东北大学推免政策

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东北大学推免政策文档编制序号:[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]

东北大学

东大教字[2014]29号

东北大学

2014年8月21日。

三、名额分配

学校依据教育部下达的推免指标及各学院应届本科毕业生人数,将名额按本科生人数比例分配给各学院。名额分配由创新特长评定、学业成绩认定、学业成绩基础上的考试选拔三种方式构成,其中,创新特长学生名额单列计划,剩余名额75%用于学业成绩认定学生,25%用于学业成绩基础上的考试选拔学生。

四、遴选办法及推免资格的确定

按照教育部文件规定,本次推免名额分配取消内外推名额限制,不再区分学术型和专业学位型,充分尊重学生的自主权,凡是取得推免资格者可以自主报考本校或外校推免生。

2015届推免生采取综合评价方式遴选,按照创新特长评定、学业成绩认定、学业成绩基础上的考试选拔三种方式遴选产生。

(一)创新特长评定学生的遴选方式。参加国家级以上(含国家级)的大学生各类科技创新竞赛获一等奖(冠军)的个人或代表

队主力队员,获得“国家大学生创新性实验计划”优秀项目的核心成员,

(二)学业成绩认定学生的遴选方式。学生按在校前三年(五年制为前四年)专业学位主干课程成绩与其它课程成绩加权平均的综合成绩排名(专业学位主干课程成绩按权重系数0.7,其它课程成绩按权重系数0.3计算),且专业学位主干课程不得有重考,非专业学位主干课程重考不超过二门次,经学生本人申请,各学院根据推荐基本条件、学业成绩认定学生额定名额和学生综合成绩排名,有序确定学业成绩认定学生的推免生资格。

在省级以上(含省级)体育比赛中取得单项前三名、市级体育比赛中取得单项第一名,在省级以上(含省级)文艺比赛中取得单项前三名、市级文艺比赛中取得单项第一名的文体特长生,符合推荐基本条件者,且专业学位主干课程不得有重考,非专业学位主干课程重考不超过二门次,可以参加运动队、艺术团的考核与综合排名,到对应的体育类或艺术类确定其学业成绩认定学生的推免生资格。

在校前三年(五年制为前四年),曾两次以上(含两次)被评为校级以上(含校级)优秀学生、优秀学生标兵和一等奖学金或曾两次以上(含两次)被评为校级以上(含校级)优秀党员、优秀团员、优秀团员标兵、优秀团干部、优秀团干部标兵、优秀学生干部、优秀学生干部标兵,符合上述两个条件之一的学生,且专业学位主干课程不得有重考,非专业学位主干课程重考不超过二门次,如能够进入学业成绩认定学生额定推免名额的120%以内(四舍五入)划定的推荐备选名单,可获得学业成绩认定学生的推免生资格。

(三)学业成绩基础上的考试选拔学生的遴选方式。前三年(五年制为前四年)专业学位主干课程成绩与其它课程成绩加权平均的综合成绩排名(专业学位主干课程成绩按权重系数0.7,其它课程成绩按权重系数0.3计算)占专业前30%者(四舍五入,除去已获得创新特长评定学生和学业成绩认定学生推免生资格以外的学生),且专业学位主干课程重考不超过一门次,非专业学位主干课程重考不超过三门次,可参加学校组织的选拔评价考试。经学生本人申请,各学院根据推荐基本条件、学业成绩基础上的考试选拔学生额定名额和考试成绩排名,有序确定学业成绩基础上的考试选拔学生的推免生资格。

在校期间,曾两次以上(含两次)被评为校级以上(含校级)优秀学生、优秀学生标兵和一等奖学金或曾两次以上(含两次)被评为校级以上(含校级)优秀党员、优秀团员、优秀团员标兵、优秀团干部、优秀团干部标兵、优秀学生干部、优秀学生干部标兵,符合上述两个条件之一的学生,如能够进入学业成绩基础上的考试选拔学生额定推免名额的120%以内(四舍五入)划定的推荐备选名单,可获得学业成绩基础上的考试选拔学生的推免生资格。

五、推荐的组织与实施

(一)在东北大学推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生遴选工作领导小组的统一领导下,具体推荐遴选工作由学校教务管理部门负责,研究生院、学生处和纪委办[监察室]等部门配合工作。

(二)各学院成立相应推免生遴选工作小组,组长由主管本科

教学副院长担任,主管研究生工作副院长和主管学生工作的副院长配合工作。

(三)推荐工作应按“公平、公正、公开”的原则操作。

(四)各学院必须将拟获得推免生资格名单张榜公布,广泛听取师生及各方面意见,时间不少于10个工作日。

(五)若发现不实之处或经查实不符合推荐条件者,取消其推荐资格,对具体责任者追究责任。

(六)接受咨询及申诉部门设在教务处学籍学位管理科,联系电话83680898,联系人:刘老师。

六、推荐工作时间节点安排

8月15日—24日,教育部下发文件及推免名额(根据教育部文件下达时间,可能略有调整)。

8月25日,学校制定推荐遴选工作办法上报研招平台待审批(根据教育部文件下达时间,可能略有调整)。

8月26日—9月4日,学校下拨推免名额(根据教育部文件下达时间,可能略有调整)。

9月5日—8日,各学院政策宣讲,确定学业成绩认定学生的推免资格名单,确定学业成绩基础上的考试选拔学生考试资格名单。

9月9日—10日,选拔考试。

9月12日—13日,确定学业成绩基础上的考试选拔学生推免资格名单。

9月13日—25日,全校公示。

9月14日—25日,具有推免资格的学生开始与各高校联系并在“推免服务系统”平台网上报名,学校出具证明材料等。

9月25日,推荐工作结束。

9月26日至10月25日,接收工作—东北大学研究生院(或外校)负责。

东北大学20秋答案《技术经济学》在线平时作业2

1.经济可行性研究的范围包括() A.资源有效性 B.管理制度 C.效益分析 D.开发风险 答案:C 2.财务评价的动态指标为() A.投资利润率 B.借款偿还期 C.财务内部收益率 D.资产负债率 答案:A 3.如果财务内部收益率大于基准收益率,则()。 A.财务净现值大于零 B.财务净现值小于零 C.财务净现值等于零 D.不确定 答案:A 4.下列项目中不属于自然资源价格构成的是() A.生产成本和资源补偿费 B.平均利润 C.环境成本 D.排污收费 答案:B 5.价值工程中“价值”的含义是()。 A.产品的使用价值 B.产品的交换价值 C.产品全寿命时间价值 D.产品功能与其全部费用的比较价值

