衣机之外，波轮式、洗衣机、滚筒式洗衣机、双驱动洗衣机等都使用了电控技术。机械型的控制系统中，有很少的可控变量，它的控制程序相对简单，能够完成对洗涤物的正逆旋转以及脱水的控制，它的主体部分是一个计时器或者一个编程控制器；由于采用了 IC及晶片技术，电控部分已能自动地进行可变参数的控制，使用者可以按照自己的清洗方式设定或选用合适的清洗方式。在高端全自动洗衣机中，已经可以做到自动进水、模糊检测衣物、自动添加洗涤剂、洗净即停等多种功能【1】。伴随着电子技术的飞速发展，这给家庭电动洗衣机的电气控制技术的发展提供了一个重要的发展机会。在此基础上，以集成电子信息技术的单片机技术，使家庭电动洗衣机的控制系统在持续地改进，使家庭电动洗衣机的智能化程度有了很大的提高。

电气控制课设--全自动洗衣机PLC控制

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电气控制课程设计评语：考勤（10）守纪（10）过程（40）设计报告（30）答辩（10）总成绩（100）专业：自动化班级：动1101 姓名：学号：201108539 指导教师：侯兰州交通大学自动化与电气工程学院 2014年 07 月 10 日

全自动洗衣机的PLC控制系统设计 1设计任务 1.1任务描述洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水和脱水4个过程组成。全自动洗衣机的进水、洗衣、排水和脱水是通过水位开关、电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制，从而实现全自动控制运行，直至洗衣结束。高、中、低水位开关分别用来控制进水到洗衣机内高、中、低水位；电磁进水阀起着通/断水源的作用。进水时，电磁进水阀打开，将水注入；排水时，电磁排水阀打开，将水排出；洗衣时，洗涤电动机启动；脱水时，脱水桶启动。 1.2控制要求洗衣机洗衣洗衣时间为40分钟到1小时左右，这里为了方便按以下要求设计。 1.2.1“正常运行”工作方式控制要求：（1）按下启动按扭及水位选择开关（高、中、低），开始进水，达到设定水位（高、中、低）后停止进水，停止2秒后开始洗涤；（2）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒；（3）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒；（4）开始清洗，重复（1）～（4）步骤，共清洗两遍；（5）清洗完成，报警3秒并自动停机。 1.2.2.“强制停止”工作方式控制要求：若按下停车按扭，全自动洗衣机停止自动运行状态，开始进入强制停止运行状态。要求能够实现手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）的功能。 2全自动洗衣机PLC控制系统的选型和I/O地址分配 2.1全自动洗衣机PLC控制系统选型全自动洗衣机PLC控制系统采用西门子公司的S7-300系列PLC控制器。 2.2 I/O地址分配根据设计思路，元器件地址分配如表1所示。表1 输入输出地址分配表输入地址分配输出地址分配名称及功能输入地址名称及功能输出地址启动按钮SB1 I0.0 自动工作指示灯EL Q4.0 1

全自动洗衣机控制系统设计论文

智能全自动洗衣机控制系统设计

摘要电动控制在洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型还属于传统的机械产品，是自动控制的初级阶段。随着计算机的及微电子技术的发展，自动控制系统正在逐步实现硬件化。电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台，而在现代的社会，智能全自动洗衣机开始进入各个家庭，可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。在现代的社会，智能全自动洗衣机进入各个家庭。本文介绍了利用三菱FX2N系列PLC对智能全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。实现智能全自动洗衣机控制系统总体控制有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。本文采用日本三菱公司生产的FX2N-48MR型PLC 作为核心控制器进行智能全自动洗衣机控制系统的设计，并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。同时根据智能全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC 的输入输出分配,并进行现场调试关键字：PLC ；智能全自动洗衣机控制系统； PLC程序设计。

Abstract Electric control in the washing machine is automatic control of household appliances,earlier, the type of products still belongs to the traditional mechanical products, is the primary stage of automatic control. With the development of computer and microelectronics technology, the automatic control system is to achieve the hardware gradually. Electric appliance control washing machine will gradually withdraw from the stage, but in the modern society, intelligent automatic washing machine began to enter each family, the programmable controller (PLC) is the universal automation computer technology as the core of the control device, its function is strong, high reliability, convenient use, Simple programming, small volume, in recent years widely used in industrial production, is regarded as one of the main pillars of modern industrial automation. In modern society, intelligent automatic washing machine in every family. This paper introduces the intelligent control system of automatic washing machine control using MITSUBISHI FX2N series PLC, and expounds the control scheme. To realize the intelligent control system has a variety of automatic washing machine control, can be used early analog circuits, digital circuits or analog digital hybrid circuit. In recent years, with the rapid development of science and technology, the application of MCU, PLC continuously deepening, and lead the traditional control detection technology constantly updated.Design using FX2N-48MR type PLC produced by Mitsubishi Co in Japan as the core controller of intelligent automatic washing machine control system, and designed the system structure diagram, program instructions, ladder diagram and the distribution of input and output terminals. At the same time according to the requirements and characteristics of the intelligent control system of automatic washing machine control,determine the PLC input and output

