储油罐机械清洗原理

储油罐机械清洗原理
储油罐机械清洗原理

储油罐机械清洗原理

以同种原油形成油射流依次破碎大型原油储罐罐底油泥,将其泵送、分离和回收,再用热水清洗罐壁的这一系列封闭作业流程称之为原油储罐清洗与回收技术。

“以油洗油”是采用清洗泵机组从另一供油罐中抽吸原油加热并供给安装在待清洗储罐顶部的清洗喷枪,形成油射流,以此依次破碎大罐罐底油泥,油射流破碎油泥的全过程是以油洗油工艺的关键环节,只有这样,固态油泥才能变成液态油流,由回收泵机组抽吸并输送到回收罐或供油罐中。作业过程中,两套泵机组可以依次用于破碎和抽吸,也可以并联用于破碎或抽吸。配管阀门的开闭可灵活变换工况,服务于作业效率。这是一个全封闭管道化的作业,液态击碎固态、固态变成液态,循环流动,必须以24小时连续作业保证温度和液化状态,否则,原油凝固就会使作业链断开。在泵源头采用换热器对液态(原油或清水)加温是一个有效手段。

当油泥被破碎并输送结束后,喷枪群转而对罐内的顶部、侧壁、底部陆续以加热清水清洗残余油污,这时的液态物质以水为主,流动性好,此阶段为作业后期。

合肥通用机械研究院10万m3储油罐油泥清洗回收成套设备由清洗系统,回收系统及清洗喷枪组成核心设备,配套油水分离装置、制氮机、气体检测仪、管线阀门等辅助设备即构成完整的施工设备,在工程应用中通过临时管道、阀门的连接形成一个有机整体。成套设备的研发重点包括油回收系统、清洗系统、清洗喷枪及油水分离装置的研制,及制氮机、气体检测仪、压缩机及其一些部件的设计与选型。

回收与清洗系统是成套设备的核心与重要组成部分。其主要功能是利用回收系统真空泵、真空罐产生的负压条件,引入清洗罐内的液态原油,然后使用回收泵输送至另一个储罐(称作回收罐),再利用清洗系统清洗泵以供油罐原油为介质经换热器的加热有压供给清洗喷枪,形成油射流,击碎和溶解清洗罐内的沉积油泥,进而实现回收泵的油回收。

各系统采用模块化设计,对各种方便运输、现场安装及适于户外作业。在保证功能的前提下尽量降低成套设备的复杂性,进而降低设备造价,提高市场竞争力。模块化设计,模块化试验,首先保证单独模块的功能与可靠性,再对多个模块进行技术连接,测试整套设备性能及参数的合理匹配。

回收系统的功能是抽吸清洗罐中的油进入真空罐,并移送到回收罐或供油罐。在残油回收过程中,清洗罐中的油混合了原油和油泥,在真空罐负压条件下流到真空罐中,该真空罐由真空泵产生230-340mmHg真空度的负压条件。从真空泵排放的气体返回到清洗罐,维持清洗罐的正压平衡。

真空罐内的液位和真空度可以通过真空泵的开启和停止控制,通过真空罐中液位开关和真空度传感器信号控制回收泵的启停。同时液位开关和真空度传感器信号可以保护并防止真空罐内的油溢入真空泵,以及回收泵抽空产生气蚀。

清洗系统的主要功能为将清洗介质(油或清水)抽送至清洗喷枪,按照一定的顺序开启清洗喷枪,用清洗介质喷射油泥,达到将油泥破碎溶解液化的目的。因此,清洗系

统由清洗泵、泵前过滤器、换热器与空压机等部分组成。

清洗喷枪是清洗工作的执行部件,根据目标区域不同,喷嘴的角度设计分为三个:直角、钝角、锐角,清洗模式设置为两种:反复清洗(底部和浮顶清洗)、全方位清洗。清洗介质由入口进入,经喷嘴喷出,得到集中的流束。

对于10万m3罐顶部清洗喷枪群的布置设计方案,每支喷枪由罐顶支腿孔进入,25~30只喷枪呈同心圆布置,每两支喷枪依次作业,对80m直径大罐罐底形成由点到面到整体的油层破碎工程。

