2013-1.导论
机械系统动力学
机械系统动力学报告 题目：电梯机械系统的动态特性分析 姓名： 专业： 学号：
电梯机械系统的动态特性分析 一、课题背景介绍 随着社会的快速发展，城市人口密度越来越大，高层建筑不断涌现，因此，现在对电梯的提出了更高的要求，随着科技的进步，在满足客观需求的基础上，电梯向着舒适性，高速，高效的方向发展。在电梯的发展过程中，安全性和功能性一直是电梯公司首要考虑的因素，其中舒适性也要包含在电梯的设计中，避免出现速度或者加速度出现突变，或者电梯运行过程中的振动引起人们的不适。因此，在电梯的设计过程中，对电梯进行动态特性分析是十分必要的。 二、在MATLAB中编程、绘图。 通过同组小伙伴的努力，已经得到了该系统的简化模型与运动方程。因此进行编程： 该系统的微分方程：[][][]{}[]Q x k x c x M= + ? ? ? ? ? ? + ? ? ? ? ? ?? ? ? ，其中矩阵[M]、 [C]、[K]、[Q]都已知。 该系统的微分方程是一个二阶一元微分方程，在MATLAB中，提供有求解常微分方程数值解的函数，其中在MATLAB中常用的求微分方程数值解的有7个：ode45，ode23，ode113，ode15s，ode23s，ode23t，ode23tb 。 ode是MATLAB专门用于解微分方程的功能函数。该求解器有变步长（variable-step）和定步长（fixed-step）两种类型。不同类型有着不同的求解器，其中ode45求解器属于变步长的一种，采用Runge-Kutta
算法；和他采用相同算法的变步长求解器还有ode23。 ode45表示采用四阶，五阶Runge-Kutta单步算法,截断误差为(Δx)^3。解决的是Nonstiff(非刚性)常微分方程。 ode45是解决数值解问题的首选方法，若长时间没结果，应该就是刚性的，可换用ode23试试。 Ode45函数调用形式如下：[T,Y]=ode45(odefun,tspan,y0) 相关参数介绍如下： 通过以上的了解，并对该微分方程进行变换与降阶，得出程序。MATLAB程序： （1）建立M函数文件来定义方程组如下： function dy=func(t,y) dy=zeros(10,1); dy(1)=y(2); dy(2)=1/1660*(-0.006*y(2)+0.003*y(4)-0.0006*y(10)-1.27*10^7*y(1)+1.27*10^7*y (3)+2.54*10^6*y(9)); dy(3)=y(4); dy(4)=1/1600*(+0.03*y(2)-0.007*y(4)+0.003*y(6)+1.27*10^7*y(1)-7.274*10^8*y(3 )+1.27*10^7*y(5)); dy(5)=y(6);
全国自学考试数据结构导论试题及答案(4套)
全国2011年1月自学考试数据结构导论试题 课程代码：02142 一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.在顺序表中查找第i个元素，时间效率最高的算法的时间复杂度为( ) A.O(1) B.O(n) C.O(log2n) D.O(n) 2.树形结构中，度为0的结点称为( ) A.树根 B.叶子 C.路径 D.二叉树 3.已知有向图G=(V,E)，其中V={V1,V2,V3,V4,V5,V6,V7}，E={
混沌动力学导论第3章
第三章摆动力学的可视化描述 VISUALIZATION OF THE PENDULUMˊS DYNAMICS 3-0 摆的数学描述和计算机仿真： 3-1对初始条件的敏感性： 3-2 摆的相图和蓬加莱截面： 3-4 时间序列和功率谱 3-5 吸引盆: 3-6分岔图(Bifurcation diagrams) 3-0摆的数学描述和计算机仿真： 在这一节我们将讨论下面4个问题： 1、驱动摆（driven pendulum）的运动方程： 2、产生混沌运动条件。 3、参数改变对驱动摆运动发生的影响。 4、一个有趣的问题。 1、驱动摆的运动方程： 摆的运动是一个十分古老的问题。物理学、数学都作了大量的研究，但它仍然是最具魅
力的研究课题。 首先我们写出驱动摆（driven pendulum ，也叫做“强迫振动摆”）的运动方程： //sin cos d dt q g ωωθφ=--+ /d dt θω= （3-1） /D d dt φω= 方程组（3-1）中有3个状态变量： θ—摆的角位移（angular displacement ）; ω—摆的角速度（angular velocity ）; φ—驱动力的相位角（drive phase angle ）。 因此它的轨线在3维相空间描绘。 方程（3-1）中也有3个参数： q —阻尼系数（damping factor ）； g —驱动力幅值（driving force amplitude ）； D ω—驱动力角频率（angular drive
frequency）。 同时考虑3个参数来研究驱动摆的性态，也就是说，在3维相空间和3维参数空间内考察摆的形态，将是一个十分困难、实际上不可能完成的任务。 我们把ωD固定，选择少数几个q值，让g 值在一定的区间充分变化，以观察系统的性态。 （在Appendix B（Page 207， Listing 4）中有描述摆运动的计算机程序（Title: Motion），可供参考。） 2、产生混沌运动的条件： 产生混沌的必要条件有2条（See: Page 2）： （1）系统至少要有3个独立的动力学变量；（2）系统至少要有1项包含了几个动力学变量的非线性项。
