《欢乐足球》绝招系统详解
《欢乐足球》绝招系统详解
在《欢乐足球》“球员系统“中，玩家可通过左右滑动球员页面，依次查看全队球员信息;点击
绝招槽，分别可以查看、装备、更换、升级绝招;
绝招的具体信息如下：
1、品质：绝招共分为甲、乙、丙、丁4种品质;品质不可改变;
2、天赋绝招：每名球员默认装备1种指定绝招，可以升级，但不可卸载;
3、绝招负重：球员装备绝招时，将被占用一定负重，负重不足时，将无法装备;
4、负重提升：通过比赛提升球员等级，从而可提升球员的绝招负重;
5、类型：绝招分为主动类和被动类，即为主动提升球员属性、促发后提升球员属性;
6、升级：通过消耗其它绝招，可以对当前绝招进行升级，升级期间，将有一定几率升级成功;
升级材料品质越高、VIP等级越高即可提升成功概率;
同时，每名球员最多有8项天赋属性，通过消耗球员或球星卡，即可提升天赋等级;天赋可对球
员指定属性进行加成提升随球员等级升高，可依次解锁天赋;
百度攻略&搞趣网提供
1
阿米巴经营的八大系统
阿米巴经营的八大系统 中国企业想要构建出自己企业的阿米巴经营模式，需要以掌握企业经营原理?原则基础，而不是单纯地模仿书中写的具体方法。那么，到底阿米巴经营由哪些系统构成呢？ 一、哲学系统 哲学系统是阿米巴经营的最高指挥部，是企业经营一切决策的根本来源，它直接体现企业的经营走向和命运。 上世纪80年代，手握巨额现金的京瓷被众多银行劝去投资高回报的房地产行业，稻盛和夫断然拒绝。后来经济泡沫破裂，许多大企业破产、亏损、信誉扫地，而稻盛和夫的企业没有受到任何影响，依然稳健的成长着。大家开始说稻盛和夫多么伟大，多么有预见性，在稻盛和夫自己看来并非如此神奇，他只不过是在坚持按照自己的经营哲学做出了一个日常的决策罢了。 稻盛和夫认为只有汗水换来的收益才是真正的收益，这种哲学判断直接影响到他的经营决策。 一个企业的哲学系统是否符合一般规律，能否将企业最高领导人的经营思想在经营的日常活动中贯彻下去，可以说从根本上决定了企业的经营成败。（文/柏明顿管理咨询集团） 二、文化系统
文化系统对企业的影响之大，好比大气层之于地球，阿米巴经营体系的其他系统无不时刻处于文化系统的笼罩之中。员工在公司的每时每刻都是对企业文化有切身体验，如同人们每时每刻置身于空气之中，不断在呼吸一样。 如果员工感到在这里并不快乐，不能认可高层的行事作风或者感到自己不被认可，企业的生产效率就会大打折扣。文化是企业的风土，员工每天感知得到，不需要通过制度去进行规范，又犹如中国人无论身在何处，只要到了端午节就会想到要吃粽子、到了中秋佳节就会思念亲人、到了春节就要全家团聚那样，这一切都是倾注到了人的内心深处的自发行为。 三、策略/组织体系 阿米巴组织体系是关于如何构建、划分阿米巴经营单元及如何设计经营授权的系统，而组织体系的设置，必须以公司正确的经营策略为基础。 各个阿米巴单元之间的业务及工作关系不同，使命也因之不同。阿米巴组织的划分必须以经营的实际情况为基础。如果分离出来的阿米巴妨碍公司方针的实施，使公司内部的协调机制被分割得支离破碎，那就无法完成公司的使命，也不能成为独立的阿米巴。（文/柏明顿管理咨询集团） 四、阿米巴运作系统 把企业进行划分并建立起阿米巴组织体系之后，还远没有大功告成。 根据经营环境状况以及市场动向的变化，阿米巴组织要灵活地调整自己，并迅速做出应对，随时保持符合当时情况的最优组织。
最新足球比赛主持词开头范本
【篇一】足球比赛主持词开头范本 尊敬的各位领导、各位来宾、敬爱的老师们、亲爱的同学们： 大家下午好！ 今天，我们在此隆重举行xx中心小学第一届“希望杯”校园足球联赛的开幕式。首先，请允许我代表县教育局对各位领导的到来表示热烈的欢迎和衷心的感谢！同时，预祝本次校园足球联赛取得圆满成功！ 孩子是祖国的未来，增强学生的体质、促进孩子们健康成长，是关系国家和民族未来的大事。近两年，我们望都县教育局全面贯彻国家的教育方针，大胆改革创新，在全县大力推进素质教育，力求让每一所学校办出自己的特色，让每一所校园内充满歌声、笑声，让每一个儿童在快乐中学习，在快乐中成长，全面提高学生的综合素质。 在开展素质教育活动中，我们许多学校得到了上级文明办的大力支持与协助，上级领导多次实地考察，统筹规划，并投入大量资金，为乡村少年宫配备了一定的教学设备。从一定程度上，促进了我县中小学素质教育活动的推进。 xx中心小学的素质教育系列活动，走在了全县的前列，并取得了较好的成绩，特别是黑堡中心小学的足球特色，不仅校园环境具有浓厚的足球文化氛围，更重要的是，他们的足球教学已经经历了一年之久，由理论到实践，由普及到提高，足球队已经具备了相当的实力，为我县的素质教育带了好头。 本次校园足球联赛的举办，是又一个落实素质教育，展示同学们个性特长的重要举措，同时也是对参赛队员身体、心理健康状况的大检验。希望参赛队员秉着友谊第一、比赛第二的精神，赛出水平、赛出风格，各个学校能以这次活动为契机，深入开展体艺教育，大力提升学校的整体工作水平，把每一所学校都打造成像黑堡中心小学这样独具特色的学校。让每一个少年儿童都能得到长足、全面的发展。 【篇二】足球比赛主持词开头范本 男：尊敬的各位领导、各位老师 女：亲爱的同学们 合：大家中午好! 男：在这个阳光灿烂的时刻，虽然足球停止了飞舞，可是运动员那奔跑的心仍在继续
win7系统如何瘦身教程
