S7-300PID控制说明
S7-300的PID控制的方法
1、这是一个典型的PID控制系统。
通过模拟量4--20mA的传感器来监视水池的液位，对应PLC的0-27648的工程值，经这个比例转换成水池的液位。对应的液位是你液位传感器对应的最高量程。这个值就是PID的反馈值。
阀门调节由量模拟量输出控制阀门调节开度，控制你水池的液位。
2、无法与实际水位对应（读的参数不知道表示什么意思）？
在PID调节中有不同的物理量，因此在参数设定中需将其规格化。参数规格化：
1.规格化概念及方法：PID参数中重要的几个变量，给定值，
反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，因此，需要将模拟输入转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化。规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比对应与27648数字量范围内的量）。对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-INT，对于输出变量，执行：LMN*27648/100，然后将结果取整传送给PQW即可；
2.例：
输入参数：
SP_INT(给定值）：0--100%的实数。
假定模块的输入变量量程为0-10Mpa,则SP_IN的范围0.0-1.00
对应0-10米.可以根据这一比例关系来设置给定值。例：如给定5.0米
SP_INT(给定值）=5.0/(10.0-0.0)*100.0=50.0（50%）
PV_IN(过程值，即反馈值）：0--100%的实数。
此值来自与阀门阀位（开度）的相应的压力反馈值。其范围0.0-1.0对应0-100%.即，当模拟量模板输入为数值为27648时则对应100%（量程的上限），数值为0时则对应0%（量程的下限）。
可以根据这一比例关系来换算PV_IN值。例：如输入数值为12000时
PV_IN(过程值，即反馈值）=12000/27648*100.0=43.403（43.403%）
输出参数：
当通过PID控制器（FB41）运算后，即得出调节值LMN_PER,该值已转化范围为0-27648的整型数值。例如经运算为43.403%，
LMN_PER=43.403*27648/100,取整后为12000，将LMN_PER 送入模拟量输出模板即可.
3、积分时间不知道该如何设定？
（1）对于比例控制来说，将比例度调到比较大的位置，逐步减小以得到满意的曲线。
（2）对于比例积分来说，先将积分时间无限大，按纯比例作用
正定比例度。得到满意曲线后，将比例度放大（10~20）%，将积分时间由大到小加入，直到获得满意曲线。
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
液位L： P=20~80%，T=60~300s；
4、应用实例，连接：
基于PLC的闭环控制系统PID控制器的实现：
以太网远程控制开关量模块使用说明书样本
C M232-P 1路RS232转TCP/IP、 16DI、 16DO 增强型32位开关量网络采集模块 使用说明 目录
第1章概述....................................................... - 3 -第2章技术参数................................................... - 5 -第3章硬件说明................................................... - 6 - 3.1产品外观.................................................. - 6 - 3.2 指示灯.................................................... - 6 - 3.3 引脚说明.................................................. - 7 - 3.4 接线示意图............................................... - 10 -第4章软件说明.................................................. - 11 - 4.1 虚拟串口管理程序......................................... - 11 - 4.1.1 使用快速设置进行设置............................... - 11 - 4.1.2 使用设置进行设置................................... - 13 - 4.1.3 使用批量设置进行通讯............................... - 22 - 4.1.4 延时补偿........................................... - 22 - 4.2 C 设置程序............................................... - 23 - 4.2.1 使用快速设置进行设置............................... - 24 - 4.2.2 使用设置进行设置................................... - 25 - 4.2.3 使用批量设置进行设置............................... - 27 - 4.2.4 远程设置和远程查询状态............................. - 27 - 4.3 IE浏览器设置( 需知道转换器IP地址) ..................... - 29 - 4.4测试程序................................................. - 32 - 4.3.1 C 工作在”TCP Client”模式........................ - 33 -
