河南省矿山储量动态检测技术指南
河南省矿山资源储量动态检测技术指南
第一章总则
第一节、矿山资源储量动态监测工作的法律依据
1、《中华人民共和国矿产资源法》第十四条规定，矿产资源勘查成果档案资料和各类矿产资源储量的统计资料，实行统一的管理制度，按国务院规定汇交或者填报。第十五条规定，地质矿产主管部门、地质工作单位和国有矿山企业应当按照积极支持、有偿服务的原则向集体矿山企业和个体采矿提供地质资料和技术服务。第二十三条规定，集体矿山企业必须测绘井上、井下工程对照图。
２、《中华人民共和国矿产资源法实施细则》第三十二条规定,采矿权人在采矿许可证有效期满或者在有效期内,……事先完成下列工作:(一)编制矿山开采现状报告及实测图件；(二)按照有关规定报销所消耗的储量。
3、国务院（1987)《矿产资源监督管理暂行办法》第四条规定，省国土资源行政管理部门负责“对本地区矿山企业的矿产资源开发利用与保护工作进行监督管理和指导；负责矿山企业的矿产储量管理,严格执行矿产储量核减的审批规定。” 第十四条规定，“矿山企业必须按照设计进行开采，不准任意丢掉矿体。对开采应当加强监督检查,严防不应有的开采损失。”
4、国务院（２00５)《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》“建立严格的煤炭资源利用监管制度，对煤炭资源回采率实行年度核查、动态监管，……研究将煤炭资源税费以产量和销售收入为基数计征，改为以资源储量为基数计征的方案,……健全煤炭生产企业资源储量管理机构,落实储量管理责任，完善煤炭储量管理档案和制度,严格执行生产技术和管理规程。”
5、国务院（2005)《关于全面整顿和规范矿产资源开发秩序的通知》“切实加强对矿产资源开发各个环节的监管并承担相应责任。……要加强市、县国土资源管理部门监管职能,加强监管力度,……要积极探索对储量进行动态监督管理的有效办法,严格矿产资源开发利用方案执行情况的检查,完善年度报告制度”。
6、国土资源部（２003）《市(地)县（市)级国土资源主管部门矿产资源监督管理暂行办法》第四条规定，市、县级国土资源主管部门依照矿产资源法律法规的规定,对本行政区内的矿产资源储量进行监督管理,并对采矿权人不按规定由具有资质的地质测量机构每年对其占用的矿产资源储量变动情况进行地质测量，并提交有关报告和图件的等违法行为进行查处。
7、国土资源部[２006]87号《关于全面开展矿山储量动态监督管理的通知》规定，矿产资源储量登记统计、矿产资源补偿费征收和矿业权评估等必须以审查的矿山储量年报为依据。矿山企业要按要求开展矿山储量地质测量，依法向国土资源管理部门报送矿山储量变化情况，不按规定进行地质测量、不提交矿山储量年报的，不予通过“矿产资源开发利用年检”。
第二节、本技术指南引用技术规范
1、《固体矿产资源／储量分类》(GB／T17７6６-１9９9)；
２、《固体矿产地质勘查规范总则》(ＧB/T139０8-２００2)；
３、《地质矿产勘查测量规范》(GＢ／T18３41-2０0１)；
4、《矿区水文地质工程地质勘探规范》(GB/T127１9-19９1):
５、《矿种勘查规范》（DＺ/Ｔ０l99-20０2、DZ／Ｔ０20９-2002);
6、《固体矿产勘查／矿山闭坑地质报告编写规范》(DZ/T0０３3-20０2)：
７、《河南省矿山储量动态监督管理暂行办法》(豫国土资发［20０6]109号）；
8、《矿山储量动态管理要求》（国土资发[2０0８]163号)；
9、其它有关固体矿产地质编录、采样、资料综合整理规程与规定。
第三节、矿山资源储量动态检测及监督管理的目的任务
(一)矿山资源储量动态监测的目的：
l、贯彻落实中央关于建立资源节约型社会的要求,建立适应社会主义市场经济要求的河南省矿产资源管理新体制。
2、为各级政府和国土资源管理部门提供相应的管理资料,掌握矿山资源储量家底及现状,为宏观经济调控服务；
3、为矿业权人服务,保障矿业权人对矿产资源的合理开发和综合利用,提高矿产资源的利用率。
４、为矿产资源储量登记统计、矿产资源补偿费征收和矿业权评估等提供依
矿山储量动态管理要求
矿山储量动态管理要求-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
矿山储量动态管理要求 国土资源部 二○○八年八月
目次 1 总则1 2 矿山地质测量 1 3 资源储量分类 3 4 资源储量估算 3 5 资源储量损失 5 6 回采率6 7 资源储量报销 6 8 矿山资源储量台帐7 9 矿山储量年报 9 10 附则10 附件1 金属、非金属矿山资源储量损失分类和损失率计算12附件2 煤炭储量损失及损失率计算15 附件3 矿山查明资源储量台帐(表)格式22 附件4 设计资源储量台帐(表)格式23 附件5 矿山资源储量变动台帐(表)格式24 附件6 开采结束资源储量比较台帐(表)格式25 附件7 矿石损失统计台帐格式26 附件8 矿山储量年报编写格式27
1 总则 1.1 矿山储量动态管理的目的 矿山储量动态管理的目的是适时、准确掌握矿山资源储量保有、变化情况及变化的原因，促进矿山资源储量的有效保护和合理利用。 1.2 矿山储量动态管理的任务 1.2.1 根据矿山建设生产的不同阶段，结合矿床地质条件、资源储量保有程度、矿山开采顺序，研究提升资源储量类别和探求各类生产矿量的方案，为矿山建设生产提供技术依据。 1.2.2 做好各阶段的资源储量的变动分析，核实变动的原因，落实资源储量变动的具体地段和部位。 1.2.3 及时掌握和分析资源储量的利用状况，查清资源储量损失的原因和地段，提出降低开采损失的意见。 1.2.4适时测定与修订资源储量估算参数，优化各类参数，做到既能有效保护和合理利用资源，又能保证矿山企业的经济效益。1.2.5及时更新资源储量估算图纸与管理台帐。 1.2.6 按照国家统一要求，按时编报矿产资源储量报表，履行矿产资源储量报销手续。 2 矿山地质测量 2.1 矿山地质测量机构 大、中型矿山必须建立矿山地质测量机构。小型矿山必须配备地质测量人员。
