全网络3G车载视频采集终端

全网络3G视频采集传输系统－大、中型移动应急平台专用

北京中盛安泰科技有限公司

1大、中型移动应急平台简述 (3)

2基本原理 (3)

3全网络3G车载视频采集传输终端 (3)

3.1.产品描述 (3)

3.2.传输方式 (4)

3.3.产品参数 (4)

3.4.产品型号 ............................................... 错误！未定义书签。4主要功能 . (6)

5系统特点 (7)

1 大、中型移动应急平台简述

大、中型移动应急平台是固定应急指挥中心指挥调度工作的必要延伸和备份补充，是可移动的指挥中心或现场指挥所。负责现场指挥工作，并与固定应急指挥中心保持实时的通信联络和信息传递，主要传递的信息为话音、图像、视频和数据信息传递。

北京中盛安泰科技有限公司专门定制研发了大、中型移动应急平台的视频采集传输系统。

2 基本原理

全网络3G视频采集传输系统，采用先进的H.264视频压缩算法、流媒体视频处理技术，整合了3G三种技术体制的TD-SCDMA、EVDO（CDMA1x）、WCDMA和网络数据通讯功能。该系统可把摄像机采集到的图像，经视频压缩编码，通过TD-SCDMA、EVDO（CDMA1x）、WCDMA智能无线通讯模块或其他网络（如宽带卫星、海事卫星、有线网络），把实时动态图像传输到运营商的无线/有线网络，用户可方便地通过Internet/Intranet访问中心视频管理服务器，通过计算机、PDA和监控指挥中心监控实时图像。在总体上实现了视频数据的编解码、加解密、交互、发送/接收和远程控制等功能。

全网络3G视频采集传输系统，是一套完善、高效、移动性极强且性价比极高的远程无线视频监控管理系统，该系统融合了中国移动的TD-SCDMA、中国电信的EVDO（CDMA1x）、中国联通的WCDMA无线网络数据通讯和网络传输功能、H.264数字视频编码功能，并进行优化；利用运营商的网络和Internet网络的优势，使用户无论在何时、何地都可以迅速地与该系统连接，方便地实现远程监控管理和调度指挥。

3 全网络3G车载视频采集传输终端

3.1. 产品描述

全网络3G车载视频采集传输终端，是根据车辆移动视频监控的实际需求特别开发的，完全适用于日常使用和对突发性事件的现场监控和指挥，能够保证车辆在移动过程中数据、语音和视频的正常通信，完全符合移动通信的严格要求。适用于在突发性事件发生时对事故现场的应急保卫、应急救援、移动监控、移动指挥活动。

产品外观

3.2. 传输方式

全网络3G 便携视频采集传输终端，支1卡或2卡3G （TD-SCDMA 、EVDO 、WCDMA ）传输方式，同时支持宽带卫星、海事卫星和其他基于RJ45网口的传输方式。

三卡：1张TD-SCDMA 卡、1张EVDO 卡、1张WCDMA 卡

四卡：2张TD-SCDMA 卡、1张EVDO 卡、1张WCDMA 卡

六卡：2张TD-SCDMA 卡、2张EVDO 卡、2张WCDMA 卡

3.3. 产品参数

4 主要功能

?调度指挥功能

实现紧急突发事件处理过程现场视频图像采集上报、实时音视频交互、应急现场支持，使得相关政府部门对应急突发事件的情况了解更加全面、对突发事件的反应更加迅速、对相关人员之间的协调更加充分、决策更加有依据。同时，系统还大大降低了工作人员的工作难度。

