自动化机械手臂厂家
为了提高工厂的生产效率，很多工厂都在逐步的实现生产的自动化。“时间就是金钱”要提高生产效率就要争分夺秒，使用更高速，更灵活，更高负载的机械手设备，实现自动化生产，使生产的效能如虎添翼。使用机械手可以应对人工流失率高，交货周期缩短，安全问题等多方面的挑战。工厂员工跳槽较为频繁，而部分工人也在农历新年会返乡不在回工厂去，雇主必须不断培训新员工，会因此影响产品品质和生产效率，而采用机械手，没有这方面的顾虑，另外，机械手可以确保运转周期的一贯性，提高品质，并且更加安全。
为什么要选择机械手呢？
节省人工：机械手取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台机器，可节省人工，做成自动流水线更能节省厂地，使整厂规划更小更紧凑精致。
周期稳定、效益更高：人会说谎甚至造假，机器不会。用人生产取件，每天产量忽高忽低，同时人会找理由遮盖自己工作不足。机器生产周期是多少就是多少，永远不变，便於生产管理，长远来看最符合老板利益，因为使用了机械手，同样的厂房，同样的设备，同样的条件，由於生产周期的稳定，无形中就提高了产量，而提高的这部分产量就是净利润。
提高效率：可以使每一件的产品生产时间固定化，容易使产品的成品率提高，提高竞争力度：使用机械手，提升车间形象，品质得到保证，更可准确计算产量，提升企业竞争力度。
随着我国科技的进步、机器设备研发程度的不断提高，机械手必将有良好的发展前景，未来自动机械手呈现出重复精度高、定位准确、模块化、机电一体化的发展趋势。
芜湖大正百恒自动装备有限公司是一家专业研发生产销售机械手的自动科技公司，其生产的各类机械手(双臂回斜式机械手、回斜式机械手、双截单臂回斜式机械手、立式注塑机专用机械手、单臂回斜式机械手、中型一轴伺服横走式机械手、中型两轴伺服横走式机械手、CNC悬挂式全伺服机械手、CNC开放式全伺服机械手、中型三轴牛头式伺服机械手、重型三轴牛头式机械手、重型三轴牛头式伺服机械手)，类型丰富，控制精度高，性能优异，价格实惠，是您减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、提升工厂形象的好选择。
芜湖大正百恒自动装备有限公司位于安徽省芜湖市，专业研发、制造、销售注塑机械手，车床、磨床、冲压上下料机械手及周边自动化设备。产品广泛适用于基础工业，汽车零部件，电子通信，环保化粪池，检查井、垃圾桶、托盘、食品包装，PET瓶坯，家电设备，光学制造等。
公司汇聚行业界经验丰富的技术精英及诚信专业销售团队，为您量身打造适合的自动化解决方案，我们深信优秀的产品品质是企业生存的基础，发展的前提。一直采用世界先进的电器零部件，配合CNC精密加工，激光机切割，钣金加工，严格要求品质检验，以达到产品最佳效能。
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搬运机械手臂
现在的企业工厂里，有很多物品需要人工搬来搬去的，有的是一些大件，可能是靠叉车来完成的，有的是一些小的零部件，靠人就可以完成分拣的工作，不过这样靠人工来搬运，不仅工作效率底下、浪费了时间，而且也浪费了劳动力。这成了很多工厂老板比较头疼的事情。 其实这也不是没有法子解决的事情，搬运机械臂就可以比较好的解决这种事情，力量和速度可是机械的长处，于是搬运机械手臂就得到了很多企业老板的喜爱与信赖！那么除了力量和速度之外，这种助力搬运机械手臂还有哪些技术特征呢？为什么它就可以帮忙节省人力物力呢？下面大正百恒智能就来给大家仔细介绍下： 一、工件的在线检测：确保产品质量。 二、优良的驱动与控制系统，具有标准机械手的通用功能，如示教等。 三、产业化部件：成熟的产业化生产部件可提供良好的稳定性和可靠性。 四、模块化结构：大量减少非标设计与制造，大限度的减少设计与实施的风险。 五、自动化集料与码垛：实现全工序的自动衔接，可实现无人工干预的全自动运行。
六、经济性：产业化的部件组合，可大幅度的减少设施本钱。 七、可计算的工期：模块化的结构还可以大大减少试制周期，使实施过程更加可控。 芜湖大正百恒智能装备有限公司是一家专业研发生产销售机械手的智能科技公司，其生产的各类机械手(双臂回斜式机械手、回斜式机械手、双截单臂回斜式机械手、立式注塑机专用机械手、单臂回斜式机械手、中型一轴伺服横走式机械手、中型两轴伺服横走式机械手、CNC悬挂式全伺服机械手、CNC开放式全伺服机械手、中型三轴牛头式伺服机械手、重型三轴牛头式机械手、重型三轴牛头式伺服机械手)，类型丰富，控制精度高，性能优异，价格实惠，是您减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、提升工厂形象的好选择。 芜湖大正百恒智能装备有限公司位于安徽省芜湖市，专业研发、制造、销售注塑机械手，车床、磨床、冲压上下料机械手及周边自动化设备。产品广泛适用
液压机械手臂
想必大家都有见过挖掘机吧,挖掘机的强大动力来源就是它的液压杆，而且挖掘机本身就是一种机械臂。现在很多的工厂都会使用机械臂，机械有着他独特的优势，比如说工作效率高，动作速度快，投入低，产出高，工作时间长受到了很多工厂老板的欢迎。我没知道目前的机械臂的动力来源一般有三种，一种是液压式的，一种是气动式，还有一种是电动式。下面就来和大家介绍一下。 1.液压式。这种机械臂通常是由液动机、伺服阀、油泵、油箱等部分组成驱动系统，由驱动机械臂的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力，其特点是结构紧凑，动作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但对液压元件有较高的制造精度和密封性能要求，否则漏油将污染环境。液压系统的作用为通过改变压强增大作用力。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。液压系统可分为两类：液压传动系统和液压控制系统。液压传动系统以传递动力和运动为主要功能。液压控制系统则要使液压系统输出满足特定的性能要求（特别是动态性能），通常所说的液压系统主要指液压传动系统。 芜湖大正百恒智能装备有限公司是一家专业研发生产销售机械手的智能科技公司，其生产的各类机械手(双臂回斜式机械手、回斜式机械手、双截单臂回
