电动执行机构常见故障及快速排除方法
电动机常见故障分析及处理(案列)
项目：排除电动机常见故障 学习目的 掌握排除电动机常见故障方法 工作准备 电动机一台，万用表、电桥、常用电动工具 操作步骤 电源接通后，电动机不转，熔丝烧断 运作中的电动机要严格按照国家相关质量标准进行检查以确保电动机的正常使用，运作的电动机与被拖动的设备位置要恰当，保证运行的稳定性，不能有晃动，保证通风性能良好。有些电动机因为各种原因需要经常的挪动，搬运等，对于这种电动机要加强日常的维护和检查，保证电动机运转的稳定性。 1、事故现象： 原因分析： 1）缺一相电源，或定子绕组一接反。 2）定子绕组相间短路。 3）定子绕组接地。 4）定子绕组接线错误。 5）熔丝截面过小。 6）电源线短路或接地。 故障判断： 1）首先可用万用表电阻档检查电源开关三相触头是否可靠闭合。 2）如开关正常则用双臂电桥来测量电机定子绕组相间直阻，以判定定子绕组是否完好。 3）如电机直阻正常可用摇表测量电机定子绕组和电源线对地绝缘电阻，判断电源线或电机是否发生接地故障。 4）如电机定子和电源线绝缘均正常则检查电机电源熔丝（如有）所标熔断电流同电机功率是否相匹配。 5）如以上检查均正常则应考虑电机定子绕组是否接反，如怀疑绕组接反可使用直流法重新判定绕
组首尾端。 处理方法： 1）检修故障开关触头，消除缺相。 2）查出短路点，并修复。 3）消除接地。 4）查出误接，改正之。 5）换较粗的熔丝。 6）重换电源线。 2、事故现象：通电后电动机不转动，有嗡嗡声 原因分析： 1）定子、转子绕组断路或电源一相无电。 2）绕组引出线首末接错，或绕组内部接反。 3）电源回路接点松动，接触电阻大。 4）负载过大，或转子被卡住。 5）电源电压过低。 6）小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬。 7）轴承卡住。 故障判断： 1）首先可用万用表电压档检查三相电源是否电压过低或有缺相。 2）如电源电压正常则用双臂电桥来测量电机定子绕组相间直阻，以判定定子绕组是否完好。 3）如电机直阻正常可用手转动电机转子以判断电机是否有卡涩现象，如有卡涩可将电机与负载解开再转动转子看卡涩是否消失，如消失则应检查负载是否过大或卡涩；如卡涩现象仍存在则需将电机解体做进一步检查。 4）如电机没有卡涩现象就仔细检查电机电源线螺丝是否松动，电源线本身是否损坏。 5）如以上检查均正常则应考虑电机定子绕组是否接反，如怀疑绕组接反可使用直流法重新判定绕组首尾端。 处理方法：
电动阀门电装(电动执行机构)故障分析与维修
阀门电动执行器故障判断及维修 扬州贝尔阀门控制有限公司上海湖泉阀门有限公司技术部廖雄电话: 故障报修故障分析技术咨询请来电 .过力矩故障 1.普通户外型过力矩故障现象为通电后电源指示灯和故障灯 亮，开关不运行; 2.智能型过力矩故障现象为通电后频显过力矩故障，开关不运行; 以上排除故障方法为手动开关阀门，打开外盖回动过力矩触电，故障随之解除（智能型还得现场远程切换后频显才恢复正常）。 二.跳闸故障 1.送电跳闸：故障现象为松不上电，短路，排除方法为检测 线路是否短路，设备是否进水; 2.开关运行跳闸：故障现象为通电正常，阀开阀关运行跳闸，排除方法为：首先查看电流保护开关大小，如因电流保护开关小而导致更换电流保护开关即可排除故障；其次检测电机绕组电阻值，电阻值趋近于0说明电机烧坏，更换电机，故 障排除；最后如果执行器电压是220V的以上两项都正常，那用万用表测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。
.正反转故障出现反转故障表现为控制阀开实际发关运行，反之一样（普通户外型表现为只能开或者只能关，而起开关不会停止）故障排除方法为仍以调换两颗电机线即可; 备注：普通开关型如出现开关运行时一会儿正转一会儿反转现象故障并且执行机构运行噪音大，故障表现为输入电机电源缺项。 四.智能型显示故障 1.指示灯故障 1.1..故障现象：给电动执行器通电后发现电源指示灯不亮， 伺放板无反馈，给信号不动作。 故障判断和检修过程: 因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。 1.2.故障现象：电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。故障判断和检修过程：先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。 2.电阻电容
电动阀门执行器故障及解决办法
电动阀门执行器故障及解决办法电动阀门执行器故障和解决方法 具体故障原因解决办法电动阀门不动作、 电源灯不亮 没有输入电源接好电源 不动作、电源灯亮， 输入信号灯不亮输入信号无 输入信号 +、-极性接反 检查使之正确 检查使之正确 电机不起动，电源灯 亮，输入信号灯亮电源不符或电压低 输入信号错误 热保护动作（周围温度高或 使用频率高或电容击穿） 电动机断线 电机、电容、电位器各插头 接触不良 检查电压使正常 输入信号选择开关拔正确 降低周围温度，降低使用频率 和灵敏度或换电容 更换导线或连好导线 接好相应插头 电动阀门电机振荡，发热输入信号有交流干扰 灵敏度过高 电位器及电位器配线不良 检查输入信号消除干扰， 或输入端并470μF/25V电容 调整灵敏度电位器降低灵敏 度 检查使之正常 电动阀门执行器阀位反馈信号无阀位反馈信号线接触不良 或断线 检查阀位反馈信号线 阀位反馈信号太大、电位器安装不良 零位和行程调整不良 检查电位器安装 调整好零位和行程电位器
太小 到限位后电机不停 止上、下限凸轮调整不当 限位开关故障 限位开关配线不良 更新调整限位凸轮 更换限位开关 正确连接限位开关配线 执行器动作呈步进、 爬行现象操作器来信号的动作时间 不正确 检查使之正确 电机发热、运转途中 自行停止过大负载而过载保护 热保护动作 零位和行程调整不良 调节阀内有异物 填料压盖拧得过紧 检查调节阀排除过负载 排除过负载或降低环境温度 调整好零位和行程电位器 手动操作也费劲则拆卸阀 松动压盖 控制灵敏度降低，电 机力矩减小电机电压不足 电源电压低或不符 检查电压使之正常 手动操作费力填料压盖拧得过紧 阀门内部发生意外松动压盖 拆卸阀门检查
电动机常见故障分析与维修..