自考数据结构导论复习资料
数据结构导论复习 第一章概论 1．数据：凡能被计算机存储、加工处理的对象。 2．数据元素：是数据的基本单位，在程序中作为一个整体而加以考虑和处理 3．数据项：又叫字段或域，它是数据的不可分割的最小标识单位。 4．逻辑结构需要注意的几点： ①逻辑结构与数据元素本身的内容无关 ②逻辑结构与数据元素相对位置无关 ③逻辑结构与所有结点的个数无关 5．数据元素间逻辑关系是指数据元素之间的关联方式或称“领接关系”。 6．四类基本逻辑结构（集合、线性结构、树形结构和图形结构）的不同特点？ 答：集合中任何两个结点之间都没有逻辑关系，组织形式松散； 线性结构中结点按逻辑关系依次排列形成一条“锁链”； 树形结构具有分支、层次特性，其形态有点像自然界中的树； 图状结构最复杂，其中的各个结点按逻辑关系互相缠绕，任何两个结点都可以领接。 7．运算是在逻辑结构层次上对处理功能的抽象
8．基本运算的含义？ 答：假如是S上的一些运算的集合，是的一个子集，使得中每一运算都可以“归约”为中的一个或多个运算，而中任一运算不可归约为别的运算，则称中运算为基本运算 9．数据结构是指由一个逻辑结构S和S上的一个基本运算集构成的整体（S ，）。 10．数据结构涉及数据表示和数据处理两个方面 11．存储结构的含义和四种基本存储方式的基本思想？ 答：存储结构是指按照逻辑结构的要求建立的数据的机内表示称为存储结构。 一个存储结构应包含三个主要的部分：存储结点、机内表示和附加设施。 存储结构包括四种存储方式，顺序存储方式、链式存储方式、索引存储方式和散列存储方式。 12．运算实现与运算的联系与区别？ 答：运算指的是数据在逻辑结构S上的某种操作，运算只描述处理功能，不包括处理步骤和方法；而运算实现是指一个完成该运算功能的程序，运算实现的核心是处理步骤的规定，即算法设计。 13．算法的概念和分类？ 答：算法是指规定了求解给定类型问题所需的所有“处理步骤”及其执行顺序，使得给定类型的任何问题能在有限时间内被
能源动力导论课程报告
本科生课程考核试卷 科目：能源与动力工程导论教师： 姓名：学号： 专业： 上课时间： 考生成绩： 卷面成绩平时成绩课程综合成绩阅卷评语： 阅卷教师(签名)
摘要 能源问题是目前全世界范围面临的最为突出的问题之一，而太阳能是人类取之不尽、用之不竭的清洁能源。如今太阳能材料的研制和应用已取得显著进步。理想的新型太阳能功能材料不仅能够解决世界面临的能源短缺问题，而且还可以避免环境的污染。所以太阳能材料具有十分诱人的前景，并且可以预见在不久的将来，太阳能材料将在人类生活中扮演极为重要的角色。以重庆地区的气象资料为基础，从太阳月总辐射、日照时长、云量、太阳高度角等方面，对太阳能资源的分布特点、应用措施及潜力进行了分析。结果表明，重庆地区太阳能资源具有明显的季节性；5～9月份的太阳能热水可满足标准要求。 关键词：太阳能资源；重庆地区；太阳能热水系统；发展方向
ABSTRACT The energy problem is one of the most prominent issues facing worldwide solar energy is a human inexhaustible, inexhaustible source of clean energy. Today, significant progress has been made in the development and application of solar material. The the ideal new solar Functional Materials not only can solve the problems the world is facing energy shortages, but also to avoid environmental pollution. Solar material has a very attractive prospect, and can be expected in the near future, solar material will play an extremely important role in the life of mankind. Based, Chongqing meteorological data from the monthly total radiation of the sun, sunshine duration, cloud cover, solar elevation angle, etc., the characteristics of the distribution of solar energy resources, the application of measures and potential analysis. The results show that the solar energy resources of the Chongqing area has obvious seasonal; 5 to Sept. solar hot water to meet the standard requirements. Keywords：Solar energy resources; Chongqing area; solar water heating system; development direction