win7系统如何瘦身教程 第一步就是开启Administrator帐户，先取得最高管理权限，方法： 右键桌面计算机--管理，本地用户和组--用户，右键Administrator--属性，去除“帐户已禁用”前的勾，注销当前用户登录Administrator帐户。 1.禁用休眠，点击开始菜单，所有程序→附件→命令提示符”，右击选择“以管理员身份运行”，进入命令提示符后，手动输入“powercfg-hoff”并回车；Vista中可以通过磁盘清理删除休眠文件。 2.删除系统备份，关闭系统保护：右键桌面计算机--属性--高级管理设置--系统保护，选中开启系统保护的磁盘，配置，选择“关闭系统保护”，应用，确定。 3.转移虚拟内存：右键桌面计算机--属性--高级系统设置--高级--性能--设置--高级，单击“虚拟内存”下的“更改”按钮，取消“自动管理所有驱动器的分页文件大小”复选框，选中虚拟内存所在系统盘（一般是在C盘），选择下方的“无分页文件”，再单击“设置”按钮。再选中其它盘，把分页文件放到其上即可。如果内存大于4GB以上，可以考虑不再设置虚拟内存。 4.转移“用户的文件“（桌面双击Administrator（用户文件夹）文件夹，推荐转移以下几个系统文件夹： 收藏夹，视频，音乐，图片，文档。右键要转移的项目属性--位置X:\Users\Administrator 即可）。 一般做到以上四步就可以了，下面的开始删除文件，硬盘空间充裕的情况下可以忽略。 手动瘦身攻略（删文件不删功能、简化优化系统不简优化性能） 1.C:\Windows\Web\Wall***（Windows自带墙纸）推荐转移。 2.C:\Windows\System32\DriverStore\FileRepository下： 搜索输入ati*.inf(14.6M)nv*.inf(94.9M)（A卡用户删NVIDIA、N卡用户删ATI） 搜索输入mdm*.inf(21.6M) 搜索输入prn*.inf(781M)prn开头的全部都是打印机驱动，相信大多数人都是用不上的。 注意：prnms001.inf/prnoc001.inf/prnms002.inf这三个并不是打印机驱动，建议保留。 3.C:\Boot(13.3M)这个里面是不同语言的Windows启动界面，除zh-CN外均可删除。 4.C:\perflogs\System\Diagnostics(9.39M)这个是系统测试之后的测试记录文件存放处，删除。 5.C:\Windows\DownloadedProgramFiles有一些程序安装的时候会把安装文件解压至此文件夹里面。可以安全删除，几十M到几百M不等。 6.C:\Windows\Help（66.7M)可以删除。 7.C:\Windows\IME\IMESC5（使用第三方输入法的可以删除） 微软拼音输入法(74.5M)可留 C:\Windows\IME\IMEJP10 日文输入法(37.8M)删除 C:\Windows\IME\imekr8 韩文输入法(2.86M)删除 C:\Windows\IME\IMETC10 繁中输入法(21.6M)删除 C:\Windows\System32\IME下也会有这几项输入法，删除方法同上 “C:\Windows\System32\IME\IMESC5” “C:\Windows\System32\IME\***X” 8.C:\Windows\Installer下，已安装程序的卸载修改时所需程序，如果删除了，有些程序卸载和修改就会有问题。
足球操主持词
马山小学足球操主持人串词 尊敬的各位老师、亲爱的同学们： 大家下午好！ 男：盛开的鲜花点缀了靓丽的十一月， 女：苍翠的树木装扮了迷人的马山小学。 合：“高扬青春活力，大展团队风采”。 男：小小足球寄托着孩子们的梦想，让我们心中充满希望； 女：足球凝聚着力量，让我们在前进的道路上奋发向上。 合：如今的马山小学已成为培养足球人才的摇篮，“健康足球”、“魅力足球”、“和谐足球”正向人们展现它靓丽的身姿！ 男：在校领导的精心策划下，在班主任的积极配合下， 女：在体育老师的严格训练下，在广大师生的精心准备下，我们迎来了 合：马山小学足球操比赛。 女：时代在召唤，民族在期盼 男：爱我马小，全民健身。 女：足球操作为我校精神面貌的一个窗口，不但丰富了学生的课余生活
男：而且推动了我校体育工作的蓬勃发展。 男：下面我们掌声有请宣读本次广播操比赛的比赛规则女：希望全体参赛班级发扬“团结、友爱、奋进”的良好风格。男：弘扬“更高、更快、更强”的体育精神。 合：马山小学足球操比赛现在开始。 （一）女：青春的脚印和步伐，动感的旋律，整齐的舞步永远是年轻人的象征，下面我们请出班上场 (二)男：在这里，我们放飞心灵，展示自我，在这里，我们努力奔跑，尽情跳跃，接下来上场的是班 （三）女：在这里，同学们奋勇拼搏，赛出竞技水平，在这里，同学们积极向上，赛出团结和友谊，接下来上场的是班 （四）男：在这里，同学们认真比赛，发挥自己的最佳水平和技能，努力以最好的成绩给自己留下美好的回忆；在这里，同学们鼓起勇气，向前迈步，超越极限，超越自我，向梦的方向起飞! 下面我们请出班上场 女：最紧张的时候到了，下面由我们来宣布本次足球操比赛的获奖情况。 三等奖：二等奖：一等奖：
2014年国内外著名机器人伺服电机制造企业名单资料
2014年国内外著名机器人伺服电机制造企业名单装备来源：OFweek工控网时间：2014/9/1责任编辑：yinpeipei 评论繁体
