GPS控制网平差总结报告.
西南林业大学
《全球卫星定位系统原理》GPS控制网平差实习
（2012级）
题目静态GPS控制网平差总结报告
学院土木工程学院
专业测绘工程
学号20120456023
学生姓名施向文
任课教师朱毅
西南林业大学土木工程学院测绘工程系
2015年07月 12 日
目录
1 实习目的 (1)
2 实习任务 (1)
3 数据处理依据 (1)
4 精度要求 (1)
5 已有成果数据 (1)
6 数据处理过程 (2)
6.1创建作业及数据导入 (2)
6.2基线预处理 (2)
6.2.1静态基线处理设置 (2)
6.2.2处理基线 (3)
6.2.3搜索闭合环 (3)
6.3设置坐标系 (3)
6.4网平差 (3)
6.5高程内外符合精度检验 (4)
6.5.1内符合精度 (4)
6.5.2外符合精度 (4)
7 数据处理成果 (4)
7.1二维平面坐标平差 (4)
7.1.1 平差参数 (4)
7.1.2 平面坐标 (5)
7.2高程拟合 (8)
7.2.1 平差参数 (8)
7.2.2 外符合精度 (8)
7.2.3内符合精度 (9)
8 质量简评 (12)
9 总结 (12)
静态GPS网平差总结报告
1 实习目的
通过对静态GPS控制网的数据处理，从实践中加深对理论知识的理解。通过本次实习还可以熟悉GPS数据处理软件，现在的数据处理基本用软件处理，使用软件也是必备的一个技能。
2 实习任务
本次实习的任务：
（1）静态GPS外业数据基线预处理，预处理基线的方差比应尽量调整在99.9，处理后搜索闭合环要基本合格。
（2）选择/建立坐标系，建立昆明87坐标系。
（3）输入已知点并进行网平差，检测内外符合精度。
（4）撰写数据处理总结报告。
3 数据处理依据
依据《卫星定位城市测量技术规范CJJ/T 73—2010》备案号J990—2010
4 精度要求
二维平差中误差1cm
高程拟合中误差2cm
高程内符合中误差3cm
高程外符合中误差5cm
5 已有成果数据
（1）静态GPS外业数据成果（RINEX）
（2）已知点的三维坐标，坐标成果见下表
表1 已知控制点坐标
点号X（m）Y（m）H（m）
TSB 670004.152 899913.8943 1009.044
DJYK 652213.658 898844.48 1375.791
H127 655917.673 909706.419 1108.928
IV01 670404.9398 901947.6586 1315.4534
IV02 667931.4052 900542.1124 1005.1517
IV03 668521.1755 899377.7047 1151.3336
IV04 666437.0717 902176.1222 982.3909
IV05 664666.8748 900615.7946 1066.561
IV06 665733.8472 899464.8511 1317.1118
IV07 667009.0735 900121.3268 1097.8123
IV08 665263.708 897821.5395 1450.8807
IV09 663985.2496 898502.3019 1482.0786
IV10 666699.5746 897145.7693 1323.764
6 数据处理过程
数据处理使用中海达HDS2003数据处理软件包
6.1创建作业及数据导入
新建项目包括项目基本信息和项目属性。项目属性中要设置技术规范等限制要求，便于数据处理参照。
6.2基线预处理
6.2.1静态基线处理设置
静态基线设置包括两个内容，一个是数据采样间隔，一个是高度截止角。基线设置可以应用于全部基线，也可以用于选定基线。在数据导入后，先设置一组数值应用于全部基线，待解算完成后再进行单条基线的处理。
6.2.2处理基线
对所有基线处理后，基线列表里的解类型要为整数解，对不是整数解的基线要进行二次修改基线处理设置，对数据质量不高的基线，还可以在属性区里的数据观测图中进行修改，原则上方差比越接近99.9越好，所以修改单条基线时要把方差比朝着99.9去调整。本次实习方差比没有调整到99.9的基线有48条。
6.2.3搜索闭合环
调整好基线就要搜索闭合环了，一般情况下都会出现不合格的基线，本次实习第一次搜索出了不合格闭合环54条，去除不合格不合环的方法有两种，一是找到组成环的基线，对基线再次进行修改，二是禁用基线。这里采用禁用基线的方法，基线总共禁用了50条，最后不合格闭合环有2条，分别是：同步环[ ] (795) :∑X（当前限制0.0049m）∑X=-0.0077
同步环[ ] (1290) :∑Y（当前限制0.0074m）∑X=0.0101
6.3设置坐标系
在坐标系统里新建坐标系（昆明87坐标），坐标设置参数见下：
坐标系名称:中国-昆明87坐标
80椭球长半轴a：6378245.000000
椭球扁率f：1/298.300000
投影名称:高斯投影
尺度:1.000000 投影高:1850.000000
X加常数:0.000000 Y加常数:500000.000000
平均纬度:025:00:00.000000N
中央子午线:102:33:00.000000E
6.4网平差
（1）平差参数设置
平差设置：三维平差、二维平差、高程拟合
自由平差：协方差比例系数1
二维平差：平移、旋转、缩放
高程拟合：曲面拟合
（2）输入已知点
把全部已知点输入。在管理区选择站点列表，在属性区选修改，在属性区内输入已知点坐标。
（3）进行网平差。网平差结束后到处平差报告，将格式存为word文档。
6.5高程内外符合精度检验
6.5.1内符合精度
在已知的11个点中，选择均匀分布在测区周围的6个点作为已知点，其余5个假定为未知点，用这6个点解算出其余5个点的拟合高程，用解算出的高程与已知高程进行求差，得到一组dH。利用dH计算模型内符合中误差，模型内符合中误差m H应按下式计算：
m H=[]
1
-
n dHdH
式中：m H—高程异常模型内符合中误差（cm）；
dH—拟合点水准高程与模型计算高程的差值（cm）；
n—参与拟合的点数。
6.5.2外符合精度
外符合精度检测的是检测点水准高程与GNSS测量高程之间的误差，这里在第一步的平差报告里就有成果了。外符合高程中误差M H应按下式计算：
M H=[]
N dHdH
式中：M H—外符合高程中误差（cm）；
dH—检测点水准高程与GNSS测量高程的差值（cm）；
N—检测点数。
7 数据处理成果
7.1二维平面坐标平差
7.1.1 平差参数
迭代次数：3
网的参考因子：9.8428
ｘ向平移：-2199547.7247米ｙ向平移：370460.5442米比例：-67.3661ppm 旋转：-459.8233秒
7.1.2 平面坐标
表2 二维平差数据
序号点名
N E中误差
(m)
误差椭圆中误差(m)中误差(m)E(m)F(m)ET(D:M:S)
1 -TSB 670004.1520899913.8943
***** ***** ***** **********
2 D161 667505.9381901364.0530
0.0019 0.0015 0.0012 87°18′46″
0.00120.0015
3 Ⅰ01 669588.9894901359.5946
0.0035 0.0029 0.0018 127°51′23″
0.00230.0026
4 Ⅰ02 670269.8424900601.0721
0.0038 0.0034 0.0016 124°15′12″
0.00230.0030
5 Ⅰ03 668309.9234900236.9176
0.0016 0.0013 0.0009 92°07′22″
0.00090.0013
6 Ⅰ04 668923.0908900392.8665
0.0016 0.0012 0.0009 90°49′31″
0.00090.0012