直流电动机常见故障分析与维修 1.引言 电动机在人们的工农业生产中发挥着巨大的作用，给人们的生活带来了极大的便利。直流电动机虽然结构较复杂，使用与维护较麻烦，价格较贵，但是由于其具有调速性能好，起动转矩大等优点, 本文分析了电动机的结构、工作原理以及在工作中的常见故障，并给出了一些日常维护的方法。 2.直流电动机的原理、结构与拆装 2.1直流电动机的工作原理 当把直流电动机的电刷A、B接到直流电源上时，从图2.1可以看出，电刷A是正电位，B是负电位，在N极范围内的导体ab中的电流是从a流向b，在S极范围内的导体cd中的电流是从c流向d。前面已经说过，载流导体在磁场中要受到电磁力的作用，因此，ab和cd两导体都要受到电磁力Fde的作用。根据磁场方向和导体中的电流方向，利用电动机左手定则判断，ab边受力的方向是向左，而cd边则是向右。由于磁场是均匀的，导体中流过的又是相同的电流，所以，ab边和cd边所受电磁力的大小相等。这样，线圈上就受到了电磁力的作用而按逆时针方向转动了。当线圈转到磁极的中性面上时，线圈中的电流等于零，电磁力等于零，但是由于惯性的作用，线圈继续转动。线圈转过半州之后，虽然ab与cd的位置调换了，ab边转到S极范围内，cd边转到N极范围内，但是，由于换向片和电刷的作用，转到N极下的cd边中电流方向也变了，是从d流向c，在S极下的ab边中的电流则是从b流向a。因此，电磁力Fdc的方向仍然不变，线圈仍然受力按逆时针方向转动。可见，分别处在N、S极范围内的导体中的电流方向总是不变的，因此，线圈两个边的受力方向也不变，这样，线圈就可以按照受力方向不停的旋转了，通过齿轮或皮带等机构的传动，便可以带动其它工 作机械。 图2.1 从以上的分析可以看到，要使线圈按照一定的方向旋转，关键问题是当导体从一个磁极范围内转到另一个异性磁极范围内时（也就是导体经过中性面后），导体中电流的方向也要同时改变。换向器和电刷就是完成这个任务的装置。在直流发电机中，换向器和电刷的任务是把线圈中的交流电变为直流电向外输出；而在直流电动机中，则用换向器和电刷把输入的直流电变为线圈中的交流电。可见，换向器和电刷是直流电机中不可缺少的关键性部件。 当然，在实际的直流电动机中，也不只有一个线圈，而是有许多个线圈牢固地嵌在转子铁芯槽中，当导
三相异步电动机的绕组常见故障分析与处理方法(精)
班级：07自动化 学号：0709111016 姓名：高顺 三相异步电动机的绕组常见故障分析与处理方法 关键词：断路电流不平衡短路绝缘损坏磁场不均绕组接地绕组接错 一、绕组开路 由于焊接不良或使用腐蚀性焊剂，焊接后又未清除干净，就可能造成壶焊或松脱；受机械应力或碰撞时线圈短路、短路与接地故障也可使导线烧毁，在并烧的几根导线中有一根或几根导线短路时，另几根导线由于电流的增加而温度上升，引起绕组发热而断路。一般分为一相绕组端部断线、匝间短路、并联支路处断路、多根导线并烧中一根断路、转子断笼。 1. 故障现象 电动机不能启动，三相电流不平衡，有异常噪声或振动大，温升超过允许值或冒烟。 2. 产生原因 （1）在检修和维护保养时碰断或制造质量问题。 （2）绕组各元件、极（相）组和绕组与引接线等接线头焊接不良，长期运行过热脱焊。 （3）受机械力和电磁场力使绕组损伤或拉断。 （4）匝间或相间短路及接地造成绕组严重烧焦或熔断等。 3. 检查方法 （1）观察法。断点大多数发生在绕组端部，看有无碰折、接头出有无脱焊。（2）万用表法。利用电阻档，对“Y”型接法的将一根表棒接在“Y”形的中心点上，另一根依次接在三相绕组的首端，无穷大的一相为断点；“△”型接法的短开连接后，分别测每组绕组，无穷大的则为断路点。 （3）试灯法。方法同前，等不亮的一相为断路。 （4）兆欧表法。阻值趋向无穷大（即不为零值）的一相为断路点。 （5）电流表法。电机在运行时，用电流表测三相电流，若三相电流不平衡、又无短路现象，则电流较小的一相绕组有部分短断路故障。 （6）电桥法。当电机某一相电阻比其他两相电阻大时，说明该相绕组有部分断路故障； （7）电流平衡法。对于“Y”型接法的，可将三相绕组并联后，通入低电压大电流的交流电，如果三相绕组中的电流相差大于10%时，电流小的一端为断路；对于“△”型接法的，先将定子绕组的一个接点拆开，再逐相通入低压大电流，其中电流小的一相为断路。
电动机常见故障案例分析报告
三相异步电动机“走单相”检修实例 一台HM2-100L1-4-2.2KW三相异步电动机，为星形接法。起动后，正常出力运行2小时后，若仍带满负载工作，电动机转速迅速下降，绕组很快发热，如果想保持原转速运行，则只能带60%的额定负载，一旦电动机停转便不能再起动。 故障分析：上述现象，多是三相异步电动机“走单相”。当一相断电后，星形接法的另外二相绕组变为串联，则每相绕组由原分担1/3额定功率变为分担1/2额定功率，每相绕组负载增加1.5倍，每相绕组的电流也因负载增加1.5倍。而此时，每相绕组电压只有190V，降为原来的109/220=1/1.16倍。若负载不变，电动机产生的电磁转矩也就不变，则转子感应电流I2必须相应增加为原来的1.16倍，方能保持转矩与原来的一样，这样，转子感应电流反应到定子方面，定子每相绕组电流总增加量为原来的1.5*1.16=1.73倍，比过负载电流大得多，而又比短路电流小，是一个介于过负载和短路之间的一种故障。 三相异步电动机“走单相”时，单相电流不能产生旋转磁场，电动机不能产生起动转矩，故电动机起动不起来。可见，三相异步电动机“走单相”时，若仍满负载（即额定功率）工作，电动机转速下降，绕组很快发热，时间一长，绕组便会烧毁。 检修方法：对于正在运行的电动机，若声音突然不正常，转速明显变低，应立即停机检查。当电动机有安培表测量电流时，可在停机