随着全球人力成本的上涨，制造业生存压力日益加大，机器人产业的发展迎来一个需求快速发展的阶段，新一代制造业中机器自动化将变得越来越重要。来自中国机器人产业联盟和国际机器人联合会的统计数据显示，2013年中国市场工业机器人销售总量比2012年增长约36%。中国不仅已经成为世界上最大的机器人市场，也是成长最快的市场。 伺服电机作为工业机器人的重要组成部分，其相关产业也是如火如荼，遍地开花。根据最新业内信息，小编盘点了2014年国内外著名机器人伺服电机制造企业。 2014年国内外著名机器人伺服电机制造企业名单 国内上市公司 新时达 上海新时达电气股份有限公司是专业研发生产销售工业控制、传动控制、运动控制和机器人产品并服务于全球的高新技术企业，创立于1995年。 上海新时达机器人有限公司是新时达股份全资子公司。2003年新时达收购了德国AntonSigrinerElektronikGmbH公司，秉承德国 Sigriner科学严谨的创新理念，不断追求卓越品质，分别在德国巴伐利亚与中国上海设立了研发中心，把全球领先的德国机器人技术引入中国。2013年在中国上海建立了生产基地，机器人产品系列已覆盖6kg~275kg。 自创立以来，新时达始终致力于产业自动化控制产物的研发、制造和销售。公司主营业务分三大类，一类是电梯控制产物以及电梯物联网，主要包罗电梯控制成套系统以及相关配件产物，遍及适用于种种电梯的制造、更新以及维修调养；第二类是节能与产业传动类产物，主要包罗高、低压种种产业控制变频器、电梯专用变频器、电梯一体化驱动控制器等，遍及适用于电梯、起重、口岸机械、橡塑、冶金、矿山、电力、市政、水泥、包装印刷、空压机、机床等各个行业；第三类是机器人与运动控制类产物，主要包罗六自由度产业机器人系列产物、
基于图像的视觉伺服系统
基于图像的机器人视觉伺服系统研究 班级：自121 姓名：成佳宇 学号：3120413006
基于图像的机器人视觉伺服系统 摘要本文采用基于图像的眼在手（eye in hand）视觉伺服结构,通过计算图像雅克比矩阵实现机械手的定位任务。本文采用应用最广泛的机器人工具箱(Robotics Toolbox for Matlab)，在该工具箱的基础上,运用Sub-system实现Matlab和Simulink的有机结合，建立基于图像反馈的六自由度PUMA560机器人视觉伺服系统Simulink模型,仿真验证该模型的有效性。 关键字：puma560机器人；视觉伺服；图像的雅可比矩阵Abstract：In this paper,we use Image-based visual servoing control system, via image jacobin matrix function the positioning of the manipulator by calculation task. on the basis of Robotics Toolbox for Matlab, and using Sub - system to realize the organic combination of Matlab and Simulink, based on the image feedback Simulink model of six degrees of freedom PUMA560 robot visual servoing system, the simulation verify the validity of the model. Keyword：PUMA560robot；IBVS；Image jacobin 引言： 机器人视觉伺服己成为机器人领域重要的研究内容之一，但是机器人视觉伺服系统是一个十分复杂的非线性系统。视觉是一种复杂的感官,视觉信息中包含有大量的数据,要从 中提取特征信息,需要复杂的算法及耗费大量的运算时间,
机器人视觉伺服系统综述
机器人视觉伺服系统综述 摘要：对机器人视觉伺服系统进行阐述，介绍了机器人视觉伺服系统的概念、发展历程以及研究背景；并从不同的角度对机器人视觉伺服系统进行了分类。最后介绍了该领域的研究现状、所取得的成就，以及今后的发展趋势。 关键词：机器人；视觉伺服；综述 Survey of robot visual servoing system Abstract:: In this paper,the survey of robot visual servoing system are introduced.The paper reviews the concept and history background of robot visual servoing system.This article also classify the robot visual servo system from different aspects. Finally, it introduce the research status quo, achievements and future trends in the field. Key words:robot, visual servoing, summary 1．引言 随着先进科学技术的不断发展，机器人已经在生产和生活中起到了越来越重要的作用，因次人们不断对机器人技术提出更高的要求。为了使机器人能够完成更加复杂的工作，适应更加复杂的环境，机器人不仅需要更加完善的控制统，还需要能够更多的感知环境的变化。而影响其发展的一个重要原因就是机器人缺少像人一样的感知能力，在人们为机器人添加各种外部传感器的过程中，机器人视觉以其信息大、信息完整成为最重要的机器人感知功能[1]。 机器人的视觉伺服系统是机器人的视觉和机器人控制的相结合的复杂系统。其内容包括了图像的采集与处理、运动学和动力学、自动控制理论及其系统数据实时分析等领域于一体的新兴交叉学科。随着摄像技术和计算机技术的发展，以及相关理论的日益完善和实践的不断检验，视觉伺服已具备了在实际中应用的条件；而随着机器人应用领域的不断扩展，重要性也不断提高，与其相关技术问题已经成为了当前的研究热点[2]。所以实现机器人视觉伺服控制有相当的难度，是机器人研究领域中具有挑战性的课题。 2．机器人视觉伺服系统 2．1机器人视觉伺服系统的定义
