FRD变频器基本参数设置
导入新课：
变压器变频器的发展及应用范围
变频技术诞生背景是交流电机的广泛需求。传统的直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。
60年代以后，电力电子器件普遍应用了及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。
20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。
20世纪80年代中后期，美、日、德、英等发达国家的VVVF实用化，商品投入市场，得到了广泛应用。步入21世纪后，逐步崛起，现已逐渐抢占高端市场。
讲授新课：
课题一：变频器功能参数设置与操作
一、教学内容
1、变频器的概念：是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，以供给电动机运转的电源装置。
2、变频器分类：
(1)交－交变频器
它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，其主要优点是没有中间环节，变换效率高。但其连续可调的频率范围较窄，故主要用于容量较大的低速拖动系统中。又称直接式变频器。
(2)交－直－交变频器
先将频率固定的交流电整流后变成直流，再经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电，又称为间接型变频器。由于把直流电逆变成交流电较易控制，因此在频率的调节范围，以及变频后电动机特性的改善等方面，都具有明显的优势，目前使用最多的变频器均属于交－直－交变频器。
二、实训目的和要求
1.熟悉变频器主回路接线；
2.熟悉操作面板显示及各按键操作；
三、三菱FR-D700变频器主回路接线
1. FR-D700变频器主回路接线图如下图
四、变频器的操作面板及使用
1、变频器操作面板如下图
2、操作面板各按键功能
按钮/旋钮
功 能
备 注
PU/EXT 键 切换PU/外部操作模式
PU ：PU 操作模式 EXT ：外部操作模式
使用外部操作模式（用另外连接的频率设定旋钮和启动信号运行）时，请按下此键，使EXT 显示为点亮状态
RUN 键 运行指令正转
反转用（）设定
STOP/RESET 键 进行运行的停止，报警的复位
SET 键 确定各设定 MODE 键 模式切换
切换各设定
设定用旋钮
变更频率设定.参数的设定值
3、操作面板单位表示及运行状态表示见下表
指示灯显示 说明 备 注
RUN 显示 运行时点亮/闪烁 亮灯：正在运行中
慢闪烁（秒循环）：反转运行中 快闪烁（秒循环）：非运行中 MON 显示 监视器显示 监视模式时亮灯 PRM 显示 参数设定模式显示 参数设置模式时亮灯
PU 显示 PU 操作模式时亮灯 计算机连接运行模式时，为慢闪烁 EXT 显示 外部操作模式时亮灯
计算机连接运行模式时，为慢闪烁 NET 显示 网络运行模式时亮灯
监视用LED 显示
显示频率、参数序号等
4、基本功能参数一览表
参数
名称
表示
设定范围
单位
出厂设定
设定用旋钮
运行状态
指示区
监视器
五、巡回指导
对于在操作过程中学生出现和可能出现的操作重复示范操作和讲解，直到学生掌握。
六、结束指导
打扫卫生
安全检查
清点人数
三菱变频器外部端子调速可分为模拟量调速和多段速调速。模拟量调速可用电压DC0~10V或电流DC4~20mA，进行无级调速。用0~10V模拟电压作为给定量，进行开环调速；多段速采用外部输入端子SD﹑STF ﹑RL﹑RM﹑RH，进行三段速调速。RL﹑RM﹑RH是低﹑中﹑高三段速速度选择端子，SD是输入公共端，STF是启动正转信号。当Y10，Y11有输出时，变频器为低速运行；当Y10，Y12有输出时，为中速运行；当Y1 0，Y13有输出时为高速运行。变频器2﹑3原理与此相同。三段速分别设置为15Hz﹑30Hz﹑45Hz。在模拟量调速时，通过调整W1﹑W2的分压比设置KA1闭合时变频器高速运行，KA2闭合时为低速运行，当KA1﹑KA2都断开时，变频器为最高速；变频器2﹑3原理与此相同。通过编程，PLC 根据操作台发出的信号，选择控制方式：模拟量调速或多段速调速。三菱变频器的多段速调速比模拟量调速有较高优先级
变频器几个重要参数的设定
变频器几个重要参数的设定: 1 V/f类型的选择V/f类型的选择包括最高频率、基本频率和转矩类型等。最高频率是变频器-电动机系统可以运行的最高频率。由于变频器自身的最高频率可能较高，当电动机容许的最高频率低于变频器的最高频率时，应按电动机及其负载的要求进行设定。基本频率是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线，应按电动机的额定电定电压设定。转矩类型指的是负载是恒转矩负载还是变转矩负载。用户根据变频器使用说明书中的V/f类型图和负载的特点，选择其中的一种类型。我们根据电机的实际情况和实际要求，最高频率设定为，基本频率设定为工频50Hz。负载类型：50Hz以下为恒转矩负载，50~为恒功率负载。 2 如何调整启动转矩调整启动转矩是为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产启动的要求。在异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂.在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略，若仍保持V/f为常数，则磁通将减小，进而减小了电机的输出转矩。为此，在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。可是，漏阻抗的影响不仅与频率有关，还和电机电流的大小有关，准确补偿是很困难的。近年来国外开发了一些能自行补偿的变频器，但所需计算量大，硬件、软件都较复杂，因此一般变频器均由用户进行人工设定补偿。针对我们所使用的变频器，转矩提升量设定为1 %~5%之间比较合适。 3 如何设定加、减速时间电机的运行方程式：式中：Tt为电磁转矩；T1为负载转矩电机加速度dw/dt取决于加速转矩（Tt,T1），而变频器在启、制动过程中的频率变化率则由用户设定。