机器学习与概念语义空间生成

机器学习与概念语义空间生成
机器学习与概念语义空间生成

机器学习与概念语义空间生成

何清 史忠植

摘 要 本文综述了机器学习在文本信息处理中的应用,特别对概念语义空间生成中的机器学习技术进行了详细分析和阐述。概念语义空间是针对关键词检索过程中,由于检索词的差异造成的检索结果差异的问题而建立的支持相关概念的索引机制。文中分析了这一技术产生的背景,阐述了与概念语义空间密切相关的文本检索技术、搜索引擎技术的发展,以及在知识管理中的应用情况。最后指出了概念语义空间进一步发展的基础和发展的方向。

1 引言

随着计算机的发展和互联网的普及,对海量文本信息处理的需求越来越迫切。这使得机器学习技术在基于语料的文本信息处理中获得了快速发展。基于统计和经验的方法已经超出了传统机器学习的范畴,发展了一些独特的方法和技术。在过去十来年,统计学习方法改变了依靠手工建立语法和知识库以及文本目录索引的状况,通过对大量已标注的和未标注的自然语料的训练可以部分或全部自动地完成上述过程。但是自然语言处理中仍然存在许多尚未解决的问题,甚至是影响到自然语言处理的基础性的核心问题。在文本检索过程中如果只使用关键词匹配技术往往会遇到词汇不匹配。这是因为存在表达差异。关键词匹配检索模式往往基于这样一种基本假设:仅在一个文档含有与查询完全相同的词汇时,它们才相关。这种相关性匹配实际上是基于表层的匹配(Surface-Based Matching)。然而,人类的自然语言中,随着时间、地域、领域等因素的改变,同一概念可以用不同的语言表现形式来表达。因此即使对于同一概念的检索,不同的用户可能使用不同的关键词来查询。例如当用户查询“计算机”和“电脑”两个词的时候其实是在查询同一件事情。而基于表层的匹配不可能检索到同一概念的多种语言表达形式。因此,词汇不匹配将导致系统的查全率降低。姚天顺教授曾经举了一个用“红苹果”、“红的苹果”、“红色苹果”、“红色的苹果”在网上检索,结果存在巨大的数量差异的例子,说明自然语言处理和信息检索在技术上没能很好地融合[1]。这一问题的产生有很多方面的因素。从根本上说是目前机器对自然语言不能完全理解。具体到这个例子来说,就是缺乏对红苹果这一概念的语义表达。从目前技术状况来看,尽管我们付出了大量努力,但是要达到使计算机对自然语言完全理解这一目标差得还很远。对于解决上述问题在目前可能达到的目标也许只能是通过机器学习对原始语料中概念之间的语义关联进行挖掘,对这些语义关联给出合理的表示,从而产生一些常识性的概念语义。

2 概念语义空间产生的背景

所谓概念语义空间,就是对文本集建立的能反映文本集中概念之间语义关系的一个索引。这是为克服关键词检索过程中,由于检索词的差异造成的检索结果差异而建立的支持相关概念的索引机制。概念语义空间与文本检索、搜索引擎、知识管理密切相关,它是基于目前自然语言处理技术的进展状况而产生的。

2.1 机器学习与自然语言处理

统计方法在语音识别方面的成功[2],促进了类似方法在自然语言处理其他方面的应用。现在各种机器学习方法几乎都应用到了自然语言处理的不同方面,包括词法、句法分析[3]、歧义消除和理解[4]、会话过程和信息抽取[5]以及机器翻译[6]。然而,传统的人工智能中的机器学习对计算语言学的研究贡献有限。这是因为基于机器学习和基于经验的自然语言处理需要通过相互交流、相互促进才能发展。

现在自然语言处理中大多数机器学习的研究都借助了语音识别中特定的统计技术如:隐马尔科夫模型(Hidden Markov Models, HMMs)、概率上下文无关语法(Probabilistic Context Free Grammars, PCFGs)。其它各种学习算法包括决策树、规则归纳、神经网络、基于示例的方法、贝叶斯(Bayesian)网络方法、归

纳逻辑程序、基于理解的学习。遗传算法也能用于自然语言处理,并且在特定的应用中有其优势。另外,一些特别的机器学习算法如主动学习、推进(Boosting)算法、修正学习、有知识背景的构造归纳学习、理论修正、经验评价法、PAC (Probably Approximately Correct)学习等对处理自然语言问题是非常有用的。事实上已经有一些文献提出了利用机器学习技术进行自然语言处理的特定方法。这表明目前的研究已经不局限于研究UCI(University of California at Irvine)数据库中由标准数据集提供的特征向量的分类问题。计算语言研究组织和机构已经收集了很多有趣的涉及许多自然语言问题的文本数据集。其中有些问题通过选取合适的特征可以退化为标准的分类问题,但是其他一些问题需要采用或建立复杂的数据结构,如完备的句子或解析树来解决。

以上表明,机器学习能为自然语言处理提供一系列非传统的学习方法的同时,还能提供一般的方法论的指导。反过来,自然语言处理为机器学习提出了各种有趣的和富有挑战性的问题。这些问题常常具有一些特定的特征,如:非常大的特征空间和极度稀疏的数据。另外,统计语言学对机器学习的一个不太明显的潜在贡献是引入了一些新的机器学习算法,如最大熵方法、指数模型方法。这些方法在传统机器学习的文献中没有很好地论述。它们可能会像HMMs和PCFGs在分子生物学中的成功应用一样有效地被用于其它机器学习问题。

机器学习技术与自然语言处理任务有着密切的联系,下表中列出了他们之间的关联关系。

机器学习技术自然语言处理任务

指数语言模型 文本分割

隐马尔科夫模型 名称实体识别

概率学习 切词

基于示例的学习

文字与发音转换,语音标注, 介词词组的捕获,划分名词词组

概率与基于相似性的学习 处理稀疏数据,伪歧义词分析

筛法 感知上下文的拼写修正

决策树,Boosting 句法分析

最大实体模型 句法分析

规则学习 概念抽取

表1 机器学习技术与自然语言处理任务对照表

1999年Claire Cardie和Raymond J. Mooney编辑出版了机器学习杂志的一本专缉[7],该专辑收集了当时在自然语言处理领域机器学习技术的典型应用。其中还介绍了一些端到端的自然语言应用,如Golding & Roth 的感知上下文的拼读修正系统,以及完整的信息抽取系统。该专辑特别提到Soderland的概念抽取模式和Bikel的能够准确识别姓名、日期、时间、数字的系统。

以上主要涉及到文本微观信息处理与相应的机器学习技术,一般是处理一篇文档所涉及到的问题。从宏观上如何处理海量文本信息,特别是随着网络的飞速发展,如何快速为海量文本信息建立分类目录有效地组织网上海量信息,以及如何建立具有某种程度语义的索引机制就是当前乃至今后相当一段时间的研究热点。

2.2 文本检索技术的发展

实际上概念语义空间的最重要最直接的应用是文本检索。下面我们看一看文本检索发展的历程。

Gerald Salton从70年代就开始从事文本检索的研究。他所提出的向量空间模型(Vector Space Model)已经成为现在的文本检索系统以及网络搜索引擎的基础。

在70年代,文本检索引入了倒排索引(Inverted index)以及向量空间(Vector space)模型。另外,创立了基于贝叶斯统计(Bayesian statistics)的布尔方法(Boolean retrieval method)和简单概率获取模型(Simple probabilistic retrieval models)。虽然已经经过了近30年的历史,这些技术至今仍然构成当今文本检索技术

的基础。

在80年代,与新的人工智能技术的发展同时,产生了一些模拟专业文献搜集者和领域专家的专家系统。使用了对用户建模以及自然语言处理等技术来辅助对于用户和文档的表示。并且产生了一些研究用的原型系统。

在90年代初期,当研究者们认识到了创建领域知识库的困难之后,试图采用新的机器学习技术用于信息分析。这些技术包括神经网络、遗传算法、符号学习等。概念语义空间技术就是在这个年代提出的,但当时处于初步研究探索阶段。

90年代中期之后,随着搜索引擎的普及以及网络Spider (蜘蛛程序),超链分析等技术的发展,文本检索系统已经成为更新的并且更强大的用于网络内容的搜索工具。概念语义空间技术的研究取得突破,并在美国的数字图书馆领域得到应用。

文本检索技术一直是信息科学工作者和图书馆管理员关注的焦点。文本检索的目的是要对于用户的请求给出相关的资料。在计算机得到普及之前,我们经常依靠人工来完成这个任务。图书馆的管理员需要知道自己所管理的资料并且知道它们的内容,然后借助人工的索引、摘要或者图书馆目录等工具来找到相关的信息。然而,随着计算机的普及以及互联网的发展,使得这些方法变得越来越不可行。这主要是由当前互联网上信息的特性所决定的。

首先,互联网上的信息是没有组织的。在图书馆里存放的是按照特定领域分类的文档,而互联网上的信息并非如此。与图书馆不同,在互联网上的信息更为混乱,并且所包含的信息的质量经常并不是很高。互联网是分散的、动态的、多样的,要在网上找到所需要的信息是一个挑战。