全自动洗衣机plc控制系统实训报告.doc

全自动洗衣机plc控制系统实训报告.doc 一、背景和概述本次实训将介绍基于S5控制器的全自动洗衣机控制系统，以近期完成的实现由原理到实物之间的联系和实验证明为主。本次实训所用的全电路控制单元（PLC）为西门子S5系统。它是一款可用于多种行业的专业控制装置，系统的电源由交流转换成直流，供应给所有的设备，不仅具有控制精度高和反应迅速的特点，还具有可靠性好，维护简易的优点。二、控制系统的设计和实现实训过程包括PLC控制系统设计和制作，PLC软件编程，不同模块的组装，系统安装和测试。 1、技术总体设计根据需求利用Mitsubishi PLC FX2N设计了一套具有安全机制和可重复性的全自动洗衣机控制系统。该系统包括控制用电机，换挡机构以及管路控制，采用逻辑控制来实现基于预设程序的洗衣机洗涤效果，同时还实现了自动防溢和自动补水的功能。 2、具体设计（1）电路概述该系统的总体控制电路主要由电机控制部分和电梯控制部分组成，其中电机控制部分使用Mitsubishi PLC芯片实现，电梯控制部分由步速电机、调速器和弹簧等构成，由步进机械在四个可调路径实现行程控制。（2）软件设计软件设计采用Mitsubishi PLC“FX-SERIES-CELL IDE V2.42”编程语言，编写面向对象式程序，采用“X0-X7”七个数据口来读取模块的输入数据，用“WOO-W7+”等八个模拟量输出控制电机的转动，具体实现如下：（3）系统测试安装完成之后，系统进行综合测试，保证洗衣机能够以一定的模式正常洗涤。根据软件定义的控制，测试正常洗涤过程中洗衣机运行的正确性、水泵定时启停，正反转实现，以及电机转动及接触器各个程序的实现效果。三、结论

全自动洗衣机原理与分析

全自动洗衣机原理与分析一、全自动洗衣机的工作原理 1.水位控制当开始洗衣过程时，传感器会检测洗衣机内部的水位。如果水位低于设定值，洗衣机将会打开进水阀门，引入适量的水。当水位达到设定值时，传感器会自动关闭进水阀门，准备进入下一步操作。 2.温度控制洗衣过程中，洗衣机需要根据用户设置的洗衣温度，将水加热到相应的温度。洗衣机内部装有加热元件，当需要加热时，加热元件会工作，并通过温度传感器监测水温，一旦温度达到设定值，加热元件就会停止工作，保持水温恒定。 3.转动控制洗衣机内部装有电机和传动系统，用于控制洗衣筒的转动和洗涤。当洗衣机开始洗涤时，电机会通过传动系统将洗衣筒转起来，同时洗衣筒内的凸轮会推动衣物上下运动，实现洗涤效果。这种转动的方式分为正转和反转两种，能够更好地清洗衣物。 4.水泵控制当洗涤过程结束时，洗衣机需要将洗衣筒中的污水排出。这时，水泵会被启动，将筒内的水抽出，并通过排水管道排出。 5.离心脱水控制

洗涤完毕后，如果需要进行脱水，洗衣机会将洗衣筒内的衣物快速旋转，利用离心力将衣物内部的水分甩干。这个过程中，洗衣机会通过传感器监测脱水的时间和速度，以确保脱水效果达到预期。二、全自动洗衣机的分析 1.高效便捷 2.多功能模式 3.节能环保全自动洗衣机在设计和制造过程中，考虑到了节能环保的因素。洗涤过程中，洗衣机会通过传感器监测衣物的状态，并根据需要调节洗涤时间、温度和水位。这种智能控制的方式可以减少用水量和能源消耗，降低洗衣机的运行成本，并对环境友好。 4.洗涤效果好总而言之，全自动洗衣机的工作原理基于传感器和控制系统，能够自动完成洗涤、漂洗、脱水等环节。它拥有高效便捷、多功能模式、节能环保和洗涤效果好等特点，为用户提供了方便、快捷的洗衣体验。

