siri工作原理详解

siri工作原理详解语音助理时髦而聪明

内容简介：siri工作原理详解，语音助理时髦而聪明，你知道iphone4s的siri语音功能，不过你知道siri工作原理吗，今天小编就为大家带来业内人士分析的siri工作原理，一块儿来了解下吧。

某网站今天刊文称，苹果的语音助理服务Siri时髦而聪明，在一些情况下也很有用。那么Siri是如何工作的?“语音识别”是Siri的核心，但这并未解释Siri理解用户所说内容的详细过程。本周有业内人士撰文，解释了Siri的工作步骤。

Siri的强大让无数网友惊叹“人类已经无法阻止Siri了”

以下为文章全文：

当用户对iPhone说话后，语音将被立即编码，成为一个压缩的数字文件，其中包含着所有有用的信息。这一信息将通过互联网服务提供商(ISP)的网络被发送至云计算服务器，而服务器中的模块将识别用户所说的内容。

与此同时，用户的语音将在手机端被识别。安装在手机中的语音识别器将与云计算服务器通信，了解指令是否适合在本地被处理。用户的指令可能要求手机播放一首歌曲，而另一些指令则有可能需要手机连接至网络，寻求进一步的帮助。如果语音识别器认为，手机内部模块足以处理用户的指令，那么将会告知云计算服务器，不再需要服务器的支持。

根据用户的声调和语序，服务器将对语音进行静态对比，了解语音中包含哪些字母。与此同时，本地的语音识别器也将对用户语音进行静态对比。在服务器端和手机端，可能性最高的识别内容将优先获得处理。

此时，识别出的内容已经包含一系列的元音和辅音字母。随后这些内容将被发送至一个语言模块，以评估用户的语音中包含哪些单词。根据不同的可信度，计算机将创建一个用户所说内容的列表。

如果判断结果具有足够的可信度，那么计算机将能理解用户所说的内容，例如发送短信或查找联系人列表中的联系人。随后用户将会看到手机屏幕上出现所需的内容，而不必手动操作。在这一过程中，如果用户的语音含义过于模糊，那么计算机将会询问用户，例如用户希望查找的联系人是埃里卡·奥尔森(Erica Olssen)还是埃里卡·施密特(Erica Schmidt)。(

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详细的舵机控制原理资料

目录一．舵机PWM信号介绍 (1) 1．PWM信号的定义 (1) 2．PWM信号控制精度制定 (2) 二．单舵机拖动及调速算法 (3) 1．舵机为随动机构 (3) （1）HG14-M舵机的位置控制方法 (3) （2）HG14-M舵机的运动协议 (4) 2．目标规划系统的特征 (5) （1）舵机的追随特性 (5) （2）舵机ω值测定 (6) （3）舵机ω值计算 (6) （4）采用双摆试验验证 (6) 3．DA V的定义 (7) 4．DIV的定义 (7) 5．单舵机调速算法 (8) （1）舵机转动时的极限下降沿PWM脉宽 (8) 三．8舵机联动单周期PWM指令算法 (10) 1．控制要求 (10) 2．注意事项 (10) 3．8路PWM信号发生算法解析 (11) 4．N排序子程序RAM的制定 (12) 5．N差子程序解析 (13) 6．关于扫尾问题 (14) （1）提出扫尾的概念 (14) （2）扫尾值的计算 (14)

一．舵机PWM 信号介绍 1．PWM 信号的定义 PWM 信号为脉宽调制信号，其特点在于他的上升沿与下降沿之间的时间宽度。具体的时间宽窄协议参考下列讲述。我们目前使用的舵机主要依赖于模型行业的标准协议，随着机器人行业的渐渐独立，有些厂商已经推出全新的舵机协议，这些舵机只能应用于机器人行业，已经不能够应用于传统的模型上面了。目前，北京汉库的HG14-M 舵机可能是这个过渡时期的产物，它采用传统的PWM 协议，优缺点一目了然。优点是已经产业化，成本低，旋转角度大（目前所生产的都可达到185度）；缺点是控制比较复杂，毕竟采用PWM 格式。但是它是一款数字型的舵机，其对PWM 信号的要求较低：（1）不用随时接收指令，减少CPU 的疲劳程度；（2）可以位置自锁、位置跟踪，这方面超越了普通的步进电机；其PWM 格式注意的几个要点：（1 ）上升沿最少为0.5mS ，为0.5mS---2.5mS 之间；（2） HG14-M 数字舵机下降沿时间没要求，目前采用0.5Ms 就行；也就是说PWM 波形可以是一个周期1mS 的标准方波；（3） HG0680为塑料齿轮模拟舵机，其要求连续供给PWM 信号；它也可以输入一个周期为1mS 的标准方波，这时表现出来的跟随性能很好、很紧密。

gcms的工作原理详解

GC-MS工作原理 GC气相色谱MS 质谱 GC 把化合物分离开然后用质谱把分子打碎成碎片来测定该分子的分子量一、气相色谱的简要介绍气相色谱法是二十世纪五十年代出现的一项重大科学技术成就。这是一种新的分离、分析技术，它在工业、农业、国防、建设、科学研究等都得到了广泛应用。气相色谱可分为气固色谱和气液色谱。气固色谱的“气”字指流动相是气体，“固”字指固定相是固体物质。例如活性炭、硅胶等。气液色谱的“气”字指流动相是气体，“液”字指固定相是液体。例如在惰性材料硅藻土涂上一层角鲨烷，可以分离、测定纯乙烯中的微量甲烷、乙炔、丙烯、丙烷等杂质。二、气相色谱法的特点气相色谱法是指用气体作为流动相的色谱法。由于样品在气相中传递速度快，因此样品组分在流动相和固定相之间可以瞬间地达到平衡。另外加上可选作固定相的物质很多，因此气相色谱法是一个分析速度快和分离效率高的分离分析方法。近年来采用高灵敏选择性检测器，使得它又具有分析灵敏度高、应用范围广等优点。三、气相色谱法的应用在石油化学工业中大部分的原料和产品都可采用气相色谱法来分析；在电力部门中可用来检查变压器的潜伏性故障；在环境保护工作中可用来监测城市大气和水的质量；在农业上可用来监测农作物中残留的农药；在商业部门可和来检验及鉴定食品质量的好坏；在医学上可用来研究人体新陈代谢、生理机能；在临床上用于鉴别药物中毒或疾病类型；在宇宙舴中可用来自动监测飞船密封仓内的气体等等。四、气相色谱专业知识 1 气相色谱气相色谱是一种以气体为流动相的柱色谱法，根据所用固定相状态的不同可分为气-固色谱(GSC)和气-液色谱(GLC)。 2 气相色谱原理气相色谱的流动向为惰性气体，气-固色谱法中以表面积大且具有一定活性的吸