前检查三相电流是否平衡，如无此装置，在停机后重新合闸，若电动机只嗡嗡响不能起动起来，大多是由于一相保险丝熔断造成的，在拉闸时，该相刀口上无火花。此时，更换新保险丝即可。 电刷火花过大的解决方法 1．电刷与换向器接触不良或电刷磨损过短；研磨电刷接触面,更换新电刷。 2．电刷上弹簧压力不均匀：适当调整弹簧压力,使每个电刷压力保持在1.47×104～2.45×104Pa,也可凭手上的感觉。 3．刷握松动将刷握螺栓固紧,使刷握和换向器表面平行；刷握离换向器表面距离过大；调整刷握至换向器距离,一般为2～ 3mm 。 4．电刷牌号不符合要求：更换原来牌号。 5．电刷与刷握配合不当：不能过紧或过松,保证在热态时,电刷在刷握中能自由滑动,过紧可用砂纸将电刷适当砂去一些,过松的要调换新电刷。 6．换向器片间云母未拉净：用手拉刀刻去剩余云母。 7．刷架中心位置不对：移动刷架座,选择火花最好位置。 8．电机长期超负载：调整负载,在额定负载内。
执行器相关故障及分析
摘要：执行器作为控制系统的执行终端元件，对控制性能的影响非常重要，但由于工作环境多为高温高压和腐蚀性的恶劣环境，容易出现多种故障。及时发 现执行器运行过程中的故障并采取合理措施解决，是保障自动控制系统安全稳定运行的基础。本文根据电动执行器的工作原理，分析电动执行器的故障发生 特点，探寻适用的故障诊断方法。 关键字：电动执行器工作原理故障诊断方法 电动执行器是以电动机为动力装置的位置式执行机构，是自动化控制系统的重要组成部分，通过调节介质流量实现工艺过程参数的控制，影响控制系统的安 全平稳运行和品质的优劣。电动执行器安装在生产现场，使用环境中的高压差、腐蚀性及振动容易导致执行部件的损耗，引发安全生产事故等，对电动执行器 的故障诊断对控制系统的稳定性意义重大。 1 电动执行器的工作原理 电动执行器中的位置发送器实现减速器的输出位移与单片机识别电信号的转换，电信号作为位置反馈信号与伺服放大器的输入信号比较厚形成偏差信号，偏差 信号大于伺服放大器的死区时，伺服放大器输出功率信号，驱动伺服电机的有 效转动。偏差信号的极性决定执行机构的旋转方向朝向减小偏差的方向，实现 偏差的减小，减小至伺服放大器的死区时，功率信号的输出停止，伺服电动机停止运转。执行机构位移到新的输出位置，与输入信号保持比例关系实现自动 控制的目的，电动执行器的实质是伺服控制系统。 2 电动执行器的故障诊断方法 故障诊断是整合现代控制理论、计算机工程、信号处理、人工智能、应用数学、模式识别等学科知识的综合性技术，根据国际故障诊断观点，将所有的故障诊 断方法分为基于知识的方法、基于数据驱动的方法和基于解析模型的方法。 2.1 基于知识的故障诊断方法 基于知识的故障诊断方法通过专家知识、因果模型、故障症状举例、系统的详 细描述来获得具体的诊断模型。故障诊断专家系统是专家系统的分支，是人们 利用计算机技术将专家知识理论、故障信息知识、实际经验等信息知识融合，开发的智能计算机程序系统，可以根据执行器故障的描述及检测数据进行故障 的诊断，常见的基于知识的诊断方法包括模糊推理法、人工神经网络法、模式识别方法等。 2.2 基于数据驱动的故障诊断方法 基于数据驱动的故障诊断方法是直接利用过程数据的过程监控方法，实现的基 础是对过程数据的有效采集，通过多元统计方法、频谱分析、小波分析等分析
电动执行器常见故障及维修方法
电动执行器常见故障及维修方法 电动执行器虽然具有能源取用方便，信号传输速度快，传输距离远等优点，但它最大的缺点是结构复杂，推力小，更容易发生故障，平均故障率高于气动执行机构，适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。另外，电动执行器运行较慢，从调节器输出一个信号，到调节阀响应而运动到那个相应的位置，需要较长的时间，这也是导致电动执行器频繁发生故障的原因之一。 下面简单介绍一下电动执行器常见的故障及维修方法，希望能对大家维护电动执行器的使用寿命有所帮助。 一．指示灯故障 1.故障现象： 给电动执行机通电后发现电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。 故障判断和检修过程： 因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。 结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。 2.故障现象：（调试中发现） 电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。 故障判断和检修过程： 先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。 结论：关和开指示灯不亮（开路）时可控硅不动作。 二．电阻电容 1．故障现象： PSL210执行机构通电后，给定一个信号（例75%），执行机构会全开到底，然后回到指定位置（75%）。