答案:D 6.国外贷款项目决策程序一般为()。 A.编制国外贷款备选项目规划→编制.提交项目资金申请报告→申报纳入国外贷款 备选项目→项目资金申请报告的审批 B.编制、提交项目资金申请报告→申报纳入国外贷款备选项目→编制国外贷款备选项目规划→项目资金申请报告的审批 C.编制国外贷款备选项目规划→项目资金申请报告的审批→申报纳入国外贷款备选项目→编制、提交项目资金申请报告 D.编制、提交项目资金申请报告→编制国外贷款备选项目规划→申报纳入国外贷款备选项目→项目资金申请报告的审批 答案:B 7.建设项目的可行性研究中,生产规模一般是指() A.项目的总投资 B.项目的总价值 C.项目的总效益 D.项日的设计能力 答案:D 8.明确园区规划的数据基准年,在基准年的基础上,提出规划近期目标和中远期 目标的具体年限,通常近期年限为()年。 A.3 B.5 C.7 D.10 答案:D 9.某工程项目,材料甲消耗量为200吨,材料价格为1000元/吨,运杂费为15元 /吨,运输损耗率为2%,采购保管费率为l%,每吨材料的检验试验费为30元/吨,则该项目材料甲的材料费为()元。 A.215130.6 B.200000

东北大学秦皇岛分校计算机接口技术实验报告

计算机接口技术实验报告 ____________________________________________________________________ __________ 班级: ____ 姓名:_____ 班内序号:_______ 实验日期: 学院: _______计算机与通信工程学院__ 专业:_______计算机科学与技术 ___________ 实验顺序:___1___ 实验名称:_系统中断实验_________________ 实验分数:_______ 考评日期:________ 指导教师:张旭 ____________________________________________________________________ __________ 一.实验目的 1.掌握PC机中断处理系统的基本原理。 2.学会编写中断服务程序。 ____________________________________________________________________ __________ 二.实验环境 TPC-ZK-II 集成开发环境 三.实验原理 1.在PC/XT系统中,中断系统是由两片8259A构成(如图),可以管理 15级中断。 电路特点如下: ①两片8259A的CAS0~CAS2同名端互联,从片8259A的INT与主 8259A的第二级中断请求输入连接; ②主片8259A的端口地址在020H~03FH范围内有效,从片8259A的端 口地址在0A0H~0BFH范围内有效。由于将芯片的A0与地址总线的

最低位连接,所以两个芯片的有效地址分别为20H 、21H 和A0H 、A1H ; ③ 主从片8259A 的中断触发极性都为边沿(上升沿)有效; ④ 选择为全嵌套方式,即IR0最高、IR1、IR2(从片的IR0~IR7)、 然后是主 片的IR3~IR7。 ⑤ 主、从芯片均采用非缓冲结构,主片的SP/EN 端接高电平,从片的 SP/EN 端接低电平; ⑥ 设定0~7级对应的中断号为08H ~0FH,8~15级对应的中断号为 70~77H 。 系统上电时,ROM BIOS 对8259A 的主片和从片要执行初始化命令、惊醒初始化操作。 多片8259A 的级联结构图 IR0 IR1 IR2 IR3 IR4 IR5 IR6 IR7 IR3 IR4 IR5 IR6 IR7 /INTA INT 8259A (主片) SP/EN CAS0CAS1CAS 2 /INTA INT CPU IR0 IR1 IR2 /INTA INT 8259A (主片) SP/EN CAS0CAS1CAS 2 Vcc D7~D0 D7~D0 D7~D0

东北大学自控原理期末试题(2009A)答案

自动控制原理期末试题(A )卷答案 一.概念题(10分) (1)简述自动控制的定义。 (2)简述线性定常系统传递函数的定义。 解: (1)所谓自动控制是在没有人的直接干预下,利用物理装置对生产设备或工艺过程进行合理的控制,使被控制的物理量保持恒定,或者按照一定的规律变化。(5分) (2)零初始条件下,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。(5分) 二.(10分)控制系统如图1所示,其中)(s W c 为补偿校正装置,试求该系统闭环传递函数)()(s X s X r c ,并从理论上确定如何设计补偿校正装置)(s W c 可以使系统补偿后的给定误差为零。 图1 控制系统结构图 解: []) ()(1) ()()()()()(2121s W s W s W s W s W s X s X s W c r c B ++= = (5分) 由此得到给定误差的拉氏变换为 )() ()(1) ()(1)(212s X s W s W s W s W s E r c +-= 如果补偿校正装置的传递函数为 ) (1 )(2s W s W c = (5分) 即补偿环节的传递函数为控制对象的传递函数的倒数,则系统补偿后的误差 0)(=s E 三.(10分)已知某三阶单位负反馈系统具有一个有限零点为-1.5、三个极点分别为6.12.1j ±-和-1.49、且系统传递函数根的形式放大系数为4。试求系统在单位阶跃函数作用下,系统的动态性能指标超调量 %σ、调整时间s t 和峰值时间m t 。 解: 49.13-=s 与5.11-=z 构成偶极子可相消,故系统可以用主导极点2,1s 构成的低阶系统近似(1分) :

东北大学20秋答案《技术经济学》在线平时作业1

1.某公司发行面值为1000元,年利率为12%(单利),2年期限债券到期后的本利和为() A.1240 B.1254 C.1340 D.1300 答案:A 2.价值工程以最低的总成本可靠地实现产品(作业)的必要功能,着重功能分析的有组织的活动,这里的总成本是指()。 A.生产成本 B.维修成本 C.使用成本 D.全寿命成本 答案:D 3.当产销量()盈亏平衡点时,销售收入()总成本。 A.大于大于 B.等于小于 C.小于大于 D.不等于小于 答案:A 4.产品获利能力评价法主要是根据()水平,来评价和选择产品的方法。 A.资金利润率 B.投资回收期 C.净现值 D.内部收益率 答案:A 5.工料单价法是以分部分项工程量乘以单价后的合计为()。 A.直接费 B.材料费