斜式机械手、立式注塑机专用机械手、单臂回斜式机械手、中型一轴伺服横走式机械手、中型两轴伺服横走式机械手、CNC悬挂式全伺服机械手、CNC开放式全伺服机械手、中型三轴牛头式伺服机械手、重型三轴牛头式机械手、重型三轴牛头式伺服机械手)，类型丰富，控制精度高，性能优异，价格实惠，是您减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、提升工厂形象的好选择。 芜湖大正百恒智能装备有限公司位于安徽省芜湖市，专业研发、制造、销售注塑机械手，车床、磨床、冲压上下料机械手及周边自动化设备。产品广泛适用于基础工业，汽车零部件，电子通信，环保化粪池，检查井、垃圾桶、托盘、食品包装，PET瓶坯，家电设备，光学制造等。 公司汇聚行业界经验丰富的技术精英及诚信专业销售团队，为您量身打造适合的自动化解决方案，我们深信优秀的产品品质是企业生存的基础，发展的前提。一直采用世界先进的电器零部件，配合CNC精密加工，激光机切割，钣金加工，
机械臂结构设计
工业机械臂结构设计 1）连杆 设计步骤如下： 1．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。
2．点选拉伸特征图标, 在属性管理器中输入：终止条件：两侧对称，拉伸高度值15mm，确定，完成实体造型1。 3．选择“右视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。
4．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值61mm，确定，完成实体造型2。 5．选择图示边线，点选圆角特征按钮，添加半径为5mm的圆角。完成连杆实体造型如图所示。 2）连接件1 1．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。
2．点选拉伸特征图标, 在属性管理器中输入：终止条件：两侧对称，拉伸高度值4mm，确定，完成实体造型。 3）连接件2 1．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。 2．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：两侧对称，拉伸高度值15mm，确定，完成实体造型。 3．选择“上视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。
4．点选切除-拉伸特征图标, 在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值12mm，确定，完成实体造型2。 5．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。 6．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值40mm，确定，完成实体造型3。7．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。 8．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：两侧对称，拉伸高度值12mm，确定，完成实体造型。 9．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。
机械手臂结构
现在很多的工厂都在陆陆续续的采用机械臂来替代人工了，这也是工厂现代化生产的必然趋势，毕竟机械手的工作效率高、工作质量稳定，便于管理，支出较少是令所有的工厂老板所没有办法拒绝的。可是机械臂的结构是怎么样的，相信很多人还是不太了解的，所以下面就来和大家分享一下。 机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。这是比较常见的构造形式之一，对于工业应用来说，有时并不需要机械手臂具有完整的六个自由度，而只需其中的一个或几个自由度。直角坐标系机械手臂可以由单轴机械手臂组合而成。单轴机械手臂作为一个组件在工业中应用广泛。下图为单轴机械手臂。单轴机械手臂的组件化大大降低了工业设计的成本，因专业制造商拥有良好的质量保证和批量生产的优势，使用组件比自行设计机械手臂更具优势。常见的直交机械手组合有悬臂式，龙门式，直立式，横立式等样式。 机械手臂一般有3个运动：伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。
机械手臂由以下几部分组成： （1）运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。 （2）导向装置。是保证手臂的正确方向及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。 （3）手臂。起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。 此外，根据机械手运动和工作的要求，如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等，一般也都装在手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。 芜湖大正百恒智能装备有限公司是一家专业研发生产销售机械手的智能科技公司，其生产的各类机械手(双臂回斜式机械手、回斜式机械手、双截单臂回斜式机械手、立式注塑机专用机械手、单臂回斜式机械手、中型一轴伺服横走式机械手、中型两轴伺服横走式机械手、悬挂式全伺服机械手、开放式全伺服机械手、中型三轴牛头式伺服机械手、重型三轴牛头式机械手、重型三轴牛头式伺服机械手)，类型丰富，控制精度高，性能优异，价格实惠，是您减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、提升工厂形象的好选择。
自动化机械手臂厂家