运动目标检测光流法详解
摘要 运动目标检测方法是研究如何完成对视频图像序列中感兴趣的运动目标区域的“准确定位”问题。光流场指图像灰度模式的表面运动，它可以反映视频相邻帧之间的运动信息，因而可以用于运动目标的检测。MATLAB这种语言可移植性好、可扩展性强，再加上其中有丰富的图像处理函数，所以利用MATLAB 软件来用光流法对运动目标的检测中具有很大的优势。本设计主要可以借助matlab软件编写程序，运用Horn-Schunck算法对图像前后两帧进行处理，画出图像的光流场。而图像的光流场每个像素都有一个运动矢量，因此可以反映相邻帧之间的运动，分析图像的光流场就可以得出图像中的运动目标的运动情况。 关键字：光流法；Horn-Schunck算法；matlab
目录 1光流法的设计目的 (1) 2光流法的原理 (1) 2.1光流法的介绍 (1) 2.1.1光流与光流场的概念 (1) 2.1光流法检测运动目标的原理 (2) 2.1.1光流场计算的基本原理 (2) 2.2.2基于梯度的光流场算法 (2) 2.2.3Horn-Schunck算法 (3) 2.2.4光流法检测运动目标物体的基本原理概述 (5) 3光流法的程序具体实现 (6) 3.1源代码 (6) 3.1.1求解光流场函数 (6) 3.1.2求导函数 (9) 3.1.3高斯滤波函数 (9) 3.1.4平滑性约束条件函数 (10) 3.1.5画图函数 (10) 4仿真图及分析 (12) 结论 (13) 参考文献 (14)
1 光流法的设计目的 数字图像处理，就是用数字计算机及其他有关数字技术，对图像进行处理，以达到预期的目的。随着计算机的发展，图像处理技术在许多领域得到了广泛应用，数字图像处理已成为电子信息、通信、计算机、自动化、信号处理等专业的重要课程。 数字图像处理课程设计是在学习完数字图像处理的相关理论后，进行的综合性训练课程，其目的是：使学生进一步巩固数字图像处理的基本概念、理论、分析方法和实现方法；增强学生应用Matlab编写数字图像处理的应用程序及分析、解决实际问题的能力；尝试所学的内容解决实际工程问题，培养学生的工程实践能力。 运动目标检测是数字图像处理技术的一个主要部分，近些年来，随着多媒体技术的迅猛发展和计算机性能的不断提高，动态图像处理技术日益受到人们的青睞，并且取得了丰硕的成果，广泛应用于交通管理、军事目标跟踪、生物医学等领域。 因此，基于光流法，实现运动目标的检测是本文的研究对象。结合图书馆书籍、网上资料以及现有期刊杂志，初步建立起运动目标检测的整体思路和方法。 2 光流法的原理 2.1 光流法的介绍 2.1.1 光流与光流场的概念 光流是指空间运动物体在观测成像面上的像素运动的瞬时速度，它利用图像序列像素强度数据的时域变化和相关性来确定各自像素位置的“运动”，即反映图像灰度在时间上的变化与景物中物体结构及其运动的关系。将二维图像平面特定坐标点上的灰度瞬时变化率定义为光流矢量。视觉心理学认为人与被观察物体
河南省矿山资源储量动态检测技术指南2008
河南省矿山资源储量动态检测技术指南 第一章总则 第一节、矿山资源储量动态监测工作的法律依据 1．《中华人民共和国矿产资源法》第十四条规定，矿产资源勘查成果档案资料和各类矿产资源储量的统计资料，实行统一的管理制度，按国务院规定汇交或者填报。第十五条规定，地质矿产主管部门、地质工作单位和国有矿山企业应当按照积极支持、有偿服务的原则向集体矿山企业和个体采矿提供地质资料和技术服务。第二十三条规定，集体矿山企业必须测绘井上、井下工程对照图。 2．《中华人民共和国矿产资源法实施细则》第三十二条规定，采矿权人在采矿许可证有效期满或者在有效期内，事先完成下列工作：（一）编制矿山开采现状报告及实测图件；（二）按照有关规定报销所消耗的储量。 3．国务院（1987）《矿产资源监督管理暂行办法》第四条规定，省国土资源行政管理部门负责“对本地区矿山企业的矿产资源开发利用与保护工作进行监督管理和指导；负责矿山企业的矿产储量管理，严格执行矿产储量核减的审批规定。” 第十四条规定，“矿山企业必须按照设计进行开采，不准任意丢掉矿体。对开采应当加强监督检查，严防不应有的开采损失。” 4．国务院（2005）《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》“建立严格的煤炭资源利用监管制度，对煤炭资源回采率实行年度核查、动态监管，研究将煤炭资源税费以产量和销售收入为基数计征，改为以资源储量为基数计征的方案，健全煤炭生产企业资源储量管理机构，落实储量管理责任，完善煤炭储量管理档案和制度，严格执行生产技术和管理规程。” 5．国务院（2005）《关于全面整顿和规范矿产资源开发秩序的通知》“切实加强对矿产资源开发各个环节的监管并承担相应责任。要加强市、县国土资源管理部门监管职能，加强监管力度，要积极探索对储量进行动态监督管理的有效办法，严格矿产资源开发利用方案执行情况的检查，完善年度报告制度”。 6．国土资源部（2003）《市（地）县（市）级国土资源主管部门矿产资源监督管理暂行办法》第四条规定，市、县级国土资源主管部门依照矿产资源法律法规的规定，对本行政区内的矿产资源储量进行监督管理，并对采矿权人不按规定由具有资质的地质测量机构每年对其占用的矿产资源储量变动情况进行地质测量，并提交有关报告和图件的等违法行为进行查处。 7．国土资源部〔2006〕87号《关于全面开展矿山储量动态监督管理的通知》规定，矿产资源储量登记统计、矿产资源补偿费征收和矿业权评估等必须以审查的矿山储量年报为依据。矿山企业要按要求开展矿山储量地质测量，依法向国土资源管理部门报送矿山储量变化情况，不按规定进行地质测量、不提交矿山储量年报的，不予通过“矿产资源开发利用年检” 。 第二节本技术指南引用技术规范 1．《固体矿产资源/储量分类》（GB/T17766-1999）； 2．《固体矿产地质勘查规范总则》（GB/T13908-2002）； 3．《地质矿产勘查测量规范》（GB/T18341-2001）； 4．《矿区水文地质工程地质勘探规范》（GB/T12719-1991）： 5．《矿种勘查规范》（DZ/T0l99-2002、DZ/T0209-2002）； 6．《固体矿产勘查/矿山闭坑地质报告编写规范》（DZ/T0033-2002）： 7．《河南省矿山储量动态监督管理暂行办法》（豫国土资发〔2006〕109号）； 8．《矿山储量动态管理要求》（国土资发〔2008〕163号）； 9．其它有关固体矿产地质编录、采样、资料综合整理规程与规定。