7 Ⅰ05 667910.5526899062.8436
0.0023 0.0018 0.0014 73°48′40″
0.00140.0017
8 Ⅰ06 668959.0873899340.8487
0.0017 0.0014 0.0010 97°58′45″
0.00100.0014
9 Ⅰ07 666758.8471901026.0448
0.0041 0.0035 0.0022 103°50′37″
0.00230.0035
续表
序号点名
N E 中误差
(m)
误差椭圆中误差(m) 中误差(m) E(m) F(m) ET(D:M:S)
10 Ⅰ08 664890.1156898349.7423
0.0021 0.0018 0.0010 107°00′46″
0.00110.0017
11 Ⅰ09 667931.7423899843.7226
0.0016 0.0013 0.0009 92°22′06″
0.00090.0013
12 Ⅰ10 664955.9235897429.7473
0.0046 0.0041 0.0022 113°39′36″
0.00260.0038
13 Ⅰ11 664978.1887900033.2872
0.0018 0.0015 0.0009 108°53′05″
0.00100.0015
14 Ⅰ12 665544.6047900292.4244
0.0032 0.0027 0.0017 107°46′17″
0.00180.0026
15 Ⅰ13 667338.0268900074.1961
0.0017 0.0014 0.0011 87°21′45″
0.00110.0014
16 Ⅰ14 665102.0778899563.0771
0.0021 0.0018 0.0010 107°30′27″
0.00110.0018
17 Ⅰ15 664590.2884897840.5620
0.0021 0.0018 0.0010 108°15′02″
0.00110.0017
18 Ⅰ17 666251.5188900894.1471
0.0031 0.0026 0.0016 102°45′16″
0.00170.0026
19 Ⅰ18 665661.2642901539.4532
0.0028 0.0024 0.0015 107°52′40″
0.00160.0023
20 Ⅰ19 665729.9675898377.6171
0.0023 0.0020 0.0012 107°41′04″
0.00130.0019
序号点名
N E 中误差
(m)
误差椭圆中误差(m) 中误差(m) E(m) F(m) ET(D:M:S)
21 Ⅰ20 666593.7384897782.2826
0.0043 0.0037 0.0022 92°57′58″
0.00220.0037
22 Ⅱ01 669066.6785900836.6719
0.0038 0.0035 0.0016 129°15′41″
0.00250.0029
23 Ⅳ01 670404.9398901947.6586
***** ***** ***** **********
24 Ⅳ02 667931.4052900542.1124
***** ***** ***** **********
25 Ⅳ03 668521.1755899377.7047
***** ***** ***** **********
26 Ⅳ04 666437.0717902176.1222
***** ***** ***** **********
27 Ⅳ05 664666.8748900615.7946
***** ***** ***** **********
28 Ⅳ06 665733.8472899464.8511
***** ***** ***** **********
29 Ⅳ07 667009.0735900121.3268
***** ***** ***** **********
30 Ⅳ08 665263.7080897821.5395
***** ***** ***** **********
31 Ⅳ09 663985.2496898502.3019
***** ***** ***** **********
32 Ⅳ10 666699.5746897145.7693
***** ***** ***** **********
表3 最弱点平面中误差
序号点
名
N E中误差
(m)
误差椭圆中误差(m)中误差(m)E(m)F(m)ET(D:M:S)
12 Ⅰ
10
664955.9235897429.7473
0.0046 0.0041 0.0022 113°39′36″
0.00260.0038
7.2高程拟合
7.2.1 平差参数
迭代次数：2
网的参考因子：7.3736
参考点：-TSB
H = H0 + A + B * x + C * y + D * x * x + E * x * y + F * y * y
A = -951.672,
B = 8.92E-006,
C = 8.73E-005
D = 1.3272E-009,
E = -5.42171E-010,
F = 9.25803E-010
7.2.2 外符合精度
表4 拟合高程
点名正高(m)中误差(m)
-TSB1009.0440已知点
D161983.23540.0046
Ⅰ011160.72360.0093
Ⅰ021050.32610.0107
Ⅰ031038.57470.0035
Ⅰ041030.33690.0039
Ⅰ051114.90250.0040
Ⅰ061182.72770.0044
Ⅰ071103.40900.0061
Ⅰ081455.64940.0038
续表点名正高(m) 中误差(m)
Ⅰ091102.58330.0035
Ⅰ101505.55770.0085
Ⅰ111083.12140.0037
Ⅰ121225.57900.0048
Ⅰ131064.40290.0036
Ⅰ141135.98350.0036
Ⅰ151470.36900.0047
Ⅰ171204.67410.0049
Ⅰ181014.67840.0055
Ⅰ191361.96400.0037
Ⅰ201360.85310.0064
Ⅱ01986.28190.0097
Ⅳ011315.4534已知点
Ⅳ021005.1517已知点
Ⅳ031151.3336已知点
Ⅳ04982.3909已知点
Ⅳ051066.5610已知点
Ⅳ061317.1118已知点
Ⅳ071097.8123已知点
Ⅳ081450.8807已知点
Ⅳ091482.0786已知点
Ⅳ101323.7640已知点
7.2.3内符合精度
表5 内符合精度检核成果表（见下页）
点号 正高（m ） 中误差（m ） 已知高程（m ） dH （cm ）
m
H
（cm ）
-TSB 1009.044 <已知> 1009.044 0 0.667133170 Ⅳ01 1315.4353 0.0056 1315.4534 -1.81 Ⅳ02 1005.1517 <已知> 1005.1517 0 Ⅳ03 1151.3359 0.0017 1151.3336 0.23 Ⅳ04 982.3909 <已知> 982.3909 0
Ⅳ05 1066.5835 0.0021 1066.561 2.25 Ⅳ06 1317.1118 <已知> 1317.1118 0 Ⅳ07 1097.8133 0.0019 1097.8123 0.1 Ⅳ08 1450.8656 0.0018 1450.8807 -1.51 Ⅳ09 1482.0786 <已知> 1482.0786 0 Ⅳ10 1323.764
<已知>
1323.764 0
第二次检核
点号 正高（m ） 中误差（m ） 已知高程（m ） dH （cm ）
m
H
（cm ）
