牛头刨床设计

机械原理课程设计

实习报告

专业：机械设计制造及其自动化课题：牛头刨床机构设计

姓名：王往

指导老师：曾小慧王玉丹

一、设计任务

二、牛头刨床简介及工作原理

三、原始参数

四、导杆机构的运动综合

五、用解析法作导杆机构的运动分析

六、导杆机构的动态静力分析

七、Matlab编程并绘图

八、行星轮系设计

九、变位齿轮设计

十、课程设计总结

十一、参考文献

十二、粉末成型压机方案设想

一、设计任务

1牛头刨床刀杆机构的运动综合、运动分析和动态静力分析； 2对牛头刨床传动装置中行星轮机构、齿轮机构进行综合。

二、牛头刨床简介及工作原理

牛头刨床是用于加工中小尺寸的平面或直槽的金属切削机床，多用于单件或小批量生

产。

为了适

用不同材料和不同尺寸工件的粗、精加工，要求主执行构件—刨刀能以数种不同速度、不同行程和不同起始位置作水平往复直线移动，且切削时刨刀的移动速度低于空行程速度，即刨刀具有急回现象。刨刀可随小刀架作不同进给量的垂直进给；

安装工件的工作台应具有不同

图1牛头刨床外形图

进给量的横向进给，以完成平面的加工，工作台还应具有升降功能，以适应不同高度的工件加工。

牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，电动机经行星

轮系和齿轮Z4、Z5减速带动曲柄2转动。刨床工作时，由导

杆机构2-3-4-5-6带动刨头和刨刀作往复运动。刨头向左时，刨

刀进行切削，这个行程称工作行程，刨头受到较大的切削力。

刨头右行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，

以提高生产力。

三、原始参数

H：刨头行程；K：行程速比系数；Fc切削阻力；m4 m5 m6分别为导杆、连杆及刨头的质量；J4、J5分别分别为导杆4及导杆5绕各自质心的转动惯量；m1、m H分别为行星减速器中心轮及齿轮4、5的模数；Z4，Z5为齿轮4及5的齿数；n1：电机转速；n2：曲柄2及齿轮5的转速；k：行星轮个数。

四、导杆机构的运动综合

设

L O3B =L 3 L BF =L 4 L O3D =L '6 L O2A =L 1

L O3O2=L 6

L O3A =S 3 L DE =S E 1、导杆的摆角ψ K=1.8

180k 51.43180-?+ψ=?ψ=?

?ψ

2、导杆的长度L 3

3H/2

H 600mm L 691.4mm sin /2

=?==ψ

3、连杆的长度L 4

43L 0.3L 207.4mm =?=

4、刨头导路中心线xx 至O3点的垂直距离L '6

O3E 3L L cos 2622.9mm =?ψ=

根据已知xx 被认为通过圆弧BB ’的绕度ME 的中点D 知

O E

33O3M DM 63L L L L L L 657.2mm 2

-=-=-=

5、曲柄的长度L 1

616L 370mm L L sin /2160.5mm =?=?ψ=

6、切削越程长度0.05H ，如图所示

则切削越程长度为0.05H=0.05×600=30mm 7、机构运动简图

8、计算机构的自由度 F=3×5－2×7=1

五、用解析法作导杆机构的运动分析

如图所示，先建立一直角坐标系，并标出各杆矢量及其方位角。其中共有四个未知量3θ、4θ、3S 、E S 。为求解需建立两个封闭的矢量方程，为此需利用两个封闭的图形O 3AO 2O 3及O 3BFDO 3，由此可

得：

→

→→+=+=+E

S L L '6

4L3S3L1L6

并写成投影方程为：

’6

4433E 4433116331133L sin L sin L 0S cos L cos L sin sin cos cos =+=-++==θθθθθθθθL L S L S

由上述各式可解得：

433E 3

1343

3641

163cos L cos L S cos cos L S L sin L L arcsin

cos L sin L L arctan

θθθθθθθθθ?+?=?=

?-=??+=?

由以上各式即可求得3θ、4θ、3S 、E S 四个运动变量，而滑块的方位角

2θ=3θ。

然后，分别将上式对时间取一次、二次导数，并写成矩阵形式，及得一下速度和加速度方程式。

????????????//-=??????

????????????????????-?00

cos sin S 0cos L cos L 0

1sin L -sin L -000cos S sin 00sin S -cos 11

1114334

433443333333θθθθθθθθ

θθL L w v w w E =??????

????????????????????-??E αααθθθθθθ

θθ4334

4334433333333

S 0cos L cos L 0

1sin L -sin L -000cos S sin 00sin S -cos ????????????//-+?????

????????

---?

00sin cos 0sin w L -s w L -00c w L -cos w L -0

00sin w S -cos cos 00cos w S sin S -sin 11111114443334443333333333

3333333θθθθθθθθθθθθw L w L w in os S w w 而2w =3w 、2α=3α

根据以上各式，将已知参数代入，即可应用计算机计算。并根据所得数值作出机构的位置线图、速度线图、加速度线图。这些线图称为机构的运动线图。通过这些线图可以一目了然的看出机构的一个运动循环中位移、速度、加速度的变化情况，有利于进一步掌握机构的性能。

六、导杆机构的动态静力分析

受力分析时不计摩擦，且各约束力和约束反力均设为正方向（1）对刨刀进行受力分析

()c

R56x 6

R16

R56y

X 0 F F 01Y 0F F G 02=++==+-=∑∑，

Ｆ，（

）

（2）对5杆进行受力分析

F R56y

F R16

F R56x

F 6

G 6

5555x 55x 5y 55y

M J F m S F m S ??