【CN109919979A】一种视频实时目标跟踪的方法【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910174796.5 (22)申请日 2019.03.08 (71)申请人 广州二元科技有限公司 地址 510000 广东省广州市南沙区银锋一 街1号银锋广场1栋1608房 (72)发明人 容李庆 关毅 袁亚荣 (74)专利代理机构 广州凯东知识产权代理有限 公司 44259 代理人 罗丹 (51)Int.Cl. G06T 7/246(2017.01) G06K 9/00(2006.01) G06K 9/32(2006.01) (54)发明名称 一种视频实时目标跟踪的方法 (57)摘要 本发明涉及一种视频实时目标跟踪的方法， 采用目标检测与目标跟踪相结合的技术，极大地 降低视频实时目标检测的计算量，由于无需对每 一帧视频图像进行遍历检测，因此极大地提高了 视频实时目标检测的计算效率，可以达到实时视 频的帧率。本发明提供的视频实时目标跟踪的方 法使用神经网络对目标检测器检测出来的目标 框在下一帧图像中的位置进行跟踪回归，极大地 降低了视频实时目标检测的计算量，无需对每一 帧图像都采用检测器检测目标，采用检测与跟踪 相结合的技术应用于视频实时目标检测中，无需 对输入图像进行复杂的降噪等处理，对目标检测 器也无特殊需求，可以大大提升检测的速率，本 发明适用性广，可以在低端的嵌入式设备中保证 足够的计算效率。权利要求书1页 说明书2页 附图1页CN 109919979 A 2019.06.21 C N 109919979 A
权 利 要 求 书1/1页CN 109919979 A 1.一种视频实时目标跟踪的方法，其特征在于包括以下步骤： 1)、通过硬件设备摄像头采集实时的视频作为输入，或者直接输入包含多帧的视频文件； 2)、分解视频，以单帧为单位对视频进行分解； 3)、将不同的数字图像矩阵格式转化为目标检测器支持的数字图像矩阵格式； 4)、输入1帧数字图像矩阵到目标检测器中，检测器通过计算后返回的检测结果以数组的方式进行保存，数组的长度是检测到的目标数量大小； 5)、根据当前输入帧获得的目标检测框作为下一帧图像的目标基础框，采用神经网络对当前帧目标框在下一帧图像的位置进行回归计算，得到下一帧图像的目标检测框信息，如果下一帧检测框信息不为空，则在接下来的帧图像中循环执行当前步骤；若下一帧目标框信息为空，则跳转到步骤4对接下来的帧图像重新调用目标检测器进行目标检测直到视频帧处理结束。 2.根据权利要求1所述的一种视频实时目标跟踪的方法，其特征在于： 所述步骤3)在步骤1)输入视频的时候进行统一的转换。 2
房屋安全动态监测技术方案
房屋安全管理动态监测实施方案 杭州蛟驰科技有限公司 2017年2月6日
目录 一、项目概述 (4) 1.1 项目背景 (4) 1.1.1 房屋倒塌事故频发 (4) 1.1.2 房屋倒塌事故原因 (4) 1.2 既有建筑物房屋倒塌事故预防措施 (5) 二、房屋变形动态监测安全管理系统简介 (6) 2.1 系统模式 (6) 2.2 房屋安全前期调查 (7) 2.3 房屋变形移动巡检、实时监测实施方案设计 (7) 2.3.1 移动巡检方案设计 (7) 2.3.2 实时监测方案设计 (7) 2.4 专家移动巡检系统 (7) 2.5 房屋变形监测及巡检数据分析预警 (7) 2.6 房屋安全管理平台 (7) 三、房屋变形移动巡检设计 (8) 3.1 设计依据 (8) 3.2 设计方案 (8) 3.3 平台功能 (9) 3.3.1 任务管理 (9) 3.3.2 人员管理 (10) 3.3.3 综合管理 (10) 3.4 移动端功能 (11) 3.5 移动巡查内容 (13) 3.5.1 房屋户外检查 (13) 3.5.2 房屋入户检查 (13) 3.5.3 房屋上部结构倾斜变形观测 (14) 3.5.4 房屋地基基础不均匀沉降变形观测 (15) 3.5.5 房屋主要结构裂缝开展观测 (15) 3.6 移动巡查频率 (15)
四、房屋变形动态监测设计 (16) 4.1 设计依据 (16) 4.2 设备选型 (16) 4.3 动态监测系统技术要求 (17) 4.4 仪器设备部署原则 (18) 五、房屋变形动态监测预警 (19) 六、监测报告 (19)
一、项目概述 1.1项目背景 1.1.1 房屋倒塌事故频发 房屋安全直接关系到人民群众的基本生活，生命和财产安全。由于历史原因，上个世纪八九十年代建造的房子结构设计水准和施工质量参差不齐，再加上房屋本身的老化及在使用过程中可能遭受的暴力拆改、违规加建以及台风、腐蚀等情况，使房屋安全性逐年降低。近年来多个城市出现了构建筑物裂缝、倾斜、倒塌事故，且日趋严重，仅2015年1月至7月，楼房坍塌事故有80多起（数据来源于《2015年家居安全事件汇总报告》）。围绕《城市危险房屋管理规定》住房城乡建设部令第129 号和《城镇房屋结构安全排查技术要点（试行）》建质函（2015）70 号和国家相关标准，住建部编制了《房屋安全动态监测技术指南》，对全面实施房屋安全管理动态监测提出了具体要求， 1.1.2 房屋倒塌事故原因 既有房屋倒塌事故大多数是由于地基基础和承重结构的承载力或稳定性不足而造成的。有的是由于施工质量低劣、施工工艺或者施工顺序错误而造成的，也有是使用管理不当等其他原因造成的。下面对部分倒塌事故主要原因作简要分析： （1）房屋地基承载能力不足、整体失稳或变形过大造成倒塌； 地基承载能力不足较多见的是地基应力超过极限承载力，土地往往出现剪切破坏、地基基础旁侧土隆起、建筑倾斜或倒塌。