?现场的实时视频监控和采集

通过配置高质量的摄像机和耳麦，对现场进行高质量的视频采集以及数据的实时采集和交互。

?监控信息的存储和备份

通过设备的SD卡存储功能，实现本地录像。（按钮或遥控器）

启动监控指挥中心的计算机中心管理服务器录像功能，前端现场的音视频信号经过模数转换，编码压缩，传送到应急指挥中心的中心管理服务器，通过中心管理服务器进行集中录像。

正在运行的监视器可对当前监视的视频图像，进行实时录像。

该功能为事后取证提供依据。同时可对典型事件进行编辑，为同行提供教材。

?全方位云台及周边设备的与控制

如果配置带云台的摄像机，指挥中心人员可以对云台做全方位操作控制和摄像机镜头的光圈、焦距、景深距离的操作控制，全方位掌控现场情况。

?电子地图（和GIS融合）

系统支持电子地图访问，以空间数据库为基础，将应用数据与地图有机结合，提供强大的空间分析和查询功能，丰富的表达方式直观地显示结果。

?GPS定位（可选功能）

系统支持GPS定位功能。GPS模块与视频采集传输终端的RS232接口连接，通过无线网络实现GPS定位功能。

?无线上网

把视频采集传输终端和笔记本电脑连接，就可以利用双网络视频采集传输终端的全网络无线数据传输功能，实现笔记本电脑的多线程全网络无线上网。

?手机监控

安装手机浏览器软件的智能手机拨号上网后，登录中心管理服务器，实现1画面实时视频浏览，提供多站点登录、PTZ控制。

5 系统特点

?嵌入式模块化设计，内置硬件狗，保证系统运行稳定可靠。支持视频、数据业务，双向语音通信，音视频同步

?支持三大运营商3G网络传输，同时支持宽带卫星、海事卫星和其他基于RJ45网口的传输方式，确保在任何网络条件下小型应急指挥平台和

应急指挥中心的网络畅通

?超强、高效的UH.264编码，带宽自适应和独有的前处理技术，把握视觉细节，保证了高品质的图像（352×288或704×576）和流畅性的视频

（最高可达25帧/s）

?独有的可靠连接技术，针对3G无线网络设计，在恶劣网络条件下保障视频流畅传输

?支持多种PTZ协议，协议可扩展

?支持3G无线上网功能

?支持本机SD卡录像、中心计算机服务器集中录像、客户端录像

?外接供电

?1U机架式结构，设备体积小，便于安装

?汽车电子级产品设计，防脱落接插件，电子减震和机械减震

车载网络技术课程标准

《车载网络技术》课程教学标准课程编码：课程类别：专业素质课适用专业：汽车电子技术课程管理单位：汽车工程系学时：42 学分：2 制定日期：2011-03-26 第一次修订日期：第二次修订日期： ... 1、课程概述 1. 1课程性质《汽车车载网络技术》属于人才培养方案中四个课程模块中的专业素质课，是汽车电子技术专业的专业主干课，是必修课，《汽车车载网络技术》是一门实践性很强的技术应用型课程，它是来自企业的特色课程。 1.2课程的定位本课程是汽车电子专业数字技术方向的一门专业方向课。本课程的容包括：汽车电子和车用总线的基础知识，计算机网络和控制总线的基本概念和基础知识，车上网络系统的结构和特点，异步串行通信的基本知识及应用，控制器局域网（CAN）规、常用CAN控制器、CAN 应用系统设计，适用于车上线控系统基于时间触发的网络（TTCAN、TTP/C、byteflight、FlexRey），车上局部连接网络LIN及其应用，以及车上媒体系连接网络MOST等容。通过本课程的学习使学生掌握汽车总线的基本原理，了解汽车总线的应用及开发技术等。本课程的知识为学生毕业设计及今后从事汽车电控系统研究与开发打下坚实的基础。该课程的学习需要以前修课程《汽车电工技术》、《汽车电子技术》、《汽车单片机技术》、《汽车原理与构造》为前导课程，可将前修课程培养的能力进行运用和深化；该课程为后续课程《毕业设计》以及企业顶岗实习、毕业实践等环节中。该课程与前后续课程共同形成了完整的职业能力培养体系，是实现汽车电子专业人才培养目标的重要环节。 1.3修读条件具有基本的计算机知识，英语达到国家三级水平。前期必须已经合格修读完电工技术和电子技术等专业基础课程以及汽车单片机技术、汽车电器与电子设备等专业课程。 2、课程目标 2.1 专业能力目标 1）能够对车载网络系统故障进行检测、诊断、分析、修复和排除；