自动控制系统课程设计说明书
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书（论文） 课程名称：自动控制理论课程设计 设计题目：直线一级倒立摆控制器设计 院系：电气学院电气工程系 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间：2016.6.6-2016.6.19 手机： 工业大学教务处
*注：此任务书由课程设计指导教师填写。
直线一级倒立摆控制器设计 摘要：采用牛顿—欧拉方法建立了直线一级倒立摆系统的数学模型。采用MATLAB 分析了系统开环时倒立摆的不稳定性，运用根轨迹法设计了控制器，增加了系统的零极点以保证系统稳定。采用固高科技所提供的控制器程序在MATLAB中进行仿真分析，将电脑与倒立摆连接进行实时控制。在MATLAB中分析了系统的动态响应与稳态指标，检验了自动控制理论的正确性和实用性。 0.引言 摆是进行控制理论研究的典型实验平台，可以分为倒立摆和顺摆。许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等，都可以通过倒立摆系统实验直观的表现出来，通过倒立摆系统实验来验证我们所学的控制理论和算法，非常的直观、简便，在轻松的实验中对所学课程加深了理解。由于倒立摆系统本身所具有的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性，许多现代控制理论的研究人员一直将它视为典型的研究对象，不断从中发掘出新的控制策略和控制方法。 本次课程设计中以一阶倒立摆为被控对象，了解了用古典控制理论设计控制器(如PID控制器)的设计方法和用现代控制理论设计控制器(极点配置)的设计方法，掌握MATLAB仿真软件的使用方法及控制系统的调试方法。 1.系统建模 一级倒立摆系统结构示意图和系统框图如下。其基本的工作过程是光电码盘1采集伺服小车的速度、位移信号并反馈给伺服和运动控制卡，光电码盘2采集摆杆的角度、角速度信号并反馈给运动控制卡，计算机从运动控制卡中读取实时数据，确定控制决策(小车运动方向、移动速度、加速度等)，并由运动控制卡来实现该控制决策，产生相应的控制量，使电机转动，通过皮带带动小车运动从而保持摆杆平衡。
松江飞繁控制器使用说明书G
1．系统概述： 1．1 系统简介： （1）．JB-3208智能型模拟量火灾报警控制器（联动型）是我厂最近开发的新产品，具有系统容量大，性能优化，美观大方，整机稳定性好等特点。用指示灯显示屏的形式，来统一显示控制器的各种系统工作状态。 （2）．系统容量大，单机最大容量为18144点，可满足建筑面积在50万平方米左右工程对火灾自动报警控制系统的需要。若有一个规模庞大的建筑群体，可用CAN总线把30台JB-3208智能型模拟量火灾报警控制器（联动型）联网起来管理。最大容量可达540000点，保护面积可达1500万平方米。每台单机最多可带160个多线模块和252台系统型火灾显示盘。 （3）．智能型模拟量探测器使用微功耗MCU处理器，能自行处理模拟量传感器的数据并通过模数转换传输给火灾报警控制器，进行数据分析。控制器应用算法可对模拟量探测器的本底进行自动补偿，用软件方式对模拟量探测器的灵敏度进行调节，从而使得模拟量探测器能够适应使用环境对其灵敏度的要求。并可显示智能型模拟量探测器的运行数据和变化曲线，使用户更好地了解全系统的运行状态。（4）．控制器采用480?234点阵式彩色液晶显示屏做文字图形显示，操作方便，直观清晰。 （5）．JB-3208型控制器新产品是用全新的硬件和软件，以及内部结构、箱体外形和各种配件等诸多方面都进行重新设计，已于2009年6月取得了中国国家强制性产品认证证书（即“3C”认证书）。本产品在国内具有技术领先的水平，适合在高级别场合使用。 （6）．本产品执行国家标准为GB4717-2005和GB16806-2006。
1．2 技术指标： （1）．供电方式：交流电源（主电）AC220V（?10% ? ?15%）50?1Hz。 直流电源（备电）DC24V 24Ah。 （2）．功率：监控功率 ? 80W ，最大功率 ? 400W （不包括联动电源）。（3）．工作电源：由主机电源提供系统内所需直流工作电压 ?5V、?35V、?24V。（4）．使用环境：温度 -10 0C ? 50 0C，相对湿度 ? 95 %（40 0C ? 2 0C）。（5）．结构形式：壁挂式、柜式和台式三种。 1．3 系统配置： （1）．每台控制器可配置72个全总线回路，每个回路可配置252点。控制器最大容量为18144点。 （2）．每个全总线回路的配置：252点。全部采用软件编码的探测设备（包括手动报警按钮、消火栓按钮、水流指示器模块及其它输入模块。），全部采用模拟量探测器。 （3）．每台控制器最多可配置160个多线联动模块，用于控制中央消防设备。每一块多线联动控制板可带8个多线联动点。每台控制器可带20块多线联动控制板，最多可带160个多线联动点。 （4）．每台控制器最多可配置252台系统型火灾显示盘；回路型火灾显示盘按需要设置，每回路最多带8台回路型火灾显示盘。 （5）．每台控制器具有2个标准RS-232串行通讯接口，1个CAN总线通讯接口，可供以下设备使用： 1）．CAN总线联网：网上邻居总数最多为29个；包括本机在内，一共为30台控制器联网通讯。 2）．COM1串行通讯接口：与HJ-1910型CRT彩显系统联网。
