汽车自动采样操作手册

操

作

手

册

长沙通发高新技术开发有限公司

长沙通发汽车采样系统

操作手册

一.控制系统简介:

由上位机（工控机）+下位机（PLC）组成的两级计算机控制系统，上位机进行状态监视和命令发送，PLC根据上位机的指令和参数并结合从现场采集到的传感器信号，控制各执行器动作，完成采样过程。PLC 采用SIEMENS—S7-200系列，中心处理器采用CPU226 CN；上位机采用工控机，根据客户要求配置；开发软件采用VB6.0 简体中文版；数据库采用Access 2000中文版。

二.手动操作：

1.将“手动/自动”选择开关旋到“手动”。

2.按“左行”或“右行”控制大车左右行走；按“前进”或“后退”控制小车前后行走至目标点，

大小车行走到位后，按“采样”按钮控制采样杆下钻采样。

3.采样过程中根据电脑操作界面上显示的深度坐标值（Z）采到要求的深度。

4.按“取样”按钮使钻杆旋转上升到顶。

5.将大小车行走到卸煤点，按“卸样”按钮将样品卸到料斗中。

6.卸样完毕后将大小车开到原始停车位置。

三.自动操作：

A.打开电脑：

1、打开控制电脑电源的空气开关（在电控柜里面或者在电源箱里面）。

2、打开插排的开关给电脑主机、显示器供电。

3、在电脑主机和显示器上按下的电源开关，等待电脑进入操作系统，直到显示器显示操作界面。。

B.系统登陆：

1、双击桌面图标进入启动界面。

2、自动进入登陆界面(如图：1.2)，用户名：super , 默认口令是：123456（super）。

图1.2 登陆界面

3、在用户名中输入或选择用户,在口令输框中输入相应的口令,点<进入>按钮，进入主界面（如图：

1.3）。

图1.3 主界面

C.操作员管理：

功能：对本系操作员管理如：（增加新操作员、删除操作员、修改操作员信息）。

1、选择<信息维护>菜单——><操作员管理>打开操作员管理界面(如图：2.1)。

图2.1操作员管理界面

2、管理操作员：

a)增加操作员：

a)点击＜新增＞按钮。

b)在姓名—>输入用户，密码—>输入密码，确认密码—>和密码保持一样，权限—>

选择权限（1－3级），并设置相应的权限。

c)点击<保存>按钮。

b)修改操作员：

a)在网格中选择要修改的用户。

b)点击＜修改＞按钮，执行增加操作员（b步）输入相关信息。

c)点击＜保存＞按钮。修改信息>

c)删除操作员：

a)在网格中选择要删除的用户。

b)点击＜删除＞按钮。

D.更改口令：

功能：操作员修改自的口令。

1、选择<登陆>菜单——><修忙密码>打开更改口令界面(如图：3.1)。

2、输入：旧密码——>原始密码，新密码——>新的密码，确认密码——>和新密码保持一样。

图3.1操作员口令修改

E.运行参数设置：（生产商或有生产商指导修改）

1、选择<参数调整>菜单——><煤运行参数调整>打开煤运行参数调整界面如(图4.1）。

2、参数调整：

a)、采样区域参数：

i.X左边界：大车左边边界。X右边界：大车右边边界。

ii.Y前边界：小车前边边界。Y后边界：小车后边边界。

iii.Z上边界：钻头上边边界。Z下边界：钻头下钻最大值。

b)、图像识别参数调整：

i.物理中心点X：采样区域内X方向的中心点。

物理中心点Y：采样区域内Y方向的中心点。

ii.图像中心点X：在电脑图像区域X方向的中心点。

图像中心点Y：在电脑图像区域Y方向的中心点。

iii.X方向参量：X物理坐标与X图像坐标的缩放比例。

Y方向参量：Y物理坐标与Y图像坐标的缩放比例。

c)、采样最小区域限制：

i.X方向宽度：在图像框选采样区域时X方向的最小值。

Y方向高度：在图像框选采样区域时Y方向的最小值

d)、Z方向参数：修改此参数可以控制采样深度。

e)、边界保护：修改此参数可以控制采样点与车厢边的距离。

3、实际调试中测量去参数值，填写在对应的参数中。

4、点击＜确认＞按钮保存参数。

图4.1煤运行参数调整界面

F.供应商及品种管理：

1、选择<信息维护>菜单——><供应商及品种维护>打开供应商维护界面(如图：5.1)。

2、双击<供应商及品种维护>界面——>弹出<供应商信息维护>界面(如图：5.2)

3、信息维护方法：

1)增加供应商及品种：点击<增加>按钮,双击网格在相应的网格中输入对应信息点<保存>

按钮。

2)删除供应商及品种：在网格中选择要删除的记录点击<删除>按钮。

3)修改供应商及品种：点击<修改>按钮在网格中修改对应信息点<保存>按钮。

注意：供应商编号、供应商名称、品种不能为空值。

图5.1供应商及品种维护

图5.2供应商信息维护界面

G.数据综合查询：

1、选择<信息维护>菜单——><采样数据统计>打开数据综合查询界面（如图6.1）。

2、查询：首先选择<起始时间>——<截止时间>——，再选择<条件一>——输入<值>，点击<开

始查询>。

3、导出：执行完查询以后，点击<导出>按钮把数据导到了EXCEL中。

4、双击查询结果一栏里的批号就会在下图中显示出当前批号采样的图片。

图6.1 数据综合查询

H.采样操作：

功能：输入采样信息，执行自动采样。

1、录入采样信息：

a)点击主界面的＜输入信息＞按钮打开采样信息录入界面。

b) 输入对应的信息。(如：车号、品种、供应商、桶号、车型、采样点数)

以上信息不能为空。

c) 点击＜保存＞按钮保存采样信息。

d) 点击＜图像识别＞按钮使图像冻结，点击图像中<车厢的左上角－>移动鼠标－>点击车

车厢的右下角>使其产生的点的车厢内（注意：不要框到车厢外和车头上）。

e) 点击<开始采样>按钮，执行自动取样。

2、 其它按钮操作：

a) 紧急停车、恢复运行：在遇到紧急情况可点击<紧急停车>按钮，如果继续运行点击

<恢复运行>按钮恢复设备运行。（如下图）

紧急停车/恢复运行按钮图

3、 采样操作流程图：

信息确认 有误 修改采样信息 正确 选择采样信息 开始采样

输入信息 等待新采样命令

I.主界面状态分析：

功能：帮助操作员急时掌握采样状态和设备部分状态。

1、当前采样状态：查看当前采样到了那一步（如表8.1）、有7种状态（如表8.1）

正在归位

等待新采样命令

正在去采样点

正在下钻采样

正在向上取样

去卸料点

正在卸料

表8.1 采样状态表

图 8.1采样状态

2、采样运行方式：查看当前采样方式（手动、自动）(如图8.2)。

图 8.2 采样运行方式

3、制样运行方式：查看当前采样方式（手动、自动）(如图8.3)

图 8.3制样运行方式

注：当要自动制样时选择自动制样。要人工接料时选择人工接料。

3、当前坐标（X、Y、Z）、当前桶号、当前已采样点数(如图8.3)。