足球比赛主持词优秀范文
足球比赛主持词优秀范文 足球比赛主持词优秀范文（一） 尊敬的各位领导各位来宾,亲爱的运动员们： 大家中午好! 历时十多天的第二届“绿缘杯”足球赛已经全部结束了，首先要向我们赛场上挥洒汗水，挥洒激情，团结协作,奋勇拼搏的球员们,公正执法的裁判们道一声“辛苦了”感谢你们带来的精彩表演.谢谢，谢谢你们让我们享受到了这样一场精彩绝伦的体育盛宴. 朋友们，生命在于运动,因为足球,我们相聚在这个充满活力的中午,我们相聚在这个谱写着奋进乐章的校园里,举行本届球赛的颁奖仪式,我们非常荣幸地邀请到了各位领导出席今天中午的闭幕式,他们是: 接下来我很荣幸地再次为大家介绍参加本届球赛的四支代表队，他们分别是经贸系一队，信息系三队，广媒081，管理系三队(此刻他们的脸上都挂满了笑容，比赛过后的心情一定是非常的轻松，他们每个人都真真切切地体验了一
把，不管结果如何，我想只要我们参与了，拼搏了那就足够了，有比赛有竞争才会有提高和进步，比赛真好)下面最激动人心的时刻到了，本届球赛的冠军，亚军，季军会花落谁家呢，悬念马上揭晓。接下来由裁判长王军老师宣布本次比赛的结果。下面进行隆重的颁奖仪式。 首先颁发的是本次球赛的季军，有请获得季军的球队广媒081上台领奖;有请颁奖嘉宾()上台为他们颁奖，掌声欢迎;谢谢***，有请领导和获奖球队合影留念; 俗话说两虎相争必有一伤，经过激烈的对决，晋级本届比赛二强,荣获亚军荣誉的是我们管理系三队,有请管理系三队上台领奖，大家掌声祝贺.有请颁奖嘉宾()掌声欢迎;谢谢()，有请嘉宾和获奖球队合影留念; 下面，要颁发本届球赛分量的一个奖项了。经贸系一队力压群雄，勇夺本次比赛魁首,摘冠应属众望所归,球艺高超,技术专业，配合默契是原因之一,还有一点我们也不得不服输,那就是因为他们太年轻,太有活力了,让我们不禁感叹,年轻真好,朋友们，趁我们还年轻，我们要好好地把握现在，创造美好的未来。下面有请()为摘得桂冠的经贸系一队颁奖,掌声热烈一些.谢谢()，有请嘉宾和获奖球队合影留念; 颁奖完毕，下面有请()致闭幕词，掌声有请。
八种减肥美容的方法
八种减肥美容的方法 1.多吃绿色食物助排便。深绿色蔬菜富含抗氧化剂、多种维生素、矿物质以及其他植物营养素，其抗炎作用可以令免疫系统保持活力。绿色蔬菜还富含膳食纤维，有助于促进排便，保证毒素的排出。所以，可以将菠菜、羽衣甘蓝、莴苣、甜菜等蔬菜，加少量酱汁拌成沙拉食用，也可将这些蔬菜加水榨成汁喝。卫计委临床科普专家、首都医科大学附属北京朝阳医院沈雁英指出，水果中同样含有丰富的膳食纤维，且维生素含量更高，因此，多吃水果会有类似的好处。比如，可用将香蕉、桃、梨、芒果、蓝莓等混合榨汁食用。 2.少吃高能食物促代谢。少吃糖、少吃加工食物，比如高糖的饼干、面包，或奶酪等，因为这些食物会阻碍身体各系统的工作速度，影响代谢。可以这样一点点做出改变：一次只吃一小块，然后再用其他更健康的食物来填肚子。比如，用芹菜拌鹰嘴豆、菠菜拌花生来代替奶酪等。不妨先尝试两个星期，看看你的身体到底会出现什么变化。 3.优化食物组合，平衡吸收和代谢。身体能量的获得80%来自我们的日常饮食;同时，我们需要靠排出垃圾保持身体的平衡。把容易吸收与容易排出的食物进行组合，最利于身体保持良好的工作状态。人们常常采用的组合，如肉和土豆、鸡蛋加培根、鸡肉配米饭会加重身体负担，不值得推荐;以蔬菜为主，搭配蛋白质或纯谷物才是更好的选择。水果则建议空腹吃，特别是不要在刚吃完甜点后吃。 4.只吃八分饱有利消化。吃饭八分饱，二分留空余。换句话说，当你觉得胃里还没填满，但对食物的热情已经下降时，就要停下来了。这种吃饭方式不仅有利于肠胃健康，还可以让身体像加足润滑油的机器，运行无碍。此外，这样的习惯可以抵消掉一部分因吃垃圾食品而导致的不利影响，为你偶尔的饮食放纵上了一道保险。 5.多喝温柠檬水利排尿。人体60%~70%由水构成，水还可以帮助搬运体内的垃圾，其重要性不言而喻。每人每天应保证6~8杯水。对大部分健康人来说，判断你喝水够不够的标准之一就是：如果你每天小便的次数不足10次，那就再加点吧。此外，在水中加入半片柠檬或柠檬果汁，趁热喝，有利于消化系统和淋巴系统的正常工作，进而起到促进清除体内垃圾的作用。同时，柠檬水还可以帮助肝脏排毒，平衡内分泌;美国芝加哥洛约拉大学研究证明，其所含的柠檬酸盐有抑制肾结石形成的作用。 6.洗澡多用盐浴。清除体内垃圾最简单、便宜的方法之一是来个盐浴。在30℃左右的热水中，加入2杯浴盐;如果有条件的话，还可以再加几滴精油。调暗灯光，放点舒缓的音乐，在里面水中享受20分钟的泡浴。温热的水可以打开你的毛孔，使毛细血管扩张;浴盐则有助于带走身体毒素。但沈雁英提醒，有高血压、心脏病或年老体弱的人，不适宜使用此方法。北京中医药大学教授张湖德则表示，热水泡脚也有类似的好处。他认为，脚是人体的第二心脏，热水泡脚能够使气血运行通畅，增加足部的血液流速和流量，增强新陈代谢。水温以40℃左右，温暖舒适为宜;时间控制在20~30分钟。特别是在夏天，这种方法的排汗排毒效果更好。 7.远离过敏原保护身体机能。过敏可能带来的危害很多，头疼、湿疹、关节和肌肉疼痛、哮喘、腹泻，以及情绪失控、易怒、抑郁等。同时，它还可能破坏身体的自我清理机能。 8.锻炼并保证出汗量。有专家指出，定期锻炼可以使我们的身体康复能力加快8倍，且有助于保持心理健康。一定强度的锻炼可以促进排汗，而汗液可以帮助带走体内多余的垃圾。
最新整理有哪些系统瘦身优化方法技巧