故障判断和检修过程： 根据以上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上，执行机构关方向动作，将电源线接到X5/1和X5/2端子上，执行机构开方向动作，如果执行机构动作不正常，说明故障在执行器上。用万用表测电机绕组正常，再测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。 结论：遇到以上故障现象时，首先要判断故障发生在那一个部分上，最后确定根源。 2.故障现象： 执行机构通电后给关信号（4mA）执行机构先全开后再全关。 故障判断和检修过程： 先拆除伺放板，直接给执行机构通电发现仍然存在原故障，检查电阻，电阻阻值正常，说明电阻没问题，检查电机绕组，发现阻值正常，电机没问题。由此故障推断有可能电容坏，重新更换电容，故障排除。 结论：出现该问题时首先怀疑电阻和电容。 三.其它 1、故障现象： 现场只要送AC220V电源，保护开关立即动作（跳闸）执行机构伺放保险已烧。 故障判断和检修过程： 首先用万用表检测执行机构上的电机绕组，发现电机绕组的电阻趋向于零，说明电机已短路，再检测抱闸两端电阻，电阻趋向于无穷大，说明抱闸已坏，正常应是1.45K左右。最终的处理办法是：更换新的抱闸和电机，把伺放板的保险管装上，重新调试，恢复正常运作。 结论：此情况应是由于抱闸坏了之后把电机抱死而现场没有及时发现，使电机长期处于堵转发热，工作最终使电机相间绝缘破坏所导致的。（PSQ700） 2、故障现象： 执行机构的动作方向不受输入信号的控制。 故障判断和检修过程：
三相异步电动机常见故障分析与排除示范文本
三相异步电动机常见故障分析与排除示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
三相异步电动机常见故障分析与排除示 范文本 使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 三相异步电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发 生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止 故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。 一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和 冒烟。 1．故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔 断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设 备接线错误。 2．故障排除①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是 否有断点，修复；②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔 丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。
二、通电后电动机不转，然后熔丝烧断 1．故障原因①缺一相电源，或定干线圈一相反接；②定子绕组相间短路；③定子绕组接地；④定子绕组接线错误；⑤熔丝截面过小；⑤电源线短路或接地。 2．故障排除①检查刀闸是否有一相未合好，可电源回路有一相断线；消除反接故障；②查出短路点，予以修复；③消除接地；④查出误接，予以更正；⑤更换熔丝； ③消除接地点。 三、通电后电动机不转有嗡嗡声 l．故障原因①定、转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反； ③电源回路接点松动，接触电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。 2．故障排除①查明断点予以修复；②检查绕组极性；
#电动执行器常见故障分析
电动执行器常见故障分析 内容来源自网络 1常规电动执行器最典型地是扬州和常州电动 执行器，在此我就以扬州电动执行器为原型具体的分析电动门在实际运用中常见故障。1.1扬州电动执行器常用电路图如图1：图1L为220V火线，K为控制开关，RJ为热偶，KK为转 换开关 1.常规电动执行器 最典型地是扬州和常州电动执行器，在此我就以扬州电动执行器为原型具体的分析电动门在实 际运用中常见故障。 1.1.扬州电动执行器常用电路图如图1： 图1 L为220V火线，K为控制开关，RJ为热偶，KK为转换开关，SBO（C）为就地控制开关按钮，KM为接触器，TSO（C）为力矩，LSO（C）为限位开关，N为零线。 1.2.故障分析 1.2.1.当K及RJ发生故障时，故障现象常为电动执行器送上电后，红、绿灯全不亮，电动 执行器远方、就地操作没有任何反应。分析其故障原因有电气和机械原因，机械原 因一定是手动合不上或复不了位；而电气原因探其原理不难发现K和RJ全是为过流 保护而设计，而实质不同的K是控制电流超过其正常运行时额定电流的1.5倍以上 就达到了跳闸值。RJ是监视动力回路的额定电流1.05倍以上同时在一定时间内跳 闸，从而切断控制回路。总之K及RJ全是为保护设备不至过流而烧毁及伤害工作人 员。 1.2.2.KK发生故障时，常为电动执行器送上电后，红或绿灯亮，电动执行器远方、就地操 作没有任何反应或都有反应，另有当KK在远方时，就地可以操作；当KK在就地时，远方可以操作。