为了提高工厂的生产效率，很多工厂都在逐步的实现生产的自动化。“时间就是金钱”要提高生产效率就要争分夺秒，使用更高速，更灵活，更高负载的机械手设备，实现自动化生产，使生产的效能如虎添翼。使用机械手可以应对人工流失率高，交货周期缩短，安全问题等多方面的挑战。工厂员工跳槽较为频繁，而部分工人也在农历新年会返乡不在回工厂去，雇主必须不断培训新员工，会因此影响产品品质和生产效率，而采用机械手，没有这方面的顾虑，另外，机械手可以确保运转周期的一贯性，提高品质，并且更加安全。 为什么要选择机械手呢？ 节省人工：机械手取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台机器，可节省人工，做成自动流水线更能节省厂地，使整厂规划更小更紧凑精致。 周期稳定、效益更高：人会说谎甚至造假，机器不会。用人生产取件，每天产量忽高忽低，同时人会找理由遮盖自己工作不足。机器生产周期是多少就是多少，永远不变，便於生产管理，长远来看最符合老板利益，因为使用了机械手，同样的厂房，同样的设备，同样的条件，由於生产周期的稳定，无形中就提高了产量，而提高的这部分产量就是净利润。
提高效率：可以使每一件的产品生产时间固定化，容易使产品的成品率提高，提高竞争力度：使用机械手，提升车间形象，品质得到保证，更可准确计算产量，提升企业竞争力度。 随着我国科技的进步、机器设备研发程度的不断提高，机械手必将有良好的发展前景，未来自动机械手呈现出重复精度高、定位准确、模块化、机电一体化的发展趋势。 芜湖大正百恒自动装备有限公司是一家专业研发生产销售机械手的自动科技公司，其生产的各类机械手(双臂回斜式机械手、回斜式机械手、双截单臂回斜式机械手、立式注塑机专用机械手、单臂回斜式机械手、中型一轴伺服横走式机械手、中型两轴伺服横走式机械手、CNC悬挂式全伺服机械手、CNC开放式全伺服机械手、中型三轴牛头式伺服机械手、重型三轴牛头式机械手、重型三轴牛头式伺服机械手)，类型丰富，控制精度高，性能优异，价格实惠，是您减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、提升工厂形象的好选择。
工业机器人球坐标型机械臂结构设计毕业设计
工业机器人球坐标型机械臂结构设计毕业论文1 绪论 1.1 课题背景 工业机器人在现代生产中应用日益广泛，作用越来越重要，工业机械臂尤为如此，因此设计实用、高效的机械臂对于机械设计者来说是义不容辞的责任，对于毕业的大学生也是一个实时、富有意义和挑战的课题。 工业机器人自20世纪60年代问世以来，其研究和开发在工业发达国家中一直备受青睐。尽管各国对机器人的定义不尽相同，但都有可编程、拟人化、通用性等特点，是一种融机械工程、电子工程、计算机技术、自动控制技术等多学科为一体的高新技术产品。随着相关支撑学科的长足发展，工业机器人的研究和开发正在突飞猛进，其应用领域进一步扩大。我国机器人技术的研究工作起步较晚，虽已取得较大发展，但较之发达国家的水平仍有较大距离，应积极探索适合我国国情的工业机器人应用思路，开发低成本、高性价比的实用型工业机器人。 机器人自诞生之日起，便显示出其强大的生命力，机器人首先在工业生产中得到了广泛应用，并给传统工业带来了质的飞跃。它不仅提高了传统产业的自动化程度，提高了劳动生产率而且还推动了以资源消耗低环境污染少为特征的新型工业的诞生随着人类在机械工程、电气工程、微电子技术、计算机技术、控制论、传感技术、信息学、声学、仿生学、及人工智能等学科领域的飞速发展，机器人技术的应用也正在向农业、林业、畜牧、养殖、海洋开发、宇宙探索、国防建设、安全救济、生物医学、服务娱乐等新领域拓展开来，并已取得显著进展，机器人技术已成为高科技应用领域中的重要组成部分。 机器人主要有两大类：用于制造环境下的工业机器人和用于非制造环境下的服务机器人。工业机器人是一种对生产环境和生产条件具有较强的适应性和灵活性的柔性自动化装备，它主要用于现代制造业中代替人们从事繁重、重复单调、环境恶劣危险、人做不了或做不好的工作，从而减轻了人们的劳动强度，改善了劳动环境，并有效地
小型机械臂
我们传统印象中，工厂总是各种的大型机械的轰隆隆的景象，其实不然，现在很多的工厂是在做一些小型零部件的加工的，甚至说像现在的智能手机的加工，都是工厂的加工线上生产出来的。而像这些产品本身的总量并不重，不需要大型的机械，但是它的加工非常的精密，需要很灵活的机械臂才可以，所以一些小型的灵活的机械臂就登场了。 那机械臂有哪些种类呢？我们按用途分可以分为以下几种： ⒈搬运机械臂。这种机械臂用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人，工件堆垛机械臂，注塑机配套用的机械等。 2.喷涂机械臂。这种机械臂多用于喷漆生产线上，重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃，一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。 3.焊接机械臂。这是目前使用最多的一类机械臂，它又可分为点焊和弧焊两类。 4.装配机械人；这灯机械臂要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。目前大多用于机电产品的装配作业。
还有一些有着专门用途的机械臂如医用护理机械臂、航天用机械臂、探海用机械臂以及排险作业机械臂等。 芜湖大正百恒智能装备有限公司是一家专业研发生产销售机械手的智能科技公司，其生产的各类机械手(双臂回斜式机械手、回斜式机械手、双截单臂回斜式机械手、立式注塑机专用机械手、单臂回斜式机械手、中型一轴伺服横走式机械手、中型两轴伺服横走式机械手、CNC悬挂式全伺服机械手、CNC开放式全伺服机械手、中型三轴牛头式伺服机械手、重型三轴牛头式机械手、重型三轴牛头式伺服机械手)，类型丰富，控制精度高，性能优异，价格实惠，是您减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、提升工厂形象的好选择。 芜湖大正百恒智能装备有限公司位于安徽省芜湖市，专业研发、制造、销售注塑机械手，车床、磨床、冲压上下料机械手及周边自动化设备。产品广泛适用于基础工业，汽车零部件，电子通信，环保化粪池，检查井、垃圾桶、托盘、食
机械手臂生产厂商