整体失稳主要是指房屋建造在古老滑坡区或施工过程中引起新的滑坡，造成建筑物整体滑塌事故。地基变形过大主要是指不均匀沉降在上部结构中产生附加应力而造成建筑结构损坏，甚至倒塌。上述这三类原因造成的倒塌事故颇多，而最常见的是由于未进行地质勘测就进行建筑工程的设计和施工。 （2）柱、墙等垂直结构破坏或失稳造成建筑物倒塌； 1）砖柱、墙设计截面太小，砖柱、砖垛、承重空斗墙、窗间墙首先破坏，造成建筑物整体倒塌。其中有的由于私自加层改造致使截面承载能力严重不足，安全系数较低。 2）结构设计计算方案不合理。如有些砌体房屋开间较大，抗震横墙间距较大、层高较高，砖柱、砖墙可能因设计不合理，导致承载力严重不足而倒塌。部分钢结构和混凝土结构房屋因连接构造不当、整体性构造不足，会产生较大的次应力而倒塌。 3）施工质量低劣导致柱、墙承载能力不足。从不少倒塌事故现场看，大多数砖呈散状，
矿山资源动态储量管理要求
矿山储量动态管理要求 国土资源部 二○○八年八月
目次 1 总则 (1) 2 矿山地质测量 (1) 3 资源储量分类 (3) 4 资源储量估算 (3) 5 资源储量损失 (5) 6 回采率 (6) 7 资源储量报销 (6) 8 矿山资源储量台帐 (7) 9 矿山储量年报 (9) 10 附则 (10) 附件1 金属、非金属矿山资源储量损失分类和损失率计算. 12 附件2 煤炭储量损失及损失率计算 (15) 附件3 矿山查明资源储量台帐(表)格式 (22) 附件4 设计资源储量台帐(表)格式 (23) 附件5 矿山资源储量变动台帐(表)格式 (24) 附件6 开采结束资源储量比较台帐(表)格式 (25) 附件7 矿石损失统计台帐格式 (26) 附件8 矿山储量年报编写格式 (27)
1 总则 1.1 矿山储量动态管理的目的 矿山储量动态管理的目的是适时、准确掌握矿山资源储量保有、变化情况及变化的原因，促进矿山资源储量的有效保护和合理利用。 1.2 矿山储量动态管理的任务 1.2.1 根据矿山建设生产的不同阶段，结合矿床地质条件、资源储量保有程度、矿山开采顺序，研究提升资源储量类别和探求各类生产矿量的方案，为矿山建设生产提供技术依据。 1.2.2 做好各阶段的资源储量的变动分析，核实变动的原因，落实资源储量变动的具体地段和部位。 1.2.3 及时掌握和分析资源储量的利用状况，查清资源储量损失的原因和地段，提出降低开采损失的意见。 1.2.4适时测定与修订资源储量估算参数，优化各类参数，做到既能有效保护和合理利用资源，又能保证矿山企业的经济效益。 1.2.5及时更新资源储量估算图纸与管理台帐。 1.2.6 按照国家统一要求，按时编报矿产资源储量报表，履行矿产资源储量报销手续。 2 矿山地质测量 2.1 矿山地质测量机构 大、中型矿山必须建立矿山地质测量机构。小型矿山必须配备地质测量人员。
基于深度学习的目标检测技术
基于深度学习的目标检测技术 基于深度学习的目标检测技术演进：R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN 在过去的几年中，典型的PASCAL VOC数据集上测量的对象检测性能已经趋于平稳。最好的执行方法是复杂的集成系统，通常结合多个低级别的图像特征与高层次的背景。在本文中，我们提出了一个简单的和可扩展的检测算法，提高了平均准确率（MAP）超过30%，相对于先前的最佳结果VOC 2012实现53.3%的平均准确率。我们的方法结合了两个关键的见解：（1）可以将高容量卷积神经网络（CNNs）应用到自下而上的区域建议中，以便定位和分割对象；（2）当标记的训练数据很少时，监督辅助任务的预训练，然后进行特定领域的微调，可以显著提升性能。由于我们将区域建议与CNNs结合起来，我们称我们的方法为RNCN:具有卷积神经网络特征的区域。我们还将R-CNN与OverFeat进行比较，最近提出的滑动窗口检测器基于类似的卷积神经网络架构。我们发现R-CNN在200级ILSVRC2013检测数据集上大大优于OverFeat。 object detection我的理解，就是在给定的图片中精确找到物体所在位置，并标注出物体的类别。object detection要解决的问题就是物体在哪里，是什么这整个流程的问题。然而，这个问题可不是那么容易解决的，物体的尺寸变化范围很大，摆放物体的角度，姿态不定，而且可以出现在图片的任何地方，更何况物体还可以是多个类别。 object detection技术的演进： RCNN->SppNET->Fast-RCNN->Faster-RCNN 从图像识别的任务说起 这里有一个图像任务： 既要把图中的物体识别出来，又要用方框框出它的位置。
基于opencV的动态背景下运动目标检测及跟踪(修改版)
基于openCV的动态背景下的运动目标检测 摘要：介绍在动态背景下对视频图像序列进行运动目标的检测，主要包括三个步骤，分别是运动估计，运动补偿和目标检测。在运动估计中采用的主要是基于特征点匹配算法。这种算法与传统的块匹配算法最大的好处在于它的数据量少，计算简单迅速而且图像的匹配可靠性更高。最后用计算机视觉类库openCV进行实现。 