??=-?α=-?=-?

联立（1）（2）（3）（4）(5)各式可以得到矩阵形式如下：

F R65x

（3）对滑块3进行受力分析(不计重力)

R23x

R43x

R23y

R43y

R23x

R43x

R23y

R43y 11X 0,F F 0(6)Y 0,F F 0(7)

M 0,(F F )L sin (F

F )L cos 0(8)

=+==+==+??θ++??θ=∑∑∑

F R2

F R4

(4)对4杆进行受力分析

4444x 44x 4y 44y

M J F m S F m S ??

??=-?α=-?=-?

R54x

R34x

R14x R54y

R34y

R14y

R14x

R34x

R54x B S4R14y S4O3R34y S4A R54y B S44X 0,F F F F 0(9)Y 0,F F F F G 0(10)M 0,F (y y )F (y y

)F (y y )

F (x x )F (x x )F (x x )M 0(11)

=+++==+++-==?-+?--?--?--?-+?-+=∑∑∑

（5）对原动件曲柄2进行受力分析

曲柄2不计重力，且转动的角速度一定，角加速度为零，惯性力矢和惯性力矩都为零

∑Fx=0,F R32x+F R12x=0；

∑Fy=0,F R32y+F R12y=0;

∑Mo2=0,F R32x×L2sinφ+F R32y×L2cosφ=0;

八、行星轮系设计

已知Z 4=14， Z 5=49， n 1=1000rpm ，

25n n 80rpm ==

544554H 452Z n 7i n Z 2

n n n n 280rpm 22

===

==?=?=

11H H n 100025i n 2807===

行星轮系的设计必须满足四个条件：（1）传动比条件固定行星架H

H 11H H 3

2H n n -n n

n -n ==

31H

311H 3H 1

z n n i Z Z (i 1)

n n z -==-?=?-- （2）同心条件

3111H 3122Z Z Z (i 2)

Z Z 2Z Z 22

-?-=+?==

（3）均布条件

1311H

Z Z Z i N N K 3

+?=?=

（4）邻接条件

122a (Z Z )sin180K Z 2h *+??>+

由以上各式可得配齿公式

11H 11H

123111H Z (i 2)Z i Z :Z :Z :N Z ::Z (i 1):

?-?=?-

1231111111825

Z :Z :Z :N Z :Z :Z :Z 14721

且Z 1 Z 2 Z 3

为整数，齿轮结构要紧凑

则Z 1=42 Z 2=33 Z 3=108

由于各齿轮的齿数都大于17，故为标准齿轮传动。

行星系齿轮的参数

1231111212313Z Z Z m 5d m Z 210mm d m Z 165mm d m Z 540mm

========，，相互啮合模数相等

a1a 2f 3a

1**

f1f 2a3a

1b11b22b33h h h h m 5mm

h h h h C m 6.25mm d d cos 197.34mm d d cos 155.05mm d d cos 507.43mm

=======+==?α==?α==?α=（）

m s s s m p p p 1

3211321?=

==?===ππ

九、变位齿轮设计

（1）确定传动类型已知

45H Z Z =49 m 16mm ==20a cos a cos a a

???

=αα??α=?α?==14

451212

(inv inv )(Z Z )

x x 0

2tan x x =-α-α++==α

则为等变位齿轮传动

（2）确定变位系数

对于变位齿轮，为有利于强度的提高，小齿轮4采用正变位，大齿轮5采用负变位，，使大小齿轮的强度趋于接近，从而使齿轮承载能力提高。

*min 4

1min a

min

*min 5

2min

min

2min

Z Z x h 0.176

Z Z Z x h 1.882

Z 0.176x -==-==-=->122则取 x =0.176 x 满足x

（3）检验重合度

H 5H 445*

a44a 1H *

a55a

2H m Z m Z r 112mm r 392mm

r r h x m =130.8 mm r r h x m 405.2mm

=====++=++=（）（）

4a 4

a 4

5a5a5

r cos20arccos r r cos20arccos 24.6r ??

α=?

α==?=36.4

牛头刨床机构设计.

机械原理设计说明书设计题目：牛头刨床机构设计学生：汪在福班级：铁车二班学号：20116473 指导老师：何俊

机械原理设计说明书设计题目：牛头刨床机构设计学生姓名汪在福班级铁车二班学号20116473 一、设计题目简介牛头刨床是用于加工中小尺寸的平面或直槽的金属切削机床，多用于单件或小批量生产。为了适用不同材料和不同尺寸工件的粗、精加工，要求主执行构件—刨刀能以数种不同速度、不同行程和不同起始位置作水平往复直线移动，且切削时刨刀的移动速度低于空行程速度，即刨刀具有急回现象。刨刀可随小刀架作不同进给量的垂直进给；安装工件的工作台应具有不同进给量的横向进给，以完成平面的加工，工作台还应具有升降功能，以适应不同高度的工件加二、设计数据与要求