舵机原理

1、概述舵机最早出现在航模运动中。在航空模型中，飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。举个简单的四通飞机来说，飞机上有以下几个地方需要控制： 1) 发动机进气量，来控制发动机的拉力（或推力）； 2) 副翼舵面（安装在飞机机翼后缘），用来控制飞机的横滚运动； 3) 水平尾舵面，用来控制飞机的俯仰角； 4) 垂直尾舵面，用来控制飞机的偏航角；不仅在航模飞机中，在其他的模型运动中都可以看到它的应用：船模上用来控制尾舵，车模中用来转向等等。由此可见，凡是需要操作性动作时都可以用舵机来实现。 2、结构和控制一般来讲，舵机主要由以下几个部分组成，舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、直流电机、控制电路板等。

工作原理：控制电路板接受来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而达到目标停止。舵机的基本结构是这样，但实现起来有很多种。例如电机就有有刷和无刷之分，齿轮有塑料和金属之分，输出轴有滑动和滚动之分，壳体有塑料和铝合金之分，速度有快速和慢速之分，体积有大中小三种之分等等，组合不同，价格也千差万别。例如，其中小舵机一般称作微舵，同种材料的条件下是中型的一倍多，金属齿轮是塑料齿轮的一倍多。需要根据需要选用不同类型。舵机的输入线共有三条，红色中间，是电源线，一边黑色的是地线，这辆根线给舵机提供最基本的能源保证，主要是电机的转动消耗。电源有两种规格，一是4.8V，一是6.0V，分别对应不同的转矩标准，即输出力矩不同，6.0V对应的要大一些，具体看应用条件；另外一根线是控制信号线，Futaba的一般为白色，JR的一般为桔黄色。另外要注意一点，SANWA的某些型号的舵机引线电源线在边上而

电锅炉采暖方案

电锅炉供暖方案、工程概况供暖采用电热水锅炉采暖系统二、参照标准、依据 1、蓄热式电锅炉房设计施工图集。 2、常压蓄热水箱。三、系统工作原理 1、蓄热系统直接向采暖系统供热，简称直接供热。直接供热在蓄热系统和采暖系统中不设热交换器，采暖系统中的循环水也回到蓄热水箱中。由于直接供热系统中不设热交换器、补水泵、定压装置，减少了设备，锅炉房管道也较为简单。 2、谷电、平电、峰电时间段（以北京地区为例）谷电时间：23：00~7：00共计8小时；平电时间：7：00~8：0011：00~18：00共计8小时；峰电时间：8：00~11：0018：00~23：00共计8小时电锅炉蓄热式供暖系统的运行，全部使用谷电： 23: 00~7: 00开启电锅炉加热水箱中的水，加热至95C，向系统供热； 7：00~23：00 关闭电锅炉，由蓄热水箱向系统供热。 3、电网电价: 谷电0.21 元/度平电0.52 元/ 度峰电0.84 元/度 4、自控: 蓄热状态和供热状态，蓄热水箱中的热水温度不断的在变化。但是锅炉房采暖供水温度却不能随蓄热水箱温度的变化而变化。为使锅炉房采暖供水温度保持在设定范围内，采取有效的温度调控装置是必须的。对直接供热的系统，采用合流三通阀来调控锅炉房采暖供水温

度。淋浴系统出水管设温度自动控制阀。 5、蓄热式电锅炉房系统单独设置系统控制柜，系统控制柜一般应具备以下功能： ①控制蓄热箱是否达到蓄热温度。 ②控制锅炉在23：00自动启动，7：00 达到蓄热温度后自动停炉。 ③控制电动三通阀，调控锅炉房采暖供水温度。 ④控制蓄热泵的启停，保证先启泵，后启炉，先停炉，后停泵。 6、电气部分： ①电锅炉的电源应由配电室直接供给，可用电缆或金属排输送。 ②锅炉控制柜及系统控制柜宜单独设置在控制室内。 ③所有设备外壳均应有可靠接地，接地电阻按有关要求执行。四、设计参数 1、采暖系统：采暖室外计算温度：-9C 采暖室内设计温度：20~22C 建筑物总耗热量：350KW 设计采暖天数：120天采暖系统总阻力：60Kpa 2、淋浴系统按同时开启20个水龙头，开放时间每天2 小时计算。五、设备造型及运行方案根据需方实际情况，采用全谷电、谷+平的方式。全谷电：选一台900KW 的锅炉，水箱容积为100m3。

电锅炉房的电气设计

概述电锅炉是一种高效、节能、安全可靠、减少环境污染的新型电加热设备。利用它可以将电网夜间低谷电力用于加热水并保温储存, 供白天使用或供热。对于充分利用电网低谷电力，增加电力有效供给，提高电网的负荷率是一种非常有效的手段。电锅炉突出优点如下： 1电锅炉全套设备占地面积小，不需烟囱、燃料渣堆放场所。产品成套组装岀厂, 大大节省基建投资及安装费用 2 热效率高，输送方便，损失很小。电锅炉运行热效率在 95%以上。启停调节方便，比煤锅炉、油锅炉更能节约能源。电热锅炉与其它锅炉运行费用比较见表 1。几种锅炉运行费用比较表表1 电锅炉房的电气设计日期：2005-05-17 作者：解克勤在现场只需接上电源，水管，即可投入运行，可