自动洗衣机控制系统设计

自动洗衣机控制系统设计一、需求分析自动洗衣机是一种能够完成洗衣、脱水和烘干等多种功能的家电设备。其控制系统主要包括程序控制、传感器控制以及人机交互控制等模块。在设计自动洗衣机控制系统时，需要考虑以下几个方面的需求： 1. 实现洗衣、脱水和烘干功能的自动调节。即根据用户设定的洗衣模式，自动选择相应的运转参数来完成洗衣、脱水和烘干功能。 2. 优化烘干效果并节能。即在保证烘干效果的前提下，尽可能降低耗电量，提高洗衣机的使用寿命。 3. 增加操作的便捷性和人机交互性。例如，提供液晶显示屏幕和按键界面，使用户可以方便地进行配置、操作和监视洗衣机的状态。二、系统架构设计基于以上需求分析，自动洗衣机控制系统的架构设计如下： 1. 前端人机交互控制模块。该模块包括LCD 显示屏幕、按键控制器和蜂鸣器等部件，用于与用户进行交互，提供操作界面和状态提示。 2. 传感器控制模块。该模块包括温度传感器、湿度传感器和压力传感器等部件，用于检测洗衣机内部的状态参数，并将数据反馈给主控制器。

3. 主控制器。该模块包括单片机、存储器、程序控制器和电动机控制部件等，用于处理传感器反馈的数据、执行程序控制和电动机控制。 4. 动力系统。该系统包括电动机、减速器和传动装置等，用于实现洗涤、脱水和烘干等功能。三、核心算法在具体实现自动洗衣机控制系统时，需要采用一些核心算法来实现自动调节和节能功能。以下是可能采用的常规算法： 1. PID 控制算法。该算法可用于对电动机转速进行调节，从而实现洗涤和脱水过程中的水温、水量和洗衣机内部压力等变量的控制。 2. 烘干动态调整算法。该算法基于传感器检测到的洗衣机内部湿度和温度信息来实现烘干的动态调节，从而节约能源并保证烘干效果。 3. 节电算法。该算法可用于在用电量达到一定限制时，对电动机、加热器和风机等运转部件进行控制，从而降低能耗并延长洗衣机的使用寿命。四、应用与拓展自动洗衣机控制系统的应用范围主要是在家庭和公共场所。随着智能家居和物联网技术的发展，未来自动洗衣机控制系统也将不断完善，例如加入语音控制、云端智能管理等功能，实现更便捷、高效和智能化的洗衣体验。

电机与控制电子教案6洗衣机电动机及其控制

电机与控制电子教案6洗衣机电动机及其控制第六章洗衣机电动机及其操纵新授课【教学目标】 1．知识目标：熟悉波轮式、滚筒式洗衣机电机的结构，掌握其原理及应用方法；掌握洗衣机电动机的基本操纵方式；熟悉洗衣机中常用的电控器件的结构、原理与使用方法。 2．能力目标：能够阅读典型洗衣机电控线路图。 3．情感目标：激发学生浓厚的学习兴趣，培养学生严谨的科学态度，锻炼实际分析能力。【教学重点】洗衣机操纵电路的操纵原理。【教学难点】洗衣机的基本操纵方式。【教学方法】读书指导法、分析法、演示法、练习法。【课时安排】 2课时（90分钟）。【教学过程】〖导入〗（3分钟）提问：电容运转式单相交流异步电动机的工作原理。〖新课〗第一节洗衣机电动机按结构原理分：波轮式、滚筒式与搅拌式。按操纵方式分：普通型、半自动型与全自动型。一、波轮式洗衣机电动机使用电容运转式单相交流异步电动机，结构。

（一）洗涤电动机电动机在有负载的条件下运行，起动转矩大，过载能力强，起动电流小，易于正、反转。1．定子绕组结构特点两定子绕组完全对称：线径、匝数、极距与节距等参数完全相同，直流电阻值也相等。2．定子绕组展开图与接线绕组线圈间连接使用反接串联，即头与头，尾与尾连机连接。洗涤电动机定子绕组的接线法：顺接法与逆接法。

