26G雷达液位计
传感器是26G高频雷达式液位测量仪表，测量最大距离可达80米。天线被进一步优化处理，新型快速的微处理器可以进行更高速率的信号分析处理，使得仪表可以测量一些复杂的测量条件。
原理
雷达液位天线发射较窄的微波脉冲，经天线向下传输。微波接触到被测介质表面后被反射回来再次被天线系统接收，将信号传输给电子线路部分自动转换成液位信号（因为微波传播速度极快，电磁波到达目标并经反射返回接收器这一来回所用的时间几乎是瞬间的）。
A量程设定
B低位调整
C高位调整
D盲区范围
测量的基准面是：螺纹底面或法兰的密封面。
注：使用雷达液位计时，务必保证最高液位不能进入测量盲区（图中D所示区域）。
1、26G雷达液位计特点：
●天线尺寸小，便于安装；非接触雷达，无磨损，无污染。
●几乎不受腐蚀、泡沫影响；几乎不受大气中水蒸气、温度和压力变化影响。
●严重粉尘环境对高频水位计工作影响不大。
●波束角小，能量集中，增强了回波能力的同时又有利于避开干扰物。
●测量盲区更小，对于小罐测量也会取得良好的效果。
●高信噪比，即使在波动的情况下也能获得更优的性能。
2、仪表介绍
应用：各种腐蚀的液体
测量范围：10米
过程连接：螺纹、法兰
介质温度：-40～130℃
过程压力：-0.1～0.3MPa
精度：±5mm
防护等级：IP67
频率范围：26GHz
防爆等级：ExiaⅡC T6Ga/Exd ia IIC T6Gb
信号输出：4...20mA/HART(两线/四线)
RS485/Mod bus
应用：耐温、耐压、轻微腐蚀的液体
测量范围：30米
过程连接：螺纹、法兰
介质温度：-40～250℃
过程压力：-0.1～4.0MPa
精度：±3mm
防护等级：IP67
频率范围：26GHz
防爆等级：ExiaⅡC T6Ga/Exd ia IIC T6Gb
信号输出：4...20mA/HART(两线/四线)
RS485/Mod bus
应用：卫生型液体存储容器、强腐蚀性容器
测量范围：20米
过程连接：法兰
介质温度：-40～150℃
过程压力：-0.1～0.1MPa
精度：±3mm
防护等级：IP67
频率范围：26GHz
防爆等级：ExiaⅡC T6Ga/Exd ia IIC T6Gb
信号输出：4...20mA/HART(两线/四线)
RS485/Mod bus
3、安装要求
●安装指导
安装在直径的1/4处或1/6处。
注：距离罐壁最小距离应为200mm。
注：①基准面②容器中央或对称轴
●锥形罐顶部平面，可装在罐顶正中间，
可保证测量到锥形底部。
仪表不能安装在拱形或圆形罐顶中间。除了会产生间接回波还会受到多次回波的影响。多次回波可能比真正回波的信号阀值还大，因为通过顶部可集中多个回波。所以不能安装在中心位置。
①正确②错误
当罐中有障碍物影响测量时，要加装反射板才能正常测量。
①正确②错误
●接管高度要求：必须保证天线伸入到罐里至少10mm的距离。
4、电气连接
●供电电压
(4～20)mA/HART（两线制）供电电源和输出电流信号共用一根两芯屏蔽电缆线。具体供电
电压范围参见技术数据。对于本安型须在供电电源与仪表之间
加一个安全栅。
(4～20)mA/HART（四线制）供电电源和电流信号分开，各自分别使用一根两芯屏蔽电缆
线。具体供电电压范围参见技术数据。
RS485/Modbus供电电源和Modbus信号线分开各自分别使用一根两芯屏蔽电
缆线，具体供电电压范围参见技术数据。
●连接方式
24V两线制接线图如下：
220V四线制接线如下图：
24V RS485/Modbus接线图如下：
●安全指导
请遵守当地电气安装规程的要求！
请遵守当地对人员健康和安全的规程要求。所有对仪表电气部件的操作必须由经过正规培训的专业人员完成。
请检查仪表的铭牌确保产品规格符合您的要求。请确保供电电压与仪表铭牌上的要求一致。
●防护等级
本仪表完全满足防护等级IP66/67的要求，请确保电缆密封头的防水性。如下图：
如何确保安装满足IP67的要求：
请确保密封头未受损。
请确保电缆未受损。
请确保所使用的电缆符合电气连接规范的要求。
在进入电气接口前，将电缆向下弯曲，以确保水不会流入壳体，见①
请拧紧电缆密封头，见②
请将未使用的电气接口用盲堵堵紧，见③
5、仪表调试
●三种调试方法：
1显示/按键
2上位机调试
3HART手持编程器
●显示/按键
通过显示屏幕上的4个按键对仪表进行调试。调试菜单的语言可选。调试后，一般就只用于显示，透过玻璃视窗可以非常清楚地读出测量值。
显示/按键
1液晶显示
2按键
●上位机调试
通过HART与上位机相连
①RS232接口／或USB接口
②雷达物位计
③HART适配器
④250Ω电阻
●HART手持编程器编程
1HART手持编程器
2雷达物位计
3250Ω电阻
6、结构尺寸（单位：mm）
●表壳
●外观尺寸
法兰选型
7、技术参数
外壳
外壳和外壳盖之间的密封硅橡胶
外壳视窗聚碳酸酯
接地端子不锈钢
供电电压
两线制标准型(16～26)V DC
本安型(21.6～26.4)V DC
功耗max22.5mA/1W
允许纹波
-<100Hz Uss -(100～100K)Hz Uss 电缆参数 电缆入口／插头1个M20xl.5电缆入口 1个盲堵M20xl.5 接线端子导线横截面2.5mm2 输出参数 输出信号(4～20)mA 通讯协议HART 分辨率 1.6μA 故障信号电流输出不变； 20.5mA 22mA； 3.9mA 积分时间(0～50)s，可调盲区天线末端 最大测量距离80米 微波频率26GHz 通讯接口HART通讯协议 测量间隔大约1秒（取决于参数设置） 调整时间大约1秒（取决于参数设置） 显示分辨率1mm 工作存储及运输温度(-40～100)℃ 过程温度（天线部分的温度）(-40～250)℃ 压力Max.4MPa 耐震机械震动l0m/s2,(10～150)Hz 8、仪表线性 发射角20° 精度见下图 发射角取决于天线尺寸-￠46mm18° -￠76mm12° -￠96mm8° 精度见下图 发射角取决于天线尺寸-￠46mm18° -￠76mm12° -￠96mm8° 精度见下图 雷达液位计的工作原理 雷达液位计的工作原理 发射—反射—接收是雷达液位计的基本工作原理。 