C.人工费 D.直接工程费 答案:D 6.等额分付值A每一次都在每一期()支付。 A.期初 B.期末 C.期中 D.任意时间 答案:A 7.可行性研究需要回答的问题包括:市场及资源情况如何,建设规模、建设工期、总投资额为多少,以及()如何等方面。 A.工程造价 B.建设单位 C.经济效益 D.施工技术 答案:C 8.在详细可行性研究时,对投资和生产费用估算精度要求在()。 A.±5%左右 B.±10%左右 C.±20%左右 D.±30%左右 答案:B 9.由于影响市场需求的因素很多,因此市场总需求是一个() A.变化的量 B.固定的量 C.逐渐增加的量 D.逐渐减少的量 答案:A

10.价值工程的方案评价不包括() A.技术评价 B.经济评价 C.社会评价 D.概略评价 答案:D 11.下列折旧法中,非加速折旧法是指() A.直线折旧法 B.余额递减 C.年限总额法 D.双倍余额递减法 答案:A 12.我国通常用的投资估算方法() A.生产规模指数法 B.分项类比估算法 C.工程概算法 D.扩大指标估算法 答案:C 13.单利计息与复利计息的区别在于()。 A.是否考虑资金的时间价值 B.是否考虑本金的时间价值 C.是否考虑先前计息周期累计利息的时间价值 D.采用名义利率还是实际利率 答案:C 14.多方案经济评价时,计算费用()方案为最优。 A.最小 B.最大 C.相等 D.不等

东北大学毕业-论文设计要求

目录 一、内容总体要求 (3) (一)引言 (3) (二)论文的类型 (3) (三)毕业设计的选题 (3) (四)论文的写作 (4) 二、编写格式 (5) (一)封面 (5) 1、论文题目 (6) 2、作者姓名 (6) 3、指导教师姓名 (6) 4、论文封面日期 (6) (二)中文题名页 (6) 1、题目 (6) 2、姓名 (6) 3、学校与日期 (7) (三)英文题名页 (7) 1、题目 (7) 2、姓名 (7) 3、职称 (7) 4、学校与日期 (7) (四)毕业设计论文(任务书) (7) 1、毕业设计(论文)题目 (7) 2、基本内容 (7) 3、毕业设计(论文)专题部分 (8) 4、学生接受毕业设计(论文)题目日期 (8) (五)中文摘要 (8) 1、中文题目 (8) 2、摘要 (8) 3、摘要内容 (8) 4、关键词 (8) 5、关键词内容 (8) 6、关键词的选取 (8) 7、摘要内容的编写 (9) (六)英文摘要 (9) 1、题目 (9) 2、摘要 (9) 3、格式 (9) 4、关键词 (9) (七)目录 (9) 1、目录 (10) 2、索引条目 (10) 3、各节 (10) (八)正文 (10)

1、标题 (11) 2、正文 (11) 3、节 (11) 4、小节 (12) 5、正文编号 (12) 6、图 (12) 7、表 (12) 8、程序代码 (13) 9、结论 (13) (九)参考文献 (13) (十)结束语(致谢) (14) 三、其他要求 (14) 1、打印 (14) 2、页码编排 (14) 3、页眉设置 (14) 4、装订 (14)

东北大学自动控制原理必备课后简答

第一章 1.什么是自动控制系统?自动控制系统通常由哪些基本环节组成?各环节起什么作用? 1) 在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控 制系统。 2) 6部分:控制对象:要进行控制的设备或过程;执行机构:直接作用于控制对 象,使被控制量达到所要求的数值;检测装置:检测被控制量;给定环节:设定被控制量的给定值的装置;比较环节:检测的被控制量与给定量比较,确定两者之间的偏差量; 中间环节:一般为放大环节,将偏差信号变换成适于控制执行机构执行的信号。 2.试比较开环控制系统与闭环控制系统的优缺点 1) 工作原理:开环控制系统不能检测误差,也不能校正误差,控制精度和抑制干 扰的性能都比较差,而且对系统参数的变动很敏感。闭环控制系统可以根据检测误差,从而抗干扰性强。 2) 结构组成:开环系统没有检测设备,组成简单。闭环系统由于添加了纠正偏差 的环节,所以成本较高。 3) 稳定性:开环控制系统的稳定性比较容易解决。闭环系统中反馈回路的引入增 加了系统的复杂性。 3.什么是系统的暂态过程?对一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加到某一个值时,输出量的暂态过程如何? 1) 系统从一个稳态过度到另一个稳态的需要经历的过渡过程。 2) 单调过程;衰减振荡过程;持续振荡过程;发散振荡过程。 第二章 1.什么是系统的数学模型?在自动控制系统中常见的数学模型形式有哪些? 1) 描述系统因果关系的数学表达式 2) 微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图。 2.简要说明用解析法编写自动控制系统动态微分方程的步骤。 1) 确定系统的输入量和输出量; 2) 从系统的输入端开始,沿着信号传递方向,逐次依据组成系统各元部件的有关 物理规律,列写元件或环节的微分方程; 3) 消除中间变量,建立只有输入量和输出量及其各阶导数构成的微分方程。 3.什么是小偏差线性化?这种方法能够解决哪类问题?

东北大学现代控制理论试题及答案

2008 现代控制理论试题B 卷及答案 一、1 系统[]210,01021x x u y x ????=+=????-???? &能控的状态变量个数是cvcvx ,能观测的状态变量个数是。(4分) 2试从高阶微分方程385y y y u ++=&&&&&求得系统的状态方程和输出方程(4分) 解: 1. 能控的状态变量个数是2,能观测的状态变量个数是1。状态变量个数是2。…..(4分) 2. 解:选取状态变量1 x y =,2x y =&,3x y =&&,可得 …..….…….(1分) 12 23 3131 835x x x x x x x u y x ===--+=&&& …..….…….(1分) 写成 010*********x x u ???? ????=+????????--???? & …..….…….(1分) []100y x = …..….…….(1分) 二、1给出线性定常系统(1)()(), ()()x k Ax k Bu k y k Cx k +=+=能控的定义。 (3分) 2已知系统[]210 020,011003x x y x ????==?? ??-?? &,判定该系统是否完全能观?(5分) 解: 1.答:若存在控制向量序列(),(1),,(1)u k u k u k N ++-L ,时系统从第k 步的状态()x k 开始,在第N 步达到零状态,即()0x N =,其中N 是大于0的有限数,那么就称此系统在第k 步上是能控的。若对每一个k ,系统的所有状态都是能控的,就称系统是状态完全能控的,简称能控。…..….…….(3分) 2. [][]320300020012 110-=???? ??????-=CA ………..……….(1分)