《汽车车载网络技术》期末复习试题

车载网络复习题一、填空题 1、多路传输系统可分为单线、双线和无线。 2、通信协议的3要素：语法、语义和定时规则。 3、CAN协议支持两种报文，即标准格式和拓展模式。 4、ECU主要由输入接口、微处理器和输出接口组成。 5、PASSAT轿车动力传动系统的CAN-H线颜色为橙黑。 6、一般而言，照明系统属于车载网络等级标准中的A类网络。 7、LIN总线传输特点是传输速度低、结构简单、价格低廉。 8、我们把同时连接多种不同的CAN数据总线的电脑的模块称为网络。 9、MOST采用物理层传输介质，速率可达24.8mpbs的数据传输速度。 10、车载网络系统的故障类型有汽车电源系统引起的故障、链路故障、节点故障。 11、车载网络系统的故障状态有三种错误激活状态、错误认可状态、总线关闭状态。 12、动力传动系统的优先权顺序为ABS单元→发动机单元→自动变速器单元 13、装有CAN-BUS系统的车辆出现故障，维修人员应首先检测汽车多路信息传输系统是否正常。 14、为了可靠地传输数据，通常将原始数据分割成一定长度的数据单元，这就是数据传输的单元，称其为帧_。 1、汽车多路信息传输系统的节点故障将导致信号干扰。 2、独立模块间数据共享的中速网络采用的是B类网络。 3、接口是为两个系统、设备或部件之间连接服务的数据流穿越的界面。 4、CAN数据总线系统由控制器、收发器、两个数据传输终端和两条数据传输线组成。 5、汽车内ECU之间与办公用微机之间的数据传输特征不尽相同，主要差别在于传输频率。 6、网关实际上是一个模块，他工作的好坏决定了不同的总线、模块和网络相互间通信的好坏。 7、接收器在电路尚未准备好或在间歇域期间检测到一个“0”时，会发送过载帧，以延迟数据的传送。 8、错误标志包括主动错误和被动错误两种类型，它们分别是由6 个连续的“显性位”和“隐性位”组成。 9、为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，汽车制造商开发设计了车载网络系统。 10、在动力传动系统中，数据传递应尽可能快速，以便能及时利用数据，所以需要一个高性能的发送器。 11、一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条导线共同接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线，又称BUS 线。 1、光在光纤内是基于全反射的原理进行无损耗传输的。 2、奥迪LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元是Lin控制单元。 3、丰田多路系统中BEAN通信采用单线传输，CAN和AVC-LAN通信采用双线传输。 4、CAN数据传输线中的两条线绞在一起，主要是为了防干扰，保证数据的正确传输。 5、在新款奥迪车型中，信息系统CAN总线通常被MOST总线代替，用来连接多媒体系统装置。 6、奥迪车系的网络管理工作模式有睡眠和唤醒两种，其中睡眠是为了降低静电流的消耗。 7、车载网络系统就是把众多的电控单元连成网络，其信号通过数据总成的形式传输，可以达到信息资源共享的目的。 8、诊断总线用于诊断系统和相应控制单元之间的信息交换，它被用来代替原来的K线或者L线的功能。 9、诊断总线用于诊断仪器和相应控制单元之间的信息交换，它被用来代替原来的K线或者L线的功能（废气处理控制器除外）。 10、POLO汽车中的燃油供给控制装置，用燃油泵继电器和燃油泵供给继电器并联来代替单个集成防撞燃油关闭装置的燃油继电器。 11、在奥迪车载网络系统中，CAN总线的信息传送通过两个逻辑状态“0”和“1”来实现的，每个逻辑状态都对应一个相应的电压值，控制单元利用两条线上的电压差来确认数据。 1、汽车上常用的网络拓扑形式为总线型网络。 2、LLC子层功能包括接收滤波、超载通知、恢复管理。 3、车载网络分为总线形网、星形网和环形网三种。 4、LAN-BUS常用的拓扑结构有3种：星型、环型、树型。 5、LAN常用的拓扑结构有3种：星形、环形、总线型/树形。