现在很多的工厂都想赶上现代化的的发展进度，都想把工厂生产线变得越来越自动化，想最终能够实现无人化生产。虽说目前的技术水平还很难达到，不过在某些行业确实完全可以实现的。目前的工厂企业，无论大小基本上都实现了流水线的生产，这就给实现机械臂来代替人工创造了先决条件。机械臂生产效率高，生产质量有保证，生产工期很明确，而且不用支付工资和缴纳社保，不用支付管理费用是很多工厂老板最动心的地方。但是机械臂也不是想买就买的，还是要好好了解一下机械臂和它的生产厂家，这样才能最大幅度上为工厂带来效益。 工厂里面用来生产的机械臂是可以把任意一个物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求的机械工具。一般来说都是来完成搬运、封装、注塑、焊接等工作的。 目前工业机械臂还没有个统一的分类标准。我们根据不同的要求可进行不同的分类。 一、按驱动方式分可以分为液压驱动、气体驱动和电力驱动。 1.液压式。液压驱动机械臂通常由液动机、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械臂的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力，其特点是结构紧凑，动作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但液压元件要求有较高的
制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。 2.气动式。其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。 3.电动式。电力驱动是目前机械臂使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案 二、按用途分可分为搬运类、喷涂类、焊接类和装配类。 ⒈搬运机械臂。这种机械臂用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人，工件堆垛机械臂，注塑机配套用的机械等。 2.喷涂机械臂。这种机械臂多用于喷漆生产线上，重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃，一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。 3.焊接机械臂。这是目前使用最多的一类机械臂，它又可分为点焊和弧焊两类。 4.装配机械人；这灯机械臂要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。目前大多用于机电产品的装配作业。 芜湖大正百恒智能装备有限公司是一家专业研发生产销售机械手的智能科技公司，其生产的各类机械手(双臂回斜式机械手、回斜式机械手、双截单臂回斜式机械手、立式注塑机专用机械手、单臂回斜式机械手、中型一轴伺服横走式机械手、中型两轴伺服横走式机械手、CNC悬挂式全伺服机械手、CNC开放式全伺服机械手、中型三轴牛头式伺服机械手、重型三轴牛头式机械手、重型三轴牛
智能机械手臂
为了提高工厂的生产效率，很多工厂都在逐步的实现生产的智能化。智能机械手主要与数字加工中心组合最终形成生产线，实现加工过程（上料、加工、下料）的自动化、无人化。智能机械手应用到加工工厂车间，满足数字加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求，从而减轻工人的劳动强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力。 那智能机械臂有哪些种类呢？工厂有应该怎么去选择呢？我们可以按照不同的用途可进行分类。 ⒈搬运机械臂。这种机械臂用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人，工件堆垛机械臂，注塑机配套用的机械等。 2.喷涂机械臂。这种机械臂多用于喷漆生产线上，重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃，一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。 3.焊接机械臂。这是目前使用最多的一类机械臂，它又可分为点焊和弧焊两类。
4.装配机械人；这对机械臂要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。目前大多用于机电产品的装配作业。 还有一些有着专门用途的机械臂如医用护理机械臂、航天用机械臂、探海用机械臂以及排险作业机械臂等。 芜湖大正百恒智能装备有限公司是一家专业研发生产销售机械手的智能科技公司，其生产的各类机械手(双臂回斜式机械手、回斜式机械手、双截单臂回斜式机械手、立式注塑机专用机械手、单臂回斜式机械手、中型一轴伺服横走式机械手、中型两轴伺服横走式机械手、CNC悬挂式全伺服机械手、CNC开放式全伺服机械手、中型三轴牛头式伺服机械手、重型三轴牛头式机械手、重型三轴牛头式伺服机械手)，类型丰富，控制精度高，性能优异，价格实惠，是您减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、提升工厂形象的好选择。 芜湖大正百恒智能装备有限公司位于安徽省芜湖市，专业研发、制造、销售
国内外主要工业机器人生产厂商
国内外主要工业机器人生产厂商有哪些？ 在国际上，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批在国际上较有影响力地、著名地工业机器人公司. 他们包括：瑞典地，日本地、（安川）、（不二越）、、（三菱）德国地，美国地、、、，意大利，英国地，加拿大地，以色列地公司，这些公司已经成为其所在地区地支柱性企业.在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长地势头非常强劲.如中国科学院沈阳自动化所投资组建地新松机器人公司，年利润增长在左右. 、瑞典公司 公司是世界上最大地机器人制造公司.年，公司研发了全球第一台全电控式工业机器人，主要应用于工件地取放和物料地搬运.年，生产出第一台焊接机器人.到年兼并喷漆机器人公司后，机器人产品趋于完备.至年，公司销售地工业机器人已经突破万台，是世界上第一个突破万台地厂家.公司制造地工业机器人广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域. 公司网址： 、日本（不二越）株式会社 不二越公司总工厂在日本富山，公司成立于年，除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外，机器人部分也是他地重点部分，起先为日本丰田汽车生产线机器人地专供厂商，专业做大型地搬运机器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、无尘室用玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人、高温等恶劣环境中用地专用机器人、和精密机器配套地机器人和机械手臂等.其控制器有原来地>>，控制操作已经完全中文化，编程试教简单. 公司网址：