若电机转动惯量J、电机负载变化按预先设定的频率变化率升速或减速时，有可能出现加速转矩不够，从而造成电机失速，即电机转速与变频器输出频率不协调，从而造成过电流或过电压。因此，需要根据电机转动惯量和负载合理设定加、减速时间，使变频器的频率变化率能与电机转速变化率相协调。检查此项设定是否合理的方法是按经验选定加、减速时间设定。若在启动过程中出现过流，则可适当延长加速时间；若在制动过程中出现过流，则适当延长减速时间；另一方面，加、减速时间不宜设定太长，时间太长将影响生产效率，特别是频繁启、制动时。我们将加速时间设定为15s,减速时间设定为5s。 4 频率跨跳V/f控制的变频器驱动异步电机时，在某些频率段。电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护使得电机不能正常启动，在电机轻载或转动量较小时更为严重。因此变通变频器均备有频率跨跳功能，用户可以根据系统出现振荡的频率点，在V/f曲线上设置跨跳点及跨跳点宽度。当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统正常运行。 5 过负载率设置该设置用于变频器和电动机过负载保护。当变频器的输出电流大于过负载率设置值和电动机额定电流确定的OL设定值时，变频器则以反时限特性进行过负载保护（OL），过负载保护动作时变频器停止输出。 6 电机参数的输入变频器的参数输入项目中有一些是电机基本参数的输入，如电机的功率、额定电压、额定电流、额定转速、极数等。这些参数的输入非常重要，将直接影响变频器中一些保护功能的正常发挥，一定要根据电机的实际参数正确输入，以确保变频器的正常使用 变频器的参数设定在调试过程中是十分重要的。由于参数设定不当，不能满足生产的需要，导致起动、制动的失败，或工作时常跳闸，严重时会烧毁功率模块IGBT或整流桥等器件。变频器的品种不同，参数量亦不同。一般单一功能控制的变频器约50-60个参数值，多功能控制的变频器
西威变频器说明书
ARTDrive L 转矩矢量电梯专用变频器 使用手册
SIEI 操作手册 安全须知 注意！ 根据EEC标准，只有在检查确认机器是那些符合89/392/EEC条款的设备制造的后，Avy及其附件才可以使用。 警告-电气击伤和烧伤危险 当时用某些仪器比如示波器去测量带电设备时，示波器的外壳必须接地，而且应使用差分放大输入。在选择探头，调试示波器时应格外小心这样才能安全读数。为进行正确操作及调试，仔细阅读仪器生产厂家的操作手册。 警告-火灾和爆炸危险 火灾和爆炸通常是由把传动装置放置在危险的地方，比如充满易燃易爆气体或粉尘的地方。传动装置应放置在远离危险的地方，即便使用那些可以在以上地点使用的电机。 警告-扭伤 不正确的抬举方式可能造成严重的人身伤害。只有经过培训的专业人员使用适当的装置进行以上操作才是可取的。 注意！ 传动装置的接地和电机的接地必须遵守标准。 警告 在装置上电前把盖板放回原处。否则可能导致死亡或严重伤害。 警告 变频调速传动装置是用于工业现场安装的电气设备。在使用过程中装置的部分是带电的。因此，电气安装和设备的开盖操作应由合格的专业人员进行。电机和传动装置的不正确安装将导致人身和设备的损坏。传动装置本身未带电机超速保护。必须严格遵守手册中的指示和当地及国家的有关适用规定。 小心 且勿连接到超过技术指标允许的电压波动范围的供电电源上。如果过高的电压加在传动装置上将有可能损坏内部器件。 小心 没有接地导线的条件下切勿操作传动装置。电机外壳的接地应使用一根区别于其他接地柱的接地柱，这样可以避免噪声耦合。接地连线的截面积应符合NEC标准或CEC标准。连接可以采用
变频器参数基本设置
变频器参数基本设置 变频器应用领域涉及到钢铁行业，化工行业，汽车行业，机床行业，电机机械行业，食品行业，造纸行业，水泥行业，矿业行业，石油行业，工厂建筑等，它促进企业实现了自动化，节约了能源，提高了产品质量和合格率以及生产率，延长了设备使用寿命。通过变频器的功能参数的设置调试，就可以实现相应的功能，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择，在实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行参数的设定和调试。变频器调试的好坏决定了变频器运行的稳定性、应用效果以及使用寿命等，最终关系到企业经济效益的大小，调好了可能大大节约费用，调不好可能损失惨重。以下是作者在普传变频器使用中的经验总结，希望能供其他用户参考，使变频器能更好地推广使用，为企业带来更大的经济效益。 1 变频器调试的步骤 变频器能否成功地应用到各种负载中，且长期稳定地运行，现场调试很关键，必须按照下述相应的步骤进行。 1.1 变频器的空载通电检验 1）将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 2）将变频器的接地端子接地。 3）确认变频器铭牌上的电压、频率等级与电网的是否相吻合，无误后送电。 4）主接触器吸合，风扇运转，用万用表AC 挡测试输入电源电压是否在标准规范内。5）熟悉变频器的操作键盘键, 以普传科技变频器为例： FWD为正向运行键，令驱动器正向运行； REV为反向运行键,令驱动器反向运行； ESC/DISPL为退出/显示键，退出功能项的数据更改，故障状态退出，退出子菜单或由
