《运动控制系统》综合复习题
一、单项选择题
1.只能实现有级调速调速方式为（ C ）
2.调速系统的静差率指标，应以（ D ）
3.某直流调速系统电动机额定转速nN=1430r/min，额定速降ΔnN=115r/min，当要求静差率s≤30%时，允许的
调速范围是（ C ）
4.对自动调速系统来说，主要的扰动量是（B）
5.如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（ C ）
6.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（D）
7.不是跟随性能指标是（D ）
8.在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是因为电流环（ A ）
9.两组晶闸管装置反并联的可逆V-M系统在一定控制角下稳定工作时出现的环流叫做（A ）
10.在配合无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，但需将两组晶闸管装置的触发脉
冲的初始相位都整定在（C ）
11.在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，当正组的控制角小于反组的逆变角时，将会产生（B ）
12.交-直-交PWM变压变频器中，逆变器起作用是（A ）
13.当交流电动机由常规的六拍阶梯波逆变器供电时，磁链轨迹是一个（A ）
14.不是异步电动机动态数学模型的特点为（B ）
15.不是直接转矩控制的特点为（A ）
16.采用旋转编码器的数字测速方法不包括（ D ）
17.交流电动机带恒转矩负载作调压调速时，其转差功率与转差率（ A ）
18.在低频输出时采用异步调制方式，高频输出时切换到同步调制方式为（ D ）
19.不是异步电动机动态数学模型的特点。（D ）
20.电流跟踪PWM控制时，当环宽选得较大时（ A ）
21.只能实现有级调速调速方式为（ C ）
22.调速系统的静差率指标，应以（ D ）
23.某直流调速系统电动机额定转速n N=1430r/min，额定速降Δn N=115r/min，当要求静差率s≤30%时，允许的
调速范围是（C ）
24.对自动调速系统来说，主要的扰动量是（B）
25.如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（ C ）
26.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（B ）
27.不是跟随性能指标是（ D ）
28.在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是因为电流环（ A ）
29.两组晶闸管装置反并联的可逆V-M系统在一定控制角下稳定工作时出现的环流叫做（A ）
30.在配合无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，但需将两组晶闸管装置的触发脉
冲的初始相位都整定在（ C ）
31.不适合使用矢量控制方式是（ B ）
32.PMW变压变频器，通过它可同时调节电压和频率，其可控的是（B ）。
33. 为了提高异步电动机调速系统的动态性能，可选择转子磁链作为被控量，这样的系统是（A ） 34. 不是异步电动机动态数学模型的特点为（ B ）
35. 当交流电动机由任意相平衡正弦电压供电时，磁链轨迹是一个（D ） 36. 不是可控直流电源为（ C ）
37. 在单闭环反馈控制系统中，不能被抑制变化是（ B ） 38. 在调速系统中为了获得挖土机特性，可以引入（ D ） 39. 低频段的斜率越陡、增益越高，则系统的（ C ） 40. 不是跟随性能指标为（ D ）
41. 对于调速系统，最重要的动态性能是（ C ） 42. 在阶跃输入下的I 型系统稳态时的误差为（ A ） 43. 一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（ B 44. 既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流采用（ B ）
45. 在两组晶闸管反并联的可逆V-M 系统的过渡过程出现的环流是（ D ） 46. 对于要求在一定范围内无级平滑调速系统来说，最好的调速方式为（ A ） 47. 在V-M 系统中，当
max 2
ααπ
<<触发脉冲控制角时，晶闸管装置处于（B ）
48. 某直流调速系统电动机额定转速n N =1430r/min ，额定速降Δn N =115r/min ，当要求静差率s ≤20%时，允许多
大的调速范围（ A ）
49. 截止频率越高，则系统的（ B ）
50. 转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，ASR 的输出是由（ A ） 51. 系统开环传递函数为()()()
1
212
2+++=
Ts s T s s K s G ζτ，此系统为（ A ） 52. 对于随动系统，最重要的动态性能是（ C ） 53. 在斜坡输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为（ A ） 54. 利用βα=配合控制，可以消除可逆V-M 系统中的（ B ）
55. 既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流的可逆系统为（ D ）
56. 在错位控制的无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，两组脉冲的关系应为
（ D ）
57. 在三相桥式逆变器中，在不同桥臂中同一排左、右两管之间进行换流的逆变器称作（C ）
58. 把 f r 范围划分成若干个频段，每个频段内保持载波比恒定，不同频段载波比不同的调制称作（ C ）
59. 在异步电动机的矢量控制系统，以旋转磁动势为准则，模仿直流电机的控制策略, 对异步电动机进行空间矢
量坐标变换物理量是（ A ）
60. 不适合使用矢量控制方式是（ B ）
61. 对直流调速系统来说，主要的扰动量是（ B ） 62. 不属于静止式可控整流器的是（ A ）
63. 某直流调速系统电动机额定转速n N =1430r/min ，额定速降Δn N =115r/min ，当要求调速范围达到10时，所能
满足的静差率是（B ）
64. 在加速度输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为（ B ）
65. 如果要改变双闭环无静差V-M 系统的堵转电流，可调节（ D ） 66. 对于调速系统，最重要的动态性能是（ C ）
67.当交流电动机由常规的六拍阶梯波逆变器供电时，磁链轨迹是一个（A ）
68.反并联可逆V-M系统中，两组晶闸管输出的直流平均电压差虽为零，但因电压波形不同，存在瞬时的电压
差，仍会产生（D ）
69.在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，为了实现α=β配合控制，可将两组晶闸管装置的触发脉冲零位都
定在（C ）
70.既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流的可逆系统为（D ）
71.下列不是间接矢量控制系统的特点（ C ）
72.下列不是直接转矩控制的特点为（D ）
73.异步电动机的调速方法属于转差功率馈送型调速方法为（B ）
74.为了提高异步电动机调速系统的动态性能，可选择转子磁链作为被控量，这样的控制系统为（B ）
75.异步电动机变压变频调速时，要获得一线性机械特性，采用控制方式为（A ）
76.异步电动机的调速方法中，不属于转差功率消耗型为（B ）
77.带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列（ A ）
78.当交流电动机由三相平衡正弦电压供电时，磁链轨迹是一个（A ）
79.不是异步电动机动态数学模型的特点（C ）
80.与矢量控制相比，直接转矩控制（D ）
81.某调速系统额定转速n N=1430r/min，额定速降Δn N=115r/min，当要求静差率s=0.2时，则最低运行转速为
（ C ）
82.在单闭环反馈控制系统中，不能被抑制的是（D ）
83.在自动控制系统的控制单元中，采用积分调节器的目的通常是（ A ）
84.闭环系统的静特性表示闭环系统电动机稳态关系为（A ）
85.在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型Ⅱ型系统，因为转速环性能是以（B ）
86.在加速度输入下的I型系统稳态时的误差为（C ）
87.在典型I型系统中，开环增益与截止频率之间的关系为（A ）
α=配合控制消除直流平均环流，但仍然存在88.在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，虽然可采用β
（ B ）
89.在错位控制的无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，但需将两组晶闸管装置的
触发脉冲的初始相位都整定在（C ）
90.异步电动机不属于转差功率消耗型调速方法是（D ）
91.在交—直—交变频装置中，若采用不控整流，则PWN逆变器的作用是（C ）
92.异步电动机调速方法中属于转差功率不变型调速方法为（B ）
93.在三相桥式逆变器中，逆变器的换流是在不同桥臂中同一排左、右两管之间进行的的逆变器称作（D ）
94.转速闭环转差频率控制的交流变压变频调速系统能够加、减速平滑原因之是（B ）
95.不适合使用矢量控制方式的是（B ）
96.直流调速系统的主要调速方法是（A ）
97.在V-M系统的动态过程中，可把晶闸管触发与整流装置看成是一个（D ）
98.闭环系统的静特性表示闭环系统电动机的稳态关系是（C ）。
99.中频段越宽，则系统的（A ）
100.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，决定转速的是（B ）
101.不属于双闭环直流调速系统的起动过程中阶段为（D ）
102.不属于跟随性能指标为（A ）
103.I型系统的随动系统，不能用于输入为（D ）
104.仅在可逆V-M系统处于过渡过程中出现的环流叫做（B ）
105.既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流可逆系统中采用（C ）
106.为了防止采用α=β配合控制的可逆系统中晶闸管装置在逆变状态工作时出现逆变颠覆现象，必须在控制电路中进行限幅，主要是避免出现α<β而产生（B ）
107.异步电动机的调速方法中不属于转差功率消耗型调速方法是（ D ）
108.异步电动机VVVF调速系统中低频电压补偿的目的是（ A ）
109.不同电动机模型彼此等效的原则是：在不同坐标下所产生的完全一致物理量是（B ）
110.异步电动机变压变频调速时，获得一线性机械特性，采用控制方式是( B )
111.下列某调速方法虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方法，在基速以上作小范围的弱磁升速，它是（B ）
112.在V-M系统中，脉动电流对生产机械不利，为了避免或减轻这种影响，不能采取的措施是（B ）113.闭环控制与开环控制相比较的特征是（C）
114.在单闭环反馈控制系统中，不能抑制（ D ）
115.如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（ A ）
116.不是跟随性能指标是（D ）
117.在阶跃输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为（ A ）
118.下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（A）
119.在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，如采用α=β配合控制，则消除的是（B ）
120.不是异步电动机动态数学模型的特点为（D ）
二、填空题
1.晶闸管整流器的电压是用触发角α控制的。
2.在单闭环调速系统中，为了实施限流保护，可以引进__ 电流截至负反馈_环节。
3.在自动控制系统中，积分调节器的输出包含了输入偏差量的全部历史。
4.在电流、转速双闭环调速系统中，电流环应以跟随性能为主，即应选用典型I 型
系统。
5.在转速动态过程中，电流调节器保证了系统能够获得电动机允许的最大电流，从而加快了系
统的动态过程。
6.典型Ⅱ型系统的超调量一般都比典型I型系统大。
7.在两组晶闸管反并联的可逆调速系统中，正转运行时是利用反组晶闸管实现回馈制动的。