、日本（安川）电机公司 安川电机（.），自安川电机年研制出第一台全电动工业机器人以来，已有年地机器人研发生产地历史，旗下拥有美国、瑞典、德国以及美国公司等子公司，至今共生产万多台机器人产品，而最近年生产地机器人万多台，超过了其他地机器人制造公司.年月，该公司宣布将投资亿日元，建造一个新地机器人制造厂，于月运行，年月达到满负荷生产.届时，该公司每月工业机器人生产能力将达到台. 其核心地工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人等.是将工业机器人应用到半导体生产领域地最早地厂商之一.年机器人销售收入为亿日元，占该公司营业总收入亿日元地. 公司网址： 、日本公司 公司地前身致力于数控设备和伺服系统地研制和生产.年，从日本富士通公司地计算机控制部门独立出来，成立了公司.公司包括两大主要业务，一是工业机器人，二是工厂自动化.年，公司地营业总收入为亿日元，其中工业机器人（包括注模机产品）销售收入为亿日元，占总收入地. 其最新开发地工业机器人产品有： （）系列多功能智能机器人.具有独特地视觉和压力传感器功能，可以将随意堆放地工件检起，并完成装配. （）高功率激光机器人.拥有千瓦激光振荡器，具有更高地效率和可靠性. 公司网址： 、德国公司 公司位于德国奥格斯堡，是世界几家顶级工业机器人制造商之一，年研制开发了地第一台工业机器人.该公司工业机器人年产量接近万台，至今已在全球安装了万台工业机器人.这些机器人广泛应用在仪器、汽车、航天、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业上.主要应用材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域.
关于国内小c臂厂家的技术参数一览表
关于国内小c臂厂家的技术参数一览表 （还在不停地补充中；如有误，请看帖者留言以便修 改）
南京普爱PLX112型高频移动式手术X射线摄影机主要技术性能 一. X射线发生器 ? 发生器类型：高频逆变组合结构机头 ? 输出功率： 3.5kW ? 高频专用X射线管：固定阳极，小焦点 0.6mm 大焦点 1.5mm 阳极热容量 30KJ（40KHU） ? 工作电压： 40 ～ 110kV 连续 ? 工作电流：普通透视 0.3 ～ 4mA连续 自动透视 0.3 ～ 4mA手动 脉冲透视 4.1 ～ 8mA连续 摄片 40～49kV（1～125mAs）， 50～59kV（1～115mAs） 60～69kV（1～90 mAs） 70～79kV（1～80 mAs） 80～89kV（1～71 mAs） 90～99kV（1～63 mAs） 100～110kV（1～40mAs） 二. 影像增强电视系统 ? 日本东芝原装进口影像增强器（9”）
? 一体化增强+CCD+CCU ? 采用原装进口超低照度的CCD摄象机 ? 逐行输出扫描方式，8级降噪，7幅图象存储 ? 图象垂直，水平镜向，正负像 ? LIH（末帧图像冻结）OSD（监视器显示） 三. 监视器 ? 两台14″医用监视器 ? 水平中心分辨率1000线，边缘800线 ? 水平带宽≥12.5MHZ, 每秒图象数25帧 四. 机械参数 ? 水平移动：200mm ? 垂直升降：400mm ? 左右摆动：±15° ? C臂圆弧滑动：120°（-30°～90°） ? 绕水平轴转动：±180° ? C臂弧深： 600mm ? S.I.D 900mm ? 导向轮±90°旋转 ? 片夹尺寸250mm×300 mm(10″×12″)或200mm×250 mm(8″×10″) 主要特点 ? 外型小巧美观，操作使用方便,主机五轮支撑设计,使用更稳定可靠；
中国机器人领域25家企业
中国机器人领域25家企业 为您整理了领域生产AGV厂商、最具生产力机器人整机厂家及中国机器人领域最具影 响力厂家。 盘点中国生产AGV机器人厂商 1、深圳市佳顺伟业科技有限公司 公司介绍：深圳市佳顺伟业科技有限公司成立于2006年，2014年3月，正式成立苏 州分公司。佳顺伟业AGV产品广泛用于汽车制造、机械、电子、钢铁、化工、医药、印刷、仓储、运输等行业，其客户包括美的、格力、吉利等大企业。 主营产品：激光导引叉车AGV、双向潜伏式（超低型）、单向潜伏式（超低型）、磁 导航叉车AGV小车等。 2、云南昆船智能装备有限公司 公司介绍：公司是昆明船舶设备集团有限公司的子公司。具有独立法人和独立核算资质。全面负责昆船AGV产品（系统）的研发、设计、经营和售后服务（含备件）。 主营产品：激光导引\全方位驱动\推挽式、BT143型/差速驱动/推挽式、复合导引\双 前轮驱动\升降式等。 3、广东嘉腾机器人自动化有限公司 公司介绍：广东嘉腾机器人自动化有限公司成立于2001年，是中国最早进行机器人认知技术与探索的高新技术企业之一，是BVL德国物流联盟成员。 主营产品：、搬运加工机器人、、打磨机器人等。 4、广州市井源机电设备有限公司 公司介绍：广州市井源机电设备有限公司初创于2000年，2004年改制建立股份制有 限公司。秉承这样的坚定的信念和宗旨，公司专业向汽车、电子、家电、仓储等行业提供 生产/检测/物流自动化设备。 主营产品：缸盖装配线、AGV介绍、汽车发动机分装线系统、电喷装置压装线等。 5、青岛森欣机电设备有限公司 公司介绍：青岛森欣机电设备有限公司隶属位于香港总部的森欣集团有限公司，凭借 美英和香港总部的技术力量，专业生产AGV，AGV小车，AGV自动导引车，AGV，AGV无人搬运车，AGV自动送料车，AGV自动搬运车，AGV无人送料车，AGV自动牵引车，AGV无人牵 引车。 主营产品：气体检测仪器、油井水泥测试仪器、钻井液分析仪器、AGV搬运机器人等。 6、新松公司 公司介绍：新松公司隶属中国科学院，是一家以独有技术为核心，致力于数字化智能 高端装备制造的高科技上市企业。 主营产品：公司的机器人产品线涵盖、洁净（真空）机器人、移动机器人、及智能五 大系列。 7、广州远能物流自动化设备科技有限公司