雷达传感器的天线以波束的形式发射电磁波信号，发射波在被测物料表面产生反射，反射回来的回波信号仍由天线接收。发射及反射波束中的每一点都采用超声采样的方法进行采集。信号经智能处理器处理后得出介质与探头之间的距离，送终端显示器进行显示、报警、操作等。微波测距示意图如图1所示。 图中，E－空槽（罐）的高度；F—满槽（罐）的高度； D—探头至介质表面的距离；L—实际物位 雷达脉冲信号从发射到接收的运行时间与探头到介质表面的距离D成正比，即： D=v×t/2 式中，t—脉冲从发射到接收的时间间隔 v—波形传播速度 因空槽距离E已知，故实际物位的距离L为： L=E-D 式中，E的基准点是过程连接的底部 在发射的时间间隔里，天线系统作为接收装置使用。仪表分析、处理运行 时间小于十亿分之一秒的回波信号，并在极短的一瞬间分析处理回波。 雷达传感器利用特殊的时间间隔调整技术将每秒的回波信号进行放大、定位，然后进行分析处理。因此雷达传感器可以在0.1s内精确细致地分析处理这些被放大的回波信号，无须花费很多时间来分析频率。 雷达液位计的特点 雷达液位计最大的特点是在恶劣条件下功效显著。无论是有毒介质，还是腐蚀性介质，也无论是固体、液体还是粉尘性、浆状介质，它都可以进行测量。在测量方面，具有以下特点： 1、连续准确地测量 由于电磁波的特点，不受环境的影响。故其测量的应用场合比较广。雷达液位计的探头与介质表面无接触，属非接触测量，能够准确、快速地测量不同的介质。探头几乎不受温度、压力、气体等的影响（500℃时影响仅为0.018%，50bar时为0.8%）。 2、对干扰回波具有抑制功能 比如，波束范围内接头引起的干扰回波和进料或出料的噪声引起的干扰回波等可由内部的模糊逻辑控制自动进行抑制。 3、准确安全节省能源 雷达液位计在真空、受压状态下都可进行测量，而且准确安全，可*性强。可以不受任何限制，适用于各种场合。雷达液位计采用材料的化学性、机械性都相当稳定，且材料可以循环利用，极具环保功效。 4、无须维修且可*性强 微波几乎不受干扰，与测量介质不直接接触，几乎可以被应用于各种场合，如真空测量、液位测量或料位测量等。由于高级材料的使用，对情况极其复杂的化 雷达液位计的测量原理、特点与应用 摘要：雷达液位计是一种非接触式无可动部件、真正免维护的液位测量仪表。该仪表经过多年的应用及技术改进，目前广泛应用于石化行业，并得到了用户的认可。本文简要介绍了雷达液位计的2种不同的测量原理，根据其特点与优点，指出了适合应用的场合及安装要求。 关键词：雷达液位计脉冲微波调频连续波应用 雷达液位计是20世纪60年代中期国外开始生产使用的新技术产品。它是一种采用微波测量技术、非接触式的液位测量仪表。在初期，它主要用于海船油槽液位测量。它克服了以前使用机械式接触型液位仪表的诸多缺点，比如清洗的困难和维修的不便等。随后，雷达液位计被用于在岸上储罐液位的测量以及炼油装置中液位的测量。随着石油化工行业的不断发展，雷达液位计的应用范围日益广泛，特别是高精度的特点得到了国际计量机构的认证，满足贸易交接的物料计量要求[1]。 一、雷达液位计的测量原理与特点 雷达液位计是利用超高频电磁波经天线向被测容器的液面发射，当电磁波到达液面后反射回来，被同一天线接收并检测出发射波及回波的时差，从而计算出液面高度[2]。 雷达液位计有2种工作模式，分别对应两种测量原理。 1.脉冲微波方式(PTOF) 这种方式是一种“俯视式”时间行程测量系统，测量系统经过天线以固定的带宽周期地发射某一固定频率的微波脉冲，在被测物料表而产生反射后由雷达系统所接收。天线接收反射的微波脉冲并将其传给电子线路，微处理器对此信号进行处理，识别出微波脉冲在物料表而所产生的回波，并据此计算液位(如图1所不)，将被测液位距离成正比关系的时间再转换为电信号。 2.调频连续波方式(FMCW) 这种方式的雷达液位计的微波源是x波段的旅控振荡器，天线发射的微波是频率被线形调制的连续波，当回波被天线接收到时，微波发射频率已经改变。发射波与回波的频率差正比于天线到液面的距离，以此计算出液位高度。 二、PTOF法与FMCW法的比较 对于PTOF方法，脉冲的时间行程可以直接返回到不受温度影响的石英振荡器。对于FMCW方法，必须采用昂贵的振荡器温度稳定装置，或安装内部的参 873智能雷达液位计操作手册 （973智能雷达液位计的操作，与873智能雷达液位计完全相同，本手册可供973雷达液位计的用户使用） 前言： 873智能雷达液位计是一种用雷达技术进行液位测量的精密仪表。 以下内容涉及到对873智能雷达液位计基本功能的调试、使用和日常维护的指导。一些选项的功能比如液位报警、标定针补偿、温度测量、模拟输出和压力测量等会在其他的说明手册里进行描述。 法律问题 873智能雷达液位计的机械和电器安装必须由拥有在危险地区安装防爆设备知识和训练的人员来实施。 以下全部说明内容的版权属于荷兰恩拉福有限公司。荷兰恩拉福有限公司对于由下列内容所造成的人身伤害和设备损失不服责任： ●没有按照说明进行操作 ●进行了说明中没有提到的操作 ●没有按照规定实施个人安全保护措施，没有采用安全操作所需要的设备和工具。 电磁兼容性 873智能雷达液位计符合以下的电磁兼容性标准： EN 50081-2 Generic Emission Standard EN 50082-2 Generic Immunity Standard 如果您有任何的疑问，请随时和荷兰恩拉福有限公司联系，也可以和恩拉福在全球的任何代表处联系。 1. 简介 恩拉福873智能雷达液位计是一种使用雷达技术探测液位的精密液位计。这种仪表能够长时间保持很高的液位测量精度，同时非常的可靠，不受环境变化的影响。 873雷达液位计带有4个可编程的液位报警，同时还可以提供自诊断信息。 