电动机轴与曲柄轴2平行，刨刀刀刃D点与铰链点C的垂直距离为50mm，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有轻微冲击。允许曲柄2转速偏差为±5％。要求导杆机构的最大压力角应为最小值；凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，摆动从动件9的升、回程运动规律均为等加速等减速运动。执行构件的传动效率按0.95计算，系统有过载保护。按小批量生产规模设计回 6 三、设计任务 1、根据牛头刨床的工作原理，拟定2～3个其他形式的执行机构（连杆机构），并对这些机构进行分析对比。 2、根据给定的数据确定机构的运动尺寸。并将设计结果和步骤写在设计说明书中。 3、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。。 4、导杆机构的动态静力分析。通过参数化的建模，细化机构仿真模型，并给系统加力，写出外加力的参数化函数语句，打印外加力的曲线，并求出最大平衡力矩和功率。 5、凸轮机构设计。根据所给定的已知参数，确定凸轮的基本尺寸（基圆半径ro、机架lO2O9和滚子半径rr），并将运算结果写在说明书中。将凸轮机构放在直角坐标系下，在软件中建模，画出凸轮机构的实际廓线，打印出从动件运动规律和凸轮机构仿真模型。 6、编写设计说明书一份。应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。四.设计过程（一）方案选择与确定方案一：如图（1）采用双曲柄六杆机构ABCD，曲柄AB和CD不等长。

牛头刨床总体设计任务书.

牛头刨床总体设计任务书目录一、牛头刨床总体设计任务书-------------------------------------------2 1.1课程设计任务书------------------------------------------------2 1.2设计的目的与要求----------------------------------------------3 1.3牛头刨床基本机构的组成和工作性能简介--------------------------3 二、机械系统运动方案的拟定-------------------------------------------5 2.1原动机型式选择------------------------------------------------5 2.2执行机构的选择------------------------------------------------5 2.3传动机构的选择------------------------------------------------5 2.4机械运动循环图------------------------------------------------5 2.5运动方案布置简图----------------------------------------------6 三、机构尺度设计-----------------------------------------------------6 3.1 尺寸的基本参数确定依据----------------------------------------6 3.2 尺寸参数计算--------------------------------------------------7 3.3画机构运动简图------------------------------------------------8 四、机构运动分析-----------------------------------------------------8 4.1作图法10点速度分析--------------------------------------------8 4.2 作图法10点加速度分析------------------------------------------10 4.3 作图法8点速度分析--------------------------------------------12 4.4 作图法8点加速度分析------------------------------------------13 五、机构动力分析----------------------------------------------------15 5.1 作图法10 点受力分析--------------------------------------------15 5.2 作图法8点受力分析--------------------------------------------19 5.3 数据汇总----------------------------------------------------23 六、参考文献-------------------------------------------------------26 七、结束语---------------------------------------------------------27

机械原理课程设计牛头刨床凸轮机构

机械原理课程设计任务书（二）姓名柳柏魁专业液压传动与控制班级液压09-1 学号0907240110 五、要求： 1）计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图。 2）确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮实际廓线，并按比例绘出机构运动简图。以上内容作在A2或A3图纸上。 3）编写出计算说明书。指导教师：开始日期：2011 年 6 月26 日完成日期：2011 年7 月 1 日

目录 1．设计任务及要求------------------------------ 2．数学模型的建立------------------------------ 3．程序框图--------------------------------------- 4．程序清单及运行结果------------------------ 5．设计总结--------------------------------------- 6．参考文献--------------------------------------

1设计任务与要求已知摆杆9为等加速等减速运动规律，其推程运动角φ=75，远休止角φs =10，回程运动角φ?=70，摆杆长度l 09D =135,最大摆角φmax =15，许用压力角[α]=42，凸轮与曲线共轴。要求：（1）计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图（用方格纸绘制），也可做动态显示。（2）确定凸轮的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮的实际廓线，并按比例绘出机构运动简图。（3）编写计算说明书。 2数学模型（1）推程等加速区当2/0?δ≤≤时 22max /21?δ?=m （角位移） 2max /4?δ?ω=（角速度） 2max /4??ε=（角加速度）（2）推程等减速区当?δ?≤<2/时 22max max /)(21?δ???--=m （角位移） 2max /)(4?δ??ω-=（角速度） 2max /4??ε-=（角加速度）（3）远休止区

牛头刨床主传动机构设计

目录一、牛头刨床主传动机构设计二、机械系统运动方案的拟定三、所选机构的运动分析与设计四、所选机构的动力分析与设计五、设计原理说明六、参考文献七、心得体会

一课程设计题目 1题目：牛头刨床主传动机构设计 2设计数据：内容导杆机构的运动分析符号n2L O2O4L O2A L o4B L BC L o4s4xS6yS6单位r/min mm 方案Ⅱ64 350 90 580 0.3L o4B0.5 L o4B200 50 3课程设计要求牛头刨床主传动机构的设计，要求将电动机输出的旋转运动动转换为刨刀的直线运动。整个行程中，工作行程要求速度较低，以提高切削质量。工作行程结束后，为提高工作效率，需要有急回运动，整个机构要求简洁实用。二机械系统运动方案的拟定方案一：电动机输出转速经变速箱变速到达齿轮带动齿轮转动，同时通过齿轮轴带动圆弧齿轮转动，工作行程结束或由附属的弹簧机构将刨刀迅速拉回工作开始位置。

