交流永磁同步电动机伺服驱动系统在电梯上的应用

控制与应用技术?

EMCA2014,41(8

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)交流永磁同步电动机伺服驱动

系统在电梯上的应用

曹奕刚

(上海市特种设备监督检验技术研究院,上海　200062)

摘　要:介绍了国内外电梯驱动永磁同步电动机伺服系统的使用概况三通过搭建平台二数据采样二试验分析等手段,验证其相关机械特性及控制品质特性,如控制精度二快速性二稳定性等三将交流伺服系统驱动的三相永磁同步(SM型)电动机应用在电梯上,改善了电梯调速系统的动态性能,做到了节能减耗,降低了电梯的运营成本,为推广永磁电动机交流伺服系统应用于电梯市场提供了借鉴和帮助三

关键词:电梯;永磁同步电动机;伺服驱动系统

中图分类号:TM351 文献标志码:A 文章编号:1673?6540(2014)08?0010?03

Application of AC Permanent Magnet Synchronous Motor

Drive Servo Systems in Elevators

CAO Yigang

(Shanghai Institute of Special Equipment Inspection and Technique Research,Shanghai200062,China) Abstract:The situations of the use of elevators driven permanent magnet synchronous motor servo system in domestic and foreign were introduced.By the way of platform,data sampling,test analysis and other means,its related mechanical properties and control of quality characteristics,such as control precision,quickness,stability, etc.,were verified.Three?phase AC servo system of permanent magnet synchronous(SM type)motors were used in elevators to improve the dynamic performance of the elevator speed control,and to reduce consumption of energy, reducing the elevator operating costs.And for promoting the permanent magnet AC servo motor to be used in elevator systems market it offers a good reference and help.

Key words:elevator;permanent magnet synchronous motor;servo systems

0　引　言

目前,国外很多生产厂商正致力于将永磁交流伺服系统应用于电梯驱动的研究三在我国交流伺服驱动系统主要是应用于杂物电梯驱动三随着这几年城市快速发展,小功率同步电动机逐渐成为电梯制造业的香饽饽三为了能够降低能耗二节约机房空间,采用交流伺服系统驱动的三相永磁同步电动机逐渐开始进入国内各家电梯制造厂家的视野之中三

1　电梯驱动永磁同步电动机伺服系统的特点

电梯驱动永磁同步电动机伺服系统具有如下特点三

(1)舒适性好三

电力驱动系统对电梯的起动加速二稳速运行二制动减速起着控制作用三驱动系统的优劣直接影响电梯的加减速度二平层精度二轿厢舒适感等重要技术指标三传统的电梯驱动系统主要有:直流驱动系统二交流变极调速系统二交流调压调速系统二变频变压调速系统等三其特点一般多为四象限运行二运行速度高,有着对速度控制要求不高二定位精度较差二能耗高二体积大等缺点三

采用永磁同步电动机交流伺服系统驱动可解决传统电梯驱动系统固有的缺陷三一般其调速比可达到1∶5000,最高转速比达到3000r/min,回转定位精度可达1/10000转三因此,使得采用永磁同步电动机交流伺服系统驱动的电梯相比较采用传统驱动方式的电梯,拥有更宽广的调速范围二

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