三维清洗喷枪由气动马达驱动。齿轮箱双轴传动实现了喷嘴的公转和自转;中心传动轴通过一对伞齿轮驱动喷嘴自转,伞齿轮的偏置角度使得喷嘴自转时,形成了喷嘴喷射方向与中心轴角度在0~135°之间的变化;加上喷嘴绕中心轴的公转复合,最终形成了喷嘴喷射方向全方位立体覆盖即三维旋转射流场。齿轮箱的齿轮啮合变化决定了喷嘴的公转转速和自转转速;两者转速比的大小决定了射流轨迹的密度,而转速比设计成互为质数则保证了射流轨迹的不重复、不遗漏。当喷嘴上倾(105°~135°)可覆盖罐顶;喷嘴下倾(45°~105°)可覆盖直径达15m的罐底区域及罐壁;喷嘴全方位转动(0°~135°)则实现全方位清洗。当清洗喷枪依次循环作业后,喷枪群的三维射流场就将完全击碎罐底油泥。

高压清洗机部件原理和常见故障

九州高压清洗机如何构成的。 1、首先你要有你的动力单元(汽油机或电机)它们产生动力来驱动泵,它和喷嘴决定了清洗效率。 2、任何清洗机的心脏是高压泵,它们处于无可替代的位置,不是活塞泵就是柱塞泵,活塞泵最常见,由于它们更有效率并且有更长的寿命,活塞通常由陶瓷制作非常坚硬且不易磨损,活塞泵通常被描述为一根活塞前后运动。通过一个固定的密封件;而柱塞泵的密封件安装在柱塞上,通过一个光滑的缸壁,柱塞泵通常有更好的初期使用特性,但是不能运行过高的压力并且寿命较短。 一个重要的特点是泵的容量取决于泵的速度,泵必须使同量的水进入并出来。不象离心泵那样可以增减流量。活塞泵有一个非常稳定的水流量参数,无论以多高的压力喷射出去,这就是堵塞会造成危险的原因。同时这也解释了为什么必须在系统内安装诸如卸压阀之类的安全装置。 当活塞向后运动,水通过进水阀被吸入密封腔,当活塞向前运动,迫使水通过出水阀流向泵的出口。 大多数活塞泵都双联或三联的。双活塞泵对系统组件和操作者的要求更高、更严格。 三联泵由于能产生更平稳的水流而成为高压清洗机中最通用的形式。 高速泵可以产生更少的压力损失,对起动扭矩的要求更小。但是,它能造成更快的磨损,更少的吸入量,有时噪音较大且可能损坏。 不幸的是自从泵用在高压清洗机上开始,就面临许多故障,但是通常90%的故障不是因为泵,最多见的故障是由于构件或部件的磨损(如喷嘴等)造成的,泵内进水量不足是造成泵早期故障的首要原因,进水管不合适不能使足够的水进入泵造成空化现象。空化使得混合于水中的气体发生小的爆炸产生超压损坏,活塞表面造成磨损。 高压清洗机中的主要部件的原理和常见故障是什么? 密封件——大多数泵的设计都包括一个水循环系统用来润滑密封件,以防止由于磨损而导致的泄漏。当超过磨损限度或压力下降时相关的密封件应被更换。记住一台新泵有时的磨擦阻力较大,直到密封件与活塞之间的配合更加合适。 曲轴箱——曲轴箱的故障极少,如果保养正常的话,润滑油在初次使用50个小时后应更换,在这之后每500小时更换或每年更换或直到它乳化。它通常是由温度引起的老化变质或油封泄漏引起的。在轴箱油堵没装好或者油封被真空吸入的情况下,润滑油会升温。