功能项菜单进入状态显示菜单； STOP/RESET 为停止复位键，令驱动器停止运行，异常复位，故障确认； PRG为参数设定/移位键； SET 为参数设定键，数值修改完毕保存，监视状态下改变监视对象； ▲▼为参数变更/加减键，设定值及参数变更使用，监视状态下改变给定频率； JOG为寸动运行键，按下寸动运行，松开停止运行，不同变频器操作键的定义基本相同。6）变频器运行到50 Hz，测试变频器U V W三相输出电压是否平衡。 7）断电完全没显示后，接上电机线。 1.2 变频器带电机空载运行 1）设置电机的基本额定参数，要综合考虑变频器的工作电流。 2）设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。v/f类型的选择包括最高频率、基本频率和转矩类型等项目。最高频率是变频器—电动机系统可以运行的最高频率，由于变频器自身的最高频率可能较高，当电动机容许的最高频率低于变频器的最高频率时，应按电动机及其负载的要求进行设定。基本频率是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线，应按电动机的额定电压进行设定。转矩类型指负载是恒转矩负载还是变转矩负载。用户根据变频器使用说明书中的v/f类型图和负载特点，选择其中的一种类型。通用变频器均备有多条v/f曲线供用户选择，用户在使用时应根据负载的性质选择合适的v/f 曲线。为了改善变频器启动时的低速性能，使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求，要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中，转矩的控制较复杂。在低频段，由于电阻、漏电抗的影响不容忽略，若仍保持v/f为常数，则磁通将减小，进而减小了电机的输出转矩。为此，在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。普传变频器则为用户提供两种选择，即42种v/f提升方式，自动转矩提升。
西威变频器参数设置思维流程
西威变频器参数设置思维流程 1开始；上电进入STARTUP按确认进入Startup Config Eenter steup mode进入基本菜单 2变频器设置；确认Drive data确认进入变频器数据设置检查，设置完成后按返回 3电机数据设置；在按下翻键进入Motor data菜单设置电机铭牌参数，设置完成后按按返回退出steup mode下翻进入AUtotune电机自学习4电机自学习；进入AUtotune（电机自学习）下翻到CurrReg start？确认键到CurrReg Press I Kye 按变频器运行键（输出继电器闭和，有使能信号）自学习完成后。按返回两次推出菜单按确认然后再退出机械数据设置；在按下翻键进入startup config mechanical data（机械数据）菜单设置完成后返回键(GEarbox ratio 减速比），（PULLEY曳引轮直径），（FULL scale speed 电机额定转速）,（Bu Control 制动电阻参数设置） 5编码器配置；然后下翻到startup config Encoders config 菜单进行编码器类型配置设置完成以后按返回键 速度环调准基准植；REGULATIO NPARAM/spd regulatar/spd regulatar values（无齿曳引电机需调节到最大）按SHIFT 再按HELP键可调出基准植
6制动电阻参数设置；在下翻到startup config BUprotection设置制动单元电阻参数按返回退出键Encode Config 在按STARTUP config 确认保存参数 7机械数据设置；在按下翻键进入startup config mechanical data（机械数据）菜单设置完成后返回键 8编码器自学习；进入SERVICE菜单确认进入SERVICE insert password 输入密码确认后下翻到REGULATION PARAM确认到Flux config 确认到Magnetiz config 确认到Autophasing rot start？下翻到Autophasing still start？确认键（开启输出继电器变频器使能信号）学习完成后按返回键到REGULATION PARAM SA VE PARAMETERS 检修，爬行，额定速度设置；TRA VEL/Speed/profile （Mulit Speed1检修速度，）Mulit Speed Mulit 2爬行速度，Mulit Speed3额定速度）都以实际控制要求设置 10保存所有参数；依次进入各级STARTUP/startup config/Save config 然后按确认键保存 10多段速设置；TRA VEL/Ramp profile 根据电梯实际调节控制要设置11电梯时序设置；TRA VEL/ Lift sequence 12 PI植设定（增益菜单设置）；TRA VEL/ Speed reg gians
(推荐)变频器常用10个参数--变频器参数设置(精)
关键词:变频器参数设置,电机,节能控制 变频器的设定参数较多,每个参数均有一定的选择范围,使用中常常遇到因个别参数设置不当,导致变频器不能正常工作的现象,因此,需要对相关的参数进行正确的设定。 1.控制方式: 即速度控制、转距控制、PID 控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。 2.MIN运行频率: 即电机运行的MIN转速,电机在低转速下运行时,其散热性能很差,电机长时间运行在低转速下,会导致电机烧毁。而且低速时,其电缆中的电流也会增大,也会导致电缆发热。 3.MAX运行频率: 一般的变频器MAX频率到60Hz ,有的甚至到400 Hz ,高频率将使电机高速运转,这对普通电机来说,其轴承不能长时间的超额定转速运行,电机的转子是否能承受这样的离心力。 4.载波频率: 载波频率设置的越高其高次谐波分量越大,这和电缆的长度,电机发热,电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。 5.电机参数: 变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、MAX频率,这些参数可以从电机铭牌中直接得到。 6.跳频:
