电力工程实验指导书

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实验2 线路的定时限过电流保护实验

一、实验目的

1. 掌握定时限过电流保护的整定原则与方法;

2. 明确定时限保护装置中信号继电器、中间继电器的应用与作用;

3. 理解供配电系统中组成的定时限过电流保护线路及其保护原理;

4. 学会自我设计电路原理图,并分析判断运行结果的正确性。

二、定时限过电流保护简要说明

电力系统的发电机、变压器和线路等电气元件发生故障时,将产生很大的短路电流,而且,故障点距离电源愈近,短路电流愈大。所以,继电保护装置根据故障电流大小而动作的电流继电器和其他电器元件构成过电流保护和速断保护。当故障电流超过它们的整定值时,保护装置就动作,使断路器跳闸,将故障从系统中切除。其中常用的一种是过电流保护就是定时限过电流保护。

定时限保护是指继电保护的动作时间(时限)固定不变,与故障电流的大小无关。定时限保护的时限由时间继电器获得的,它的时限根据保护要求来整定。定时限过电流保护一般采用两段式保护。通常由电磁型电流继电器、时间继电器、中间继电器和信号继电器构成。实际电力运行中的变压器定时限过电流保护与线路定时限过电流保护的原理接线如图1-1所示。

在图1-1中,继电器l、2、3、7构成无时限过电流保护,继电器4、5、6、8构成定时限保护。电流继电器作为起动元件,首先反映出电流的剧增。

当过载时,LH(TA)二次电流I2大于继电器动作电流时,首先继电器4或5动作,其次6动

作,在整定的时限后8动作,发出信号的同时,最后动作于断路器的跳闸线圈TQ、断路器

QD跳闸,切断故障。

当发生短路时,LH(TA)二次电流I2大于继电器动作电流时,继电器1或2动作,接着3 动

作;然后7动作发出信号同时动作于断路器跳闸线圈TQ、断路器QD跳闸、切除故障。

本实验拟定为两级定时限过电流保护,其简化原理示意图(只示意继电器动作顺序)如图

1-2所示。

从图1-2可以看出其保护原理和保护组成的环节所用的继电器基本上是相同的。

图1-1 定时限过电流保护原理接线图

1、2、4、5为电磁型电流继电器;3为中间继电器;6为时间继电器;

7、8为信号继电器;9、10为跳闸连接片;11为电流试验端子

图1-2 两级定时限过电流保护简化示意图

三、实验内容

l.在没有对实验台供电的前提下,按图1-3正确连接实验电路,并反复检查是否接线有误。

2.核查单相调压器置“0”输出位置。模拟WL1阻抗的RP1调至较小值(逆时针方向调节,但不要调到底,约RP1值的1/3~1/4),而模拟WL2阻抗的RP2则调至较大值(顺时针方向调节,

约RP2值的2/3~3/4)。

3.闭合总电源开关,按起动按钮,对实验装置台供电。调节单相调压器,使电流表通过的电流为2A,此电流假定为通过电流继电器KA1和KA2的最大负荷电流I‘Lmax,按停止供电按钮断电。

计算最大负荷电流公式为I’Lmax=(K w/K i)I Lmax,其中

K w----------为电流继电器KA1和KA2的结线系数。接线系数有三种情况:

①两相两继电器式结线属相电流结线。在一次电路发生任何相间短路时,K w=l,即

保护灵敏度都相同。

②两相一继电器式结线,即两相电流差结线或两相交叉结线,当一次电路发生三相短

路时,3

K)3(W 。

③当装有电流互感器的A 、C 两相短路时,2K )

C A,(W =。而当A 、B 两相或B 、C 两相短路时,

1K K )C B,(W )

B A,(W

==,这里B 相未装电流互感器。

K i ----------为电流互感器的变流比。

4. 整定计算KA1和KA2的动作电流:不仅动作电流I OP 要躲过I L ‘max ,而且返回电

流I re 也要躲过I L ‘max ,因此

max L

re

rel max L i

w

rel

op I I re I K

K K

K K

K ,,'=

=

式中K rel------可靠系数,取1.2。(DL 型电流继电器取1.2,GL 型电流继电器取1.3。)

K re------继电器的返回系数,取0.8。

于是,动作电流应为max L op I I ,5.1'=。根据内容3中的要求,通过的电流为2A ,即A I m a x L

2,=',故A I op 3=。 5. 整定KT1和KT2时间继电器的动作时间。

先拟定将KT2整定为0.7S (两级定时限过电流保护,后一级取0.7S ),为了保证前后两

KA1、KA2为电流继电器;KT1、KT2为时间继电器;KS1、KS2为信号继电器; KM1、KM2为中间继电器;HL1、HL2为模拟跳闸灯

图1-3 两级定时限过电流保护实验电路

级保护装置动作的选择性,按“阶梯原则”进行整定,前一级保护动作的时间t1,应比后一级保护中整定的时间t2要大一个时间级差△t。一般△t取0.5~0.7S)。故当t2取0.7S,△t取0.6S 时,则KTl整定取t1= t2+△t=0.7+0.6=1.3S。

6. 将RP2逆时针方向调小阻值,以模拟线路WL2首端K处发生三相短路。

7. 合上单相电源开关对实验装置供电后, 按下启动按钮同时观察前后两级保护装置的动作情况及HL1、HL2二指示灯点亮的顺序。

四、注意事项

1.认真细致读懂实验电路,特别注意各个继电器的线圈接线端子及其触点的接线端子,千万不要弄错。

2.注意继电器的触点端子是串接在哪一个继电器的动作线圈。

3.接线时要分步完成,并且先接串联、后并联。

五、思考题

1.定时限过电流保护动作电流、动作时限的整定原则是什么? 如何计算?如何整定?

2.在实际运行线路中,在后一级保护动作使断路器跳闸后,前一级保护动作会不会使其断路器紧接着跳闸? 为什么?

3.在什么情况下,后一级保护启动,前一级保护动作也会使其断路器跳闸?

实验3单侧电源辐射式线路三段式电流保护综合实验

一、实验目的

1.了解三段式电流保护的构成,保护装置中各种继电器的功用。

2.分析线路故障时,三段式电流保护动作配合情况。

二、实验原理

图3-1

无时限电流速断,有限时电流速断与定时限过电流保护相配合构成了三段式电流保护,以线路XL —1的整定为例。

第I 段:无时限电流速断,保护范围为XL-1段的一部分,根据流过B 点的最大短路电流来整定。

整定电流: )

3(max

..//1

.B d K dz I

K I

=,l

dz jx

J

dz n I K

I

/

1./

.1.?

=

式中:jx K ---接线系数;l n ---电流互感器变化;/

K K ---I 段的可靠系数,取值

1.3;max ..B d I ---B 点的最大短路电流。

动作时限为/1t ,它由继电器的固有动作时间决定,S t 0/1≈。

第Ⅱ段:有限时电流速断保护,保护范围为线路XL-1段,并延伸到线路XL-2段的一部分,根据流过C 点的三相短路时的最大短路电流来整定。

整定电流: )

3(max ..////2.////1

.c d K K dz K dz I K K I K I ??=?= 式中://K K ---第Ⅱ段的可靠系数,取1.1//

=K

K ; )3(max ..c d I ---C 点三相短路的最大短路电流。

动作时限:t t t ?+=/2//1,S t 5=?。

第Ⅲ段:定时限过电流保护,保护范围是线路XL-1及XL-2全部,根据线路的最大负荷电流来整定。

整定电流: max

.1.fh h

zq

K dz I

K K K I ??=

式中:K K ---可靠系数,取15.1=K K ;zq K ---自启动系数,取1=zq K ;h K ---返回系数,取88.0=h K ;max .fh I :最大负荷电流。

动作时限t t t ?+''='''21(S t 22='',S t 5=?,则S t 71='''),2

t ''为线路XL-2的过电流保护的动作时限,即按阶梯原则来选择的。

当线路XL-2短路,而其保护拒动或断路器拒动时,线路XL-1的过电流保护可起后备作用使断路器1跳闸而切除故障,当线路XL-1本身故障其他保护拒动时,XL-1线路的过电流保护也可起后备作用。