注：供暧面积以1 0 0 0 0 M2，采暧以每天10小时计算，采暧季为4个月。因各地区电价参数不同，此表数据仅供参考 3自动化程度高、运行安全可靠一般电锅炉都采用自动控制，快速平稳地控制电加热管组的循环投切。并且具有漏电保护、短路保护、过电流保护、过电压保护、压力超限保护、水位过低保护等多项保护功能。产品实现了机电一体化，不需专职锅炉运行工、节省费用，避免了人为因素的影响而发生事故。 4保护环境、造福大众电锅炉不会排出如二氧化硫、二氧化碳等有害气体，无黑烟、灰尘，没有废物需要处理，无噪声、无污染，从环境保护角度来看，最为优越。 5适用范围广电锅炉产品规格品种多，可满足各种用途、各种环境和各种条件下的需要。还可根据用户的特殊要求进行加工订货。二电锅炉房的主要设备电锅炉房的主要设备有: 电锅炉本体，电锅炉电控柜，蓄热水箱、蓄热水泵、循环水泵、补水泵及其控制箱，软水器等。电锅炉本体主要由钢制壳体、电加热管、进出水管及检测仪表等组成。电锅炉的加热方式有电磁感应加热方式和电阻加热方式两种。由于电磁感应加热方式为间接加热，因而热效率较低，约为96 ％。而电阻加热方式热效率高，可达98 ％。电阻加热方式即采用电阻式管状电热元件加热，在结构上易于叠加组合，控制灵活，更换方便。目前电锅炉基本上都采用电阻式管状电热元件加热。采用电阻式管状电热元件加热方式,其电气特点是锅炉中的水不带电。但当电热元件漏水或爆裂时,也会使锅炉中的水带电,即称之为漏电。另外,受电热元件绝缘导热层的绝缘程度的影响,电热管也存在着一定的漏电电流。按照国家标准, 漏漏电流应不大于0.5mA 。因此，电气线路上都应设漏电保护。电加热管是电锅炉的心脏，其性能好坏直接关系到电锅炉性能的好坏。电加热管一般选用管状形式，由金属管、电热丝、引出棒、连接座和填料等组成。一般情况下,电加热管使用寿命在10000-30000 小时。电加热管的使用寿命主要取决于电加热管的材料,表面热负荷和用户的运行管理水平。电加热管为镍铬不锈钢管材，表面热负荷为6-9 W/cm2 。此外，电加热管的额定电功率也是一个非常重要的性能指标。在额定工况下，根据国标规定，电功率偏差绝对值不应大于 5 ％。电加热管的连接方式，一般采用三相，对称地接成星形（Y）或三角形（△）「根据容量大小分成两组或多组。图1为750kW 电锅炉主接线原理图。

80开关带图示

好了，今天就说这些吧，下次将开始讲80开关的原理…… 这一节我们介绍QBZ-80、120、225三种（即QBZ-80、QBZ-120、QBZ-225）防爆磁力启动器原理与维修。因为这三种开关虽然型号不同，但是他们的大致结构及工作原理是相同的，只是他们可以控制的设备容量不同。QBZ-80最大可以控制额定电流80A的设备、QBZ-120最大可以控制额定电流120A的设备。就像大人与小孩，虽然他们的力气不一样，大人可以搬起更重的东西，小孩只能搬比较轻的东西。但是内部器官以及外部特征都是一样的。首先，说一下型号的含义： QBZ-80/1140(660) 、 QBZ-120/660(380) 这是常见的磁力启动器的型号全称，那么这些型号是什么意思哪？我们通过这些型号可以获得哪些信息哪？ Q：启动器 B：隔爆型 Z：真空（是指使用的是真空接触器，而不是整个开关内部是真空的哟！稍后将详细讲解真空接触器） 80：额定电流80A （最大可以控制额定电流是80A的设备、120、225等数字是相同的含义） 1140（660）：额定电压1140V或660V）（可以控制额定电压是1140V或660V的设备，需要通过调整接线，稍后详解）开关的外部结构及功能

上面这张图片，就是常见的80开关，不同厂家生产的开关，可能在外形及内部结构上，稍稍有一点点差别。但是万变不离其宗，你学完了这个教程，它再变，你也知道怎么回事。按照图上指示的各部件的名称，我们一一讲解。 1、接线腔：打开这个盖子，你就会看到里面有6个大接线柱和几个小接线柱，六个大接线柱有三个是进电源的，另外三个是接负载的。几个小接线柱是接远程控制线的。 2、电源进线喇叭口：电源电缆线通过这个喇叭口，进入接线腔内，接在电源接线柱上。在电源喇嘛口的对面还有一个喇叭口（就是上图中没有标注的那个大喇叭口），他是方便两台开关，进行电源并联时使用的。如果还有一台开关需要电源，就可以从这台开关的电源接线柱上引出去。 3、负载线喇叭口：通过这个喇叭口，将开关腔内的负载接线柱与电机接线柱 4、远程控制线喇叭口：接远程控制按钮或两台开关联机时通过此喇叭口与开关内的小接线柱连接

电动液压舵机的工作原理及使用管理

毕业专题论文电动液压舵机的工作原理及运行管理 The working principle and management of the electro-hydraulic steering gear 学生姓名张学印所在专业轮机工程所在班级轮机1062 申请学位学士学位指导教师陈波职称讲师副指导教师职称

目录摘要 ......................................................................................................................................... I ABSTRACT ................................................................................................................................... II 引言 .. (1) 1 舵机的工作要求及工作原理 (1) 1.1对舵机的工作要求 (1) 1.2阀控型液压舵机工作原理 (2) 1.2.1 工作原理 (2) 1.2.2 压力控制 (3) 1.2.3 补油、放气和舵角指示 (4) 1.3泵控型液压舵机工作原理 (5) 1.3.1 工作原理 (5) 1.3.2 主油路的锁闭 (6) 1.3.3 工况选择 (6) 1.3.4 压力保护、补油、放气和舵角指示 (7) 2 潜在故障分析 (7) 2.1液压系统故障 (8) 2.1.1 可能引起的故障及分析 (8) 2.1.2 预防措施 (8) 2.2电子系统故障 (9) 2.2.1 通信故障 (9) 2.2.2 遥控故障 (9) 2.2.3 预防措施 (9) 2.3电力系统故障 (9) 2.3.1 主要故障及危害 (9) 2.3.2 预防措施 (10) 3 舵机的工作要求及日常管理 (10) 3.1舵机的日常管理 (10) 3.1.1 系统的清洗和充油 (10) 3.1.2 舵机的试验和调整 (10) 3.2舵机日常管理注意事项 (11) 结束语 (11) 鸣谢 (12) 参考文献 (13)