在某个频率点上,有可能会发生共振现象,特别在整个装置比较高时;在控制压缩机时,要避免压缩机的喘振点。 7.加减速时间 加速时间就是输出频率从0 上升到MAX频率所需时间,减速时间是指从MAX频率下降到0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流,减速时则限制下降率以防止过电压。 加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起变频器跳闸;减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来,但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间,通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警;然后将加减速设定时间逐渐缩短,以运转中不发生报警为原则,重复操作几次,便可确定出更佳加减速时间。 8.转矩提升 又叫转矩补偿,是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低,而把低频率范围f/V 增大的方法。设定为自动时,可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩,使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时,根据负载特性,尤其是负载的起动特性,通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载,如选择不当会出现低速时的输出电压过高,而浪费电能的现象,甚至还会出现电动机带负载起动时电流大,而转速上不去的现象。 9.电子热过载保护 本功能为保护电动机过热而设置,它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升,从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合,而在“一拖多”时,则应在各台电动机上加装热继电器。
变频器几个重要参数的设定
变频器几个重要参数的设定 1 V/f 类型的选择V/f 类型的选择包括最高频率、基本频率和转矩类型等。最高频率是变频器- 电动机系统可以运行的最高频率。由于变频器自身的最高频率可能较高，当电动机容许的最高频率低于变频器的最高频率时，应按电动机及其负载的要求进行设定。基本频率是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线，应按电动机的额定电定电压设定。转矩类型指的是负载是恒转矩负载还是变转矩负载。用户根据变频器使用说明书中的V/f 类型图和负载的特点，选择其中的一种类型。我们根据电机的实际情况和实际要求，最高频率设定为，基本频率设定为工频50Hz。负载类型：50Hz以下为恒转矩负载，50?为恒功率负载。 2 如何调整启动转矩调整启动转矩是为了改善变频器启动时的低速性能, 使电机输出的转矩能 满足生产启动的要求。在异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂.在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略，若仍保持V/f 为常数，则磁通将减小，进而减小了电机的输出转矩。为此，在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。可是，漏阻抗的影响不仅与频率有关，还和电 机电流的大小有关，准确补偿是很困难的。近年来国外开发了一些能自行补偿的变频器，但所 需计算量大，硬件、软件都较复杂，因此一般变频器均由用户进行人工设定补偿。针对我们所使用的变频器，转矩提升量设定为 1 %?5%之间比较合适。 3 如何设定加、减速时间电机的运行方程式：式中：Tt 为电磁转矩；T1 为负载转矩电机加速度dw/dt 取决于加速转矩（Tt,T1 ），而变频器在启、制动过程中的频率变化率则由用户设定。 若电机转动惯量J、电机负载变化按预先设定的频率变化率升速或减速时，有可能岀现加速转 矩不够，从而造成电机失速，即电机转速与变频器输出频率不协调，从而造成过电流或过电压。因此，需要根据电机转动惯量和负载合理设定加、减速时间，使变频器的频率变化率能与电机转速变化率相协调。检查此项设定是否合理的方法是按经验选定加、减速时间设定。若在启动过 程中岀现过流，则可适当延长加速时间；若在制动过程中岀现过流，则适当延长减速时间；另一方面，加、减速时间不宜设定太长，时间太长将影响生产效率，特别是频繁启、制动时。我们 将加速时间设定为15s, 减速时间设定为5s。 4 频率跨跳V/f 控制的变频器驱动异步电机时，在某些频率段。电机的电流、转速会发生振荡， 严重时系统无法运行，甚至在加速过程中岀现过电流保护使得电机不能正常启动，在电机轻载 或转动量较小时更为严重。因此变通变频器均备有频率跨跳功能，用户可以根据系统岀现振荡的频率点，在V/f 曲线上设置跨跳点及跨跳点宽度。当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统正常运行。 5 过负载率设置该设置用于变频器和电动机过负载保护。当变频器的输岀电流大于过负载率设 置值和电动机额定电流确定的OL设定值时，变频器则以反时限特性进行过负载保护（OL）,过负载保护动作时变频器停止输岀。 6 电机参数的输入变频器的参数输入项目中有一些是电机基本参数的输入，如电机的功率、额 定电压、额定电流、额定转速、极数等。这些参数的输入非常重要，将直接影响变频器中一些保护功能的正常发挥，一定要根据电机的实际参数正确输入，以确保变频器的正常使用 变频器的参数设定在调试过程中是十分重要的。由于参数设定不当，不能满足生产的需要，导致 起动、制动的失败，或工作时常跳闸，严重时会烧毁功率模块IGBT 或整流桥等器件。变频器的品种不同，参数量亦不同。一般单一功能控制的变频器约50-60 个参数值，多功能控制的变频器 有200个以上的参数。但不论参数多或少，在调试中是否要把全部的参数重新调正呢？不是的，大多数可不变动，只要按岀厂值就可，只要把使用时原岀厂值不合适的予以重新设定就可，例
FRD变频器基本参数设置