（二）脱水电动机 1．脱水电动机的结构特点单相4极电容运转异步电动机。起动转矩大、过载能力好、转速高，转差率小。一个旋转方向，定子绕组有主次之分。短时工作制。 2．脱水电动机定子绕组展开图及接线运转电容固定与副绕组串接。二、滚筒式洗衣机的电动机（小鸭XQG50–5型为例）电动机特点：起动负载转矩大，过载能力强，并设有过热保护装置。电动机共有四种：直流永磁式、同轴组合、双速变极、单相串励式。与波轮式洗衣机的不一致之处： 1．洗涤、脱水兼用，较大速比、高转矩、低电流的起动性能。 2．两种速度：12级低速与2级高速。 3．洗衣量与水量变化时，转速有一定增减，起动性能、机械性更优。滚筒式电动机结构如图。

全自动洗衣机电气控制系统设计

全自动洗衣机电气控制系统设计一、引言二、系统需求 1.电机驱动：控制洗衣机的洗涤桶和离心桶的转动； 2.水位控制：根据用户选择的衣物数量控制水位； 3.温度控制：提供不同的洗涤温度选择； 4.时间控制：控制洗衣和甩干的时间。三、系统设计 1.电机驱动在全自动洗衣机中，洗涤桶和离心桶的转动都需要电机驱动。我们可以使用直流无刷电机作为驱动电机，其具有低噪音、高效率和长寿命等优点。电机驱动系统需要具备以下功能： -正转和反转功能：控制洗涤桶和离心桶的转动方向； -可变速度功能：根据用户选择的洗涤程序，控制电机的转速。 2.水位控制水位控制是通过控制水泵的工作来实现的。水泵可以控制进水和排水，根据用户选择的衣物数量，控制水位的高低。水位控制系统需要具备以下功能： -检测水位：使用水位传感器检测水位的高度； -控制进水和排水：根据用户选择的洗衣程序，控制水泵的开关。

3.温度控制温度控制是控制洗涤水的温度，提供不同的洗涤温度选择。温度控制系统需要具备以下功能： -加热功能：使用加热器对洗涤水进行加热； -温度传感器：检测洗涤水的温度； -温度控制：根据用户选择的洗涤程序和温度设置，控制加热器的功率。 4.时间控制时间控制是控制洗衣和甩干的时间。时间控制系统需要具备以下功能：-显示时间：使用数码显示器显示洗衣和甩干的剩余时间； -计时功能：根据用户选择的洗衣程序和甩干程序，控制时间的流逝。四、总结以上是一个基本的全自动洗衣机电气控制系统的设计。通过合理的电机驱动、水位控制、温度控制和时间控制，可以实现洗衣机自动完成洗涤和甩干的功能。当然，实际的系统设计还需要根据具体的要求进行适当的调整和改进。

基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文

基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计摘要：本文基于PLC（Programmable Logic Controller）技术，设计了一种全自动洗衣机控制系统。该系统能够实现洗衣机的自动化控制，提高洗衣机的工作效率和用户的使用体验。文章首先介绍了洗衣机的发展背景和现状，然后详细介绍了PLC的工作原理和应用领域。接着，通过对洗衣机的控制需求进行分析，设计了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统。在该系统中，PLC作为控制核心，通过各种传感器和执行器实现对洗衣机的自动控制。最后，对该系统进行了实验验证，并对实验结果进行了分析和总结。实验结果表明，该系统能够准确、稳定地实现对洗衣机的控制，具有良好的实用性和可靠性。本文的研究成果对于提高全自动洗衣机的性能和推动洗衣机行业的发展具有重要意义。关键词：PLC、全自动洗衣机、控制系统、传感器、执行器第一章引言 1.1 研究背景洗衣机作为一种家用电器，已经成为现代家庭中不可或缺的设备之一。随着科技的发展和人们生活水平的提高，人们对洗衣机的要求也越来越高。传统的洗衣机主要依靠用户的人工操作来完成洗衣过程，存在工作效率低、用户体验差等问题。为了解决这些问题，全自动洗