评价：该机构为齿轮传动机构，传动精确稳定，机会性较好，但工作冲击较大，且圆弧齿轮与齿条初始咬合时，冲击较大因而机构寿命短，维修保养费用高。方案二：电动机带曲柄，曲柄带动连杆，连杆带动滑块直线运动。评价：该方案机构设计简单，传动性能价差，不宜承受较大的工作阻力，急回性能不够好，效率较低不宜选用。方案三：电动机带动曲柄，曲柄带动滑块移动滑块带

动摇杆摆动，摇杆带动另一滑块直线运动。评价：该方案的工作性能相当好，无论从传动性还是急回性。精确性上相比较，都很合适。三所选机构的运动分析与设计

取1和8为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如上图）。取第Ⅱ方案的第4位置和第10位置（如上图）速度分析以速度比例尺:(0.01m/s)/mm和加速度比例尺:( 0.01m/s2)/mm用相对运动的图解法作该两个位的置的速度多边形和加速度多边形如下图，

牛头刨床设计机械原理课程设计

中南大学机械原理课程设计 ——说明书班级：机械1007 姓名：台永丰学号：0806100904 指导老师：何竞飞分组：Ⅵ方案题目：牛头刨床

目录第1章 1.1设计题目........................................ (3) 1.2机构简介 (3) 1.3设计任务 (4) 第2章 2.1电动机的选择 (5) 2.2齿轮变速装置设计 (5) 2.3导杆机构尺寸设计 (6) 2.4机构的运动分析 (7) 2.5机构的动态静力分析 (16) 2.6速度波动的调节与飞轮设计 (19) 第3章 3.1体会心得 (22) 参考文献 (23)

第1章 1.1设计题目牛头刨床 1.2机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图1-1 a。电动机经一级带传动和二级齿轮传动驱动执行机构，使刨头6和刨刀7作往复直线运动。刨头右行时，刨刀进行切削加工，称为工作行程，要求速度较低并且均匀。刨头左行时，刨刀不进行切削，称为空回行程，要求速度快以节省时间。因此刨头在整个运动循环中受力变化大，对主轴（曲柄2）匀速运转有很大影响，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机功率。同时，要求刨刀不进行切削的过程中，工件随工作台实现自动进给运动。图1-1

1.3设计任务（1）电动机的选择；（2）设计齿轮变速装置；（3）设计导杆机构；（4）设计刨程及其位置的调节方法；（5）机构运动分析；（6）机构的动态静力分析；（7）速度波动的调节与飞轮设计。图1-2

第2章2.1电动机的选择电动机转速选择1440r.p.m 2.2齿轮变速装置设计如图1-2 i13H=n1?n H n3?n5=?z2z3 z1z2 ……………………………………[2-1] * 式中i——转速比 n——转速 z——齿数 i45=n4 n3=?z5 z4 …………………………………………[2-2] i67=n6 n7=?z7 z6 …………………………………………[2-3] 联立以上各式，并令n1n H n H n7 =24，可选取z1=50,z2=50,z3=150,z4=55,z5=78 可得各齿轮数据

机械原理课程设计-牛头刨床

哈尔滨理工大学荣成学院机械原理课程设计题目：牛头刨床机构运动及动力分析专业年级：机械电子工程10-3班学生姓名：马原学号：xxx xxx xxx 指导教师：刘新娜哈尔滨理工大学荣成学院完成时间：2012 年 1 月 3 日

哈尔滨理工大学荣成学院机械原理课程设计任务书图1 牛头刨床机构传动方案图

图2 曲柄运动位置分配图．画出机构的运动简图并用作图法分析速度，加速度图，列矢量运动方程；．作当前位置的动态静力分析，列力矢量方程，再作力的矢量图；．用描点法作机构的速度，加速度与时间的曲线。号图纸一张；课程设计说明书一份；在一周内完成并通过答辩

目录 1、机构运动简图 (5) 2、导杆机构运动分析 (5) 3、导杆机构动态经历分析 (7) 4、基于 UG 的运动学仿真 (8) 5、心得体会 (10) 附图1：位置5机构运动简图附图2：位置5速度多边形附图3：位置5加速度多边形附图4：导杆受力分析图附图5：图5 倒杆扭矩图附图6：位置5机构运动简图附图7：滑块位移图附图8：滑块速度图附图9：滑块加速度图