三段式过电流保护主要用于相间短路和三相短路保护,因此,在6~35KV 的小接地电流系统中,三段式过电流保护有着广泛的应用。

以上三段式电流保护的原理可知三段式电流保护能可靠地保护一条线路。本实验中为使现象明显,级差取的比实际工程值大些,务必注意这一点。

三、实验仪器和设备

JBZ-II 型继电保护实验装置 1台

电流继电器 2只 过流继电器 1只 时间继电器 1只 中间继电器 2只

四、预习要求

1. 预习三段式电流保护原理。

2. 根据实验接线图,电流互感器的变化范围,选择合理的电流互感器的变化,计算各继电器的整定值,并从理论上分析各种短路故障时继电器的动作情况。

五、实验内容及步骤

实验接线如图3-2所示,图中用电阻模拟线路,用接触器代替断路器。

图3-2 三段式电流保护实验原理图

图3-2中所用元件:

RP1调整为20.5Ω表示系统电抗X S

RP 2用来模拟线路WL 1 WL 2电抗XL 1 XL 2及正常最大负荷电阻80Ω AT :单相调压器(0~250V ,2KVA ) C :接触器

V :交直流电压表(0~125V ~250V ~500V ) A :交流电流表(0~5A ~10A ) 2LJ ,3LJ :电流继电器(DL —32/6A ) 1LJ :电流继电器(GL —21/5A )

2SJ :时间继电器(DS —32C/XA11K 0—5S ) 3SJ :时间继电器(DS —33C/XA11K 0—10S ) 1XJ 、2XJ 、3XJ :信号继电器(DX —4/4.6—10) BCJ :中间继电器(DZY —204) TA 、QA :按钮

设WL 1即A,B 线路XL 1=6.5Ω n 1=1 WL 2即B,C 线路XL 2=8.5Ω

根据以上设定及电保护整定原则可以计算出: I dz.1=3.70A I dz.2=3.09A I fhmax =1.00A

I ’dz.1.j =k jx

=4A; k jx 取1 K ’=1.1 I ”dz.1.j =k ”K Idz.2 =3.40A; k ”K 取1.1 I ”

dz.1=

K n 取0.88

当线路电阻小于46.2Ω时为过负荷

Ⅰ段保护范围约等于70%,线路电阻小于4.5Ω Ⅱ段保护范围约等于137%,线路电阻小于8.9Ω t ′=0S

t ”

=t ’

+Δt=5S; Δt 取5S t

’”=t ”+Δt=7S; Δt 取2S

K ’I ’dz. 1

n 1 K K .K ZP K n

I fh max =1.5A; K K 取1.15 K ZP 取1.15

用RP2调整模拟不同线路短路故障点填入下表

是打“√”否打“Ⅹ”

1. 按图3-2所示接线图接线,调单相调压器AT,使电压表示数为100V(即系

统电压为100V)根据计算所得的电流保护整定值,电流继电器整定范围,选择好电流互感器的合理变化,使保护装置的动作相配合,并记录下变比与整定值。

2. 为了便于观察各继电器的配合情况,线路XL—1带时限电流速断时限可整定

为3S,过电流整定为7S,并记录下各保护的动作时限。

3. 过电流保护动作实验:合上K,闸刀,观察过电流保护动作情况,记录下各

继电器起动情况。

4. 模拟XL-1线路的故障。

移动滑线电阻LR1的滑动触点到A,B及中间处。模拟线路XL-1首端、末端、中间处故障时,观察保护装置的动作情况,并作好继电器起动记录。

(** 若实验台上的电阻、开关等不足时,可简化图3-2电流调节电路,利用台上现有的设备完成电流调节,具体电路请同学自己设计改造。)

六、实验报告要求

1.记录各继电器型号,规范及其整定值。

2.分析,比较理论上与实验结果是否一致。文档 2

3.画出图3-2的直流展开图。

七、注意事项

1.正确联接三段式电流保护实验电路,并明确三段式电流保护的范围。

2.三段式电流保护的动作时限的整定原则。

3.电流继电器的电流线圈只允许短时间通入大电流。

附录:常用继电器介绍

1 电磁型电流继电器和电压继电器

DL-30系列电磁型电流继电器常用于电机、变压器和输电线路的过负荷和短路保护中,作为起动元件,只有它首先反应出电流的剧增,由它再起动和传递到保护环节、直至触发断路器跳闸,将故障部分从系统中切除。通过实验对电流继电器的特性、接线方式和整定都有明确的认识。

1.1 电磁型电流继电器

DL-30系列电磁型电流继电器的主要产品有DL-31、DL-32、DL-33、DL-34等。本实验所用的电流继电器为DL-31,最大整定电流为6A、整定电流范围为1.5~6A。该继电器为磁电式,瞬时动作,磁系统有两个线圈,可根据需要串联或并联,故改变接线方式可使继电器整定范围变化一倍。继电器名牌的刻度值及额定值对于电流继电器是线圈串联的值(以安培为单位),拨动刻度的指针,即可改变继电器的动作值。(原理是改变游丝的反作用力矩)。

继电器的动作是这样的:当电流值升至整定值或大于整定值时,继电器动作,动合触点闭合,动断触点断开。当电流降低到0.8倍整定值时,继电器就返回,动合触点断开,动断触点闭合。DL-31型电流继电器内部接线如图1-1所示。

附图1 DL-31型电流继电器接线图

DL-31型电流继电器,按整定值的范围的误差有:

①每一整定值的误差不大于±6%。

②继电器刻度极限误差不大于6%。

③动作值的离散度(变差)不大于6%。

④对于DL-31、DL-32、DL-33、DL-34型电流继电器的返回系数不小于0.8,最大整

定电流为200A的电流继电器的返回系数不小于0.7。

⑤在1.1倍动作值时,动作时间不大于0.12S;在2倍动作值时,动作时间不大于

0.04S。

1.2 常用电压继电器

常用的电磁式电压继电器的结构和原理,与电磁式电流继电器极为类似,只是电压继电器的线圈为电压线圈,有过电压继电器和欠电压继电器,多作成低电压(欠电压)继电器。低电压继电器的动作电压U op,为其线圈上的使继电器动作的最高电压;其返回电压U re,为其线圈上的使继电器由动作状态返回到起始位置的最低电压。低电压的返回系数K re=U re/U op>1,其值越接近1,说明继电器越灵敏,一般为1.25。过电压的返回系数K re=U re/U op <1,其值越接近1,说明继电器越灵敏。

本实验用DY-32型电压继电器(~60V),其内部接线如附图2所示。

附图2 D Y-32型电压继电器接线图

2 时间继电器

时间继电器在电路中起着控制动作时间的作用。对时间继电器的要求是时间的准确性,而且动作时间不应随操作电压在运行中可能的波动而改变。它通常都有延时吸合触头和延时释放触头,有些型号的时间继电器还兼有瞬时闭合与瞬时分断触头。无论是吸合延时还是释放延时继电器,在电力继电保护回路中常用作时限元件获得延时动作来实现自动控制功效。时间继电器的电磁系统不要求很高的返回系数,因为继电器的返回是由保护装置启动机构将其线圈上的电压全部撤除来完成的。

本实验使用的是JS14S数显型时间继电器,它采用了大规模集成电路,LED数字显示,数字开关预置。该时间继电器设定方便、精度高、延时范围大、输出容量大、功耗低、无机械磨损,故工作稳定可靠。它的端子接线图如附图3所示。

附图3 JS14S接线端子示意图

JS14S数显型时间继电器的主要技术参数:

(l)额定工作电压:AC220V的85%~110%,50HZ;

(2)延时控制精度:交流频率精度0.05秒;

(3)触头与容量:AC220V,3A;DC28V,6A(阻性)。

JS14S使用说明

(l)把数字开关及时段开关预置在所需的控制时间位置,接通电源,此时数显将从零开始计时,当到达所预置的时间时,延时触点动作实现转换,数显保持此刻的时间显示,实现定时控制。