工商导论论文
谈谈对工商管理学院各专业的认识经过一学期对工商导论的学习和自己课外的涉猎，我对管理学，市场营销学，人力资源管理和物流管理有了初步的认识。也是在不断的与一些人的交流当中，我对这些学科有了更多的体会和认识。肖伯纳有言，“倘若你有一种思想，我也有一种思想，而我们彼此交流这些思想，那么，我们每个人将各有两种思想。”在对各专业认识的写作当中，也是一种不断发散思维的学习。 管理学 马克思在《资本论》中关于“总体工人”的论述中，对脑力劳动（包括科技人员和管理者的劳动）给予了充分的肯定，认为这些都是创造价值的劳动。而事实也告诉我们，科学技术、管理等这些智力性因素作为现代生产力系统新增的因素，对社会资源的配置起着越来越大的作用，对社会各方面的改革也越来越深刻。 社会分工是商品经济产生的必备条件。就我而言，越来越细、越来越明确的社会分工是发达、繁荣的商品经济的必备条件。社会的分工，资源的配置需要管理者，需要管理者的决策。所以管理者，管理是推动社会发展的一股强大的力量。 管理可以引申为决策。诺贝尔经济学奖得主赫伯特·亚历山大·西蒙曾经说过，“管理就是决策。”管理所要做的就是分配好资源，分配好工作让下面的人更好地去执行。一个正确的决策可以让一个人取得辉煌的成就，可以让一个企业更具竞争力，但是如果管理错误，决策错误，那可能比贪污还可怕。
管理很多时候是跟定位联系在一起的。因此就有了战略管理一词。一个企业往往需要有更长远的眼光，更精密的部署才能在市场中立于不败之地。这就需要定位，这就需要有战略。红罐的王老吉把价格普遍定在3.5－4.5元之间，公司把市场定位在高端消费人群，就是一种定位，一种战略；先从沿海发达城市开发市场，再深入内地，就是一种定位，一种战略；品种单一，也是一种定位，一种战略。企业的定位，战略管理起着至关重要的作用，是企业的指南针。在越来越来激烈的市场，一个有战略的企业才能走得远。 管理要以人为本。对新东方而言，一套健全的员工激励机制是新东方成功必不可少的保障。而这套员工激励机制是处处以人为本的，比如说报酬是否合理，员工自身是否有发展，员工的精神是否愉悦等等。如家酒店处处以顾客为上帝，酒店内没有餐厅，只为省去顾客的开销；房内有不同厚度的被子，只为了顾客舒适。试想，这样的酒店想不得到顾客的青睐都难。 管理在生活中是处处都在的。大到一个国家，小到一个企业，一个家庭。管理的手段是多样的，但其目的很简单，就是要管理好，就是要更有效，效用最大化。 市场营销学 在日常生活中，我们习惯将市场看作是有形的买卖交换的场所，比如说商场，集市等等。实际上，市场是商品流通领域一切商品交换活动的总和，有劳务市场，信息市场，金融市场，文化市场，商品服务市场等等。
能源与动力工程专业导论论文
能源与动力工程专业导论论文 能动134班：文澜 2013年10月29日能源与动力工程致力于传统能源的利用及新能源的开发，和如何更高效的利用能源。能源既包括水、煤、石油等传统能源，也包括核能、风能、生物能等新能源，以及未来将广泛应用的氢能。动力方面包括内燃机、锅炉、航空发动机、制冷及相关测试技术。专业通过理论力学、材料力学、工程制图、机械设计、电工与电子技术、工程热力学、流体力学、传热学、控制理论、热工测试技术以及专业方向课程的学习，使我们具备工程热力学、流体力学、传热学和热工测试技术等能源与动力工程领域的基础理论、实验技能和基本专业知识，掌握制冷空调设备、制冷装置、动力机械与动力工程、流体机械等设计、制造和实验研究的基本技术。在此基础上，它是一个宽口径的专业，拓展空间很大，就业方向很广，目前我国有120多所院校开设有该专业，它由旧本科的九个相关专业合并而成，包括了原来的热力发动机、能源工程、流体机械及流体工程、能源工程与动力机械、制冷与低温技术、能源工程、工程热物理、水利水电动力工程、冷冻冷藏工程专业。同时，能动还是现代动力工程师的基本训练，可见能动是现代动力工程的基础。 能源问题在当今社会举足轻重，能能与动力工程专业在国民经济中的地位可想而知。改革开放以来，国民经济呈现出增长较快、结构优化、效益提高、民生改善的良好运行态势，同时，随着国民经济的发展，对能源的需求也日益增大。高耗能产品产量大幅增长，从而造成能源消费量增长过快。 在能源日益紧迫的当代社会中，能源与动力工程专业应运而生，半个世纪以来，能源与动力工程专业教育为社会输送了大量的高级技术人才和其他各类人才，是我国国家建设尤其是能源动力建设领域的中坚力量，为我国小康社会的建设和自立于世界民族之林作出了重大的贡献。 热模块 热模块，通俗地讲，就是发电、做功部分。主要研究锅炉、汽轮机、燃气轮机热端、内燃机、电厂运行及调控。它们都是依靠一定的能源来发电和做功的，也就是产生动力。 动力工程发电技术是电力生产的灵魂，它在国家发展中具有不可替代的作用。由于电能具有输送及使用方便，易于转变成其他形式的能量等优点，故已成为发展现代社会物质文明的重要条件。电力生产能力是一个国家发展水平的重要指标之一，工农生产及日常生活所需的电能，都是由发电厂集中生产和供应的。电力生产的主要方式有火力发电，水力发电及核能发电等。另外还有风力发电，太阳能发电，地热发电，潮汐发电，磁流体发电及燃料电池等辅助方式，因此，能源动力工程发电技术包括范围极广，有着多样性的特点。