关键词：运动目标检测；openCV；特征点匹配 Moving Object Detection in the Dynamic Background Based on openCV Abstract：Introducing a moving object detection algorithm of the dynamic background in the video image sequence，which includes three steps. They are motion estimation, motion compensation and object detection. At the motion estimation, we take an algorithm based on the feature points matching. The advantages of this algorithm is that it needs fewer data and indicates faster calculating speed compared to the block matching algorithm. What’s more, the matching of the video image sequence is more reliable. Then used openCV realized the algorithm. Keywords: moving object detection; openCV; feature points matching 引言 在生活中摄像头可以说随处可见，我们经常需要对视频中的运动目标进行相关操作，这就设涉及到了对运动目标的检测及跟踪。作为视觉领域的一部分，它不仅对我们的生活，在军事，医学等各种领域里都有着广泛的影响。 所谓运动目标的检测就是在一段序列图像中检测出变化区域，并将运动目标从背景图像中提取出来[2]，它是基础，能否正确的检测与分割出运动目标对后续的工作有着巨大的影响。常见的运动目标检测方法有：背景差分法，帧差法，累积差分法，光流法。本文主要介绍的是一种在动态背景下对运动目标进行检测的算法。 检测算法介绍 检测算法有很多种，不同的算法有他们各自的利与弊。背景差分法：是事先将背景图像存储下来，再与观测图像进行差分运算，实现对运动区域的检测。这种方法能得到较为完整的运动目标信息，但背景图像必须随着外部条件比如光照等的变化而不断更新，所以背景模型的获取和更新比较麻烦。帧差法：直接比较相邻两帧图像对应像点的灰度值的不同，然后通过阈值来提取序列图像中的运动区域[2]。这种方法更新速度快，算法简单易实现，适应性强，不需要获取背景图像。但是背景与运动目标间需要有一定程度的灰度差，否则可能在目标内部产生空洞，不能完整的提取出运动目标。为了改进相邻两帧间的差分效果，人们提出了累积差分法。累积差分法是利用三帧图像计算两个差分图像，再令其对应像素相乘的算法。它通过分析整个图像序列的变化来检测小位移或缓慢运动的物体。光流法是在时间上连续的两幅图想中，用向量来表示移动前后的对应点，在适当平滑性约束的条件下，根据图像序列的时空梯度估计运动场，通过分析运动场的变化对运动目标和场景进行检测和分割。 上面的几种算法都是基于静态背景下的方法，下面主要介绍动态背景下运动目标的检测。 因为生活中我们在很多情况下背景图像都不是静态的，有时摄像机都是安装在一个运动
动态视频目标检测和跟踪技术(入门)
动态视频目标检测和跟踪技术 传统电视监控技术只能达到“千里眼”的作用，把远程的目标图像（原始数据）传送到监控中心，由监控人员根据目视到的视频图像对现场情况做出判断。智能化视频监控的目的是将视频原始数据转化为足够量的可供监控人员决策的“有用信息”，让监控人员及时全面地了解所发生的事件：“什么地方”，“什么时间”，“什么人”，“在做什么”。将“原始数据”转化为“有用信息”的技术中，目标检测与跟踪技术的目的是要解决“什么地方”和“什么时间”的问题。目标识别主要解决“什么人”或“什么东西”的问题。行为模式分析主要解决“在做什么”的问题。动态视频目标检测技术是智能化视频分析的基础。 本文将目前几种常用的动态视频目标检测方法简介如下： 背景减除背景减除（Background Subtraction）方法是目前运动检测中最常用的一种方法，它是利用当前图像与背景图像的差分来检测出运动目标的一种技术。它一般能够提供相对来说比较全面的运动目标的特征数据，但对于动态场景的变化，如光线照射情况和外来无关事件的干扰等也特别敏感。实际上，背景的建模是背景减除方法的技术关键。最简单的背景模型是时间平均图像，即利用同一场景在一个时段的平均图像作为该场景的背景模型。由于该模型是固定的，一旦建立之后，对于该场景图像所发生的任何变化都比较敏感，比如阳光照射方向，影子，树叶随风摇动等。大部分的研究人员目前都致力于开发更加实用的背景模型，以期减少动态场景变化对于运动目标检测效果的影响。 时间差分时间差分（Temporal Difference 又称相邻帧差）方法充分利用了视频图像的特征，从连续得到的视频流中提取所需要的动态目标信息。在一般情况下采集的视频图像，若仔细对比相邻两帧，可以发现其中大部分的背景像素均保持不变。只有在有前景移动目标的部分相邻帧的像素差异比较大。时间差分方法就是利用相邻帧图像的相减来提取出前景移动目标的信息的。让我们来考虑安装固定摄像头所获取的视频。我们介绍利用连续的图像序列中两个或三个相邻帧之间的时间差分，并且用阈值来提取出视频图像中的运动目标的方法。我们采用三帧差分的方法，即当某一个像素在连续三帧视频图像上均有相
目标检测(Object Detection)原理与实现
目标检测（Object Detection）原理与实现 基于阈值图像处理的目标检测 从今天起开始要写一些关于目标检测的文章,涵盖从简单的阈值图像处理检测、霍夫变换（hough transform)检测、模版匹配检测（刚体匹配）、AAM+ASM+ACM（非刚体）匹配检测到近代机器学习方法检测，尽量贴一些代码，这些很实用。本篇就从阈值图像处理检测开始。阈值顾名思义就是一个分界值，做图像处理的都明白阈值的用途，但是考虑到各种观众，干脆把OpenCV中的各种阈值标识符和对应代码示意都贴出来，如（图一）所示： （图一） 仔细阅读下（图一）中的各种伪代码，就很容易明白阈值函数的工作机制，其中src(x,y)是图像像素点值。下面就给出一个处理答题卡的例子，（图二）是从网上找到的一个答题卡