1 导杆机构简图 1、选取长度比例尺μl 作出机构在位置5 的运动简图。如图1所示，取μl =l A O 2/O 2A （m/mm)进行作图，l A O 2表示构件的实际长度，O 2A 表示构件在图样上的尺寸。作图时，必须注意μl 的大小应选得适当，以保证对机构运动完整、准确、清楚的表达，另外应在图面上留下速度多边形、加速度多边形等其他相关分析图形的位置。图1 位置5机构运动简图 2导杆机构运动分析 1、求原动件上运动副中心A 的v A ＇和a A v 2A =ω1 l A O 2 ＝0.6908m/s 式中v 2A —B 点速度（m/s ）方向丄AO 2 a A =ω12 l A O 2=4.3382m/s 2 式中a A —A 点加速度(m/s 2 ）,方向A →O 2 2、解待求点的速度及其相关构件的角速度由原动件出发向远离原动件方向依次取各构件为分离体，利用绝对运动与牵连运动和相对运动关系矢量方程式，作图求解。列出OB 杆A 点的速度矢量方程根据平面运动的构件两点间速度的关系绝对速度=牵连速度+相对速度先列出构件2、4上瞬时重合点A （A 2，A 4）的方程，未知数为两个，其速度方程： v 4A ＝ v 2 A + v 24A A 方向：丄AO 4 丄AO 2 ∥AO 4 大小：？ ω1 l A O 2 ？定出速度比例尺，在图纸中，取p 为速度极点，取矢量pa 代表v 2A ,则速度比例尺μv （m? s 1 -/mm ） μv = pa v 2A =0.002 m?s 1 -/mm 作速度多边形，求出ω2、ω4根据矢量方程式作出速度多边形的pd 1部分，则v 2A (m/s)为v 2A =0.6908m/s ω4= v B / l 4BO =1.027rad/s 其转向为顺时针方向。 v 4B =ω4l 4bO =0.4785 m/s B 点速度为v 4B ，方向与v 2A 同向 . 图2 位置5速度多边形求解C 点速度矢量方程作图V 6C 、V 46B C V 6C = V 4 B + V 46B C 方向：水平丄BO 4 丄BC 大小：？ ω4l 4bO ？通过作图，确定Ｃ点速度为 4 3 A A V =μv bc=0.383m/s V C ＝μv pc=0.5507m/s 式中V C ——Ｃ点速度，方向为p→c 。 3、解待求点的加速度及其相关构件的角加速度 1) 列出Ｃ点加速度矢量方程式

机械原理课程设计-牛头刨床(完整图纸)

机械原理课程设计说明书系部名称: 机电系专业班级: 04机制三班姓名：学号: 0405110057 目录

. 概述 (3) 设计项目...............................1．设计题目 (4) 2．机构简介 (4) 3．设计数据 (4) 设计内容...............................1．导杆机构的设计 (5) 2.凸轮机构的设计 (12) 3.齿轮机构的设计 (17) 设计体会 (20) 参考文献 (21) 附图····························· 概述

. 一、机构机械原理课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。其基本目的在于：（１）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。（２）使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。（３）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。（４）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。二、机械原理课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构以及其他机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮、齿轮；或对各机构进行运动分析。要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸，编写说明书。三、械原理课程设计的方法：机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。图解法几何概念较清晰、直观；解析法精度较高。根据教学大纲的要求，本设计主要应用图解法进行设计。 [设计名称]牛头刨床一．机构简介：机构简图如下所示：

牛头刨床机械原理课程设计5、12点

课程设计说明书—牛头刨床 1. 机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时,由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每次削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就

影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减少主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。图1-1 1．导杆机构的运动分析已知曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。要求作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。 1.1设计数据

牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作切削。此时要求速度较低且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。为此刨床采用急回作用得导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮机构带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需装飞轮来减小株洲的速度波动，以减少切削质量和电动机容量。设计导杆机构的运动分析内容符号n2L O2O4L O2A L o4B L BC L o4s4xS6yS6 mm 单位r/mi n 方案 60 380 110 540 0.25l o4B0.5 l o4B240 50 Ⅲ 1.2曲柄位置的确定

机械原理课程设计——牛头刨床

机械原理课程设计——牛头刨床（1）待续 2008-11-21 02:13 目录一、概述 §1.1、课程设计的题目---------------------------------------2 §1.2.、课程设计的任务和目的-----------------------------2 §1.3、课程设计的要求---------------------------------------3 §1.4、课程设计的数据---------------------------------------3 二、运动分析及程序 §2.1、拆分杆组------------------------------------------------4 §2.2、方案分析------------------------------------------------4 §2.3、程序编写过程------------------------------------------5 §2.4、程序说明------------------------------------------------6 §2.5、C语言编程及结果------------------------------------6 §2.6、位移，速度，加速度图------------------------------10 三、各运动方案的分析与评价 §3.1 方案一的运动分析和评价--------------------------12 §3.2 方案二的运动分析和评价--------------------------13 §3.3 方案三的运动分析和评价--------------------------15 §3.4 方案四的运动分析和评价--------------------------16 四、小结--------------------------------------- 19 五、参考文献---------------------------------20 一、概述 §1.1．课程设计的题目此次课程设计的题目是：牛头刨床的主传动结构的设计. §1.2．课程设计的任务和目的 1）任务： 1 牛头刨床的机构选型、运动方案的确定； 2 导杆机构进行运动分析； 3 导杆机构进行动态静力分析；根据要求发挥自己的创新能力，设计4到5种牛头刨床的主传动机构，使其可以满足牛头刨床的传动需要。 2）目的：机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。 §1.3．课程设计的要求牛头刨床的主传动的从动机构是刨头，在设计主传动机构时，要满足所设计的机构要能使牛头刨床正常的运转，同时设计的主传动机构的行程要有急回运动的特性，以及很好的动力特性。尽量是设计的结构简单，实用，能很好的实现传动功能。 §1.4．课程设计的数据方案导杆机构的运动分析导杆机构的动态静力分析

牛头刨床机械设计

牛头刨床机械设计文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]