舵机工作原理

控制思想该模块的程序框图如图4.5 所示。车模在行驶过程中不断采样赛道信息，并通过分析车模与赛道相对位置判断车模所处赛道路况，是弯道还是直道，弯道时是左转还是右转。直道时小车舵机状态保持不变，弯道时左转或右转，计算转弯半径。我们所用舵机的标准PWM 周期为20ms,转动角度最大为左右90度，PWM调制波如图7.2所示。

当给舵机输入脉宽为0.5ms，即占空比为0.5/20=2.5%的调制波时，舵机右转90度；当给舵机输入脉宽为1.5ms，即占空比为1.5/20=7.5%的调制波时，舵机静止不动；当给舵机输入脉宽为2.5ms，即占空比为2.5/20=12.5%的调制波时，舵机左转90度。可以推导出舵机转动角度与脉冲宽度的关系计算公式为：注：其中t为正脉冲宽度（ms）；θ为转动角度；当左转时取加法计算，右转时取减法计算结果。当我们根据赛道弯度计算出转动角度以后便可以根据舵机的参数计算出脉冲宽度，控制舵机转动，舵机转角与PWM脉宽关系如表4-1所示。

在具体操作中PWM调制波的周期可以设置在20ms左右一定范围内，比如设置为10ms 或是30ms均可以使舵机正常转动，但是设置周期较长时，系统延迟时间较多，舵机转向会出现滞后，导致赛车冲出跑道；设置周期如果过短，系统输出PWM 调制波不稳定，舵机转动也会受影响，不能实现赛车的精确转向。经过反复测试，最终把输出PWM 调制波周期设定为13ms (用计数器实现)。运行电机的转速以及舵机的转角，在软件上都是通过对PWM 波占空比进行设置来相应控制的。前面提到，舵机转角控制需要将两个

八位寄存器合成为一个十六位寄存器。程序中的舵机位置信号，当PWM调制波周期设为13ms时，因为总线频率为24MHz,用时钟SB，可计算得到16进制参数为9870H，舵机中间位置时占空比16进制参数为1680H，要分配给PWM6和7，分配时这2个端口的赋值必须是16进制，那么PWM模块初始化赋值为 PWMPER6= 0x98，PWMPER7= 0x70，PWMDTY6= 0x16，PWMDTY7= 0x80，因此这就牵涉到如何将1个十进制数分配为2个十六进制数问题。有2种方案，一种是除法取余，另一种是移位操作，前者编译生成的代码比后者要多，所以采用移位操作来实现，即取高位时与0xFF00先作“&”计算，然后将所得到的数向右移8位（>>8），即可取得高8位；同理，取低8位时只要与0x00FF作“&”计算即可（算法）。 2、结构和控制一般来讲，舵机主要由以下几个部分组成，舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、直流电机、控制电路板等。工作原理：控制电路板接受来自信号线的控制信号（具体信号待会再讲），控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而达到目标停止。

电锅炉蓄热采暖系统的工作原理

电锅炉蓄热采暖系统的工作原理电锅炉蓄热采暖系统是以电锅炉为热源，水为热媒，利用峰谷电价差，在供电低谷时，开启电锅炉将水箱的水加热、保温、储存；在供电高峰及平电时，关闭电锅炉，用蓄热水箱的热水供热。系统是由电锅炉、蓄热水箱、换热器、水箱循环泵、供热泵、补水泵、定压装置、电动三通阀等设备组成。电锅炉为热源，蓄热水箱用于蓄热和放热，定压装置用于用户侧定压，热交换器用于热源系统与采暖系统换热。换热器一次侧由锅炉，蓄热水箱，蓄热泵，板换等组成热源系统。换热器二次侧由系统循环泵，换热器，定压装置，用户等组成了采暖供热系统。在系统中设置了电动三通调节阀,根据室外温度变化, 自动调节换热器二次侧的供水温度。从而节约能源，保证了采暖的舒适性。系统内的电锅炉、水泵、电动三通阀均由系统控制柜控制，加上电动碟阀可做到无人值守全自动运行，在需要时全部设备也可手动操作运行。电锅炉蓄热采暖的优越性 1.自动化程度高, 可根据室外温度变化调节采暖供水温度, 运行合理, 节约能源消耗。 2.运行安全可靠，具有过温、过压、过流、短路、断水、缺相等六重自动保护功能，实现了机电一体化。 3.无噪音、无污染、占地少（锅炉本体体积小，设备布置紧凑，不需要烟囱和燃料堆放地，锅炉房可建在地下）。 4.热效率高，运行费用低，可充分利用低谷电。 5.操作方便, 值班人员劳动强度小，节约人工费用。 6.适用范围广，可满足各种环境及条件的要求，可满足宾馆、饭店、机关、学校、厂房、住宅等多种取暖方式和生活热水的需要。电锅炉蓄热采暖运行方式介绍蓄热式电锅炉的运行方式，主要分为两种形式：一种是全部使用低谷电，（23：00～7：00为低谷电价）即低谷时段电锅炉开启运行并蓄热，平电及高峰用电时段（7：00～8：00、11：00～18：00执行平电电价，8：00～11：00、18：00～23：00执行峰电电价）关闭电锅炉，由蓄热水箱中的热水向系统供热。另一种运行方式是在使用低谷电的同时使用一部分平电，即低谷时段电锅炉开启运行并蓄热；白天关闭电锅炉，由蓄热水箱中的热水向系统供热、同时使用一部分平电蓄热或供热。

QBZ-80开关原理图详解要点

QBZ-80、120、225开关原理与维修教程图一QBZ-80、120、225内部结构图图二QBZ-80、120、225原理图上面两张图是QBZ-80、120、225开关的内部结构和电气原理图。也就是实物与原理图的对照。其中的核心部件，就是真空接触器。它起到接通与断开主回路的作用。开关内部的大部分元件，都是为了