样图，我们的目标是检测到哪些选项被涂黑了，然后根据坐标判定是哪个数字，其实根据坐标是有依据的，因为答题卡四个角有一些对准线，对齐后用扫描仪扫描后紧跟着经过算法处理就可以判断出考生选项，本篇文章就简化流程，考虑到涂的选项是黑色的，因此我们使用第二个阈值方法，经过处理后如（图三）所示。 （图二）（图三） 几乎perfect，嘿嘿，下面把代码也贴出来，python版本的。 import numpy as np import cv2 img=cv2.imread('anwser_sheet.jpg') grey=cv2.cvtColor(img,cv2.cv.CV_BGR2GRAY) retval,grey=cv2.threshold(grey,90,255,cv2.cv.CV_THRESH_BINARY_INV) grey=cv2.erode(grey,None) grey=cv2.dilate(grey,None) contours,hierarchy=cv2.findContours(grey.copy(),cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_SIMP LE) newimg=np.zeros_like(grey) cv2.drawContours(newimg, contours, -1, 255) cv2.imshow('test',newimg) cv2.imwrite("processed.jpg",newimg) cv2.waitKey() 代码流程先是读取图像文件，接着转成灰度图，接着做个开运算（腐蚀后再膨胀），接着阈值处理，最后把目标轮廓画出，根据目标块的坐标可以大概的推算出对应的数字，接着秀一下打印出某个涂项，比如最后一个，那么只需要把
山东省矿山储量动态监督管理工作规程
山东省矿山储量动态监督管理工作规程 第一章总则 第一条为保护和合理利用矿产资源，根据《中华人民共和国矿产资源法》及有关法律法规的规定，制定本《规程》。 第二条矿产资源储量动态监督管理的主要任务是对矿山企业占用、消耗、损失矿产资源储量开展地质测量，建立矿山技术档案和储量台帐，组织编制和审核矿产资源储量年度报告，掌握矿产资源储量动态变化情况，促进矿产资源保护和利用水平的提高。 第三条从事矿山地质测量工作的单位为具备固体矿产勘查相应资质的地质勘查单位和矿山地质测量机构。 第四条省级国土资源主管部门负责和指导全省矿山储量动态监督管理工作。 市、县（市、区）级国土资源主管部门负责组织实施本辖区内矿山储量动态监督管理工作。 第二章储量年度报告的编制与审查第五条采矿权人每年一月底前完成上一年度矿山储量年度报告的编制，按照管理权限报送相应的国土资源主管部门。 第六条矿山储量年度报告是开采回采率考核、矿产资源补偿费征收、矿产资源储量登记统计、矿业权评估、矿产资源
储量核实的依据。
第七条矿山储量年度报告包括以下主要内容： （一）保有和累计查明储量、基础储量和资源量； （二）当年开采和损失资源储量； （三）当年勘查、估算变化的资源储量； （四）矿石质量变化情况； （五）下一年度拟动用范围及其资源储量。 第八条各级国土资源主管部门按照采矿许可证发证书权限，组织专家对矿山储量年度报告和矿产资源储量核销论证材料进行集中审查，根据审查情况认为需要核查的要进行实地核实。 第九条矿山企业要将审查通过的矿山储量年度报告报所在地的市、县（市、区）级国土资源主管部门，市级国土资源主管部门汇总后报省国土资源主管部门。 第十条各矿山企业要将审查后的储量动态年度报告，按《地质资料管理条例》的有关规定汇交。普通建筑材料的砂石、粘土等储量动态年度报告由各市国土资源主管部门统一管理。 第三章矿产资源储量损失的核销 第十一条采矿权人在矿山开采过程中，因开采技术、地质条件、安全生产等原因，造成部分资源储量不能采出，应办理矿产资源储量核销手续。 第十二条矿产资源储量损失分正常损失和非正常损失。 正常损失的资源储量是指根据经法定程序批准的矿山开发利用方案或矿山设计允许的损失量。
动态场景中的视觉目标识别方法分析
龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/1c15481029.html, 动态场景中的视觉目标识别方法分析 作者：焦迎雪 来源：《电子技术与软件工程》2016年第20期 摘要当前动态场景中的视觉目标识别技术在生活中的角色越来越重要，在军事应用，医疗卫生，交通指挥以及在人工智能方面都能看到该项技术的影子。其中图像目标识别这一环节更是机械视觉领域所不能替代的，是计算机真正能够拥有感知能力的一个重要途径。随着这几年科技的不断发展，目标识别技术也在飞速的提高，正在逐渐从研究阶段转变到现实的生活应用中。通过结合动态场景中受光照、视角以及背景等影响较大的目标对动态场景中的视觉目标识别，本文从视觉目标特征检测与描述和目标识别等方面对动态场景的视觉目标识别方法展开研究。 【关键词】目标识别动态场景特征检测描述支持向量机空间金字塔 1 动态场景中的视觉目标识别方法的背景及意义 视觉目标识别是一种利用图像处理和模式识别领域的理论知识和方法，判断并对存在的感兴趣的目标赋予合理的解释，在必要情况下甚至可以确定其位置。其中视觉目标识别的场景可以分为静态场景和动态场景。现实中的场景大多数为动态场景，受到的环境因素特别大，比如光照条件的影响，场景中物物体的移动等等都会对整个识别环境的过程带来很大的影响。因此，动态场景中视觉目标对工作人员的研究具有一定的挑战。 2 动态识别系统的实际应用 2.1 辅助驾驶系统 辅助驾驶系统即为辅助驾驶员驾驶车辆或者可以使车辆进行自动驾驶的系统。辅助驾驶系统是一种通过雷达，红外探测仪以及摄像头，通过程序精确的为车辆判断自身车辆与障碍物或者在行驶过程中的前方车辆的距离，保证车辆的安全行驶。在遇到紧急的情况的时候，车辆自身的系统可以听过程序付出紧急警报或者自动刹车进行避让，对车辆的行驶以及司机的生命安全做出保障。 2.2 交通监控系统 交通监控系统可以在车辆、交通、以及驾驶员之间建立起一种快速的通讯联系，同时在道路发生拥堵以及道路上行驶的车辆发生故障时可以将这些信息以最快的速度传输给交通管理人员，使之坐车相应的安排。在功能作用上与机场的航空控制器的作用类似。 2.3 智能机器人系统