(2)复零功能可作断开延时使用,即在任意时刻接通复零键(按动),延时触点将回复到初始位置,断开后(释放复零键),数显从O开始计时。利用此功能,将复零端子接外控触点也可以实现断开延时。

(3)在任意时刻接通暂停键,计时暂停,显示将保持此刻的时间,断开后再继续计时。利用此功能可作累时器使用。

(4)在强电场环境中使用,并且复零及暂停键的引线较长时,应使用屏蔽线,以防电磁干扰而影响继电器的正常工作。

(5)※※复零及暂停端子不允许(切勿)施接电压

3 中间继电器

中间继电器是传输或转换信号的一种中继电器元件,它作为辅助继电器,用于各种保护线路和一些控制线路中,以增加主保护继电器或主控制继电器的触点的数量或容量,来实现一点控制多点、以小功率控制大容量等目的。中间继电器实质上是一种电压继电器,但它的数量多且容量大。为保证在操作电源电压降低时中间继电器仍能可靠地动作,因此中间继电

器的可靠动作电压只要达到额定电压的70%即可,瞬动式时间继电器的固有动作时间不应大于0.05秒。

本实验使用的是DZ15Q型中间继电器。它的结构和工作原理是这样的:山形导磁体由磁轭与园柱铁心组成,其铁芯上装有线圈。平板衔铁借助磷青铜薄弯板与磁轭板铰链。动、静接触系统分别固定于衔铁与磁轭扳上。当加电压于线圈两端时,衔铁向吸合位置运动,同时改变触点的状态(动合触点闭合)。断开线圈电压(或降低电压至返回值)时,衔铁在拉力弹簧和接触片的反作用力下返回到原始位置,同时触点恢复正常状态(动断触点闭合)。DZl50Q 型中间继电器有两对动合和两对动断触点。内部接线如附图4所示。

附图4 DZ-I5Q型中间继电器接线图(背视)

DZ-15Q型中间继电器通常用在保护装置的出口回路中,用来接通断路器的跳闸回路,因此又称为出口继电器(包括所有DZ系列)。它必须满足继电保护的基本要求:即选择性、速动性、灵敏性、可靠性。本实验通过质捡试验---测量动作的最小电压及额定电压下的动作状态,以检验中间继电器的基本特性。

DZ15Q型中间继电器的主要技术数据如下(可供实验测试对照):

(1)电磁线圈额定电压AC220Ⅴ。

(2)动作电压: 不小于70%额定电压。

(3)返回电压:不小于3%额定电压。

(4)动作时间:不大于O.045(s)(在额定电压条件下)。

(5)功率消耗:不大于7W(在额定电压下)。

4信号继电器

信号继电器用于继电保护装置和自动装置或个别元件动作后的信号指示。它的系列产品有DX-31A、DX-31B、DX-32A、DX-32B。继电器为嵌入式安装磁电式信号继电器。它由铁芯、线圈、衔铁、接点系统、指示系统、插头座、外壳等几部分组成。当线圈通电时,衔铁

被吸引,信号掉牌(指示灯亮)且接点闭合。失去电源时,有的需要手动复归,有的电动复归。信号继电器有电压动作和电流动作两种。

本实验使用的是DX-31A型信号继电器,它的内部接线如附图5所示。

附图5 DX-31A型信号继电器接线图(背视)

对于信号继电器的技术要求是:灵敏性、可靠性。为此,它有以下几个主要技术参数:

(1)继电器的动作值:电压工作绕组不超过70%额定电压;(电流型工作绕组不超过80%额定电流。)

(2)电压保持绕组的保持电压不大于80%额定保持电压(对DX-32A、DX-32B型信号继电器)。

(3)继电器衔铁活动部分应在不小于5%额定值下可靠返回。

逆向工程实验指导书

实验一:逆向工程技术实验三维测量操作 一、实验目的 了解逆向工程的基本原理和工作流程,初步掌握使用柔性关节臂式三坐标扫描仪系统对样件进行测量的方法,并了解利用测量所得的数据进行三维重构的过程。 二、实验的主要内容 样件外形测量与三维重构。 三、实验设备和工具 柔性关节臂式三坐标扫描系统 装有IMAGEWARE软件的计算机 四、实验原理 1、三维测量的方法简介 不同的测量对象和测量目的,决定了测量过程和测量方法的不同。 2、非接触式测量的三角测量原理 激光探头的测量原理目前均以三角法为主。如下图所示,激光由激光二氧化碳激光发生器产生,经聚光透镜(F1)投射到工件表面,由于光束反射作用,部份光源经固定透镜(F2)聚焦后投射在光传感器(D)上。当物体沿y方向上下运动或者探头沿y方向移动,其散射光投射在光传感器的位置(X)亦将改变。 2、柔性关节臂式三坐标扫描仪系统简介 柔性关节臂式三坐标扫描仪系统由柔性关节臂式(FARO)三坐标测量机和Kreon激光扫描系统构成。 Kreon激光扫描系统是基于激光截面三角测量的原理,对工件表面进行非接触式的扫描,在激光线条上采集非常密集的数字化(坐标)点,通过与电子控制器(ECU)的连接,记录激光线与工件相交的位置。摄像机摄取激光线位置获得立体影像,ECU电子控制器对每条激光线条上所记录的600个坐标点在Z轴方向的位置,以初始校正时所记录的绝对零位为依据作重复计算。 3、三坐标测量技术在逆向工程上的应用 测量数据的三维实体重构是目前逆向工程领域研究的“瓶颈”,实际应用中,因原始数据的获取方式、三维重构支撑环境、三维重构方法和目标不同,其理论依据、技术路线、算法和工作内容有较大差异。 数据压缩、曲线曲面的光顺处理噪声去除、数据匀化数据预处理曲面重构特征提取与数据分块 五、实验方法和步骤 1、Kreon激光扫描系统数据处理”-->“SELECT MACHINE”,在对话框中选“FARO Arm.par”,按OK,跟着会出现一个读取ECU的进程。 “Services”-->“Positioning” 将工件放在台面上使扫描头能扫到所有要扫的面。被扫工件应先喷上显像剂 Digitization --> Add digitization:Name(Path) 按Run digitization定义步距、频率等 按Record开始扫描,一个方向扫完后,可用Face检查,未扫到部分再换方向局部补扫。将已扫的结果点云过滤。 将结果输出,保存为逆向工程软件所用的格式文件。 2、在逆向工程软件中处理测量所得的数据,并进行曲面重构,得到计算机三维模型,最后在三维CAD软件中完成样件的三维造型设计。

电力工程基础实验报告

电力工程基础 实验二:电力系统自动重合闸仿真分析

一、实验目的 1、了解电力系统自动重合闸的意义 2、熟悉matlab中电力元件库 3、了解matlab进行电力系统仿真的方法和步骤 二、实验原理 1电力系统的数学模型 电力系统一般由发电机、变压器、电力线路和电力负荷构成。电力系统的数学模型一般是由电力系统元件的数学模型组合构成。MATLAB为电力系统的建模提供了简洁的工具,通过电力系统的电路图绘制,可以自动生成数学模型。 1.1电力系统元件库 启动和退出电力系统元件库 启动电力系统元件库的方法有几种,下面介绍两种最简单的方法。 (1)利用指令窗口(Command Windows)启动:在指令窗口中键入powerlib单击回车,则MATLAB软件中弹出电力系统元件对话框(powerlib) (2)利用开始(Start)导航区启动: 单击开始按钮,选择仿真(Simulink)命令,再选择电力系统仿真命令(SimPowerSystem),在弹出的对话框中选择电力系统元件库(Block Library)命令即可 2.电力系统元件库简介 在电力系统元件库对话框中包含了10类库元件,分别是 电源元件(Electrical Sources) 演示教程(Demos)、 线路元件(Elements) 附加元件(Extras) 电力电子元件(Power Electronics)