衣机应运而生。全自动洗衣机能够自动完成洗衣、漂洗、脱水等工作，大大提高了洗衣机的工作效率，并且减轻了用户的负担。 1.2 研究目的本文旨在设计一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统，以提高洗衣机的工作效率和用户的使用体验。通过对洗衣机的控制需求进行分析和研究，设计了一个基于PLC技术的全自动洗衣机控制系统，并对该系统进行实验验证。研究成果有望在洗衣机行业中推广应用，促进该行业的发展。第二章 PLC的工作原理和应用领域 2.1 PLC的工作原理 PLC是一种专门用于工业控制的可编程逻辑控制器。它以可编程的存储器作为内部存储器，通过读取用户编写的程序来实现对输入和输出信号的控制。PLC的基本工作原理是：根据用户编写的程序，PLC 依次扫描各个输入信号，然后根据程序逻辑进行计算，最后控制相应的输出信号。PLC的工作流程可分为输入扫描、程序执行和输出生成三个阶段。 2.2 PLC的应用领域 PLC技术广泛应用于自动化控制领域，包括工业自动化、家用电器控制、交通信号控制等。在家用电器领域，PLC可以实现对洗衣机、冰箱、空调等设备的自动控制，提高设备的工作效率和用户的使用体验。因此，利用PLC技术设计全自动洗衣机控制系统具有重要意义。

PLC技术在洗衣机控制系统中的应用分析

PLC技术在洗衣机控制系统中的应用分析【摘要】PLC技术作为和核心控制的主要部件，将其应用到洗衣机控制系统中，可以有效提升洗衣机的运行性能。本文分为4个部分，首先阐述了PLC技术原理以及特点，以及洗衣机运行工艺以及控制系统等，其次，明确了PLC技术在洗衣机控制系统中的应用要点，最后提出了PLC技术在洗衣机控制系统的发展建议，希望通过本文，能够为相关人员的研究工作提供参考资料。关键词：PLC技术；洗衣机；控制系统；洗衣机作为家庭生活中不可缺少的电器，随着全自动洗衣机的出现，得到了人们的青睐，主要是因为操作相对较为简单，并且集自动化、智能化、人性化为一体，从半自动到全自动，仅仅需要按下按钮，就可以自动运行，完成洗衣、甩干等操作。就目前来说，洗衣机具有较强的热洗功能，排水进水系统，以及自我诊断功能，暂停，功能的，本文基于plc的全自动洗衣机，洗衣机运行状态进行模拟，加强对洗衣机运行状态的控制，确保洗衣机运行的稳定性，满足人们对于洗衣机日常使用的需求。 1、PLC技术原理以及特点在 PLC 技术应用之前，通过对其原理和特点的了解，可以将 PLC 技术更好地应用到洗衣机控制系统中，发挥出其自身的作用和价值【1】。 1.1技术原理 PLC也叫可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC)，属于一种专门为工业环境下而设计的数字运算操作电子系统。同时，PLC技术具有高可靠性、高灵活性、易扩展性、通用性强等特点，工业生产广泛的应用，由于plc采用一种可编程的储存器，在内部储存执行逻辑运算、顺序控制、定时、计

算等操作命令期间，通过数字或者模拟式将输入控制信号，对各类机械设备和生产过程进行控制，从而保证良好的生产效益。 1.2技术特点 PLC具有高可靠性、编程性、组态灵活性、输入/输出功能模块全、方便安装等特点，其详细内容如下： 1.2.1高可靠性.由于PLC以单片微型计算机为主，所以集成度相对较高，加上具有保护电路和自我诊断功能，促使PLC具有高可靠性的特点【2】。另外， PLC技术可以结合实际情况进行编程，这样对运行系统做出调整，了解运行状态，进行系统运行故障的产生。 1.2.2易编程性。PLC在使用期间，采用继电器控制梯形图以及命令语句作为基础，其数量比微型机指令要少很。同时，由于梯形图相对较为简单，易于掌握，使用也相对较为方便，不需要计算机专业知识作为支撑，可以进行编程，这样也证明编程相对较为简单，解决传统编程存在的不足。 1.2.3组态灵活性。PLC主要以积木式结构为主，所以在使用期间，仅需要简单的组合，便可以灵活地对控制系统的功能和模块进行改变，可以适用于各种控制系统。 1.2.4输入/输出功能模块齐全。输出功能模块齐全也是PLC最大的特点之一，是针对不同的信号，例如：直流、交流、开关量、数字量、电压等方面，均有相应的模块与现场器件相互连接，并且将总线与CPU主板进行连接，可以有效提升PLC的功能性。 1.2.5安装方便。PLC计算机系统相比，不需要安装专用的机房，也不需要做好屏蔽措施。在PLC安装期间，需要将检测器键与执行机构的IO接口端子进行连接，PLC便可以正常稳定地运行【3】。 2、洗衣机运行工艺以及控制系统通过对洗衣机运行工艺以及控制系统的了解，可以将PLC更好地应用于洗衣机控制系统中，充分发挥出PLC自身的作用，提升洗衣机控制系统的运行性能。 2.1洗衣机运行工艺