控制真空接触器触点的接通与断开而工作的。现在，我们由简至繁的来分析这个电路。图三大家看一下上面两个电路。左边的是一个真空接触器控制一个电动机，右边是一个开关控制一盏灯。原理都是一样：右边的电路中，开关闭合，灯亮。断开，灯灭。左边的电路中，接触器KM的触点闭

合，电动机得电旋转。接触器断开，电动机断电停止旋转。我们都知道，右边电灯电路中的开关，是通过手动来控制。那么左边的真空接触器是如何工作的哪？再看下图：图四图五真空接触器结构图图四的那个白方框，他代表的是真空接触器的线圈。线圈实质上就是一个电磁铁，给电磁铁通上电，电磁铁产生磁力，使真空接触器上的衔铁动作，从而带动真空管内的触点动作（如图五）。现在，问题又指向了如何给电磁铁线圈通电。

图六图七QBZ-80开关按钮结构图图六是一个最简答的让真空接触器吸合的原理图，只要按下按钮SB1，真空接触器就会吸合。但是QBZ-80开关里用的按钮不像家里控制灯的开关一样。QBZ-80开关里的按钮你按下去的时候，按钮上的接通，只要你一松手，按钮就又断开了（如图七）。那如何才能让接触器长时间吸合哪？

图八原理图八很好的解决了这个问题。对比发现，图八比图七多了一对触点KM。这对触点就是图五中的辅助触点，当按下按钮SB1时，线圈得电，衔铁在带动真空管内触点闭合的同时，也带动了辅助触点中的常开点KM闭合。这是，即使你松开了按钮，由于辅助触点闭合了，为吸合线圈提供了通路，线圈也会维持吸合。这时，电流流过的途径如图九中箭头所示。图九图八中的原理图很好的解决了按钮松开后，吸合线圈断电的问题。但是你想过没有，现在线圈吸合之后，能够维持住了，我们应该怎样把它停下来哪？

液压舵机

第六节液压舵机 1056 平衡舵是指舵叶相对于舵杆轴线。 A．实现了静平衡 B．实现了动平衡 C．前后面积相等 D．前面有一小部分面积 1057 平衡舵有利于。 A．减小舵叶面积 B．减少舵机负荷 C．增大转船力矩 D．增快转舵速度1058 舵叶上的水作用力大小与无关。 A．舵角 B．舵叶浸水面积 C．舵叶处流速 D．舵杆位置 1059 舵机转舵扭矩的大小与有关。 A．水动力矩 B．转船力矩C．舵杆摩擦扭矩 D．A与C 1060 舵叶的平衡系数过大会造成。 A．回舵扭矩增大 B．转舵速度变慢 C．船速下降 D．转舵扭矩增大 1061 船舶倒航时的水动力矩不会超过正航时的水动力矩，因为倒航时。 A．最大航速低 B．水压力中心距舵杆距离近 C．倒航使用舵角小 D．A＋ B 1062 采用平衡系数恰当的平衡舵主要好处是。 A．舵杆轴承径向负荷降低 B．转舵速度提高 C．常用舵角和最大航角时转航为拒皆降低 D．常用舵角时转舵扭矩不降低，最大舵角时降低 1063 舵的转船力矩。 A．与航速无关 B．与舵叶浸水面积成正比 C．只要舵角向90度接近，则随之不断增大 D．与舵叶处水的流速成正比 1064 关于舵的下列说法错的是。 A．船主机停车，顺水漂流前进，转航不会产生舵效。 B．转舵会增加船前进阻力。 C．转舵可能使船横倾和纵倾。 D．舵效与船途无关 1065 船正航时下列情况中舵的水动力矩帮助舵叶离开中位。 A. 平衡舵小舵角时 B．平衡舵大舵角时 C．不平衡舵小舵角时 D．不平衡舵大舵角时 1066 正航船舶平衡舵的转舵力矩会出现较大负扭矩的是。 A．小舵角回中 B．小舵角转离中位 C．大舵角回中 D．大舵角转离中位1067 限定最大舵角的原因主要是。 A．避免舵机过载 B．避免工作油压太高 C．避免舵机尺度太大 D．转船力矩随着舵角变化存在最大值 1068 某船若吃水和航速相同，在最大舵角范围内操舵，正航与倒航所需转舵力矩。 A．相同 B．前者大 C．后者大 D．因船而异 1069 舵机公称转舵扭矩是按正航时确定，因为。 A．大多数情况船正航 B．正航最大舵角比倒航大 C．同样情况下正航转舵扭矩比倒航大D．正航最大航速比倒航大得多 1070 舵机在正航时的转舵扭矩一般比倒航大，因为。 A．倒航舵上水压力的力臂较短 B．同样航速倒航时舵上水压力较小 C．A十B D．倒航最大航速比正航小得多 1071 下列关于舵的水动力矩和转船力矩的说法对的是。 A．与船速成正比 B．与船速平方成正比 C．与舵叶处水流速度成正比 D．与舵叶处水流速度平方成正比 1072 舵机公称转舵扭矩是指转舵扭矩。 A．平均 B．工作油压达到安全阀开启时 C. 船最深航海吃水、最大营运航速前进，最大舵角时的 D．船最深航海吃水、经济航速前进，最大舵角时的