电机元件(Machines) 电力图形用户接口(Powergui) 连接器元件(Connectors) 电力系统元件库模型(Powelib_models 电路测量仪器(Measurements) 1)电源元件 ●(1)直流电压源元件(DC Voltage Source) ●直流电压源元件在电力系统中可以用来实现一个直流的电压源,如操作电源 等。MATLAB软件提供的直流电源为理想的直流电压源。 ●(2)交流电压源元件(AC Voltage Source) ●交流电压源可以用来实现理想的单相正弦交流电压。 ●(3)交流电流源元件(AC Current Source) ●MATLAB软件提供的交流电流源为一理想电流源 ●(4)受控电压源元件(Controlled Voltage Source) ●MATLAB软件提供的受控电压源是由激励信号源控制的,激励源可以是交流激 励源也可以是直流激励源。 ●(5)受控电流源元件(Controlled Current Source) ●(6)三相电源元件(3-Phase Source) ●三相电源元件是电力系统设计中最常见的电路元件,也是最重要的元件,其 运行特性对电力系统的运行状态起到决定性的作用。三相电源元件提供了带有串联RL支路的三相电源。 ●(7)三相可编程电压源元件(3-Phase Programmable Voltage Source) ●三相可编程电压源是可以对其进行编程的三相电压源,它的幅值、相位、频 率、谐波均可随时间进行变化,应用非常灵活。其主要作用是提供一个幅值、相位、频率、基频分量进行实时变性编程的三相电压源;此外,还可以提供两个谐波分量,作用于基频信号。 2)线路元件 线路元件库包括各种线性网络电路元件和非线性网络电路元件,线路元件共有4类分别是: 支路元件(Elements) 断路器元件(Circuit Breakers) 变压器元件(Transformers) 输配电线路元件(Lines) (1)支路元件(Elements) 支路元件用来实现各种串并联支路或者负载元件,它包括12种元件

电力系统继电保护仿真实验指导书(试用稿)讲解

电力系统继电保护 实验指导书 张艳肖编 适用于12级电气工程及其自动化专业 西安交通大学城市学院二○一五年三月

目录 第一部分MATLAB基础 ................................................................................... - 3 - 1.1 MATLAB简介 .......................................................................................... - 3 - 1.2 MATLAB的基本界面 ........................................................................... - 3 - 1.2.1MATLAB的主窗口 ...................................................................... - 3 - 1.2.2 MATLAB的主窗口 ....................................................................... - 3 - 1.3 SIMULINK仿真工具简介.................................................................... - 4 - 1.3.1SIMULINK的启动 ........................................................................ - 4 - 1.3.2SIMULINK的库浏览器说明........................................................ - 5 - 第二部分仿真实验内容.................................................................................. - 6 - 实验一电力系统故障.................................................................................... - 6 - 实验二电流速断保护.................................................................................... - 9 - 实验三三段式电流保护.............................................................................. - 13 - 实验四线路自动重合闸电流保护.............................................................. - 17 -

逆向工程设计

机械零部件逆向工程设计认知 与操作实验 学院(部):机械工程学院 专业班级: 学生姓名: 指导教师:陈清华陈加胜 2013年 6 月25日

机械零部件逆向工程设计认知与操作实验 一、实验认知 1.概念解释 逆向工程(又称逆向技术),是一种产品设计技术再现过程,即对一项目标产品进行逆向分析及研究,从而演绎并得出该产品的处理流程、组织结构、功能特性及技术规格等设计要素,以制作出功能相近,但又不完全一样的产品。逆向工程源于商业及军事领域中的硬件分析。其主要目的是,在不能轻易获得必要的生产信息下,直接从成品的分析,推导出产品的设计原理。 逆向工程可能会被误认为是对知识产权的严重侵害,但是在实际应用上,反而可能会保护知识产权所有者。例如在集成电路领域,如果怀疑某公司侵犯知识产权,可以用逆向工程技术来寻找证据。其工作流程图如下: 图1 逆向工程的工作流程 2.逆向工程的应用领域 逆向工程技术已成为联系新产品开发过程中各种先进技术的纽带,并成为实现新产品快速开发的重要技术手段。一般来说,逆向工程包括形状反求、工艺反求和材料反求等几个方面。在机械领域的实际应用中,主要包括以下几个方面: ①对已有零件的复制,再现原产品的设计意图; ②当原始设计不可得时,用于对已有产品的改型或仿型设计; ③在设备维修中对个别损坏或磨损零件的复制; ④在美学设计特别重要的领域,通常采用真实比例的木制或泥塑模型来评估设计的美学效果,再通过逆向工程进行设计; ⑤当设计需要实验才能定型的工件模型时,通常采用逆向工程的方法,例如,在航天航空领域,为了满足空气动力学等要求,需要进行风洞实验的产品模型; ⑥数字化模型的检测,如检验产品的变形分析、焊接质量以及零件实物与CAD 模型的比较等。 二、实验操作 1.实验仪器介绍 逆向工程能在拥有现有物理部件之上,利用激光扫描仪、结构光源转换仪或射线断层成样品 3D 点数据 测量 点数据 处理 CAD 曲面创建 CAD 曲面造型 由CAD 生成NC 程序 由CAD 生成STL 文件 模具NC 生成 快速成型 制造 模具 成型 批量加工

《电力工程基础》实验报告

《电力工程基础》实验报告实验一:供电系统常用设备的了解

一、实验目的 1、认识供电系统各种常用电器设备在供电系统中应用; 2、了解常用电器设备的结构; 3、掌握常用电器设备的功能。 二、实验内容 1、电力变压器的认识 2、互感器的认识 3、熔断器的认识 4、隔离开关的认识 5、负荷开关的认识 6、断路器的认识 7、开关柜的认识

三、实验步骤 1、电力变压器 (1)功能:将电力系统的电能电压升高或降低,以利于电能的合理输送、分配和使用。 (2)型号: (3)结构

图1油浸式电力变压器图2干式电力变压器 (4)分类 ◇按用途分:有升压和降压变压器; ◇按相数分:有单相和三相变压器; ◇按绕组材料分:有铜绕组和铝绕组变压器; ◇按绕组型式分:有双绕组、三绕组和自耦变压器; ◇按调压方式分:有无载调压和有载调压变压器; ◇按绕组绝缘和冷却方式分:有油浸式、干式和充气式; ◇按容量系列分:有R8系列和R10系列。 2、互感器 (1)功能:互感器是按比例变换电压或电流的设备。互感器的功能是将高电压或大电流按比例变换成标准低电压(100V)或标准小电流(5A或1A,均指额定值),以便实现测量仪表、保护设备及自动控制设备的标准化、小型化。互感器还可用来隔开高电压系统,以保证

人身和设备的安全。 (2)型号: 1.1 低压电流互感器 电流互感器的型号由字母符号及数字组成,通常表示电流互感器绕组类型、 绝缘种类、 使用场所及电压等级等。字母符号含义如下:第一位字母: L--电流互感器。 第二位字母: M--母线式(穿心式); Q--线圈式; Y--低压式; D--单匝式; F--多匝式; A--穿墙式; R--装入式; C--瓷箱式。 第三位字母: K--塑料外壳式; Z--浇注式; W--户外式;

新能源汽车结构与工况实训指导书

《新能源汽车应用技术》课程—— 新能源汽车结构与工况实训指导书 一、实验目的与要求 1.通过实验,学生应了解认识以氢为燃料的燃料电池汽车动力电池的基本构成和工作原理; 2.通过实验,学生应掌握油-电混合动力汽沁能源汽车车动力总成及其主要部件的结构与功能; 3.通过实验,学生应了解油-电混合动力汽车运行工况,分析汽油机子系统和电机子系统自动交替工作的运行状态,总结其特点。 二、实验的主要仪器设备 丰田普瑞斯2007版PSHEV油-电混合动力汽车1台;NJLGPE-02燃料电池仿真实训系 统1套。 图1丰田普瑞斯油-电混合动力汽车图2 燃料电池仿真实训系统平台 丰田PRIUS-普瑞斯2007版PSHEV油-电混合动力汽车1台。基本参数:装有THS混合动力系统(Toyota Hybrid System);1.5L直列四缸汽油机功率 kW;驱动电机为500 V永磁无刷电机功率33 kW;电动/发电机为永磁交流同步电机;201 V镍-氢动力电池重75 kg(由250个单体电池串连,每个 V);整车质量1240 kg;最高车速160 km/h;油耗3.61 L/100 km。