工程建筑工程进度控制措施方案
建筑工程进度控制措施 为了保证模塑工程项目中的各项工作按计划的进度顺利进行，必须对项目的进度进行控制。在工程进度控制的过程中，都必须围绕计划所确定的目标来进行施工，以便整个施工过程能够保持有条不紊的状态，使工程实现预期目标。为了实现优化的进度计划，就必须通过控制来保证计划系统的正常工作状态，确保在今年10月20日会议规定的日期内完成任务。 建筑工程;进度控制;措施 一、目标 确保在规定的日期内完成任务，力争提前完成。 二、进度控制的方法 1.按施工阶段分解，突出控制节点。控制点，在不同施工阶段确定重点控制对象，制定施工细则。达到保证控制节点的实现。 2.按施工单位分解，明确分部目标。以总进度计划为依据，明确各个单位的分包目标，通过目标责任书落实分包责任，以分头实现各自的分部目标确保总目标的实现。
3.按专业工种分解，确定交接时间。在不同专业和不同工种任务之间，要进行综合平衡，并强调相互间衔接配合，确定相互交接的日期，强化工期的严肃性，保证工程进度不在本工序造成延误。通过对各道工序完成的质量与时间的控制达到保证各分部工程进度的实现。 4.按总进度计划的时间要求，将施工总进度计划分解为年度、季度、月度和旬期进度计划。 三、强化进度计划管理 1.工程开工前，必须严格根据施工招标书的工期要求，提出工程总进度计划，并在对其是否科学、合理，能否满足合同规定工期要求等问题，进行认真细致论证。 2.在工程施工总进度计划的控制下，施工过程，坚持月(周)编制出具体的工程施工计划执行过程，并对其科学性、可行性进行认真的推敲。 3.工程计划执行过程，如发现末能按期完成工程计划，必须及时检查分析原因，立即调整计划和采取补救措施，以保证工程施工总进度计划的实现。
水泵远程控制说明精选文档
水泵远程控制说明精选 文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-
消防水泵远程控制说明 消防水泵一般采用的星形/三角形启动的方式。控制模式如图1： 这是现场手动控制的接线图，当我们按下SB2点动开关，主接触器KM线圈、星接触器KM1线圈和时间继电器KT线圈同时通电，这样KM的动合触点闭合，实现启动自锁，这是电机是星形启动。时间继电器KT通电后开始计时，当计时到预设值是，KT继电器开始动作，KT动断打开，同时KT动合闭合，这样KM1线圈失电，KM1动断闭合，这样KM2线圈通电，KM2的动断断开，KM2的动合闭合。这样KM2实现启动自锁，电机切换到三角供电模式。同时时间继电器KT断电，继电器复位，可以进行下一次的启动。这是水泵的手动控制现场星形/三角形启动的控制电路。 在这个电路的基础上我们增加了远程控制模块，远程控制电路图如下。
从手动和远程控制电路图可以看出，星形/三角形的控制电路不变，在新的控制电路中星形/三角形自动变换和上面的控制是一样的，就不多说。重点解释一下远程控制和现场手动控制的切换 在控制电路中增加了一个现场手动和远程控制的切换关，这个切换开关合上的时候表示，水泵控制是现场控制，远程控制失效。当切换开关断开的时候，表示控制系统进入远程控制模式。因此我们是这样定义远程控制信号的，当控制信号为高电平，即为1时，我们认为是进入了现场手动控制模式，远程控制模块失效，远程控制模块不工作；当控制信号为低电平，即为0时，我们认为是进入了远程控制模式，手动控制失效，系统进入远程控制模式。 模块接收到手动/远程低平0信号，模块进入远程模式，当模块接受到远方GPRS传来的启动信号，就打开继电器Q1， 220V电源火线接通，进入电机启动模式，当模块接受到远方GPRS传来的停止信号，就断开继电器Q1， 220V 电源火线断开，进入电机启动模式。 模块接收到手动/远程高1信号，模块进入手动模式，模块无条件断开继电器Q1， 220V电源火线断开，进入电机启动模式。远方发送启动或停止信号都是无效的。 这种模式保证了现场手动操作有效性高于远程，如果现场出现调试、远程控制模块出现问题都可进行现场手动控制。 GRM201G-4D4I4Q远程控制终端，具备网页控制、短信控制和报警功能，当手动/远程开关断开时，操作人员可以通过远端电脑、手机实现网页控制启停，也可以发短信控制启停，当系统有故障的时候，能自动发短信告诉值班人员。
K-CU01 主控制器模块使用说明书
HOLLiAS MACS -K 系列模块 2014年5月B版
HOLLiAS MAC-K系列手册- K-CU01 主控制器模块使用说明书 重要信息 危险图标：表示存在风险，可能会导致人身伤害或设备损坏件。 警告图标：表示存在风险，可能会导致安全隐患。 提示图标：表示操作建议，例如，如何设定你的工程或者如何使用特定的功能。
目录 1.概述 (1) 2.接口说明 (2) 2.1主控单元结构示意图 (2) 2.2底座接口说明 (4) 2.3地址跳线 (8) 2.4IO-BUS (11) 3.状态灯说明 (12) 4.其他特殊功能说明 (14) 4.1短路保护功能 (14) 4.2诊断功能 (15) 4.3冗余功能 (15) 4.4掉电保护 (16) 5.工程应用 (18) 5.1底座选型说明 (18) 5.2应用注意事项 (18) 6.尺寸图 (19) 6.1K-CU01尺寸图 (19) 6.2K-CUT01尺寸图 (19) 7.技术指标 (20) 7.1K-CU01主控制器模块 (20) 7.2K-CUT01 4槽主控器底座 (21)