8.逻辑控制的无环流可逆调速系统中逻辑装置的转矩级性信号采样于电流给定电压。
9.需要异步电动机调速系统具有高动态性能时，必须面向动态模型，目前应用最多的方案有：（1）按转子磁链
定向的矢量控制系统；（2）按定子磁链定向的直接转矩控制系统。
10.按转子磁场定向的矢量控制变频调速系统中，在转子总磁通恒定条件下，有电动机转矩与定子电流转
矩分量
成正比的关系。
11.闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）间的稳态关系。
12.无静差调速系统的ＰＩ调节器中Ｐ部份的作用是加快动态响应。
13.在转速、电流双闭环调速系统中，有测速发电机得到的转速反馈电压含有换向纹波，因此需要加滤波
器。
14.无静差调速系统是靠给定量和反馈量的偏差积分来进行控制的。
15.双闭环调速系统在稳定时，控制电压Ｕct的大小取决于转速n和负载电流Idl。
16.在采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，在两组晶闸管装置的整流电压同时出现，产生的不流过负载
而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，叫做环流。
17.为了防止晶闸管装置在逆变状态工作中逆变角太小而导致换流失败，必须在控制电路中进行限
幅。
18.在变压变频调速系统中，若采用Us/ 1=常数控制，而不加补偿措施，则电动机的最大转达矩会随转速降低
而降低_。
19.异步电动机电压-频率协调控制时，如采用的是Er/ω1控制，这时的机械特性是一条直线。
20.基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统包括转速开环恒压频比控制系统
和转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统。
21.开环调速系统的转速降落正是由负载引起的转速偏差，显然，引入转速闭环将使调速系统应该
能够大大减少转速降落。
22.调速系统中采用比例积分调节器可以使系统保持恒速运行，实现无静差调速。
23.电流截止负反馈环节的作用是控制电流。
24.一般的间接变频器中，逆变器起同时调节电压和频率的作用。
25.采用工程设计方法设计调节器时，如果系统主要要求有良好的跟随性能，可按典型I 型系统
设计。
26.比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历
史。
27.配合控制可逆调速系统运行在第二象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是正组待整
流，反组逆变，电机回馈制动。
28.带恒转矩负载工作时，普通笼型异步电动机变电压时，转差率s的变化范围是0—5m，调速
范围有限。
29.基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统包括转速开环恒压频比控制调速系统和转速闭环转差频率
控制的变压变频调速系统。
30.调节器工程设计方法最基本思路是把设计过程分成两步，在确定了调节器结构之后，再选择调节器的参数，
把系统校正成典型系统，并满足动态指标。
31.如果所要求的静差率一定，则闭环系统可以大大提高调速范围。
32.反馈控制系统能抑制被反馈包围的前向通道上的扰动。
33.带比例调节器的单闭环调速系统的开环放大系数大于临界放大系数时，系统将不稳定。
34.双闭环调速系统的静特性当负载电流达到I dm时，对应于转速调节器的输出U*im，这时，电流
调节器起主要调节作用，系统表现为电流无静差。
35.调节器工程设计方法最基本思路是把设计过程分成两步，首先要选择调节器的结构，确保系统的稳定
性，并满足所要求的稳定精度。
36.一般来说，随动系统的动态指标以跟随性能为主。
37.在采用了α=β配合控制的可逆V-M系统中，为了抑制瞬时脉动环流，可在环流回路中串入电抗器，叫做
环流电抗器。
38.异步电动机变压变频调速时，采用Er/f1=常值控制方式，可获得一线性机械特性。
39.在交-直-交变压变频器中，如果直流环节采用大电感滤波，直流电流波形比较平直，理想情况下输出交流电
流是矩形波或阶梯波的变压变频器叫做电流源型逆变器。
40.需要异步电动机调速系统具有高动态性能时，必须面向动态模型，目前应用最多的方案有：（1）按转子磁链
定向的矢量控制系统；（2）按定子磁链定向的直接转矩控制系统。
41.一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。
42.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
43.输出量能立即响应被控量的变化的调节器为比例调节器。
44.为防止起动时产生电流冲击，在单闭环调速系统中须加电流截止负反馈环节，在转速、电流双闭环系统中，
通过调节速度调节器的限幅值可限制最大电流。
45.转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为ACR不饱和，ASR饱
和，。
46.采用工程设计方法设计调节器时，如果系统主要要求有良好的抗扰性能，可按典型
Ⅱ型系统设计。
47.当脉宽调速系统减速时，电能通过PWM变换器回送给直流侧，而使电源电压升高。
48.在两组晶闸管反并联的可逆调速系统中，反转运行时是利用正组晶闸管实现回馈制动的。
49.异步电动机在变压调速工作时，其最大转矩随电机电压的降低而降低。带除法环
节的矢量控制系统可以看成是两个独立的线性子系统。
50.在动态过程中，晶闸管触发与整流装置是一个由晶闸管的失控时间引起的纯滞后
环节。
51.比例调节器的输出只取决于输入偏差的现状。
52.在采用PI调节器的电流、转速双闭环调速系统中，如果转速调节器处于饱和状态，相当于使转速环开环。
53.典型Ⅱ型系统的快速性一般都比典型I型系统好。
54.为防止起动时产生电流冲击，在单闭环调速系统中须加电流截止负反馈环节，在转
速、电流双闭环系统中，通过调节速度调节器的限幅值可限制最大电流。
55.脉宽调速系统中，电流脉动量大的是受限单极式PWM变换器。
56.基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统包括转速开环恒压频比控制系统（通用变频器-异步电动机调
速系统）和转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统。
57.调速系统的动态性能就是控制转矩的能力。
58.对异步电动机进行调速时，在基频以下可采用恒压频比控制，这时最大转矩T emax是随着电源角频率
的降低而减小的。
59.在晶闸管反并联线路中，两组晶闸管的电源是独立的。
60.在V-M系统中，由于电流波形的波动，可能出现电流连续和断续两种情况。
61.在电机调速控制系统中，对于转速反馈参数的变化的扰动，系统是不能抑制的。
62.采用比例积分调节器的闭环调速系统是无静差调速系统。
63.双闭环调速系统的静特性在负载电流小于I dm时表现为转速无静差，这时转速负反馈起主要作用。
64.双闭环调速系统在稳定时，控制电压ＵＣ的大小取决于转速和负载电流。
65.在转速、电流双闭环调速系统中，由于电流检测信号中常含有交流分量，为了不使它影响到调节器的输入，
需加低通滤波。
66.有环流可逆调速系统的典型方式是配合控制，即α=β工作制，将两组装置的触发脉冲的零
位定在90o。
67.按照电力拖动原理，在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，也就是恒转矩调速。
68.在交-直-交变压变频器中，如果直流环节采用大电容滤波，直流电压波形比较平直，理想情况下输出交流电
压是矩形波或阶梯波的变压变频器叫做电压源型逆变器。
69.按转子磁场定向的矢量控制变频调速系统中，在转子总磁通恒定条件下，有电动机转矩与定
子电流转矩分量成正比的关系。
70.在晶闸管—电动机系统中，当0<α<π/2时，U d0>0，晶闸管装置处于整流状态，电功率从交流
侧输送到直流侧。
71.调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。
72.比例积分控制综合了比例控制和积分控制的优点，比例部分能迅速响应控制作用，积分部分则最终消除静
态偏差。
73.在采用PI调节器的电流、转速双闭环调速系统中，如果电流调节器处于不饱和状态，那么稳态时，电流调
节器的输入电压△U i为0。
74.双闭环调速系统在稳定时，控制电压的大小取决于转速和负载电流。
75.一般来说，调速系统的动态指标以抗干扰性能为主。
76.在两组晶闸管反并联线路中，一般不允许两组晶闸管同时处于整流状态，否则将造成电源短
路。
77.交流电动机变压调速方法属转差功率消耗型调速。
78.对普通的笼型异步电动机，当它带恒转矩负载作变压调速工作时，其调速范围在0～N N之间。
79.按照电力拖动原理，在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于恒功率调速。
三、名词解释
1.调速范围
2.动态降落
3.电流源型逆变器
4.PWM技术
5.恒压频比控制
6.脉冲宽度调制
7.超调量
8. a = b配合控制
9.磁链跟踪控制
10.交-交变压变频器
11.直流调速
12.脉宽调制器
13.三相--两相变换
14.电压源型逆变器
15.磁链跟踪控制
16.泵升电压
17.转差率
18.SPWM单极性控制
19.正弦波脉宽调制
20.间接矢量控制
21.静差率
22.直流平均环流
23.转差频率控制
24.交-直-交变压变频器
25.异步调制
26.调速系统的调速范围
27.恢复时间
28.静态环流
29.SPWM双性控制
30.软起动器
31.直流脉冲宽度调制
32.上升时间
33.瞬时脉动环流
34.载波比
35.混合调制
36.扰动
37.动态降落
38.矢量控制系统
39.分段同步调制
40.磁链跟踪控制
四、简答题
1.与开环系统相比，闭环系统存在哪些优势？
2.在电流、转速双闭环调速系统中，转速环为什么校正成典型II型系统？
3.逻辑无环流系统有哪些优点？
4.矢量变频控制方式基本思路是什么？
5.从能量转换的角度，异步电动机调速系统分成哪几类？
6.转速电流双闭环直流调速系统的起动过程有什么特点？
7.在V-M系统中，为什么会出现电流断续？
8.转差频率控制的规律是什么？
9.目前，交流拖动控制系统的应用领域主要在哪些方面？
α=配合控制的可逆晶闸管—电动机系统中已经消除了直流平均环流，为什么还称作“有环流”
10.在采用了β
系统？
11.抑制电流脉动的措施有哪些？
12.带电流截止负反馈的单闭环直流调速系统的静特性具有哪些特点？
13.在逻辑控制无环流可逆系统中，无环流逻辑控制环节的任务是什么？
14.直接转矩控制系统与矢量控制系统在特点和性能上有哪些不同？
15.死区对变压变频器输出电压有哪些影响？
16.晶闸管整流器有哪些缺点？
17.为什么要将转速电流双闭环调速系统中的电流环校正成I型系统？
18.在无环流可逆调速系统中，对其中的无环流逻辑控制器有哪些要求？
19.DTC系统存在的问题有哪些？
20.常见的交流调速方法有哪些？试列举其中的6个。
21.常用的可控直流电源有哪几种？
22.双极性PWM存在哪些缺陷？
23.可采用哪些措施来防止直流平均环流的产生？试列举其中两种方法。
24.变压变频调速的基本控制方式是什么？
25. 矢量控制系统工作原理是什么？
26. 和旋转变流机组相比，晶闸管整流装置存在哪些优势？
27. 简述PWM 系统的优越性。
28. 在转速电流双闭环调速系统中，根据转速调节器可把起动过程分成哪几个阶段？ 29. 简述有环流可逆调速系统的优缺点。
30. 简述转差频率控制的变压变频调速系统是如何实现变压变频调速的。 31. 简述PWM 变换器的作用。
32. 单闭环调速控制系统中的电流截止负反馈是如何工作的？
33. 在转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器的作用是什么？ 34. 什么是逻辑控制无环流可逆系统？
35. 采用转速闭环转差频率控制的交流变压变频调速系统，在静、动态性能还不能完全达到直流双闭环系统的水
平，存在差距的原因是什么？
36. 调节直流电动机的转速有几种方法？分别适用于哪种场合？
37. 在转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的作用是什么？ 38. 什么叫环流？环流分哪几种类型？
39. 通用变频器—异步电动机系统在低频时或负载的性质和大小不同时，需进行电压补偿，实现的方法有哪些？ 40. 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统分为哪几类？ 41.