导入新课： 变压器变频器的发展及应用范围 变频技术诞生背景是交流电机的广泛需求。传统的直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。 60年代以后，电力电子器件普遍应用了及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。 20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。 20世纪80年代中后期，美、日、德、英等发达国家的VVVF实用化，商品投入市场，得到了广泛应用。步入21世纪后，逐步崛起，现已逐渐抢占高端市场。 讲授新课： 课题一：变频器功能参数设置与操作 一、教学内容 1、变频器的概念：是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，以供给电动机运转的电源装置。 2、变频器分类： (1)交－交变频器 它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，其主要优点是没有中间环节，变换效率高。但其连续可调的频率范围较窄，故主要用于容量较大的低速拖动系统中。又称直接式变频器。 (2)交－直－交变频器
先将频率固定的交流电整流后变成直流，再经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电，又称为间接型变频器。由于把直流电逆变成交流电较易控制，因此在频率的调节范围，以及变频后电动机特性的改善等方面，都具有明显的优势，目前使用最多的变频器均属于交－直－交变频器。 二、实训目的和要求 1.熟悉变频器主回路接线； 2.熟悉操作面板显示及各按键操作； 三、三菱FR-D700变频器主回路接线 1. FR-D700变频器主回路接线图如下图 四、变频器的操作面板及使用 1、变频器操作面板如下图
西威变频器调试手册
西威变频器ARTDrive调试资料 一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速PI)，而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套 自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。 二. 配线说明： U1，V1，W1变频器的进线输入 U2，V2，W2变频器的输出 +BR1，-C 接制动电阻 1，2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号 13(FWD)正转 14(REV)反转 19(COM) 公共端 36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速2 38(SPD3)多段速3 80，82(DRIVE OK)故障输出 83，85(BRAKE)抱闸检测输出 由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线)，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。 编码器：XS插座 分频卡EXP-E上的XF0端子
变频器常用参数概念和设置
常用变频器参数概念和设置 一加、减速的功能设置 1,加、减速时间定义 (a)加速时间的定义 定义1变频器的输出频率从0Hz上升到基本频率所需要的时间; 定义２变频器的输出频率从0Hz上升到最高频率所需要的时间。 在大多数情况下，最高频率和基本频率是一致的。 (b)减速时间的定义 定义１变频器的输出频率从基本频率下降到0Hz所需要的时间; 定义２变频器的输出频率从最高频率下降到0Hz所需要的时间。 2,加、减速方式 (a)加速方式 加速过程中，变频器的输出频率随时间上升的关系曲线，称为加速方式。变频器设置的加速方式有: A,线性方式 变频器的输出频率随时间成正比地上升 大多数负载都可以选用线性方式。 B,S形方式 在加速的起始和终了阶段频率的上升较缓，加速过程呈S形。例如，电梯在开始起动以及转入等速运行时从考虑乘客的舒适度出发，应减缓速度的变化，以采用S形加速方式为宜。
C,半S形方式 在加速的初始阶段或终了阶段，按线性方式加速;而在终了阶段或初始阶段，按S形方式加速 如风机一类具有较大惯性的二次方律负载中，由于低速时负荷较轻，故可按线性方式加速，以缩短加速过程; 高速时负荷较重，加速过程应减缓，以减小加速电流;图(d)所示方式主要用于惯性较大的负载。 （b）减速方式同样 二起动频率 (1)起动频率 (a)功能含义 电动机开始起动时，并不从0Hz开始加速，而是直接从某一频率下开始加速。在开始加速瞬间，变频器的输出频率便是起动频率。 设置起动频率是部分生产机械的实际需要，例如: 有些负载在静止状态下的静摩擦力较大，难以从0Hz开始起动，设置了起动频率后，可以在起动瞬间有一点冲力，使拖动系统较易起动起来; 在若干台水泵同时供水的系统里，由于管路内已经存在一定的水压，后起动的水泵在频率很低的情况下将难以旋转起来，故也需要电动机在一定频率下直接起动; 锥形电动机如果从0Hz开始逐渐升速,将导致定、转子之间的磨擦。所以,设置了起动频率, 可以在起动时很快建立起足够的磁通,使转子与定子间保持一定的空气隙等等。 (b)设置起动频率的方式 主要有两种方式:
西威变频器调试资料
西威变频器调试资料 一.变频器线路说明 1.同步变频器选型方法 2.与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸) 3.与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特） 4.端子与接线说明 二.外部部件说明与选配 1.制动电阻选型 2.滤波器选型 3.编码器与分频卡 海德汉 hipeface 内密控 4.旋转变压器与RES卡 三.操作说明 1.面板操作说明 2.参数修改步骤 3.参数保存方法 4.参数初始化方法 四.参数设置表及简要说明 五.变频器自学习调试 1.电流自学习 2.无齿定位自学习 六.速度曲线与时序的说明 七.舒适感调试说明 1.PI调节