其次,互联网上信息的形式是多种多样的。虽然文本信息占了主要部分,然而图形、音频、视频信息也占了相当大的部分,而且比重在增大。

第三,互联网上的信息容量是十分巨大的并且增长十分迅猛。这给信息检索带来了更大的挑战。根据Cyveillance 公司到2000年7月10日的统计表明当时互联网共有21亿个网页,平均每天增加730万个。 总之,我们必须找到一些方法使我们能够在海量的信息里面搜索到所需要的有用的信息而不至于被大量的信息所淹没。

2.3 文本检索系统的性能评价

评价文本检索系统性能的一个关键概念是“相关性”(relevance )。它是用来判断获取的文档集合对于用户需求满足的程度。相关性是一个主观的概念。相关性的度量不仅仅依赖于用户的查询和所搜索的文档的集合,还与用户的个人需求、偏好、知识、语言等有关系。

通常将“查准率”和“查全率”这两个指标共同用来衡量检索系统的性能。查准率表明系统的精确性。查全率反映了系统的覆盖性。这两个量不是独立的,其中一个指标的提高往往以另一个指标的降低为代价。

查准率(Precision ):是信息检索的性能指标,定义为被检索到的相关文档数除以所有要检索的文档数。

|

}{||

}{}{|Retrieved Retrieved Relevant precision ∩=

(2.1)

查全率(Recall):是信息检索的另一个性能指标。定义为查找到的相关文档数除以集合中全部相关文档数的值。即

|

}{||

}{}{|Relevant Retrieved Relevant recall ∩=

(2.2)

在实际应用中,有些用户更加注重查准率,而另外一些用户更加注重查全率。文献[8]引入了一个综合了查全率与查准率的指标E 来衡量系统的性能。

()

R P E 1111

1αα?+??

?

????

≈ (2.3)

其中P 是查准率,R 为查全率,α是一个0到1的参数。α为0的时候,只考虑查全率,α为1的

时候只考虑查准率。

查准率比较易于度量。对于所获取的文档集合,只要判断每一篇文档是否和给定查询相关就可以了,其计算是比较直接的。而对于查全率的计算就相对困难一些,因为这意味着对于给定查询,必须计算整个文档集合中相关文档的数目。当文档集合过大时,这是不可行的。

2.4 文本检索模型

文本检索当中经常使用的模型主要有三个:布尔模型、概率模型和向量空间模型。

布尔模型是基于特征项的严格匹配模型。首先建立一个二值变量的集合。如果文本中出现了对应的特征项,则变量取“True ”, 否则取“False ”。查询由特征项和逻辑运算符(“AND”、“OR ”、“NOT ”)组成。文本查询的匹配规则遵循布尔运算的法则。在六、七十年代的许多商用检索系统DIALOG 、STAIRS 、MEDLARS 就是基于布尔模型。布尔检索模型主要的优点为:一是速度快,二是易于表示同义关系(如:电脑OR 计算机)和词组(数据 AND 挖掘 AND 系统)。缺点是不能表示特征项对文本的重要性,缺乏定量分析和灵活性以及不能表述模糊匹配。

概率模型主要针对信息检索中相关性判断的不确定性以及查询信息表示的模糊性。它主要是基于概率排序原则:对于给定的用户查询Q ,对所有的文本D 计算概率P(R|D,Q)并从大到小进行排序。其中R 表示文本D 与查询Q 的相关性。文本D 可以表示为D=(d 1,d 2,…,d N ),N 为特征个数,d i =1表示特征项i 在文本中出现;d i =0表示特征项i 在文本中不出现(文本的布尔表示)。

(2.4)

∑=??=N i i i i i i p q q p d Q R 1

)

1()

1(log

*),(D P | 这里参数p i ,q i 主要通过相关反馈进行估计。一种简单的方法是:

(2.5)

其中,n 为反馈文本集所含的文本总数,r 为与用户查询相关的文本数,n i 为特征i 出现的文本数,r i 为特

征i 出现且与用户查询相关的文本个数。概率模型的缺点是对文本集的依赖性过强,而且处理问题过于简单。 向量空间模型把文本表示成向量空间中的点(向量),用它们之间夹角的余弦作为相似性度量。在向量空间模型中,首先要建立文本和用户查询的向量,然后进行查询向量和文本向量的相似性计算。并可以在匹配结果的基础上进行相关反馈,优化用户的查询。

向量空间模型的优点在于将文本和查询简化为特征项及权值集合的向量表示,从而把检索操作变成向量空间上的向量运算。向量的权重可以通过简单的统计来完成,即通过定量的分析对查询和文本进行匹配。它的缺点在于在这一模型的基本假设是特征项之间无关,但很明显在自然语言中,词或短语之间存在着十分密切的联系,所以这一假设对计算结果的可靠性造成一定的影响。

2.5 商用文本检索技术现状

现在已经有许多成熟的商用的文本检索系统。可以将它们分为三种类型。第一种是通用的文本检索系统,这种系统维护自己的知识库来对用户提供服务;第二种是基于网络的文本检索系统,也就是搜索引擎;第三种是知识管理系统,这些系统收集、处理、组织企业的知识,以便为企业的决策提供支持。实际上这

,r i r p i =

.

r n i ?r n q i i ?=

种划分并不是绝对的,经常可以通过对于一种产品的改造来实现别的类型产品所能提供的服务。

通用文本检索系统利用自己维护的信息库通过网络或者其他的形式向用户提供服务。现在比较成熟的有如下这些通用文本检索系统。

LEXIS/NEXIS

LEXIS/NEXIS是一个用来获取法律(LEXIS)或者新闻(NEXIS)文档的商用系统。LEXIS/NEXIS 支持传统的“严格”布尔查询,即严格匹配的布尔查询。它还特别支持以布尔算子形式提交的查询。

这些算子在LEXIS/NEXIS中被称作联接子(connector),包括OR、AND和W/n。最后一个算子是用来表示接近查询的。并且它还支持通配符(wild card)查询。最近,LEXIS/NEXIS还提供了自然语言查询的功能,被称作FREESTYLETM搜索。这种查询方式不需要布尔联接子。LEXIS/NEXIS提供了一些对于自然语言特有的结果显示选项。例如,用户可以显示“文本中权重最大的块——也即与查询最相符的部分”。“WHY”这个选项用来表示“解释你的搜索结果”。

DIALOG

DIALOG是一个用来搜索下列主题领域数据库文档的商用系统。这些主题包括:商业、知识产权/法律/政府、医药、新闻、人文、科学、社会科学以及技术等。用户选择一个主题。然后选择该主题下的一个(或者一组)数据库。对于不同的数据库有不同的搜索选项。例如对于新闻数据库包括:主题(关键字),标题,作者,期刊等等

Dow Jones News/Retrieval

Dow Jones News Retrieval是一个可以搜索多达1900个新闻来源的商用系统。例如,报纸、杂志等等。和上面介绍的系统相类似,它也支持严格布尔查询以及一组算子,例如AND、OR、NOT、SAME、NEAR等。并且可以根据日期、领域、在文档中的位置、主题、特定新闻源等进一步限制搜索。

Topic

与上面三个商业文本检索系统不同,Topic并不是利用自己拥有的文本集合提供信息服务而是一个单独的文本检索工具。用户购买Topic,然后装载自己的信息,利用Topic提供自己的信息服务。 SMART

SMART是由Cornell University的Gerard Salton开发的,是最早的文本检索系统之一。它具有以下特点:(1)自动建立索引;(2)自动生成聚类层次计算聚类中心;(3)进行查询/文档相似度计算并且根据文档与查询的相似程度对文档排序;(4)将文档以基于词汇的向量空间表示;(5)根据用户反馈自动提高对查询的处理。

INQUERY

这个系统是University of Massachusetts智能信息检索中心的产品。它是一个基于贝叶斯网络结构的概率模型,包括两个部分:文本网络与查询网络。给定一定的集合,文本网络是静态的,节点表示文本,它与表示单词的节点相连。所以给定一个文本,INQUERY能计算一个特定单词的概率。而查询式中的单词与那些应该与之有联系的节点有一连线。(如,某个AND节点满足一组单词的要求,那么它的概率是每个单词的概率的乘积。)这些连接的单词就是用户的信息需求。运行检索时,系统将两个网络连在一起,然后计算信息需求满足每一个给定文本的状态概率。系统就以该概率排序文本。

为了解决检索词汇不匹配的问题,大的文档集中的文本检索通常需要进行词汇扩展。这样就产生了基于概念语义空间的检索。

3 基于概念语义空间的检索

概念语义空间实际上是基于概念空间的语义索引。这是为克服关键词检索过程中由于检索词的差异导致检索结果差异而建立的支持相关概念的索引机制。这里所说的概念在形式上的表现是词,但并不是所有的词都是概念。概念是从语料中抽取出来的用于表明一类文档特征的标识词,一类文档可能有不同的概念