车载网络技术考试简答题集

1、请说明CAN数据传输系统的优点主要体现在哪几个方面？答：数据总线与其他部件组合在一起就成为数据传输系统，CAN数据传输系统的优点是：1.将传感器信号线减至最少，使更多的传感器信号进行高速数据传递。2.电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省电控单元的有限空间。3.如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。4.各电控单元的监测对所连接的CAN总线进行实时监测，如出现故障该电控单元会存储故障码。5.CAN数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同厂家的电控单元间进行数据交换。 2、说明典型车载网络系统的组成。答：典型的汽车车载网络系统的结构有ABS模块、动力系统控制模块(PCM)、电子自动温度控制(EATC)、集成控制板(ICP)、虚像组合仪表、照明控制模块(LCM)、驾驶员座椅模块(DSM)、驾驶员车门模块(DDM)、移动电话模块、汽车动态模块。 3、解释CAN、多路传输、数据总线的含义。答：1).CAN-BUS（控制局域网），是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通信，在车载各电控装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。2).数据总线是模块间运行数据的通道，数据总线可以实现在一条数据线上传递的信号可以被多个系统（控制单元）共享，从而最大限度地提高系统整体效率，充分利用有限的资源。如果系统可以发送和接收数据，则这样的数据总线就称之为双向数据总线。3).多路传输用SWS表示，是指在同一通道或线路上同时传输多条信息，事实上，数据信息是依次传输的，但速度非常快，似乎就是同时传输的。4、什么是通信协议？车载网络协议标准有那些？答：通信协议是指通信双方控制信息交换规则的标准、约定的集合，即指数据在总线上的传输规则。车载网络协议标准有：A类，低速、<10k bit/s、应用于只需传输少量数据的场合，如控制行李箱开启和关闭。B类中速，10～125 Kbit/s、应用于一般的信息传输场合，例如仪表。C类高速，125K～l Mbit/s、应用于更严格的实时控制场合及多媒体控制。D 类高速，高速，>1Mbit/s 、应用于更严格的实时控制场合及多媒体控制。E类高速，>5Mbit/s、应用于车辆被动安全性领域，例如乘员的安全系统。 5、什么是汽车嵌入式系统？答：汽车电子系统是用传感器、微控制器、执行器、及其他零部件组成的电控系统。汽车电子系统的核心是嵌入式系统。面向被控对象、嵌入到实际应用的系统中、实现嵌入式应用的计算机系统被称为嵌入式计算机系统，简称为嵌入式系统。作为嵌入式系统在汽车上的具体体现，整个汽车电子系统是以ECU为单元，在车载网络技术的连通下构成一个协同控制车辆运行的车载电子控制系统。嵌入式系统的硬件主要包括嵌入式处理器、电源系统、A/D和D/A转换、通信模块等。 7、什么是单片机？MCS-51单片机内部的基本组成及引脚功能？答：单片机，又称微控制器或嵌入式计算机，是指集成在一个芯片上的微型计算机，也就是把组成微型计算机的各种功能部件，包括CPU、随机存取存储器RAM、只读存储器ROM、基本输入/输出( I/O)接口电路、定时器/计数器等部件制作在一块集成芯片上，构成一个完整的微型计算机，从而实现微型计算机的基本功能。MCS-51是标准的40引脚双列直插式集成电路芯片，它包括(1)电源及时钟引脚（4个），(2)控制线引脚（4个），(3)并行I/O引脚（32个，分成4个8位口）。 8、简要说明CAN数据总线系统的结构和工作原理。 CAN数据总线系统的工作建立在通信协议的基础上， CAN通信协议主要描述各控制单元间的信息传递方式。CAN的模型由数据链路层和物理层组成。各控制单元间的数据传输实际上发生在物理层之间，且各电控单元只通过模型物理层的物理介质互连。CAN最常用的物理介质是双绞线。信号使用差分电压传送，两条信号线被称为CAN-H和CAN-L，即CAN的高位数据线和低位数据线。静态时，两线电压均约为2.5V，此时状态表示为逻辑“1”，也可叫做“隐性”位；工作时，CAN-H比CAN-L高，表示逻辑“0”，称为“显性”位。不管信息量的大小，系统内所有的信息都是通过这两条数据线传输的。 9、简要说明LIN系统的结构和工作原理。 LIN协议在同一总线上的最大节点数量为16，系统中两个电控单元之间的最大距离为40m。LIN网络一般使用一根单独的铜线作为传输介质。一个LIN电控单元拥有一个统一的接口（LIN标准），以便与其他LIN电控单元之间进行信息数据处理。这种接口主要由两部分组成：协议控制器和线路接口。一个LIN电控单元所使用的传输方式与CAN网电控单元所使用的传输方式是相同的，都包括定时传输模式，事件传输模式和混合模式3种。

车载网络系统

随着汽车技术日新月异的发展，以及电子技术和控制技术在汽车上的大量应用，汽车上采用的电子控制模块越来越多。由原来的几块发展到现在的几十块，显然传统的数据传输方式已不能满足模块间数据传输的要求。新型汽车的控制系统中采用了一种新型的数据传输网络，英文缩写为CAN(ControllerAreaNetwork)，其目的是使汽车控制系统的数据传输实现高速化，并使汽车控制系统简单化。新型大众POLO乘用车即采用了这种局城网络控制系统。一、CAN数据传输系统的组成与工作原理 CAN数据传输系统将传统的多线传输系统改变为双线(总线)传输系统（如图1所示）。这样一辆汽车不论有多少控制模块，也不管其信息容量有多大，每个控制模块都只需引出两条线接在两个节点上，这两条导线称为数据总线。数据总线好比一条信息高速公路，信息通过在高速公路上行驶的BUS来传递，所以CAN数据传输系统又称为CAN-BUS。 1.CAN数据传输系统的组成 CAN数据传输系统中的每个控制单元内部都含有一个CAN控制器和一个CAN收发器。