-气动机械手的结构设计
本科毕业论文（设计、创作） 题目：气动机械手的结构设计 学生：兵练学号： 5 ！ 所在系院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化入学时间： 2012 年 9 月导师：吴建美职称/学位：讲师/硕士 导师所在单位：三联学院 完成时间： 2016 年 5 月
三联学院教务处制 |
气动机械手的结构设计 摘要:机械手是模仿人的手的动作，根据给定的程序，跟踪和要求达到的自动装置的自动采集，处理和操作。本篇论文设计着重介绍气动机械手，并计算相关相关数据得出合理的结果。 气动机械手具有结构简单、重量轻、动作迅速、安全、节能、环保、可实现无级调速、可实现过载保护等优点,适用于汽车生产业、食品和药品包装行业、精密仪器制造业和军事工业等。为了增强机械手的通用性和互换性,使同一机械手由于应用不同的模块而具有不同的功能,本文采用模块化气动机械手,对基座、立柱、手臂、手部等模块进行结构设计,方便机械手的标准化生产和使用。它具有很多优秀的性能可以完全胜任现代工业生产要求。气动机械手的设计要求就是要求我们将人们从劳烦的生产中解放出来，这就需要将其设计具有能帮助人们工作。 关键词:气动机械手；模块化设计；结构设计；自由度
The Structure of the Pneumatic Manipulator Design Abstract: In this paper the hand of the manipulator is imitation of action, according to the given program, track and requirements to achieve automatic device of automatic data collection, processing and operation. This paper introduces the design of pneumatic manipulator, and calculate the relevant data related to the reasonable results are obtained. The structure of the pneumatic manipulator design involves a lot of mechanical professional special knowledge, need to master the complex theoretical analysis ability and design ideas, larger workload. Based on the integration in the field of mechanical manufacturing and automation professional four years of experience, discusses and analyzes the industrial robot's mechanical structure and function of each part. Pneumatic manipulator as a practical new type of mechanical production equipment, can replace manual work in the comparison of heavy labor。It has many excellent performance can be fully competent for modern industrial production
机械手臂生产厂家
多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————在工厂的加工中，从原材料的接受和传递开始，一直到生产、加工、以及成品传送运输等，其流动过程中的每一个环节，机械手臂移载系统都发挥着比较重要的作用。接下来由安徽泰珂森智能装备科技有限公司为您简单介绍其厂家生产，希望能给您带来一定程度上的帮助。 机械手臂是机械手的主要部分，它是撑手腕、手指和工件并使它们运动的机构。手臂一般有3个运动：伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。手臂由以下几部分组成： 1、运动元件：如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的
多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————部件。 2、导向装置：是保证手臂的正确方面及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。 3、手臂：起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。 此外，根据机械手运动和工作的要求，如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等，一般也都装在手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。 安徽泰珂森智能装备科技有限公司集机械手、工业机器人系统集成研发、制造、销售、自动化控制工程承包于一体的综合性自动化技术企业。公司在自动化领域具备充足的技术研发能力和丰富的项目经
多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————验，为各行业工厂量身订做适合、先进的自动化控制系统和解决方案。 公司在机械加工及自动上下料、自动打磨抛光，包装物流及搬运，汽车零部件加工组装，无人化工厂解决方案等众多行业中拥有成熟的应用案例。致力于以工业机器人应用为核心，为客户提供完善的自动化解决方案和交钥匙工程，同时是德国库卡、日本发那科、日本川崎、国产埃夫特机器人授权代理商与系统集成商，在机器人技术应用上有着密切的合作，为用户提供强有力的技术支撑。
机械手臂的作用、组成以及设计要求