来标识。上面所说的语义词典包括同义词、近义词。采用语义词典是建立语义索引的一种机制。语义词典往往是手工建立的,但这样建立的词典不能针对要处理的语料提取语义关系,会降低检索性能。例如,当我们提到“米卢”时就会自然联想到“中国队”,提到“非典”自然就想起了“SARS”,如果语义词典没有建立这种语义关系(事先手工编辑的语义词典很难提取这类“联想”的语义),当我们用“非典”检索时,就不能返回仅包含“SARS”的文本;同样仅用“米卢”检索,未必能检到米卢任教期间所有中国足球队的信息。解决这一问题的一个重要途径是共现分析。通过统计同一类文本中两个词在同一篇文本中的共现率,可以发现类似的语义关联。这种语义联想的激活可以通过Hopfield网络实现,网络的权值则由共现率确定。随着技术的进展,还有许多其它自动形成语义词典的方法不断提出,其中很多都和机器学习有关。

美国Arizona大学的陈炘钧(Hsinchun Chen)教授首先提出基于概念的文本自动分类与语义检索[9-15] 。该项技术成功地采用机器学习的方法实现了大量文本自动分类、标注与检索。他采用此项技术成功地承接完成了美国涉及多个领域的文本信息处理项目。概念语义空间技术能很好移植到中文自然语言处理方面。台湾的Openfind就采用了这一技术https://www.360docs.net/doc/1c6339750.html,/ 。王永成教授领导的课题组也开发出了一个中文概念检索系统。该系统支持具有一定模式的自然语言查询和基于概念的检索,并具有概念表达扩充功能;用户可以添加系统原来不熟悉的概念,而且可以在用户的帮助下排除差错;可以提供200字的精确摘要;能进行新闻去重,并且改进了国际著名网站Google的排序算法;系统的 Crawler(自动搜索软件)对各大新闻网站自行跟踪、更新,并且根据查询动态调整。我们在国家自然科学基金资助下,采用概念语义空间的思想,实现了一个概念语义检索系统GHunt。该系统采用Spider采集网页,以概念语义空间组织网页,对网页建立语义索引,实现基于概念的智能互动语义查询,以不同粒度摘要或全文方式展现;对专题事件展现其来龙去脉;对多媒体信息实现基于内容的图文联合检索。建立概念语义空间涉及多方面的文本信息处理技术,包括海量文本自动分类聚类技术,自动标注技术,语义索引,语义联想检索技术。在这一系统中我们集成了网页采集多模式定向采集技术、基于粗糙集的文本分类技术、基于群体智能的蚂蚁聚类法、基于直接模糊聚类的概念聚类、专题自组织等自有研究成果[16-25]。

4 概念语义空间与搜索引擎

下面我们通过一些有代表性的搜索引擎的分析,来说明概念语义索引技术适合基于Spider的搜索引擎。

4.1 搜索引擎种类

现在共有两种类型的搜索引擎(Search Engine)。一种是基于Spider的搜索引擎,另外一种是人工目录。

基于Spider的搜索引擎(Spider-based Search Engines):这种搜索引擎利用Spider技术搜集当前网络上面的网页信息,自动创建索引。所以如果对某个网页进行了更新,那么这种搜索引擎能够自动发现这些改变,并且进行自动更新。

另外一种搜索引擎的代表是Yahoo!,这类引擎基于人工目录(Human-powered Directory),需要人力来维护它们的索引。对于一个网站,必须由网站的管理者提交关于该网站的简短说明或者由列表的编辑者写一个关于他们网站的简短综述。系统寻找那些与查询相符合的描述作为返回。如果网页内容发生更改系统不能自动发现。

在早期,一个搜索引擎要末是基于spider要末是基于人工维护的目录。在今天更多的是两种形式混合的搜索引擎(Hybrid Search Engine)。然而,通常一个搜索引擎可能更加倾向于其中的一种形式,例如Yahoo!虽然能够提供基于spider的结果(由Google提供的),然而它更加倾向于目录的方式提供结果。

基于Spider的搜索引擎通常是由三部分组成的。第一部分是Spider。Spider访问一个网页,读取它,然后根据该网页的联接访问网站内部其他网页。Spider能够定期(例如每一两个月)重新访问这个网站来跟踪网站的变化。之后,Spider所获得的内容进入了搜索引擎的第二部分-索引。索引像一本大辞典一样包含Spider所找到的所有网页的一个备份。如果某个网页发生变化,那么整个索引的内容也将发生变化。搜索引擎软件是搜索引擎的第三部分。对于给定搜索,搜索引擎软件能够找到与搜索相关的网页并且把它

们按照一定顺序提交给用户。下面我们对这些主要的搜索引擎做一个简单的介绍。

4.2基于Spider的搜索引擎

下面是一些常用的基于Spider的搜索引擎:

Google https://www.360docs.net/doc/1c6339750.html,

作为当前最为优秀的网上搜索引擎,Google于1999年9月21日正式发布。它拥有自己的网页数据库。2001年12月Google宣称它已经对15亿个网页进行索引,是目前最大的搜索引擎。它不仅对普通网页进行索引,也对PDF、PS、DOC、XLS、TXT、PPT、RTF、ASP、WPD等类型文件进行索引。并且还包含了图形数据库。

Google使用PageRank的方法对网页进行联结分析,对网页的重要性进行排序。并且对于同一网站的网页进行归并,最多显示每一个网站的两个网页。Google对大小写不敏感。并且可以根据用户需求,限定语言(共27种语言)、日期(三月内、六月内、十二个月内)、关键词位置(标题,正文等)等来对网页进行搜索。

ALTAVISTA https://www.360docs.net/doc/1c6339750.html,

多年来,ALTA VISTA一直是三个最大的搜索引擎之一。它有简单查询(Simple Search)与高级查询(Advanced Search)两种方式。ALTA VISTA维护自己的网页数据库。简单查询和高级查询两种方式分别有各自的特色。简单查询:通过输入一个或几个关键词后提交查询任务即可,与传统的检索方法相似。高级查询:过滤文章、设置时间段、关于字串的说明、大小写说明、通配符说明等。

Lycos https://www.360docs.net/doc/1c6339750.html,

Lycos提供了web搜索引擎、主题目录以及一些其它的服务。对于普通的搜索,Lycos1997年夏天做出了重大的改变,抛弃了原来的系统,引入了新的系统。1999年4月,它使用Open Directory提供目录服务。2000年1月,它的高级搜索开始转向使用Fast数据库。

在查询时,只提供+作为AND运算,?作为NOT运算,不提供其它的布尔算子。并且它能够限制位置、限制语言进行搜索。

HotBot https://www.360docs.net/doc/1c6339750.html,

HotBot是Terra/Lycos的产品。它是最大的网络搜索引擎之一,使用Inktomi的数据库并且也使用Direct Hit和Open Directory的数据库,也提供基本和高级两种查询方式。

MSN https://www.360docs.net/doc/1c6339750.html,/

MSN使用LookSmart作为它的目录,使用Inktomi作为它的搜索引擎数据库,并且利用了Direct Hit的结果。

Teoma https://www.360docs.net/doc/1c6339750.html,/

Teoma在2001年春天首次出现。它拥有自己的数据库,并且能够提供一些有自己特色的服务。例如,在其中存在一个联结指向“Related Topic & Expert Links”,这些联结所指向的网站里面收集了一些指向其他相关资源的网站。它们被称作元网站——metasite。

4.3 网络目录

下面我们给出Yahoo!与Open Directory两种网络目录的简介。

Yahoo! https://www.360docs.net/doc/1c6339750.html,

Yahoo! 是最著名的网络目录。可以直接通过对目录的搜索与浏览进行搜索。在搜索的时候,如果在Yahoo!中没有找到满足条件的项,那么Yahoo!将自动转向Google的数据库进行搜索。到2000年10月,Yahoo!目录中有一百七十万条目录的纪录。这些目录是通过用户的提交或者Yahoo!的网站编辑获得的。

Open Directory https://www.360docs.net/doc/1c6339750.html,/

Open Directory 是归Netscape 所有的,但是它的运行需要靠数万个自愿的网站编辑来完成。Open

Directory 是一个比较大的目录数据库,有许多其它搜索引擎使用了Open Directory 例如:AltaVista, Netscape, Lycos, HotBot 。

以上分析看出,基于Spider 的搜索引擎与概念语义索引相结合,才能快速响应网页的变化,建立有效的索引机制。根据Hsinchun Chen 教授对三种顶级搜索Spider 进行的比较分析,基于概念语义空间的语义检索具有较高的查全率和查准率[26][H. Chen,2003]。

5 概念语义空间在知识管理中的应用

知识管理是为了企业的运行与决策的目的来收集、处理以及组织企业知识的系统与管理方法。知识的获取是当前知识管理系统所要面临的一个核心问题和新的挑战。一些生产传统的文本检索系统的厂商例如Verity 、Excalibur 和Dataware 等公司就将它们的文本获取的技术加以改造用于知识管理。