有哪些系统瘦身优化方法技巧 我们使用电脑和手机时候最不能忍受就是设备又卡又慢了,严重影响我们工作或者游戏体验。很多时候原因就是W i n d o w s系统过于臃肿和随机启动项目加载太多的原因了。那么有什么系统瘦身优化方法呢? 具体介绍 一、让系统盘更清净 1、进入：控制面板--系统--高级--环境变量 2、单击用户变量中的T E M P--编辑--将那一长串内容变为D:T E M P(根据你需要，可改成其它盘，但不是系统所在的就行了) 3、同上，将T M P同样改为D:T E M P。因为这些东西是让你的系统盘快速膨胀的主要内患，其属性是隐藏的，有些朋友还找不到呢。) 4、在系统变量同样将T E M P和T M P改成上面的。 5、右键单击桌面我的文档--属性--目标文件夹中设置目标文件夹位置，将其改为D:M y D o c u m e n t s或D:我的文档(喜欢哪个由你了)，然后可选移动。 这个很重要，事实上当我们的电脑崩溃后，在系统盘中一般没有什么重要的东西，有用的都在
M y D o c u m e n t s中了，所以把它给挪个窝，你就什么也不用担心了，还有，有相当一部分朋友在D O S模式下还不会备份M y D o c u m e n t s中的内容(因为那个文件夹名称很长，如果你用了中文，那就更麻烦了) 6、右键单击I n t e r n e t E x p l o r e r--属性--常规 --I n t e r n e t临时文件--设置--移动文件夹--选择 D:T e m p o r a r y I n t e r n e t F i l e s(如果没有，可先创建，当然可用D:T E M P或其它什么，你说了算)--确定 7、系统--高级--性能--设置--高级--虚拟内存--更改--选择D或其它非系统分区--自定义大小--输入大小M--设置;选C或系统所在分区--无分页文件--设置--确定，这样就把虚拟存储器也转到其他硬盘上了。 好了，这个世界(系统盘)清静了! 二，给X P减肥 1.删除系统文件备份 s f c.e x e/p u r g e c a c h e 2.删除驱动备份 w i n d o w s d r i v e r c a c h e i386目录下的D r i v e r.c a b文件(73M B) 3.取消系统还原(但记得要保留系统盘的系统还原
工业机器人用电机驱动系统
工业机器人用电机驱动系统 机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。 对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。 一、机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下 1.快速性 电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好，一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应的性能。 2.起动转矩惯量比大 在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电动机的起动转矩大，转动惯量小。 3.控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电动机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。 4.调速范围宽。 能使用于1：1000～10000的调速范围。 5.体积小、质量小、轴向尺寸短。 6.能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载。 目前，由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用，一般负载1000N（相当100kgf）以下的工业机器人大多采用电伺服驱动系统。所采用的关节驱动电动机主要是AC伺服电动机，步进电动机和DC伺服电动机。其中，交流伺服电动机、直流伺服电动机、直接驱动电动机（DD）均采用位置闭环控制，一般应用于高精度、高速度的机器人驱动系统中。步进电动机驱动系统多适用于对精度、速度要求不高的小型简易机器人开环系统中。交流伺服电动机由于采用电子换向，无换向火花，在易燃易爆环境中得到了广泛的使用。机器人关节驱动电动机的功率范围一般为0.1～10kW。工业机器人驱动系统中所采用的电动机。
最新足球比赛开幕式主持词三篇
2020足球比赛开幕式主持词（一） 尊敬的各位领导、各位来宾，敬爱的老师们、亲爱的同学们： 大家下午好！ 秋风送爽、果实累累，我们相聚在美丽的季节，让豪情燃烧，让生命射出运动的光芒。健康的体魄，充沛的精力是每一个人工作和学习的重要条件。 在全面实施素质教育的今天，发展体育运动，增强人民体质，也是我们最迫切的愿望。近几年，我校全面贯彻国家教育方针，大力推进素质教育，取得了可喜的成绩。 经过精心筹划、组织，今天，我们欢聚一堂。共同迎来了xx中心小学第一届“xx杯”校园足球联赛开幕式。 首先，请允许我向大家介绍一下各位来宾： 县教育局xxx、县教育局xxx、研修中心xxx和xx学校校长。 让我们再次以热烈的掌声欢迎各位领导的到来！ 今天启动仪式暨开幕式的 第一项有请xx中心小学xxx校长致辞。 第二项有请县宣传部xxx讲话。 第三项有请县教育局xxx讲话。 第四项有请研修中心xxx讲话。 第五项请运动员代表xx小学x年级x班xx同学发言。 第六项请裁判员代表xxx老师发言。 第七项有请县教育局领导xxx宣布xx中心小学第一届“xx杯”校园足球联赛开幕。 第八项由xx中心小学少年足球队举行的内部足球友谊赛。有请运动员和裁判员入场。 第九项请全体起立，奏中华人民共和国国歌。（国歌完）请坐。