自考数据结构导论
全国2014年4月高等教育自学考试 数据结构导论试题 课程代码：02142 请考生按规定用笔将所有试题的答案涂、写在答题纸上。 选择题部分 注意事项： 1.答题前，考生务必将自己的考试课程名称、姓名、准考证号用黑色字迹的签字笔或钢笔填写在答题纸规定的位置上。 2.每小题选出答案后，用2B铅笔把答题纸上对应题目的答案标号涂黑。如需改动，用橡皮擦干净后，再选涂其他答案标号。不能答在试题卷上。 一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将“答题纸”的相应代码涂黑。错涂、多涂或未涂均无分。 1.下列几种算法时间复杂度中，最小的是( A ) A.O(log2n) B.O(n) C.O(n2) D.O(1) 2.数据的存储方式中除了顺序存储方式和链式存储方式之外，还有( D ) A.索引存储方式和树形存储方式 B.线性存储方式和散列存储方式 C.线性存储方式和索引存储方式 D.索引存储方式和散列存储方式 3.表长为n的顺序表中做删除运算的平均时间复杂度为( C ) A.O(1) B.O(log2n) C.O(n) D.O(n2) 4.顺序表中定位算法(查找值为x的结点序号最小值)的平均时间复杂度为( C ) A.O(1) B.O(log2n) C.O(n) D.O(n2) 5.元素的进栈次序为A，B，C，D，E，出栈的第一个元素为E，则第四个出栈的元素为( C ) A.D B.C C.B D.A 6.带头结点的链队列中，队列头和队列尾指针分别为front和rear，则判断队列空的条件为( A ) A.front==rear B.front!=NULL C.rear!==NULL D.front==NULL 7.深度为5的二叉树，结点个数最多为( A )
工商导论runyourownbusiness精选课后题
C h a p t e r1S e t t i n g U p a B u s i n e s s 1.In which field will you set up your business? With the development of the science and technology, many traditional goods have been displaced by electrical apparatus. Almostly we do anything by using electricity, such as electric cookers, cellphones, computers and air conditioners. We strongly realize it when there’s something wrong with electricity. So I want to set up my business ,building a supermarket, in the field of electrical appliance and electronic goods. 2.Will your business be a sole proprietorship, a partnership, or a corporation ? My business will be a sole proprietorship. The advantages of sole proprietorships are many fold. The following are their major appeals. First of all, it’s simple to establish. Just pay a small fee, get the necessary state and local licenses or permits. Secondly, it’s more freer in decision-making. As a sole proprietor ,I can make my own decisions on business policies and operations, such as the type of goods or services I want to offer at the price I feel appropriate. Thirdly, it’s easy to keep operational and financial secrecy. I don’t have to report to shareholders or board directors. Fourthly, it’s less tax burden. The tax rates for sole proprietors are often only half of those for corporations.