现在生产知识管理系统的厂商主要有KCC 、Autonomy 、Hummingbird 、Open Text 、Verity 、Excalibur 、Documentum 、Semio 、InXight 、e-Gain 等等。其中的KCC 是Hsinchun Chen 教授所创办的知识管理公司。对于他们的比较可以参看表2。

K C C

A u t o n o m y

H u m m i n g b i r d

O p e n T e x t

V e r i t y

E x c a l i b u r

D o c u m e n t u m

S e m i o

I n X i g h t

e -G a i n (I n

f e r e n

c e )

Natural/Statistical Language Processing √ 贝叶斯统计

概率模型

√ √ 使用算法

√ Indexer/Phrase Creator

√ √ √ √ Entity Extractor

√ Conceptual Associations/

Thesaurus

√ √ √

√ √ √ √ √ Domain-Specific Filter

using Manually

Developed

Vocabularies/Ontologies √

过滤

Automatic Taxonomy/

Clustering

√ √ √ √ √ √ √ Multi-document Format

Support

√ √ √ √ √ √ √ Multi-language Support √ √ √ √ √ √ Spider(HTTP Document

Collection) √ √ √ √ Data Warehousing √ √ √ √ Content Categorization

√ √ √ √ √ √ √ Hyperlink Creation √ √ Community Content Development/ Sharing √ Automatic Document

Summarization

Search Engines √√√√√√√√√

Visualizer √√√

Security/ Authentication √√

Wireless Access √√√

Metadata XML Tagger √√√√√

Personalized Delivery √√√√

表2 知识管理系统比较

我们从下面三个方面对它们进行比较:文本处理与分析技术、文档收集与处理技术、显示以及提交技术等。其中文本分析主要包括自然语言处理、实体名称抽取、概念关联、自动同义词典生成、领域相关知识的过滤、自动分类生成、多种文档格式支持、多种语言支持。文档收集与处理技术主要包括以下几个方面:Spider技术(用于HTTP文档的收集)、数据仓库技术、内容归类、超链生成、自动文章摘要。获取、显示以及提交技术主要包括以下几个方面:搜索引擎、可视化、安全与认证、无线访问、数据XML标注、个性化提交等。

6 结束语

概念语义空间是在网络信息急剧增长的条件下产生的,它为快速、有效地组织海量、动态变化、半结构化的网络文本信息提供了机器学习手段。在自然语言理解没有取得突破性进展之前,基于概念语义空间的文本信息组织与检索,将在本世纪前十年起主要的作用[27][Bruce R.Schatz,1997]。概念语义空间的可视化是近来发展的一个方向[28]。采用概念语义空间技术将文本组织起来以后,如何向用户个性化地展现检索结果就成为一个关键问题。现有的逐个浏览网页的方式显然不能满足用户个性化的需求,因此最近在主题探测与专题组织方面的研究在美国成为研究热点。这项研究将涉及自然语言处理的几乎所有方面。自然语言处理的研究成果将促进该项研究的深入开展。

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作者: 何 清中科院计算所智能信息处理重点实验室 副研究员、硕导

史忠植 中科院计算所智能信息处理重点实验室 研究员、博导

工业机器人应用技术课程标准

《工业机器人应用技术》课程标准 课程名称:工业机器人应用技术 课程性质:职业技术课 学分:2 计划学时:32 1前言 《工业机器人应用技术》课程是机电一体化各专业方向的一门专业技术课,是一门多学科的综合性技术,它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解工业机器人的基本结构,了解和掌握工业机器人的基本知识,使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解,培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力,培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力,为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。 1.1课程定位 本课程的教学以高等职业教育培养目标为依据,遵循“结合理论联系实际,应知、应会”的原则,以拓展学生专业知识覆盖面为重点;注重培养学生的专业思维能力。重点通过对主流工业机器人产品的讲解,使学生对当前工业机器人的技术现状有较为全面的了解,对工业机器人技术的发展趋势有一个明确的认识,为学生进入社会做前导;把创新素质的培养贯穿于教学中。采用行之有效的教学方法,注重发展学生专业思维和专业应用能力,通过简单具体的实例深入浅出地讲解专业领域的知识。 1.2设计思路

以点带面,讲解授课为主的教学方式。课程主要可以分为机械、运动、控制、感觉等几个部分,内容较多。课堂教学上,我们使用重点突破的方法,讲解一个或者两个典型的实例,让学生触类旁通,举一反三,从而带动整个知识面的学习。 我们让学生联系已学各门科目的知识点,达到温故知新的目的。由于涉及的已学课程较多,学生由于基础薄弱,前面课程的遗忘率不容忽视,所以在讲解的过程中,对一些重要的知识点,我们还要做一个较为详细的说明,从而可以加强学生的知识储备,为本课程的学习扫清障碍。 传统的教学手段与现代教育技术手段灵活运用:板书、实物模型、多媒体课件等。尤其是在机械部分,考虑到学生的立体思维能力较为薄弱,多媒体和实物模型的使用能更好地帮助学生理解工业机器人各部分的工作原理。 2课程目标 2.1总体目标 《工业机器人应用技术》是一门培养学生具有机器人设计和使用方面基础知识的专业课,本课程主要研究机器人的结构设计与基本理论。通过本课程的学习,使学生掌握工业机器人基本概念、机器人运动学理论、工业机器人机械系统设计、工业机器人控制等方面的知识。 2.2具体目标 2.2.1知识目标 1.了解机器人的由来与发展、组成与技术参数,掌握机器人分类与应用,对各类机器人有较系统地完整认识。 2.了解机器人运动学、动力学的基本概念,能进行简单机器人的位姿分析和运动分析。

探索大数据和人工智能最全试题

探索大数据和人工智能最全试题 1、2012年7月,为挖掘大数据的价值,阿里巴巴集团在管理层设立()一职,负责全面推进“数据分享平台”战略,并推出大型的数据分享平台。 A首席数据官 B.首席科学家 C.首席执行官 D.首席架构师 2、整个MapReduce的过程大致分为Map、Shuffle、Combine、()? A. Reduce B.Hash C. Clean D. Loading 3、在Spak的软件栈中,用于交互式查询的是 A. SparkSQL B.Mllib C.GraphX D. Spark Streaming 4、在数据量一定的情况下, MapReduce是一个线性可扩展模型,请问服务器数量与处( )理时间是什么关系?

A数量越多处理时间越长 B.数量越多处理时间越短 C.数量越小处理时间越短 D.没什么关系 5、下列选项中,不是kafka适合的应用场景是? A.日志收集 B.消息系统 C.业务系统 D.流式处理 6、大数据的多样性使得数据被分为三种数据结构,那么以下不是三种数据结构之一的是 A.结构化数据 B.非结构化数据 C.半结构化数据 D.全结构化数据 7、下列选项中,不是人工智能的算法中的学习方法的是? A.重复学习 B.深度学习 C.迁移学习

D.对抗学习 8、自然语言处理难点目前有四大类,下列选项中不是其中之一的是 A.机器性能 B.语言歧义性 C.知识依赖 D.语境 9、传統的机器学习方法包括监督学习、无监督学习和半监督学习,其中监督学习是学习给定标签的数据集。请问标签为离散的类型,称为分类,标签为连续的类型,称为什么? A.给定标签 B.离散 C.分类 D.回归 10、中国移动自主研发、发布的首个人工智能平台叫做() A.九天 B. OneNET C.移娃 D.大云