K-CU01 主控制器模块 1.概述 K-CU01是K系列硬件的控制器模块，是系统的核心控制部件，主要工作是收集I/O模块上报的现场数据，根据组态的控制方案完成对现场设备的控制，同时负责提供数据到上层操作员站显示。 控制器基本功能块主要包括系统网通讯模块、核心处理器、协处理器（IO-BUS主站MCU）、现场通讯数据链路层、现场通讯物理层、以及外围一些辅助功能模块。 K-CU01控制器模块支持两路冗余IO-BUS和从站I/O模块进行通讯，支持两路冗余以太网和上位机进行通讯，实时上传过程数据以及诊断数据。可以在线下装和更新工程，且不会影响现场控制。 K-CU01控制器模块支持双冗余配置使用。当冗余配置时，其中一个控制器出现故障，则该控制器会自动将本机工作状态设置为从机，并上报故障信息；若作为主机出现故障，则主从切换；若作为从机出现故障，则保持该状态。 两块控制器模块K-CU01和两块IO-BUS模块安装在4槽主控底座K-CUT01上，就构成了一个基本的控制器单元。 通过主控底座的主控背板，完成两个控制器模块之间的冗余连接，控制器模块通过IO-BUS模块扩展可以连接最多100个I/O模块。 通过选用不同的IO-BUS模块，控制总线拓扑结构可构成星型和总线型；同时支持远程I/O机柜。 基本的控制器单元如图1-1所示。
远程管理卡使用说明书1.0 for lenovo
目录 1 产品介绍 (3) 1.1 产品原理 (3) 1.2 产品规格 (4) 1.3 产品功能说明 (4) 1.3.1 KVM功能 (4) 1.3.2 电源管理 (5) 1.3.3 虚拟储存 (5) 1.3.4 IPMI功能 (5) 1.3.5 网络安全 (5) 2 安装前准备 (6) 2.1 安全提示 (6) 2.2 产品检查 (6) 3 硬件安装向导 (7) 3.1 连接VGA线 (7) 3.2 连接USB线 (8) 3.3 连接网络 (8) 3.4 安装电源适配器 (8) 3.5 安装完成 (9) 4 客户端登录向导 (10) 4.1 IP地址登录 (10) 4.2 常规信息 (10) 4.3 服务器健康管理 (11) 4.4 配置 (12) 4.4.1 配置 (12) 4.4.2 SSL证书 (17) 4.5 远程控制和虚拟存储 (18) 4.5.1 提前设置 (18) 4.5.2 启动重定向 (21) 4.5.3 服务器电源控制 (27) 4.5.4 重启远程管理卡 (27) 4.6 维护 (28) 4.6.1 进入更新模式 (28) 4.6.2 更新提示 (28) 4.6.3 上传文件 (28) 4.6.4 开始升级文件 (29) 4.6.5 上传文件提示 (29) 4.6.6 升级文件进度 (30) 4.6.7 更新完成 (30) 4.7 语言 (30) 5 网络配置 (32) 5.1 IP设置 (32)
5.2 网页开启慢的原因 (32) 5.3 外网访问 (32) 5.4 优化设置 (33) 6常见问题解答 (34)
1产品介绍 远程管理卡是软硬一体的远程管理设备，为服务器提供远程管理功能。 在服务器上安装远程管理卡后，你就能在任何地方远程管理该服务器，像管理自己眼前的服务器一样，不仅可以看到远程服务器的桌面，用本地的鼠标和键盘对远程服务器进行正常的操作，还可以虚拟本地的光驱、软驱、USB设备给远程服务器使用，甚至还可以随时启动尚未开机的远程服务器。 远程管理卡采用了世界领先的SOC(system on a chip)技术，一个芯片中集成了三个系统：BMC、KVM-over-IP、虚拟存储。主要具备四大功能：远程KVM功能、电源管理、虚拟存储、IPMI功能。 远程管理卡把远程管理技术提高到了一个新的阶段，通过网络实现了更为全面和底层的BIOS级管理。此卡对服务器输出的画面信息进行专业压缩后发送到客户端，同时把客户端键盘和鼠标给出的信号反馈给远端的服务器。所有这些操作都由管理卡上内嵌的处理系统完成，不占用远端服务器的资源，不会对被管理端的性能造成任何影响。远程管理卡基于硬件底层设计，与被管理端操作系统无关，所以可以支持所有操作系统。 1.1 产品原理 远程管理卡是安装在服务器PCI槽上的远程管理设备，通过系统总线获得服务器图像信息和执行远程指令。连接主板的IPMB接口，可以获取到标准的IPMI信息。 下图是远程管理卡在服务器主板上的工作原理图：
PLC控制系统的设计说明书
课程设计（论文） 题目：抢答器PLC控制系统设计 学院：机电工程学院 专业班级：09级机械工程及自动化03班 指导教师：肖渊职称：副教授 学生姓名：王帅 学号： 40902010317
目录 第1章概述 (1) 1.1 PLC的发展 (1) 1.2 PLC的应用 (2) 第2章抢答器系统的总体设计 (3) 2.1 抢答器电气控制系统设计要求 (3) 2.2 抢答器系统组成 (3) 2.3抢答器的流程图 (4) 第3章硬件系统设计 (5) 3.1 硬件接线图 (5) 3.2 Ｉ/Ｏ端子分配表 (6) 3.3 七段显示管的设计 (6) 第4章软件系统的设计 (8) 4.1 程序指令 (8) 4.2 工作过程分析 (11) 第5章总结 (13) 参考文献 (14) 附录一 (14)
第1章概述 可编程控制器（PLC）是一种新型的通用自动化控制装置，它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，具有控制功能强，可靠性高，使用灵活方便，易于扩展等优点而应用越来越广泛。可编程控制器(Programmable Logic Controller)即PLC。现已广泛应用于工业控制的各个领域。他以微处理为核心，用编写的程序不仅可以进行逻辑控制，还可以定时，计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。美国电气制造商协会经过4年调查，与1980年将其正式命名为可编程控制器（Programmable Controller），简写为PC。后来由于PC这个名称常常被用来称呼个人电脑（Personal Computer），为了区别，现在也把可编程控制器称为PLC。 