每个控制单元之间都通过两条数据总线连接。在数据总线两端都装有数据传输终端。由此不难看出，CAN数据传输系统由以下四部分组成： ⑴CAN控制器 CAN控制器的作用是接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传给CAN收发器。同时，CAN控制器也接收CAN收发器收到的数据，处理数据并传给微处理器。 ⑵CAN收发器 CAN收发器是一个发送器和接收器的结合，它将CAN控制器提供的数据转化为电信号并通过数据总线发送出去；同时，它也接收CAN总线数据，并将数据传输给CAN控制器。 ⑶数据传输终端数据传输终端实际上是一个电阻器，其作用是保护数据，避免数据传输到终端被反射回来而产生反射波。 ⑷CAN数据总线 CAN数据总线是传输数据的双向数据线，分为高位数据线和低位数据线。为了防止外界电磁波干扰和向外幅射，CAN数据总线通常缠绕在一起。这两条线上的电位和是恒定的，如果一条线上的电压是5V，则另一条线上的电压为0。 2.CAN数据传输系统的工作原理控制单元向CAN控制器提供需要发送的数据，这种数据由二进制数构成，即“0”或“1”，“1”表示电路接通，“0”则表示断开。也就是说1位数字可表示2种状态，2位数则可表示4种状态；3位数可表示8种状态，依此类推，最大的数据是64位，它可表示的信息量为2的64次方，等于1.8乘以10的19次方。用数字表达温度信息的实例见表1。

教学大纲-车载网络

《汽车车载网络系统检修实训》课程教学大纲系（部）：机电工程系日期：2017年4月5日

《汽车车载网络技术》教学大纲课程名称：汽车车载网络技术适用专业：汽车检测与维修技术授课系部：机电工程系计划学时：32 学分： 1 一、课程的性质、地位、作用《汽车车载网络技术》属于汽车检测与维修技术专业的专业核心课，也是一门实践性很强的技术应用型课程，它是来自企业的特色课程。本课程在简要介绍汽车网络技术的基本原理和发展趋势之后，重点讲述CAN总线、光学总线（MOST和byteflight）、子总线（LIN、K总线协议、BSD 总线、蓝牙技术）、以太网、FlexRay、网关与诊断总线的结构组成和工作原理，对典型车系的汽车网络系统及其故障诊断、检测、维修等实用内容也作了充分的讲授。通过本课程的学习，使学生进一步深化对汽车网络技术的理解和认识，熟悉汽车网络技术在汽车上的具体应用以及不同车型、不同车系的网络技术特点，深刻认识和体会汽车网络系统的故障规律和故障特点，构建和积累初步的汽车网络系统检测诊断经验，切实培养和提高汽车网络系统故障检测诊断的实际工作能力。该课程的学习需要以前修课程《汽车电工技术》、《汽车电子技术》、《汽车原理与构造》为前导课程，可将前修课程培养的能力进行运用和深化；该课程为后续课程《毕业设计》以及企业顶岗实习、毕业实践等环节中。该课程与前后续课程共同形成了完整的职业能力培养体系，是实现汽车维修专业人才培养目标的重要环节。本课程的知识为学生毕业设计及今后从事汽车电控系统研究与开发打下坚实的基础。二、课程目标 1. 能力目标（1）能够对车载网络系统故障进行检测、诊断、分析、修复和排除；（2）能够正确使用汽车车载网络系统各种检测、维修设备和工具；