2010年1月自考数据结构导论真题
全国2010年1月自学考试数据结构导论试题 课程代码：02142 一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.下述文件中适合于磁带存储的是（） A.顺序文件 B.索引文件 C.散列文件 D.多关键字文件 2.某二叉树的后根遍历序列为dabec，中根遍历序列为debac，则先根遍历序列为（） A.acbed B.becab C.deabc D.cedba 3.含有n个结点的二叉树用二叉链表表示时，空指针域个数为( ) A.n-1 B.n C.n+1 D.n+2 4.在一个图中，所有顶点的度数之和与图的边数的比是( ) A.1∶2 B.1∶1 C.2∶1 D.4∶1 5.长度为n的链队列用单循环链表表示，若只设头指针，则出队操作的时间复杂度为( ) A.O(1) B.O(1og2n) C.O(n) D.O(n2) 6.下述几种排序方法中，要求内存量最大的是( ) A.插入排序 B.快速排序 C.归并排序 D.选择排序 7.对n个不同值进行冒泡排序，在元素无序的情况下比较的次数为( ) A.n-1 B.n C.n+1 D.n(n-1)／2 8.对线性表进行二分查找时，要求线性表必须( ) A.以顺序方式存储 B.以链式方式存储 C.以顺序方式存储，且结点按关键字有序排列 D.以链接方式存储，且结点按关键字有序排列 9.在表长为n的顺序表上做删除运算，其平均时间复杂度为( ) A.O(1) B.O(n)
C.O(nlog2n) D.O(n2) 10.当利用大小为n的数组顺序存储一个队列时，该队列的最大容量为( ) A.n-2 B.n-1 C.n D.n+1 11.有关插入排序的叙述，错误的 ．．．是( ) A.插入排序在最坏情况下需要O(n2)时间 B.插入排序在最佳情况可在O(n)时间内完成 C.插入排序平均需要O(nlog2n)时间 D.插入排序的空间复杂度为O(1) 12.有关树的叙述正确的是( ) A.每一个内部结点至少有一个兄弟 B.每一个叶结点均有父结点 C.有的树没有子树 D.每个树至少有一个根结点与一个叶结点。 13.循环队列存储在数组元素A[0]至A[m]中，则入队时的操作为( ) A.rear=rear+1 B.rear=(rear+1)％(m-1) C.rear=(rear+1)％m D.rear=(rear+1)％(m+1) 14.关于串的的叙述，不正确 ．．．的是( ) A.串是字符的有限序列 B.空串是由空格构成的串 C.替换是串的一种重要运算 D.串既可以采用顺序存储，也可以采用链式存储 15.对称矩阵A[N][N]，A[1][1]为首元素，将下三角(包括对角线)元素以行优先顺序存储到一维数组元素T[1]至T[N(N+1)／2]中，则任一上三角元素A[i][j]存于T[k]中，下标k为( ) A.i(i-1)／2+j B.j(j-1)／2+i C.i(j-i)／2+1 D.j(i-1)／2+l 二、填空题(本大题共13小题，每小题2分，共26分) 请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。 16.下列程序段的时间复杂度为____________。 for(i=1；i<=n；i++) for(j=1；j<=n；j++) for(k=1；k<=n；k++) s=i+j+k； 17.在数据结构中，各个结点按逻辑关系互相缠绕，任意两个结点可以邻接的结构称为____________。
工商导论练习题 及答案
2011年11月商务英语专业工商导论模拟练习 本试卷分两部分．满分l00分，考试时间150分钟。 1第一部分为选择题，应考者必须在答题卡上按要求填涂，不能答在试卷上。 2第二部分为非选择题，应考者必须在答题卡上直接答题，答在试卷上无效。 3请按照试题题号顺序在答题区域内作答。 Part One（20%) I ．Multiple Choice(1％X20 =20％） Direcnions:In this part, there are items 1-20. For each item, there are fourchoices marked A,B，C and D. Choose the best one end write your answers on the Answer Sheet. I ．A(n）＿is an association of two or more persons to carry on as co-owners of a business for profit. A. sole proprietorship B. partnership C. corporation D. franchising 2. Colombia, Brazil and China’s Yunnan Province have a(n)＿in growing cof- fee beams, because in terms of climate those areas are more favourable for growing coffee beans than other parts of the world. A. absolute advantage B. comparative advantage C: definite advantage D. indefinite advantage 3. Based on the findings of the job analysis，a(n)＿lists the objectives,respon-sibilities,main tasks of the job，the conditions under which the job is to be done，and its relationship to other jobs. A. job description B. job specification C. job forecasting D. job scouting 4. Which of the following does NOT belong to Non-Tariff Barriers?