1.1 PLC的发展 20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器，使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。 20世纪70年代中末期，可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。 20世纪80年代初，可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。 20世纪80年代至90年代中期，是可编程逻辑控制器发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，可编程逻辑控制器逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。 20世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。
远程控制软件设计
远程控制软件设计 1.软件背景： 格瓦拉生活网的终端机分布在各个电影院和各个场所，终端机会出现硬件或者软件方面的问题，影响终端机的正常使用，从而需要工作人员进行现场维护。为了更自动化的对远程终端机进行管理，需要进行远程查看和远程维护终端机的功能，本软件为此提供解决方案。 2.软件功能模块： 2.1远程关机 2.2远程重启 2.3远程屏幕快照 2.4远程屏幕查看 2.5远程屏幕控制操作 3.软件设计流程图： 4.流程说明： 4.1服务端（windows 服务程序）：通过处理控制端和被控制端发出的指令进行数据协调操作。 4.2控制端（C/S 窗体程序）：通过发送命令给服务端，请求命令需要的数据，数据由被控制端发送数据到服务端，再由服务端中转数据到控制端。 4.3被控制端（C/S 窗体程序）：收到控制端发送到服务端再转发到被控制端而收到的指令，进行命令执行，并返回执行结果。 5.通讯协议： 通过UDP 协议进行socket 通讯。 6.数据格式（可根据数据需求调整）： 指令编码{0}|@指令{1}|是否对服务器（1-是0-否）{2}|计算机名{3}|外网ip{4}|内网ip{5}|系统执行命令{6}|消息{7}|请求人{8}|请求时间{9}|备注{10} 7.备注： 7.1大数据量数据需要进行数据压缩，否则数据不能传输。 7.2主机可以通过主机名、外网ip 、内网ip 进行组合来确定。 7.3传输的数据需要进行加密。 7.4需要进行控制用户登陆验证。 7.5接收返回数据产生通讯阻塞。 7.6控制使用完成的线程的终止。
服务端和被控制端的软件需要进行开机启动。
200L型控制器说明书
(型号：200L)双通道稀释探头控制器说明书 第一章介绍 工作原理 规格 第二章安装 开箱 安装步骤 系统连接 启动步骤 第三章操作 电路 继电器板 开关板 后盖板 仪表 流量系统 组件 第四章校准 所需 NOx浓度标准 稀释探头 稀释探头技术 双通道稀释配置 稀释计算 第五章维护 安全保护 继电器板更换 开关板更换 第8号电磁阀 第12号电磁阀 第13号电磁阀 精度检查 标度电磁阀检查 检漏 备件 第六章故障 故障向导 附录A 保证书 附录B 图 原理图
电子线路图 注释列表图表编号 2-1前面板 2-2双通道探头控制器后面板 2-3典型双通道探头控制器系统接线图 2-4稀释探头 3-1继电器板 3-2开关板 3-3后背板 3-4后背板状态和摇控控制 3-5仪表位置 3-6双通道探头控制器接线图 3-7底板布局 4-1音响小孔装置 4-2典型双通道探头控制器接线图 5-1继电器板 5-2开关板 5-3第8号电磁阀装置 5-4第12号电磁阀装置 5-5第13号电磁阀装置 5-6后面板装置 5-7跨度电磁阀装置 表格列表 表格编号 4-1音速小孔尺寸 5-1更换部件 5-2推荐备件
第一章介绍 热电子环境仪器很荣幸地提供200L型号双通道稀释探头控制器，我们承诺我们制造的仪器具有高品质、高工作性能和高质量的工艺和支持人员尽力提供协助。如果在使用这个控制器过程中有问题，？？？和支持人员尽力提供协助。 200L型双通道稀释探头控制器可为用户提供灵活的解决方案，在外部高压客气和校准气体下，这个稀释控制器可以为两个稀释探头的采样气体提供高精度稀释。200L型控制器基于优越的工程设计和优质原件的选择，使仪器易于操作、易于调节，高精度和低维护量。 工作原理 200L型控制器可应用在各种各样的稀释探头装置中，200L型控制器通过调节流经稀释探头的有一定压力的零气，使零气与外部烟气相混合，再把稀释了的空气抽回分析仪分析，这种方法符合40 CFR 60和40 CFR 75标准，烟气不断通过稀释探头的过滤器和音速小孔。当稀释空气以Q1lpm的流速流经探头的真空泵喷嘴时，就会产生真空，这个真空通过放在稀释探头里的一个小孔来吸收烟气，烟气以Q2 lpm的流量流进小孔（根据小巧玲珑孔的设计而决定），当探头里的真空超过大约10英寸汞柱时，流量就会达到Q2，而操作者调节压缩空气时，压力可使流量在一定范围内变化，音速管有50:1，100:1，150:1，200:1等几种比率，这些比率都比较常用。用户可以根据需要需选择，电气设计可允许对两个探头独立校准，前面板旋钮开关可用来选择采样还是校准，200L型控制器可被其它仪器，PLC或DAS 所控制。稀释率可使烟气中的水分减小，经音响小孔按100:1的比率稀释后，其采样气露点可到-20℃以下，这种做法可使分析仪器有更易的精度。 规格 工作温度60℉—100℉ 电源要求115/230V ±10%，单相50/60HZ 200W 远程控制输入可控制零气，采样和5个校标 输出零气、采样，采样探头选择和5个校标 尺寸17”宽×8 3/4”高×23” 重量38磅 第二章安装 200L型安装包括：开箱、连接采样探头，连接零气和校准气到控制器。开箱：200L型用通过船运，如果收到控制器，请检查外观，如果有损坏请立即通知货运公司处理，请遵照以下步骤开箱和检查控制器： 1、把控制器从包装箱里取出来，然后放在桌子上。 2、打开机盖 3、取走所有的包装材料 4、检查运输过程中有没有造成损坏 5、检查接口和电路板是否松动 6、重装上机盖