车载网络技术课程标准

XX职业技术学院机电系课程标准车载网络技术课程标准 1.课程基本信息课程代码：84347 适用专业：汽车检测与维修技术专业学时数：54 学分： 3 先修课程：《汽车电工电子技术》《汽车单片机技术》《汽车原理与构造》后续课程： 2.课程性质《汽车车载网络技术》属于人才培养方案中四个课程模块中的专业素质课，是汽车检测与维修技术专业的能力拓展必修课，《汽车车载网络技术》是一门实践性很强的技术应用型课程，它是来自企业的特色课程。该课程的学习需要以前修课程《汽车电工技术》、《汽车电子技术》、《汽车单片机技术》、《汽车原理与构造》为前导课程，可将前修课程培养的能力进行运用和深化；该课程为后续课程《毕业设计》以及企业顶岗实习、毕业实践等环节中。该课程与前后续课程共同形成了完整的职业能力培养体系，是实现汽车维修专业人才培养目标的重要环节。本课程的知识为学生毕业设计及今后从事汽车电控系统研究与开发打下坚实的基础。 3.课程教学目标 3.1 能力目标 A1.能够对车载网络系统故障进行检测、诊断、分析、修复和排除； A2.能够正确使用汽车车载网络系统各种检测、维修设备和工具； A3.能够正确使用和养护汽车车载网络系统，保障工作性能良好； A4.通过汽车车载网络系统常见故障检测、诊断、维修，积累排除汽车故障技术工作经验，提高检测、分析、维修汽车故障能力； A5.通过汽车车载网络系统各种检测、维修设备和工具的正确使用，养成正确、安全、规范使用设备工具的意识，提高善于使用设备工具的能力； A6.通过教学以学生为中心，边做边学，在做中学习，提高学生适应工作环境能力，提高自主学习能力，提高理论联系实际能力。

《车载网络技术》教学大纲(郑为民)

《车载网络技术》教学大纲课程名称：车载网络技术课程编码：课程类别：专业课程适用专业：汽车检测与维修技术教学组织形式：理论课程学时与学分：课程总学时：32 课程总学分：2 理论教学学时：32 实践（验、训）教学学时：0 一、大纲说明本大纲根据白云学院汽车检测与维修技术专业人才培养方案制订。理论教学学时：32学时；属机电系汽车检测与维修技术专业课程。（一）课程的地位和作用本课程是汽车检测与维修技术专业汽车方向类专业的一门理论和应用性较强的专业课程，课程的作用是使学生学习汽车专业和在今后生产实践中对具体技术问题进行分析处理的基础。（二）课程的教学目的通过本课程的学习，使学生熟悉汽车网络各系统的结构组成，掌握汽车网络与电子设备的基本功能，理解其工作原理，掌握网络元件故障检测和维修的基本方法。同时对当前汽车网络的新技术、新装置要有进一步的认识。（三）主要先修课程在学习本课程前必须先修完《汽车电器设备构造与维修》和《电工电子基础》二门课程。（四）课程考核方式理论闭卷考核。二、教学内容、教学要求及教学重点和难点第1章汽车车载网络技术基础【教学内容】 1.了解汽车电子控制技术 2.MCS-51单片机的结构和原理 3.知识拓展：汽车车载网络系统基础【教学要求】

了解汽车网络的发展、掌握MCS-51单片机的结构和原理的认识、应用，对汽车网络课程有一个总体认识；同时掌握汽车网络系统编程知识。【教学重点】汽车网络元件的认识和MCS-51单片机的结构和原理。【教学难点】 MCS-51单片机的结构和原理。第2章汽车车载网络技术分析【教学内容】一、汽车多路传输系统结构与原理 (一)多路传输系统(SWS)的技术特征 (二)多路传输系统的组成 (三)多路传输原理 (四)多路传输系统的通信协议标准二、汽车车载网络系统结构与原理 (一)CAN总线多路传输系统 (二)UN总线多路传输系统 (三)V AN总线多路传输系统 (四)MOST总线多路传输系统 (五)FlexRay总线多路传输系统 (六)蓝牙技术原理与应用【教学要求】理解和掌握汽车多路传输系统结构与原理与汽车车载网络系统结构与原理。【教学重点】汽车多路传输系统结构与原理；汽车车载网络系统结构与原理。【教学难点】多路传输原理多路传输系统的通信协议标准。第3章汽车车载网络系统故障与诊断【教学内容】一、掌握汽车车载网络系统的常见故障与诊断 (一)汽车车载网络系统故障类型 (二) 汽车车载网络系统故障诊断 (三) 汽车车载网络总线传输系统故障自诊断二、专用诊断仪在汽车车载网络系统故障诊断中的应用