质子交换膜燃料电池仿真实训系统以空冷型百瓦级PEMFC为测控对象,采用LabVIEW 进行软件设计,利用该平台可以展现燃料电池的工作原理,测试燃料电池堆的性能和运行状态,全面监测各种参数与电池堆性能之间的关系,通过控制单元控制电池实际运行所需的工作条件。实训系统包括:风冷型质子交换膜燃料电池堆、供气单元、电力电子转换单元、控制单元、负载实验单元、系统控制分析软件六部分。 三、基础知识 新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置),综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术,形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车包括混合动力汽车(HEV)、纯电动汽车(BEV,包括太阳能汽车)、燃料电池电动汽车(FCEV)、氢发动机汽车、其他新能源(如高效储能器、二甲醚)汽车等各类别产品。 1. 质子交换膜燃料电池的原理 质子交换膜燃料电池,简称PEMFC,由于它适用范围广,无需特殊的运行条件,可靠性高等特点,使得它成为目前全球发展最迅速的一种燃料电池。 PEMFC它由双极板(流场板)、扩散电极、和膜组成一个单电池,它的结构如图3所示。 图3质子交换膜燃料电池单电池结构原理图图4质子交换膜燃料电池电堆 双极板常用的材料有石墨板和改性金属板,在双击板的两侧分别加工有燃料和氧化剂的流场,流场主要是引导反应剂在电池气室内的流动,确保整个电极反应剂的均匀分布并排出生成物。另外,双击板还具有传输电流和阻气作用。扩散电极分为两部分,扩散层和催化层。扩散层一般以碳纸或碳布为基底,并涂以具有疏水功能的聚四氟乙烯(PTFE),使其具有多孔结构。它的功能是支撑催化层、导电及为气体扩散和生成水排出提供通道。催化层是由催化剂Pt/C(或其它形式的催化剂)和(或)疏水性的PTEF构成,它分别是燃料和氧化剂发生电化学反应的场所。膜是电池的关键部件,目前主要采用全氟磺酸型质子交换膜(Nafion膜)。其主要担当水合H+的传输。并隔离阴阳极的燃料和氧化剂。 单电池输出功率取决于单电池的输出电压和工作电流。由于单电池往往功率较小,无

电力工程实验指导书

实验2 线路的定时限过电流保护实验 一、实验目的 1. 掌握定时限过电流保护的整定原则与方法; 2. 明确定时限保护装置中信号继电器、中间继电器的应用与作用; 3. 理解供配电系统中组成的定时限过电流保护线路及其保护原理; 4. 学会自我设计电路原理图,并分析判断运行结果的正确性。 二、定时限过电流保护简要说明 电力系统的发电机、变压器和线路等电气元件发生故障时,将产生很大的短路电流,而且,故障点距离电源愈近,短路电流愈大。所以,继电保护装置根据故障电流大小而动作的电流继电器和其他电器元件构成过电流保护和速断保护。当故障电流超过它们的整定值时,保护装置就动作,使断路器跳闸,将故障从系统中切除。其中常用的一种是过电流保护就是定时限过电流保护。 定时限保护是指继电保护的动作时间(时限)固定不变,与故障电流的大小无关。定时限保护的时限由时间继电器获得的,它的时限根据保护要求来整定。定时限过电流保护一般采用两段式保护。通常由电磁型电流继电器、时间继电器、中间继电器和信号继电器构成。实际电力运行中的变压器定时限过电流保护与线路定时限过电流保护的原理接线如图1-1所示。 在图1-1中,继电器l、2、3、7构成无时限过电流保护,继电器4、5、6、8构成定时限保护。电流继电器作为起动元件,首先反映出电流的剧增。 当过载时,LH(TA)二次电流I2大于继电器动作电流时,首先继电器4或5动作,其次6动 作,在整定的时限后8动作,发出信号的同时,最后动作于断路器的跳闸线圈TQ、断路器 QD跳闸,切断故障。 当发生短路时,LH(TA)二次电流I2大于继电器动作电流时,继电器1或2动作,接着3 动 作;然后7动作发出信号同时动作于断路器跳闸线圈TQ、断路器QD跳闸、切除故障。 本实验拟定为两级定时限过电流保护,其简化原理示意图(只示意继电器动作顺序)如图 1-2所示。 从图1-2可以看出其保护原理和保护组成的环节所用的继电器基本上是相同的。

三维扫描实验指导书一资料

三维扫描实验项目指导书(一) 自动化三维扫描

目录 1.实验目的 (1) 2.实验原理 (1) 3.实验内容及步骤 (1) 3.1开机 (1) 3.2系统标定 (2) 3.3转台手动操作 (10) 3.4路径规划 (10) 3.5修改自动化程序代码 (11) 3.6自动化运行 (12) 4.注意事项 (13) 4.1使用注意事项 (13) 4.2设备注意事项 (13) 4.3安全警告 (13) 5.撰写实验报告 (14)

1.实验目的: (1)学习自动化三维扫描仪的调试及使用方法,初步掌握空间曲面三维扫描的方法。 (2)具体了解点云数据处理流程,为逆向工程技术运用奠定基础。 2.实验原理: 扫描仪工作原理: 扫描时,光栅投影装置投影数副特定编码的结构光到待测物体,成一定夹角的两个摄像头同步采集相应的图像,然后对图像进行编码和相位计算,利用三角形扫描原理、匹配技术,算解出两个摄像头公共视区内像素点得到三维坐标。 自动化三维扫描与检测系统由于其自动化程度高,可针对不同外形的产品进行最优扫描路径规划,从而高效完成检测任务,整个过程无需人为干预。 本实验使用的是武汉惟景三维科技有限公司所生产的PowerScan-Auto系列自化扫描测量与检测系统,设备由以下工业级机械臂与PowerScan-Pro1.3M扫描仪组成。 PowerScan-Pro1.3M扫描仪具体参数如下: 3 .实验内容及步骤: 3.1、开机 打开机器人控制柜电源,打开电脑。打开PowerScan软件。打开TCPIP软件,软件界面如图1.1所示,在本地端口框中输入12548,连接端口框中输入5490,目标IP地址为192.168.125.5,协议选择为TCP Client,在最下面勾选十六进制接受框,点击连接按钮,将设备、机器人和软件连接起来。(注:在自动化未运行时,需手动连接设备、机器人和软件,防止软件一直检测是否连接而造成卡顿。自动化运行前需将连接断开,自动化运行时,自动化程序会自行连接设备、机器

VB实验报告 常用控件设计

南京工程学院 电力工程学院 2010/ 2011 学年第 2 学期 实验报告 课程名称 VB语言程序设计 实验项目名称常用控件设计 实验学生班级 实验学生姓名 同组学生姓名 实验时间 2011年4月25 日 实验地点电力工程基础实验室 实验报告成绩:评阅教师签字: 年月日 电力工程学院二OO七年制

说明 1. 实验报告为实验的重要考核依据之一,每个实验必须定一份实验报告. 本实验报告原则上要求手写。 2.本实验报告各项内容的具体格式、字数可由指导教师根据实验具体情况提出具体要求。各项内容可另附页,为便于归档,附页尺寸不得大于本实验报告尺寸,并注意粘牢于附页粘贴处。 3. 实验报告封面中的“实验名称”应为实验教学大纲上所列的规范名称,“实验地点”应写出实验室的具体名称。请确认无误后再填写。 4. 实验报告的建议格式为: 一、实验目的和要求; 二、主要实验仪器和设备; 三、本次实验内容 (一)实验项目名称(按本次实验各项目填写) 1、原理或接线图 2、实验步骤及注意事项 3、实验预习过程中所遇到问题 …… 四、实验记录及数据处理(主要内容包括实验具体实施步骤、 实验原始数据、计算过程与结果、数据曲线、图表等。具体 格式按指导教师要求) 五、实验结论(主要内容包括本实验小结、实验体会或疑 问等。具体格式按指导教师要求) 5. 实验成绩由实验预习、实验表现、实验报告三部分组成。其中前两项各占总成绩的30%。实验报告成绩依据报告的科学性、全面性、规范性及书写态度综合考核。实验报告采用百分制,占实验总成绩的40%,教师请阅本报告后需签字并给出实验报告百分制成绩。 6. 实验报告需按要求时间以班级为单位交给指导教师,最长时间不得超过两周,实验报告如有明显抄袭者或不交者,实验总评成绩按 0 分记。