课程设计说明书 温度控制系统的设计与实现
课程设计说明书 课程设计说明书题目：温度控制系统的设计与实现
摘要 温度控制系统是一种典型的过程控制系统，在工业生产中具有极其广泛的应用。温度控制系统的对象存在滞后，它对阶跃信号的响应会推迟一些时间，对自动控制产生不利的影响，因此对温度准确的测量和有效的控制是此类工业控制系统中的重要指标。温度是一个重要的物理量，也是工业生产过程中的主要工艺参数之一，物体的许多性质和特性都与温度有关，很多重要的过程只有在一定温度范围内才能有效的进行，因此，对温度的精确测量和可靠控制，在工业生产和科学研究中就具有很重要的意义。 本文阐述了过程控制系统的概念，介绍了一种温度控制系统建模与控制，以电热水壶为被控对象，通过实验的方法建立温度控制系统的数学模型，采用了PID算法进行系统的设计，达到了比较好的控制目的。 关键词：温度控制；建模；自动控制；过程控制；PID
Abstract In industrial production with extremely extensive application, temperature control system is a typical process control system.Temperature control system has the larger inertia. It is the response signal to step off some of time.And it produces the adverse effect to the temperature measurement. The control system is the important industrial control index. Temperature is an important parameters in the process of industrial production. Also it is one of the main parameters of objects, many properties and characteristics of temperature, many important process only under certain temperature range can efficiently work. Therefore, the precise measurement of temperature control, reliable industrial production and scientific research has very important significance. This paper discusses the concept of process control system and introduces a kind of temperature control system .The electric kettle is the controlled object, PID algorithm is used for system design,through experience method to get the model of temperature control system and we can get the controlied response well. Keywords：Temperature control; Mathematical modeling; Automatic control; Process control; PID
控制器使用说明书
JB-TB-BK8000 智能型火灾报警控制器（联动型） 本系统中的控制器采取模块化、积木式结构设计，使打印机、大屏幕汉显液晶屏、PC机、联动控制板、回路板可与主控板任意组合，32台控制器可构成大型网络，每台控制器其软件、硬件构成方式和带载能力完全相同，因此，即可成为主控机（集中机）又可做从机（区域机）使用。系统采用两总线、无极性、模拟量信号传输方式，总线上可并接所有的输入/输出模块及探测器。其性能符合国际GB4717-93和GB16806-1997的要求。 一、主要功能 1、故障报警 当检测点由于某种原因发生故障时，控制器面板上的黄色发光管点亮，液晶上显示总数及探测点的地址、位置、名称、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 若回路发生故障时，液晶屏的地址位置显示“_路”。 主、从机若通讯有故障时，液静晶屏的地址位置显示“—从机”。 2、预警报警 2.1监测点由于长期使用或者在调试过程中出现重码等原因引起模拟值偏高,系统将其作 为预警处理,面板上的预警灯被点亮,液晶显示预警总数及监测点的地址、位置、名称、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 2.2监测点接收到早期异常情况，但未达到报警点，系统须作进一步判断，系统将预警和 故障作为同一级别处理，因而在液晶上采用同屏显示。 