GC-MS工作原理

GC-MS工作原理 GC 气相色谱 MS 质谱 GC 把化合物分离开然后用质谱把分子打碎成碎片来测定该分子的分子量一、气相色谱的简要介绍气相色谱法是二十世纪五十年代出现的一项重大科学技术成就。这是一种新的分离、分析技术，它在工业、农业、国防、建设、科学研究中都得到了广泛应用。气相色谱可分为气固色谱和气液色谱。气固色谱的“气”字指流动相是气体，“固”字指固定相是固体物质。例如活性炭、硅胶等。气液色谱的“气”字指流动相是气体，“液”字指固定相是液体。例如在惰性材料硅藻土涂上一层角鲨烷，可以分离、测定纯乙烯中的微量甲烷、乙炔、丙烯、丙烷等杂质。二、气相色谱法的特点气相色谱法是指用气体作为流动相的色谱法。由于样品在气相中传递速度快，因此样品组分在流动相和固定相之间可以瞬间地达到平衡。另外加上可选作固定相的物质很多，因此气相色谱法是一个分析速度快和分离效率高的分离分析方法。近年来采用高灵敏选择性检测器，使得它又具有分析灵敏度高、应用范围广等优点。三、气相色谱法的应用在石油化学工业中大部分的原料和产品都可采用气相色谱法来分析；在电力部门中可用来检查变压器的潜伏性故障；在环境保护工作中可用来监测城市大气和水的质量；在农业上可用来监测农作物中残留的农药；在商业部门可和来检验及鉴定食品质量的好坏；在医学上可用来研究人体新陈代谢、生理机能；在临床上用于鉴别药物中毒或疾病类型；在宇宙舴中可用来自动监测飞船密封仓内的气体等等。气相色谱专业知识 1 气相色谱气相色谱是一种以气体为流动相的柱色谱法，根据所用固定相状态的不同可分为气-固色谱(GSC)和气-液色谱(GLC)。 2 气相色谱原理

QBZ-80开关的原理及故障处理

实操培训教案

第三节型号含义型号中的大写字母代表起动器的型式及其特征，主要参数由阿拉伯数字表示。示例：额定主电压为1140V 备用电压为660V、额定电流为80A 的矿用隔爆型真空电磁起动器，其型号标记为：QBZ—80/1140（660）。第四节技术参数电源电压不低于额定值的75%，起动器应能可靠的工作；电源电压超过或达到额定值的10%时允许短时工作。起动器的技术参数

第五节外形尺寸重量：68㎏尺寸：790×560×645 QBZ-80、120/1140（660）D 外形图第六节结构原理

结构、原理及电流整定说明按以下说明进行：结构：起动器外壳采用圆形快开门结构。内部装一块控制底板，底板的正面装有一个真空接触器、一个中间继电器、电机综合保护器和熔断器，底板的背面装有隔离开关、阻容过电压吸收器、控制变压器和停止按钮。起动器的盖子和隔离开关的手柄有机械闭锁，保证断电源后开盖，未盖上盖子不能送电。

工作原理：按电机运转方向的要求，合上隔离换向开关QS，电源接入控制变压器初级得电，次级9、4两端输出36V交流电，使JDB得电，漏电检测开始。当主回路对地绝缘电阻符合要求时，JDB内继电器工作，常开点3、4接通，真空接触器可投入使用，否则接触器不能投入使用。当就地自控或集中控制时，按下启动按钮SB1，ZJ 吸合，36V电源经ZJ1接点，使真空接触器线圈KM（CKJ）吸合，常闭ZJ2打开，这样当磁力起动器工作时，负荷端电压不会通过33 号线进入JDB内，当真空接触器主触头接通，接触器线圈KM呈吸合状态，这时KM2常开闭合自保。运行中如发生短路、过载或断相等故障，则JDB动作切断ZJ 的供电线路，使真空接触器KM立即分断。停止时，按下停止按钮SB2，ZJ断电，ZJ1打开，真空接触器KM断开，停止对电机供电。原理及电流整定：保护器由传感组件、保护插件和面板等组成。面板上设有电流整定波段开关、高低档拔动开关、试验拔动开关及接线端子。传感器组件电路由电流互感器A、B、C，电阻器R1-R9，电容器C3-C5，二极管D3、D5、D6、D10-D15等组成。通过电流互感器和取样电阻R1-R6电流信号转变成电压信号，再经过二极管 D3、D5、D6 整流和C3-C5滤波变成直流信号电压，它基本上与互感器一次侧电流成正比例关系。信号电压经波段开关输出。 D10-D15—组成断相检测电路，当某一相无电流，该相取样电路相接的那端电位升高，经稳压管、三极管输出断相信号。波段开关SA和电阻IR1-IR11组成了电流整定电路，它利用串

电锅炉运行费用

整个采暖期一平方米的电锅炉采暖运行费用公式计算：单位面积热负荷×热负荷系数×每天电锅炉工作时间×采暖期天数×电费单价=整个采暖期单位面积的电锅炉采暖费用。电锅炉采暖运行状态可分为以下几种： 1、用户长时间在家，电锅炉采暖炉24小时不间断运行，为节省运行费用将夜晚的电锅炉取暖温度适当调低。电锅炉采暖费用为：0.06kw/平米× 0.6 × 10小时× 140天× 0.48元/度= 24.2元/平米 2、上班族，电锅炉用户只有中午、夜晚在家，电锅炉采暖炉分3时段间歇运行。电锅炉采暖费用为：0.06kw/平米× 0.6 × 6小时× 140天× 0.48元/度= 14.5元/平米 3、办公室，5日工作制，电锅炉只在周一至周五取暖，电锅炉采暖炉白天运行，其余时间电锅炉运行在防冻状态。电锅炉采暖费用为：0.07kw/平米× 0.6 × 6小时×（140天× 5/7）× 0.48元/度= 12.1元/平米 4、学校，电锅炉除了每周5日工作制外还有35天的假期，电锅炉采暖时间比较短。电锅炉采暖费用为：0.07kw/平米× 0.6 × 6小时× [（140天 - 35天）× 5/7] ×0.48元/度 = 9.1元/平米用以上计算值×房间的实际采暖面积（实用面积）就可以大约算出整个采暖期的电锅炉运行费用，若电锅炉用户合理调整电锅炉或关闭不需电锅炉采暖房间（如闲置的客房、洗手间或厨房）的电锅炉采暖器，电锅炉实际采暖面积就相应减小，电锅炉采暖费用就会相应降低。注：0.07kw/平米是标准节能建筑要求电锅炉冬季采暖热负荷为55－70w/平米0.48元/度是2000年北京的居民用电锅炉电单价，若实行峰谷电价可按平均0.35元/度计算电锅炉运行费用，电锅炉用户长时间在家的电锅炉采暖费用为17.6元热负荷系数0.6是指在取暖期的初期和末期室内需求的热负荷较小，在取暖期最冷的时期室内需求的热负荷较大，平均取0.6