知识管理基本概念总结

知识管理基本概念总结 王连娟 E-mail: Phone:82235403, 绪论知识管理概述 1.企业知识理论 ?企业知识理论认为企业是只是一体化的制度,生产过程中最重要的投入是知识,但知识有个人掌握,并专业化于某一特殊领域,由此知识的专业性就决定了生产活动需要拥有各种不同类型知识的各类专家的共同协作和努力,因此企业无非就是一种“团队生产”的组织形式。 2、知识管理的概念 ?巴斯(Bassi)认为,知识管理是指为了增强组织的绩效而创造、获取和使用知识的过程。 ?奎达斯等(P.Quitas)认为知识管理“是一个管理各种知识的连续过程,以满足现在和将来出现的各种需要,确定和探索现有和获得的知识资产,开发新的机会。” ?维格(K.Wiig)认为,知识管理主要涉及四个方面:自上而下地监测、推动与知识有关的活动;创造和维护知识基础设施;更新组织和转化知识资产;使用知识以提高其价值。 ?艾莉(Verna Allee)对知识管理的定义是“帮助人们对拥有的知识进行反思,帮助和发展支持人们进行知识交流的技术和企业内部结构,并帮助人们获得知识来源,促进他们之间进行知识的交流”。 ?法拉普罗(Carl Frappuolo)说“知识管理就是运用集体的智慧提高应变和创新能力”。 ?马斯(E.Maise)认为,知识管理是系统发现、选择、组织、过滤和表述信息的过程,目的是改善雇员对待特定问题的理解。 ?达文波特教授(T.H.Davenport)指出:“知识管理真正的显著方面分为两个重要类别:知识的创造和知识的利用。 3、知识管理学派 ?技术学派 该学派认为“知识管理就是对信息的管理”。这个领域的研究者和专家们一般都有着计算机科学和信息科学的教育背景。他们常常被卷入到对信息管理系统、人工智能、重组和群件等的设计、构建过程当中。对他们来讲,知识等于对象,并可以在信息系统当中被标识和处理。 ?行为学派 认为“知识管理就是对人的管理”。这个领域的研究者一般有哲学、心理学、社会学或商业管理的教育背景。他们经常卷入到对人类个体的技能或行为的评估、改变或是改进过程当中。对他们来说,知识等于过程,是一个对不断改变着的技能等的一系列复杂的、动态的安排。 ?综合学派 综合学派认为“知识管理不但要对信息和人进行管理,还要将信息和人连接起来进行管理;知识管理要将信息处理能力和人的创新能力相互结合,增强组织对环境的适应能力”。组成该学派的专家既对信息技术有很好的理解和把握,又有着丰富的经济学和管理学知识。他们推动着技术学派和行为学派互相交流、互相学习从而融合为自己所属的综合学派。 4、数据、信息与知识 1)、什么是知识 经合组织(OECD) 在《以知识为基础的经济》一书中把知识分为四大类,知道是什么(即知事,know-what,又称事实知识)、知道为什么(即知因,know-why, 又称原理知识)、知道怎样做(即知窍,know-how, 又称技能知识)和知道谁有知识(即知人,know-who, 又称人力知识)。前两类知识即事实知识和原理知识是可以表述出来的知识,是显性的,而后两类知识技能知识和人力知识难以用文字表述,是隐性的。OECD知识分类不仅可看出显、隐性知识之间的区分,还详细地给出了显、隐性知识所包括的内容 2)、知识的分类 ?显性知识和隐性知识 ?内部知识和外部知识 ?个人知识和组织知识 ?实体知识和过程知识 ?核心知识和非核心知识 5、本课程对知识管理内容的理解 1)、知识管理主体——知识管理者 ?CKO(CIO) ?知识经理 ?知识工人(个人知识管理) 2)知识管理客体——知识 ?知识的积累——知识地图 ?知识共享 ?知识创新

工业机器人的概念与典型应用(完整资料).doc

【最新整理,下载后即可编辑】 1.1 工业机器人的定义及特点 1.2 工业机器人的分类 关于工业机器人的分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。下面依据几个有代表性的分类方法列举机器人的分类。 1.按工业机器人结构坐标系统特点方式分类 按结构坐标系统特点方式分,机器人可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标型(球面坐标型)机器人、关节坐标机器人、SCARA型水平关节机器人等五类。 2.按工业机器人执行机构的控制方式分类 (1)点位控制方式机器人 控制时只要求工业机器人快速准确地实现相邻各点之间的运动,而对达到目标点的运动轨迹不做任何规定。 (2)连续轨迹控制型机器人 控制时要求工业机器人严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动,并且速度可控,轨迹光滑,运动平稳。 (3)力(力矩)控制型机器人 在完成装配、抓放物体等工作时,除要准确定位之外,还要求使用适度的力或力矩进行工作。 (4)智能控制型机器人 机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的信息,并根据自身内部的知识库做出相应的决策的控制方式。 3.按程序输入方式分类 按程序输入方式可分为离线输入型和示教输入型两类。 (1)离线输入型机器人是将计算机上已编号的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制系统。

食品、饮料包装;搬运;真空包装塑料、轮胎上下料;去毛边 冶金、钢铁钢、合金锭搬运;码垛;铸件去毛刺;浇口切割 家电、家具装配;搬运;打磨;抛光;喷漆;玻璃制品切割、雕刻 海洋勘探深水勘探;海底维修;建造 航空航天空间站检修;飞行器修复;资料收集 军事防爆;排雷;兵器搬运;放射性检测 焊接机器人技术的新发展 将激光用于焊接机器人是激光焊接的一种重要形式。焊接机器人具有多自由度、编程灵活、自动化程度高、柔性程度高等特点,是焊接生产线的重要组成部分。将激光器安装在焊接机器人上进行焊接,大大提高了焊接机器人的焊接质量和适用范围,在船板、汽车生产线中激光焊接机器人具有越来越重要的地位。图1所示为CO 2 激光焊接机器人。

知识管理系统:目标与策略

知识管理:目标与策略 摘要:知识管理是社会经济发展的主要驱动力和提高组织竞争力的重要手段。其基本内容是运用集体的智慧提高应变和创新能力。本文旨在界定知识经济的概念,探讨知识管理的目标,比较分析知识管理的两种策略之异同,以促进我国管理的创新,有利于引导我国企业步入知识经济时代。 关键词:管理;组织;创新 在人类社会的发展进程中,管理创新和技术进步可以说是推动经济增长的两个基本动力源。随着知识社会的到来,知识将成为核心和具有柔性特点的生产要素,而对知识的管理更是社会经济发展的主要驱动力和提高组织竞争力的重要手段。对组织而言,知识和信息正在取代资本和能源成为最主要的资源,知识经济迫切要求管理创新。适应此要求,近几年来,一种新的企业管理理念——知识管理(Knowledge management)正在国外一些大公司中形成并不断完善。其中心内容便是通过知识共享、运用集体的智慧提高应变和创新能力。知识管理的实施在于建立激励雇员参与知识共享的机制,设立知识总监,培养组织创新和集体创造力。总结和研究知识管理的做法和成功经验将有利于我国企业管理的创新,有利于引导我国企业步入知识经济时代。 一、概念的界定 什么是知识管理?一个定义说:“知识管理是当企业面对日益增

长着的非连续性的环境变化时,针对组织的适应性、组织的生存及组织的能力等重要方面的一种迎合性措施。本质上,它嵌涵了组织的发展过程,并寻求将信息技术所提供的对数据和信息的处理能力以及人的发明和创新能力这两者进行有机的结合。”笔者认为,知识管理虽然广泛运用于企业管理的实践,但作为具有一般管理的共同性质的公共管理同样也面临着知识管理的问题。对于公共部门而言,知识管理的目标与核心就是通过提高人的发明和创新能力来实现组织创新。 知识管理为组织实现显性和隐性知识共享提供了新的途径。显性知识易于整理和进行计算机存储,而隐性知识是则难以掌握,它集中存储在雇员的脑海里,是雇员所取得经验的体现。知识型组织能够对外部需求作出快速反应、明智地运用内部资源并预测外部环境的发展方向及其变化。虽然要做到这一点需要从根本上改变组织的发展方向和领导方式,但是其潜在回报是巨大的。要了解知识管理,首先要把它同信息管理区分开来。制定一个有效的信息管理战略并不意味着实现了知识管理,这正如不能单纯从一个组织的设备硬件层面来衡量其办公自动化水平一样。要想在知识经济中求得生存,就必须把信息与信息、信息与人、信息与过程联系起来,以进行大量创新。库珀认为:“正是由于信息与人类认知能力的结合才导致了知识的产生。它是一个运用信息创造某种行为对象的过程。这正是知识管理的目标。”实行有效知识管理所要求的远不止仅仅拥有合适的软件系统和充分的培训。它要求组织的领导层把集体知识共享和创新视为赢得竞争优势的支柱。如果组织中的雇员为了保住自己的工作而隐瞒信息,如果组

呼吸机相关概念

肺顺应性 肺顺应性是指单位压力改变时所引起的肺容积的改变,它代表了胸腔压力改变对肺容积的影响。它包括静态顺应性和动态顺应性两者,前者反映了肺组织的弹性,后者受肺组织弹性和气道阻力的双重影响。肺顺应性检查的适用范围有:①各种类型的肺纤维化、胸膜纤维化等限制性肺疾病。②肺水肿、肺充血。③急性呼吸窘迫综合征。④肺气肿。⑤小气道功能测定。 ⑥机械通气和呼吸监护。 健康值 男性:Clst(170±60)ml/cmH2O,Cldyn20(230±60)ml/cmH2O(1cmH20≈0.098kPa)。 女性:Clst (110±30)ml/cmH2O,Cldyn20(150±40)ml/cmH2O。 专家解读 临床用途:①作为某些疾病如肺纤维化、肺气肿等诊断参考或估计其严重程度。②频率依赖动态顺应性用于小气道功能测定较为敏感。③用于机械通气和呼吸衰竭监护,协助确定最佳PEEP水平。 (1)肺顺应性降低见于: ①限制性肺疾病,包括各种类型肺纤维化、胸膜纤维化等。 ②肺泡充填性疾病,如肺水肿、肺充血、肺泡出血、肺泡蛋白沉着症等。 ③急性呼吸窘迫综合征。 (2)肺气肿时,由于肺泡壁破坏弹力组织减少,故静态顺应性增加;肺泡附着对支气管环状牵引力减弱,肺充气不均,故动态顺应性减低。 (3)肺泡充气和排空的速度取决于肺顺应性与气道阻力的乘积,即时间常数。小气道疾病时,呼吸频率增快时,肺顺应性减低,称动态肺顺应的频率依赖性(frequency dependence of dynamic complianceFDC),是测定小气道功能的一项敏感指标。 (4)机械通气时,确定最佳PEEP水平,即能产生最大肺顺应性时的PEEP压力,此时可产生最大健康搜索的氧转运和最小的死腔。