汽车底盘实验指导书

山东英才职业技术学院 实验指导书 学院机械制造与自动化工程 专业汽车检测与维修 课程名称汽车底盘构造 年级二年级 实验时间第二学年第一学期 实验一 离合器的拆装(4学时)一、实验目的 1.熟悉离合器的组成及主要机件的构造、作用与装配关系。 2.熟悉离合器分离、结合情况。 3.掌握正确拆装顺序与方法 二、实验内容 拆装离合器,了解其构造,工作原理,以便理论联系实际。 三、仪器设备 汽车单盘离合器1个,常用工具一套

四、注意事项 在拆装前要做好记号,装复时记号要对齐。双盘离合器压盘限位螺钉要与相应的孔对齐。 五、实验步骤 1.观察EQ1090车传动系的布置形式,观察离合器操纵机构的连接和工作情况。 2.观察离合器,弄清楚离合器传递动力时和中断动力时主动、从动部分的之间的关系。 3.拆开离合器,观察离合器盖和压盘是如何连接的?有什么特点。 4.拆下分离杠杆及其附件,观察其结构,分析工作原理和防止运动干涉的措施。 5.分析离合器怎样防止热量传至分离弹簧,分离弹簧怎样定位的? 6.观察从动盘的连接情况、扭转减振器的构造并分析扭转减振器的工作原理。 7.装复离合器,调整各分离杠杆,使其内端面在同一平面内。 8.在车上调整离合器踏板自由行程。 9.用钢板尺检查离合器踏板自由行程,应为30~40mm。 10.若自由行程不合适,则可通过调整分离拉杆上的调整螺母,调好后将螺母锁紧。 六、实验报告 1、写出单盘离合器结合与分离过程。 2、写出离合器踏板自由行程的调整方法。

实验二 手动变速器的拆装(4学时) 一、实验目的 1.熟悉普通齿轮变速器的结构和工作情况。 2.熟悉变速器操纵机构的结构和工作情况。 3.了解同步器结构和工作情况。 4.掌握正确的拆装顺序与方法。 二、实验内容 自己动手拆装变速器,了解其构造,工作原理,以便理论联系实际。 三、仪器设备 东风1090手动变速器一台,常用工具一套 四、注意事项 注意轴承、垫片的安装;同步器的结构、模拟工作情况。 五、实验步骤 1.在整车上观察变速器的安装位置,怎样保证变速器第一轴与曲轴同轴的。 2.拆下变速器的上盖,重点观察分析操纵机构中自锁、互锁、倒档锁装置,了解拨叉与拨叉轴的安装。 3.拆下手制动鼓总成,拆装过程中分析手制动器怎样起作用,拆下后轴承盖,分析其怎样防止润滑油流入手制动器的。 4.从前端拆下轴承盖,并上下晃动拔出第一轴及轴承,观察第二轴前端如何支撑。 5.用手托起第二轴前端上下晃动、并往后退出第二轴,取下第二轴的轴承止推环。 6.依次从第二轴前端取出四、五档同步器总成,四、五档固定齿座锁环,取下止推环,则第二轴上二、三档同步器总成和它前面的所有零件可依次从轴上取下。 7.观察锁环和定位环是如何定位的,观察同步器怎样与第二轴联结,各档齿轮又是怎样联结的。

电力工程 实验指导书二

课程编号: 《电力工程》课程实验 实验指导书 (实验二、定时限过电流保护实验) 山东建筑大学 信息与电气工程学院

实验二、定时限过电流保护实验 一、实验目的 1、了解继电保护用有关继电器结构 2、熟悉有关保护继电器二次接线及性能测试 3、熟悉定时限过流保护的构成、接线及功能实验 二、主要实验用设备、仪器/仪表及材料 JBZ-II型继电保护实验装置、继保之星试验仪、万用表、螺丝刀、试验线等 三、实验内容及实验步骤 1、DL-31电流继电器认识及性能实验 1.1、查阅DL-31电流继电器接线端子定义并说明各端子用途。 1.2、将DL-31的电流线圈并联连接,扳动指针调节电流动作设定值为 A。 1.3、将110%设定值的实验电流通入电流继电器,观察DL-31的动作情况; 1.4、将90%设定值的实验电流通入电流继电器,观察DL-31的动作情况; 1.5、重复1.3、1.4的实验步骤,同时微调DL-31的设定值至110%设定值可靠动作,90%设定值时不动作。 1.6、通入90%设定值电流,逐渐升高输入电流直至DL-31动作,记录动作电流值。 1.7、通入110%设定值电流,逐渐减低输入电流直至DL-31返回,记录返回电流值。 1.8、重复1.6、1.7两次,记录动作电流值及返回电流值。 1.9、根据实验结果,计算DL-31的返回系数。 1.10、将DL-31电流线圈改为串联连接。 1.11、重复1.6-1.9实验步骤。 2、DY-32电压继电器认识及性能实验(选做) 2.1、查阅DY-32电压继电器接线端子定义并说明各端子用途。 2.2、将DY-32的电压线圈并联连接,扳动指针调节动作设定值为 V。 2.3、将110%设定值的实验电压通入继电器,观察动作情况; 2.4、将90%设定值的实验电压通入继电器,观察动作情况; 2.5、重复2.3、2.4的实验步骤,同时微调DY-32的设定值至110%设定值可靠动作,90%设定值时不动作。 2.6、通入90%设定值电压,逐渐升高输入电压直至动作,记录动作电压值。

《信息检索》实习题目及答案11年

《信息检索》实习题目 一、OPAC检索 1、利用“中图分类法”查找自己所在专业的分类号TH,并记录。再使用书目查 询系统查找该分类下的一本图书,写出该书的书名机械创新设计、作者高志,黄纯颖主编清华大学,北京科技大学,中南大学编、出版社北京:高等教育出版社、出版年2010、索书号TH122/825(2)、馆藏复本数3、ISBN号978-7-04-029158-2/CNY、馆藏地自科一库[2楼东部](写一个即可) 2、查找作者姓“李”、索书号为“H31”的图书,记录下检索的结果数量 1314,再在结果中检索由中山大学出版社出版的图书,记录下检索结果的 数量7,并写下任一检索结果的作者谢春锦,葛磊,李惠芳编著 、书名现代海关英语、出版社广州:中山大学出版社、索书号H31/765、在图书馆中 有效的馆藏地点北京路校区北京路校区书库及馆藏复本数5、可借复本数5。 3、分类号是“TP311.1”的是关于哪方面内容的图书程序设计?写出此类书其中一 种图书的书名高级数据库系统及其应用、作者谢兴生、出版社北京:清华大学出版社和索书号。 TP311.13/1292 4、自行熟悉OPAC中“我的图书馆”各项功能,并写出今年所借阅的前两本书的 书名材料力学习题详解:《材料力学·第四版》(刘鸿文主编)理论力学解题方法和技巧,如果可能请进行续借。 二、电子图书检索 1.利用“读秀学术搜索”打开并阅读书名包含“竞争情报”,作者为“王知津” 的图书,写出该书的书名竞争情报”、出版社科学技术文献出版社、出版日期2005.2,并从书中查阅竞争情报的概念:为达到竞争目标,合法而合乎职业伦理地搜集竞争对手和竞争环境的信息,并转变为情报的连续的系统化过程。 2.利用“读秀学术搜索”检索二本有关美国前总统的图书,写出图书的书名、 著者、出版社。 白宫领袖美国已故37位总统从政生涯研究【作者】冯祥英著北京市:团结出版社 美国总统全书【作者】(美)威廉·A. 德格雷戈里奥(William A. DeGregorio)著;周凯等译 北京市:社会科学文献出版社 , 2007 3.利用“读秀学术搜索”找出与自己专业相关的图书,写出其中2本图书的书 名、作者和出版社。 《机械制图》蒋淑蓉,范志勇主编电子科技大学出版社 《机械设计》作者:孙志礼主编 4.利用“读秀学术搜索”检索出有关“纳米”的图书有多少种,并从结果中选 择一种图书查找其江苏省图书馆收藏该书情况。255 江苏省 ?苏州大学图书馆 ?东南大学图书馆 ?无锡江南大学图书馆