QBZ-80N开关原理详解培训资料

Q B Z-80N开关原理详解

本教程为《防爆磁力启动器原理与维修》系列教程之一 QBZ-80N 开关的作用 QBZ-80开关的原理与维修讲完啦，我们现在讲QBZ-80N开关。这两种开关在型号上，只差了一个N字，那么这个N字代表什么意思哪。 N：代表可逆。即80N开关可以方便的使所控制的电机正转和反转。举个例子：上图中的绞车，是在上山的时候牵引矿车常用的设备。当牵引矿车上坡时，电机要正转。当下放矿车时，电机要反转。电机正转与反转是通过换相实现的。如上图，左图，假如电机按照U、V、W的相续接线电机正转，那么，你只要随便调换两根线的位置如V、U、W进行接线，电机就会反转。当然，我们不可能每改变一次电机的旋转方向，就到电机接线柱上去改接线，这也太麻烦了。我们是通过两个接触器的切换来实现电机的正反转的。

上图中，当KM1吸合时，L1与U相连，L2与V相连、L3与W相连。当KM2吸合时，L1变为与W相连、L2不变，还是与V相连，L3变为与U相连。这就相当于改变了U与W的接线位置。从而改变了电机的旋转方向。这就是80N开关的换相原理，他主要应用于控制需要频繁改变电机旋转方向的设备。对于不经常改变电机旋转方向的设备，当偶尔需要改变一下旋转方向时，可以使用80、120等开关的隔离换向开关进行换向。 QBZ-80N开关原理在上一贴，我们讲了QBZ-80N开关主电路换相的原理：这一贴，我们来讲控制电路：

第一张图是QNZ-80N开关的原理图，第二张图是一个开关的本体，第三张是一个双联控制按钮。主回路中的ZC、FC 接触器换相的原理，上一贴已经讲了，这里不再赘述。HK 是隔离开关，JDB-80电动机综合保护器与RC阻容保护等原理都与前几贴讲的80开关的原理是一样的，在这里也不讲了。说说控制电路：

GCMS的主要构造及基本原理

GC/MS的主要构造及基本原理&维护保养了解气相色谱质谱联用仪的主要构造及基本原理 1.1 整体概述气相色谱质谱联用仪可以分成两大部分GC&MS.简单的说GC是把混合物分离成单一物质，而MS就是对着单一物质经行检测。GC中主要包括气路系统，进样系统，温度控制系统，分离系统；MS中主要包括就是离子源，质量分析器，检测器。下面这幅就是一台气相色谱质谱联用仪主要组成部件。 1.2.GC部分 1.2.1 概述气相色谱仪是气相色谱法为基础而设计的仪器，气相色谱是以气相色谱柱为分离基础，样品进入进样器后载气传送，到达色谱柱的分离，分离后样品由柱中流出后到达检测器，然后排空。气相色谱仪整体系统由以下方面组成：

1）.载气供输系统（A） 2）.进样系统(B) 3）.柱分离系统(C) 整个GC中最重要的一个 4）.控温系统(D) 1.2.2.载气供输系统 1.2.2.1 概述参考下图，我们能够大致了解下载气供输系统的构造. a -压缩气体, 纯度>99.999%（这一点绝对重要，如果不纯将影响到仪器维护以及日常测试中多个方面建）, 常用的气体有He Ar N2 H2; b -减压阀, GC/MS输出压力0.5~0.7MPa; c -开关; d -气体纯化管, 可去除少量O2、CO2、CxHy、卤代烃等.在这一块维护保养中，我们也一直米人去动过它，上次整机维护的时候厂商说我们这个还能用也就米换，个人建议一年换一次纯化管为好。 1.2.2.2载气的选择在一个方法开发的时候，其中考虑的一个因素就是选择使用何种气体作为我们仪器运行的一个载气。在选择在载气的时候我们一般考虑以下几个方面

舵机原理及其使用详解

舵机的原理，以及数码舵机VS模拟舵机一、舵机的原理标准的舵机有3条导线，分别是：电源线、地线、控制线，如图2所示。以日本FUTABA-S3003型舵机为例，图1是FUFABA-S3003型舵机的内部电路。 3003舵机的工作原理是：PWM信号由接收通道进入信号解调电路BA6688的12脚进行解调，获得一个直流偏置电压。该直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差由BA6688的3脚输出。该输出送入电机驱动集成电路BAL6686，以驱动电机正反转。当电机转动时，通过级联减速齿轮带动电位器Rw1旋转，直到电压差为O，电机停止转动。舵机的控制信号是PWM信号，利用占空比的变化，改变舵机的位置。有个很有趣的技术话题可以稍微提一下，就是BA6688是有EMF控制的，主要用途是控制在高速时候电机最大转速。原理是这样的:

收到1个脉冲以后，BA6688内部也产生1个以5K电位器实际电压为基准的脉冲，2个脉冲比较以后展宽，输出给驱动使用。当输出足够时候，马达就开始加速，马达就能产生EMF，这个和转速成正比的。因为取的是中心电压，所以正常不能检测到的，但是运行以后就电平发生倾斜，就能检测出来。超过EMF 判断电压时候就减小展宽，甚至关闭，让马达减速或者停车。这样的好处是可以避免过冲现象(就是到了定位点还继续走,然后回头,再靠近) 一些国产便宜舵机用的便宜的芯片，就没有EMF控制，马达、齿轮的机械惯性就容易发生过冲现象，产生抖舵电源线和地线用于提供舵机内部的直流电机和控制线路所需的能源．电压通常介于4～6V，一般取5V。注意，给舵机供电电源应能提供足够的功率。控制线的输入是一个宽度可调的周期性方波脉冲信号，方波脉冲信号的周期为20ms(即频率为50Hz)。当方波的脉冲宽度改变时，舵机转轴的角度发生改变，角度变化与脉冲宽度的变化成正比。某型舵机的输出轴转角与输入信号的脉冲宽度之间的关系可用围3来表示。