研究生《机械系统动力学》试卷及答案
太原理工大学研究生试题 姓名： 学号： 专业班级： 机械工程2014级 课程名称: 《机械系统动力学》 考试时间: 120分钟 考试日期: 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 分数 1 圆柱型仪表悬浮在液体中，如图1所示。仪表质量为m ，液体的比重为ρ，液体的粘性阻尼系数为r ，试导出仪表在液体中竖直方向自由振动方程式，并求固有频率。（10分） 2 系统如图2所示，试计算系统微幅摆动的固有频率，假定OA 是均质刚性杆，质量为m 。（10分） 3 图3所示的悬臂梁，单位长度质量为ρ，试用雷利法计算横向振动的周期。假定梁的 变形曲线为?? ? ?? -=x L y y M 2cos 1π（y M 为自由端的挠度）。（10分） 4 如图4所示的系统，试推导质量m 微幅振动的方程式并求解θ(t)。（10分） 5 一简支梁如图5所示，在跨中央有重量W 为4900N 电机，在W 的作用下，梁的静挠度δst=，粘性阻尼使自由振动10周后振幅减小为初始值的一半，电机n=600rpm 时，转子不平衡质量产生的离心惯性力Q=1960N ，梁的分布质量略去不计，试求系统稳态受迫振动的振幅。（15分） 6 如图6所示的扭转摆，弹簧杆的刚度系数为K ，圆盘的转动惯量为J ，试求系统的固有频率。(15分) 7如图7一提升机，通过刚度系数m N K /1057823?=的钢丝绳和天轮（定滑轮）提升货载。货载重量N W 147000=，以s m v /025.0=的速度等速下降。求提升机突然制动时的钢丝绳最大张力。(15分) 8某振动系统如图8所示，试用拉个朗日法写出动能、势能和能量散失函数。(15分) 太原理工大学研究生试题纸
飞行器动力工程导论
飞行器动力工程导论 ————课程作业 姓名：学号： 学院：专业：
1、谈谈你对我校飞行器动力工程专业的认识 （1）作为我校在网络上推荐指数较高的专业之一的飞行器动力工程专业，是我校的特色专业，同时作为天津市的品牌专业，它以航空维修工程为特色，培养适应国内外现代民航发展需求，具备较高思想政治素质，掌握系统的航空发动机专业知识和扎实的航空维修及管理理论基础，具有较强的实际操作能力和严谨的工作作风，了解民航发展动态，能够从事航空发动机的运行监控、故障诊断、维护修理及维修管理等相关技术、管理工作，宽口径、厚基础、强能力、高素质，具有创新精神，德、智、体、美全面发展的应用型高级工程技术人才和管理人才。（2）飞行器动力工程专业属于典型的工科专业，它分为两个方向：航空动力工程专业方向和航空器工程专业方向。其所涉及的课程包括：电工学、机械设计基础、工程热力学、气体动力学、航空发动机原理、航空发动机构造、航空发动机控制、机务工程英语、航空维修工程管理、发动机机队管理、航空发动机强度与振动、发动机状态监控与故障诊断、航空发动机维修技术、发动机失效分析、飞机结构与系统等。 （3）飞行器动力工程专业前景：中国的航空科学发展较晚，飞行器知识大部分源于国外，中国的航空技术还有许多不完善、有待改进或者创造的地方。中国急需航空技术人才，尤其是经过系统培训的高级应用型国际人才。因此航空技术职业市场广阔 （4）飞行器动力工程专业所培养的人才目标：了解民用航空科学与技术的前沿及发展趋势，具备较强的工程实践能力和严谨的工作作风。通过本专业的培养，使学生能够胜任民用航空器维修、制造、运行监控、故障诊断及维修管理等相关工程技术和管理工作，成为宽口径、厚基础、强能力、高素质，具有创新精神，德、智、体、美全面发展的高级工程技术人才和管理人才。为中国民航业培养和提供大批优秀的机务工程和管理人才，不断为民航业输送新鲜血液，推进中国民航业的快速发展。 （5）飞行器动力工程专业就业方向：航空公司运行、维护和技术管理部门、机场、航空器维修企业、适航管理部门以及高校、飞行器设计与制造与航空科研院所等单位，也可以继续攻读本专业或相关交叉学科的硕士学位。
自考02142《数据结构导论》串讲笔记
第一张概论 1.1 引言 两项基本任务：数据表示，数据处理 软件系统生存期：软件计划，需求分析，软件设计，软件编码，软件测试，软件维护 由一种逻辑结构和一组基本运算构成的整体是实际问题的一种数学模型，这种数学模型的建立，选择和实现是数据结构的核心问题。 机外表示------逻辑结构------存储结构 处理要求-----基本运算和运算-------算法 1.2 数据，逻辑结构和运算 数据：凡是能够被计算机存储，加工的对象通称为数据 数据元素：是数据的基本单位，在程序中作为一个整体加以考虑和处理。又称元素，顶点，结点，记录。 数据项：数据项组成数据元素，但通常不具有完整确定的实际意义，或不被当做一个整体对待。又称字段或域，是数据不可分割的最小标示单位。 1.2.2数据的逻辑结构 逻辑关系：是指数据元素之间的关联方式，又称“邻接关系” 逻辑结构:数据元素之间逻辑关系的整体称为逻辑结构。即数据的组织形式。 四种基本逻辑结构： 1 集合：任何两个结点间没有逻辑关系，组织形式松散 2 线性结构：结点按逻辑关系依次排列成一条“锁链” 3 树形结构：具有分支，层次特性，形态像自然界中的树 4. 