车载网络技术考试简答题集

1、请说明数据传输系统的优点主要体现在哪几个方面？答：数据总线与其他部件组合在一起就成为数据传输系统，数据传输系统的优点是：1.将传感器信号线减至最少，使更多的传感器信号进行高速数据传递。2.电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省电控单元的有限空间。3.如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。4.各电控单元的监测对所连接的总线进行实时监测，如出现故障该电控单元会存储故障码。5数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同厂家的电控单元间进行数据交换。 2、说明典型车载网络系统的组成。答：典型的汽车车载网络系统的结构有模块、动力系统控制模块()、电子自动温度控制()、集成控制板()、虚像组合仪表、照明控制模块()、驾驶员座椅模块()、驾驶员车门模块()、移动电话模块、汽车动态模块。 3、解释、多路传输、数据总线的含义。答：1)（控制局域网），是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，被设计作为汽车环境中的微控制器通信，在车载各电控装置之间交换信息，形成汽车电子控制网络。2).数据总线是模块间运行数据的通道，数据总线可以实现在一条数据线上传递的信号可以被多个系统（控制单元）共享，从而最大限度地提高系统整体效率，充分利用有限的资源。如果系统可以发送和接收数据，则这样的数据总线就称之为双向数据总线。3).多路传输用表示，是指在同一通道或线路上同时传输多条信息，事实上，数据信息是依次传输的，但速度非常快，似乎就是同时传输的。 4、什么是通信协议？车载网络协议标准有那些？答：通信协议是指通信双方控制信息交换规则的标准、约定的集合，即指数据在总线上的传输规则。车载网络协议标

准有：A类，低速、<10k 、应用于只需传输少量数据的场合，如控制行李箱开启和关闭。B类中速，10～125 、应用于一般的信息传输场合，例如仪表。C类高速，125K～l 、应用于更严格的实时控制场合及多媒体控制。D类高速，高速，>1 、应用于更严格的实时控制场合及多媒体控制。E类高速，>5、应用于车辆被动安全性领域，例如乘员的安全系统。5、什么是汽车嵌入式系统？答：汽车电子系统是用传感器、微控制器、执行器、及其他零部件组成的电控系统。汽车电子系统的核心是嵌入式系统。面向被控对象、嵌入到实际应用的系统中、实现嵌入式应用的计算机系统被称为嵌入式计算机系统，简称为嵌入式系统。作为嵌入式系统在汽车上的具体体现，整个汽车电子系统是以为单元，在车载网络技术的连通下构成一个协同控制车辆运行的车载电子控制系统。嵌入式系统的硬件主要包括嵌入式处理器、电源系统、和转换、通信模块等。7、什么是单片机？51单片机内部的基本组成及引脚功能？答：单片机，又称微控制器或嵌入式计算机，是指集成在一个芯片上的微型计算机，也就是把组成微型计算机的各种功能部件，包括、随机存取存储器、只读存储器、基本输入/ 输出( )接口电路、定时器/计数器等部件制作在一块集成芯片上，构成一个完整的微型计算机，从而实现微型计算机的基本功能。51是标准的40引脚双列直插式集成电路芯片，它包括(1)电源及时钟引脚（4个），(2)控制线引脚（4个），(3)并行引脚（32个，分成4个8位口）。8、简要说明数据总线系统的结构和工作原理。数据总线系统的工作建立在通信协议的基础上，通信协议主要描述各控制单元间

汽车车载网络技术期末复习题

汽车车载网络技术期末复习题公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-

3、接口是为两个系统、设备或部件之间连接服务的数据流穿越的界面。 4、CAN数据总线系统由控制器、收发器、两个数据传输终端和两条数据传输线组成。 5、汽车内ECU之间与办公用微机之间的数据传输特征不尽相同，主要差别在于传输频率。 6、网关实际上是一个模块，他工作的好坏决定了不同的总线、模块和网络相互间通信的好坏。 7、接收器在电路尚未准备好或在间歇域期间检测到一个“0”时，会发送过载帧，以延迟数据的传送。 8、错误标志包括主动错误和被动错误两种类型，它们分别是由6 个连续的“显性位”和“隐性位”组成。 9、为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，汽车制造商开发设计了车载网络系统。 10、在动力传动系统中，数据传递应尽可能快速，以便能及时利用数据，所以需要一个高性能的发送器。 11、一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条导线共同接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线，又称BUS 线。 1、光在光纤内是基于全反射的原理进行无损耗传输的。 2、奥迪LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元是Lin控制单元。 3、丰田多路系统中BEAN通信采用单线传输，CAN和AVC-LAN通信采用双线传输。