3、火警、启动 当监测点发生火灾时，面板火警被点亮，且面板上的首火警地址，液晶屏上显示火警总数及监测点的地址、名称、位置、时间等信息，并伴随有喇叭报警声； 不管在手动或自动状态下，系统发出启动指令后，面板上联动灯被点亮；如果联动设备有回答信号时，液晶显示联动设备的地址，名称、位置、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 以上各种报警信息均可采用快捷键进行查询。 4、火警优先 在任何情况下，火警、启动为最高级别，优先于故障、预警。 5、消音键 任何报警引起的喇叭均利用消音键进行消音。 6、电源转换 系统采用了主电与备电两种供电方式，并具有自识别能力，能对主电的过压、欠压或失压以及备电低于额定的电压值时，失压等进行声与光的报警。 7、手动与自动 系统设有自动与手动的转换功能，通过自动与手动转换键完成。 8、复位 当火警、启动等状态发生后，系统具有保持功能，通过复位键可以使系统进行复位操作，从机可接受主机的复位信号。 9、关机记忆 系统对火警、启动几开、关机的时间具有记忆功能，以供随时查询。 10、时钟
智能的照明控制器使用说明书
SY360L智能照明控制器使用说明 概述 1．1控制器特点 ●支持远程遥控、消防联动、经纬时控、传统时控、间隔控制、光 控。 ●大屏幕LCD中文显示界面，功能丰富、操作方便、人机界面友好。 ●有4-60回路可供选择 ●每路4个时间段设置。 ●支持手动控制，方便现场调试。 ●具备RS485通讯接口，应用Modbus通讯协议，可实现与电脑 通讯进行远程操作。 ●接线简单，维护方便。
1．2技术指标 产品型号：SY360L 供电电源：AC 220V 电源消耗：< 3W 使用环境：温度-40~85℃湿度< 90% 接点输出：可扩至60回路 光感输入：光敏电阻 通讯方式：Modbus标准接口RS485 安装方式：显示屏：面板开孔嵌入式、模块：导轨式安装外形尺寸：显示屏：162(长)×100(宽)×45(深) 模块：115(长)×90(宽)×40(深) 面板开孔：156×92 注：单位mm
页面选择： 在主画面里，按‘’键，进入页面选择画面，输入要打开的页面编号，按
‘’键，如果该编号页面存在，则进入该页面，否则返回主画面，页面编号分配如下列表：
主画面上显示当前日期和时间，分别显示各回路的路灯开关状态，用图形表示出来，直观明了。显示当地当天的天亮天黑时间，给用户在设定经纬度时间控制时带来方便。 操作注意事项： 控制器在投入使用前，先设定日期和时间、当地的经度和纬度，这样，控制器才准确地计算当地的天亮天黑时间。 请参照全国的经纬度时区表，有不明之处，请与广州新威厂家联系。操作步骤：移动光标到目标，按‘＾’‘ˇ’键修改数值，移动光标
进程控制系统设计说明书
中北大学 课程设计说明书 学院、系：软件学院 专业：软件工程 班级：13140A05 学生姓名：学号： 设计题目：基于Windows的线程控制与同步 起迄日期: 2015年12月28日~2016年1月8日指导教师: 日期: 2015年12月25日
一、设计目的 进程同步是处理机管理中一个重要的概念。本设计要求学生理解和掌握Windows中线程控制与同步机制的相关API函数的功能，能够利用这些函数进行编程。 二、任务概述 (1)实现生产者-消费者问题。 (2)实现读/写者问题。 (3)实现哲学家就餐问题。 三、总体设计 （1）生产者-消费者问题。是一个多线程同步问题的经典案例。该问题描述了两个共享固定大小缓冲区的线程——即所谓的“生产者”和“消费者”——在实际运行时会发生的问题。生产者的主要作用是生成一定量的数据放到缓冲区中，然后重复此过程。与此同时，消费者也在缓冲区消耗这些数据。该问题的关键就是要保证生产者不会在缓冲区满时加入数据，消费者也不会在缓冲区中空时消耗数据。 （2）读/写者问题。创建一个控制台程序，此程序包含n个线程。用这n个线程来表示n个读者或写者。每个线程按相应测试数据文件(后面有介绍)的要求进行读写操作。用信号量机制分别实现读者优先或写者优先的读者-写者问题。 （3）实现哲学家就餐问题。用来演示在并行计算中多线程同步(Synchronization)时产生的问题。在1971年，著名的计算机科学家艾兹格·迪科斯彻提出了一个同步问题，即假设有五台计算机都试图访问五份共享的磁带驱动器。稍后，这个问题被托尼·霍尔重新表述为哲学家就餐问题。这个问题可以用来解释死锁和资源耗尽。有服务生解法，资源分级解法，Chandy/Misra解法。 四、详细设计函数 (1)生产者-消费者问题 #include
新6M48型号全功能板图片及参数详细说明
新6M48型号全功能板图片及参数详细说明： ■HX- MST6M48型号全功能板，目前该板拥有的功能中，除了两路HDMI，双AV，色差分量输入，TV，VGA，SV接口功能外，扩展功能在读流媒体功能方面，能读所有的视频文件（支持超大容量移动硬盘文件循环播放），如RVMB，RM，AVI，M PEG等格式文件，同时可以播放图片文件，MP3音乐节目，是一款拥有与创维同样“酷开功能”的全高清液晶驱动板。 ▲支持NTSC（M、B/G、D/K、4I）、PAL（B/G、D/K、M、N、I）、SEC AM（L、L’）; ▲内置声音解码，支持BTSC/NICAM/ A2/EIA-J等丽音解码，可自动识别各种丽音模式； ▲支持1080P/I输入、输出，最高分辨率达到1920X1200 ▲支持HDMI输入,双AV输入输出，接口详情： HDMI X 2 USB X 1（功能：MP3/MP4/JPG/MPEG/AVI/D-vix/RMVB） AV X 2 TV X 1（NTSC Analog TV） CVBS X 1