图状结构：各个结点按逻辑关系互相缠绕，任何两个结点都可以邻接。 注意点: 1.逻辑结构与数据元素本身的形式，内容无关。 2.逻辑结构与数据元素的相对位置无关 3.逻辑结构与所含结点个数无关。 运算：运算是指在任何逻辑结构上施加的操作，即对逻辑结构的加工。 加工型运算：改变了原逻辑结构的“值”，如结点个数，结点内容等。 引用型运算:不改变原逻辑结构个数和值，只从中提取某些信息作为运算的结果。 引用：查找，读取 加工：插入，删除，更新 同一逻辑结构S上的两个运算A和B, A的实现需要或可以利用B，而B的实现不需要利用A，则称A可以归约为B。 假如X是S上的一些运算的集合，Y是X的一个子集，使得X中每一运算都可以规约为Y中的一个或多个运算，而Y中任何运算不可规约为别的运算，则称Y中运算（相对于X）为基本运算。 将逻辑结构S和在S上的基本运算集X的整体（S,X）称为一个数据结构。数据结构包括逻辑结构和处理方式。
工商导论 1-5 run your own business 6-10 课后题
Chapter 1 Setting Up a Business 1.In which field will you set up your business? With the development of the science and technology, many traditional goods have been displaced by electrical apparatus. Almostly we do anything by using electricity, such as electric cookers, cellphones, computers and air conditioners. We strongly realize it when there’s something wrong with electricity. So I want to set up my business ,building a supermarket, in the field of electrical appliance and electronic goods. 2.Will your business be a sole proprietorship, a partnership, or a corporation ? My business will be a sole proprietorship. The advantages of sole proprietorships are many fold. The following are their major appeals. First of all, it’s simple to establish. Just pay a small fee, get the necessary state and local licenses or permits. Secondly, it’s more freer in decision-making. As a sole proprietor ,I can make my own decisions on business policies and operations, such as the type of goods or services I want to offer at the price I feel appropriate. Thirdly, it’s easy to keep operational and financial secrecy. I don’t have to report to shareholders or board directors. Fourthly, it’s less tax burden. The tax rates for sole proprietors are often only half of those for corporations.
机械系统动力学试题
机械系统动力学试题 一、 简答题： 1．机械振动系统的固有频率与哪些因素有关？关系如何？ 2．简述机械振动系统的实际阻尼、临界阻尼、阻尼比的联系与区别。 3．简述无阻尼单自由度系统共振的能量集聚过程。 4. 简述线性多自由度系统动力响应分析方法。 5. 如何设计参数，使减振器效果最佳？ 二、 计算题： 1、 单自由度系统质量Kg m 10=, m s N c /20?=, m N k /4000=, m x 01.00=, 00=? x ,根据下列条件求系统的总响应。 （a ） 作用在系统的外激励为t F t F ωcos )(0=,其中N F 1000=， s rad /10=ω。 （b ） 0)(=t F 时的自由振动。 2、 质量为m 的发电转子，它的转动惯量J 0的确定采用试验方法：在转子径向R 1的地方附加一小质量m 1。试验装置如图2所示，记录其振动周期。 a ）求发电机转子J 0。 b ）并证明R 的微小变化在R 1=（m/m 1+1）·R 时有最小影响。 3、 如图3所示扭转振动系统，忽略阻尼的影响 J J J J ===321，K K K ==21 （1）写出其刚度矩阵； （2）写出系统自由振动运动微分方程； （2）求出系统的固有频率； （3）在图示运动平面上，绘出与固有频率对应的振型图。 1 θ（图2）