太原理工大学阳泉学院机械原理课程设计说明书设计题目：牛头刨床设计班级： 13级机制专升本姓名：原朝学号：指导教师：张立仁 2014年 1 月 10 日机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。是培养学生机械运动方案设计、创新设计以及应用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一门课程。其基本目的在于：（１）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。（２）使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。（３）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。（４）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。

（5）培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题能力和创新能力。机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机构、飞轮机构凸轮机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮；或对各机构进行运动分析。目录

一、工作原理牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图，电动机经皮带和齿轮传动，经过减速机构减速从而带动曲柄2。刨床工作时，由导杆4经过连杆5带动刨刀6作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮通过四杆机构带动棘轮机构，棘轮机构带动螺旋机构使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。二、设计要求电动机轴与曲柄轴2平行，刨刀刀刃点与铰链点的垂直距离为50，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有轻微冲击。允许曲柄2转速偏差为5。要求导杆机构的最大压力角应为最小值；凸轮机构的最大压力角应在许用值之内，摆动从动件9的升、回程运动规律均为等加速、等减速运动。执行构件的传动效率按计算，系统有过载保护。按小批量生产规模设计。三、设计数据其设计数据如表1所示。本组选择第三组数据

牛头刨床课程设计心得

牛头刨床课程设计心得篇一：牛头刨床的设计与分析一、概述、课程设计的任务机械原理课程是高等学校机械类近机类专业本、专科学生较全面地运用已学过的知识，特别是机械原理部分已学过的知识的知识第一次较全面地对一项工程实际的应用问题从任务分析、调查研究、方案比较、方案确定、绘制出机构运动简图、进行机械运动和动力学分析与设计的基本训练，是该课程的一个重要实践环节。其目的在于运用已学过的知识培养学生创新能力，用创新思想确定出解决工程实际问题的方案及其有关尺寸，并学会将方案绘制出机构运动简图的能力。培养学生对确定的机构运动简图进行机构运动分析及动力分析，学会按任务进行调研、实验、查阅技术

资料、设计计算、制图等基本技能。、课程设计的任务（1）按设计任务书要求调研、比较设计的可能方案，比较方案的优劣，最终确定所选最优设计方案；（2）确定杆件尺寸；（3）绘制机构运动简图；（4）对机械行运动分析，求出相关点或相关构件的参数，如点的位移、速度、加速度；构件的角位移、角速度、角加速度。列表，并绘制相应的机构运（5）根据给定机器的工作要求，在此基础上设计飞轮；（6）根据方案对各机构进行运动设计，如对连杆机构按行程速比系数进行设计；对凸轮机构按从动件运动规律设计凸轮轮廓曲线；对齿轮机构按传动比要求设计齿轮减速机构，确定齿轮传动类型，传动比并进行齿轮几何尺

寸计算，绘制齿轮啮合图。按间歇运动要求设计间歇运动机等等；（7）要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸；（8）编制设计计算程序及相应曲线、图形；编写设计说明书。、课程设计的方法（9）机械原理课程设计的方法，大致可分为图解法和解析法两种，图解法的几何概念气清晰、直观，但需逐个位置分别分析设计计算精度较低； 1速度分析： 1、曲柄位置“1”速度分析，（列矢量方程，画速度图，加速度图）取曲柄位置“1”进行速度分析。因构件2和3在A处的转动副相连，故V A2=V A3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2 A线，指向与ω2一致。 ω2=2πn2/60 rad/s=/s υA3=υA2=ω2·lO2A=×/s=/s（⊥O2A）取构件3和4的重合点A进行速度

机械原理课程设计说明书牛头刨床

机械原理课程设计说明书系部名称: 机电工程学院专业班级: 机自093 姓名：学号:

目录概述 (3) 设计项目...............................1．设计题目 (4) 2．机构简介 (4) 3．设计数据 (4) 设计内容...............................1．导杆机构的设计 (5) 2.凸轮机构的设计 (12) 3.齿轮机构的设计 (17) 设计体会 (20) 参考文献 (21) 附图·····························

概述一、机构机械原理课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。其基本目的在于：（１）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。（２）使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。（３）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。（４）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。二、机械原理课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构以及其他机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮、齿轮；或对各机构进行运动分析。要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸，编写说明书。三、械原理课程设计的方法：机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。图解法几何概念较清晰、直观；解析法精度较高。根据教学大纲的要求，本设计主要应用图解法进行设计。

牛头刨床机构设计方案

牛头刨床机构设计方案一、机械原理课程设计的目的与任务 1、课程设计的目的机械原理课程设计是继机械原理课程之后独立的设计课程。其目的是进一步加深学生对所学知识的理解。使学生对于机构分析与综合的基本理论、基本方法有一个系统的完整的概念，培养学生综合运用所学知识独立解决机构设计问题的能力和使用计算机解决工程技术问题的能力。同时培养学生的创新精神。 2、课程设计题目牛头刨床机构设计或其他自选题目 3、课程设计的任务课程设计的任务是根据要求拟定和论证机器的主体机构的设计方案，并对选定方案进行运动分析，确定飞轮转动惯量，对齿轮机构进行设计计算，最后完成设计图纸，设计说明书（A4纸）（如果在计算过程中借助计算机计算，则需要打印源程序和计算结果、图表结果）。设计说明书统一按《北京林业大学本科毕业论文》（教务处网站下载专区里有下载）的格式要求撰写。课程设计包括，主体机构设计，齿轮机构设计两个部分。主体机构由学生自定设计方案，齿轮机构采用统一设计方案。 4、课程设计的准备和注意事项在课程设计前要阅读指导书，复习有关课程内容，拟定主体机构的设计方案前要查阅有关资料，观看录像片，了解各种机构及其使用场合。