五、计算题
1. 某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，其额定数据如下：60kW ，220V ，305A ，1000r/min ，采用V-M 系
统，主电路总电阻R=0.18Ω ，电动机电动势系数Ce=0.2V·min/r 。
（1）如果要求调速范围 D = 20，静差率s ≤ 5%，采用开环调速能否满足？
（2）若要满足这个要求，系统的额定速降N n ?最多能有多少？已知Ks = 30，
α = 0.015V·min/r ，Ce = 0.2V·min/r ，如何采用闭环系统满足此要求？
2. 设控制对象的传递函数为
()()()()()
111143211
++++=
s T s T s T s T K s W
式中，K 1=2，T 1=0.4s ，T 2=0.08s ，T 3=0.015s ，T 4=0.005s ，要求阶跃输入时系统超调量σ%<5%。用PI 调节器校正成典型Ι型系统，试设计调节器参数。
3. 某一带电流截止负反馈的闭环调速系统，已知数据如下：电动机：额定数据为10kW ，220V ，55A ，1000r/min ，
电枢电阻Ra=0.5W ；晶闸管装置：三相桥式可控整流电路，整流变压器为Y/Y 连接，二次线电压U21=230V ，触发整流环节的放大系数Ks=44；V-M 系统主电路总电阻R=1W ；测速反馈系数α=0.01158V ?min/r;工作机械要求的调速范围D=10，静差率%5≤s 。 试求：（1）系统的开环放大系数；
（2）如果电流反馈电压Ui=10V ，取临界截止电流N dcr I I 2.1=，堵转电流
N dbl I I 5.1=，那么比较电压应取多少？
4. 调节对象的传递函数为()()()
1005.0125.018
++=
s s s W obj ，要求用PI 调节器将其校正为典型I 型系统，在阶
跃输入下系统超调量%5≤σ，典型I 型系统跟随性能指标和频域指标与参数的关系如题4表所示。写出PI 调节器的结构形式并确定参数。
题4表 典型I 型系统跟随性能指标和频域指标与参数的关系
5. 某V-M 调速系统，电动机参数为P N ＝2.5kW ，U N ＝220V ，I N =15A ，n N ＝1500r ／min ，R a =2Ω，整流装置内
阻R rec ＝1Ω，触发整流环节的放大系数K s =30，要求调速范围D=20，静差率s=10％。 （1）计算开环系统的稳态速降和调速要求所允许的稳态速降；
（2）调整该系统，使V U N 20*
= 时转速n=1000r/min ，此时转速反馈系数应为多少？
闭环系统的放大系数为多少？
6. 调节对象的传递函数为()()()
1005.0125.018
++=
s s s W obj ，要求用PI 调节器将其校正为典型Ⅱ型系统，在阶
跃输入下系统超调量%40≤σ，典型Ⅱ型系统跟随性能指标和频域指标与参数的关系如题6表所示。写出PI 调节器的结构形式并确定参数。
题6表 典型II 型系统阶跃输入跟随性能指标
7. 某电动机额定数据为：7.5kW ，220V ，41.1A ，1500r ／min ，R a ＝0.5Ω；晶闸管变流装置电压放大倍数：K s =45；
V-M 系统主电路总电阻R ＝1Ω；测速发电机：永磁式、ZYS23l ／110型；额定数据为：23.1W ，110V ，0.21A ，1900r ／min ；最大给定电压U*n =10V （对应于电动机额定转速），生产机械要求调速范围D=10，静差率
%5≤s 。
根据以上数据和稳态要求计算调速系统至少应选择放大倍数多大的运放器。
8. 设控制对象的传递函数为
()()()()
1113211
+++=
s T s T s T K s W
式中，K 1=300，T 1=0.5s ，T 2=0.09s ，T 3=0.01s ，要求阶跃输入时系统超调量σ%<5%。用PI 调节器校正成典型Ⅰ型系统，试设计该调节器。
9. 在某转速负反馈单闭环系统中，已知电动机数据：P N ＝2.2kW ，U N ＝220V ，I N =12.5A ，n N ＝1500r ／min ，R a =1Ω。
采用三相桥式整流电路，主电路总电阻R=2.9Ω，T m =0.064s ，T l =0.014s ，T s =0.00167s ，要求调速范围D=15，静差率s=5％，那么这个系统是否稳定？。
10. 某调速控制系统如图题10图所示，已知转速反馈系数01.0=α，01.0=β电枢回路总电阻Ω=1R ，
30=S K ，02.0=φe C ，A I dL 40=。如果双闭环调速系统处于稳定状态，那么速度调节器的输入偏差电
压)(*n n n U U U -=?等于多少？如果此时V U n 10*=，那么ct U 和*
I U 各是多少？
题10图
11. 某V-M 调速系统，电动机参数为P N =2.8kW ，U N =220V ，I N =15.6A ，n N =1500r/min ，电枢绕组电阻Ra =1.5
Ω，整流装置内阻R rec =1Ω，触发整流环节的放大系数K s =37。 （1）系统开环工作时，试计算D=30时的s 值；
（2）如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30，s=10%，在U n *=10V 时I d =I N ，n=n N ，计算放大器放大系数K p 和转速反馈系数α。
12. 转速、电流双闭环调速系统的，ASR 和ACR 均为PI 调节器．设系统最大给定电压U ＊
n ＝15V 。电机额定转
速n n ＝1500r ／min ，I n ＝10A ，C e ＝0.127V .mm/r ，过载系数λ＝2，晶闸管装置放大系数K S =20，电枢回路总电阻R ＝2Ω，ASR 输出限幅U im ＝10v 。
（1） 当系统稳定运行在U ＊
n ＝4V ，In ＝10A 时，求系统的n 、Uct 、U ＊
i 的值； （2） 当电动机负载过大而堵转时，求U ＊
i 、U ct 的值。
13. 某一V-M 系统为转速负反馈有静差调速系统，电动机额定转速n N ＝1000r ／min ，系统开环转速降落为
min /100r n op =?，调速范围为D=10，如果要求系统的静差率由15%降到5%，则系统的开环放大系数将
如何变化？
14. 一个闭环系统，其控制对象的传递函数为()()()
110
10.021obj K W s s Ts s s =
=++，要求校正为典型Ⅱ型系统，
在阶跃输入下系统超调量30%σ≤（按线性系统考虑）。试决定调节器结构，并选择其参数。（要求采用PI 调节器对其进行校正）
典型II 型系统阶跃输入跟随性能指标表（按M rmin 准则确定关系时）
15. 某机床的主轴控制系统采用直流调速系统，直流电动机为Z 2—71型，主要技术数据为P N ＝10kW ，U N ＝220V ，
I N =55A ，n N ＝1000r ／min ，R a =0.5Ω,整流装置内阻R rec ＝0.5Ω。若采用开环控制系统，试求： （1）要求静差率s<10％时，其调速范围D 为多少?