自动控制系统课程设计全自动洗衣机控制系统的设计

第1章前言 1.1 全自动洗衣机的发展背景从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。 1858年，汉密尔顿·史密斯制成了世界上第一台洗衣机。1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人比尔·布莱克斯发明了世界上第一台人工搅动洗衣机。1911年美国人又研制了世界上第一台电动洗衣机。1920年美国的玛依塔格公司又把洗衣机的木制桶改为铝制桶体，第二年又把铝制桶体改为外层铸铝、内层为铜板的双层结构。1936年，他们又将搪瓷用于洗衣机桶体。与此同时，世界各地也相继出现了洗衣机。欧洲国家研究成功了喷流式洗衣机和滚筒式洗衣机。 1932年后，美国一家公司研制成功了第一台前装式滚筒全自动洗衣机，洗涤、漂洗和脱水都在同一个滚筒内自动完成，使洗衣机的发展跃上了一个新台阶。这种滚筒洗衣机，目前在欧洲、美洲等地得到了广泛的应用。第二次世界大战结束后，洗衣机得到了迅速的发展，研制出具有独特风格的波轮式洗衣机。这种洗衣机由于其波轮安装在洗衣机桶底，又称涡卷式洗衣机。 1.2 全自动洗衣机的设计目的及意义目前中国洗衣机市场正进入更新换代期，市场潜力巨大，人们对于洗衣机的要求也越来越高。这就要求设计者们有更高的专业和技术水平，能够提出更多好的建议和新的课题，将人们的需要变成现实，设计出更节能、功能更全面、更人性化的全自动洗衣机。目前的洗衣机都没有实现全方面的兼容，大多洗衣的厂家都注重各自品牌的洗衣机的特长，突出一两个与别的洗衣机不同的个性化的功能，洗衣机的各项功能是由单片机控制实现的，

全自动洗衣机PLC控制课程设计说明书

全自动洗衣机PLC控制课程设计说明书 2012届课程设计说明书模板全自动洗衣机PLC控制系、部: 系学生姓名: 指导教师: 职称教授专业: 自动化班级: 完成时间: 2011年10月24日电气控制技术课程设计任务书系:电气与信息工程系年级: 专业: 指导教师姓名学生姓名课题名称全自动洗衣机PLC控制一、设计任务和要求学生通过理论设计和实物制作解决相应的实际问题，巩固和运用在《电气控制与可编程控制器技术》中所学的理论知识和实验技能，掌握PLC可编程软件的使用，程序的一般设计方法，提高设计能力和实践动手能力，为以后从事自动化设计、研发自动化产品打下良好的基础二、设计内容全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过内电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实容

现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。三、控制要求: 及 PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。 (1) 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水，水满(即水位到达高低)时任停止进水。 (2)2秒后开始洗涤。务 (3)洗涤时，正转15秒后暂停，暂停3秒后开始反转洗涤，反转洗涤15秒后暂停，暂停3秒。 (4) 如此循环3次后开始排水，排空后(水位下降到低位)开始脱水并继续排水。脱水10秒即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。 (5) 若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环;若完成了3次大循环，则进行洗完报警。 (6)报警10秒结束全部过程，自动停机。 (7) 此外按排水按钮可实现手动排水;按停车按扭可停止进水、排水、脱水及报警。主要史国生主编《电气控制欲可编程控制器技术》第三版参考资料答辩成绩 2 指导教师评阅意见 3 摘要随着社会的经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。全自动洗衣机的生产极大的方便了人们的生活。全自动洗衣机综合运用

工业洗衣机的电气系统设计-毕业设计(论文).doc

摘要 PLC在工业洗衣机中的运用，是对旧式普通型、半自动型洗衣机的是综合改造。它不同与家用全自动洗衣机，这是一款应用在工厂需大批量洗涤场合，解决生产生活中洗涤任务繁重的需要而设计的。在思考工业全自动洗衣机的电气控制方式中，选择PLC作为微电脑程序控制，同时由其控制变频器带动电动机的运行方向。可编程控制器(PLC)技术，在当今社会发展异常迅速，各生产厂家也推出了许多强大的新型PLC、各种特殊模块和通信联网器件，使可编程控制器成为集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置，既提高了操作的准确性、安全性、稳定性，同样也带来了极大的经济性，成为实现工业自动化的一种强有力的工具。应用PLC技术，解决工业全自动洗衣机的编程，稳定性相当好，同时实现了洗衣机的多功能性。本篇论文主要介绍了在工厂这种特殊场合有PLC应用在工业洗衣机控制系统中，解决生产生活中洗涤任务繁重的需要而制造的。关键词：PLC、变频器、洗衣机