-TSB 1009.044 <已知> 1009.044 0 0.586696259
Ⅳ01 1315.4534 <已知> 1315.4534 0 Ⅳ02 1005.1517 <已知> 1005.1517 0 Ⅳ03 1151.3336 <已知> 1151.3336 0 Ⅳ04 982.3855 0.0021 982.3909 -0.54 Ⅳ05 1066.561 <已知> 1066.561 0 Ⅳ06 1317.1011 0.0016 1317.1118 -1.07 Ⅳ07 1097.8084 0.0019 1097.8123 -0.39 Ⅳ08 1450.8605 0.0018 1450.8807 -2.02 Ⅳ09 1482.0625 0.0019 1482.0786 -1.61 Ⅳ10 1323.764
<已知>
1323.764
点号 正高（m ） 中误差（m ） 已知高程（m ） dH （cm ）
m
H
（cm ）
-TSB 1009.044 <已知> 1009.044 0 1.968246893 Ⅳ01 1315.4534 <已知> 1315.4534 0 Ⅳ02 1005.1517 <已知> 1005.1517 0 Ⅳ03 1151.2587 0.0017 1151.3336 -7.49 Ⅳ04 982.4111 0.0021 982.3909 2.02
Ⅳ05 1066.5393 0.0021 1066.561 -2.17 Ⅳ06 1317.1118 <已知> 1317.1118 0 Ⅳ07 1097.8123 <已知> 1097.8123 0 Ⅳ08 1450.8419 0.0018 1450.8807 -3.88 Ⅳ09 1482.0786 <已知> 1482.0786 0 Ⅳ10 1323.7279
0.0022
1323.764 -3.61
第四次检核
点号 正高（m ） 中误差（m ） 已知高程（m ） dH （cm ）
m
H
（cm ）
-TSB
1009.044
<已知> 1009.044 0 0.394477503 Ⅳ01 1315.4534 <已知> 1315.4534 0 Ⅳ02 1005.1535 0.0017 1005.1517 0.18 Ⅳ03 1151.3337 0.0017 1151.3336 0.01 Ⅳ04 982.3909 <已知> 982.3909 0
Ⅳ05 1066.5752 0.0021 1066.561 1.42 Ⅳ06 1317.1091 0.0016 1317.1118 -0.27 Ⅳ07 1097.8123 <已知> 1097.8123 0 Ⅳ08 1450.868 0.0018 1450.8807 -1.27 Ⅳ09 1482.0786 <已知> 1482.0786 0 Ⅳ10 1323.764
<已知>
1323.764
点号 正高（m ） 中误差（m ） 已知高程（m ） dH （cm ）
m
H
（cm ）
-TSB 1009.0313 0.0023 1009.044 -1.27 0.553978038
Ⅳ01 1315.4534 <已知> 1315.4534 0 Ⅳ02 1005.1517 <已知> 1005.1517 0 Ⅳ03 1151.3278 0.0017 1151.3336 -0.58 Ⅳ04 982.3704 0.0021 982.3909 -2.05 Ⅳ05 1066.561 <已知> 1066.561 0 Ⅳ06 1317.1118 <已知> 1317.1118 0 Ⅳ07 1097.8117 0.0019 1097.8123 -0.06 Ⅳ08 1450.8807 <已知> 1450.8807 0 Ⅳ09 1482.0896 0.0019 1482.0786 1.1 Ⅳ10 1323.764
<已知>
1323.764
8 质量简评
（1）二维平差中误差限差1cm ，结果数据均在限差内，符合精度要求。 （2）高程拟合中误差限差2cm ，结果数据均在限差内，符合精度要求。 （3）高程模型内符合精度中误差限差3cm,测试五组,其中四组误差均小于1cm,一组误差在2cm 以内，符合精度要求。
（4）高程模型外符合精度中误差限差5cm ，结果数据均在限差内，符合精度要求。
9 总结
通过本次实习，基本掌握了静态GPS 数据处理的流程，对中海达HDS2003软件使用有了更进一步的了解，对GPS 的兴趣又增加不少。在实习中学到了不少处理数据的经验，不足在于对GPS 数据处理的其他处理还没有学习到，这在以后的学习中属于需要加强的内容。最后，感谢朱老师的悉心教导！
控 制 网 平 差 报 告
控制网平差报告 [控制网概况] 计算软件：南方平差易2005 网名：成都学院1-6教导线网 计算日期：2014-07-02 观测人：赵磊 记录人：薛佳丽 计算者：薛佳丽 检查者： 测量单位：成都学院测绘工程一班 备注：第六小组 平面控制网等级：国家四等，验前单位权中误差：2.50(s) 已知坐标点个数：2 未知坐标点个数：8 未知边数：9 最大点位误差[D] = 0.0118 (m) 最小点位误差[B] = 0.0068 (m) 平均点位误差= 0.0109 (m) 最大点间误差=0.0102(m) 最大边长比例误差= 53 平面网验后单位权中误差=1.88(s) [边长统计]总边长：1211.146(m),平均边长：134.572(m),最小边长：51.705(m),最大边长：262.760(m) [闭合差统计报告]
高程网平差 -------------------------------------------------------------------- APPROXIMATE HEIGHT -------------------------------------------------------------------- No. Name Height(m) -------------------------------------------------------------------- 1 A1 500.0000 2 A2 499.6860 3 A3 499.3690 4 A4 499.2295 5 B1 497.9570 6 B2 497.1505 7 C1 495.7295 8 C2 495.0625 9 D1 495.5515 10 D2 494.9110 11 E1 494.5825
GPS控制网技术总结
GPS平面控制网 技术总结 班级：测绘工程091班 姓名：李天赐 学号：200903227 学校：兰州交通大学
目录 GPS平面控制网技术总结 (2) 1 概况 (2) 1.1测区已有控制资料及利用情况 (2) 1.2 坐标系统和高程系统 (2) 2 GPS控制网的布设 (2) 2.1 GPS控制网的布设方案及要求 (3) 2.2 选点、埋石 (3) 2.3 GPS网的主要指标 (3) 3 GPS外业数据采集 (3) 3.1所用仪器 (3) 3.2 仪器检验 (3) 3.3 GPS测量作业的基本技术要求 (4) 3.4 作业过程 (4) 4 GPS基线向量的解算及检核 (4) 4.1 GPS基线向量的解算 (4) 4.2 精度统计 (5) 5 GPS网的平差处理 (5) 5.1 无约束平差 (5) 5.2 约束平差 (5) 6. 结论 (5) 7 提交资料 (6) 8 体会 (6)