浅析汽车车载网络技术

浅析汽车车载网络技术使得制造商不得不依赖电子摘要:近年来，越来越严格的安全、环保技术法规和用户苛刻的个性化使用要求，可以说汽车技术所取得的每一项进步都离不开电子技术在汽车上的应用。早期技术不断改进其产品的性能，汽车内部的传感器、控制器和执行器之间的通讯沿用点对点的连线方式，连成复杂的网状结构。随着汽车内部电控系统的日益复杂，以及对汽车内部控制功能单元相互之间通讯能力要求的日益增长，采用点对点连线，可靠性以及重量等方面都给汽车的设就需要大把的线束，这种传统构建汽车内部通讯的方式在电线布置、计和制造带来了很大的困扰，电子控制系统间的数据通讯变得越来越重要。因此围绕减少车内连线，实现数据的共享和快速交换，同时提高可靠性等方面，在快速发展的计算机网络基础上，实现了CAN\LAN\LIN\MOST 等基础构造的汽车电子网络系统。关键词:汽车网络技术计算机电子技术

第一章汽车车载网络技术基础知识第一节认识车载网络技术随着汽车电子技术的不断的发展，车辆上的电控系统的数量不断地增多，而且功能也越来越复杂。如果仍采用传统的布线方式，即每一个电脑都要与多个传感器、执行器之间通信，将导致汽车上电线数目急剧增加。电控系统的增加虽然增加了汽车的动力性、经济型和舒适性，但随之增加的复杂的电路也降低了汽车的可靠性，增加量维修的难度。特别是近年来，越来越严格的安全、环保技术法规和用户苛刻的个性化使用要求，使得制造商不得不依赖电子技术不断改进其产品的性能，可以说汽车技术所取得的每一项进步都离不开电子技术在汽车上的应用。早期汽车内部的传感器、控制器和执行器之间的通讯沿用点对点的连线方式，连成复杂的网状结构。随着汽车内部电控系统的日益复杂，以及对汽车内部控制功能单元相互之间通讯能力要求的日益增长，采用点对点连线，就需要大把的线束，这种传统构建汽车内部通讯的方式在电线布置、可靠性以及重量等方面都给汽车的设计和制造带来了很大的困扰，电子控制系统间的数据通讯变得越来越重要。因此围绕减少车内连线，实现数据的共享和快速交换，同时提高可靠性等方面，在快速发展的计算机网络基础上，实现了以分布式控制单元为基础构造的汽车电子网络系统。汽车网络是指借助双绞线、同轴电缆或光纤等通讯介质，将车内众多的控制模块（或节点）联结起来，使若干的传感器、执行机构和ECU 公用一个公共的数据通道，通过某种通讯协议，在网络控制器的管理下共享传输通道和数据。汽车网络最开始出现在当时的高档豪华汽车上，也缺少相应的标准化的通讯协议的支持。随着越来越复杂、精密的功能单元被委托给外部供应商生产，汽车制造商开始从定义各自的专门协议发展到采用整个业界范围内认可的标准化通讯协议，提供了不同供应商的产品进行系统集成的可能性，使汽车网络迅速进入主流车型，到今天车载电控系统的网络已经成为现代车辆中至关重要的部分，在我国也已形成研究和开发使用的热潮。汽车网络减少了线束的使用，改善了系统的灵活性，通过系统的软件可以实现系统功能的变化,消除了冗余传感器，实现了数据共享，也提高了对系统故障的诊断能力。可以说一辆车就是一个网络，汽车的智能化也是在网络基础上才能实现，网络还把汽车的行驶状态参数传送到显示屏上，司机可一目了然，大大方便了驾驶。汽车局域网即是多台计算机共用一条传输线，按照国际上普遍接受的美国汽车工程师协会SAE提出的关于汽车网络的划分，汽车内部的网络可以分为A 类（通讯速率<10kb/s 的低速网络，主要应用于电动门窗、座椅调节、灯光照明等系统）、B 类（通讯速率在10 kb/s～125 kb/s 之间的中速网络，主要应用于电子车辆信息中心、故障诊断、仪表显示等系统）、C 类（通讯速率在125 kb/s～1Mb/s 之间的高速网络，用于实时控制，主要用于悬架、发动机、ABS 等系统）和 D 类（通讯速率在1Mb/s 以