工业机器人介绍及分析三篇

工业机器人介绍及分析三篇 篇一:工业机器人分析 目录 CONTENTS 第一篇:智能制造顶层设计正在制定工业机器人产业获利 ------- 1 第二篇:中国工业机器人的销售量以40%左右的速度增长-------- 3 第三篇:“机器换人”政策逐步落地工业机器人市场爆发 ------- 4 第四篇:20XX年我国工业机器人销量猛增54% ----------------- 5 第五篇:机器换人时代来袭工业机器人现状与前景分析 --------- 6 第六篇:机器人再获政策红利工业机器人产业前景可期 --------- 8 第七篇:机器人产业十三五规划将出服务/工业机器人同迎利好 -- 9 第八篇:中国制造2025再获力挺工业机器人发展分析 --------- 10 第九篇:工业机器人行业现状分析引领智能制造时代 ---------- 12 第十篇:20XX-2020年中国工业机器人行业年销售量预测数据--- 13 第十一篇:机器人将成富士康支柱业务工业机器人发展态势趋好14 第十二篇:大族激光募重金发力机器人工业机器人产业前景窥探15 第十三篇:“智”造中国工业机器人三大黄金市场分析 -------- 17 第十四篇:昆山富士康两年裁员5万人工业机器人产业兴起在即18 第十五篇:东莞无人工厂探秘:工业机器人前景分析 ---------- 19

第十六篇:工业机器人市场空间大传感器发展现状分析 -------- 20 第十七篇:20XX年我国工业机器人产业将破万亿-------------- 21 第十八篇:工业4.0概念凶猛引中兴入局工业机器人发展分析 -- 22 本文所有数据出自于《20XX-2020年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》 第一篇:智能制造顶层设计正在制定工业机器人产业获利 近日,工信部部长苗圩对媒体透露,工信部正在加强智能制造顶层 设计,研究制定智能制造发展战略,编制智能制造专项规划;推动传统装备智能化改造和升级,分行业制定传统装备智能化改造路线图,组织开展重点行业智能车间、智能工厂试点,培育一批样板企业并 组织推广行业应用示范。 早前,国务院印发了《中国制造2025》通过“三步走”实现我国我国制造强国的战略目标,智能制造成为工业制造转型的重中之重。 如今,智能制造战略再获工信部关注,在智能化的大势下,智能装 备下游应用领域加快拓展,工业机器人发展可期。

机器视觉基本介绍

机器视觉基本概念 2018.1.29 机器视觉系统 作用:利用机器代替人眼来做各种测量和判断。 它是计算机学科的一个重要分支,它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。 机器视觉系统的特点:是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成,是实现计算机集成制造的基础技术。可以在最快的生产线上对产品进行测量、引导、检测、和识别,并能保质保量的完成生产任务 视觉检测:指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS 和CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。 照明 照明是影响机器视觉系统输入的重要因素,它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备,所以针对每个特定的应用实例,要选择相应的照明装置,以达到最佳效果。 光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯、水银灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不能保持稳定。如何使光能在一定的程度上保持稳定,是实用化过程中急需要解决的问题。另一方面,环境光有可能影响图像的质量,所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。 照明系统按其照射方法可分为:背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中,背向照明是被测物放在光源和摄像机之间,它的优点是能获得高对比度的图像。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧,这种方式便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上,根据它们产生的畸变,解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上,摄像机拍摄要求与光源同步。 镜头 FOV(Field of Vision)=所需分辨率*亚象素*相机尺寸/PRTM(零件测量公差比) 镜头选择应注意: ①焦距②目标高度③影像高度④放大倍数⑤影像至目标的距离⑥中心点/节点⑦畸变

《探索大数据与人工智能》习题库

探索大数据与人工智能》习题库 单选 1、 Spark Streaming 是什么软件栈中的流计算 ? A. Spark B. Storm C. Hive D. Flume 2、下列选项中 ,不是大数据发展趋势的是 ? A. 大数据分析的革命性方法出现 B. 大数据与与云计算将深度融合 C. 大数据一体机将陆续发布 D. 大数据未来可能会被淘汰 3、 2011 年 5 月是哪家全球知名咨询公司在《 Big data: The next frontier for innovation, competition and productivity 》研究报告中指出 ,数据已经渗透到每一个行业和业务职能之中 逐渐成为重要的生产因素的 ? A.比尔?恩门 B.麦肯锡 C.扎克伯格 D.乔图斯 4、以下哪个属于大数据在电信行业的数据商业化方面的应用 ? A. 精准广告 B. 网络管理 C. 网络优化 D. 客服中心优化 5、以下哪个不属于大数据在电信行业的应用 ? A. 数据商业化 B. 物流网络 C. 企业运营 D. 客户关系管理 6、2012 年 7 月,为挖掘大数据的价值 ,阿里巴巴集团在管理层设立 ()一职 ,负责全面推进 “数据 分享平台 ”战略 ,并推出大型的数据分享平台。 A. 首席数据官 B. 首席科学家 C. 首席执行官 D. 首席架构师 7、下列选项中 ,不是 kafka 适合的应用场景是 ? A.日志收集B.消息系统C.业务系统D.流式处理 &下列选项中,哪个不是HBASE 的特点? A. 面向行 B. 多版本 C. 扩展性 D. 稀疏性 ,MapReduce 是一个线性可扩展模型 ,请问服务器数量与处理时间 是什么关系? 10、在Spark 的软件栈中,用于机器学习的是 A. Spark Streaming B. Mllib C. GraphX D.SparkSQL 11、Spark 是在哪一年开源的? A. 1980 B. 2010 C. 1990 D. 2000 12、大数据的多样性使得数据被分为三种数据结构 ,那么以下不是三种数据结构之一的是 A 结构化数据B.非结构化数据 C.半结构化数据 D.全结构化数据 13、 自然语言处理难点目前有四大类 ,下列选项中不是其中之一的是 ? 9、在数据量一定的情况下 A. 数量越多处理时间越长 B. 数量越小处理时间越短 B. 数量越多处理时间越短 D ?没什么关系

知识管理心得体会

知识管理心得体会 田志刚提到了知识显性化是知识管理工作者的必备能力,这句话很赞同,很多知识或信息平时大家都在说,都了解,或者有些经验完全在自己脑袋里面,经验本身没有喜欢为方法论和模式。 为什么要进行个人知识管理?德鲁克说过,没有人为你负责,除了你自己,而你唯一的资本就是知识。在这里我还需要补充一句就是,你唯一的能力就是应用知识创造价值的能力。PKM的最终目标仍然是提升自我的核心竞争力,体现知识创造价值,因此就需要再次强调了不能脱离了某个场景或领域来单独的谈个人知识管理,否则就失去了目标和方向。在我们平时的问题管理,工作,技术研究,学习,时间管理等各个方面都无处不体现知识管理的影子。 个人知识管理涉及到个人战略,个人效率和个人资产三个方面的问题。个人战略是知识管理的目标导向,个人资产如知识库的积累,知识的转化等是基础;而个人效率则核心是时间管理和生产率,各种工具的使用。在目标导向下,我们注重平时个人资产的积累,利用好各种工具做到又快又好的解决问题即个人知识管理的初衷。 如果从个人知识管理涉及到的技能谈,应该包括收集分类资料的能力,根据问题快速检索资料能力,分析信息能力,整合信息能力,时间管理能力,沟通能力,演讲能力(知识

分享),归纳和演绎能力,结构化思维能力,工具应用能力,知识融合贯通和显隐性转化能力。如果用一句话说还是应用知识并创造价值的能力。 田志刚提到了知识显性化是知识管理工作者的必备能力,这句话很赞同,很多知识或信息平时大家都在说,都了解,或者有些经验完全在自己脑袋里面,经验本身没有喜欢为方法论和模式。而这个时候最好的方法就是通过文字系统和结构化的整理出来,因为沟通的时候我们很难想得这么系统,沟通的时候往往很能说但是一让正式的写出来往往就手足无措了。所以我们一定要考虑在知识从显性转为你隐性的经验和技能后,通过一段时间的沉淀,还得讲其显性化出来,这一方面是结构化思维能力的锻炼,也是我们知识管理里面谈到的分享创造价值的体现。所以我们平时不仅仅关注阅读,也关注写作,阅读往往是显性到隐性的转化,而写作则是隐性到显性的转化,两者必须要相互融合并贯通。 吾生也有涯,而知也无涯。以有涯随无涯,殆已。特别是在互联网时代,信息呈现爆炸式的增长,我们的学习速度是远远无法跟上知识和信息的指数级产生速度的。每个人必须设置自己的信息过滤器,许多东西就不应该在读完了才知道是垃圾,这样也浪费了你的资源---时间!那究竟应该怎么办?这就涉及到两个方面的问题,一个是你需要知识你的领域方向和关注哪方面的知识,一个是你需要知道如果从一