关于全面开展矿山储量动态监督管理的通知
关于全面开展矿山储量动态监督管理的通知 国土资发〔2006〕87号 各省、自治区、直辖市国土资源厅（国土环境资源厅、国土资源局、国土资源和房屋管理局）： 为贯彻落实《国务院关于加强地质工作的决定》（国发[2006]4号）和《国务院关于全面整顿和规范矿产资源开发秩序的通知》（国发[2005]28号）精神，大力促进资源保护和合理利用，在总结试点经验基础上，部决定全面开展矿山储量动态监督管理工作。现就有关事项通知如下： 一、充分认识矿山储量动态监管的重要意义 矿山储量地质测量是掌握矿山地质条件和储量变化情况的一项重要基础性工作。依法培育矿山地质测量机构，监督矿山企业开展矿山储量地质测量，综合运用法律、经济和必要的行政手段加强矿产开发全程储量动态监督管理，对于促进矿山企业珍惜和合理开发利用资源，推进国土资源管理职能全面到位，建设资源节约型社会，具有重要意义。 二、矿山储量动态监管总体要求 （一）明确分工，落实责任。国土资源部负责石油、天然气（煤层气）、放射性矿产的储量动态监督管理,其中放射性矿产资源储量动态监督管理委托中国核工业总公司负责。其他矿种储量动态监督管理，由各省（区、市）国土资源管理部门负责。 国土资源管理部门要认真履行监督管理职能，矿产资源储量登记统计、矿产资源补偿费征收和矿业权评估等必须以经审查的矿山储量年报为依据。矿山企业办理资源储量报销、注销及停办矿山申请，必须按照《矿产资源监督管理暂行办法》进行。对资源不清、储量不实的矿山，国土资源管理部门要督促矿山企业补做地质工作，核实资源储量，履行储量评审备案和登记手续。矿山企业要按要求开展矿山储量地质测量，依法向国土资源管理部门报送矿山储量变化情况，不按规定进行地质测量、不提交矿山储量年报的，不予通过“矿产资源开发利用年检”。矿山地质测量机构要加强自身建设，努力提高从业人员素质，采用先进技术方法，规范服务、诚实守信，独立、客观、公正的提供测量和年报编制等服务。 （二）精心部署，扎实推进。凡已进行过试点、条件较好的省（区、市）要全面推开；其他省（区、市）今年重点加强对煤、铁、铜、铝等重要矿产的动态监管，在此基础上，总结经验，完善制度。到2007年底前，各省（区、市）要全面建立矿山储量动态监管制度。 矿山企业在每年12月31日前要完成对其动用、消耗、损失的资源储量的地质测量工作，建立矿山技术档案和资源储量台帐。并在下一年1月底前，将矿山储量年报报送国土资源管理部门。
江苏露采矿山储量动态监测技术指引
江苏省露采矿山 储量动态监测技术指南 1 总则 1.1 前言 为建立健全矿山矿产资源储量管理制度，加强矿山储量管理，保护和合理利用矿产资源，建设资源节约型社会，依据国土资源部《关于全面开展矿山储量动态监督管理的通知》（国土资发［2006］87号）以及江苏省国土资源厅《关于印发<江苏省矿山储量动态监督管理暂行办法>的通知》（苏国土资发［2007］202号），结合我省露采矿山储量监测实际情况，制定本指南。 1.2 适用范围 1.2.1本指南适用于指导矿山企业和地质测量机构开展江苏省境内甲类矿产的露采矿山储量的地质测量工作、矿山储量年报的编制、审查和验收。 1.2.2普通建筑用砂、石矿山储量的地质测量工作可以参照本指南的要求从简进行。 1.2.3本指南要求不替代矿产地质勘查、矿山生产地质勘查及储量核实技术要求。 1.3 矿山储量动态监测的基本要求 1.3.1储量动态监测工作应以经过评审、备案的矿山地质勘查报告、储量核实报告、储量检测报告或上一年经审查验收的矿山储量年报为基础。对于资源储量家底不清的矿山，需由具有地质勘查资质的单位补做地质工作，核实矿山资源储量，履行资源储量评审、备案手续。
1.3.2地质测量工作应由具有矿山地质测量资质的地测机构进行。矿山企业按照平等、自愿、有偿的原则选择矿山地质测量机构，双方签订并严格履行地质测量工作合同。 1.3.3每年12月31日前完成矿山开采、消耗、损失的资源储量的地质测量工作，建立矿山技术档案和资源储量台帐，编写矿山储量年报。 1.3.4矿山储量年报内容包括：矿山累计查明和保有资源储量；当年开采和损失的资源储量；当年勘查、估算变化的资源储量；矿石质量的变化情况；当年开采技术条件的变化情况；下一年拟开采动用资源储量等 1.3.5在动态监测过程中，当矿山形成的采准矿量与相应的勘查资源储量相对误差超过允许范围时，矿山企业需编制储量核实报告，经评审备案后，变更矿山储量登记统计库数据。 1.3.6 矿山采准矿量与相应的勘查资源储量相对误差计算以采准矿量为基数，一般允许范围如下： a）矿山采准矿量与相应的勘查可采储量（111）的相对误差：10％； b）矿山采准矿量与相应的勘查预可采储量（122）的相对误差：20％； c）矿山采准矿量与相应的勘查推断资源量（333×开采系数）的相对误差：30～40％。 1.3.7 矿山储量动态监测应采用地质、测绘、资源储量估算等方面先进技术，鼓励矿山利用计算机技术和国土资源部认定的软件进行矿山生产及资源储量的管理。 2 引用标准或技术规范
目标检测综述
一、传统目标检测方法 如上图所示，传统目标检测的方法一般分为三个阶段：首先在给定的图像上选择一些候选的区域，然后对这些区域提取特征，最后使用训练的分类器进行分类。下面我们对这三个阶段分别进行介绍。 (1) 区域选择这一步是为了对目标的位置进行定位。由于目标可能出现在图像的任何位置，而且目标的大小、长宽比例也不确定，所以最初采用滑动窗口的策略对整幅图像进行遍历，而且需要设置不同的尺度，不同的长宽比。这种穷举的策略虽然包含了目标所有可能出现的位置，但是缺点也是显而易见的：时间复杂度太高，产生冗余窗口太多，这也严重影响后续特征提取和分类的速度和性能。（实际上由于受到时间复杂度的问题，滑动窗口的长宽比一般都是固定的设置几个，所以对于长宽比浮动较大的多类别目标检测，即便是滑动窗口遍历也不能得到很好的区域） (2) 特征提取由于目标的形态多样性，光照变化多样性，背景多样性等因素使得设计一个鲁棒的特征并不是那么容易。然而提取特征的好坏直接影响到分类的准确性。（这个阶段常用的特征有SIFT、HOG等） (3) 分类器主要有SVM, Adaboost等。 总结：传统目标检测存在的两个主要问题： 一是基于滑动窗口的区域选择策略没有针对性，时间复杂度高，窗口冗余； 二是手工设计的特征对于多样性的变化并没有很好的鲁棒性。 二、基于Region Proposal的深度学习目标检测算法 对于传统目标检测任务存在的两个主要问题，我们该如何解决呢？ 对于滑动窗口存在的问题，region proposal提供了很好的解决方案。region