【免费下载】全国大学技术经济及管理专业排名及专业介绍

全国大学技术经济及管理专业排名及专业介绍 全国大学技术经济及管理专业排名及专业介绍(重庆大学)(2011-07-24 09:07:59) 转载▼ 标签: 技术经济及管理 120204 (一级学科:工商管理)

技术经济及管理专业是2000年获硕士学委授予权的,并于2001开始招收硕士研究生。近年来,本学科在相关学科带动下发展较快,在科技产业、技术创新和国防科技工业发展等方面取得了一批具有国内先进水平的科研成果,在国内外重要学术期刊和杂志发表论文两百余篇。经过四年多的建设和发展,师资队伍不断壮大,汇聚一批年轻的学者,学术团队整体水平在提高。本学科现有教师9人,其中教授4人,副教授5人。9名教师中7人具有博士学位。本专业已毕业研究生76人,在校研究生25人。主要研究方向有: 1.技术经济评价理论与方法:研究项目前期的可行性论证的理论方法及实证,研究项目投资风险决策的理论与方法等。研究大型工业投资项目可行性评价的理论、方法和技术;研究公共项目投资评价的理论与方法;研究项目后评价理论与方法。 2.国防工业技术经济及管理:围绕世界新军事变革的形势和全球经济一体化的趋势,研究如何培植我国国防科技工业的核心竞争力、研究国防科技工业发展的中长期发展战略问题、研究评估和检测我国国防科技工业发展的预警系统和机制,研究国防科技工业结构转换、体制创新和军工企业发展战略问题等。 3.技术创新管理:宏观上研究国家创新体系、产业发展的技术轨迹、区域集群技术创新及国家科技政策等;微观上研究企业技术管理、创新能力与发展战略、企业核心竞争力问题等。 4.项目投融资决策管理::研究工程项目投融资方式、投资结构、融资模式; 研究国家投融资体制改革与实践;研究项目管理的组织、规划、审核、风险以及项目管理软件开发;研究高新技术产业发展规律与风险投资;研究风险投资基金运作以及与资本市场的关系;研究风险投资项目的评估;研究风险企业融资与管理;研究风险投资与新经济等。 5.循环经济与可持续发展:主要研究要求运用生态学规律而不是机械论规律来指导人类社会的经济活动。研究经济的发展与环境和谐的循环经济模式。研究经济活动组织的 “资源-产品-再生资源”的反馈式流程,其特征是低开采、高利用、低排放。所有的物质和能源要能在这个不断进行的经济循环中得到合理和持久的利用,以把经济活动对自然环境的影响降低到尽可能小的程度。研究各产业可持续发展的战略性的理论范式,研究环境与各业发展之间的冲突与和谐问题。一、培养目标 掌握坚实的经济学、管理学、技术经济学等基础理论和系统的专门知识,具有从事科学研究的能力和独立承担管理工作的能力,培养科技管理、项目管理、投融资决策分析以及经济预测等方面的高级管理人才。 二、课程设置类别课程编码课程名称学时学分学期考核方式备注21-000001-001-09 科学技术哲学5421、2考试21-000001-00*-09 科学社会主义理论与实践3611、2考试21-000002-00*-13 第一外国语(外语Ⅰ)54+5421、2考试全部必选21-120204-002-08技术经济评价理论与方法3622考试21-120204-004-08 项目管理3621考试21-120204-006-08 微观经济学:中级教程5431考试21-120204-007-08 现代管理理论与方法3621考试学 位 课21-120204-008-08宏观经济学:中级教程5431考试任选五门 对全部高中资料试卷电气设备,在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验;通电检查所有

东北大学20秋答案《微控制器接口技术》在线平时作业1

1.在接口电路中“口”的精确定义是() A.已赋值的寄存器 B.8位数据寄存器 C.可读可写的寄存器 D.可寻址的可读可写的寄存器 答案:D 2.89C51具有4个I/O口分别为() A.P0、P1、P2、P3 B.P1、P2、P3、P4 答案:A 3.若中断源都编程为同级,当他们同时申请中断时CPU首先响应() A.T0 B.INT0 C.T1 D.INT1 答案:B 4.正在执行某条指令时,响应中断执行中断服务程序然后返回到() A.该条指令 B.该条指令的下一条指令 C.该条指令的上一条指令 答案:B 5.外部程序存储器的选通控制信号为() A./RD B.ALE C./WR D./PSEN 答案:D

6.单片机复位的条件是() A.初始上电和正常工作期间,RST端维持2个机器周期的高电平 B.初始上电和正常工作期间,RST端维持20毫秒的高电平 C.初始上电需20毫秒,正常工作期间只需2个机器周期的高电平 答案:C 7.使用外部中断/INT1下降沿触发,初始化时需将下面位标志置1的是() A.IE1 B.IT1 C.ET1 D.PT1 答案:B 8.控制定时/计数器工作方式的寄存器是() A.TCON B.PCON C.TMOD D.SCON 答案:C 9.下列指令中不是变址寻址方式的是() A.JMP @A+DPTR B.MOVC A,@A+DPTR C.MOVC A,@A+PC D.MOVX A,@DPTR 答案:D 10.在下列总线中,哪种需用导线最少() A.SPI B.I2C C.并行通信 答案:B

11.与中断系统相关的寄存器有以下四个() A.IE、TMOD、SCON、PSW B.IE、TCON、SCON、IP 答案:B 12.串行口控制寄存器SCON中的TI和RI两位的清‘0’是() A.由软件清0 B.硬件自动清0 答案:A 13.在中断服务程序中至少应有一条() A.传送指令 B.转移指令 C.加法指令 D.中断返回指令 答案:D 14.在寄存器间接寻址方式中,指定寄存器中存放的是() A.操作数 B.操作数地址 C.转移地址 D.地址偏移量 答案:B 15.设置SP30H后经过一系列堆栈操作,当进栈数据全部弹出后,SP应指向() A.30H B.07H C.31H D.2FH 答案:A 16.串行发送数据的第9位是用指令把TB8位送入SBUF中。()