（图3） 4、求汽车俯仰振动（角运动）和跳振（上下垂直振动）的频率以及振 动中心（节点）的位置（如图4）。参数如下：质量m=1000kg，回转半径r=0.9m，前轴距重心的距离l1=0.1m,后轴距重心的距离l2=1.5m,前弹簧刚度k1=18kN/m,后弹簧刚度k2=22kN/m （图4） 5、如5图所示锻锤作用在工件上的冲击力可以近似为矩形脉冲。已知 工件，铁锤与框架的质量为m1=200 Mg，基础质量为m2=250Mg，弹簧垫的刚度为k1=150MN/m，土壤的刚度为k2=75MN/m.假定各质量的初始位移与速度均为零，求系统的振动规律。
机器人学导论复习试题与参考答案新
中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案 机器人学导论 一、名词解释题： 二、简答题： 1.机器人学主要包含哪些研究容？ 2.机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 3.拉格朗日运动方程式的一般表示形式与各变量含义？ 4.机器人控制系统的基本单元有哪些？ 三、论述题： 1.试论述机器人技术的发展趋势。 2.试论述精度、重复精度与分辨率之间的关系。 4.试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。 四、计算题：（需写出计算步骤，无计算步骤不能得分）： 1.已知点u的坐标为[7,3,2]T，对点u依次进行如下的变换：（1）绕z轴旋转90°得到点v；（2）绕 y轴旋转90°得到点w；（3）沿x轴平移4个单位，再沿y轴平移-3个单位，最后沿z轴平移7个单位得到点t。求u, v, w, t各点的齐次坐标。 2.如图所示为具有三个旋转关节的3R机械手，求末端机械手在基坐标系{x0,y0}下的运动学方程。 3.如图所示为平面的两旋转关节机械手，已知机器人末端的坐标值{x,y}，试求其关节旋转变量θ1和 θ2.
P 4.如图所示两自由度机械手在如图位置时（θ1= 0 , θ2=π/2），生成手爪力 F A = [ f x 0 ]T 或F B = [ 0 f y ]T 。求对应的驱动力 τA 和τB 。 0x f ??? 5.如图所示的两自由度机械手，手部沿固定坐标系在手上X 0轴正向以 1.0m/s 的速度移动，杆长 l 1=l 2=0.5m 。设在某时刻θ1=30°，θ2=-60°，求该时刻的关节速度。已知两自由度机械手速度雅 可比矩阵为 1121221211212 212l s l s l s l c l c l c θθ---?? =? ?+?? J
02142数据结构导论份真题及答案.doc
2012年10月高等教育自学考试全国统一命题考试 数据结构导论试题 课程代码：02142 请考生按规定用笔将所有试题的答案涂、写在答题纸上。 选择题部分 注意事项： 1. 答题前，考生务必将自己的考试课程名称、姓名、准考证号用黑色字迹的签字笔或钢笔填写在答题纸规定的位置上。 2. 每小题选出答案后，用2B铅笔把答题纸上对应题目的答案标号涂黑。如需改动，用橡皮擦干净后，再选涂其他答案标号。不能答在试题卷上。 一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的。错选、多选或未选均无分。 1.下面几种算法时间复杂度阶数中，值最大的是 A.O(nlog2n) B.O(n2) C.O(n) D.O(2n) 2.即使输入非法数据，算法也能适当地做出反应或进行处理，不会产生预料不到的运行结果，这种算法好坏的评价因素称为 A.正确性 B.易读性 C.健壮性 D.时空性 3.设顺序表的长度为100，则在第40个元素之后插入一个元素所需移动元素的个数为 A.40 B.60 C.61 D.100 4.设带头结点的单循环链表的头指针为head，则判断该链表是否为空的条件是 A. head->next==head B. head->next==NULL C. head!=NULL D. head==NULL 5.在链栈的运算中，不需要 ．．．判断栈是否为空的是 A.出栈 B.进栈 C.取栈顶元素 D.求链栈的元素个数 6.一个队列的输入序列是A，B，C，D，则该队列的输出序列是 A.A，B，C，D B.B，C，D，A C.D，C，B，A D.C，D，B，A 7.以行序为主序的二维数组a［3］［5］中，第一个元素a［0］［0］的存储地址是100，每个元素占2个存储单元，则a［1］［2］的存储地址是 A.100 B.108 C.114 D.116 8.对任何一棵二叉树T，若叶结点数为5个，则度为2的结点个数为 A.4 B.5 C.6 D.无法确定 9.m个叶结点的哈夫曼树中，其结点总数为 A.m B.2m+1