图1 切削力图2 牛头刨床机构二、主体机构设计主体机构是指实现刨刀往复运动（主运动）的传动机构，设计方案由学生在作方案比较和论证的基础上自选。 1、主体运动的运动要求和动力要求（1）刨刀工作行程要求速度比较平稳，空回行程时刨刀快速退回，机构行程速比系数在1.2左右。（2）刨刀行程H=300mm或H=150mm。曲柄转速、切削力、许用传动角等见表1。（3）切削力P大小及变化规律如图1所示，在切削行程的两端留出一点空程。 2、设计要求在满足运动要求和动力要求的条件下，每组拟出1个设计方案（可自己设计，也可从3的建议中选取），对选定的方案用图解法作一个一般位置的运动分析，包括机构运动简图，速度，加速度图（要保留作图痕迹）。

机械原理课程设计牛头刨床导杆机构运动分析

牛头刨床导杆机构的运动分析目录 1设计任务及要求…………………………… 2 数学模型的建立…………………………… 3 程序框图…………………………………… 4 程序清单及运行结果……………………… 5 设计总结…………………………………… 6 参考文献……………………………………

机械原理课程设计任务书（一）姓名郭娜专业机械工程及自动化班级机械08-3班学号0807100305 五、要求： 1）作机构的运动简图（A4或A3图纸）。 2）用C语言编写主程序调用子程序，对机构进行运动分析，并打印出程序及计算结果。 3）画出导轨4的角位移?，角速度? ，角加速度? 的曲线。 4）编写设计计算说明书。指导教师：开始日期：2010年7月10 日完成日期：2010 年7月16日

1. 设计任务及要求要求（1）作机构的运动简图。（2）用C语言编写主程序调用子程序，对机构进行运动分析，动态显示，并打印程序及运算结果。（3）画出导轨的角位移Ψ，角速度Ψ’，角加速度Ψ”。（4）编写设计计算说明书。

二、数学模型如图四个向量组成封闭四边形，于是有 0321=+-Z Z Z 按复数式可以写成 a （cos α+isin α）-b(cos β+isin β)+d(cos θ3+isin θ3)=0 （1）由于θ3=90o，上式可化简为

a （cos α+isin α）-b(cos β+isin β)+id=0 （2）根据（2）式中实部、虚部分别相等得 acos α-bcos β=0 (3) asin α-bsin β+d=0 (4) (3)(4)联立解得 β=arctan acosa asina d + (5) b= 2adsina d a 22++ (6) 将（2）对时间求一阶导数得 ω2=β’= b a ω1cos(α-β) (7) υc =b ’=-a ω1sin(α-β) (8) 将（2）对时间求二阶导数得 ε3=β”= b 1[a ε1cos(α-β)- a ω2 1sin(α-β)-2υc ω2] （9)

设计牛头刨床中的凸轮机构

导杆机构的设计 52邹加利：三维零件绘图，凸轮所需的计算，35% 22劳毅麟；组装，尺寸修改，导杆机构制作35% 18黄伟宗：凸轮CAD制作·Pro/E制作15% 23梁永豪：凸轮CAD制作，凸轮机构的计算，检查，修改15% 一、尺寸参数确定依据及过程：行程速比系数或压力角确定。尺度综合过程如下： ⑴由K=1.5求得极位夹角θ； ⑵由导杆机构特性知道，导杆摆角等于极位夹角，即ψmax=θ； ⑶由行程H和θ可求出导杆长l BO4； ⑷由刨刀的行程H和θ可求出曲柄长l AO2； ⑸由连杆与导杆之比l BC/l B O4=0.2~0.3可求出连杆长L BC； ⑹为使杆组的压力角较小，滑块C的导路x-x位于导杆端点。 B所作的圆弧高的平分线上，以此确定导路的高度y CO4 二、确定传动机构的尺寸已知条件：机架l O2O4=390 mm，刨刀的行程H=390 mm，；行程速比系数K=1.5；连杆与导杆之比l BC/l B O4=0.33

1）.根据所给数据确定机构尺寸极位夹角：οθ361 5.115.118011180=+-=+-=??k k 导杆长度：41390165022sin18sin 2 BO H l mm θ === 连杆长度：BC l =0.33 4BO l =214.5mm 曲柄长度：224sin 390*sin181172AO O O l l mm θ === 已知刨头导路x-x 位于导杆端点B 所作的圆弧高的平分线上。（这样才能保证机构运动过程的最大压力角具有最小值，使机构在运动过程中具有良好的传动力特性）所以， ()444111cos 650*6501cos18633.75222CO BO BO y L l mm θ??=--=--= ?? ? 即导轨滑块C 到O4的垂直距离为633.75mm 。