GPS平面控制网技术总结 1 概况 GPS卫星定位技术是一项多功能、高效、快速、省时和高精度的定位技术，已在国内外测量界得到推广和应用，特别在城市控制测量、工程测量和地籍测量中得到广泛应用。 为了满足我院测绘工程专业学生教学实习和学院建设的需要，在兰州交通大学校园内建立了D级GPS 控制网。该控制网使用3台Unistrong双频GPS接受机进行外业观测。 本控制网利用以前埋设的控制点，由学生完成选点、网的技术设计、外业观测、数据处理工作，前后历时7天，于2011年12月16日前完成全部工作。 1.1测区已有控制资料及利用情况 （1）已收集到的地形图资料有校园示意图。 （2）控制点资料。 测区内已经搜集到的控制点资料有：地方独立坐标系下的GPS D级点2个。其坐标数据如表1所示： 表1 已知点坐标和高程 1.2 测区位于高斯3度投影带第34带，中央子午线经度为102°。平面坐标系采用地方独立坐标系，投影面为参考椭球体；高程系统采用1985国家高程基准。 2 GPS控制网的布设 2.1 GPS控制网的布设方案及要求 （1）以D级GPS控制网作为首级控制，本GPS控制网以同步环为基本单元，采用边连接的方式布网，将2个已知点和2个待定点连接成如下网形：（网型附后） （2）D级GPS控制网的最长边为294.603m,最短边为136.848m，平均边长为225.976m。图形结构较好。本网共布设4个点，其中2个已知点为兰州交通大学地方独立坐标系下的D级GPS点，2个未知点为D级GPS 点。 （3）GPS控制网中联测了2个地方独立坐标系下的D级GPS点，以便将GPS定位结果转换至地面坐标系时作为起算数据。 2.2 选点、埋石 在测区范围内共布设了12个控制点，选择其中4个点作为D级GPS点，在点位选择上主要考虑点位分布合理，密度均匀，而且便于直接使用。根据GPS测量规范要求，首先充分利用原有控制点点位标石；其次点位应选在视野开阔、点位周围高度角大于15度以上天空无障碍物（如树林、高楼、水塔及高程建筑物等）的地方；无强烈反射无线电波的金属或其它障碍物或大范围水面，点位远离强功率电台、电视发射塔、微波中继站、高压变电所等要求。因此，我们将4个GPS点布设在校园内人行道、交叉路口上等合适的地方，每个点位均做到稳固可靠，便于到达，使用方便，可长期保存。各点均已埋设标石，各GPS点位见网图和点之记。
GPS静态控制测量网平差报告
FJ－3 省道S229南坑至源头段 二级公路改建工程 GPS静态控制测量网平差报告 萍乡公路勘察设计院 二○一一年九月 目录 一、GPS控制点成果表 (1) 二、GPS控制点网示意图 (1) 三、GPS控制网平差报告……………………………………1~4
一、G PS控制点成果表 二、GPS控制点网示意图 三、GPS控制网平差报告 1 坐标系统 1.1 坐标系统名称 Beijing54 1.2 基准参数
1.3 投影参数 M0 =1.00000000 投影比率 H = 0.0000 投影高 Bm =0投影面的平均纬度 B0 =0:00:00.00N 原点纬度 L0 =113:50:00.00E 中央子午线 N0 =0.0000 北向加常数 E0 =500000.0000 东向加常数 回到顶部 2 三维无约束平差2.1 平差参数 2.2 基线向量及改正数 2.3 τ(Tau)检验表 2.4 τ(Tau)检验直方图
2.5 自由网平差坐标 回到顶部 3 二维约束平差 3.1 平差参数 3.2 平面距离平差值 3.3 平面坐标 ***** 回到顶部
4 高程拟合 4.1 平差参数 4.2 高程拟合坐标 240.7246 回到顶部 5 基线闭合差 Baseline Type rms dx dy dz distance ------------------------------------------------------------------------------------------- G1->G2.242A 99.9 0.0077 -1046.7333 -648.5635 534.7004 1342.4566 G1->G3.242A 99.9 0.0068 -3110.1745 -2426.1123 1829.3052 4348.0529 G2->G3.242A 99.9 0.0062 -2063.4456 -1777.5444 1294.6074 3015.5398 ------------------------------------------------------------------------------------------- 同步环( 3 baselines) 相对误差= 0.76ppm EX = 0.0043 EY = -0.0043 EZ = -0.0026 8706.0493 Baseline Type rms dx dy dz distance ------------------------------------------------------------------------------------------- G1->G4.242B 65.6 0.0072 -5107.6816 -3742.5441 2584.4937 6839.1999 G1->G2.242A 99.9 0.0077 -1046.7333 -648.5635 534.7004 1342.4566 G2->G4.242B 99.9 0.0072 -4060.9524 -3093.9755 2049.7944 5501.4248 ------------------------------------------------------------------------------------------- 同步环( 3 baselines) 相对误差= 0.48ppm EX = -0.0041 EY = 0.0051 EZ = 0.0010 13683.0814 Baseline Type rms dx dy dz distance ------------------------------------------------------------------------------------------- G1->GD1.242X 99.9 0.0087 507.9850 -1545.3781 3267.2106 3649.7818 G1->G2.242A 99.9 0.0077 -1046.7333 -648.5635 534.7004 1342.4566 G2->GD1.242X 99.9 0.0065 1554.7134 -896.8104 2732.5118 3269.2543 ------------------------------------------------------------------------------------------- 同步环( 3 baselines) 相对误差= 0.80ppm EX = -0.0048 EY = 0.0042 EZ = 0.0017 8261.4927 Baseline Type rms dx dy dz distance ------------------------------------------------------------------------------------------- G3->G4.242B 99.9 0.0063 -1997.5067 -1316.4322 755.1870 2508.6519 G1->G3.242A 99.9 0.0068 -3110.1745 -2426.1123 1829.3052 4348.0529 G1->G4.242B 65.6 0.0072 -5107.6816 -3742.5441 2584.4937 6839.1999 ------------------------------------------------------------------------------------------- 同步环( 3 baselines) 相对误差= 0.12ppm EX = -0.0003 EY = 0.0004 EZ = 0.0015 13695.9047 Baseline Type rms dx dy dz distance ------------------------------------------------------------------------------------------- G3->GD1.242X 99.9 0.0071 3618.1569 880.7382 1437.9069 3991.7835 G1->G3.242A 99.9 0.0068 -3110.1745 -2426.1123 1829.3052 4348.0529 G1->GD1.242X 99.9 0.0087 507.9850 -1545.3781 3267.2106 3649.7818 ------------------------------------------------------------------------------------------- 同步环( 3 baselines) 相对误差= 0.42ppm EX = 0.0026 EY = -0.0040 EZ = -0.0015 11989.6182 Baseline Type rms dx dy dz distance ------------------------------------------------------------------------------------------- G4->GD1.242X 99.9 0.0073 5615.6650 2197.1667 682.7190 6068.7182 G1->G4.242B 65.6 0.0072 -5107.6816 -3742.5441 2584.4937 6839.1999 G1->GD1.242X 99.9 0.0087 507.9850 -1545.3781 3267.2106 3649.7818 ------------------------------------------------------------------------------------------- 同步环( 3 baselines) 相对误差= 0.16ppm EX = 0.0015 EY = -0.0007 EZ = -0.0022 16557.6999
GPS控制网平差总结报告.doc
西南林业大学 《全球卫星定位系统原理》GPS控制网平差实习 （2012级） 题目静态GPS控制网平差总结报告 学院土木工程学院 专业测绘工程 学号20120456023 学生姓名施向文 任课教师朱毅 西南林业大学土木工程学院测绘工程系 2015年07月 12 日
目录 1 实习目的 0 2 实习任务 0 3 数据处理依据 0 4 精度要求 0 5 已有成果数据 0 6 数据处理过程 (1) 6.1创建作业及数据导入 (1) 6.2基线预处理 (1) 6.2.1静态基线处理设置 (1) 6.2.2处理基线 (2) 6.2.3搜索闭合环 (2) 6.3设置坐标系 (2) 6.4网平差 (2) 6.5高程内外符合精度检验 (3) 6.5.1内符合精度 (3) 6.5.2外符合精度 (3) 7 数据处理成果 (3) 7.1二维平面坐标平差 (3) 7.1.1 平差参数 (3) 7.1.2 平面坐标 (4) 7.2高程拟合 (7) 7.2.1 平差参数 (7) 7.2.2 外符合精度 (7) 7.2.3内符合精度 (9) 8 质量简评 (11) 9 总结 (12)
静态GPS网平差总结报告 1 实习目的 通过对静态GPS控制网的数据处理，从实践中加深对理论知识的理解。通过本次实习还可以熟悉GPS数据处理软件，现在的数据处理基本用软件处理，使用软件也是必备的一个技能。 2 实习任务 本次实习的任务： （1）静态GPS外业数据基线预处理，预处理基线的方差比应尽量调整在99.9，处理后搜索闭合环要基本合格。 （2）选择/建立坐标系，建立昆明87坐标系。 （3）输入已知点并进行网平差，检测内外符合精度。 （4）撰写数据处理总结报告。 3 数据处理依据 依据《卫星定位城市测量技术规范CJJ/T 73—2010》备案号J990—2010 4 精度要求 二维平差中误差1cm 高程拟合中误差2cm 高程内符合中误差3cm 高程外符合中误差5cm 5 已有成果数据 （1）静态GPS外业数据成果（RINEX） （2）已知点的三维坐标，坐标成果见下表
一级GPS控制测量技术设计书
G P S 控制测量设计书
1.工作大纲 ____________________________________________ 1 1.1任务来源___________________________________________ 1 1.2工作内容及任务______________________________________ 1 2. 技术设计方案_______________________________________ 1 2.1概述_________________________________________________ 1 2.1.1项目区概况_________________________________________________ 1 2.1.2已有资料及其利用情况_______________________________________ 1 2.2技术标准和要求______________________________________ 2 2.3技术路线和技术方案 ___________________________________ 2 2.3.1控制测量设计原则___________________________________________ 2 3.项目目组织实施计划和进度安排 _______________________ 5 3.1项目组织机构 _________________________________________ 5 3.1.1组织机构设置计划本项目组织机构设置计划如下图所示___________ 5 3.1.2各部分的具体职责___________________________________________ 5 3.1.3项目设备资源配置计划_______________________________________ 5 3.2项目进度安排 _________________________________________________ 5 4.质量管理措施、进度控制措施、生产安全保障措施_______ 6 4.1质量保证措施 _________________________________________________ 6 4.2项目进度控制 _________________________________________________ 6 4.3生产及资料安全保障措施 _______________________________________ 6 5. 提交成果资料_______________________________________ 7 6附录 ________________________________________________ 8 6.1GPS点之迹 ____________________________________________ 8
武汉大学GPS控制网技术总结
武汉大学GPS控制网技术总结 1、项目概况 1、测区概况我们的实习场地在武汉大学信息学部3区。武汉大学3区位于江城武汉，地处长江南岸，武昌东湖之滨，准确定位在风景秀丽的珞珈山南麓，洪山区珞瑜路。测区内的地物主要是建筑物和树木。由于测区属于教学区域，所以车辆相对较少，对GPS长时间的静态测量和人员与仪器的安全比较有利。 2、任务来源本次实习中的任务安排在学期末，是测绘学院出于教学目的组织的教学实习，针对平时课堂中的教学内容和测量工作中的一些实践问题，培养和提高利用所学理论知识解决实际问题以及通过团队协作完成复杂项目的能力。 2、技术依据 1、测量任务书或测量合同书 2、GPS测量规范及规程–全球定位系统（GPS）测量规范，GB/T18314-2001，国家质量技术监督局，国家标准，2001–全球定位系统（GPS ）测量型接收机检定规程，国家测绘局， CH8016-1995–全球定位系统城市测量技术规程，CJJ73-97，建设部，行业标准，1997其他规范及规程三、点位分布WH02 信息学部12舍旁WH03 WH04 国软操场WH05 星湖广场WH07 WH08 友谊广场WH09 信息学部操场WH10 德仁广场WH11 主教正对面WH12 测绘学院房顶