东北大学离线作业自动控制原理

东北大学继续教育学院 自动控制原理试卷(作业考核线上2)B 卷(共 4 页) 一、(30分)回答下列各题 1、自动控制系统由哪些基本环节组成?各环节的功能是什么?(10分) 答:(1)控制对象或调节对象——要进行控制的设备或过程。 (2)执行机构——一般由传动装置和调节机构组成。执行机构直接作用于控制对象,使被控制量达到所要求的数值。 (3)检测装置或传感器——该装置用来检测被控制量,并将其转换为与给定量相同的物理 量。 (4)给定环节——设定被控制量的给定值的装置。 (5)比较环节——将所检测的被控制量与给定量进行比较,确定两者之间的偏差量。(6)中间环节——一般包括比较环节和校正环节。 2、传递函数适合哪类控制系统?如何定义?(10分) 答:传递函数适合线性连续系统。其定义为:零初始条件下,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 3、通常有哪几种减小稳态误差的途径?(10分) 答:减小稳态误差的途径:增大系统的开环放大系数;提高开环传递函数中的串联积分环节的阶次N;采用补偿的方法——复合控制或前馈控制。

二、(20分)控制系统的动态结构图如图1所示,试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信 号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、Y(s)/ N(s)。 Y(S) R(S) N(S) F H1 W2 W1 + + - - H2 图1 题二图 解: (1) 令,可得 (2) 令,可得

三、(30分)一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。 (1)试求当%20% σ≤,() 5% 1.8 s t s =时,系统的参数 1 K及τ值。 (2)试求上述系统的位置稳态误差系数 p K、速度稳态误差系数 v K、加速度稳态误差系数 a K 及其相应的稳态误差。 图2 题三图 解 (1) 系统开环传递函数为 1 2 1 11 2 1 1 () ()1 11 K K K s W s K s s s K s s s K τ ττ τ === +?? ++ ? ?? 与标准型相对比,得 2 1 1 K 2 1 K= n n K K ω ξωτ τ ? ?= ? = ? ? ? ? 由%20% σ≤,得 22 0.46 (ln0.2) ξ π ≥≈ + 由() 5% 1.8 s t=,得 3 3.65 n s t ω ξ ≤= 所以

东北大学2010现代控制理论试题及答案

2008 现代控制理论试题B卷及答案 一、1 系统[]210,01021x x u y x ???? =+=????-???? 能控的状态变量个数是cvcvx ,能观测的状态变量个数是。(4分) 2试从高阶微分方程385y y y u ++=求得系统的状态方程和输出方程(4分) 解: 1. 能控的状态变量个数是2,能观测的状态变量个数是1。状态变量个数是2。…..(4分) 2. 解:选取状态变量1 x y =,2x y =,3x y =,可得 …..….…….(1分) 1223 3131 835x x x x x x x u y x ===--+= …..….…….(1分) 写成 010*********x x u ???? ????=+????????--???? …..….…….(1分) []100y x = …..….…….(1分) 二、1给出线性定常系统(1)()(), ()()x k Ax k Bu k y k Cx k +=+=能控的定义。(3分) 2已知系统[]210 020,011003x x y x ????==????-?? ,判定该系统是否完全能观?(5分) 解: 1.答:若存在控制向量序列(),(1),,(1)u k u k u k N ++-,时系统从第k 步的状态()x k 开 始,在第N 步达到零状态,即()0x N =,其中N 是大于0的有限数,那么就称此系统在第k 步上是能控的。若对每一个k ,系统的所有状态都是能控的,就称系统是状态完全能控的,简称能控。…..….…….(3分) 2. [][]320300020012 110-=???? ??????-=CA ………..……….(1分)

东北大学20秋答案《技术经济学》在线平时作业3

1.技术经济学中“经济”的含义主要是指()。 A.经济基础 B.经济制度 C.生产关系 D.资源的合理利用 答案:D 2.在下列评价指标中,属于非折现正指标的是()。 A.静态投资回收期 B.投资利润率 C.内部收益 D.净现值 答案:B 3.如果某投资项目的相关评价指标满足以下关系:NPV>0,NPVR>0,PI>1,IRR>ic,PP>n/2,则可以得出的结论是()。 A.该项目基本具备财务可行性 B.该项目完全具备财务可行性 C.该项目基本不具备财务可行性 D.该项目完全不具备财务可行性 答案:B 4.项目决策论证工作的补偿费用项目包括直接成本、间接费用、法定税费、利润 和()。 A.预备费 B.设备租赁费 C.公司办公场地费 D.企业管理费 答案:A 5.可行性研究的内容涉及技术、经济和社会等方面,下列各项中,属于经济方面 的是()。

A.资源条件评价 B.原材料燃料供应 C.总图运输 D.融资方案 答案:D 6.按照价值工程原理,“价值”是指 () A.产品消耗的社会必要劳动时间 B.功能的实现程度 C.成本与功能的比值 D.功能与实现这个功能所耗费用的比值 答案:D 7.()是指设备在市场上维持其价值的时期。 A.设备自然寿命 B.物质寿命 C.技术寿命 D.经济寿命 答案:D 8.可行性研究是工程建设项目决策前运用多种科学成果进行()论证的综合性学科。 A.技术经济 B.技术评价 C.社会评价 D.财务评价 答案:A 9.一般情况下,同一净现金流量的净现值随着折现率的增大而减小,故基准收益 率定的越高,能被接受的方案() A.越少 B.越多 C.不变 D.不能确定

专业概论A卷答案 东北大学!!