单工位碳氢清洗机

单工位碳氢清洗机 作者:上海哲惜环保科技有限公司 单工位碳氢清洗机,主要用于汽车零件清洗、精密冲压件清洗、锂电池外壳碳氢清洗机:设备使用环保型碳氢溶剂,在真空状态下可实现回收再利用且符合国家环保要求。设备具备有超声波、喷淋、紊流、鼓泡、360°旋转、角度摆动、脱水等功能,满足精密加工和精密冲压件等零部件的高洁净度清洗和干燥的要求。 哲惜碳氢清洗机特点: 哲惜碳氢清洗机采用碳化水素系清洗液,洗净槽,真空蒸汽清洗和干燥槽组成的半/全自动清洗设备。 1.手动/全自动装置 2.优良的洗净性 使用的碳化水素溶剂均采用脱气超声波洗净功能,可大大提高清洗效果。 3.较高的干燥性 因为在真空干燥槽内干燥,工件的缝隙及凹陷部分可完全干燥。 4.较高的安全性 在溶剂的洗净槽中,均设有冷却循环功能和蒸汽排气功能,使用的泵,马达均采用防爆式,用风系统及配电箱均采用安全措施。并装有二氧化碳自动灭火器。在真空蒸汽洗净干燥槽里,真空状态下,氧气的浓度很低,碳氢溶剂的使用会很安全。采用液封式真空泵,安全性非常高。在真空干燥槽里,雾状的溶剂在缓冲槽里凝结回收,排气的浓度很低,所以很安全。 5.较低的运行成本因为在真空蒸汽洗净槽里,雾状的溶剂可以被抽出,通过缓冲槽凝结回收,这样可降低洗 净液的消耗量。 公司为了使客户节约使用成本,开发出系列蒸馏回收装置,确保使用过程中的清洗剂清新不受污染。 特点 ◎采用安全导热油加热 ◎设有双重过滤器装置,确保清洗液蒸馏后清新 ◎设有双重液体报警保护系统 ◎设有独立排渣口,残渣可用白布擦净加汽油燃烧 ◎可直接与清洗设备连接,节约清洗时间 ◎适用溶剂:碳化水素清洗液 安全措施 ◎采用防爆电器安全稳定 ◎设有蒸汽、冷却水设有独立温度控制 ◎设有防护系统,防止可燃气体进厂内部加压装置 ◎真空罐内部,常保持真空状态 ◎安全性高,采用高安全性的真空阀门

智能扫地机器人的工作原理

智能扫地机器人的工作原理是什么? 现今社会发展迅速,家用电器已逐渐改变为智能电器,最常见的如手机、电视等。其余家用电器在近年来也加入智能控制系统,比如现今很多家庭选择的扫地机器人,已经基本智能化,不但加入了智能导航,最新技术已实现通过摄像以及远程红外操控获得更加人性化的清扫体验。 智能扫地机器人也可称为吸尘机器人,因其主要作用为清扫地面灰尘和垃圾,又可以是一个小型的自主移动吸尘器。这种机器人是一种无线机器,机身大多为圆形,一般来说通过遥控器或机身自主的控制面板来操控,大多数可定时打扫并自动归位完成充电,充电结束后自动转为充电休眠,清扫时可躲避障碍物和自动转弯,自动地完成清扫工作。能够自主通过类似于走路的方式来构建清洁地图,自动对房间进行清扫工作。 下面我们以ILIFE智能扫地机器人为例看下它的工作原理: 1、ILIFE智能扫地机器人带有2600毫安锂电池,130分钟超长续航能力,配置加长边刷和滚刷,吸米粒,吸头发,进出沙发底,边角地带; 2、采用智能识别规划路线,清扫率高;

3、无线遥控,工作时声音最低仅40db ; 4、自主研发复眼系统,全方位搭载多组侦侧仪,测侦范围达到270度,自动识别碰面; 5、自动识别跌落系统,配有红外线传感器; 6、具有预约清扫功能,四种模式随意换; 7、电量过低,能自动寻找充电座充电; 8、具备智能避障功能,可在首次碰撞后产生记忆,形成地图区域,这样机器人可在下次碰撞前提前缓冲,并通过红外扫射躲避悬崖地带,防止外翻等事故。 随着现今人类工作性质的发展和转变,加之工作节奏的加速化,使得这种操作相对简单、功能便利性大的智能清洁机器人受到推崇,已经在普通家庭中逐渐普及,成为现代家庭常用家用电器的一种。了解了这个智能扫地机器人的工作原理,我们也能更快的了解智能扫地机器人,对选购和使用都很有帮助。

高压热水清洗机操作规程(综合版)