第十项有请县教育局领导xxx与xxx为本届比赛开球。 A：尊敬的各位领导，各位来宾。 B：亲爱的老师，同学们。 A、B：大家下午好！ A：这里是由xx系团总支主办，团总支学生会承办的第四届“2020届xx杯”足球赛，欢迎大家的到来。 B：在这万物始新的x月，迎着拂面的春风，在这个美好的季节，我们迎来了xx系第x届“群英杯”足球赛的隆重召开。 A：在这春暖花开的季节，青春昂扬的我们聚集在这x月，在球场，让自己的活力迸发在球场上的每个角落。 B：首先，请允许我向大家介绍一下各位来宾。 县教育局xxx、县教育局xxx、研修中心xxx和xx学校校长。 A、B：让我们再次以热烈的掌声欢迎各位领导的到来！并邀请他们为开幕式致词，宣布xxx足球赛开幕式现在正式开始。 （领导致词并宣布开始） B：首先，请运动员、载判员入场（奏运动员进行曲） A、B：全体起立，奏国歌。 A：礼毕！请座！ B：下面，请裁判员代表宣誓。 （裁判员代表宣誓）：在比赛过程中，严格遵守比赛规程，尊重运动员，尊重客观事实，严肃认真，公正裁决，秉公执法，确保比赛公平、公正顺利进行。最后祝本届比赛圆满成功！ A：有请运动员代表宣誓。 （运动员代表宣誓）：首先，非常荣幸能够代表全体运动员在这里作以宣誓。
质量管理计划的五大工具和八大手法
01、五大工具 一，APQP APQP(AdvancedProductQualityPlanning)即产品质量先期策划,是一种结构化的方法，用来确定和制定确保某产品使顾客满意所需的步骤。 产品质量策划的目标是促进与所涉及的每一个人的联系，以确保所要求的步骤按时完成。有效的产品质量策划依赖于公司高层管理者对努力达到使顾客满意这一宗旨的承诺。 产品质量策划有如下的益处： 引导资源，使顾客满意； 促进对所需更改的早期识别； 避免晚期更改； 以最低的成本及时提供优质产品。 二，FMEA FMEA(PotentialFailureModeandEffectsAnalysis)即潜在的失效模式及后果分析,是在产品/过程/服务等的策划设计阶段,对构成产品的各子系统、零部件，对
构成过程，服务的各个程序逐一进行分析，找出潜在的失效模式，分析其可能的后果，评估其风险，从而预先采取措施，减少失效模式的严重程序，降低其可能发生的概率，以有效地提高质量与可靠性，确保顾客满意的系统化活动。 FMEA种类： 按其应用领域常见FMEA有设计FMEA（DFMEA）和过程FMEA（PFMEA），其它还有系统FMEA，应用FMEA，采购FMEA，服务FMEA。 三，MSA MSA(MeasurementSystemAnalysis)即MSA测量系统分析，它使用数理统计和图表的方法对测量系统的误差进行分析，以评估测量系统对于被测量的参数来说是否合适，并确定测量系统误差的主要成份。 四，PPAP
PPAP(Productionpartapprovalprocess)即生产件批准程序，是对生产件的控制程序，也是对质量的一种管理方法。 PPAP生产件提交保证书：主要有生产件尺寸检验报告、外观检验报告、功能检验报告,、材料检验报告、外加一些零件控制方法和供应商控制方法； 制造型企业要求供应商在提交产品时做PPAP文件及首件，只有当PPAP文件全部合格后才能提交；当工程变更后还须提交报告。 五，SPC SPC(StatisticalProcessControl)即统计过程控制，主要是指应用统计分析技术对生产过程进行适时监控，科学区分出生产过程中产品质量的随机波动与异常波动，从而对生产过程的异常趋势提出预警，以便生产管理人员及时采取措施，消除异常，恢复过程的稳定从而达到提高和控制质量的目的。
机器人视觉伺服系统的控制结构
机器人视觉伺服系统的控制结构
机器人视觉伺服系统的控制结构 1 前言 对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可直接用于机器人手—眼系统、移动机器人的自动避障及对周围环境的自适应、轨线跟踪等问题中。通常所说的机器视觉是指：自动获取并分析图像，以得到一组可对景物描述的数据或控制某种动作的数据。而视觉伺服则不同于机器视觉，它利用机器视觉的原理对图像进行自动获取与分析，以实现对机器人的某项控制为目的。正是由于系统以实现某种控制为目的，所以视觉伺服系统中的图像处理过程必须快速准确。 视觉伺服系统采用视觉反馈环形成闭环，在视觉反馈环中抽取某种图像特征。图像特征可以是点、曲线、图像上的某一区域等，比如，它可以是点在图像平面的坐标位置，或投影面的形心及其惯量的高次幂。 2 视觉伺服系统的分类 视觉伺服的控制策略主要基于以下两个问题： 1）是否采用分层控制结构？即机器人是否需要闭环关节控制器？进一步说，就是系统的视觉反馈是为机器人的关节控制闭环提供输入量，还是由视觉控制器直接控制机器人各关节。 2）误差输入量是以机器人所在空间的三维坐标表示，还是以图像特征？ 按控制策略2）区分，视觉伺服系统分为两类：基于位置的控制系统（position－based control，又称3D视觉伺服，3Dvisualservoing），基于图像的控制系统（image－base control，或称2D视觉伺服，2Dvisualservoing）。由于基于位置和基于图像的视觉伺服各有其优缺点，于是近年有学者综合上述两类视觉伺服系统的优点，设计出2-1/2D视觉伺服系统。 按控制策略1）区分，视觉伺服系统可分为动态观察—移动系统和直接视觉伺服。前者采用机器人关节反馈内环稳定机械臂，由图像处理模块计算出摄像机应具有的速度或位置增量，反馈至机器人关节控制器；后者则由图像处理模块直接计算机械壁各关节运动的控制量。 3 视觉伺服系统的控制结构 3.1 基于位置的视觉伺服控制结构