proposal（候选区域）是预先找出图中目标可能出现的位置。但由于region proposal 利用了图像中的纹理、边缘、颜色等信息，可以保证在选取较少窗口（几千个甚至几百个）的情况下保持较高的召回率。这大大降低了后续操作的时间复杂度，并且获取的候选窗口要比滑动窗口的质量更高（滑动窗口固定长宽比）。比较常用的region proposal算法有selective Search和edge Boxes，如果想具体了解region proposal可以看一下PAMI2015的“What makes for effective detection proposals？” 有了候选区域，剩下的工作实际就是对候选区域进行图像分类的工作（特征提取+分类）。对于图像分类，不得不提的是2012年ImageNet大规模视觉识别挑战赛（ILSVRC）上，机器学习泰斗Geoffrey Hinton教授带领学生Krizhevsky使用卷积神经网络将ILSVRC分类任务的Top-5 error降低到了15.3%，而使用传统方法的第二名top-5 error高达26.2%。此后，卷积神经网络占据了图像分类任务的绝对统治地位，微软最新的ResNet和谷歌的Inception V4模型的top-5 error降到了4%以内多，这已经超越人在这个特定任务上的能力。所以目标检测得到候选区域后使用CNN对其进行图像分类是一个不错的选择。 2014年，RBG（Ross B. Girshick）大神使用region proposal+CNN代替传统目标检测使用的滑动窗口+手工设计特征，设计了R-CNN框架，使得目标检测取得巨大突破，并开启了基于深度学习目标检测的热潮。 1. R-CNN (CVPR2014, TPAMI2015) (Region-based Convolution Networks for Accurate Object d etection and Segmentation)
(冶金行业)河南省矿山储量动态检测技术指南
（冶金行业）河南省矿山储量动态检测技术指南
河南省矿山资源储量动态检测技术指南 第壹章总则 第壹节、矿山资源储量动态监测工作的法律依据 1、《中华人民共和国矿产资源法》第十四条规定，矿产资源勘查成果档案资料和各类矿产资源储量的统计资料，实行统壹的管理制度，按国务院规定汇交或者填报。第十五条规定，地质矿产主管部门、地质工作单位和国有矿山企业应当按照积极支持、有偿服务的原则向集体矿山企业和个体采矿提供地质资料和技术服务。第二十三条规定，集体矿山企业必须测绘井上、井下工程对照图。 2、《中华人民共和国矿产资源法实施细则》第三十二条规定，采矿权人在采矿许可证有效期满或者在有效期内，……事先完成下列工作：(壹)编制矿山开采现状报告及实测图件；(二)按照有关规定报销所消耗的储量。 3、国务院（1987）《矿产资源监督管理暂行办法》第四条规定，省国土资源行政管理部门负责“对本地区矿山企业的矿产资源开发利用和保护工作进行监督管理和指导；负责矿山企业的矿产储量管理，严格执行矿产储量核减的审批规定。”第十四条规定，“矿山企业必须按照设计进行开采，不准任意丢掉矿体。对开采应当加强监督检查，严防不应有的开采损失。” 4、国务院（2005）《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》“建立严格的煤炭资源利用监管制度，对煤炭资源回采率实行年度核查、动态监管，……研究将煤炭资源税费以产量和销售收入为基数计征，改为以资源储量为基数计征的方案，……健全煤炭生产企业资源储量管理机构，落实储量管理责任，完善煤炭储量管理档案和制度，严格执行生产技术和管理规程。”
5、国务院（2005）《关于全面整顿和规范矿产资源开发秩序的通知》“切实加强对矿产资源开发各个环节的监管且承担相应责任。……要加强市、县国土资源管理部门监管职能，加强监管力度，……要积极探索对储量进行动态监督管理的有效办法，严格矿产资源开发利用方案执行情况的检查，完善年度报告制度”。 6、国土资源部（2003）《市(地)县(市)级国土资源主管部门矿产资源监督管理暂行办法》第四条规定，市、县级国土资源主管部门依照矿产资源法律法规的规定，对本行政区内的矿产资源储量进行监督管理，且对采矿权人不按规定由具有资质的地质测量机构每年对其占用的矿产资源储量变动情况进行地质测量，且提交有关报告和图件的等违法行为进行查处。 7、国土资源部[2006]87号《关于全面开展矿山储量动态监督管理的通知》规定，矿产资源储量登记统计、矿产资源补偿费征收和矿业权评估等必须以审查的矿山储量年报为依据。矿山企业要按要求开展矿山储量地质测量，依法向国土资源管理部门报送矿山储量变化情况，不按规定进行地质测量、不提交矿山储量年报的，不予通过“矿产资源开发利用年检”。 第二节、本技术指南引用技术规范 1、《固体矿产资源/储量分类》(GB/T17766-1999)； 2、《固体矿产地质勘查规范总则》(GB/T13908-2002)； 3、《地质矿产勘查测量规范》(GB/T18341-2001)； 4、《矿区水文地质工程地质勘探规范》(GB/T12719-1991)： 5、《矿种勘查规范》(DZ/T0l99-2002、DZ/T0209-2002)； 6、《固体矿产勘查/矿山闭坑地质报告编写规范》(DZ/T0033-2002)： 7、《河南省矿山储量动态监督管理暂行办法》(豫国土资发[2006]109号)；