2.预转矩调试 八.常见显示错误与处理方法 1.报警清除方法 2.软件报错的说明 3.硬件故障处理方法 九.与新增、改变内容对照表 十.附录1 版本说明 十一.反馈表 一.变频器线路说明 1.同步变频器选型方法 当永磁同步无齿曳引机选配变频器型号时，除了要符合曳引机的铭牌参数外，一般还需要满足I b>,的电流公式。I b:变频器的额定电流。I j：曳引机的额定电流。 2.与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸)（未完善） 因西威变频器软件系统比较强大，启动时比一般变频器要慢。在电梯系统上电后，变频器正常信号给的比较慢，新时达微机板等会不断的断合变频器电源，从而无法正常
运行运行。具体处理方法：将变频4060号参数置1（反），微机板中Drive OK输入端设为常闭有效。 3.与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特） （未完善） 进口曳引机参数不详,，具体参数要向曳引机销售方咨询。 4.端子与接线说明(详细参见说明书P50) a、主线路注意事项 制动电阻应接在BR1和C之间，不能接在C和D或者D和BR1之间，如 果接错会损坏变频器 主线路端子在接线时要拧紧，不然会影响变频器和电机性能，容易产生故 障 b、控制线路注意事项 采用变频器内部24V时，需要将变频器18、19端子接入回路。 在使用41、42端子时，需要与46形成回路详细参见说明P43页电位说明 当曳引机在安装与设计相反时，如果要调换方向需要将13，14调换的同时， 微机板上A+与A-、B+与B-也要调换。 c、接线端子定义可以参考下面几个图
变频器的参数设定步骤
变频器的参数设定步骤 变频器是工业上常用的驱动功率器件，一般被用于驱动异步电机的调速运行。当然随着目前技术的发展，变频器所能完成的工作已经不仅仅只有电机的调速了，通过变频器上丰富的接口还可以实现更多控制层面的功能。例如：使用变频器自带的PID功能实现水路的恒压供水;使用变频器的PID及矢量控制实现造纸厂卷纸过程的恒张力控制;通过变频器的编码器接口卡接入编码器信号，实现电机运行过程中的速度闭环控制，甚至有些变频器还支持位置控制;可以说，现目前市面上的变频器的功能已变得越来约强大。 要知道变频器的参数如何设置，首先要明白变频器是什么东西，用它来做些什么活儿。变频器是用来调整异步电机转速的一种电源装置，根据转速n=60f/p(1-s)这个公式，变频器本质是输出频率可调的电压源，通过改变电源频率来改变电机转速，而频率改变的同时，为了避免磁通饱和导致电机过热，还要跟着改变电压，也就是保持V/F比值恒定，所以变频器的参数设置，都是围绕这个核心来进行的。 变频器是为电机服务的，变频器和电机要配套使用，也就是两者的额定电压和额定功率要非常接近。而电机运行过程中，要避免电流过大而发热烧坏，需要设置一些相关的保护参数。 1.启动频率，此参数用来设定启动时，电机从多少频率开始运转，根据生产情况，调节好点击运转后的旋转频率，避免用户误操作，使频率过高烧坏电机。
2.面板调速，可以通过面板的按键调节频率，传感器控制，通讯输入，与PLC等上位机控制其频率，加速时间是从启动频率到运行频率的时间。 3.减速时间可以设定电机从运行频率到停止所需的时间，电机参数设定可根据使用电机铭牌的额定电压与额定电流在变频器中设定参数与其对应。
西威变频器设置详解
操作面板按键说明 控键功能功能控键功能功能 起动变频器运行的起动指令键下翻 /帮 助 改变菜单和参数.在参数和给定 模式,改变其值.Help此键无效. 按SHIFT+此钮,查看最大值 停止变频器停止指令键上翻 /报 警 改变菜单和参数.在参数和给定 模式,改变其值.Shift+Alarm查 看故障 加速 /点动使用内部电位器,按此钮增加速 度给定.加上档键,点动 返回 /取 消 编辑数字参数时,选择参数的位, 其他情况用于退出设定模 式.Escape用于退出设定模式 减速/旋转内部电位器, 按此钮减小速度 给定.若加上档键,在点动和电 位器模式中改变旋转方向 确认 参数设定模式中确认所设定的新 值. SHIFT+Home回到基本菜单中 上档键选择按钮第二功能:Rotation control，Jog，Help，Alarm， Escape, Home ?-Torque: 变频器输出负转矩 ?+Torque: 变频器输出正转矩 ?Alarm: 变频器有故障报警 ?Enable:
恢复出厂值：进入STARTUP/STARTUP Config/Load default菜单,按回车，保存参数方法：进入STARTUP/Save config菜单，按回车 变频器调试步骤： Menus:(一级目录) 1. MONITOR(监控) 2. STARTUP(启动) 3. TRAVEL(驱动) 4. REGULATION PARAM(调节参数) 5. I-O CONFIG(I-O配置) 6. ALARM CONFIG(报警配置) 7. COMMUNICATION(通讯) 8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置) 9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能) 10. SERVICE(服务功能：无齿自动定位用) 第一步:变频器自学习 1．在设置或修改驱动器或电机参数后再进行自学习。 SARTUP/Startup config/EnterSetup mode
安川变频器的调试与参数设置表齐全.docx
.... 第一部分变频器的操作方法 一、操作面板各部的名称： 图 1操作面板布置 二、操作键的功能： 1．LOCAL/REMOTE ：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE ）切换时按下，由参数（ o2-01 ）可设定这个键的有效 / 无效。 2．MENU ：菜单键，按此键可进入参数设置。 3．ESC：按一下 ESC键，则回到前一个状态。 4．JOG：操作器运行时的点动运行键。 5．FWD/REV ：操作器运行时，运转方向切换键。 6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