机械原理牛头刨床设计

牛头刨床设计一、设计题目 (a) (b) 图 3-18 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图3－18a 。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量。刨头左行时，刨刀切削，称空回行程。此时要求速度较高，以提高生产率。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构(图中未画)，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力(在切削的前后各有一段约H 05.0的空刀距离，见图3-18b )，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转．故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。二、设计数据，见表3-1和表3-2 表3-1 方案导杆机构的运动分析导杆机构的动态静力分析 n 2 l O2O4 l O2A l O4B l BC l O4S4 x S6 y S6 G 4 G 6 P y p J S4 r/min mm N mm kg.m 2 1 60 380 110 540 0.25 l O4B 0.5l O4B 240 50 200 700 7000 80 1.1 2 64 350 90 580 0. 3 l O4B 0.5l O4B 200 50 220 800 9000 80 1.2 3 72 430 110 810 0.36 l O4B 0.5l O4B 180 40 220 620 8000 100 1.2 表3-2 方案飞轮转动惯量的确定凸轮机构设计齿轮机构的设计 δ n O’ z 1 z O ’ z 1’ J O2 J O1 J O" J O ’ ψmax l O9D [α] Ф Фs Ф’ d O ’ d O" m 12 m O"1’ α r/min Kg.m 2 o mm o mm o 1 0.15 1440 10 20 40 0.5 0.3 0. 2 0.2 15 125 40 75 10 75 100 300 6 3.5 20 2 0.15 1440 1 3 16 40 0.5 0. 4 0.2 5 0.2 15 135 38 70 10 70 100 300 6 4 20

机械原理牛头刨床课程设计说明书

目录一、设计题目与原始数据 ..................................... - 1 - 二、牛头刨床示意图......................................... - 2 - 三、导杆机构设计........................................... - 2 - 四、机构的运动分析......................................... - 4 - 五、机构动态静力分析....................................... - 9 - 六、飞轮设计.............................................. - 13 - 七、设计凸轮轮廓曲线...................................... - 15 - 八、齿轮设计及绘制啮合图 .................................. - 15 - 九、解析法................................................ - 16 -1．导杆机构设计 (16) 2．机构运动分析 (17) 3．凸轮轮廓曲线设计 (19) 4.齿轮机构设计 (22) 十、本设计的思想体会...................................... - 22 -参考文献.................................................. - 22 -附录.................................................. - 23 -

牛头刨床机械原理

摘要机械原理课程是高等学校机械类近机类专业本、专科学生较全面地运用已学过的知识，特别是机械原理部分已学过的知识的知识第一次较全面地对一项工程实际的应用问题从任务分析、调查研究、方案比较、方案确定、绘制出机构运动简图、进行机械运动和动力学分析与设计的基本训练，是该课程的一个重要实践环节。其目的在于运用已学过的知识培养学生创新能力，用创新思想确定出解决工程实际问题的方案及其有关尺寸，并学会将方案绘制出机构运动简图的能力。培养学生对确定的机构运动简图进行机构运动分析及动力分析，学会按任务进行调研、实验、查阅技术资料、设计计算、制图等基本技能。并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力，学会运用团队精神，集体解决技术难点的能力。

总结参考文献一、设计任务 1.1 、牛头刨床的机构简介 1.2 、原始数据及设计要求 1.3 、设计内容 1.4 、画机构的运动简图二、导杆机构的运动分析 2.1 、速度分析 2.2 、加速度分析三、导杆机构的动态静力分析 3.1 、运动副反作用力分析 3.2、曲柄平衡力矩分析目录 .3. .6.. 9.. .1.0.. 1..1.

9 1.1、牛头刨床的机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图所示。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2 和固结在其上的凸轮 &刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头 6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程, 此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮 8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，削质量和减小电动机容量。受到很大受力变化是以提高切 r ?fe 电动机 * P 0仍片 ——H

牛头刨床机械原理课程设计方案一位置和位置

课程设计说明书学院:_________xxxxxxxxxxxxxxx__ 班级:xxxxxxxxxxxxx 学生姓名: xxx 学号:xxxxxxxxxxx 设计地点（单位）___________xxxxxxxxxxxxxxxxxx ____________ 设计题目:_____________牛头刨床__________________________ 完成日期：2015年7 月10日成绩(五级记分制):______ __________ 教师签名:_________________________ 年月日设计数据 (2) 1、概述 1.1 牛头刨床简介 (3) 1.2 运动方案分析与选择 (4) 2、导杆机构的运动分析 2.1 位置4的速度分析 (6) 2.4 位置4的加速度分析 (7) 2.3 位置9的速度分析 (11) 2.4 位置9的加速度分析 (12) 3、导杆机构的动态静力分析 3.1 位置4的惯性力计算 (15) 3.2 杆组5,6的动态静力分析 (15) 3.3 杆组3.4的动态静力分析 (16)

3.4 平衡力矩的计算 (17) 4、飞轮机构设计 4.1 驱动力矩 (19) 4.2 等效转动惯量 (19) 4.3 飞轮转动惯量 (20) 5、凸轮机构设计 (22) 6、齿轮机构设计 (26) 1.概述一、机构机械原理课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。其基本目的在于：（１）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。（２）使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。（３）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。（４）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。二、机械原理课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构以及其他机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮、齿轮；或对各机构进行运动分析。要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸，编写说明书。三、械原理课程设计的方法：机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。图解法几何概念较清晰、直观；解析法精度较高。根据教学大纲的要求，本设计主要应用图解法进行设计。 1.1牛头刨床的简介一．机构简介：机构简图如下所示：