（2）若调速范围D ＝10，静差率S<5％，则其允许闭环调速系统的转速降落为多少? （3）要求调速范围D ＝2时，其允许的静差率s 为多少?？
16. 在题16图所示的双闭环直流调速系统中，已知电动机参数为：P N =3kW ，U N =220V ，I N =17.5A ，n N =1500r/min ；
电枢绕组电阻Ra =1.25Ω；晶闸管装置放大系数Ks ＝37.84；采用三相桥式整流电路，整流装置内阻R rec =1.3Ω，整流回路总电感L=200mH ，整流装置滞后时间常数T s =0.0017s ；平波电抗器电阻R L =0.3Ω；电流反馈滤波时间常数T oi =0.002s ；电流反馈系数β=0.218V/A 。试设计电流调节器，要求电流超调量σi ≤5%。
题16图
六、分析题
1. 在题1图的系统中，已知电动机额定参数为U N ，I N ，n N ，允许最大电流过载倍数λ=1.5，采用三相桥式整流
电路。若系统在额定情况下正常运行，转速反馈线突然断线，试分析系统的运行情况。
题1图
2. 在题2图的系统中，已知电动机额定参数为U N ，I N ，n N ，允许最大电流过载倍数λ=1.5。系统拖动恒转矩负
载并在额定情况下正常运行，若因为某种原因励磁电压降低使磁通Φ下降一半，系统工作情况如何变化？写出*
i U 、c U 、d U 、I d 及n 在稳定后的表达式。
题2图
3. 在题3图的系统中，已知电动机额定参数为UN ，IN ，nN ，允许最大电流过载倍数λ=1.5为了测量堵转电流
做堵转实验，在系统主电路内串入一个大容量大阻值的可变电阻Re ，在加上给定*n
U 并使电动机堵转（n=0）
后，逐渐把Re 的值减小到零时，分析
*
i U 、
c
U 、Id 的变化情况如何？
题3图
4. 题4图逻辑无环流可逆系统，试分析：
题4图
（1）SAF，SAR分别是什么？
（2）无环流逻辑控制环节的实现？
（3）逻辑无环流可逆系统主要优点与缺点？
5.逻辑无环流可逆直流调速系统原理框图如题5图所示，试分析此系统的工作机制?
题5图
6.题6图为两组晶闸管装置反并联可逆V-M系统的整流和逆变状态原理图，试分析其工作原理。
题6图
7.如题7图所示的转速负反馈系统，若U＊n不变．调节PR2使U n增加一倍，问：
题7图
（1）电动机转速怎样变化，为什么？ （2）静态速降怎样变化，为什么？ （3）对系统稳定性有何影响，为什么?
（4）若系统稳定性下降，可调节哪些参数来提高稳定性，为什么？
8. 题8图为基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统的系统，分析其控制特点。
题8图
*d
I *s
Φs Φc
T ω
小学综合实践活动记录
综合实践活动设计新型的家庭绿化 适用中年级综合实践三年级一活动目的1. 通过活动使学生积极行动起来，立足校园，走进家庭，开展各种形式新颖、内容丰富的环境教育宣传活动。小手牵大手，共建绿色家庭，以此动员公众积极参与环保活动，实现绿色新生活。2. 通过活动，让学生了解绿化对我们生活质量的重要性，了解自己家庭的绿化情况。丰富学生的课外知识，开阔学生的视野。3. 通过活动，让学生调查各自家庭的绿化情况，培养学生的积极探索精神。并提出合理规划自己家庭的建议，培养学生热爱生活的情趣。4. 通过活动，培养学生用科学的方法去研究问题，分析问题和解决问题的能力。二活动内容1. 组织学生通过上网、看报、调查的形式查阅家庭绿化的相关知识，了解家庭绿化的概念。
2. 填写一份调查表，调动全员参与调查各自家庭，收集家庭绿化目前的状况。 3. 组织一次以学生主持，家长聆听的讲座。进行环境教育宣传活动，小手牵大手，共建绿色家庭，实现绿色新生活。 5.以家庭为单位设计一份新型的家庭绿化方案。 6.出一期以家庭绿化为主题的黑板报。三活动过程本活动分三个过程实施。第一个过程：调查过程 1.资料的搜集阶段： a.组织学生通过上网，看报，调查的形式查阅家庭绿化的相关知识。 b.调动全员参与调查各自家庭。 c.组织学生走访几家市内有名家庭装潢公司。 2.组织实施阶段： a. 全体成员以手抄报的形式，将自己收集到的知识用图文结合的方法展示给全班同学看。 b. 填写一份调查表，让学生调查自己的家庭绿化的情况。了解现代城市人们渴望的家庭绿化的形式。
c. 组织学生走访几家市内有名家庭装潢公司，让学生了解家庭绿化的趋势。和他们一起结合目前家庭的情况研究科学的绿化方案，提出更合理的建议。 d.开一次讨论会，谈谈自己对目前家庭绿化的状况的看法和建议。 3.整理总结阶段：以小组为单位将看法和建议用小作文的形式记录下来．第二过程：设计过程 1.准备阶段： a.请小组长将前期的调查情况整理成发言稿。 b.聘请一两名专家作讲座。 c.组织举行一次学生，家长共同参与的座谈会。 2.实施阶段： a. 全员共同参与，以小组讨论，再总结的形式将前期调查的家庭绿化的情况，整理成发言稿。 b. 组织举行一次学生，家长共同参与的座谈会推选四名组长发言，讲讲前期调查的家庭绿化的情况。请苏州理工学院生化系的教授，家庭绿化装潢的设计师讲述现代家庭绿化的理念，发展趋势。
综合基础知识试题及答案解析
一、单项选择题。(下列各题所给选项中只有一个符合题意的正确答案，答错、不答或多答均不得分。每小题1分。共40分) 1.事业单位公开招聘要贯彻公开、平等、竞争、择优的原则，要坚持的用人标准是( ) A.党管干部 B.任人唯贤 C.德才兼备 D.任人唯亲 2.下列成语中与“见微知著”蕴含相同哲理的成语是( ) A.一叶知秋 B.盲人摸象 C.坐井观天 D.管中窥豹 3.科学发展观是坚持以人为本和经济社会全面协调可持续发展的发展观，也是以人为本，统筹兼顾的发展观。坚持以人为本，是科学发展观的核心内容。以人为本作为经济社会发展的根本出发点和落脚点，其内涵在于( ) A.满足人的全面需求和促进人的全面发展 B.满足人的生存、发展和享受的需求 C.为人提供充足的物质文化产品和服务 D.推动经济和社会的全面发展 4.人与世界的相互作用中，人与世界同时得到了改变，并获得日益丰富的内容，造成这一变化的基础是( ) A.自然界自身的运动 B.人的意识的能动作用 C.人的实践活动 D.工具的制造与使用
5，( )是机关工作的纽带，是机关接受与传递信息的通道。 A.公文 B.公文处理 C.公文拟办 D.公文承办 6.维护文件的高度严密性是指( ) A.公文的保密性 B.公文语言结构的严密 C.公文行文文字的严密 D.施行办法的严密 7.每一颗通信卫星可俯视地球( )的面积。 A.1/2 B.1/3 C.1/4 D.1/5 8.著名的意大利比萨斜塔倾斜的主要原因( ) A.受到地震的影响 B.常年遭受飓风吹袭的结果 C.塔底地层下陷的缘故 D.钟塔的木料砖石年久破损失修 9.职业素质的核心是( ) A.思想政治素质 B.科学文化素质 C.专业技能素质
机电一体化考试试卷A卷
机电一体化考试试卷 A卷 一. 名词解释 1. 接口——机电一体化系统中各子系统之间进行物质、能量和信息传递与交换的联系部件。 2. 连续控制系统——信号在时间上是连续变化的系统。 3. 计算机控制系统——采用计算机作为控制器的控制系统即为计算机控制系统，又被称为离散控制系统。 5. 直流伺服系统——采用直流伺服电动机作为执行元件的伺服系统。 8. 同步调制——在改变正弦调制波的频率f的同时成正比的改变三角载波的频率f c，使载频比N保持不变，则称为同步调制。 9. 异步调制——在改变正弦调制波的频率f的同时，三角载波的频率f c的值保持不变,使载频波比N值不断变化，则称为异步调制。 11. 抗干扰技术——研究电子设备及系统抵抗外部和内部电磁干扰，保证其正常工作的具体措施。 12. 工业机器人——一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机。能搬运材料、零件或操作工具，用以完成各种作业。 二. 填空 1. 接口的基本功能有三个，一是交换，通过接口完成信号模式或能量的统一，二是放大，达到能量的匹配，三是传递，遵循协调一致的时序，信号格式和逻辑规范将放大后的信号可靠.快速.精确地交换。 3. 在机电一体化系统中，机械结构主要用于执行机构、传动机构和支承部件，用以完成规定的动作；传递功率、运动和信息；起支承连接作用等。通常，它们是微机控制伺服传动系统的有机组成部分。 4. 对机电一体化系统中的机械传动系统建模一般分两步进行，首先把机械系统中各基本物理量折算到传动链中的某个元件上，然后，再根据输入量和输出量的关系建立它的数学模型。 6. 由于非线性摩擦的存在，机械系统在低速运行时，常常出现爬行现象，导致系统运行不稳定。爬行一般出现在某个临界转速以下，而在高速运行时并不出现。 7. 惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利。因此，机械设计时，在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。 10. 一般来说，伺服系统的基本组成可包括控制器、功率放大器、执行机构和检测装置等四大部分。 11. 常用的伺服电动机有直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机三种。 14. 若系统的输出量为速度，将此速度反馈到输入端，并与输入量比较，就可以实现对系统的速度控制，这种控制系统称为速度伺服控制系统。 17. 单片微计算机是将CPU 、RAM 、ROM 、定时/计数、多功能I/O(并行、
小学综合实践活动记录怎么写