(完整版)机器视觉思考题及其答案

什么是机器视觉技术?试论述其基本概念和目的。 答:机器视觉技术是是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能,从客观事物的图像中提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。 机器视觉是用机器代替人眼来完成观测和判断,常用于大批量生产过程汇总的产品质量检测,不适合人的危险环境和人眼视觉难以满足的场合。机器视觉可以大大提高检测精度和速度,从而提高生产效率,并且可以避免人眼视觉检测所带来的偏差和误差。 机器视觉系统一般由哪几部分组成?试详细论述之。 答:机器视觉系统主要包括三大部分:图像获取、图像处理和识别、输出显示或控制。 图像获取:是将被检测物体的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的一系列数据。该部分主要包括,照明系统、图像聚焦光学系统、图像敏感元件(主要是CCD和CMOS)采集物体影像。 图像处理和识别:视觉信息的处理主要包括滤波去噪、图像增强、平滑、边缘锐化、分割、图像识别与理解等内容。经过图像处理后,图像的质量得到提高,既改善了图像的视觉效果又便于计算机对图像进行分析、处理和识别。 输出显示或控制:主要是将分析结果输出到显示器或控制机构等输出设备。 试论述机器视觉技术的现状和发展前景。 答:。机器视觉技术的现状:机器视觉是近20~30年出现的新技术,由于其固有的柔性好、非接触、快速等特点,在各个领域得到很广泛的应用,如航空航天、工业、军事、民用等等领域。 发展前景:随着光学传感器、信息技术、信号处理、人工智能、模式识别研究的不断深入和计算机性价比的不断提高,机器视觉技术越来越成熟,特别是市面上已经有针对机器视觉系统开发的企业提供配套的软硬件服务,相信越来越多的客户会选择机器视觉系统代替人力进行工作,既便于管理又节省了成本。价格持续下降、功能逐渐增多、成品小型化、集成产品增多。 机器视觉技术在很多领域已得到广泛的应用。请给出机器视觉技术应用的三个实例并叙述之。答:一、在激光焊接中的应用。通过机器视觉系统,实时跟踪焊缝位置,实现实时控制,防止偏离焊缝,造成产品报废。 二、在火车轮对检测中的应用,通过机器视觉系统抓拍轮对图像,找出轮对中有缺陷的轮对,提高检测精度和速度,提高效率。 三、大批量生产过程中的质量检查,通过机器视觉系统,对生产过程中的产品进行质量检查跟踪,提高生产效率和准确度。 什么是傅里叶变换,分别绘出一维和二维的连续及离散傅里叶变换的数学表达式。论述图像傅立叶变换的基本概念、作用和目的。 答:傅里叶变换是将时域信号分解为不同频率的正弦信号或余弦函数叠加之和。 一维连续函数的傅里叶变换为: 一维离散傅里叶变换为: 二维连续函数的傅里叶变换为: 二维离散傅里叶变换为: 图像傅立叶变换的基本概念:傅立叶变换是数字图像处理技术的基础,其通过在时空域和频率域来回切换图像,对图像的信息特征进行提取和分析,简化了计算工作量,被喻为描述图

知识管理总结

1、什么是知识: 从经济和资源观点定义:知识是一种包含了结构化的经验、价值观、语境信息、专家见解和直觉等要素的动态的混合体,它为评估和利用新经验与信息提供了环境和框架。它源于知者的头脑,并为知者所用。在组织中,知识不仅常常内嵌在文件或数据库中,而且还存在于日常活动、流程和规范中。简单地说,知识是可用于行动的信息。可用于行动”是指在恰当的地点、恰当的时间和恰当的背景下以恰当的方式获得相关的信息,任何人可以在任何时候用它来帮助决策。知识是决策、预测、设计、规划、诊断、分析、评估和直觉判断的关键资源。它形成于个人和集体的头脑,并为之共享。它无法从数据库中产生,而是随着时间的推移从经验、成功、失败和学习中产生。 2、什么是信息:信息是有意义的数据,并以数据的形式存储、传递,数据通过加工转换 成信息。信息二数据+背景。 4、知识创造的模型:(1)一个动态交互:知识转移

(2)两种知识形式:隐性和显性知识 (3)三个知识聚合层次:个人,小组,组织 (4)四种知识创造模式:社会化:个体之间通过联合活动和接触共享隐性知识的过程;外部化:以易于理解的形式表达和描述显性知识的过程;组合化:将显性知识转化成更复杂的显性知识,包括显性知识的交流、分发、系统化等过程;内部化:在个体或组织规模内将显性知识转化成隐性知识的过程。 (5)四个知识转移场所(Ba):起源场:指个人可以分享经验、感觉、情绪和心智模式的场合。起源场是一个存在于人的内心世界的空间,个人借助同理心与同情心而超越人际间的藩篱,以关怀、爱、信任与承诺构筑人与人知识转换的基础。该空间为“社会化”提供了一个共享的组织网络;对话场:这是提供团体分享心智模式与技能的场合,个人的隐性知识通过沟通而成为共享的知识,关键成功要素在于选择具有不同特殊知识或能力的人组成一个项目小组或是跨部门的团队,通过对话平台使得这些人的心智模式和技能转化成显性知识。因此,对话场提供一种良好的“外部化”组织网络;系统化场:系统化场针对“组合化”提供一种良好的组织网络,使得显性知识能以较便利或是书面的方式在整个组织间流通。信息技术(如网络、视频会议等)为组织知识创造提供一种虚拟化且更具效率的合作环境。 行动场:行动场为“内部化”提供共享的组织网络,个人利用虚拟的沟通媒介,内化显性知识成为己身的隐性知识,例如操作手册或虚拟实境演练方案。 (6)知识创新的螺旋过程:组织内的各个场所具有动态性,能将隐性知识转化成显性知识,然后再进而将显性知识转化成隐性知识,从个人层次到群组层次再到组织层次,最后到跨组织层次,并借此一周期循环而持续的创造新知识。 5、德鲁克的《后资本主义》中的三个发展阶段:工业革命:知识被用来改良生产工具、流程和产品。生产力革命:知识被用来解决工作的问题。管理革命:知识运用于“知识”本身之上。 6、知识管理战略规划的流程:(1)现状评估:从资源和能力两方面分析。(2)差距分析:如组织缺口分析。(3)策略制定:包括知识愿景的确定;优先试点的 确定;战略规划模型的确定。 7、简述知识的生产所用的工具、方法、手段:(1)个人方面:专家目录或黄页;知识地图(2)集体方面:知识产权;人际网络架构;核心流程;项目经验与教训(3)外部方

个人知识管理读后心得

个人知识管理读书心得 看完同事分享的知识管理的ppt之后,感触非常深,感触最深的有如下几点: 1、信息时代的竞争已经是“知识学习速度”的竞争,快速掌握知识已经成为生存的基础。 信息时代,时局的发展,技术的进步都以无法估量的速度在进行,在这样的时代,知识的刷新速度也飞速进行,这点体现在软件行业更为突出,几年前C++、COM、OCX的开发还很主流,不过几年过去了,java已经大行其道,因此在开发领域,非常需要不断的学习新的知识,在新的开发技术出现之后,谁能够快速地掌握该技术,并将此技术应用于实践,谁就能掌握更多的主动权,具有更大的竞争力。 2、知识是需要分享的 将自己的知识进行分享,除了在分享过程中,使自己对知识的掌握程度更高,将知识显性化之外,还会增进别人对自己的了解,在此了解基础上还会增进别人对自己的信任,树立自己的个人品牌。 知识的分享可以通过分享自己的学习笔记、带徒弟、写博客、BBS、微博、微信等途径,以做学习笔记为例,通过学习获取了知识,但是如果你将学习到的知识再组织下,形成读书笔记,那么你对这些知识的印象就更深刻,带徒弟或者教别人你会的知识也一样,这一点在上学的时候就很有感触,如果有个同学问了你一个问题,你就给她讲啊,在讲解的过程中,可能发现对方没有听明白你的讲法,于是你可能换个讲法,或者会发现你的理解可能也有偏差或者不深刻的地方,这时候略加思考,再讲给对方听,你对这个问题的认识也会更深刻、更具体。 个人觉得,写博客、BBS、微博、微信等在公众平台或者朋友圈中分享知识的过程,同时具备使知识显性化、具体化,并且加深个人理解之外,也让你的朋友和同事等了解了你掌握的知识,你的思维方式,你的能力等,在此过程中,加深了朋友和同事对你的了解,遇到可以与你合作,或者可以托付给你的工作时,就会想到你,所以在此过程中,你树立了自己的个人品牌形象,增加了别人对你的了解和信任,同时为自己赢得了更多潜在的机会,提高了自己的竞争力,增强