目录第一章洗衣机概述 (3) 1.1洗衣机的应用与发展 (3) 1.2工业洗衣机设计及工作原理 (3) 第二章工业洗衣机硬件系统设计 (5) 2.1主电机调速电路的设计 (5) 2.2变频器与电机应用 (7) 2.3 P LC系统及外围电路的设计 (10) 第三章工业洗衣机软件系统设计 (17) 3.1 洗衣机控制要求及整机流程 (17) 3.2整机软件程序图 (18) 总结 (22) 致谢 (23) 参考文献 (24)

第一章洗衣机概述 1.1 洗衣机的应用与发展早在上个世纪初人类就已经发明制造出洗衣机了，可以说洗衣机这种产品的发明创造是工业发展的结晶，给人们的现实生活带来了极大的便利。当时的洗衣机只有一个盛水桶，在应用中只能进行简单的操作而无法实现更多的功能比如说脱水。再后来，随着机械、电气技术的进步又相继出现了双桶洗衣机既所谓的半自动型洗衣机，它具有洗涤和脱水两个同心桶结合于一体，可分别进行洗涤和脱水的双用功能。时间的推移，科学技术在飞速发展。二十一世纪的今天，对洗衣机而言已经彻底发生了巨大的变化，具有全自动多功能的洗衣机已经早在现实生活中广泛使用。不仅在洗涤质量上有更强的突破，在洗衣机的制造业还提出了6大要素：最合适的控制力度，最适宜的洗涤温度，最和谐的急缓节奏，最恰当的运行转速，最科学的洗涤时间，最佳的脱水转速；并且在稳定性、安全性、性价比方面与以往普通型洗衣机相比都实现了本质的超越。随着工业技术日益成熟，我们利用现有技术开发创新出一种具有商业用途的多功能型工业大容量洗衣机，实现工业衣物的大批洗涤。 1.2工业洗衣机设计及工作原理在设计这一款多功能型全自动洗衣机之前，考虑了好多问题，比如说洗衣机在可靠性、安全性、开发推广价值等方面的具体实际问题。整合了方方面面，认为为工厂大型洗衣房设计的这款商业机型，进行控制，能够实现被控对象的工艺要求，能够提高实际生产效率和完成卫生高效的洗涤质量。设计的全自动洗衣机中，通过比较搅拌式、滚筒式还有波轮式洗衣机，在大型洗衣量方面我选择了波轮式洗衣机。因为，滚筒洗衣机虽然具有洗涤均匀性好，衣物磨损小，自动化程度高等诸多优点，可是洗净率方面却很不够理想；搅拌式洗衣机洗净度较高，但洗涤时衣服全部浸泡在洗涤液中，洗衣量比波轮式洗衣机多。所以，我选择了波轮式洗衣机在大型场合的应用。

全自动洗衣机控制系统的设计(毕业设计)

全自动洗衣机自动控制摘要本课题设计介绍了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件的全自动洗衣机控制系统。文章介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮，继电器，开关，变频器等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于洗涤，排水，脱水的时间均由PLC内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。关键词：PLC；全自动洗衣机；变频器；继电器

Abstract This article used programmable controller PLC to realize the washer completely automatic control, explained the PLC control principle method, the characteristic and controlled the washer the characteristic. The article during introduction washer structure, carries on the analysis to the completely automatic washer control system, proposed in this foundation based on the PLC completely automatic washer control plan, and has carried on the proof to the plan, has carried on the design according to the washer principle of work to the procedure and the flow, has the intellectualism degree high, safe reliable and so on the characteristics. To the button, the relay, the switch, the frequency changes and so on other some I/O spot carries on the control, realized the washer to wash clothes the process automation. Because spreads every time lavation, draining water, dehydrated time by PLC in counter control, so long as therefore the change counter parameter may change the time. Keyword: Programmable Logic Controller; The automatic process; converter; control relay