机械手臂的作用、组成以及设计要求 一、机械手臂的作用和组成 1、作用 手臂一般有3个运动： 伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。 2、组成 手臂由以下几部分组成： （1）运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。 （2）导向装置。是保证手臂的正确方面及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。 （3）手臂。起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。 此外，根据机械手运动和工作的要求，如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等，一般也都装在手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。 二、设计机械手臂的要求 1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻 手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。
2、手臂的运动速度要适当，惯性要小 机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。 手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。 手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。 3、手臂动作要灵活 手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。 4、位置精度高 机械手要获得较高的位置精度，除采用先进的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题： （1）机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精 度。 （2）加设定位装置和行程检测机构。 （3）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构
注塑机机械手臂
在工业4.0的大背景下，传统制造业正在逐步向“机器换人”的方向发展，许多传统的塑料机械制造领域已经开始使用自动化机器人来代替人工操作。以工业机械手为例，它是自动化机器人的一个重要分支，特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。下面大正百恒就来和大家分享一下。 注塑机械手则是主要应用在注塑生产领域的智能机器人。就注塑生产领域来说，相比较人工操作，注塑机械手能够使厂家从容应对人工流失率高、交货周期短、安全问题等多方面的挑战，高速、灵活、高负载的机械手不仅能够完成自动化生产，更能较大程度的提高产品效能。这对注重效率的注塑生产行业来说至关重要。 此外，使用注塑机械手，还有以下优点：节省人力成本，使用注塑机械手的生产线完全可以实现自动化操作，一条生产线只需极少数人看管注塑机械手即可，无需再使用大量的人力资源，进而可以节约人力成本;安全性高，注塑机械手使工人作业的安全性得到了保证，不会再出现工人因为各种原因导致的工伤事故，提高生产车间的安全性;生产效率高，使用机械手可以使每一模产品的生产时间固定化，相同的塑化时间、射出时间、保压时间、冷却时间、开关模时间，容易
使产品的成品率提高;防止模具损坏，在注塑生产过程中，工人若未能成功取出产品，合模会造成模具损坏，而机械手若未能成功取出产品，则会自动报警停机，避免造成模具损坏;提高竞争力，相比使用人工的工厂，使用注塑机械手，能够提升车间形象，使产品品质得到保证，还可更加准确的计算产量，从而整体提升企业的竞争力。 芜湖大正百恒智能装备有限公司是一家专业研发生产销售机械手的智能科技公司，其生产的各类机械手(双臂回斜式机械手、回斜式机械手、双截单臂回斜式机械手、立式注塑机专用机械手、单臂回斜式机械手、中型一轴伺服横走式机械手、中型两轴伺服横走式机械手、CNC悬挂式全伺服机械手、CNC开放式全伺服机械手、中型三轴牛头式伺服机械手、重型三轴牛头式机械手、重型三轴牛头式伺服机械手)，类型丰富，控制精度高，性能优异，价格实惠，是您减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、提升工厂形象的好选择。
机械手臂生产厂家
现在的工厂想要提高生产效率，就必须得接受一个事实，那就是要用效率更高的机械臂生产来代替普通的工人生产。由于现在的技术进步，很多的工作机械臂做的比人工做的要好的多，就比如像焊接这类的工作，焊接我们一般分为点焊和弧焊，点焊还好一点，弧焊的话如果是由工人来操作的话，那么弧度就得靠工人自己的经验和感觉来判断了，而这就必须得经过长期的实践操作才可以得到的。对于一些不是很熟练的工人来说，这就比较难了，而机械臂却没有这么多的讲究了，它只要把程序设定好，剩下的基本上就没有什么问题了。 那么对于机械臂而言的话，是不是就没有什么要求了呢？当然不是，不同的机械臂还是要有一些要求的。由于目前工业机械臂还没有统一的分类标准所以我们根据不同的标准可进行不同的分类。 一、按驱动方式分 1.液压式。液压驱动机械臂通常由液动机、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械臂的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力，其特点是结构紧凑，动作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。 2.气动式。其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气