分析其原因，当电动执行器送上电后，红或绿灯亮，而远方、就地 操作不动，此时KK可能不到位，可以检查其有无赃污或机械故障；针对另一种KK 打到就地、远方总有一种可以操作，此时一定为接点错误或机械过位。 ♂ 图2 1.2.3.SBO（C）及DCS故障类型应为一致，一般现象常为电动执行器送上电后，红或绿 灯亮，电动执行器远方、就地操作没有任何反应，而此时测量SBO（C）及DCS的 电源侧接点全都有220V电压，说明SBO（C）及DCS两侧的回路是通的，那么只 有SBO（C）及DCS故障一种可能。 1.2.4.当KM常闭点故障时，一般现象常为电动执行器送上电后，红或绿灯亮，电动执行器 远方、就地操作没有任何反应，此时测量KM两侧常闭接点电阻应无穷大，可以判断 KM常闭接点一定不通。 1.2.5.当KM接触器故障时，一般现象常为电动执行器送上电后，红或绿灯亮，电动执行器 远方、就地操作没有任何反应，此时测KM励磁线圈电阻无穷大或无穷小。 1.2.6.当TSO（C）故障时，一般现象常为电动执行器送上电后，红或绿灯亮，电动执行器 远方、就地操作没有任何反应，常为电动执行器开过位或关过位，远方信号故障指 示灯亮，只要反方向盘动执行器只之故障消失，如果盘动执行器后故障没消失，检 查TSO（C）位置正确，测量TSO（C）两侧接点一定为无穷大。 1.2.7.当LSO（C）故障时，一般现象常为电动执行器送上电后，红或绿灯亮，电动执行器 远方、就地操作没有任何反应，远方信号没有开到位或关到位指示，检查LSO（C） 位置正确，测量LSO（C）两侧信号接点一定为无穷大。 1.2.8.当电动执行器开关都正常，而此时开关信号及灯都不亮，灯不亮是KM接点不通导致， 开关信号没有是因为LSO（C）常开接点不通或热工没有46V电源所致。 2.非常规电动执行器（带电路板）
三相异步电动机常见故障的原因分析及预防措施(新编版)
( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 三相异步电动机常见故障的原 因分析及预防措施(新编版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes
三相异步电动机常见故障的原因分析及预 防措施(新编版) 随着科技不断进步，煤矿自动化水平越来越高，电气动力设备越来越多，但三相异步电动机以其独有的优势仍占据相当大的分额。三相异步电动机是利用电磁感应原理将电能转化为机械能的动力设备，是目前煤矿井下和地面生产系统中应用最广泛的一种动力设备，它具有构造简单、价格便宜、运行可靠、坚固耐用等优点。但由于三相异步电动机大多工作环境恶劣，负荷变化大并且启动频繁，所以往往容易发生故障，轻则影响生产，重则还会导致人身触电，给企业造成不可估量的损失。因此在使用过程中加强维护，有些简单故障能现场排除对煤矿安全生产及提高生产效益具有重大意义。 1异步电动机常见故障及原因 1.1接通电源后，电动机不能启动或有异常响声
（1）外部原因 a.缺相运行 b.启动设备发生故障 c.电动机严重过载 d.传动机构卡住 （2）内部原因 a.机壳破裂 b.轴承损坏，以致定子、转子相擦或有异物卡住 c.定子绕组短路或断路 d.定子绕组经重绕或改绕后，转子和定子槽配合不对或绕组连接错误 1.2启动后无力、转速较低 （1）接法错误，应该是三角形接法误接为星形接法 （2）定子绕组短路 （3）笼式转子的笼条断裂，笼端环断裂或脱焊 （4）饶线式转子的绕组断路、电刷损坏、电刷规格不对、滑环
电动执行机构的维护保养及应用
电动执行机构的维护保养及应用 发布时间：2008年7月29日 分析了电动机执行机构的故障特征以及在其维护保养中应 注意的问题，并介绍了一种新型智能电动执行机构。 电动执行机构可分为直行程和角行程两大类，它是自动控制系统中不可缺少的重要设备，其主要任务是将调节器送来的控制信号成比例的转换成直线位移或角位移去带动阀门、挡板等调节机构，以实现自动控制，因而广泛用于电力、冶金、石油、化工等工业部门的自动控制领域。近10年来，由于广泛采用和吸收微电脑控制、微机械等新技术、新成果与成熟经验，使电动执行机构得到迅速发展，现在已经广泛使用“微机＋随动系统”结构模式的微机型电动执行机构，它由微处理器完成信号传递、调节参数切换、状态指示、控制量的输出，增强了调节系统的性能、使用及维护保养等方面的灵活性。 一、电动执行机构的故障分析提高电动执行机构的可靠性，就要尽可能减少和消除故障，而事实上这种故障是多种多样的。主要是由于某一元件失灵、系统中元件/组件综合因素、电气、二次回路以及外界因素引起的。有些故障通过调整的方法就可以解决，有的故障则是由于使用时间长、精度差，
需要修配、更换部件才能恢复其性能，也有些是由于原始设计不周，需要改进才能排除。 1.1 电动执行机构的故障特征 (1) 调试阶段故障新电动 执行机构的故障问题比较复杂，其特征是设计、制造、安装及管理等诸多问题交织在一起。常见的故障有泄漏严重、速度难以调整稳定，脏物或油污使传动机构卡涩或动作失灵。某些组件漏装或装错弹簧、密封件，有些属于设计欠妥，元件选择不当，动作不平稳、定位精度差等，对待这类故障，应耐心细致、慎重处理，逐一排除。(2)运行初期和中期故障调试后进入正常生产阶段的故障特征是，少数密封件由于装配质量和材料质量问题短期内损坏而漏油，同时粘附在管壁、孔壁上的毛刺、粘沙、杂质和赃物脱落导致某些元件工作不稳定。通常在运行中期，系统元件/组件处于最佳运行工作状态，故障率较低。 (3) 运行后期故障电动执行机构运行一段时间后，各类元件/组件因工作频率和负载条件的差异，各易损件先后磨损超标，这个阶段的故障特征是位置反馈接触不良、定位精度差、稳定性下降、效率显著降低、故障率逐渐增加。这时应全面检查，更换失效部件，全面修复故障。否则将给运行人员带来很多不便，甚至严重影响机组的正常调节和控制。