东北大学继续教育学院 专业概论试卷(作业考核线上) A 卷 学习中心:黑龙江漠河奥鹏学习中心[17] 院校学号:C54570212090015 姓名牟雷 (共页) 说明:请简要叙述以下问题。 1、计算机的产生是20世纪伟大成就之一。根据你的观察,列出计算机的主要应用,简述计算机发展趋势。 答:计算机一种用于高速计算的电子计算机器,可以进行数值计算,又可以进行逻辑计算,还具有存储记忆功能.标志着人类历史进入到信息化的时代,大大提高了社会生产的效率。这些是可以切身体会到的。同时也促进了全球化的历程,地球村的说。应用领域:科学计算、信息管理、过程控制、辅助设计、计算机翻译、人工智能、多媒体应用、计算机网络、高能物理、工程设计、地震预测、气象预报、航天技术等。由于计算机具有高运算速度和精度以及逻辑判断能力,因此出现了计算力学、计算物理、计算化学、生物控制论等。 发展趋势:(1)微型化 一方面,随着计算机的应用日益广泛,在一些特定场合,需要很小的计算机,计算机的重量、体积都变得越来越小,但功能并不减少。另一方面,随着计算机在世界上日益普及,个人电脑正逐步由办公设备变为电子消费品。人们要求电脑除了要保留原有的性能之外,还要有时尚的外观、轻便小巧、便于操作等特点,如平板电脑、手持电脑等。今后个人计算机(Personal Computer)在计算机中所占的比重将会越来越大,使用也将会越来越方便。 (2)巨型化社会在不断发展,人类对自然世界的认识活动也越来越多,很多情况要求计算机对数据进行运算。“巨型化”在这里并不是通常意义上的大小,主要是指机器的性能——运算速度等。

(3)网络化因特网(Internet)的建立正在改变我们的世界,改变我们的生活。网络具有虚拟和真实两种特性,网上聊天和网络游戏等具有虚拟特性,而网络通信、电子商务、网络资源共享则具有真实的特性。 (4)智能化 今后,计算机在生活中扮演的角色将会更加重要,计算机应用将具有更多的智能特性,能够帮助用户解决—些自己不熟悉或不愿意做的事,如智能家电、烹调等。 (5)新型计算机 目前新一代计算机正处在设想和研制阶段。新一代计算机是把信息采集、存储处理、通信和人工智能结合在一起的计算机系统。 2、简述计算机存储器的功能和主要指标。计算机系统的存储器分为哪几个层次? 答: 存储器的功能:现代计算机是以存储器为中心的计算机系统,存储器是计算机的重要组成部分。当利用计算机完成某项任务时,首先把解决问题的程序和所需数据存于存储器中,在执行程序时再由存储器快速地提供给处理机。显然,存储器的功能是存储信息,被存储的信息包括程序信息和数据信息等。存储器主要指标:存储器作为计算机系统的核心部件之一,有必要对其性能进行描述。描述一个存储器性能优劣的主要指标有存储容量、存储周期和存取时间、可靠性、性能价格比、功耗、可靠性等。计算机系统中存储层次可分为高速缓冲存储器、主存储器、辅助存储器三级。高速缓冲存储器用来改善主存储器与中央处理器的速度匹配问题辅助存储器用于扩大存储空,即硬盘,光盘等,容量大,但存取数据慢,计算机都是先把辅存中要读的东西放到主存后处理,然后在依据情况是否写回。主存即为内存,断电信息丢失,但存取数据块,他的容量大小直接影响计算机运行速度。 3、操作系统的基本功能有哪些?你了解哪几种操作系统,各有什么特点? 答:操作系统的功能概括为两大功能:扩展的虚拟机功能、资源管理功能。其中,资源管理功能包括了处理机管理、内存管理、设备管理、文件管理四大功能。而扩展的虚拟机提供友好的人机交互以及程序级接口,使得计算机看上去像是功能扩展了的机器。最常见的是按照操作系统的性质来划分的类型:分为批处理操作系统、分时操作系统、实时操作系统、网络操作系统、嵌入式操作系统。批处理系统的主要特点是系统吞吐量大、系统资源利用率较高、平均作业周转时间(作业从提交到结果输出的时间)较长,系统无交互力。分时系统中往往支持多道程序执行,尽管如此,各运行任务具有独立性,互不影响;由于将处

东北大学工商管理学院市场营销专业培养计划

市场营销 (Marketing) 一、统编序号:1404 二、专业代码:110202 三、学位、学制:管理学学士学位、学制为四年 四、专业简介 本专业依托于市场营销学科,它是一门建立在经济科学、行为科学、现代管理理论之上的应用科学,隶属于工商管理一级学科。 本学科存在和发展的基础是研究企业的市场营销活动,并为企业的营销管理服务。市场营销学研究的中心问题是企业营销管理,即在买方市场条件下,营销者如何适应其营销环境,捕捉市场机会,设计、生产适销对路的产品或劳务,并以适当的时间、价格、渠道,将产品或劳务送到需要的消费者手中,从而获得赢利。 东北大学工商管理学院从1993年开始招收市场营销专业本科生。东北大学市场营销研究所隶属于工商管理系,具有一支经验丰富、结构合理的教学和研究团队,在承担市场营销、企业管理等专业的本科、研究生、MBA教学任务的同时,积极开展营销理论、营销管理方法与实务的研究,密切跟踪国内外学术研究的前沿,不断凝炼学术研究方向。 五、培养目标及专业范围 本专业致力于培养既具有宽广的经济学、管理学基础知识,又能重点掌握从事各类营销业务和实际工作的基本能力和基本技能,具备策划、调研、公关、推销、创新等应用能力,在企业、事业单位及政府部门从事市场营销与管理以及教学、科研工作的工商管理学科高级专门人才。 市场营销专业毕业生可以从事市场调研、营销策划、广告策划、市场开发、产品销售、新产品开发等营销管理工作及相关的教学科研工作。 六、毕业生应获得的知识和能力 毕业生应掌握管理学、市场营销学、促销学、组织行为学、战略管理学等基础理论,同时具有坚实的计算机、外语等基础知识和应用能力,并具备综合运用所学知识分析和解决实际问题的能力、科学研究能力、社会交往能力以及创新能力。 七、课程分类

VR空间虚拟现实与可视化东北大学结课作业及实验含代码

空间信息可视化有与虚拟现实 实验报告 学院:资源与土木工程学院 班级:测绘1402 姓名:古再丽努尔·喀日 学号: 20141668 指导老师:郭甲腾 2017 年 5 月

成绩评定表

目录 VRML编程环境熟悉 (4) VRML绘制基本几何模型 (7) VRML空间变换与群节点设计 (16) VRML 绘制复杂造型 (20) VRML环境设计与视点控制 (22) VRML动画交互 (28) 结课作业 (37)