这些信息都可以显示在表头的显示器上，也可以显示在手操器上，或者远传到控制室在上位机上显示。 873雷达液位计可以安装MPU选项板，用于输出4～20mA模拟信号，这样873可以被连接到控制系统当中或者和模拟记录设备连接在一起。 873雷达液位计还可以通过配备TPU-2或者HSU选项板接入点温度计测量点温度。 873雷达液位计通过配备MPU, HPU或者OPU选项板连接多点温度计，通过多点温度计准确测量产品的平均温度和罐内气相的平均温度。 Honeywell ST3000系列压力变送器可以通过OPU选项板连接到液位计，通过HPU或者HSU 选项板，所有支持HART协议的压力变送器或者水探头都可以接入到液位计。 1.1. 测量原理 雷达液位计是通过发射频率高达10GHz的高频电磁波来检测液位的。 电磁波发射到罐中，被产品的表面反射回液位计。 众所周知，真空中电磁波的传播速度是光速，但是液位的准确测量不能依靠测量传播的时间差，我们测量的是反射波和发射波之间的相位差。电磁波在空中传播的距离可以通过对相位差的计算而获得。 这种测量的原理称为合成脉冲雷达（Synthesized Pulse Radar, SPR）。 873智能雷达液位计通过安装在罐顶的天线单元来产生电磁波。 电磁波通过罐分离器的引导，进入雷达天线。 雷达天线对电磁波进行整形，然后发射到罐中。从液面反射的回来的电磁波被同一个雷达天线接受到。天线单元内部的电子线路会同时测量发射合接受到的信号。 在经过处理之后，数字信号被传送到控制单元。控制单元把测量到的距离转换成实尺或者是空尺，并且上传到现场总线等通讯网络中去。 雷达液位计的原理及使 用 YKK standardization office【 YKK5AB- YKK08- YKK2C- YKK18】 雷达液位计原理及使用 1.????雷达液位计的测量原理 ? 雷达液位计采用发射—反射—接收的工作模式。雷达液位计的天线发射出电磁波，这些波经被测对象表面反射后，再被天线接收，电磁波从发射到接收的时间与到液面的距离成正比，关系式如下： D=CT/2 式中?D——雷达液位计到液面的距离 ??????? ?C——光速 ??????? ?T——电磁波运行时间 雷达液位计记录脉冲波经历的时间，而电磁波的传输速度为常数，则可算出液面到雷达天线的距离，从而知道液面的液位。 在实际运用中，雷达液位计有两种方式即调频连续波式和脉冲波式。采用调频连续波技术的液位计，功耗大，须采用四线制，电子电路复杂。而采用雷达脉冲波技术的液位计，功耗低，可用二线制的24V?DC供电，容易实现本质安全，精确度高，适用范围更广。 VEGAPULS雷达液位计采用脉冲微波技术，其天线系统发射出频率为、持续时间为的脉冲波束，接着暂停278ns，在脉冲发射暂停期间，天线系统将作为接收器，接收反射波，同时进行回波图像数据处理，给出指示和电信号。 ? 2.????雷达液位计的特点 ? (1)雷达液位计采用一体化设计，无可动部件，不存在机械磨损，使用寿命长。 (2)雷达液位计测量时发出的电磁波能够穿过真空，不需要传输媒介，具有不受大气、蒸气、罐内挥发雾影响的特点，能用于挥发的介质如粗苯的液位测量。 (3)雷达液位计几乎能用于所有液体的液位测量。电磁波在液位表面反射时，信号会衰减，当信号衰减过小时，会导致雷达液位计无法测到足够的电磁波信号。导电介质能很好地反射电磁波，对VEGAPULS雷达液位计，甚至微导电的物质也能够反射足够的电磁波。介电常数大于的非导电介质(空气的介电常数为也能够保证足够的反射波，介电常数越大，反射信号越强。在实际应用中，几乎所有的介质都能反射足够的反射波。 (4)采用非接触式测量，不受罐内液体的密度、浓度等物理特性的影响。 (5)测量范围大，最大的测量范围可达0~35m，可用于高温、高压的液位测量。 (6)天线等关键部件采用高质量的材料，抗腐蚀能力强，能适应腐蚀性很强的环境。 一、雷达液位计 测量原理 发射能量很低的极短的微波脉冲通过天线系统发 射并接收。雷达波以光速运行。运行时间可以通 过[wiki]电子[/wiki]部件被转换成物位信号。一 种特殊的时间延伸方法可以确保极短时间内稳定 和精确的测量。 即使工况比较复杂的情况下，存在虚假回波，用 最新的微处理技术和调试[wiki]软件[/wiki]也 可以准确的分析出物位的回波。 输入 天线接收反射的微波脉冲并将其传输给电子线 路，微处理器对此信号进行处理，识别出微脉冲 在物料表面所产生的回波。正确的回波信号识别 由智能软件完成，精度可达到毫米级。距离物料 表面的距离D与脉冲的时间行程T成正比： D=C×T/2 其中C为光速 因空罐的距离E已知，则物位L为： L=E-D 输出 通过输入空罐高度E（=零点），满罐高度F（=满量程）及一些应用参数来设定，应用参数将自动使仪表适应测量[wiki]环境[/wiki]。对应于4－20mA输出。 应用介质： λ KONERD60系列雷达物位计适用于对液体、浆料及颗粒料的物位进行非接触式连续测量，适用于温度、压力变化大；有惰性气体及挥发存在的场合。 λ采用微波脉冲的测量方法，并可在工业频率波段范围内正常工作。波束能量较低，可安装于各种金属、非金属容器或管道内，对人体及环境均无伤害。 二、超声波液位计 是由微处理器控制的数字物位仪表。在测量中 脉冲超声波由传感器（换能器）发出，声波经物体表面 反射后被同一传感器接收，转换成电信号。并由声波的 发射和接收之间的时间来计算传感器到被测物体的距 离。由于采用非接触的测量，被测介质几乎不受限制， 可广泛用于各种液体和固体物料高度的测量。 采用SMD技术，提高仪器可靠性。 自动功率调整、增益控制、温度补偿。 先进的检测技术，丰富的软件功能适应各种复杂环境。 采用新型的波形计算技术，提高仪表的测量精度。 具有干扰回波的抑止功能保证测量数据的真实。 传感器是26G高频雷达式液位测量仪表，测量最大距离可达80米。天线被进一步优化处理，新型快速的微处理器可以进行更高速率的信号分析处理，使得仪表可以测量一些复杂的测量条件。 