自动洗衣机控制系统

《电气控制与可编程控制器》课程设计说明书题目：自动洗衣机控制系统专业：电气工程及其自动化班级：0922 姓名：学号：苏州科技学院机电工程系

目录第一章绪论---------------------------------------------------------------------------------------1 1.1课题的研究背景-------------------------------------------------------------------------------1 1.2洗衣机的发展概况----------------------------------------------------------------------------1 1.3课题研究的目的与意义----------------------------------------------------------------------1 1.4本课题研究的主要内容----------------------------------------------------------------------2第二章概述---------------------------------------------------------------------------------------3 2.1 PLC的控制特点-------------------------------------------------------------------------------3 2.2 控制系统框图---------------------------------------------------------------------------------4 2.3 控制系统对应设备及功能------------------------------------------------------------------4第三章硬件电路的设计--------------------------------------------------------------------5 3.1 PLC的选择-------------------------------------------------------------------------------------5 3.1.1 I/O点数统计---------------------------------------------------------------------------5 3.1.2 I/O储存器容量估计-------------------------------------------------------------------6 3.1.3 CPU功能与结构的选择----------------------------------------------------------------6 3.2 PLC外部接线图-------------------------------------------------------------------------------7 3.3 洗衣机示意图---------------------------------------------------------------------------------8 第四章软件的设计----------------------------------------------------------------------------9 4.1 I/O分配表-------------------------------------------------------------------------------------9 4.1.1 输入地址分配表------------------------------------------------------------------------9 4.1.2 输出地址分配表------------------------------------------------------------------------9 4.1.3 内部元件地址分配表------------------------------------------------------------------9 4.2 系统流程图----------------------------------------------------------------------------------11 4.2.1 强制停止流程图-----------------------------------------------------------------------11 4.2.2 正常运转流程图----------------------------------------------------------------------11 4.3 程序设计-------------------------------------------------------------------------------------13

全自动洗衣机机电控制系统

机电一体化课程设计题目：波轮式全自动洗衣机机电系统设计姓名学号：王新波 201004000822 李思莹 201004000706 张亮201004000628 班级：机械1004 班指导教师：郑海明

摘要尖端洗涤技术的革新，一直是洗衣机行业发展的主导力量。从古到今，洗衣服都是一项难以逃避的家务劳动。在竞争日益激烈的21世纪，时间尤其宝贵，人们想方设法地减少花费在家务劳动上的时间，以争取获得额外的工作、休闲时间。因此，和其他的家用电器一样，洗衣机成为了每个家庭必备的物品。而全自动洗衣机，则为人们节省了日常生活中洗衣服的繁琐，是洗衣机发展历史上的一座里程碑。此次我们设计的波轮式全自动洗衣机让我们运用机械制图、机械设计、数控技术、微机控制技术、单片机应用基础、机电一体化系统设计等课程的基本理论和有关知识，进行传动系统的设计计算、进/排水系统结构分析、减速离合器结构和工作原理简介概括等，以实现全自动洗衣机的正常运行、强制行停止、故障检测和报警提醒功能。

目录摘要第1章绪论 (1) 1.1 机电一体化课程设计目的 (1) 第2章波轮式全自动洗衣机机电控制系统设计 (2) 2.1 课程设计任务书 (2) 2.2 波轮式全自动洗衣机总体结构 (2) 2.3 进水、排水系统 (3) 2.4传动系统结构及工作原理 (8) 2.5机械设计系统传动计算 (19) 2.6 控制系统设计 (27) 第3章课程设计总结 (35) 参考文献 (36)

波轮式全自动洗衣机机电系统设计第1章绪论 1.1、机电一体化课程设计目的机电一体化是一门实践性强的综合性技术学科，它所涉及的知识领域非常广泛。机电一体化课程设计是属于我们机械电子工程专业的课程设计，是一个重要的实践性教学环节，督促我们综合运用前三年所学的各种专业知识来实现机电一体化的系统设计。它的主要目的是： 1) 通过对带轮的结构设计和传递计算，行星减速器的选择与计算，让我们再次复习了一遍机械设计，并督促我们熟练掌握机械系统的设计，学习机电一体化系统总体设计方案立定，分析与比较的方法。 2) 通过对控制系统的设计，让我们充分运用所学单片机，微机控制技术的知识，掌握典型硬件电路的设计方法和控制软件的设计思路，了解控制系统选用原则存储器扩展、接口扩展、键盘与现实电路设计等，以及控制系统的管理软件、伺服电动机的控制软件等、 3) 通过对进给伺服系统的设计，掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式，学会选用典型的位移/速度传感器；如交流、逼近伺服进给系统，增量式旋转编码器，直线光栅等。 4) 正确树立学生团队合作的基本态度，同时从任务分配到各自完成设计，不仅培养学生分析解决问题的能力，同时也提高学生的团