电锅炉控制办法

电锅炉控制办法集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-

锅炉控制方案一、企业概况 1.企业简介 2.企业的主要工程业绩二、技术部分 1.锅炉自动控制方案 2.锅炉自动控制设备及报价 3.项目调试原则 4.项目培训计划 5.项目服务承诺书第一部分：企业概况企业简介公司先后开发了各类锅炉节能控制系统、城市热网节能监控系统等产品，广泛应用于电力、热力、锅炉、供水、中央空调等行业，承揽了大量自动化系统工程，为广大用户创

造了非常巨大的经济效益。极其卓越的节能效果和良好的投入产出比始终领先于市场。公司通过了“ISO9001：2000质量管理体系”认证，并获得市科学技术局颁发的“高新技术企业”证书。“以科技创造未来”是企业不断追求的目标，“开拓、进取、创新、服务”的理念不断促使企业的技术与服务推陈出新。我公司将不遗余力地提高员工素质，以确保在技术上的先进地位，推陈出新，以我们优质的产品，合理的价格，完善的售后体系，为用户更好的服务。企业典型业绩第二部分：技术部分一、锅炉自动控制方案本方案采用集散型（DCS）结构，实现集中管理，分散控制的技术目标。子系统在脱离中央控制系统后能够维持目标的基本运行。系统网络拓扑图如下：中心控制室操作台示意图如下：上位机欢迎界面如下：上位机锅炉A部分控制界面如下：上位机报表界面如下：上位机报警界面如下：上位机温度、压力曲线界面如下：循环泵起停界面如下：自动控制原理。 1、供暖温度18℃～22℃。根据室外温度检测元件测量到的温度，参考供回水温度之差，通过PID控制算法，起停电加热器，来达到小区室内温度控制。

液压舵机操作实验

实验三液压舵机的操作实验一、实验内容 1、液压舵机遥控系统操舵试验与调整。 2. 电子式随动操舵系统操舵实验。二、实验要求通过实验，熟悉典型液压航机及遥控系统的组成和工作原理，掌握操舵方法。三、实验设备 YD100 －1.6 / 28型液压舵机1套 D D1型电子随动操舵仪1台（一）YD100 － 1.6 / 28型液压舵机该舵机由广西梧州华南船舶机械厂制造。现装于辅机实验室内。其主要技术数据如下：型号：Y D100－ 1.6／ 2 8 公称力矩： 1.6 t m（15.6 KN.M）转舵时间：28 sec 最大转角正负35度工作压力：100 kg／cm2 （9.81MPa）安全阀调整压力：110kg／cm2 (10.8MPa) 电动机型号：JO2H－12－4（Y80L2一4）电动机功率：0.8 kW 电动机转速: 1500 r.p.m．电动机电压。380 V 油泵型号；10 SCYI4一1 油泵排量；10 m L／r 最大工作压力：320 kg／cm2(31.4MPa) 电磁阀型号: 34 E 1M－B10H－T

电磁阀流量：40L／min 电磁阀最大工作压力：210 kg／cm2（20.59 MPa）溢流阀型号：Y E－B10 C 电磁阀流量：40 L／min 溢流阀最大工作压力：140 kg／cm2（13.73MPa）注：转舵时间系指单机而言，双机组工作时，转舵速度可提高一倍。 1．转舵机构舵机的转舵机构是采用柱塞式油缸，柱塞的往复运动通过拨叉机构转换为舵柄的转动。所以，舵机的输出力矩与工作油压的关系为（见图3—1）。 πd2R△P M= Z η 4 cos2a 式中：Z——油缸对数（Z=1） d——柱塞直径（d=10cm） R——舵杆中线到油缸中心线的垂直距离（R=18cm） △P——油缸压差（△P=P1—P2） η——推舵装置机械效率(η≈0.8) a——舵的转角舵机力矩特性M=f（a）如图3—2所示。舵机公称力矩系指舵机转动舵杆的最大力矩，即舵的转角为35°时舵机的输出力矩。. 该舵机的转舵机构主要由油缸、柱塞、舵柄、边舵柄、拉杆等组成，如图3—3所示。 2．轴向柱塞式油泵该舵机的油泵为手动变量轴向柱塞泵，其工作原理如图3-4所示。它由湖南邵阳液压件厂生产。泵的传动轴（19）通过花键与缸体（16）连接，且带动缸体（16）旋转，使

舵机控制原理以及分类作用

一、舵机的原理标准的舵机有3条导线，分别是：电源线、地线、控制线，如图2所示。以日本FUTABA-S3003型舵机为例，图1是FUFABA-S3003型舵机的内部电路。 3003舵机的工作原理是：PWM信号由接收通道进入信号解调电路BA6688的12脚进行解调，获得一个直流偏置电压。该直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差由BA6688的3脚输出。该输出送入电机驱动集成电路BAL6686，以驱动电机正反转。当电机转动时，通过级联减速齿轮带动电位器Rw1旋转，直到电压差为O，电机停止转动。舵机的控制信号是PWM信号，利用占空比的变化，改变舵机的位置。有个很有趣的技术话题可以稍微提一下，就是BA6688是有EMF控制的，主要用途是控制在高速时候电机最大转速。原理是这样的: 收到1个脉冲以后，BA6688内部也产生1个以5K电位器实际电压为基准的脉冲，2个脉冲比较以后展宽，

输出给驱动使用。当输出足够时候，马达就开始加速，马达就能产生EMF，这个和转速成正比的。因为取的是中心电压，所以正常不能检测到的，但是运行以后就电平发生倾斜，就能检测出来。超过EMF 判断电压时候就减小展宽，甚至关闭，让马达减速或者停车。这样的好处是可以避免过冲现象(就是到了定位点还继续走,然后回头,再靠近) 一些国产便宜舵机用的便宜的芯片，就没有EMF控制，马达、齿轮的机械惯性就容易发生过冲现象，产生抖舵电源线和地线用于提供舵机内部的直流电机和控制线路所需的能源．电压通常介于4～6V，一般取5V。注意，给舵机供电电源应能提供足够的功率。控制线的输入是一个宽度可调的周期性方波脉冲信号，方波脉冲信号的周期为20 ms(即频率为50 Hz)。当方波的脉冲宽度改变时，舵机转轴的角度发生改变，角度变化与脉冲宽度的变化成正比。某型舵机的输出轴转角与输入信号的脉冲宽度之间的关系可用围3来表示。