EMG电动执行器调试及常见故障处理教学提纲
E M G电动执行器调试 及常见故障处理
五、执行器的现场调试： 带OPEN、STOP、CLOSE选择开关的就地控制单元电气行程限位位置的设定： 1）进入调试状态： 按下LT（保持）——将SI开关移至LEARN位置——大约10S——就地位置指示灯闪烁——表示进入了调试状态——S1位置保持LEARN——松开LT 要退出调试状态，只需将选择开关S1拨离LEARN位置即可。 2）电气行程限位的设置（当执行器进入调试状态后）： ①设定关方向电气行程限位 把S2拨到CLOSE位置——至执行器电动运行到全关位置——把S2拨回到STOP位置——按下LT并保持——把S2拨到CLOSE位置——此时全关位置灯由闪烁变成常亮——说明全关方向的电气行程限位位置已设定完毕——把S2拨回STOP位置——松开LT按钮 ②设定开方向电气行程限位 把S2拨到OPEN位置——至执行器电动运行到全开位置——把S2拨回到STOP位置——按下LT并保持——把S2拨到OPEN位置——此时全开位置灯由闪烁变成常亮——说明全开方向的电气行程限位位置已设定完毕——把S2拨回STOP位置——松开LT按钮 3）删除已调试好的电气行程限位位置 如果执行器已经设定好电气行程限位位置并处于行程限位位置，对应的LED灯常亮。 LT并保持——把SI开关设置在LEARN位置——大约30S左右——两个位置指示灯全部熄灭——表示原先设定好的两个电气行程位置已被完全删除
注：大约在10S，就地位置指示灯闪烁表示有进入了调试状态。 4)单独删除其中一个方向开或者关的电气行程限位（改变电气行程限位位置）按上述第一步进入现场调试状态后，若之前设置的电气行程限位位置开位或者关位没有到达用户现在所需要的位置相应的位置指示灯就常亮的话，那么只需将其之前的电气行程限位位置删除掉，重新进行设置用户所需的位置。（删除之前电气行程限位位置的步骤：进行调试状态后，执行器运行到之前的电气行程限位位置后相对应的指示灯常亮，此时需先LT按钮同时把S2拨向和运行方向一致的位置，此时该方向指示灯由常亮又变成闪烁则表示原来设定的行程限位位置已取消，然后可继续进行新的电气行程限位位置的设定）。设定完后，必须检查电气行程限位位置并判断是否需要重新调整。即将阀门从一个电气行程限位完整地运行到另一个电气行程限位。如果是角行程执行器，必须确认当执行器在电动操作到电气行程限位时，应没有到达机械限位调整螺 杆的位置。 六、执行器的故障点及其相应的处理方法： 1.组合传感器故障：力矩保护失效 首先短接线MD-NORM（操作板上）——电位器的开、关量程调至0﹪——按开关S5按下不放，同时将S1拨至LEARN位等调试灯闪烁——松开S5——再长按S5、同时将S3、S4按下保持5秒——将短接线去掉，把电位器调至50﹪（或者其他所需要的适合位置） 2.调试过程中过力矩红色灯一直处于报警状态 原因
电机常见故障分析及其处理
电机常见故障分析及其处理 摘要：发电机在运行中会不断受到振动、发热、电晕等各种机械力和电磁力的作用，加之由于设计、制造、运行管理以及系统故障等原因，常常引起发电机温度升高、转子绕组接地、定子绕组绝缘损坏、励磁机碳刷打火、发电机过负载等故障。与之相似的是电动机的故障也主要有机械故障和电气故障两方面。 关键词：定子线圈，激磁电流，短路故障，接地故障。 电机可分为电动机和发电机两类，电动机又可分为同步电动机和异步电动机，发电机也可分为同步发电机和异步发电机，本文将主要围绕异步电动机和同步发电机为例，简要分析电机常见的故障及其处理方法。 一、三相交流异步电动机常见故障分析及其处理 1.机械方面有扫膛、振动、轴承过热、损坏等故障。 ⑴异步电动机定、转子之间气隙很小，容易导致定、转子之间相碰。一般由于轴承严重超差及端盖内孔磨损或端盖止口与机座止口磨损变形，使机座、端盖、转子三者不同轴心引起扫膛。如发现对轴承应及时更换，对端盖进行更换或刷镀处理。 ⑵振动应先区分是电动机本身引起的，还是传动装置不良所造成的，或者是机械负载端传递过来的，而后针对具体情况进行排除。属于电动机本身引起的振动，多数是由于转子动平衡不好，以及轴承不良，转轴弯曲，或端盖、机座、转子不同轴心，或者电动机安装地基不平，安装不到位，紧固件松动造成的。振动会产生噪声，还会产生额外负荷。 ⑶如果轴承工作不正常，可凭经验用听觉及温度来判断。用听棒（铜棒）接触轴承盒，若听到冲击声，就表示可能有一只或几只滚珠扎碎，如果听到有咝咝声，那就是表示轴承的润滑油不足，因为电动机要每运行3000-5000小时左右需换一次润滑脂。电机超过规定运转时间后，轴承发出不正常的声音，用听棒接触轴承盒，听到了“咝咝”的声响，同时还有微小“哒哒”的冲击声，原因是轴承盒内缺油，同时轴承滚柱有的以有细微的麻痕。通过对轴承进行了更换，添加润滑油脂。在添润滑脂时不易太多，如果太多会使轴承旋转部分和润滑脂之间产生很大的磨擦而发热，一般轴承盒内所放润滑脂约为全溶积二分之一到三分之二即可。在轴承安装时如果不正确，配合公差太紧或太松，也都会引起轴承发热。