小学综合实践活动记录怎么写例一共享无烟世界 活动目标： 1.了解吸烟对人类健康的影响，理解“吸烟有害健康”的含义。 2.了解香烟中所含的有害物质。 3.了解香烟对环境的危害。 4.让学生从小养成拒绝香烟的习惯。 活动重点： 1.培养和提高学生的搜集、整理资料的能力和探究的能力。 2.了解吸烟的危害。 问题与思考 1.你知道吸烟对身体有哪些危害吗？ 2.青少年吸烟有哪些害处？ 实践与活动 活动（一）吸烟的危害 吸烟的危害的调查表 1.调查访问完成表格。 2.展示交流。 3.我的结论。 活动（二）调查了解香烟的成分对人体造成的危害
2.展示交流。 3.我的结论。 活动（三）世界各国是怎样开展禁烟活动的 2.展示交流。 3.我的结论。 例二佳节大调查 选择自己最喜欢的节日小组进行研究.（如：春节、中秋节、植树节……）一、以组为单位制定活动计划。 各小组合理分工，搜集、整合资料 小组分工落实表 小组研究报告
二、编写《中国节》小册子 1. 温馨提示（小组商讨） （1）如何设计封面？ （2）确定每小组要编写的节日。 （3）材料的展示：（撰写总结、摄影、手抄报） （4）小组活动：共同商讨、设计排版的格式 2.小组绘制小册子。 3.作品展评。 三、研究与讨论 1.你在调查编写中遇到的主要难点是什么？ 2.你主要调查研究哪个节日，有什么发现，说给大家听一听。 3.今年你打算怎么过自己喜欢的节日？ 春节习俗 农历正月初一，是我国最大的传统节日。新春佳节特别隆重、热闹。庆祝活动以吉祥为核心，丰富多彩；主要有贴春联、放爆仗、拜年、吃年糕等吉祥风俗。 中秋节习俗 农历八月十五为“中秋节”或称“仲秋节”。中秋之夜的月亮最亮，最圆，故把它看成团圆的象征，所以中秋节又称为“团圆节”。家家户户吃月饼，象征合家团圆。 重阳节习俗 农历九月初九为“重阳节”，这是中国的传统节日。深秋之季，金风送爽，天高云淡，登高望远别有一番情趣。人们认为爬山远眺，步步升高，万事如意。此俗一直到现在盛行。 收获与总结：各自谈谈在本次研究学习的收获，并记录下来。 综合实践活动学生行为与技能评价表 学生姓名：年级：指导教师：
小学综合实践考试题
综合实践活动技能测试题 一、填空题（每空1分，共30分） 1、综合实践活动课程是由国家设置、（）指导和（）根据实际开发与实施的课程。 2、综合实践活动最基本的内容领域包括：（）、（）、（）和（）四大领域。 3、综合实践活动内容的选择与组织以（）为核心，主要围绕三条线索进行，即：学生与（）的关系、学生与（）的关系、学生与（）的关系。 4、综合实践活动课程实施过程一般包括三个阶段：（）阶段、（）阶段和（）阶段。 5、在综合实践活动课中，教师应该是活动的（）者和（）者。 6、综合实践活动课程要求教师由传统学科教材的单纯执行者转变为（）。 7、综合实践活动的组织形式，小学阶段通常鼓励以（）为单位开展。 8、活动在实践和探究过程中，要注意（）材料的保存。 9、古代人是用（）快速传递信息的，现代人是用（）快速传递信息的。 10、传说汉字是（）创造的；中国最古老的文字是（）。11、常用的能源有（），你还知道哪些能源（）。 12、棉线越长，单摆一分钟内摆动的次数越（），摆动的速度越（）。 13、综合实践活动课程是以（）为主要形式展开的。 14、综合实践活动课程是由（）和（）合作开发与实施的课。 15、对于不同年级的小学生实施综合实践活动课程，教师的指导应该有不同，即年级越低，指导的力度应越（）。 二、选择题（每题2分，共14分） 1、综合实践活动是（）课程。 A.必修 B.选修
2、开设综合实践活动，我们应该更重视活动（）。 A.过程 B.结果 3、“关注个性差异”就是根据学生实际的爱好、兴趣和差异（）。 A.完全由学生自己来决定如何学习 B.将学生按照优、中、差分班教学 C.使每个学生的特长都得到发挥 4、下列说法中，不正确的是（）。 A.综合实践活动课程是一种经验性课程 B.综合实践活动课程是一种实践性课程 C.综合实践活动课程是一种向学生生活领域延伸的综合性课程 D.综合实践活动课程是校本课程 5、综合实践活动是最（）的。 A.抽象 B.生活 C.深奥 6、在实施综合实践活动的过程中，教师不正确的角色是（）。 A、主导者与支配者 B、支持者与参与者 C、引导者 D、指导者 7、在小学课程构成中，综合实践活动课程应属于（）。 A、国家课程； B、地方课程 C、校本课程 D、选修课程 三、判断题（每题2分，共14分） 1、综合实践活动课程是基于学生直接经验，密切联系学生自身生活和社会生活的一门实践性课程。（） 2、综合实践活动课程就是一个大拼盘，是其他课程的附庸。（） 3、与综合实践活动相适应的基本学习方式是接受式学习。（） 4、综合实践活动的评价应注重研究结果的评价。（） 5、地震时要先找到出口，紧急撤离到空旷地。（） 6、泥石流来了，赶快爬上大树。（） 7、因为小学生自控能力差，所以小学生不能上网。（） 四、简答题（每题4分，共20分） 1、综合实践活动的总目标是什么？
综合基础知识试题
综合基础知识试题 1. 在某一具体法律关系中，主体的多少各不相同，但至少要有（）主体。a. 一个b. 两个c. 三个d. 四个 2. 不论行为人是本国人还是外国人，也不论他们在本国领域内和本国领域上，本国法律一律对他们予以适用的称为（）。 a. 属人主义 b. 属地主义 c. 保护主义 d. 折衷主义 3. 我国适用法律规范最基本的原则是（）a. 民主集中制原则b. 民族平等原则c. 以事实为依据、以法律为准绳d. 坚持集体领导原则 4. “公民”这一概念是（）。a. 政治概念b. 经济概念c. 法律概念d. 文书术语 5. 受行政处分的是（）。a. 作为行政相对方的公民b. 作为行政相对方的法人c.行政系统内部的公务员d.行政系统的国家机关 6. 人民检察院对行政案件的审理的主要监督方式是（）。a. 提起诉讼b. 抗诉c. 参与诉讼d. 上诉 7. 在我国，提出复议申请的法定期限一般在知道具体行政行为之日起（）日内，法律另有规定的除外。a. 10 b. 15 c. 5 d. 3 8. （）不发生财产所有权的转移。a. 行政征收b. 行政征用c. 行政没收d. 行政征购 9. 《行政诉讼法》规定，人民法院应当在立案之日起（）内作出第一审判决。a. 15日b. 一个月c. 二个月d. 三个月 10. 我国民法通则规定，普通诉讼时效是（）。a. 1年 b. 2年c. 3年d. 5年 11. 公文的装订是在（）。a. 左侧b. 右侧c. 正上方d. 左上方 12. 国家教委与各省、自治区、直辖市教委之间属于（）。a. 平行关系b. 不相隶属关系c. 业务指导关系d. 隶属关系 13. 地方性行政法规，应由（）制发。a. 全国人民代表大会b. 国务院c. 国家主席d. 地方人民代表大会和地方政府 14. 当问题重大，确急需直接上级和更高层次的上级机关同时了解公文内容时，可采用（）的方式。a. 越级行文b. 直接行文c. 多级行文d. 同时行文 15. 办公室更改电话号码，可用（）公布周知。a. 通知b. 通告c. 启示d. 布告 16. 规范性公文标题的时间是（）。a. 公文发布的时间b. 公文撰写的时间c. 公文打印的时间d. 公文讨论的时间 17. 在命令这类公文结构中，没有或极少用到的是（）。a. 发布机关b. 主送单位c. 发布日期d. 领导人签署 18. 可以用“命令”、“令”、“通令”这三种名称颁发的是（）。a. 发布令b. 行政令c. 嘉奖令d. 惩戒令 19. （）是指对收文如何办理提出建议性处理意见。a. 拟办b. 承办c. 拟稿d. 注办 20. 以下注意事项为批办工作中特别强调要求做到的是：（）。a. 认真研读公文，弄清对方意图、问题的性质与实际状况b. 不得越权批办公文c. 批办公文的方式有多种，如电话沟通、现场办公、面谈等d. 要求加强协商，努力协调各方关系 21. 公文的形成与发挥作用须依赖于（）。a. 公文处理b. 收文处理c. 发文处理d. 办毕公文处理 22. 马克思主义哲学和旧哲学的区别在于（）。 a. 它们研究的对象不同 b. 它们回答的问题不同 c. 它们研究的范畴不同 d. 它们所回答问题的结论不同 23. 人类意识产生的过程中起决定性作用的因素是（）。a. 语言b. 劳动c. 人脑d. 思维 24. 否定之否定规律是在自然、社会和人类思维领域普遍起作用的规律，它在（）。a. 事物完成一个发展周期后表观出来b. 事物经过一次辩证的否定后表现出来c. 事物发展的任何阶段上都表现出来d. 事物经过量变向质变转化后表现出来25. 对立统一规律揭示了（）。a. 事物发展是量变和质变的统一b. 事物发展是连续性和阶段性的统一c. 事物联系的根本内容和发展的源泉d. 事物发展是前进性和曲折性的统一 26. 马克思主义新世界观创立的关键在于马克思确立了：（）。a. 剩余价值论b. 阶级斗争理论c. 无产阶级历史使命学说d. 科学的实践观 27. 经验论是（）。a. 唯心主义的b. 唯物主义的c. 既可是唯心主义的，也可是唯物主义的d. 二元论的 28. 认识辩证过程的两次飞跃是（）。a. 由现象到本质的飞跃和由本质到现象的飞跃b. 在实践基础上由感性认识到理性认识和由理性认识到实践的飞跃c. 由感性认识到理性认识的飞跃和由理性认识到感性认识的飞跃d. 由实践到认识的飞跃和由认识到实践的飞跃 29. 上层建筑对经济基础具有的能动地反作用集中表现为（）。a. 这种反作用的性质取决于上层建筑所服务的经济基础的性质b. 当上层建筑为适合生产力发展要求的经济基础服务时，它就促进社会发展的进步力量c. 当上层建筑为束缚生产力的经济基础服务时，它就成为阻碍社会发展的反动势力d. 上层建筑总是为一定经济基础服务的 30. “历史不过是追求着自己目的的人的活动而已。”这句话表明（）。a. 人是研究社会历史的出发点b. 人们自己创造自己的历史c. 历史发展的方向是由人自己决定的d. 人的自我保存和发展是历史的原动力