原理 雷达液位天线发射较窄的微波脉冲，经天线向下传输。微波接触到被测介质表面后被反射回来再次被天线系统接收，将信号传输给电子线路部分自动转换成液位信号（因为微波传播速度极快，电磁波到达目标并经反射返回接收器这一来回所用的时间几乎是瞬间的）。 A量程设定 B低位调整 C高位调整 D盲区范围 测量的基准面是：螺纹底面或法兰的密封面。 注：使用雷达液位计时，务必保证最高液位不能进入测量盲区（图中D所示区域）。 1、26G雷达液位计特点： ●天线尺寸小，便于安装；非接触雷达，无磨损，无污染。 ●几乎不受腐蚀、泡沫影响；几乎不受大气中水蒸气、温度和压力变化影响。 ●严重粉尘环境对高频水位计工作影响不大。 ●波束角小，能量集中，增强了回波能力的同时又有利于避开干扰物。 ●测量盲区更小，对于小罐测量也会取得良好的效果。 ●高信噪比，即使在波动的情况下也能获得更优的性能。 2、仪表介绍 应用：各种腐蚀的液体 测量范围：10米 过程连接：螺纹、法兰 介质温度：-40～130℃ 过程压力：-0.1～0.3MPa 精度：±5mm 防护等级：IP67 频率范围：26GHz 防爆等级：ExiaⅡC T6Ga/Exd ia IIC T6Gb 信号输出：4...20mA/HART(两线/四线) RS485/Mod bus 应用：耐温、耐压、轻微腐蚀的液体 测量范围：30米 过程连接：螺纹、法兰 介质温度：-40～250℃ 过程压力：-0.1～4.0MPa 精度：±3mm 防护等级：IP67 频率范围：26GHz 防爆等级：ExiaⅡC T6Ga/Exd ia IIC T6Gb 信号输出：4...20mA/HART(两线/四线) RS485/Mod bus 应用：卫生型液体存储容器、强腐蚀性容器 测量范围：20米 过程连接：法兰 介质温度：-40～150℃ 过程压力：-0.1～0.1MPa 精度：±3mm 防护等级：IP67 频率范围：26GHz 防爆等级：ExiaⅡC T6Ga/Exd ia IIC T6Gb 信号输出：4...20mA/HART(两线/四线) RS485/Mod bus E+H雷达液位计基本原理调试步骤总结： 一、原理：雷达液位计是依据时域反射原理(TDR)为基础的雷达液位计，雷达液位计的电磁脉冲以光速沿钢缆或探棒传播，当遇到被测介质表面时，雷达液位计的部分脉冲被反射形成回波并沿相同路径返回到脉冲发射装置，发射装置与被测介质表面的距离同脉冲在其间的传播时间成正比，经计算得出液位高度。 通电后，会出现 此时，按E键选择语言为英语（ENGLISH）,接着出现 按E键选择单位为米，之后会出现，即主画面――百分比显示测量值 之后按下E键开始基本参数设置，按E键后出现 BASIC SETUP就是基本设置，此时按E键进入设置的第一项罐形状设置（TANK SHAPE） DOME CEILING 为拱顶罐，如现场为拱顶罐就选此项（黑框和对勾即表示选中此项，如要换为别的项，只要按“＋”“－”号即可；如此时选中了DOME CEILING ，则按E键确认即可存储并进入下一项，下一项为MEDIUM PROPERTY(介质属性) 如为油品之类的，按“＋”“－”号换至上图所示位置1.9-4即可，按E确认，再按E进入下一项 此项为过程条件，如为平静表面则选CALM SURFACE,如为一般情况比如罐区储油罐就选STANDARD（标准）即可，按E 确认，再按E进入下一项 此项为空罐高度设定，既上法兰到最低液位的距离 此项为满罐高度设定，既最高液位到最低液位的距离，此数据即为20mA对应值，即最高量程，按设计的最高液位设定即可。 该项即显示出设定完成后的法兰面到液面的高度，即图中的DIST（以米为单位）和测量出的实际液位，即图中的MEAS.V(以百分比显示)。 按E进入下一项 此项无需设定，直接按E即退回主菜单，退回后同时按下“＋” 雷达液位计的影响因素与适用场合 本文由https://www.360docs.net/doc/1b12673879.html,提供 本公司生产的ZR-RL系列雷达液位计由电子控制单元和天线组成，雷达液位计的精度在实际应用中与理论环境下略有差异。主要原因是罐体及其内部的障碍物对微波的干扰决定了所能得到的精度。主要因素有: （1）仪表内部及天线连接处的阻抗跃变; （2）罐内的障碍物的干扰反射; （3）由罐壁、罐顶、及罐底引起的多次反射; （4）液位表面的波纹造成的反射干扰。 此外，液位介质特性对测量范围有一定影响，介电常数较小的液体，对雷达液位计的测量距离影响大，使测量范围缩小; 介电常数较大的液体，对雷达液位计的测量距离影响小，使测量范围增大。随着石油化工行业的不断发展，雷达液位计也在不断的改进。为了适应各种使用环境的特殊要求，各型雷达液位计都实行了系列化设计。根据不同的测量精度要求，可以选用工业控制级雷达液位计或者贸易计量级雷达液位计。根据雷达液位计的特点，则可以得出ZR-RL系列雷达液位计适合应用于安装使用方便、工作环境恶劣、一般机械仪表难以适用、精度要求高的场所的结论。其适用范围包括以下场合: （1）雷达液位计可用于易燃、易爆、强腐蚀性等介质的液位测量，特别适用于大型立罐和球罐等测量。 （2）雷达液位计适用于从真空到几兆帕的压力，从零下到200 ℃的过程温度到采用高温天线时可达400 ℃。 （3）仪表的精度分为工业测量级和计量级精度，可满足不同测量要求和计量的要求。 （4）采用不同的安装方式来满足球罐、拱顶罐、内浮顶罐和外浮顶罐的测量要求。 各种型号的雷达液位计的性能各有特色，应根据使用要求、被测介质的温度、压力、腐蚀特性和使用空间尺寸等具体工况来分析确定适合选用的型号。如配备不同的天线可以满足各种测量要求，最常用的锥体天线可用于安装在缓冲罐和储罐的罐顶或其导波管上，适用大测量范围的测量场所，而抛物面天线适用于液相 几种液位计的原理与选型． 磁翻柱液位计 主要原理 磁翻柱液位计也称为磁翻板液位计，它的结构主要基于浮力和磁力原理设计生产的。带有磁体的浮子（简称磁性浮子）在被测介质中的位置受浮力作用影响。