源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。 3.电动式。电力驱动是目前机械臂使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案 二、按用途分 ⒈搬运机械臂。这种机械臂用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人，工件堆垛机械臂，注塑机配套用的机械等。 2.喷涂机械臂。这种机械臂多用于喷漆生产线上，重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃，一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。 3.焊接机械臂。这是目前使用最多的一类机械臂，它又可分为点焊和弧焊两类。、 4.装配机械人；这灯机械臂要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。目前大多用于机电产品的装配作业。 还有一些专门用途的机械臂如医用护理机械臂、航天用机械臂、探海用机械臂以及排险作业机械臂等。但不管怎样都对精度，耐用度、可控制度有要求。芜湖大正百恒智能装备有限公司是一家专业研发生产销售机械手的智能科技公司，其生产的机械臂类型丰富，控制精度高，性能优异，价格实惠，是您减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、提升工厂形象的好选择。
机械手生产厂家排名
随着智能装备的高速发展，工业机器人在全球制造业中的优势和作用也越来越大。同时，无论是工业4.0还是全球企业的智能转型，工业机器人都是处于急先锋的位置。而对于我国，早已经成为全球最大的工业机器人市场，各种机器人公司如雨后春笋般涌现，而真正在工业机器人领域执牛耳者却是下面这些巨头，以下排名不分先后，仅供大家学习了解，而对于中国工业机器人企业，我们的路还很长。 1、发那科（FANUC） fanuc公司又名发那科公司，是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力强大的企业，是世界上最大的专业生产数控装置和机器人、智能化设备的着名厂商。该公司技术领先，实力雄厚，为当今世界工业自动化事业做出了重要贡献。自1974年，发那科首台机器人问世以来，发那科致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司。发那科机器人广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节。发那科数控系统，占据了全球70%的市场份额，是名不虚传的世界第一，稳坐工业机器人四大家族头把交椅。 2、库卡（KUKA） 库卡（kuka）位于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一，库卡的客户主要分布于汽车工业领域，在其他领域中也处于增长势头。库卡机器人公司是全球汽车工业中工业机器人领域的三家市场龙头之一，在欧洲则独占鳌头。库卡被美的收购部分股份后吸引了大量的中国关注，也被中国民众所熟知，相信库卡先进技术的底蕴加上中国市场的巨大，未来发展会更快。 3、爱普生
爱普生源于1982年精工手表的组装线，在机器人领域，爱普生已有30年的研发和应用，是技术和运用都是世界领先的水平，世界各地许多顶级企业每天借助爱普生工业机器人的产品降低生产成本、提高产品质量、增加产量，并增加收益。爱普生机器人有广泛应用于制造业的各个环节，在3C电子（计算机、通讯、消费电子）、医疗、食品、太阳能、工业制造等行业，均可以见到爱普生机器人的身影。如进行组装、机加工、检测、包装、阵列、分配、锁螺丝、焊接、贴标、层压等工艺。 4、川崎 川崎重工是日本的着名企业，到目前为止已在国际上销售了约5万台各类工业机器人，川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品，在饮料、食品、肥料、太阳能、炼瓦等各种领域中都有非常可观的销量。川崎的码垛搬运等机器人种类繁多，针对客户工场的不同状况和不同需求提供最适合的机器人、最专业的售后服务和最先进的技术支持。 5、新松（SIASUN） 在全球最大的工业机器人市场中国，怎么能少了中国工业机器人公司的代表——新松，新松以机器人及自动化技术为核心，致力于数字化高端装备制造的高技术企业，在工业机器人、智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备及智能服务机器人等领域呈产业群组化发展。现已成为中国最大的机器人产业化基地。 6、大正百恒 芜湖大正百恒智能装备有限公司是一家专业研发生产销售机械手的智能科技公司，其生产的机械手，类型丰富，控制精度高，性能优异，价格实惠，是您
三自由度机械手臂设计说明书
SHANDONGＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ 课程设计说明书 三自由度机械手臂设计 学院：农业工程与食品科学学院 专业：农业机械化及其自动化 学生姓名：赵国0911034036 学生姓名：李继飞0911034030 学生姓名：程小岩0912034039 指导教师：程卫东 2013 年1 月
摘要 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。 本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。
目录 第1章绪论 (5) 1.1 机器人概述 (5) 第2章机器人实验平台介绍及机械手的设计 (6) 2.1自由度及关节 (6) 2.2 基座及连杆 (6) 2.2.1 基座 (6) 2.2.2 机械臂 (6) 2.3 机械手的设计 (6) 2.4 驱动方式 (8) 2.5 传动方式 (9) 2.6 制动器 (10) 第3章控制系统硬件 (11) 3.1 控制系统模式的选择 (11) 3.2 控制系统的搭建 (11) 3.2.1 工控机 (12) 3.2.2 数据采集卡 (12) 3.2.3 伺服放大器 (13) 3.2.4 端子板 (14) 3.2.5电位器及其标定 (15) 3.2.6电源 (16) 第4章控制系统软件 (16) 4.1预期的功能 (16) 4.2 实现方法 (16) 4.2.1实时显示各个关节角及运动范围控制 (16) 4.2.2直流电机的伺服控制 (16) 4.2.3电机的自锁 (16) 4.2.4示教编程及在线修改程序 (17) 第5章总结 (18)