机器视觉的基本原理及应用

机器视觉的基本原理及应用 机器视觉是配备有传感视觉仪器(如自动对焦相机或传感器)的检测机器,主要研究计算机来模拟认得视觉功能从客观事物图像中提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测,测量和控制。其中光学检测仪器占有比重非常高,可用于检测出各种产品的缺陷,或者用与判断并选择出物体,或者用来测量尺寸等,应用在自动化生产线上对物料进行校准与定位。是计算机视觉中最具有产业化的部分,主要大量应用于工厂自动化检测及机器人产业等。 机器视觉的基本原理 机器视觉系统是指用电脑来实现人的视觉功能,也就是用电脑来实现对客观的三维世界的识别。按现在的理解,人类视觉系统的感受部分是视网膜,它是一个三维采样系统。三维物体的可见部分投影到网膜上,人们按照投影到视网膜上的二维的像来对该物体进行三维理解。所谓三维理解是指对被观察物件的形状、尺寸、离开观察点的距离、质地和运动特征(方向和速度)等的理解。 机器视觉的系统 机器视觉系统主要由三部分组成:图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。

系统可再细分为 主端电脑(Host Computer) 影像撷取卡(Frame Grabber)与影像处理器 影像摄影机(CCTV镜头、显微镜头) 照明设备(高周波萤光灯源、LED光源、Halogen卤素灯光源、闪光灯源、其他特殊光源) 影像显示器(LCD) 机构及控制系统(PLC、精密桌台、PC-Base控制器、伺服运动机台) 机器视觉的特点 (1)机器视觉是一项综合技术,其中包括数字图像处理技术,机械工程技术,控制技术,电光源照明技术,光学成像技术,传感器技术,模拟与数字视频技术,计算机硬件技术,人机接口技术等这些技术在机器视觉中式并列关系,相互协调应用才能构成一个成功的工业机器视觉应用系统。 (2)机器视觉更强调实用性,要求能够适应工业生产中恶劣的环境,要有合理的性价比,要有通用的工业接口,能够由普通工作来操作,有较高的容错能力和安全性,不会破坏工业产品,必须有较强的通用性和可移植性。 (3)对机器视觉工程师来说,不仅要具有研究数学理论和编制

《探索大数据与人工智能》习题库

《探索大数据与人工智能》习题库 单选 1、SparkStreaming是什么软件栈中的流计算? A.Spark B.Storm C.Hive D.Flume 2、下列选项中,不是大数据发展趋势的是? A.大数据分析的革命性方法出现 B.大数据与与云计算将深度融合 C.大数据一体机将陆续发布 D.大数据未来可能会被淘汰 3、2011年5月是哪家全球知名咨询公司在《Bigdata:Thenextfrontier forinnovation, competitionandproductivity 》研究报告中指出,数据已经渗透到每一个行业和业务职能之中, 逐渐成为重要的生产因素的? A.比尔·恩门 B.麦肯锡 C.扎克伯格 D.乔图斯 4、以下哪个属于大数据在电信行业的数据商业化方面的应用? A.精准广告 B.网络管理 C.网络优化 D.客服中心优化 5、以下哪个不属于大数据在电信行业的应用? A.数据商业化 B.物流网络 C.企业运营 D.客户关系管理 6、2012年7月,为挖掘大数据的价值,阿里巴巴集团在管理层设立()一职,负责全面推进“数据 分享平台”战略,并推出大型的数据分享平台。 A.首席数据官 B.首席科学家 C.首席执行官 D.首席架构师 7、下列选项中,不是kafka适合的应用场景是 ? A.日志收集 B.消息系统 C.业务系统 D.流式处理 8、下列选项中,哪个不是 HBASE的特点? A.面向行 B.多版本 C.扩展性 D.稀疏性 9、在数据量一定的情况下,MapReduce是一个线性可扩展模型,请问服务器数量与处理时间是 什么关系? A.数量越多处理时间越长 B.数量越多处理时间越短 B.数量越小处理时间越短 D.没什么关系 10、在Spark的软件栈中,用于机器学习的是 A.SparkStreaming B.Mllib C.GraphX D.SparkSQL 11、Spark是在哪一年开源的 ? A.1980 B.2010 C.1990 D.2000 12、大数据的多样性使得数据被分为三种数据结构,那么以下不是三种数据结构之一的是?

知识管理word版本

知识管理 “知识”作为一种资源出现在ISO 9001标准中,这是本次标准换版的重要变化之一,同时也是一个全新的要求,特别是对于知识管理、知识产权等方面意识和实践普遍薄弱的国内企业而言,如何满足新版标准的有关要求,加强对“知识”的管理,将这种资源有效转换为价值是需要重点考虑的事情,当然实现这些目的也需要新的“知识”。本文将重点围绕知识与知识管理的基本概念,对标准要求的理解展开探讨。 1 知识与知识管理 在GB/T23703.2-2010《知识管理第二部分术语》中,有关“知识”的定义为下述内容。知识knowledge通过学习、实践或探索所获得的认识、判断或技能。 注1:知识可以是显性的,也可以是隐性的;可以是组织的,也可以是个人的。 注2:知识可包括事实知识、技能知识和人际知识; 注3:知识是经“编辑”的信息,在具有意义的背景环境与分析处理后,能为组织带来真正的价值,它是隐含在专利技术、成功产品与有效决策之后的只是力量。而组织知识的集合(积累的经验、员工、管理技能、作业方式、科技应用、策略伙伴与供货商的关系、顾客及市场情报)就是它的智慧资本。 从上述定义的描述可以看出,知识来源于个人或组织所进行的学习、实践和探索活动,知识是经过“编辑”或“整理”后的信息,也是个人或组织所具有的认识、判断或技能。 从其载体的角度,知识可以分为显性知识和隐性知识,所谓显性知识是以文字、符号、图形等方式表达的知识,而隐性知识,是未以文字、符号、图形等方式表达的知识,存在于人的大脑中。对于一般的组织而言,如何将隐性的知识转换为显性的知识是知识管理的重要内容,因为很明显,随着人员的流动,那些隐性知识都会随之流失,这对组织来说是一种损失。

工业机器人论文机电一体化

一、工业机器人的定义及发展 机器人问世已有几十年,但没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展,另一原因主要是因为机器人涉及到了人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。 1987年国际标准化组织(ISO)对工业机器人的定义:“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的编程操作机。我国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器”。尽管各国定义不同,但基本上指明了工业机器人所具有的三个特性: 1) 是一种自动机械装置,可以搬运材料、零件或完成多种操作和动作功能; 2) 可以再编程,程序流程可变,即具有柔性(适应性)。 3) 可以在无人参与下,自动完成多种操作或动作功能,即具有通用性。 1954年,美国人George C. Devol 提出了第一个工业机器人方案并在1956年获得美国专利。1960年,Conder公司购买专利并制造了样机。1961年,Unimation公司(通用机械公司)成立,生产和销售了第一台工业机器“Unimate”,即万能自动之意。1962年,A.M.F.(机械与铸造)公司,研制出一台数控自动通用机,取名“Versatran”,即多用途搬运之意并以“Industrial Robot”为商品广告投入市场。 日本、西欧各国、前苏联也相断引进或自行研制工业机器人。60~70年代是机器技术获得巨大发展的阶段。80年代,机器人在发达国家的工业中大量普及应用,如焊接、喷漆、搬运、装配。并向各个领域拓展,如航天、水下、排险、核工业等,机器人的感知技术 得到相应的发展,产生第二代机器人。90年代,机器人技术在发达国家应用更为广泛,如军用、医疗、服务、娱乐等领域,并开始向智能型(第三代)机器人发展。 二、工业机器人的组成 工业机器人一般由主构架(手臂)、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 工业机器人的运动由主构架和手腕完成。主构架具有三个自由度,其运动由两种基本运动组成,即沿着坐标轴的直线移动和绕坐标轴的回转运动。不同运动的组合形成各种类型的机器人,工业机器人的基本结构形式有:直角坐标型(a中有三个直线坐标轴);圆柱坐标型(b中有两个直线坐标轴和一个回转轴);球坐标型(c中有一个直线坐标轴和两个回转轴);

工业机器人原理及应用实例

工业机器人原理及应用实例工业机器人概念 工业机器人是一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的专用机械装置;由计算机控制,是无人参与的自主自动化控制系统;他是可编程、具有柔性的自动化系统,可以允许进行人机联系。可以通俗的理解为“机器人是技术系统的一种类别,它能以其动作复现人的动作和职能;它与传统的自动机的区别在于有更大的万能性和多目的用途,可以反复调整以执行不同的功能。” 组成结构 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3?6个运动自由度,其中腕部通常有1?3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。 分类工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。 工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行 机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。 工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232 串口或者以太网

等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型 的示教方法有两种:一种是由操作者用手动 控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动 系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨 迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执 行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演 一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息 即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时, 控制系统从程序存储器中检出相应信息,将 指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示 教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称 为示教再现型工业机器人。 具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作;如具有 识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能, 即成为智能型工业机器人。它能按照人给的 “宏指令”自选或自编程序去适应环境,并 自动完成更为复杂的工作。 四、主要特点 工业机器人最显著的特点有以下几个: (1) 可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。 (2) 拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。 (3) 通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器 (手爪、工具等)便可执行不同的作业

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