(完整版)汽车构造实验指导书(精)

汽车构造实验指导书 李国政编 青岛大学机电工程学院车辆工程系 2006年2月

前言 汽车整车拆装实训课是汽车专业的重要实践环节,它与课堂讲授课密切配合,共同完成教学大纲规定的教学任务。通过实训课,使同学们建立汽车整车构造的实物概念,进一步巩固课堂讲授的知识,更深入的了解汽车各总成部件构造细节及名称,熟悉汽车部件的拆装及操作工艺,为后继专业课程及专业性实习打下基础。 实训课的目的是配合课堂教学、结合实物系统的分解观察掌握汽车主要零部件的功能、组成、结构、类型和工作原理。 实训课的教学内容包括实物讲授和拆装观察分析两部分。 实物讲授是由于有些内容受条件限制,在课堂上难以讲清,故安排在实验课中结合实物进行讲授。 拆装观察是对完整的实物或重要总成分解成零件,然后分析观察零件的形状,安装定位基准,各部件的关系,调整方法和装配工艺,培养学生的实际动手能力和思考分析能力。 为使实训课顺利进行,对学生提出以下要求: 1.实训前要全面复习课堂讲授的有关内容,记住其主要内容。 2.实训中听从教师指导、严格遵守实验室各项规章制度,注意安全。 3.爱护实训教具及设备,与实验课无关的设备不要乱动。 4.在实训中要认真观察分析各零部件,要勤学多问,总结实训收获,认真完成实训报告。 实训地点:车辆实验室

实训一汽车及发动机的总体构造 一、目的 1.通过实训对汽车的组成、总布置型式以及各总成有一个初步认识; 2.了解各组成部分的基本功用及在结构上的相互联系; 3.初步了解不同类型的汽车的结构特征。 二、基础知识 1.汽车总体构造 汽车由许多不同的装置和部件组成,其结构型式和安装位置多种多样。汽车所用的动力装置不同时,其总体构造差异很大。汽车主要由发动机、底盘、车身和电气设备等四部分组成。小轿车还装有空调和其他附属设备。 (1)发动机 使供入其中的燃油燃烧产生动力,是汽车行驶的动力源泉。 (2)底盘 接受发动机的动力,使汽车正常行驶。由传动系、行驶系、转向系和制动系组成。 行驶系—安装部件、支承全车并保证行驶。由车架、车桥、车轮和悬架等组成。 转向系—保证汽车按驾驶员选定的方向行驶。由转向器和转向传动机构组成。 制动系—使汽车能减速行驶以至停车,并保证汽车能可靠停驻。 (3)车身 用以安置驾驶员、乘客或货物。客车和轿车是整体车身;普通货车 车身由驾驶室和货箱组成。 (4) 电气设备 由电源和用电设备组成,包括发电机、蓄电池、起动系、点火系以及汽车的照明、信号装置和仪表等。此外,在现代汽车上愈来愈多装用的各种电子设备:微处理机、中央计算机系统及各种人工智能装置(自诊、防盗、巡航、防抱死、车身高度自调等),显著地提高了汽车的使用性能。 三、实训内容 1.长安6331A型微型客车及日本五十铃的总体结构。 2.北内109发动机、天津夏利轿车发动机及日本皇冠3.0发动机的总体构造。 3.CA1091及桑塔纳汽车模型及部件模型的观察。 四、实训报告 汽车的布置型式通常有几种,各有何优点?实验中各车采取何种布置型式?试述原因。

电力工程基础实验报告

《电力工程基础课程实验》 实验报告 院-系:工学院 专业:电气工程及其自动化 年级: 2013级 学生姓名: 学号: 指导教师:谢鸿龄

三段式电流电压方向保护实验 一、实验目的 1.熟悉三段电流保护的原理。 2.掌握三段电流保护逻辑组态的方法。 二、实验原理及逻辑框图 三段式电流电压保护一般用于单电源出线上,对于双电源辐射线可以加入方向元件组成带方向的各段保护。反时限对于任何相间故障,包括接近电源的线路发生故障都可以在较短时间内切除,但保护的配合整定比较复杂,主要用于单电源供电的终端线路。 WXH-822装置设三段电流电压方向保护。每一段保护的电压闭锁元件及方向元件均可单独投退,通过分别设置保护软压板控制这三段保护的投退。其中电流电压方向Ⅰ段可以通过控制字选择是否闭锁重合闸。过流Ⅲ段可通过控制字YSFS 选择采用定时限还是反时限,(若为0,则过流Ⅲ段为定时限段,若为1~3,则过流Ⅲ段分别对应三种不同的反时限段),根据国际电工委员会(IEC255-4)和英国标准规范(BS142.1996)的规定,本装置采用下列三个标准反时限特性方程,分别对应延时方式的1~3。 反时限特性方程如下: 一般反时限: t I I t 1 )(0.14 0.02-= (1) 非常反时限: t I I t 1 )(13.5 -= (2) 极端反时限: p p t I I t 1 )(80 2 -= (3) 上式中,Ip 为电流基准值,取过流Ⅲ段定值Idz3;Tp 为时间常数,取过流Ⅲ段时间定值T3, 范围为0.05~1S 。其中反时限特性可由控制字YSFS 选择(1为一般反时限,2为非常反时限,3为极端反时限)。 方向元件采用90?接线,按相起动。为消除死区,方向元件带有记忆功能。动作的最大灵敏角可以通过控制字选择为-45?或者-30?,动作范围120?~-30?或者105?~-45?。方向元件动作区域如图2-1所示: 方向元件动作区域

基于GEOMAGIC逆向工程实验报告

逆向工程也称反求工程,是指用一定的测量手段对实物或模型进行测量,根据测量数据通过三维几何建模方法重构实物CAD模型的过程。它改变了从图样到实物的传统设计模式,为产品的快速开发和创建设计提供了一条新途径。GEOMAGIC STUDIO 由美国RAINDROP公司出品,是逆向工程中应用最广泛的软件之一!利用GEOMAGIC STUDIO 可轻易根据实物零部件扫描所得的点云数据创建出完美的多边形模型和网格,并自动转换为NURBS曲面,生成准确的数字模型!软件的工作流程与逆向工程技术的工作流程大致相似,其工作流程为点数 据阶段———多边形阶段———成形阶段。点数据阶段主要测量的数据点进行预处理,在多边形阶段主要是通过对多边形的编辑的已达到拟合曲面所需要的的优化数据,成形阶段是根据前一阶段编辑的数据,自动识别特征、创建NURBS曲面。NURBS是Non-Uniform Rational B-Splines的缩写,意为非统一有理B样条。简单地说,NURBS造型总是由曲线和曲面来定义的,所以要在NURBS曲面上生成一条有棱角的边是很困难的。正因为如 此,NURBS曲面特别适合做出各种复杂的曲面造型和表现特殊的效果,如人的面貌或流线型的跑车等。 1.点数据处理 扫描仪得到的数据会引入数据误差而且数据量庞大,为了后续工作方便准确进行需要去除数据中的坏点、减少噪音、平滑数据、分块数据整合对齐、在保证精度和特征的条件下进行数据精简。同时由于测量方法和测量设备的影响会出现数据缺口,这就需要对数据进行编辑来补齐数据。数据处理主要有一下几个方面: ●噪声过滤 ●数据光顺