.... 7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。 8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。 9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。 10 ． RUN ：操作器运行时，按下此键起动变频器。 11 ．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子 运行时，由参数（ o2-01 ）可以设定这个键的有效 / 无效。 三、方式的切换 按（MENU ）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。具体操作如下图：
.... 图 2方式的切换 四、操作举例 把加速时间从10.0Sec 变更为20.0Sec ，请按以下顺序设定参数： 五、在驱动方式下的操作 在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。常用监视参数：
西威变频器调试资料-中文版
kdy 2008-12-31 18:02 很想了解，以便今后快速处理故障。
哎呀凡心2009-01-02 12:51 OH5000调试资料分享0 LCBII 用于sOH5000 电梯Gui[/iY,F 对于OH5000电梯s 系统，LCBII 采用LSVF_W的控制方式，即速度采用V 码输出，输入信号使用DS 码。Pv\8 \,B9 OH5000电梯（s）调试Odhr=Hs SIEI 变频器应用培训Iij$ce`nx 用服务器设置LSVF_W控制方式：]gaeN2 M1-3-1-4 Drive: 17 ；+KNd%AJ 平层装置采用 2 个光电开关ULZ和DLZ fy|I3 2 光电距离为6cm 左右，平层隔光板长度25cm；X{6a 光电信号通过LPB2转换后，分别送给LCBII 和变频器，作为位置参考信号；BD86t[${W LCBII 采用 2 个光电作为门区信号，因此要作如下设置：M1-3-1-6 DZ-TYP: 1 ~3f|-%Z LSVF_W：V 码含义及转化e-\/1N84 LSVF_W：DS信号AP1ZIc6 硬件系统框图:2C <;o 驱动器及电机参数的设置/ 检查b0@K ~O;g 上电后首先检查STARTUP/Startup config/Setup mode 中的Drive data 和Motor data ，参 照右表。8Djki] 特别注意，必须将Spd ref/fbk res 设为，否则电机运行不正常。ZW0\_1 Startup config 中的参数设置.j tv Hr}U STARUP/Startup config 中的参数为电梯运行最基本的参数，必须正确设置；BF;}9QebmS 参数设置可参照参数一览表，这里只将机械参数Mechanical data 和编码器参数Encoder config 的设置列出。o ayu*a.
变频器控制部分参数设置
变频器控制部分参数设置功率部分，快速调试见说明书。 调整变频器接线： 拨动拨码开关： AIN1=OFF AIN2=ON 设置变频器数字量输入（）部分： P0700.0=2; P0700.1=2 命令源为外部端子 P0701.0=1; P0701.1=1 DI1为ON/OFF1 P0702.0=99; P0702.1=99 DI2为使能BICO P0703.0=9; P0703.1=9 DI3为故障复位 P0810=722.1 CDS位0为DI2 设置变频器数字量输出部分： P0731.0=52.3; P0731.1=52.3 DO1为故障激活信号 P0732.0=52.2; P0732.1=52.2 DO2为变频器运行反馈信号 设置变频器模拟量输入部分： P1000.0=2; P1000.1=7 CDS1主给定为AI1;CDS2主给定为AI2 P0756.0=0; P0756.1=2 AI1信号为电压信号;AI2信号为电流信号
P0757.0=0; P0757.1=4 ADC1定标值x1为0V; ADC2定标值x1为4mA P0758.0=0; P0758.1=0 ADC1定标值y1为0%; ADC2定标值y1为0% P0759.0=10; P0759.1=20 ADC1定标值x2为10V; ADC2定标值x2为20mA P0760.0=100; P0760.1=100 ADC1定标值y2为100%; ADC2定标值y2为100% P0761.0=0; P0761.1=4 ADC1死区为0V; ADC2死区为4mA P0762.0=10; P0762.1=10 ADC1信号丢失延时为10ms; ADC2信号丢失延时为10ms 设置变频器模拟量输出部分： P0771.0=21; P0771.1=21 输出为变频器频率 P0773.0=5; P0773.1=5 DAC平波时间为5ms P0776.0=0; P0776.1=0 DAC类型为电流输出 P0777.0=0; P0777.1=0 DAC定标x1为0% P0778.0=4; P0778.1=4 DAC定标y1为4mA P0779.0=100; P0779.1=100 DAC定标y1为0% P0780.0=20; P0780.1=20 DAC定标y2为20mA P0781.0=0; P0781.1=0 DAC死区为0
变频器常用参数设置方法
MM440变频器参数设置方法 基本面板控制 1、恢复出厂设置(控制方式、控制参数全部恢复出厂设置) 常按Fn可跳到电机电机参数界面，再按P来调用各参数。 P0010 0 30 P0970 0 1 2、电机参数设置 参数代码默认值设定值说明 P0003 1 1 设定用户访问级别为标准级(设置等级：标准级、扩展级、专家级) P0010 0 1 快速调试（1：快速调试；30：工厂值的设定）自行查找数值含义P0100 0 0 功率单位：kw *P0304 230 380 额定电压 *P0305 3.25 1.05 额定电流 *P0307 0.75 0.37 额定功率 *P0310 50 50 工作频率 *P0311 0 1400 电机转速 P3900 0 1 结束设置 之后可以调用以下参数设置： P0003 1 1 设定用户访问级别为标准级 P0004 0 7 命令和数字I/O P0700 2 1 由键盘输入设定值（选择命令源） P0003 1 1 设定用户访问级别为标准 P0004 0 10 设定值通道和斜坡函数发生器 P1000 2 1 由键盘（点动电位计）输入设定值 P1080 0 0 电动机运行的最低频率Hz