液位的变化导致磁性浮子位置的变化、磁性浮子和磁翻柱（也成为磁翻板）的静磁力耦合作用导致磁翻柱翻转一定角度（磁翻柱表面涂敷不同的颜色），进而反映容器内液位的情况。 配合传感器（磁簧开关）和精密电子元器件等构成的电子模块和变送器模块，可以变送输出电阻值信号、电流值（4～20mA）信号、开关信号以及其他电学信号。从而实现现场观测和远程控制的完美结合。 适用范围及特点 本液位计采用优质磁体和进口电子元件，使产品具有：设计合理、结构简单、使用方便、性能稳定、使用寿命长、便于安装维护等优点。 本液位计输出信号多样，实现远距离的液位指示、检测、控制和记录。 本液位计几乎可以适用于各种工业自动化过程控制中的液位测量与控制。可以广泛运用于石油加工、食品加工、化工、水处理、制药、电力、造纸、冶金、船舶和锅炉等领域中的液位测量、控制与监测。 磁浮球液位计（液位开关） 主要原理 磁浮球液位计（液位开关）结构主要基于浮力和静磁场原理设计生产的。带有磁体的浮球（简称浮球）在被测介质中的位置受浮力作用影响：液位的变化导致磁性浮子位置的变化。浮球中的磁体和传感器（磁簧开关）作用，使串联入电路的元件（如定值电阻）的数量发生变化，进而使仪表电路系统的电学量发生改变。也就是使磁性浮子位置的变化引起电学量的变化。通过检测电学量的变化来反映容器内液位的情况。 该液位计可以直接输出电阻值信号，也可以配合使用变送模块，输出电流值（4～20mA）信号；同时配合其他转换器，输出电压信号或者开关信号（也可以按照客户需求转换器由公司配送）。从而实现电学信号的远程传输、分析与控制。 适用范围及特点 本产品采用优质磁体和进口电子元件，使产品具有：结构简单、使用方便、性能稳定、使用寿命长、便于安装维护等优点。 本产品几乎可以适用与各种工业自动化过程控制中的液位测量与控制，可以广泛运用于石油加工、食品加工、化工、水处理、制药、电力、造纸、冶金、船舶和锅炉等领域中的液位测量、控制与监测。 防爆浮球液位开关 主要原理 防爆浮球液位开关，也称为防爆浮球液位控制器。它是专门为爆炸性环境中使用而设计制造的液位控制仪表，本产品是基于浮力原理和杠杆原理设计的，当容器内液位发生变化时，浮球的位置将随液位的变化而变化，浮球的这种位移将通过杠杆作用于微动开关，进而由微动开关产生开关信号。 适用范围及特点 本产品采用优质材料和进口电子元件，使产品具有：设计合理、结构简单、使用方便、性能 雷达液位计 概述 雷达液位计是利用超高频电磁波经天线向被测容器的液面进行发射，当电磁波碰到液面后反射回来，仪表检测出发射波和回波的时差，从而计算出液面高度。雷达液位计可用于易燃、易爆、强腐蚀等介质的液位测量，特别适用于大型立罐和球罐等。一般分为工业测量级和计量级。 本节规程以APEX雷达液位计为例说明，其他同类仪表可参照执行。 技术特点 APEX雷达液位计采用24GHz的频率和先进的电子线路，天线很小，其雷达波的射角也非常窄。体积小重量轻的天线简化了安装过程。同时很窄的雷达波射角减少了由容器内部障碍产生的回波，像搅拌器、热交换器、进料口、挡板、热电阻套管、伴热蒸汽管和其他障碍物。非常窄的雷达波的射角也提高了安装的灵活性，因为雷达可安装在原有的距罐壁很近的法兰上。APEX雷达液位计测量距离可达17m。 APEX雷达液计的基本输出为4～20mA DC模拟信号，其上叠加了HART数字信号。APEX也接受一路RTD(热电阻)信号。应用HART手操器，可将输出信号组态为显示液位或标准体积。 主要技术指标 测量介质：液体，悬浊液和浆液。 测量范围：～17m。 供电：4线制操作，18～36V DC(或90～250V AC，50Hz)，功耗9W。 输出信号：4～20mA DC(叠加了HART数字信号，可以接收1路RTD信号)。 电子部分／外壳温度范围操作温度为：- 40～70℃；带一体化表头的操作温度为- 20～55℃。 工作压力：0～。 工作湿度范围：5％～100％(外壳拧紧条件下)。 防爆等级：本安型ibⅡCT1～6。 校验 可通过计算机、二次表或HART手操器进行调试。调试时应检查罐高、静空、量程等参数是否设定正确。 待测液体液位在零位时，调整仪表零位，使其输出信号为4mA。 罐内充入待测液体，液面升高到满量程时，调整仪表量程，使其输出为20mA。 改变液位高度，待液面稳定后，用钢尺测量液面高度，所得数值与仪表指示应相符，否则继续检查校验。 使用维护 雷达液位计的日常检查维护主要是查看电源电压和输出电流是否正常。通电后，大约需要30～60min仪表才能正常工作。如果投运后仪表没有输出，则应检查电源是否真正供上，并检查保险丝是否烧坏。 雷达液位计使用时是和设备连成一体的，整个系统是密封的，所以平时还应检查各部件连接处的密封情况是否良好。 检修 拆装检修各防爆结合面时，不得有划痕碰伤。才可涂油漆，可涂少量润滑油和少量防锈油。 ???? - ??(??) SITRANS LR 200 65■?? SITRANS LR 200 ?????????????????????????????? ■???? ? ????????????? ????????? ? ??????????? SIMATIC PDM ??? ?? HART ? PROFIBUS PA ????? ???? ??? ??????? ????/?? ? ????????????? ? ????????????????? ■?? SITRANS LR 200 ??????????????????????????????????????????? 4 ???????? SITRANS LR 200 ??????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????? 2 ?????????????????????????????????????????????SITRANS LR 200 ???????????????????? ? ????ǖ???????????????????????? ???? - ??