第二讲机器人的伺服电机
机器人的伺服电机 机器人的伺服电机是用来将机器人大脑发出的运动指令转换为运动动作的部件，相当于人的肌肉的作用。本讲教你如何连接、调整以及测试机器人伺服电机。为此，你需要理解和掌握控制伺服电机方向、速度和运行时间的相关PBASIC 指令及其编程技术。由于精确地控制伺服电机是决定机器人性能的关键，所以，在把伺服电机安装到机器人底盘之前先熟悉这些内容是非常重要而且必需的。 连续旋转伺服电机简介 机器人伺服电机有很多种，本讲要介绍的主要是能够使你的轮式机器人两个轮子不停旋转的连续旋转伺服电机，如图2-1所示。图中指出了该伺服电机的外部配件，这些配件将在本讲或后续章节中用到。 任务1：将伺服电机连接到教学板 在本任务中首先将伺服电机连接到电源和BASIC Stamp模块的I/O口，然后搭建一个LED 电路来监视BASIC Stamp模块发送到伺服电机的运动控制信号。 连接伺服电机所需的零部件 ●帕拉斯公司生产的连续旋转伺服电机2个； ●搭建LED电路所需的零配件（LED和470欧姆电阻）2套 连接伺服电机到 教学底板 把三位开关拨至0位切断教学底板的电源（图2?2）。 图2-3显示的是教学板上伺服电机接线端子。你可以用板上的跳线 来选择伺服电机的供电电源是来自机器人套件中的电池盒Vin还是来 自外接直流电源Vdd。要移动跳线帽，你必须向上把跳线帽从原来短 接的2个脚上拔下来，然后把跳线帽压进你想短接的2个脚上去。 如果使用6V电池组，将两个伺服电机接线端子之间的跳线帽接Vin，参照图2-3（左图）所示。 如果使用7.5 V、1000 mA的直流电源，将跳线帽接Vdd，参照图2-3（右图）所示。
优化自己的电脑 系统瘦身8大方法
优化自己的电脑系统瘦身8大方法 老是听到有人抱怨：我的系统怎么越来越慢了呢？特别是装了Vista的朋友，感觉更明显。优化杀毒都试过了，就是不管用。到底系统变慢的罪魁祸首是什么呢？根据本人总结，除去硬件老化和病毒侵蚀两个不可抗拒的主要因素，再就是Windows系统过于臃肿和随机启动项目加载太多的原因了。 随机启动项我们可以以直接运行msconfig修改，禁用那些不需要的启动项目就行，一般我们只运行一个输入法程序和杀毒软件就行了。关于windows系统越来越臃肿的问题解决的方法就不会这么简单了。 随着每天的操作，安装新软件、加载运行库、添加新游戏等等使得系统变得更加庞大，而更为重要的是变大的不仅仅是它的目录，还有它的注册表和运行库。因为即使删除了某个程序，可是它使用的DLL文件仍然会存在，因而随着使用日久，Windows的启动和退出时需要加载的DLL动态链接库文件越来越大，自然系统运行速度也就越来越慢了。特别是Vista让注册表变得更加臃肿了，注册表对于系统速度的影响，有点说不清道不明。微软设计注册表，给应用程序一个统一存放配置信息的地方，因为注册表在系统启动时加载，所以应用程序在启动时，使用注册表项比使用外部配置文件要快。但是如果注册表太大的话，将消耗很多的系统资源，为什么有那么多注册表清理软件存在，就是因为注册表垃圾太多了，不光是应用软件制造注
册表垃圾，Windows自己也制造注册表垃圾。在制造注册表垃圾的软件当上，微软的软件应该是名列前矛，像Office、.NETFramework，都是写注册表达数量巨大的软件。WindowsVista的注册表，据估计至少比WindowsXP臃肿一倍。 到底我们该怎样优化自己的电脑，给系统来个大瘦身呢？本人总结了8条方法： 一、让系统盘更清净 1、进入：控制面板--系统--高级--环境变量 2、单击用户变量中的TEMP--编辑--将那一长串内容变为D:TEMP(根据你需要，可改成其它盘，但不是系统所在的就行了) 3、同上，将TMP同样改为D:TEMP。因为这些东西是让你的系统盘快速膨胀的主要内患，其属性是隐藏的，有些朋友还找不到呢。) 4、在“系统变量”同样将TEMP和TMP改成上面的。 5、右键单击桌面“我的文档”--属性--目标文件夹中设置“目标文件夹位置”，将其改为D:MyDocuments或D:我的文档(喜欢哪个由你了)，然后可选移动。 这个很重要，事实上当我们的电脑崩溃后，在系统盘中一般没有什么重要的东西，有用的都在MyDocuments中了，所以把它给挪个窝，你就什么也不用担心了，还有，有相当一部分朋友在DOS模式下还不会备份MyDocuments中的内容(因为那个文件夹名称很长，如果你用了中文，那就更麻烦了) 6、右键单击InternetExplorer--属性--常规--Internet临时文件--设
足球赛开幕式主持词
足球赛开幕式主持词
淮阴区中小学、乡村少年宫校园足球文化节暨袁集小学第一届“校长杯”足球赛开幕式主持辞及议程 主持人：刘世春 尊敬的各位领导、各位来宾、老师们，同学们： 大家下午好！ 在这生机勃勃、百花争艳的日子里，今天我们相聚在这里，让豪情燃烧，让生命射出智慧的光芒。健康的体魄，充沛的精力更是每一个人工作和学习的重要条件。在全面实施素质教育的今天，发展体育运动，增强人民体质，是我们最迫切的愿望。近几年，我区全面贯彻国家教育方针，大力推进素质教育，取得了可喜的成绩。经过精心筹划、认真组织，今天，我们欢聚一堂。共同迎来了淮阴区中小学、乡村少年宫校园足球文化节启动仪式暨袁集小学第一届“校长杯”足球赛开幕式。首先，请允许我向大家介绍一下各位来宾。 市文明办夏处长、市教体结合办公室田处长、区委宣传部刘部长、区体育局丁局长、区教育局金局长、以及区文明办、教育局相关科室领导和兄弟学校校长。 让我们再次以热烈的掌声欢迎各位领导的到来！ 今天启动仪式暨开幕式的 第一项请袁集乡中心小学杜希军校长致辞。 第二项请区教育局金局长讲话。 第三项请市教体结合办公室田处长讲话。 第四项请运动员代表—袁集小学四（2）胡馨怡同学发言。 第五项请市文明办夏处长宣布校园足球文化节开幕。 第六项请欣赏袁集小学的足球操表演。 淮阴区中小学、乡村少年宫校园足球文化节启动仪式 暨袁集小学第一届“校长杯”足球赛开幕式即将结束， 非常感谢各位领导的光临与指导。 第七项淮安市少年足球队与袁集小学足球队举行的足球友谊赛。请淮阴区委宣传部刘部长和区体育局丁局长为足球赛开球。请 运动员和裁判员入场。 2014年4月25日