4、外业观测情况使用仪器的型号：接收机类型天线类型Trimble R3Trimble A3LeicaAX1202Topcon Hiper PlusTopcon Hiper Plus 作业技术要求：武汉大学3校区GPS控制网的具体要求为：(1) 等级：国家D级；(2) 控制网覆盖范围：武汉大学3校区；(3) 点数：10个；(4) 平均点间距：100m；(5) 控制点：见武汉大学GPS 控制点成果图(6) 成果：以队为单位，完成设计、选点、观测实际观测总时段数：5 平均设站次数： 45、数据处理 (1) XXXXX：① 基线处理和质量控制基线处理软件:Trimble Geomatics Office 基线解算方法: 单基线解/基线模式首先我们计算各项观测值的限差： σ:标准差；a:固定误差；b:比例误差系数；d:相邻点间距离；因为实习GPS网属于D级，所以a<10mm,b<10。经过统计GPS 网中基线的平均长度在500m左右，所以标准差计算结果如下：即12mm因此重复基线较差ds<2σ=34mm 独立环Wx<σ=*12=62mm Wy<σ=*12=62mm Wz<σ=*12=62mm Ws<σ=108mm 同步环Wx<σ= 1、732/5*12=4mm Wy<σ= 1、732/5*12=4mm Wz<σ=
gps控制测量技术总结
g p s控制测量技术总结 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
项目概述
1 概述 项目来源 根据国家测绘局《关于全面加快数字城市地理空间框架建设试点与推广工作的通知》（国测国字〔2008〕38号）和《关于伊春等五市列入2009年数字城市地理空间框架建设第一批推广计划的批复》（国测国字〔2009〕8号）等文件要求及受**市人民政府委托，******承担数字**地理空间框架建设项目。“**市1：500数字化地形地籍图测绘”工作是数字**地理空间框架建设的重要组成部分。 测区概况 **市地处西部，** 中部，**市（右江区）建成区面积约50平方公里。本测区范围位于东经106°34′－106°47′，北纬23°46′－23°56′之间。 **市地处珠江水系上游，是国家确定的南（宁）贵（阳）昆（明）经济区中心地带，是滇、黔、桂三省（区）边缘交通枢纽、重要的物流集散地和大西南出海通道的咽喉，是中国与东盟双向开放的前沿。**市交通便利，是泛珠三角经济区和中国西南地区与越南等东南亚国家开展直接贸易或转口贸易的黄金宝地。 完成任务情况 **市测区C块控制面积约平方公里,2010年3月10日进入测区开始选点埋石、观测工作，2010年5月17日整个测区外业工作全部结束。 选埋石情况如表1、表2: 表1
作业技术依据、系统基准、起算数据来源和控制网精度要求 作业技术依据 1.《第二次全国土地调查总体方案》（2007，国务院第二次全国土地调查 领导办公室）。 2.《第二次全国土地调查技术规程》（TD/T 1014-2007）。 c.《土地利用现状分类》（GB/T 21010-2007）。 d.《土地权属争议调查处理办法》（2003，国土资源部）。 e.《城镇地籍数据库标准》（TD/T 1015-2007）。 f.《第二次全国土地调查数据库建设技术规范》（2007，国土资源部）。 g.《第二次全国土地调查成果检查验收办法》(2007，国务院第二次全国土 地调查领导办公室)。 h.《第二次全国土地调查成果汇交办法》(国务院第二次土地调查领导小组 办公室)。 i.《广西第二次土地调查实施方案》（桂土调查办发[2007]3号，以下简 称《实施方案》）。 j.《广西城镇土地调查实施方案》（广西第二次土地调查领导小组办公室，二OO九年二月）。 k.《城市测量规范》（CJJ8-99）。
GPS静态控制测量网平差报告
FJ －3 工程测量技术交流群18874248 省道S 229南坑至源头段 二级公路改建工程 GPS 静态控制测量 网平差报告 萍 乡 公 路 勘 察 设 计 院 二○一一年九月 目 录 一、 GPS 控制点成果表…………………………………………1 二、 GPS 控制点网示意图………………………………………1 三、 GPS 控制网平差报告……………………………………1~4
一、G PS控制点成果表 二、GPS控制点网示意图 三、GPS控制网平差报告 1 坐标系统 1.1 坐标系统名称 Beijing54 1.2 基准参数
1.3 投影参数 M0 =1.00000000 投影比率 H = 0.0000 投影高 Bm =0投影面的平均纬度 B0 =0:00:00.00N 原点纬度 L0 =113:50:00.00E 中央子午线 N0 =0.0000 北向加常数 E0 =500000.0000 东向加常数 回到顶部 2 三维无约束平差2.1 平差参数 2.2 基线向量及改正数 2.3 τ(Tau)检验表 2.4 τ(Tau)检验直方图
2.5 自由网平差坐标 回到顶部 3 二维约束平差 3.1 平差参数 3.2 平面距离平差值 3.3 平面坐标 ***** 回到顶部
4 高程拟合 4.1 平差参数 4.2 高程拟合坐标 240.7246 回到顶部 5 基线闭合差 Baseline Type rms dx dy dz distance ------------------------------------------------------------------------------------------- G1->G2.242A 99.9 0.0077 -1046.7333 -648.5635 534.7004 1342.4566 G1->G3.242A 99.9 0.0068 -3110.1745 -2426.1123 1829.3052 4348.0529 G2->G3.242A 99.9 0.0062 -2063.4456 -1777.5444 1294.6074 3015.5398 ------------------------------------------------------------------------------------------- 同步环( 3 baselines) 相对误差= 0.76ppm EX = 0.0043 EY = -0.0043 EZ = -0.0026 8706.0493 Baseline Type rms dx dy dz distance ------------------------------------------------------------------------------------------- G1->G4.242B 65.6 0.0072 -5107.6816 -3742.5441 2584.4937 6839.1999 G1->G2.242A 99.9 0.0077 -1046.7333 -648.5635 534.7004 1342.4566 G2->G4.242B 99.9 0.0072 -4060.9524 -3093.9755 2049.7944 5501.4248 ------------------------------------------------------------------------------------------- 同步环( 3 