无损检测综合试题
无损检测综合试题 选择题(选择一个正确答案) 1.超声波检测中,产生和接收超声波的方法,通常是利用某些晶体的(c ) a.电磁效应 b.磁致伸缩效应 c.压电效应 d.磁敏效应 2.目前工业超声波检测应用的波型是(f ) a.爬行纵波 b.瑞利波 c.压缩波 d.剪切波 e.兰姆波 f.以上都是 3.工件内部裂纹属于面积型缺陷,最适宜的检测方法应该是(a ) a.超声波检测 b.渗透检测 c.目视检测 d.磁粉检测 e.涡流检测 f.射线检测 4.被检件中缺陷的取向与超声波的入射方向(a )时,可获得最大超声波反射： a.垂直 b.平行 c.倾斜45° d.都可以 5.工业射线照相检测中常用的射线有(f )： a.X射线 b.α射线 c.中子射线 d.γ射线 e.β射线 f.a和d 6.射线检测法适用于检验的缺陷是(e ) a.锻钢件中的折叠 b.铸件金属中的气孔 c.金属板材中的分层 d.金属焊缝中的夹渣 e. b和d 7.10居里钴60γ射线源衰减到1.25居里,需要的时间约为(c )： a.5年 b.1年 c.16年 d.21年 8.X射线照相检测工艺参数主要是(e )： a.焦距 b.管电压 c.管电流 d.曝光时间 e.以上都是 9.X射线照相的主要目的是（c ）： a.检验晶粒度； b.检验表面质量； c.检验内部质量； d.以上全是 10.工件中缺陷的取向与X射线入射方向(b )时,在底片上能获得最清晰的缺陷影 像：a.垂直 b.平行 c.倾斜45°d.都可以 11.渗透检测法适用于检验的缺陷是(a )： a.表面开口缺陷 b.近表面缺陷 c.内部缺陷 d.以上都对 12.渗透检测法可以发现下述哪种缺陷?(c ) a.锻件中的残余缩孔 b.钢板中的分层 c.齿轮的磨削裂纹 d.锻钢件中的夹杂物 13.着色渗透探伤能发现的缺陷是(a )： a.表面开口缺陷 b.近表面缺陷 c.内部未焊透
小学综合实践活动测试卷试题.doc
（一）填空 1．在综合实践活动中，你们都是一些有主见、有计划的好孩子。你们的成长很快，给大家说 说你们每次的活动步骤是、、、、、答案①确立活动主题②制定活动方案③组织开展活动④活动总结交流⑤活动评价和反思⑥活动拓展延伸。（顺序不可颠倒） 2．到图书馆获得资料的方法和途径一般有、和等几种。 答案：查目录在架挑选口头询问 3．上网查询资料主要通过使用和等搜索引擎来进行。 答案：调查法的实施一般可分为、、、 步骤。 。四个 答案：①确定调查内容，制定调查计划；②调查、收集资料；③整理、分析资料；④总结、 撰写调查报告 5．按调查手段划分，调查法可分为、、、等类型。“大棚 蔬菜的种植与管理”主题活动主要采用调查法；“勾花手工艺活动探秘”主题活动主要采用 调查法；“关于××学校学生上网情况调查”主题活动主要采用调查法。 答案：问卷调查访问调查实地调查测验调查实地访问问卷6．一份调查问卷作答时间一般应在分钟左右为宜，问题的数量一般应在道左右为宜。 答案：30 50 7．在访谈中，当受访者拒绝回答某些敏感性问题时，调查者应。 答案：继续问下面的问题 8．调查报告一般由标题和正文两部分组成，其中正文部分包括、、三部分内容。 答案：前言主体结尾 9．在综合实践活动中不同活动主题展示交流的形式不相同。一般来说，项目与应用设计类活 动主题主要以为主；参观与考察类活动主题主要以为主；社会实践与社区服务类 活动主题可以为主。 答案：展示介绍作品（模型、小制作、小发明、设计图）以及自己的探究过程、辩论； 办摄影展、墙报展、放录像、开讨论会、演讲、调查报告的展示； 展示资料集，文艺演出、写建议书、开交流会、家长座谈会、办报、现场制作等10．观察记录表一般包括：、、、、、等内容。 答案：观察对象观察时间观察地点记录员观察内容观察结果等11．一把刀有它的基本功能，当两把刀组合之后，它的基本功能发生了改变，具有了剪刀的功 能。剪刀的发明利用了创造法。 答案：自身组合 12．音乐利用创造法分为两大类，一类是，一类是。例如音乐除虫法属于，音乐伞属于。 答案：音乐化产品音乐化方法音乐化方法音乐化产品 径。（二）判断（对的打“√”，错的打“×”） 1．综合实践活动以活动为主要开展形式，强调学生的亲身经历。 2．上网是获取资料的 （） 唯一途 （）
事业单位考试综合基础知识行测练习题资料答案附后
事业单位考试综合基础知识行测练习题资料答 案附后 公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-
【经典资料，ＷＯＲＤ文档，可编辑修改】【经典考试资料，答案附后，看后必过，ＷＯＲＤ文档，可修改】1.例题：若风大，就放飞风筝。若气温高，就不放飞风筝。若天空不晴朗，就不放飞风筝。假设以上说法正确，若放飞风筝，则以下哪些说法是正确的。（） A.风大 B.天空晴朗 C.气温高 2.例题：现有如下假设。所有纺织工都是工会成员，部分梳毛工是女工，部分纺织工是女工，所有工会成员都投了健康保险，没有 一个梳毛工投了健康保险。下列哪个结论从上述假设中推不出来。（） A、所有纺织工都投了健康保险 B、有些女工投了健康保险。 C、有些女工没有健康保险 D、工会的部分成员没有投健康保险。 3.例题：在一次国际学术会议上，来自四个国家的五位代表被安排坐一张圆桌。为了使他们能够自由交谈，事先了解到情况如下。甲是中国人，还会说英语。乙是法国人，还会说日语。丙是英国人，还会说法语。丁是日本人，还会说汉语。戊是法国人，还会说德语。请问如何安排？（）
A、甲丙戊乙丁 B、甲丁丙乙戊 C、甲乙丙丁戊 D、甲丙丁戊乙 1.此题看起来很简单，许多人可能会选择答案A，但是正确答案是B。 思路一：我们分析一下三个前提。第一个，风大，放飞风筝，第二个，气温高，就不放飞风筝第一个前提被第二个前提限定，也就是说风大，但气温高，不能放飞风筝，答案D是不成立的。有些人只考虑第一个前提，而没有考虑第二个前提，就会选择A。第二个前提，气温高，不放飞风筝；但气温不高的时候，是否放飞风筝不确定。第三个前提，若天空不晴朗，就不放飞风筝；可以推出，天空晴朗，就放飞风筝。而且，第三个条件不受第一和第二个条件的限制。根据以上分析我们来观察一下A、B、C、D四个答案，A、C、D是错误的，答案是B。上述解法是一个正常的推理过程。 思路二：利用排除法和逻辑知识首先运用排除法，根据三个前提，C、D错误，然后根据逻辑常识，第三个条件可以推出，天空晴朗，放飞风筝，B正确。此种方法最快，但需要一定的形式逻辑知识。 2.解析：此题中一共给出了5个前提条件，给人以很复杂的感觉，实际上此题是很简单的。我们用排除法，先看答案再看前提条件。很明显答案D与第五个前提条件相矛盾，答案为D。
工业电视监控系统知识测试题
工业电视监控系统知识测试题 一、填空 1、目前市面上按照颜色分类的摄像机有：，，。 2、摄像机按照形状分类大概有：，，，。 3、彩转黑摄像机中的彩色最高线，黑白最高线。 4、彩色摄像机最高线，最低照度是 Lux。 5、黑白摄像机最高线，最低照度是 Lux。 6、目前摄像机的CCD尺寸都有，，，，。 7、常见摄像机的CCD品牌有，，，，。 8、镜头的接口都有，。 9、镜头中的三可变都有中文：英文：、中文：英文：、中文：英文：。 10、摄像机支架分为。 11、摄像机工作电压一般是，工作温度是℃。 12、CCD的尺寸是指CCD图像传感器感光面的尺寸。 13、摄像机镜头就光圈来划分，可分为和两种。 14、摄像机中的双驱是指、。 15、硬盘录像机分为、二种。 16、目前市面上出现的硬盘录象卡压缩方式主要有、。 17、一般监控系统的前端设备主要是指：。 18、监控系统的后端设备指：。 19、摄像机中的AGC代表、BLC代表。 20、摄像机的电源AC代表、DC代表。 21、摄像机控制线为芯。 22、目前常用解码协议有、、、。 23、常见的镜头大小都有。 24、一体机的CCD尺寸是。 25、摄像机镜头角度超过度为广角镜头。 26、电梯里一般用摄像机。
27、部分护罩带有雨刷。 28、一般我们看到产品介绍中看到的的F10通光亮是指。 二、单选题部分 1、在一个完善的安全防范体系中，防范手段是防范体系的基础。A：技术； B：人力； C：实体 2、某公司利用地球引力学技术，研发了一种软链式钥匙锁具，推进了防范领域的发展。 A：技术； B：人力； C：实体 3、某公司财务室为了加强防范，在保险柜上安装了门磁报警系统，非法打开保险柜门后，报警系统自动向保安值班室发出电话报警，经安全专家检测，非法打开此种型号保险柜最快需要7分钟，掠取财物逃离现场需要三分钟，报警信息传到保安室需要30秒，保安跑步到现场需要5分钟，专家判定此技防方案 A：不合格； B：合格 4、根据规范，安全防范工程由建设单位提出委托，由持级以上公安技术防范管理部门审批、发放的设计、施工资质证书的专业设计、施工单位进行设计和施工。 A：乡镇； B：区县； C：省市 5、系统调试开通，试运行，由建设单位记录试运行情况，制作试运行报告 A：三个月； B、一个月； C：一个月内 6、在的基础上，由有建设单位上级业务主管、建设单位主要负责人、公安主管部门和技术专家组成的验收委员会或小组，对工程进行验收。 A：试运行合格； B：工程完工； C：初验合格； 7、可行性研究报告经相应的部门批准后，才可进行正式工程立项。 A：公安； B：监理； C：主管 8、在以下规范与标准中，是强制性标准，具有法规意义。 A：GA/T74-2000； B：GA/T75-1994； C：GA308-2001； D：GB50348-2004； E：GB/T16676-1996； 9、安全技术防范设施建设申报表由填写。