实验一 VRML编程环境熟悉 智能自动完成 在编辑 VRML 文本时能够根据上下文关系及其在场景图中的位置给出一个包含合适的 VRML 标识文本的列表以供选择。这些 VRML 标识文本关键字关键字、PROTO 原型定义名称、节点名称、域的名称、域类型、SFNode 节点和 MFNode 节点的子域、标准 VRML 脚本对象及其属性和方法的名称。 动态错误检测。 场景图树的可视化显示 节点的代码能够根据场景图的结构展开或收起以方便编辑,可以在结构视图中选择要编辑的节点或域。 多文档同时编辑 在同一个 VrmlPad 中同时打开多个文件以便进行文件之间的复制、剪切、粘贴的操作, 或方便的查找替换文本。同一个文件也可以使用两个窗口来浏览同一文件的不同部分。根据当前打开的文件能够很容易的找到与之相关的文件(例如Inlines、Anchor、EXTERNPROTOs)并进行编辑。 整合脚本调试器 可以使用此整合的脚本调试器在内嵌的 vrmlscript 脚本中,或在用 Cortona 控件插入VRML的网页中查找并修复。这个调试器有这些控制脚本的执行的功能:可以暂停脚本的执行,运行至指定行,设置断点,一步步的运行脚本。监视脚本的数据状态:当前调用的堆栈;相关的前后代码中变量,数组,对象;计算包含这些数据的表达式。在调试阶段修改变量,数组,或对象的值。在调试阶段添加并测试新的脚本代码。使用 Quick Watch window(快速监视窗口)检验或修改变化的数据。使用CodeTips(代码上的弹出提示)快速监视脚本中的变量值。VrmlPad 可以提示用户语法、值类型的错误或警告。提供域值是否在适当范围中。可以校验是否有重复的节点定义,是否有不匹配的域名或路由。 网络三维技术的出现最早可追朔到VRML,VRML(Virtual Reality Modeling Language)即虚拟现实建模语言。VRML开始于20世纪90年代初期。1994年3月在日内瓦召开的第一届WWW大会上,首次正式提出了VRML这个名字。1994年10月在芝加哥召开的第二届WWW大会上公布了规范的VRML1.0草案。 1996年8月在新奥尔良召开的优秀3D图形技术会议-Siggraph\'96上公布通过了规范的VRML2.0第一版。它在 VRML1.0的基础上进行了很大的补充和完善。它是以SGI 公司的动态境界Moving Worlds提案为基础的。 1997年12月VRML作为国际标准正式发布, 1998年1月正式获得国际标准化组织ISO批准简称VRML97。VRML97只是在VRML2.0基础进行上进行了少量的修正。 VRML规范支持纹理映射、全景背景、雾、视频、音频、对象运动、和碰撞检测--一切用于建立虚拟世界的所具有的东西。 但是VRML并没有得到预期的推广运用,不过这不是VRML的错,要知道当时14.4k 的modems是普遍的。VRML是几乎没有得到压缩的脚本代码,加上庞大的纹理贴图等数据,要在当时的互连网上传输简直是场噩梦。 1998年。VRML组织把自己改名为Web3D组织,同时制订了一个新的标准,Extensible 3D (X3D),到了2000年春天,Web3D组织完成了VRML到X3D的转

东北大学《技术经济学》期末考试必备真题集(含答案)63

技术经济学复习题 一选择题: 1.以下哪几个不是有形磨损的表现形式? A.机器生产效率下降 B.机器零件磨损 C.设备生锈 D.设备轴承断裂 2.根据经济效果的定义判断,以下哪种说法正确。 A.企业降低了生产成本,取得了很好的经济效果 B.由于企业产品价格提高,取得了很好的经济效果 C.产品价格不变,成本降低,经济效果好 D.产品价格下降,成本也下降,经济效果好 3.当项目的净现值大于等于0时,以下哪种说法不准确 A.该项目的内部收益率一定大于等于基准收益率 B.该项目可行 C.该项目的动态投资回收期一定小于等于寿命期 D.该项目的借款偿还期一定小于建设期 4.项目的经营成本的计算公式为( )。 A..总成本费用-折旧费-摊销费-人工工资 B.总成本费用-销售税金及附加-人工工资 C.总成本费用-折旧费-摊销费-利息支出 D.总成本费用-销售税金及附加-所得税 5.某项目建设期为一年,建设投资5000万元,全部为自有资金。生产期每年流动资金需求量为600万元,生产期为12年。生产期第一年的净收益为1800万元,以后每年的净收益均为2100万元。静态投资回收期为(). A. 年 B. 年年年

答案:1A 2C 3D 4 C 5B 二、判断对错 1.年名义利率为12%,如果以月为计息期,年实际利率是%。 2.选购一台设备,有甲乙两种方案,基准投资收益率为10%,选择最优方案能使用投资收益率指标。 3.建设期利息计算时,建设投资借款当年借款额按半年计息。 4. 流动资金借款利息计算时,当年借款额按半年计息。 答案:1.对 2.错 3.对 4.错 三、某公司拟在其所属的A、B两个厂各进行一个项目的投资,两个厂又同时提出三个方案,提供的预测数据如表。基准收益率为10%,投资限额为500万元时,如何选择方案(用静态指标)?