如何系统的减肥
减肥计划 饮食规划： 起床一杯淡盐水，半小时后多种营养素片之后吃早餐 早餐：先吃一个苹果，之后一杯不含脂肪的纯牛奶，之后一个煮鸡蛋 中餐：先吃2颗谷物膳食纤维，之后吃一个西红柿，然后主食要200 g以下的肉（牛肉，鸡肉，鸭肉为主，鸡鸭肉不可以吃肉皮，吃鱼也可以）加上2到3个蔬菜，可以烫熟后凉拌的蔬菜，也可以清炒（白菜，生菜，娃娃菜，西兰花等都可以，清炒可以，烫蔬菜也可以，烫的时候可以加点盐。之后捞起来加点醋搅拌下吃掉就可以） 晚餐：先吃2颗谷物膳食纤维，一个水果，之后一个蔬菜汤加上2 到3个蔬菜就可以。（各种蔬菜可以随意更换口味） 运动：饭后半小时有氧运动半小时。运动方式自选。注意呼吸节奏。比如跳绳，慢跑都可以。 坚持每天晚上量体重一次，并且记录
减肥计划之饮食篇 1、控制热量摄入 如果有进补计划的话，那么在其它方面的饮食上就要减少热量的摄入了。首先主食的摄入量要减少，控制在250-300克左右，养成每餐吃七八分饱的习惯。那些淀粉含量较多以及极甜的食物，如甜薯、马铃薯、藕粉、果酱、糖果、蜜饯、果汁等，要尽量少吃或者不吃。另外，一些脂肪含量较多的食物也应该加以节制，如花生、核桃、奶油、油炸的食物等。 2、补充膳食纤维 纤维能够阻碍食物的吸收，它在胃内吸水膨胀，体积会增大，从而使人产生饱腹感，对于减少食量、控制体重有很大的帮助。另外，摄入纤维多的食物能在一定时间内很好地进行消化吸收，并将废物排泄。而且纤维多的食物，需要咀嚼的次数也比较多，因此可以使进餐速度放慢，减少食物的摄入量。笋、芹菜、茄子、绿叶菜、豆类食物都富含膳食纤维，平时不妨多吃。 3、每天1个苹果 每天吃一个苹果有显著的身体保健作用，另外还能帮你在秋季战胜秋膘。吃苹果有助于消化，还能减肥，它含有丰富的可溶性膳食纤维，能够促进胃肠道的健康和蠕动。另外，它所含有的苹果酸能促进人体新陈代谢，加速脂肪燃烧。苹果所含的钙元素比其它水果要丰富的多，所以它还能减少体内多余的盐分，预防水肿型肥胖。 4、吃辣椒 辣椒含有一种辣椒素，能够散发出热度，就好像火炬一样，而且还能加速机体新陈代谢，让身体燃烧更多的能量。同时，辣椒还能促进肠胃蠕动，增加消化液的分泌，加速新陈代谢。但不是每个人都能吃辣，如果实在是吃不了就不要勉强自己。另外，胃不好的人最好不要吃太多辣椒，以免造成身体不适。 减肥计划之运动篇 1、跳舞 在凉爽的春天里，就连懒MM们也有了运动的欲望。如果想要把膘肉消灭掉，可以选择跳舞来减肥。跳舞是一种时尚的减肥运动方式，它有多种多样的舞蹈形式供不同性格和不同爱好的MM选择。舞蹈的趣味性很强，你很容易会爱上它。跳舞除了可以消耗热量消灭脂肪以外，还能让你的肢体变得更加灵活。在这么多种舞蹈中，最快速有效的减肥舞蹈有肚皮舞、拉丁舞和芭蕾舞等。 2、慢跑 到户外慢跑也是许多MM都喜欢的春季减肥运动之一，因为它可以让人充分呼吸到户外清爽的空气，感受到温和的春风。慢跑可以促进身体血液循环，加快新陈代谢，从而更好地消耗脂肪。坚持用正确的方法进行慢跑，你可以很快地减肥成功。需要注意的是，最好能够
足球比赛开幕式主持词
足球比赛开幕式主持词 A:尊敬的各位领导，各位来宾， B:亲爱的老师，同学们，大家下午好! A：这里是由机电工程系团总支主办，团总支学生会承办的第四届“群英杯”足球赛，欢迎大家的到来。 B：在这万物始新的三月，迎着拂面的春风，在这个美好的季节，我们迎来了机电工 程系第四届“群英杯”足球赛的隆重召开。 A：在这春暖花开的季节，青春昂扬的我们聚集在这三月，在球场，让自己的活力迸 发在球场上的每个角落。 B: 下面，请允许我荣幸的介绍出席本次活动的领导和来宾。 A：出席本次开幕式的领导和来宾有： A：在比赛活动开始之前。我首先代表机电工程系对所有关心、支持本次活动的各位 领导、同学们们表示衷心的感谢;对所有参赛队员所有的工作人员表示亲切的慰问。 下面进行开幕式第一项，请运动员入场。 1、各位老师、同学们，现在朝主席台走来的，是由11机电1班健儿们组成的方阵。 这是一只顽强拼搏的队伍，一个团结向上的集体。他们的口号依然是："团结进取、奋力 拼搏、齐心协力、共铸辉煌。" 请拭目以待吧! 2、现在向我们走来的是11机电2班， 我们有缘才能相聚，有心才会珍惜，我们的心朝着同一方向眺望， 我们心相连，手牵手。团结成就我们旧日的辉煌，今天年轻的心萌动新的希望。我 们青春飞扬，我们团结向上，我们相信有梦的地方就会有飞翔。 3、放飞理想、放飞激情、勇往直前、永不言败，11机电3 班的同学们踏着朝阳，激 情豪迈地走过来;这是一个奋发向上、充满朝气的班级，他们步伐矫健、精神抖擞，在向 你我庄严的宣告：11机电3班，本界运动会上最亮丽的风景线! 4、跑道上健步走来的是 11移动1 班的同学。看!他们英姿多飒爽，头峥嵘，语激昂，傲骨挺立，气势震平冈!纵使强手多如云，谁怕。自强弘毅为我信!哪怕前程多坎坷，遥感，求实拓新创明天! 5、在入场的是11移动2班，这是一个团结的集体。同行是一首歌，我们用自信、顽 强谱写青春的旋律。我们这里高手云集，人才荟萃。团结是我们斗志的源泉，是不断