(??) SITRANS LR 200 ■?? Array SITRANS LR 200 ?? ???? - ??(??) SITRANS LR 200 67■???? HART ? Hart Communications Foundation ?????? ?????????????? ?? 5.8 GHz (?? 6.3GHz)????0.3~20 m ?? ? ???? 4 ~ 20 mA ? ??± 0.02 mA ? ?????????? ??HART * ??ǖPROFIBUS PA (3.0 ??B ?)? ?????????????? ???? ? ??0.3 m ??????????????? ? ?????? 0.1% ? 10mm ??????? ??????0.003%/K ? ???± 5mm ?????? ????? ?? ??/?? ???? 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FM/CSA ??????T4?I ??1 ??A ?B ?C ?D ??ǘII ??E ?F ?G ??ǘIII ?ǘ-?????????ANZEX Ex ia IIC T4 (Tamb = -40 ~ +80 °C ) IP67-??????IECEX TSA 04.0020X T4?? ? ??????????????? -?????????? IS ???ATEX EEx ia IIC T4? FM/CSA I ??1 ??A ?B ?C ?D ?? ?????HART ?? PC SIMATIC PDM ? ???? ???????????????????联系人：程达 电话：１３９２１４４９２２５Ｑ Ｑ：３５０１９０２８４ 邮箱：ｅｒｚｈｉｔｅ＠１２６．ｃｏｍ网址：ｗｗｗ．ｊｓｕｒｔ．ｃｎ 地址：南京市和燕路５０８号山泉产业园３０２幢 雷达液位计的原理及使 用 文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208] 雷达液位计原理及使用 1.雷达液位计的测量原理 雷达液位计采用发射—反射—接收的工作模式。雷达液位计的天线发射出电磁波，这些波经被测对象表面反射后，再被天线接收，电磁波从发射到接收的时间与到液面的距离成正比，关系式如下： D=CT/2 式中D——雷达液位计到液面的距离 C——光速 T——电磁波运行时间 雷达液位计记录脉冲波经历的时间，而电磁波的传输速度为常数，则可算出液面到雷达天线的距离，从而知道液面的液位。 在实际运用中，雷达液位计有两种方式即调频连续波式和脉冲波式。采用调频连续波技术的液位计，功耗大，须采用四线制，电子电路复杂。而采用雷达脉冲波技术的液位计，功耗低，可用二线制的24VDC供电，容易实现本质安全，精确度高，适用范围更广。 VEGAPULS雷达液位计采用脉冲微波技术，其天线系统发射出频率为、持续时间为的脉冲波束，接着暂停278ns，在脉冲发射暂停期间，天线系统将作为接收器，接收反射波，同时进行回波图像数据处理，给出指示和电信号。 2.雷达液位计的特点 (1)雷达液位计采用一体化设计，无可动部件，不存在机械磨损，使用寿命长。 (2)雷达液位计测量时发出的电磁波能够穿过真空，不需要传输媒介，具有不受大气、蒸气、罐内挥发雾影响的特点，能用于挥发的介质如粗苯的液位测量。 (3)雷达液位计几乎能用于所有液体的液位测量。电磁波在液位表面反射时，信号会衰减，当信号衰减过小时，会导致雷达液位计无法测到足够的电磁波信号。导电介质能很好地反射电磁波，对VEGAPULS雷达液位计，甚至微导电的物质也能够反射足够的电磁波。介电常数大于的非导电介质(空气的介电常数为也能够保证足够的反射波，介电常数越大，反射信号越强。在实际应用中，几乎所有的介质都能反射足够的反射波。 (4)采用非接触式测量，不受罐内液体的密度、浓度等物理特性的影响。 (5)测量范围大，最大的测量范围可达0~35m，可用于高温、高压的液位测量。 (6)天线等关键部件采用高质量的材料，抗腐蚀能力强，能适应腐蚀性很强的环境。 (7)功能丰富，具有虚假波的学习功能。输入液面的实际液位，软件能自动地标识出液面到天线的虚假回波，排除这些波的干扰。 (8)参数设定方便，可用液位计上的简易操作键进行设定，也可用HART协议 高频雷达液（物）位计 型号：KFL622X系列 目录 1、产品概述 (1) 2、仪表介绍 (2) 3、安装要求 (3) 4、电气连接 (5) 5、仪表调试 (10) 6、结构尺寸 (12) 7、技术参数 (14) 8、仪表线性 (16) 高频雷达液（物）位计 1、产品概述 KFL622X系列是26G高频雷达式物位测量仪表，测量最大距离可达70米。天线被进一步优化处理，新型快速的微处理器可以进行更高速率的信号分析处理，使得仪表可以用于各种强腐蚀性液体的测量。 原理 雷达物位天线发射较窄的微波脉冲，经天线向下传输。微波接触到被测介质表面后被反射回来再次被天线系统接收，将信号传输给电子线路部分自动转换成物位信号（因为微波传播速度极快，电磁波到达目标并经反射返回接收器这一来回所用的时间几乎是瞬间的）。 A 量程设定 B 低位调整 C 高位调整 D 盲区范围 测量的基准面是：螺纹底面或法兰的密封面。 注：使用雷达物位计时，务必保证最高料位不能进入测量盲区（图中D所示区域）。 高频雷达液（物）位计特点： ●天线尺寸小，便于安装；非接触雷达，无磨损，无污染。 ●几乎不受腐蚀、泡沫影响；几乎不受大气中水蒸气、温度和压力变化影响。 ●严重粉尘环境对高频物位计工作影响不大。 ●波长更短，对在倾斜的固体表面有更好的反射。 ●波束角小，能量集中，增强了回波能力的同时又有利于避开干扰物。 ●测量盲区更小，对于小罐测量也会取得良好的效果。 ●高信噪比，即使在波动的情况下也能获得更优的性能。 ●高频率，是测量固体和低介电常数介质的最佳选择。 