S video x 1 PC X 1 （VGA） ▲增加USB读卡功能，可播放所有的电影视频文件，图片文件，MP3音乐文件▲带有音量控制及高低音平衡和音EQ音效处理系统， ▲支持100页图文，10位AD数据处理， ▲具有肤色矫正功能，图像画质更进一步，配上液晶屏，图像如境面一样，干干净净。信号处理比较好。 ▲带有视频/音频输出接口， ▲双路的YPbPr(YCbCr)色差输入， ▲每一信号源都有独立的音频输入接口，方便用户接驳扩展使用， ▲在TV模式下具有WSS（宽屏缩放）功能， ▲具有POP、PIP和多画面功能，可对任意频道加锁，并可设置个人喜爱频道、频道排序及命名等丰富的功能，亦可对任何信号源进行加锁。 ▲具有无信号自动关机，定时开关机等功能， ▲内置双路LVDS(同时支持TTL输出)。 ▲内置：ADC +3D+ VIDEO DECODER + DEINTERLACE + SCALERS + LVDS + TE LETEXT + CC + V-CHIP+SOUND DECODER + IR DECODER + OSD可以驱动LCD和PDP ▲板的尺寸规格： 要配的配件及价格：长：24.5CM 宽:11.5CM 厚:3.3 CM
自动洗车机电气控制系统设计说明书
word 完美格式 题目：自动洗车机电气控制系统设计 专业班级： 姓名： 学号： 指导教师： 评语： 成绩： 指导老师签名： 目录 日期：
1系统概述 . (3) 1.1应用背景及意义 (3) 1.2系统描述及设计要求 (3) 2方案论证 . (4) 3硬件设计 . (6) 3.1系统原理方框图 (6) 3.2系统主电路原理图 (6) 3.3 I/O 分配 (7) 3.4 PLC 选择 (8) 3.5 PLC 控制原理图 (9) 3.6 PLC 控制接线图 (10) 3.7元器件选型 (12) 4软件设计 . (13) 4.1主流程图 (13) 4.2梯形图 (13) 5系统调试 . (18) 设计心得. (20) 参考文献. (20)
1系统概述 1.1 应用背景及意义 汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。随着时代发展，人们生活水平提高，人们对汽车的需求逐渐增加，随之而来的便是汽车的保养。其中汽车清洗 便是不可或缺的一项内容。当今社会，高科技的发展实现了各行业的自动化控制， 但是在汽车清洗行业，大部分仍是人工完成。传统洗车业利用人力，对汽车涂抹 泡沫，然后利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等条件下，使清洗后的汽 车进行自然风干。虽然实现汽车清洗，但过分依赖人力，操作时间长，浪费大量 水资源，经济性差，不利于洗车业的发展。目前比较大型的汽车美容公司，虽然 实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等的自动化，但成本高，其自动控制系统不适合 小型的、专门的汽车清洗行业。因此，对于中小型城市，汽车清洗业有着巨大的 发展潜力。如何实现高效、高质量并且适用于小型汽车的自动清洗，就成了汽车 清洗行业发展的必然要求。本次设计采用 PLC控制，通过线路的通断来实现汽车 自动清洗。它可以节省人力、物力资源，高效、准确的完成洗车任务，为客户提 供便利，而且极大的节约水资源，符合建设节约型社会的时代需要。这套汽车自 动清洗系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求，尤其是中小型公司。 1.2 系统描述及设计要求 自动洗车机由门式框架组成，门式框架有一台三相异步电机拖动，4KW 380V 50HZ，在车头和车尾处分别设置有一个行程开关，门式框架上安装有 3 个刷子（上、左、右各 1 个），分别有 1 台单相电机拖动， 1.5KW 220V 50HZ，同时门式框架上安装有 3 组喷水喷头（上、左、右各 1 个），由一台水泵电机拖动 1KW220V 50HZ，喷头由电磁阀控制 DC24V 5W。洗车机外部框架结构示意图如图 1.2.1 所示。
远程控制模块说明文档
远程控制模块使用文档
本文介绍的康耐德 C2000 M232-M，自带 16 路的开关量远程控制（继电器输出）和 16 路开关量采集功能，通过网络接口（TCP/IP）进行通信，可以实现通过电脑上位机对 远端设备的远程控制。
C2000 M232-M 是增强型金属外壳带导轨的 RS232 和开关量到 TCP/IP 的协议转换模 块，它向上提供 10M/100M 自适应以太网接口，向下提供 1 个标准 RS232 串行口和 32 个 开关量接点。实现一路 RS232 到 TCP/IP 网络和 TCP/IP 网络到 RS232 的数据透明传输， 同时可采集 16 路开关量输入（DI）与控制 16 路继电器开关量输出（DO），其中开关量 输入状态（DI）可主动上传到上位机（调用动态库）或通过上位机使用 MODBUS TCP 协 议查询而获取。
C2000 M232-M 内部集成 ARP、IP、ICMP、DHCP、HTTP、MODBUS TCP 等协议。通信参 数可通过软件设置，可使用动态 IP 或静态 IP，使用时可通过软件进行设置。
特点： →具有 TCP Server、TCP Client、UDP、虚拟串口、点对点连接等操作模式； →用户基于网络软件，不需要做任何修改就可以与 C2000 M232-M 通讯； →通过安装我们免费提供的虚拟串口软件，用户基于串口的软件不需要做任何修改 就可以与 C2000 M232-M 通讯； →对于需要开发软件的用户，我们免费提供通讯动态库、设置动态库或 OCX 控件； →通过设置软件或设置动态库进行参数设置； →支持 DNS 域名解析功能； →远程控制和采集开关量； →开关量输入输出状态可通过本公司动态库、控件或使用标准 MDOBUS TCP 协议控 制，方便开发或直接接入第三方软件使用；
→电源具有良好的过流过压、防反接保护功能；