数据精简 2.多边形处理阶段 多边形处理阶段是在点云数据封装后通过一系列技术处理得到完整的多边形数据模型,为曲面处理打下基础。 在多边形处理阶段首先要“创建流型”来删除模型中非流型的三角形数据,否则在后续处理中由于存在非流型的三角形而无法继续处理。对于片状的模型可以创建“打开”的流型,对于封闭的多边型模型可以创建“封闭”的流型!本例中叶片模型需要创建“封闭”的流型来删除非流型的三角形。 即使是不同的模型,对于点阶段和多边形阶段的操作都相类似,以上涉及的命令在任何模型点云的处理过程中几乎都会用到。一般情况下,多边形阶段编辑的好坏将决定最终曲面质量的好坏,因为多边形阶段的编辑结果直接进入下一个阶段:成形阶段。 将经过综合处理的点云用Polygon Mesh(多边形网格)进行封装。操作如下,点击Points(点)——Wrap(封装),点击Surface(曲面)选项,点击OK(确定)即得到初始三角网格曲面。多边形处理阶段即是在此基础上进行后续的修饰处理,具体的操作包括: a.孔洞修补。由于扫描过程中在标记处或者点云缺失处存在三角面的孔洞,需要对其进行修补以获得完整的曲面。孔的填充方法有三种: 内部孔、边界孔和搭桥。针对模型中不同类型的孔,合理选择填充方法; 另外,对于边界比较杂乱的孔,可采取“先删后补”的方法使曲面模型更加光滑。用边界选择工具将边界上的三角面选中并删除,直到孔洞周边的三角面无翘曲、曲率基本一致。选取“基于曲率填充”选项进行修补,可获得近乎无痕迹的修补效果。某些部位虽无孔洞但三角面杂乱,也可以删掉杂乱三角形再进行修补。 b.去除毛刺。质量不好的点云重叠在一起,得到的三角网格曲面比较粗糙,需要进行光顺处理,以保证曲面质量。操作如下,点击Polygons(多边形)——Remove Spikes(去除毛刺),

电子科技大学逆向工程实验报告作业

电子科技大学 实 验 报 告 学生姓名:马侬 学号:20152*03**0* 指导教师:何兴高 日期:2016.7.15

一.题目名称:简易记事本软件逆向分析 二.题目内容 由于记事本功能简单,稍有经验的程序员都可以开发出与记事本功能近似的小软件,所以在一些编程语言工具书上也会出现仿照记事本功能作为参考的示例。为了便于分析因此选取了一个简易的记事本,因此本实验将着重研究从源程序到机器码的详细过程而不注重程序本身的功能。另一方面简易源程序代码约130多行。本实验目的是了解源程序是怎么一步步变成机器码的又是怎么在计算机上运行起来的。 三.知识点及介绍 利用逆向工程技术,从可运行的程序系统出发,运用解密、反汇编、系统分析、程序理解等多种计算机技术,对软件的结构、流程、算法、代码等进行逆向拆解和分析,推导出软件产品的源代码、设计原理、结构、算法、处理过程、运行方法及相关文档等。随着用户需求的复杂度越来越高软件开发的难度也在不断地上升快速高效的软件开发已成为项目成败的关键之一。为了提高程序员的产品率开发工具的选择尤为重要因为开发工具的自动化程度可以大大减少程序员繁琐重复的工作使其集中关注他所面临的特定领域的问题。为此当前的IDE不可避地要向用户隐藏着大量的操作细节而这些细节包含了大量的有价值的技术。 四.工具及介绍: 在对软件进行逆向工程时,不可避免地需要用到多种工具,工具的合理使用,可以加快调试速度,提高逆向工程的效率。对于逆向工程的调试环节来说,没有动态调试器将使用的调试工作很难进行。可以看出,各种有效的工具在逆向工程中占据着相当重要的地位,有必要对它们的用法做一探讨。 PE Explorer简介:PE Explorer是功能超强的可视化Delphi、C++、VB程序解析器,能快速对32位可执行程序进行反编译,并修改其中资源。 功能极为强大的可视化汉化集成工具,可直接浏览、修改软件资源,包括菜单、对话框、字符串表等;另外,还具备有W32DASM 软件的反编译能力和PEditor 软件的PE 文件头编辑功能,可以更容易的分析源代码,修复损坏了的资源,可以处理PE 格式的文件如:EXE、DLL、DRV、BPL、DPL、SYS、CPL、OCX、SCR 等32 位可执行程序。该软件支持插件,你可以通过增加插件加强该软件的功能,原公司在该工具中捆绑了UPX 的脱壳插件、扫描器和反汇编器.,出口,进口和延迟导入表的功能,使您可以查看所有的可执行文件使用的外部功能,和其中包含的DLL或库的基础上进行分类

发动机性能实验指导书

实验项目一发动机速度特性试验 一、实验教学组织 1、集中讲授仪器、设备的结构和工作原理。 2、讲解实验内容、操作步骤及注意事项。 3、根据实验目的、要求进行分组。 4、在教师指导下,各组学生自己独立操作,并对试验、检测数据进行记录。 5、教师总结实验情况。 二、实验学时:2学时 三、实验目的 通过本次实验,使学生进一步加深本专业所学《发动机原理》、《汽车理论》等相关课程课堂理论知识的理解,增强感性认识。掌握汽车发动机速度特性台架试验的基本原理和方法,提高实际动手能力,为今后从事生产、科研打下较牢固的基础。 四、实验要求 1、遵守实验规程,注意设备、仪器及人身安全。 2、掌握汽油发动机小时燃油消耗量、扭矩、进排气温度、机油温度及压力、冷却水温度等参数的检测方法。 3、认真记录试验数据,根据试验数据绘制汽油发动机速度特性曲线图,并能分析试验用汽油发动机在不同工况下的经济性和动力性。 4、按时完成实验报告。 五、实验内容 在发动机节气门开度不变的情况下,测出试验用发动机在不同转速下的有效扭矩、有效油耗率、小时油耗量及排气温度等参数。 六、实验仪器、设备 1、发动机性能测试台架(如图1-1所示)1台 2、汽油发动机1台 3、起动电源或蓄电池1台 4、转速表(转速传感器) 5、油耗仪1台 6、温度计1只 七、实验准备 1、试验前,指导教师应对所有试验仪器、设备按实验要求进行标定,并准备好试验所需的油料、冷却水、辅料及调试所需的工量具。

2、打开电源开关,预热发动机台架控制操作系统,使系统处于良好的工作状态。 3、检查各仪器、设备连接线路是否牢固可靠。 4、清除测试台架、发动机四周障碍物。 5、调整好发动机的点火装置,保证其最佳的点火提前角。 图1-1 发动机试验台架简图 1—冷却水箱2—空气流量计3—稳压筒4—量油装置5—燃油箱6—测功机 7—转速表8—消声器9—垫层10—台架基础11—台架底板12—混合水箱 八、注意事项 1、实验过程中,应随时观察发动机及设备的运行情况,发现异常应立即停车检查并及时排除。 2、测量、记录数据要迅速、准确,尽量缩短每一工况的运行时间。 3、实验过程中,应随时检查发动机油温、水温,并及时补充发动机冷却水及台架的稳压水,以保证试验顺利进行。 4、运行工况的调节应缓慢进行。 5、试验完毕,发动机需空转运行5min之后才能停机。 6、实验场所不得有明火。 九、实验步骤及方法 1、开启控制系统电源,对控制系统进行预热3~5min。 2、检查冷却水泵的工作状况是否良好,冷却循环水量、发动机机油量是否充足。 3、检查发动机起动系统、点火系统线路连接情况。 4、起动发动机,并对发动机进行预热,使发动机机油温度达到85±5°C,出水温度应达到85±5°C。 5、按要求调整发动机点火提前角。 6、通过测功机油门执行器控制系统将发动机节气门开度大小固定在选定的位置上(此时通过调整后的发动机最大转速应为额定转速的70%)。 7、选取、确定相应的工况点(可根据试验需要而定,一般为均匀的8个转速点)。 8、逐渐增加发动机负荷(也可逐渐减少发动机负荷),使发动机转速按照所选取工况点顺序递减(增),

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