2、仪表介绍 225 应用：各种腐蚀的液体 测量范围： 10米 过程连接：螺纹、法兰 过程温度： -40～130℃ 过程压力： -0.1～0.3 MPa 精度： ±5mm 防护等级： IP67 频率范围： 26GHz 电源：两线制（DC24V）/四线制（DC24V/AC220V ） 防爆等级：Exia ⅡC T6 Ga / Exd IIC T6 Gb 外壳：铝单腔 /铝双腔 / 塑料/ 不锈钢单腔 信号输出：4...20mA/HART（两线/四线）/ RS485 Mod bus 226 应用：耐温、耐压、轻微腐蚀的液体 测量范围： 20米 过程连接：螺纹、法兰 过程温度： -40～130℃( 标准型 ) / -60～250℃( 高温型 ) 过程压力： -0.1～4.0MPa 精度： ±3mm 防护等级： IP67 频率范围： 26GHz 电源：两线制（DC24V）/四线制（DC24V/AC220V ） 防爆等级：Exia ⅡC T6 Ga / Exd IIC T6 Gb 外壳：铝单腔 / 铝双腔 / 塑料/ 不锈钢单腔 信号输出：4...20mA/HART( 两线/四线 ) / RS485 Mod bus 227 应用：卫生型液体存储容器、强腐蚀性容器 测量范围： 20米 过程连接：法兰 过程温度： -40～150℃ 过程压力： -0.1～0.5MPa 精度：±3mm 防护等级： IP67 频率范围： 26GHz 电源：两线制（DC24V）/四线制（DC24V/AC220V ） 防爆等级： Exia ⅡC T6 Ga / Exd IIC T6 Gb 外壳：铝单腔 / 铝双腔 / 塑料/ 不锈钢单腔 信号输出：4...20mA/HART( 两线/四线 ) / RS485 Mod bus 罐区液位测量中雷达液位计的选型与安装 总结了雷达液位计的特征以及它在罐区设计中存在的优势，以及对于雷达液位计到底应该如何选取、如何安装进行了详细说明，能够保证罐区液位高度的精确测量。 关键词：罐区;液位测量;雷达液位计;选型;安装 1 罐区液位测量中雷达液位计的应用 雷达液位计主要就是利电磁波的发射来进行测量的，电磁波从发射到接收的时间与其到液面的距离是正相关的，关系表达式如下： H=ct2 雷达的液位测量也有两种方式，包括接触式和非接触式。相对来说，非接触式雷达液位计结构不是特别复杂，安装容易，使用过程中的稳定性也高，不容易受到干扰。而接触式呢，就需要介质来传导微波，一般介质是金属导体，发射出的波就会沿着导体进行传播。这样来说，接触式雷达液位计测量基本不受外界条件限制，比较适用于空间小、介质波动比较大的场所。导波雷达导液位计的波杆长短也是有一定的规定，如果太长的话，安装会不方便，后期的维护也比较麻烦，相反，雷达液位计的安装与维护就方便多了。刚刚提到的导波杆它的长度根据工况是设定好的，所以不能互换，而雷达液位计可以互换使用。导波杆受力比较复杂，运输以及安装维护成本高，因此它的测量范围比较受限，而雷达液位计能够测量的范围比较广。雷达液位计现在正逐渐被人们越来越完善，因为相对技术也日益成熟。雷达液位计不容易受到外界因素干扰，比如温度、压力等，互换性强，测量范围广，因此它在石油化工项目中的应用这几年来越来越广泛。 2 雷达液位计的选型与安装 2.1 雷达液位计选取注意事项 雷达液位计的选型很大程度上是跟工艺联系在一起的，要综合考虑介质的腐蚀性以及粘附性，此外还有关于介质的各种物理特性，还包括可测量的范围以及测量达到的误差要求等。雷达液位计的分类一般是按照频率的高低来区分的，因此就有低频雷达和高频雷达。两者各自有不同的特点以及优势，比如说低频雷达穿透力强，适合于条件环境比较恶劣的应用场所;相反高频雷达就是它的频率高，它发射的信号特别的强，测量的误差很小，它的应用就比较适合一些污浊、具有腐蚀性的场所了。 通常来说雷达的天线有以下几种形式： （1）柱状天线：它适用于的介质工况是具有腐蚀性、冷凝等的工况，此外，还包括顶罐是固定、卧罐雷达液位计波束角范围内无障碍的液位测量，适用范围是测量范围较小的场合，安装孔的尺寸比较随意，材质也较为常见。 （2）喇叭天线： 喇叭天线应用广泛，大部分场合都能够适用，安装位置一般是在罐顶，但是有些场合还是不能应用，比如说沥青、液态硫磺等极其恶劣的环境下是不能使用的，它的测量范围也比较大。常见材质包括哈氏合金等。 （3）抛物面天线：这种天线不管是液体还是固体以及浆液性介质都能够适用。因为它的聚焦特性最好，比较稳定，雷达波束也很小。它測量的误差范围很小，在很长的范围内也可以测量。抗污染性强，面对极其恶劣的情况也是能够驾驭的。 抛若罐区液位仪表在选择计量级雷达时徐亚考虑的因素也比较多，如果出现工艺对其有特别的要求，比如测量的误差范围必须很小，测量稳定性也要很高等，计量级的雷达天线通常有以下几种： （1）抛物面天线：当需要安装天线的产品是固定顶储罐或者说凝结比较严重，那么这种天 雷达液位计的基本工作原理 发射—反射—接收是雷达液位计的基本工作原理 雷达传感器的天线以波束的形式发射电磁波信号，发射波在被测物料表面产生反射，反射回来的回波信号仍由天线接收。发射及反射波束中的每一点都采用超声采样的方法进行采集。信号经智能处理器处理后得出介质与探头之间的距离，送终端显示器进行显示、报警、操作等。 在发射的时间间隔里，天线系统作为接收装置使用。仪表分析、处理运行时间小于十亿分之一秒的回波信号，并在极短的一瞬间分析处理回波。 雷达传感器利用特殊的时间间隔调整技术将每秒的回波信号进行放大、定位，然后进行分析处理。因此雷达传感器可以在0.1s内精确细致地分析处理这些被放大的回波信号，无须花费很多时间来分析频率。 雷达液位计的特点 雷达液位计最大的特点是在恶劣条件下功效显著。无论是有毒介质，还是腐蚀性介质，也无论是固体、液体还是粉尘性、浆状介质，它都可以进行测量。在测量方面，具有以下特点： 1、连续准确地测量 由于电磁波的特点，不受环境的影响。故其测量的应用场合比较广。雷达液位计的探头与介质表面无接触，属非接触测量，能够准确、快速地测量不同的介质。