baselines) 相对误差= 0.48ppm EX = -0.0041 EY = 0.0051 EZ = 0.0010 13683.0814 Baseline Type rms dx dy dz distance ------------------------------------------------------------------------------------------- G1->GD1.242X 99.9 0.0087 507.9850 -1545.3781 3267.2106 3649.7818 G1->G2.242A 99.9 0.0077 -1046.7333 -648.5635 534.7004 1342.4566 G2->GD1.242X 99.9 0.0065 1554.7134 -896.8104 2732.5118 3269.2543 ------------------------------------------------------------------------------------------- 同步环( 3 baselines) 相对误差= 0.80ppm EX = -0.0048 EY = 0.0042 EZ = 0.0017 8261.4927 Baseline Type rms dx dy dz distance ------------------------------------------------------------------------------------------- G3->G4.242B 99.9 0.0063 -1997.5067 -1316.4322 755.1870 2508.6519 G1->G3.242A 99.9 0.0068 -3110.1745 -2426.1123 1829.3052 4348.0529 G1->G4.242B 65.6 0.0072 -5107.6816 -3742.5441 2584.4937 6839.1999 ------------------------------------------------------------------------------------------- 同步环( 3 baselines) 相对误差= 0.12ppm EX = -0.0003 EY = 0.0004 EZ = 0.0015 13695.9047 Baseline Type rms dx dy dz distance ------------------------------------------------------------------------------------------- G3->GD1.242X 99.9 0.0071 3618.1569 880.7382 1437.9069 3991.7835 G1->G3.242A 99.9 0.0068 -3110.1745 -2426.1123 1829.3052 4348.0529 G1->GD1.242X 99.9 0.0087 507.9850 -1545.3781 3267.2106 3649.7818 ------------------------------------------------------------------------------------------- 同步环( 3 baselines) 相对误差= 0.42ppm EX = 0.0026 EY = -0.0040 EZ = -0.0015 11989.6182 Baseline Type rms dx dy dz distance ------------------------------------------------------------------------------------------- G4->GD1.242X 99.9 0.0073 5615.6650 2197.1667 682.7190 6068.7182 G1->G4.242B 65.6 0.0072 -5107.6816 -3742.5441 2584.4937 6839.1999 G1->GD1.242X 99.9 0.0087 507.9850 -1545.3781 3267.2106 3649.7818 ------------------------------------------------------------------------------------------- 同步环( 3 baselines) 相对误差= 0.16ppm EX = 0.0015 EY = -0.0007 EZ = -0.0022 16557.6999
GPS控制网测量平差报告
华南农业大学11测绘GPS控 制网测量 GPS网平差结果 施工单位：11测绘第二小组 负责人：梁永健 观测时间：2013年06月18日
观测数据： 文件名观测日期开始结束点名天线高天线高机号60181691.STH 2013年06月18日 09时37分 12时13分 6018 1.219 1.143 H1186209758 60181693.STH 2013年06月18日 12时46分 13时38分 6018 1.512 1.501 S5******* 60191691.STH 2013年06月18日 09时42分 10时30分 6019 1.359 1.348 S0******* 60501692.STH 2013年06月18日 11时24分 13时38分 6050 1.472 1.395 H1186208939 CL011691.STH 2013年06月18日 09时37分 10时32分 CL01 1.492 1.415 H1186208939 CL021691.STH 2013年06月18日 09时35分 10时39分 CL02 1.535 1.524 S0******* CL031692.STH 2013年06月18日 11时03分 13时38分 CL03 1.329 1.318 S0******* CL041693.STH 2013年06月18日 12时51分 13时59分 CL04 1.156 1.080 H1186209758 GP041692.STH 2013年06月18日 11时18分 13时40分 GP04 0.236 0.236 S0******* XX021691.STH 2013年06月18日 09时07分 12时12分 XX02 0.106 0.106 S5******* 基线解算： 60181691-60191691 观测量L1 L2 P2同步时长 48分钟历元间隔:30 高度截止角:20.0 三差解 0.000 453.731 87.026 247.558 524.147 1/1 双差浮点解 0.040 453.925 86.229 247.285 524.054 1/13095 双差固定解 28.81 0.027 453.992 86.247 247.310 524.127 1/19328 60181691-60501692 观测量L1 L2 P2同步时长 49分钟历元间隔:30 高度截止角:20.0 三差解 0.009 -355.578 -126.826 -49.205 380.712 1/44764 双差浮点解 0.012 -355.579 -126.900 -49.251 380.743 1/30669 双差固定解 89.39 0.013 -355.650 -126.924 -49.253 380.818 1/29569 60501692-60181693 观测量L1 L2 P2同步时长 52分钟历元间隔:30 高度截止角:20.0 三差解 0.007 355.550 126.914 49.256 380.722 1/58172 