东北大学自动控制原理简答题汇总

1.闭环控制系统的基本环节及作用: 1、给定环节:设定被控制的给定值的装置 2、比较环节:将所检测的的被控制量与给定量进行比较,确定两者之间的偏差量 3、校正环节:将比较环节的输出量转化为标准信号 4、放大环节:将偏差信号变换成适于控制执行机构工作的信号 5、执行机构:直接作用于控制对象,使被控量达到所要求的数值 6、被控对象或调节对象:指要进行控制的设备或过程 7、检测装置或传感器:用来检测被控量,并将其转换为与给定量相同的物理量 2.什么是系统的暂态过程?对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加到某一个值时,输出量的暂态过程如何? (1)暂态过程:系统从一个稳态过渡到新的稳态的过渡过程 (2)输出量的暂态过程可能有以下几种情况: 1.单调过程。输出量单调变化,缓慢达到新的稳态值。 2.衰减振荡过程。被控制量变化很快,产生超调,经过几次振荡后,达到新的稳定 工作状态。 3.持续振荡过程。被控制量持续振荡,始终不能达到新的稳定工作状态。 4.发散振荡过程。被控制量发散振荡,不能达到所要求的稳定工作状态。 3.如何区分线性系统和非线性系统? 可以通过线性和非线性各自的特性区分,线性系统具有叠加性和齐次性,非线性系统则不具备以上特性。非线性系统不仅与系统的结构和参数有关,还与系统的初始条件有关。 4.按给定力量的特征,系统可分成哪几种类型? 1.恒值系统。恒值系统的给定量保持不变。(输出量恒定不变) 2.随动系统。随动系统中的给定量按照事先未知的时间函数变化。(输出量跟随给定量的 变化,所以也可以叫做同步随动系统) 3.程序控制系统。这种系统的给定量是按照一定的时间函数变化的。(输出量与给定量的 变化规律想同) 5.简述控制系统性能指标。 自动控制系统的性能指标通常是指系统的稳定性,稳态性能和暂态性能。 稳定性:自动控制系统的首要条件时系统能稳定正常运行。 稳态性能:系统稳态误差的大小反映了系统的稳态精度,它表明了系统控制的准确程度。暂态性指标:1.最大超调量σ%:输出最大值与输出稳态值的相对误差。 2.上升时间tr:系统输出量第一次到达输出稳态值时所对应的时刻。 3.过渡时间ts:系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差 带内所需时间。 4.振荡次数μ:在调节时间内输出量在稳态值附近上下波动的次数。 6.对自动控制系统性能指标要求有? 1.稳定性:即系统能工作的首要条件。

现代控制理论 东北大学高立群 清华大学出版社 第3章

第3章 “状态方程的解”习题解答 3.1计算下列矩阵的矩阵指数t e A 。 200200(1) 020;(2)031002003--?? ?? ????=-=-?? ?? ????--???? A A 0001(3) ; (4) 1040-???? ==???????? A A (1)解 222000000t t t t e e e e ---???? =????? ?A (2)解 2333000 00 t t t t t e e e te e ----?? ??=????? ? A (3)解 ()1 22 011 00111 1s s s s s s s s s s -?? -=??-???? ????-==? ??????????? I A I A ()()()1 1 101t t e L s t t --????=-=?????? A I A (4)解: 14s s s ?? -=? ? -?? I A

()1 222221144124242244s s s s s s s s s s --?? -= ??+????-??? ++=?? ????++?? I A 221 22 1242422441cos 2sin 22 2sin 2cos 2t s s s e L s s s t t t t -?? - ?? ++=? ?????++??? ?-??=? ??? A 3.2 已知系统状态方程和初始条件为 ()1001010,000121???? ????==???? ?????? ?? x x x (1) 试用拉氏变换法求其状态转移矩阵; (2) 试用化对角标准形法求其状态转移矩阵; (3) 试用化t e A 为有限项法求其状态转移矩阵; (4) 根据所给初始条件,求齐次状态方程的解。 (1)解 12100010012O O ?? ?? ??==???? ?? ???? A A A , 其中, 12101, 12??==???? A A 则有 1200 t t t e e e ?? =? ??? A A A 而 1t t e e =A , ()21 12t e L s --??=-?? A I A

东北大学机电一体化

机电一体化复习题 试题一 一、简答题 1.一个机电一体化系统通常由哪几部分组成? 一个机电一体化系统通常由传感检测系统、驱动与执行系统、性能分析系统、控制系统和微处理器系统组成。 2.灵敏度定义是什么? 灵敏度(Sensitivity)是指某方法对单位浓度或单位量待测物质变化所致的响应量变化程度,它可以用仪器的响应量或其他指示量与对应的待测物质的浓度或量之比来描述。 3.机电一体化系统中常见的驱动和执行机构有哪些? 4.试列出3种能用来测位移传感器或元器件。 5.传感器的定义是什么? 二、填空题 1.某PLC选用了转换位数为10位的A/D转换模块,对应测量0~10V的电压。当A/D转换值为512时,此时的被测电压值为____________。 2.传感器的迟滞的定义为________________________。 3.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用_______。 4.三相异步电机常用的调速方法有_____________、______________和_____________,其中____________的调速性能最好。 5.变频器通过改变_________改变电机的转速;步进电机驱动器通过改变_______改变电机的转速。 6.某4极交流感应电机,电源频率为50Hz,转速为1470r/min,则转差率为________。 7.某热敏电阻的参数表上给出:-10欧姆/度,最小温度变化量0.1度;第一个参数代表______,第二个参数代表______。 8.若需要PLC能够采集与输出模拟信号,则PLC应具有____________与_________转换模块。 9.PLC主要由___________、____________、___________、电源及外接编程器组成。 10.某PLC具有Profibus总线接口与工业以太网接口,该PLC可以通过________接入远程A/D转换模块,可以通过______________WinCC的上位机通讯。 三、选择题 1.机电一体化的英文单词是 A)Mechanics B)Mechatronics C)Electronics D)Electric 2.从反馈的角度区分,机电一体化系统可以分为 A)机械系统与电气系统B)开环系统与闭环系统 C)柔性系统与刚性系统D)模拟系统与数字系统 3.现代机电一体化技术最大特征是在传统机电控制技术的基础上引入了 A)检测技术B)计算机控制技术C)新型电机控制技术D)气动技术 4.在容积不变的情况下,温度升高,气体压力 A)不变B)增大C)减小D不确定 5.直流测速发电机输出的是与转速 A)成正比的交流电压B)成反比的交流电压C)成正比的直流电压D)成反比的直流电压 6.霍尔传感器可以分为 A)接触式与非接触式B)模拟式与数字式C)电磁式与电容式D)电流式与电压式 7.三相异步电动机Y/三角形启动的目的是 A)提高启动电压B)降低能量损耗C)提高启动转矩D)降低启动电流 8.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和________等五部分。 A)换向结构B)转换电路C)存储电路D)检测环节 9.PID控制器是 A)比例微分控制器B)比例积分控制器C)微分积分控制器D)比例积分微分控制器 10.步进电动机采用三相单三拍通电方式时步距角为1.5度,改为三相六拍时步距角为 A)0.5 B)3.0 C)0.75 D)1.5

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