P1082 50 50 电动机运行的最高频率Hz P0003 1 2 设定用户访问级别为扩展级 P0004 0 10 设定值通道和斜坡函数发生器 *P1040 5 20 设定键盘所能控制的电机频率最大值 *P1058 5 10 正向点动频率Hz *P1059 5 10 反向点动频率Hz *P1060 10 5 点动斜坡上升时间s *P1061 10 5 点动斜坡下降时间s 设置完毕后常按Fn回到监视界面，按绿色启动即可。 端口控制(端口可接PLC数字输出实现PLC控制) 看电路图，找到数字量可编程端口：5，6，7，8，15，16 5号端子：P0701 6号端子：P0702 7号端子：P0703 8号端子：P0704 可设定值的含义：1正转；2反转；3自由；4快降；9故障；10正转点动；11反转点动；17固定频率；25直流制动；…. 通过5，6，7，8各端口选择不同的控制对象（1，2，3，4，9，10，11，17，25），从而组合出一组控制模式；端口外部接线由PLC连接，即可实现PLC控制。 数字输入控制端口开关操作运行参数表 P0003 1 1 设定用户访问级别为标准级 P0004 0 7 命令和数字I/O P0700 2 2 命令源选择“由端子排输入” P0003 1 2 设定用户访问级别为扩展级 P0004 0 7 命令和数字I/O *P0701 1 1 ON接通正转，OFF停止
安川变频器的试及参数设置表(齐全)
第一部分变频器的操作方法 一、操作面板各部的名称： 图1 操作面板布置 二、操作键的功能： 1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。 2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。 3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。 4．JOG：操作器运行时的点动运行键。 5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。 8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。 9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。 10．RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。 三、方式的切换 按（MENU）键，表示驱动方式，然后按↑、↓键切换方式。读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。具体操作如下图： 图2 方式的切换
四、操作举例 把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec，请按以下顺序设定参数： 五、在驱动方式下的操作 在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。 常用监视参数：
图3 驱动方式下的操作方法
变频器主要设置参数
变频器主要设置参数 1、运行方式：主要是带编码器和不带编码器（编码器比较精确一些）,其中分别还有是矢量控制还是V/F控制（力矩大时最好用矢量控制比较稳定） 2、控制方式：有变频器自带的那个操作面板控制正反转还是用端子控制正反转这个是必须要设定的参数 3、频率来源设定：是面板直接给还是模拟量给 4、再有是停车方式：自由停车一般用于带抱闸的电机，减速停车相反 5、其他还需要设电机的一些参数进行自学习，保证电机的最佳状态。有些变频器再最开始需要设定某参数，使所有参数都允许改写和高级菜单功能 变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。 因各类型变频器功能有差异，而相同功能参数的名称也不一致，为叙述方便，本文以富士变频器基本参数名称为例。由于基本参数是各类型变频器几乎都有的，完全可以做到触类旁通。 一、加减速时间 加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。 加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时
间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。 二、转矩提升 转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。 三、电子热过载保护 本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。 电子热保护设定值（%）=[电动机额定电流（A）/变频器额定输出电流（A）>×100%。 四、频率限制 即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。 五偏置频率 有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号（电压或电流）进行设定时，可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低，如图1。有的变频器当频率设定信号为0%时，偏差值可作用在0～fmax范围内，有的变频器（如明电舍、三垦）还可对偏置极性进行设定。如在调试中当频率设定信号为0%时，变频器输出频率不为0Hz，而为xHz，则此时将偏置频率设定为负的xHz即可使变频器输出频率为0Hz。 六频率设定信号增益