小学六年级综合实践活动试卷考卷分析
小学六年级综合实践活动 试卷考卷分析 Newly compiled on November 23, 2020
小学六年级综合实践活动试卷分析这次综合实践活动试卷，题型分布广，份量适中，难易适当，是一份比较合理的试卷。满分50分。从总体情况看，学生对知识掌握的较好，现将本次考试情况具体分析如下： 一、命题分析 1.试题内容好,题型全面广泛,贴近学生生活，围绕一个主题活动展开问题，,既考查学生对基础知识的掌握情况,又考查学生灵活运用能力；综合题是考察学生的研究计划设计能力，因此这份试卷基础中含有灵活，灵活中有考察基础，试题出的比较好。 2.试题难易程度适合全体学生，教育的目的在于面对全体学生，面向学生的每一方面，教师对学生平时的表现情况给予正确的评价，这样调动了学生学习这门课程的兴趣。 二、试卷分析 本次试卷分为学生答和教师答两部分，从学生答题的情况看掌握得比较好，能看出学生平时很喜欢上综合实践活动课，掌握了至少三种以上的收集资料的方法，在第3题中，学生选择了自己喜欢的两位同学并说出他们的特长，有的说跳舞，唱歌，画画，跑步等。第5题，说说你有节约用水的好习惯么，谈感受，学生说的很具体，节约用水人人有责，不要浪费水资源，最后一滴水，将是我们的眼泪。从整体成绩看，各个班的及格率都在95%以上，优秀率也都在80%以上，有一个班的优秀率在95%，丢分最严重的是第4题，设计一个调查表，学生没有写调查的时间和地点，设计调查的问题不够合理。
原因分析：部分学生平时态度不端正，不重视。班级中优秀的学生上课十分积极，但是后进生不够主动，上课的习惯十分不好。导致上课不认真，知识没掌握。缺乏具体的实施过程，在课堂上我也讲到过，大部分学生印象比较深，但是还是有部分学生审题不清。不过由于描述不清，造成失分。 五、建议及措施 1、教师在教学过程中要注重知能并重，既要准确传授知识，又要在传授知识的过程中注重培养学生的各种能力。 2、注重每位学生的发展与进步，注重后进生的转化。 3 理论联系实际，多让学生听新闻，了解国家大事，课堂上多给学生自我展示的机会，培养学生的语言表达能力。
浙江省综合基础知识真题
浙江省综合基础知识真题 1.本卷为全客观题，总分为 100分，考试时间为 120分钟。 2.答题前务必先将自己的姓名、准考证号填涂在答题卡相应位置上，答案必须用 2B 铅笔，填涂在答题卡上，在试 卷上作答无效。 一、单项选择题（以下各题的备选答案中都只有一个是最符合题意的，请将其选出，并在答题卡上将对应题号后相 应字母涂黑。每小题 1分，共 40分） 1.19 世界德国哲学家黑格尔认为，“绝对观念”先于自然界和人类社会而存在，自然界和人类社会是绝对观念外化 或异化的结果。这种观点属于： A.主观唯心主义 B.客观唯心主义 C.主观唯物主义 D.客观唯物主义 2.下列选项不属于上层建筑的社会意识形式的是： A.哲学 B.宗教 C.语言学 D．艺术 3. 是标志客观实在哲学范畴，这种客观实在是人通过感觉感知的，它不依赖于我们的感觉而存在。 A.精神 B.联系 C.物质 D．矛盾 4. 是马克思主义哲学全部理论的基石，同时也为我们的思想和行动提供了根本的世界观和方法论。 A.物质和意识的关系问题 B.事物是普遍联系的规律 C.事物的否定之否定规律 D.世界的物质统一原理 5.1930 年5 月，毛泽东写的《反对本本主义》一文，鲜明表达了实事求是、和独立自主的根本观点，毛泽东 思想活的灵魂已略具雏形。 A.统一战线 B.武装夺取政权 C.群众路线 D.农村包围城市 6.党的报告在党的文献中第一次提出了“邓小平理论”的科学概念，对邓小平理论的历史地位、指导意义、科学体系和时代精神作了新的阐述。 A.十五大 B.十三大 C.十二大 D.十一届三中全会 7. 是马克思主义的理论品质，是马克思主义政党应有的精神状态，是中国共产党终紧跟时代的基本前提。 A.执政为民 B.解放思想 C.与时俱进 D.实事求是 8.科学发展是马克思主义关于发展的世界观和方法论的集中表现，其核心在于： A.以经济建设为中心 B.统筹兼顾 C.全面协调可持续 D.以人为本 9.根据我国法律规定，中国公民、组织在中国境内一律适用于中国法律。外国人在中国领域之外对中国国家或公民 犯罪按中国刑法规定应处三年以上有期徒刑的，可以适用中国刑法，但依照犯罪地法律不受处罚的除外。由此可以 判断，我国法律对人的效力范围属于： A.属人主义 B.属地主义 C.保护主义 D.结合主义 10.《宪法》第2 条规定：“中华人民共和国的一切权力属于人民，”“人民行使国家权力机关是全国人民代表大会和 地方各级人民代表大会。”这些规定共同表明了我国的： A.国体 B.政体 C.议事原则 D.国家结构形式 11.公民、法人和其他组织对下列哪种情况形可以提出行政复议？ A.对抽象行政行为有异议的 B.不服行政机关作出的行政处分的
无损检测综合试题
无损检测综合试题 选声波检测中,产生和接收超声波的方法,通常是利用某些晶体的(c ) a.电磁效应 b.磁致伸缩效应 c.压电效应 d.磁敏效应 2.目前工业超声波检测应用的波型是(f ) a.爬行纵波 b.瑞利波 c.压缩波 d.剪切波 e.兰姆波 f.以上都是 3.工件内部裂纹属于面积型缺陷,最适宜的检测方法应该是(a ) a.超声波检测 b.渗透检测 c.目视检测 d.磁粉检测 e.涡流检测 f.射线检测 4.被检件中缺陷的取向与超声波的入射方向(a )时,可获得最大超声波反射： a.垂直 b.平行 c.倾斜45° d.都可以 5.工业射线照相检测中常用的射线有(f )： 射线 b.α射线 c.中子射线 d.γ射线 e.β射线和d 6.射线检测法适用于检验的缺陷是(e ) a.锻钢件中的折叠 b.铸件金属中的气孔 c.金属板材中的分层 d.金属焊缝中的夹渣 e. b和d 居里钴60γ射线源衰减到居里,需要的时间约为(c )： 年年年年 射线照相检测工艺参数主要是(e )： a.焦距 b.管电压 c.管电流 d.曝光时间 e.以上都是 射线照相的主要目的是（c ）： a.检验晶粒度； b.检验表面质量； c.检验内部质量； d.以上全是 10.工件中缺陷的取向与X射线入射方向(b )时,在底片上能获得最清晰的缺陷影 像：a.垂直 b.平行 c.倾斜45°d.都可以 11.渗透检测法适用于检验的缺陷是(a )： a.表面开口缺陷 b.近表面缺陷 c.内部缺陷 d.以上都对 12.渗透检测法可以发现下述哪种缺陷?(c ) a.锻件中的残余缩孔 b.钢板中的分层 c.齿轮的磨削裂纹 d.锻钢件中的夹杂物 13.着色渗透探伤能发现的缺陷是(a )： a.表面开口缺陷 b.近表面缺陷 c.内部未焊透 14.下面哪一条不是液体渗透试验方法的优点?(a )
小学综合实践活动记录、总结
小学综合实践活动课例（三年级） 观察有趣的昆虫 一、活动目的 1．培养孩子们一般认识事物的能力，包括观察能力、比较分析能力和理解思维能力等等。 2．通过与信息技术课程的整合掌握多渠道收集和整理资料的方法。 3．了解昆虫小常识，并对自我学习研究的内容有一定认识。 4．积极参与小组学习讨论，认真完成小组分派的任务。 5．通过参与此次实践活动提高对大自然的认识和热爱。 价值取向： 6．在小组合作中形成共同意识，勇于在自己组内的研究中充当主要角色。7．加强交流，在跨组交流中实现资源共享，使双方达到“双赢”。 二、活动的过程 本主题实践活动的实施对象是三年级学生，在活动布置之后，一些学生对主题的观察已经有了一定的构想，然而要想让学生在活动的整个过程中围绕关键问题有效地展开研究，还必须让他们对自己所研究课题的范畴有一
定的认识。于是，我领着孩子们来到学校的花池中去捕捉了一些昆虫。当孩子们带着蝴蝶、瓢虫和一些不知名的小东西再次走进课堂时，他们已经开始对这些昆虫的样子评头论足起来。“瞧，它的翅膀有深蓝色的花纹呢，好漂亮。”“哎，别碰它的翅膀，我妈妈说它有毒。”……一群男孩子则在另一边谈论着：“这一只是七星瓢虫，你看它背上有七个点。”“对呀，我看过一本书上说后面有七个点的七星瓢虫是益虫，如果是其它的瓢虫都是害虫。”……听到同学们的声声议论，我惊叹于孩子们竟有这样的观察力，随即我又组织他们坐好，顺势问道：“你们知道什么叫昆虫吗？”一阵沉寂后一生站起来回答：“昆虫都有头。”“好！还有什么？”“它们都有眼睛和嘴巴。”我板书：头、眼、嘴。又一生站起来说：“有脚和翅膀。”……慢慢地，我事先查到关于“昆虫”的解释也逐渐在孩子们不断归纳和求证中明朗起来。认识了“昆虫”后，我又让孩子们说说自己收集资料的打算。有的说翻看书报找资料，有的说自己去捕捉昆虫进行观察，有的说通过上网或询问获取资料，还有的说要带着录音机到大自然去录那些昆虫的叫声……如此种种，大家兴致勃勃、跃跃欲试，接下来就考验他们自主收集资料的能力了。同时，我要求孩子们在资料收集的过程中通过自己的整理有效的把内容呈现出来，以供大家查阅。 三、活动总结 此次活动我们把最终的评价权交给了学生，这也体现了活动中学生全程参与的主动地位。在综合实践活动中，随着学生实践能力的逐步提高，教师的组织管理作用逐步蜕变成引导和交流的合作方式。我们可以在他们的活
小学综合实践活动设计试卷1答案