在卧式电动机中装配良好的轴承只受径向应力，如果配合过盈过大，装配后会使轴承间隙过小，有时接近于零，用手转动不灵活，这样运行中就会发热。 2. 电气方面有电压不正常绕组接地绕组短路绕组断路缺相运行等。 ⑴电源电压偏高，激磁电流增大，电动机会过分发热，过分的高电压会危机电动机的绝缘，使其有被击穿的危险。电源电压过低时，电磁转矩就会大大降低，如果负载转距没有减小，转子转数过低，这时转差率增大造成电动机过载而发热，长时间会影响电动机的寿命。当三相电压不对称时，即一相电压偏高或偏低时，会导致某相电流过大，电动机发热，同时转距减小会发出“翁嗡”声，时间长会损坏绕组。总之无论电压过高过低或三相电压不对称都会使电流增加，电动机发热而损坏电动机。所以按照国家标准电动机电源电压在额定值±5%内变化，电动机输出功率保持额定值。电动机电源电压不允许超过额定值的±10%，；三相电源电压之间的差值不应大于额定值的±5%。
sipos执行器常见故障分析
Sipos培训 1.Sipos电动门日常识别 例如： 1.2SA5520-5CE00-4BB3-Z 2SA5531-2DE00-3BA3-Z 2SA5代表是硬件写入程序，为前缀。 2或3为力矩如表一，表三★★★★ 0或1为法兰尺寸 5或2 “5”为角行程“2”为直行程★★★★ C或D 转数 E供电电压★★★★ 4或3 “4”专业型“3”经济型★★★★ B为带有继电器板 B或A 为“B”为4-20MA输出“A”开关型★★★★（一）直行程线性单元的技术数据 （表一）直行程
(表二) （表三）角行程
2.sipos缺陷
1 定位的更换注意事项： 拿开电位器。用数字式万用表1测量“新”的备件电位器的1 和3 之间的 总的电阻值Rtot（见图4），应当是4.6KΩ-5.5KΩ。插入“新”的电位器（电位器的齿轮和机械式位置指示器的齿轮先不要啮合在一起），并先轻轻拧住电位器（如下图，箭头1）。
把信号齿轮转动到中间位置 转动电位器并测量1 端和2 端之间的电阻，直到电阻值＝Rtot/2。2.12 保持电位器不再转动，平移电位器使其和信号齿轮相啮合。 注意：两齿轮啮合时，间隙即不要太大，也不要太小。 注意：若电位器是靠一个螺丝固定的，则其背后有一凸起，一定要使凸起放置在一开口槽内，以防止电位器转动。若凸起没有放置在开口槽内，其很容易被螺丝固定时的力压折。假如发生这样的事情的话，由于执行机构运行时，中心轮会带动电位器来回转动，单靠螺丝的力，很难防止电位器不松动。电位器松动会导致报告故障信息，需要重新调试末端位置更换电位器。（如下图） 用手劲固定电位器（不要太用力） 根据下面的连接表把电位器的插针插入到圆形插头中： 电位器颜色圆形插头 1 棕色 7 2 红色 8 3 橙黄色 9 2 更换功率模块（IGBT 模块）这个是大家最容易忽视的。一定要保护好定位器一次风机就是因为不知道功率模块（IGBT 模块）导致停一次风机。
职业经理培训电动执行器故障维修
电动执行器故障维修 点击次数：919发布时间：2009-10-14 壹．指示灯故障 1.故障现象： 给电动执行机通电后发现电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。 故障判断和检修过程： 因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，能够推断故障有可能发生于伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。 结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。 2.故障现象：(调试中发现) 电动执行器的执行机构通电后，给信号开能够，关不动作。 故障判断和检修过程： 先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。 结论：关和开指示灯不亮(开路)时可控硅不动作。
二．电阻电容 1．故障现象： PSL210执行机构通电后，给定壹个信号(例75%)，执行机构会全开到底，然后回到指定位置(75%)。 故障判断和检修过程： 根据之上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那壹个有问题。将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上，执行机构关方向动作，将电源线接到X5/1和X5/2端子上，执行机构开方向动作，如果执行机构动作不正常，说明故障于执行器上。用万用表测电机绕组正常，再测电容俩边的电阻发现有壹个开路，将其更换后故障排除。结论：遇到之上故障现象时，首先要判断故障发生于那壹个部分上，最后确定根源。 2.故障现象： 执行机构通电后给关信号(4mA)执行机构先全开后再全关。 故障判断和检修过程： 先拆除伺放板，直接给执行机构通电发现仍然存于原故障，检查电阻，电阻阻值正常，说明电阻没问题，检查电机绕组，发现阻值正常，电机没问题。由此故障推断有可能电容坏，重新更换电容，故障排除。 结论：出现该问题时首先怀疑电阻和电容。
电动执行器说明.doc
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。 本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。 本帖交易内容（一）电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