探头几乎不受温度、压力、气体等的影响（500℃时影响仅为0.018%，50bar时为0.8%）。 2、对干扰回波具有抑制功能 比如，波束范围内接头引起的干扰回波和进料或出料的噪声引起的干扰回波等可由内部的模糊逻辑控制自动进行抑制。 3、准确安全节省能源 雷达液位计在真空、受压状态下都可进行测量，而且准确安全，可*性强。可以不受任何限制，适用于各种场合。雷达液位计采用材料的化学性、机械性都相当稳定，且材料可以循环利用，极具环保功效。 4、无须维修且可*性强 微波几乎不受干扰，与测量介质不直接接触，几乎可以被应用于各种场合，如真空测量、液位测量或料位测量等。由于高级材料的使用，对情况极其复杂的化学、物理条件都很耐用，它可以提供准确可*、长期稳定的模拟量或数字量的物位信号。 5、维护方便，操作简单 ENRAF雷达液位计 联系人黄工电话151-06098633 QQ158-5545553 Durameter泵常用产品一览： ENRAF 雷达液位计天线的种类：在872 上使用带补偿的喇叭型天线。这是一种密封的喇叭形，为了防止喇叭的内部沾上污染物。但这种波的外形都是曲面的，在脉冲到达产品液面反射时会产生散射，精确的距离比较难于计算。ENRAF873（及以后产品，如SmartRadar LT 等）采用平面天线技术（PAT）。这是，一种多源系统，它不需要附加的外型，污染物不会影响到信号的纯净度（有天线表面污染物检测）会别当成一个障碍物。由于它的信号是从一个平面离开天线的，所以波形是平面的，回波会非常好（比较尖锐，不象传统单源的抛物线波），很容易得到精确的液位。结构：1、通讯处理板XPU 卡（CPU 卡）2、天线处理单元APU 卡（处理雷达波.天线）3、可，底板（PC 的主板，内造功能板TPU 或NSU 卡（扩展与T.P 变送器联系）4、GPS 卡（电源板）有变压器，转换分配成各种工作电压）873 SmartRadar 调试过程：第一步：收集所需要的数据（例如雷达安装高度、罐安全高度、报警值等）并记录，参见一下“雷达液位计初始设置表格” 。873 SmartRadar 液位设置表格指令名字和功能设置LD 液位单位BD 稳液管直径PR 雷达安装位置（安装天线的管口高度，误差/-m）SF 最大安全高度HA 高液位报警HH 高高液位报警LA 低液位报警LL 低低液位报警UR 顶部参考点高度TA 通讯地址TI 罐号GT 液位计种类TS 通讯速度W1 密码保护1 缺省密码ENRAF1 W2 密码保护2 缺省密码ENRAF2 第二步：首先检查不带可选功能板的标准液位计的设置（液位设置、报警值、显示控制以及区域和门槛值）。第三步：检查873 SmartRadar 标签上的型号代码，确认液位计安装了什么可选的功能板， OPTIWAVE7300C雷达液位计参数设置 前言：雷达菜单设计，一切设置在管理员菜单中进行，管理员菜单下有三个并列的菜单：快速设置、高级设置、服务菜单。快速设置是从高级设置中提取出来的部分常用菜单，类似于手机通讯录中的快捷拨号通讯录。你只要选择快速设置---完全设置，按照中文提示一步一步往下走，这台雷达就设置完成了。其它高级设置中的内容仅用于你希望单独做空频谱，或单独修改罐高或单独设置输出电流时或一些特殊功能时用。按＞键—进入菜单选项—按▼键或者▲键切换至“操作员”—按＞键输入密码—▼▲—按▼键或者▲键进入基本参数菜单设置—进行相应参数修改—当有参数需要修改时按确认并返回，退出时出现:保存YES/NO 时按YES—按确认并退出返回。雷达罐高、死区设置 说明：雷达直接测量的量为距离，即雷达基准至液面的距离，物位=罐高-距离，距离测量非常准确，因此物位测量是否准确完全取决于罐高是否设置准确。以实际罐高1800mm，短脖高度300mm为例，设置参数如下： 1.1罐高=实际罐高+短脖高度=1800mm+300mm=2100mm 1.2上部死区（即盲区）=短脖高度+100mm=300+100=400mm 死区设置特别说明：死区的含义为死区以内的雷达反射波不参与运算，这些反射波来自于死区以内的阻挡物如短脖比较细会产生反射导致雷达误判断，如果液位进入不了死区，死区可相应设大一些，无需用尺子量，用肉眼观察短脖高度，只需要比短脖 大一些即可。 1.3输出设置：4mm设置罐底0mm； 20mm设置实际罐高1800mm。 1.其它参数设置 2.1无论任何材质的容器，均设置为金属罐； 2.2 带搅拌或无搅拌的容器，均设置为处理罐； 2.3 敞口罐或闭口罐，均设置为插座； 2.4 遇到体积计算时，全部回车带过，这一部分计算是通过测量到的液位高度和输入的罐体直径来计算物料体积甚至重量。我们只要求测量液位高度，因此这些参数千万不要改动，因为它们会参与运算，如果设置的不合适，雷达会出现计算错误而提醒无法保存的故障。 2.空频谱设置 空频谱的含义：空频谱指给罐体拍照，即将液位以上罐体内的所有干扰物全部拍一张照片储存起来，在正常测量时减去。在快速设置\完全设置进入空频谱设置菜单时，询问容器是否已完全充满，选未充满（无论空罐或未充满均选择未充满，不选空），询问所有运动部件是否已全部开启，选是，询问选择距离编辑，这时候需要特别注意，手动输入距离时，这个输入的距离必须小于雷达基准到达实际液面的距离，如果大于或等于雷达基准到实际液面的距离的话，雷达会将实际液面也拍成照片当做干扰信号了。例如：现在的实际距离是1m，则手动输入空频谱距离时必须小于雷达液位计的工作原理
雷达液位计的测量原理、特点与应用
(参考)智能雷达液位计操作手册
雷达液位计的原理及使用审批稿
超声波与雷达液位计选型比较
26G雷达液位计
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几种液位计的原理与选型
雷达液位计
西门子LR200雷达液位计选型说明书(南京尔之特电力设备有限公司)
雷达液位计的原理及使用
凯孚高频雷达液位计-说明书
罐区液位测量中雷达液位计的选型与安装
雷达液位计的基本工作原理
ENRAF雷达液位计
OPTIWAVE7300C雷达液位计操作说明130921