小学综合实践活动设计试卷2答案 一、填空题（每题1分，共15分） 研究性学习、社区服务与社会实践、劳动与技术教育、信息技术教育 探究式学习、合作学习、体验式学习 国家、必修、综合 杜威 人与社会、人与自然、人与自己 教学与评价一体化 二、简答题（每题10分，共30 分） 1.综合实践活动实施的原则。 一、正确处理学生的自主选择、主动实践与教师的有效指导的关系 二、恰当处理学校对综合实践活动的统筹规划与活动具体展开过程中的生成性目标、生成性主题的关系 三、课时集中使用与分散使用相结合 四、整合校内课程与校外课程 五、以融合的方式设计和实施四大指定领域 六、把信息技术与综合实践活动的内容和实施过程有机整合起来 2．综合实践活动课程与学科课程的联系 第一，学科领域的知识可以在综合实践活动中延伸、综合、重组与提升； 第二，综合实践活动中所发现的问题、所获得的知识技能可以在各学科领域的教学中拓展和加深； 第三，在某些情况下，综合实践活动也可和某些学科教学打通进行。 3.研究性学习的特征 一、以项目、主题或问题为载体，超越学科界限 二、以研究或探究为中心，强调学生综合实践能力、情感、态度和价值观的发展 三、更重视学习的过程，不单纯追求研究的成果 四、更重视学生学习的主动性和自主性 三、辨析说明题（每题10分，共30 分） 1.综合实践活动的四大领域是四门课程。 这种说法是不正确的 综合实践活动虽然分为研究性学习、社区服务与社会实践、劳动与技术教育、信息技术教育四大领域，但并不是四门课程。 四大领域分别强调了综合实践活动的注重的四个方面，研究性的学习方式，社会参与性，动手实践和信息技术整合。 在实施过程中应注重四大领域的有机整合，而不是分别开设。 2．综合实践活动的四大领域以研究性学习为主，不用理会其它三个。 这种说法是片面的。 综合实践活动的四大领域在实施过程中应以综合主题的方式进行，因而需要把四大领域进行有机整合。在整合的过程中强调研究性学习为中心，但并不是说不用理会其它三个领域。 在学习过程中，应把社会参与性、劳动实践和信息技术整合贯穿于研究的始终。 在研究性学习主题确立的过程中，也可以从社区服务与社会实践、劳动与技术教育、信息技术教育三个方面确立研究主题。 3．进行研究性学习最重要的在于研究的深度。 这种说法是不正确的
小学综合实践活动期末试卷2套(含参考答案)
小学综合实践活动期末试卷(附答案)2套 小学综合实践活动期末试卷（1） 姓名：____________ 一、填空题 １.遇到火灾我们应该拨打（），家人病重应该拨打（）。 2.遇盗应该拨打（），遇到交通事故拨打（）。 3. 我们一周上（）节综合实践课。 4.人在呼吸时，吸收的主要是（），呼出的主要是（）。 5.每年的3月12日是（）。 二、判断题 1.我们不能随便听信谣言，应该做信息的主人。（） 2.综合实践活动只能以小组形式进行。（） 3.植物是绿色食品，可以随便吃。（） 4.上体育课穿不穿运动服和运动鞋无所谓。（） 5.郊游时遇到突发事件我们应该镇定，听从老师的指挥。（） 6.拱型具有稳定性。（） 7.农历八月十五日是我国的中秋节。（） 8.小学生使用手机利大于弊。（） 9.冬季用煤炭取暖，应该关闭窗户。（） 10.对刺激性强的气体可以直接去闻。（）
11.植物在进行光合作用时吸收的是氧气，呼出的是二氧化碳。（） 12.人人都潜藏着智能，我们应该要发掘。（） 三、问答题 1．你的双休日大部分时间在做什么？这样安排合理吗？为什么？ 2．本学期我校举行的“啄木鸟”行动，你找到了哪些错字、生僻字或别字？举几个例子。
参考答案： 一、填空题 1.遇到火灾我们应该拨打（119 ），家人病重应该拨打（120 ）。 2.遇盗应该拨打（ 110 ），遇到交通事故拨打（ 122 ）。 3. 我们一周上（ 1 ）节综合实践课。 4.人在呼吸时，吸收的主要是（氧气），呼出的主要是（二氧化碳）。 5.每年的3月12日是（植树节）。 二、判断题 1. √ 2. × 3.× 4. × 5. √ 6. √ 7. √ 8. × 9. ×10. × 11. × 12. √
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工业机器人技术题库及答案 一、判断题 第一章 1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。√ 2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概 念。 ×3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。 × 4、示教盒属于机器人-环境交互系统。× 5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。× 6、机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。√ 7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。× 第二章 1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。√ 2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。× 3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。√ 4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。√ 5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。√ 6、柔性手属于仿生多指灵巧手。√ 7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。√ 8、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。√ 9、一般工业机器人手臂有4个自由度。× 10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。× 11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。√ 12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。√ 13、手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。√第三章 1、正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。× 2、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。√第四章 1、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。√ 2、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。× 3、工业机器人用力觉控制握力。× 4、超声波式传感器属于接近觉传感器。√ 5、光电式传感器属于接触觉传感器。× 6、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。√ 7、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。√ 8、光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。× 9、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用, 则提高了机器人的认知水平。
小学三年级综合实践活动试卷含答案
三年级上册综合实践活动试卷 班级：姓名：成绩 一、填空。（20分） 1、我们长大了，能够帮助父母做些事情了,我能帮妈妈 （） 帮爸爸（）。 2、为了少让老师操心，我们共同制定了一个（）。 3、牙齿主要有（）（）和（）三部分组成。 4、我国卫生部决定每年的（）为全国“爱牙日”。 5、火警电话是：（） 6、把钥匙扣组合在晾衣架上，就成了（），这种方法叫（）。 二、判断题（请在题号前的括号里判断正误，正确的打“√”20分） 1、在没有人行横道的地方过马路，应在路边先看清左右是否有车辆驶近，确定无车辆驶来时，要尽快直行通过。（） 2、放学后，有个自称是爸爸朋友的陌生人来接我，我高高兴兴的就跟着他走了。（） 3、如果遇到有人触电，应赶快找到开关断电；如果离开关太远，可以直接用手接触电人，赶快把他救下（）
4、因为动物是人类的朋友，所以平常接触小动物可以不加提防。（） 三、请你展开想象的翅膀，设想未来的书包吧！（20分） 四、问答题（40分） 1、请你为保护牙齿提几条建议？ _________________________________________________ _________________________________________________ ________________________________________________ _________________________________________________ 2、擦黑板时，粉笔屑在教室里乱飞，有什么办法解决这个问题？ _________________________________________________ _________________________________________________ _________________________________________________ _________________________________________________