电动机常见故障分析及处理方法
电动机常见故障分析及处理方法 （黑龙江省沾河林业局164133） 【摘要】本文现针对电机出现故障各种现象和相应对策做了详细的分析和研究。 【关键词】电动机；故障；维护检修 [Abstract] This article is in the light of the phenomenon and the corresponding countermeasures motor malfunction，has made the detailed analysis and research. [Key words] electromotor；malfunction；maintenance 有些电动机因为各种原因需要经常的挪动，搬运等，对于这种电动机要加强日常的维护和检查，保证电动机运转的稳定性。 1 电动机电气常见故障的分析和处理 1.1 电动机接通电源起动，电动机不转但有嗡嗡声音。可能原因：①由于电源的接通问题，造成单相运转；②电动机的运载量超载；③绕线式电动机转子回路开路成断线；④定子内部首端位置接错，或有断线、短路。处理方法：第一种情况需检查电源线，主要检查电动机的接线与熔断器，是否有线路损坏现象；第二种情况将电机卸载后空载或半载起动；第三种检查电刷，滑环和起动电阻各个接触器的接合情况；第四种情况需重新判定三相的首尾端，并检查三相绕组是否有断线和短路。 1.2 电动机启动后发热超过温升标准或冒烟。可能原因：①电源电压达不到标准，电动机在额定负载下升温过快；②电动机运转环境的影响，如湿度高等原因；③电动机过载或单相运行；④电动机启动故障，正反转过多。处理方法：第一种情况调整电动机电网电压；第二种情况检查风扇运行情况，加强对环境的检查，保证环境的适宜；第三种情况检查电动机启动
电动阀执行器常见故障及处理方法大全(一)
电动阀执行器常见故障及处理方法大全（一） 1、执行器阀杆无输出： A、查手动能否能够操作。手主动离合器卡死在手动方位，则电机只会空转。 B、查看电机能否转变。 C、手动和电动都不能操作，能够思考是阀门卡死。 D、脱开阀门衔接有些，若是阀门没有卡死，查看轴套能否已卡死、滑丝或松脱。 2、在全开/全关时不能停留在设定的行程方位，阀杆与阀体发作顶嘴。“关/开阀限位LC/LO”参数现已丢掉，应从头设定。或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。 3、显现阀位与实践阀位不一致。重设限位后，举措几回，又发作漂移，应替换计数器板。 4、执行器作业，但没有阀位指示，查看计数器，能够圆形磁钢坏了或计数器板坏了。若是接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，能够思考替换(伺放+)位返板。 5、远控调理状况下，上下摇摆不能定位，能够增大“死区调整参数Fd”;但增大该参数到20以上才不摇摆，可替换伺放(+位返)板;若是替换后毛病照旧，主张：把电机替换为低速的电机或扩展轴套和阀杆的螺纹螺距。 6、远控/就地均不举措，或电机单向旋转，不能限位。查看手主动离合器没有卡死，电机没有焚毁：能够查看电机电源接线能否正确或三相电源能否不平衡。 7、远控/就地均不举措，量电机绕组，过热维护，电磁反应开路，电机已焚毁。 8、远控/就地均不举措，用设定器查看，毛病显现：“H1力矩开关跳断”;“H6没有电磁反应”。测验(固态)继电器没有输出。替换继电器操控板或电源板组件。
9、三相电源一送就跳闸：继电器操控板有疑问或电机线圈已焚毁。 10、因电源电压高(400V以上)，熔断保险丝，替换执行器保险丝后又被熔断。查看，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可替换电源板组件或电源变压器。 11、布景灯不亮，查看三相电源正常，能够是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。 12、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，“封闭力矩值”已设为99，用手轮能够关到位。刚装置时能够关到位，用一段时间就不行了，主张换用大一档的执行器。 13、手动正常，电动不能切换。手主动离合器卡簧在手动方向卡死。可拆卸手轮，开释卡簧，从头装配好。 14、执行器远控/就地均不举措，开/关到位指示灯闪耀，查看电池电压过低。执行器在主电源掉电时，已丢掉设定的参数。替换电池，从头设置。 15、执行器举措正常，但无阀位反应。量22/23回路仅有1-3mA左右。从头设定，不起作用。替换伺放+位返板;把反应回路断开，反应信号正常，属外接电缆毛病，替换电缆。 16、执行器举措过程中力矩维护跳断，增大封闭/翻开力矩值设定，毛病照旧：查看执行器润滑油能否已干，阀门能否卡死。 17、阀门关不死，重设行程限位。重设后毛病照旧，阀门坏了。 18、执行器设定及举措正常，即是不能逾越某一行程方位。阀门卡涩或减速箱机械限位设反。可用手动查看并从头设定。 19、举措过程中，电机振荡，时走时停，转速变慢。手主动离合器没有毛病，应替换(固态)继电器，再作查看。 20、执行器手/主动时，显现阀位不改变，反应也不改变。“限位开/关LO/LC”参数不能被设定。主板已坏，替换主板。