双差浮点解 0.010 355.550 126.859 49.249 380.703 1/37173 双差固定解 25.33 0.011 355.669 126.916 49.261 380.834 1/34257 60181691-CL011691 观测量L1 L2 P2同步时长 55分钟历元间隔:30 高度截止角:20.0 三差解 0.006 882.655 235.299 378.540 988.806 1/168531 双差浮点解 0.009 882.616 235.317 378.552 988.780 1/107755 双差固定解 33.68 0.010 882.609 235.365 378.590 988.800 1/96010 CL011691-60191691 观测量L1 L2 P2同步时长 48分钟历元间隔:30 高度截止角:25.0 三差解 0.014 -428.657 -149.084 -131.348 472.467 1/32787 双差浮点解 0.037 -428.725 -149.166 -131.311 472.544 1/12944 双差固定解 26.65 0.024 -428.614 -149.113 -131.277 472.418 1/19988 60181691-CL021691 观测量L1 L2 P2同步时长 61分钟历元间隔:30 高度截止角:20.0 三差解 0.006 930.849 131.704 584.022 1106.755 1/170886 双差浮点解 0.012 930.812 131.713 584.021 1106.725 1/92845 双差固定解 37.77 0.013 930.816 131.747 584.051 1106.748 1/86209 CL021691-60191691 观测量L1 L2 P2同步时长 48分钟历元间隔:30 高度截止角:20.0 三差解 0.016 -476.686 -45.576 -336.630 585.344 1/36483 双差浮点解 0.037 -476.957 -45.540 -336.753 585.632 1/15768 双差固定解 28.96 0.024 -476.822 -45.494 -336.730 585.505 1/23925 CL021691-CL011691 观测量L1 L2 P2同步时长 55分钟历元间隔:30 高度截止角:20.0
校园控制网技术总结
湖南安全职业技术学院 校 园 控 制 网 技 术 总 结 实习项目：校园控制网 实习时间：2010年10月20日—2010年12月5日实习地点：湖南安全职业技术学院 专业：测绘与地质工程技术 班级：测绘1101班 指导教师：XXX
一．序言 1.1实习目的 巩固、扩大和加深学生从课堂上所学的理论知识，获得测量实际工作的初步经验和基本技能，着重培养学生的独立工作能力、团队合作能力，进一步熟练测量仪器的操作技能，提高内业计算能力和对于大专生重点培养学生的动手能力和吃苦耐劳的精神，所以实习对于我们们一次很好的锻炼机会。 实习地点：湖南安全职业技术学院 1.4实习任务 完成城市一级导线平面控制、三等水准控制测量 1.5实习组织 测绘与地质工程技术1101班第二小组 小组人员: 组长： 组员： 二．测区概况 2.1测区概述 （1）测区地势较为平坦，最大高差约为9米，地势起伏不大，校园内，通视条件良好。 （2）测区内交通便利，内居民点较多，路边有许多商店、饭店等，经济情况较好。 2.2测区已有测绘成果 （1）测区有以前的学长所测得校园地图和路线图 （2）学长以前打得测钉 三．平面控制网的布设及施测
3.1平面控制网的布设 3.2选点、造标、埋石方法及情况； 根据城市一级导线测量的主要技术要求：平均边长为0.5km，且两点间需通视，选点情况如上图： 3.3施测技术依据及施测方法；
我们们使用的是J2全站仪进行实习测量。按照城市一级导线测量的主要技术要求，测距时一测回读数较差应该≤10mm、单程各测回较差≤15mm，测角度使用两个测回 一级导线观测技术要求 等级测角中误 差 测距中误 差 测回 数 方位角闭合 差 导线全长相对闭 合差 一 级 ±5＂±15mm 2 ±10＂√n ≤1/15000 3.4观测成果质量分析。 观测完后，内业计算的角度闭合差为11″，测距相对中误差为1/39734 完全符合城市一级导线的限差要求。 四．高程控制网的布设及施测 4.1高程控制网的布设
D级GPS控制网设计书
北京建筑大学西城校区D级GPS控制网技术设计书 班级： 姓名： 学号：
一、任务概述 由于校园改造，校园实习场原有控制点被破坏，为了保障测绘实践教学，需要重新建立校园控制网。校园首级平面控制拟布设D 级GPS 控制网，首级高程控制拟布设二等水准网。 二、测区状况 测区位于北京市西城区展览馆路1号，占地12.3公顷，总建筑面积为20.2万平方米。校区经过长期建设，故行道树高大，像篮球场北侧道路。高大的树木在很大程度上给GPS 测量工作带来了不便。 校园周边现有北京市C 级GPS 控制点4个，分别为：西直门桥、紫竹桥西、公主坟、复兴门桥。 三、级别和精度要求 δ=22)*(d b a 式中：δ—GPS 基线向量的弦长中误差（mm ），亦即等效距离误差。 a —GPS 接收机标称精度中的固定误差（mm ）。 b —GPS 接收机标称精度中的比例误差系数（ppm ）。 d —GPS 网中相邻点间的距离（km ）。 四、布设原则 1.GPS 网一般应采用独立观测边构成闭合图形，如三角形、多边形或附合线路，以增加检核条件，提高网的可靠性。 2.GPS 网作为测量控制网，其相邻点间基线向量的精度，应分布均匀。 3.GPS 网点应尽量与原有地面控制点相结合。重合点一般不少于3个（不足时应联测），且在网中分布均匀，以可靠地确定GPS 网与地面之间的转换参数。 4.GPS 网点应考虑与水准点重合，而非重合点，一般应根据要求以水准测量（或相当精度的测量方法）进行联测，或在网中布设一定密度的水准联测点。 5.为了便于GPS 的测量观测和水准联测，减少多路径影响，GPS 网点一般应设在视野开阔和交通便利的地方。
网络技术复习总结
计算机网络课复习要点 第一章绪论 1、计算机网络体系结构的定义 层和协议的集合。它描述的是每一层的功能必须有足够的信息以便实现者可以为每一层编写程序或设计硬件使之遵守有关的协议。注意协议实现的细节、接口的规范不属于网络体系结构的内容。 试题为什么协议实现的细节、接口的规范不属于网络体系结构的内容 它们被隐藏于机器内部对外界不可见。 试题“一个网络中所有机器上的接口不必都一样”是否正确是 试题“网络中每台机器只要能够正确使用所有协议即可不必要求所有机器上的接口都一样” 2、什么是层在网络软件设计中为什么要分层各层间的关系 层是网络设计中的一段或块专门的软件或硬件它向用户提供特定服务但将内部状态和算法细节隐藏起来。分层的目的是降低网络设计的复杂性。各层间的关系是每一层都是建立在其下一层的基础上并向上一层提供特定的服务。 试题“不同的网络其层的数目、各层的名字、内容和功能都不尽相同”是否正确是 试题“网络的每一层都可看作一种虚拟机它向上一层提供特定服务”是否正确是 试题“网络软件是高度结构化的”是否正确是 试题“一台机器上的第n层与另一台机器上的第n层进行对话。在对话中用到的规则和约定合起来称为第n 层协议”是否正确是 3、什么是对等体 不同机器上包含对应层的实体。 试题“对等体可能是进程、硬件设备、或人”是否正确是 试题在哪一层数据从发送机器直接传递到接收机器其它层次的数据实际传递方向和逻辑传递方向最下层或物理层数据实际传递方向在发送机器上是从上层到下层在接收机器上是从下层到上层 逻辑传递方向从发送机器的对等体到接收机器的同层对等体。 4、什么是协议 是指通信双方关于如何进行通信的一种约定。它是一组规则用来规定同一层上的对等实体之间所交换的消息或分组的格式和含义。