高压热水清洗机操作规程 1.使用前准备 1.1.安装推把 1)将推把置于相应位置,并用四只M6×35的螺钉固定。 2)再将推把连接板置于相应位置,并用2只ST3.5自攻螺钉固定,并检查各紧固件是否松 动。 1.2.加油 1)在燃油箱内加入燃油。夏季0号柴油,冬季—10号柴油。 2)将罩壳取下,在液泵曲轴箱内加入SAE15W40柴机油至油标1/2位置。 3)将出水胶管一端连接于机具的出水口,另一端连接喷枪。 1.3.电源连接 将机具电源插头插在三相电源插座上然后打开喷枪按压【泵启动】按钮,液泵运转,待稳定后,按压【燃烧】按钮,风机/油泵电机运转,检查风机转向是否为逆时针方向旋转(面对机具控制面板方向看),否则应调整电源接线,待旋转方向正确后,方可运行。 2.使用 2.1.冷水清洗:打开喷枪,按压【泵启动】按钮,即可进行冷水清洗。 2.2.热水/蒸汽清洗:在使用喷枪冲洗时,将温控器表盘设定到所需温度,还要根据“温 度-压力对照关系表”调定压力,待冷水喷射压力稳定后,按压【燃烧】按钮,即可进行热水/蒸汽清洗。 2.3.热水作业使用喷枪时,水压不能低于6.0Mpa。 2.4.清洗作业时,机具压力以不超过工作压力14Mpa为宜。 2.5.淋浴洗消作业时,拆卸下喷枪及喷头,将高压胶管直接接于淋浴架,旋送调压手轮, 调整泵压至0.5Mpa左右,温度设定在42~46℃为宜。 2.6.热水清洗时,要留意机具烟囱会有炙热废气排出,以免烫伤。 3.关机 3.1.冷水清洗完毕后,按压【停止】按钮即可关机。 3.2.热水清洗完毕后,应先按压【燃烧】按钮,停止加热器燃烧,然后继续运转3分钟, 待水温降低到常温时,再按压【停止】按钮关机。 3.3.不使用时务必切断设备电源。 4.注意事项: 4.1.泵内未加机油,严禁开车进行运转或试运转! 4.2.机具应置于硬实的平地上,远离易燃易爆物品。 4.3.高压热水清洗机规定使用轻柴油,严禁使用其它燃料。 4.4.不准在雨中使用机具,不得在太阳底下暴晒使用。 4.5.室内使用高压热水清洗机,应确保良好的通风。 4.6.热水清洗时要留意机具烟囱会有炙热废气排出,以免烫伤! 4.7.严禁对人和电器设备进行喷射! 4.8.高压热水清洗机应使用固定的电源!电源应带有合适的熔断器和剩余电流动作断路器 (漏电保护开关)并可靠地接地!且每月应作一次漏电动作试验检查。电源和插座的功率应和高压热水清洗机相匹配。 4.9.不论是冷水清洗或是热水清洗,关机后都应将喷枪打开一下,使高压胶管内的压力释

油库储油罐清理工程合同

油库储油罐清理工程合同 委托单位:地址: (以下简称“甲方” ) 施工单位: 根据《中华人民共和国经济合同法》和《建筑安全工程承包合同条例》以及有关规定,结合本承包工程的具体情况,双方经充分协商,签订本合约,共 同遵守。 第一项:工程名称: 油罐清洗工程 第二项:工程地点: 第二项:工程内容:对 个

立方 进行清理、 有关详细内容和安全防护措施等见《油罐清洗施工作业方案》《服务工程安全协议书》 第三项:工程质量及施工周期:工程质量:1、乙方为甲方提供安全、快捷的技术服务;,质量标准祥见《油罐清洗施工作业工方案》中危险气体含量安全标准值;2、经乙方清理完毕的储罐,罐底淤积的油泥将被彻底清除,清洗出的油

泥抽入甲方提供的专用容器内封存;3、乙方负责将罐内的污物清理干净后,用超声波厚度测试仪对罐底进行厚度检测,并记录检测数据交给甲方作为日后维护保养依据; 施工周期:开工日期:竣工日期: 第四项:工程造价:(人民币)工程项目立方油罐清理. 数量单价小计 合计 第五项:结帐方式、定金及结帐周期:结帐方式:现金或转帐支票结帐周期:自甲方收到发票之日起,3 个工作日内一次结清。乙方开户银行:高碑店市农村信用合作联社乙方银行帐号:229000122000039445 第六项:健康、安全、环保(HSE)? 人员保险: 根据《劳动法》规定,乙方每一位员工都已经购买了相应保险。? 安全设备:专业有害气体测试器大功率进口空气压缩机风动防爆排风抽气扇气动真空式抽油泵

大功率高压水枪救生设备及安全绳索个人防护设备(PPE):呼吸防护面罩、护目镜、防化衣、防化靴、防化手套、移动报警装置、安全绳、逃生汽瓶等.专业防爆清缸工具? 环保:为避免因清洗油罐而造成的环境和地下水污染,乙方将清缸过程中的废油及油水混合物统一抽入甲方提供的专用容器内由甲方统一处理。 第八项: 甲方的责任:a) 决定开工前应至少提前3 天时间通知乙方,以便乙方戡查现场,办理相关手续,做好充分的准备工作;b) 在施工现场应提供予乙方摆放设备和工具的场地;c) 指定工程协调管理负责人配合乙方施工;d) 提供水源及电源予乙方作清洗用途;e) 配合乙方工程进行,提供明确及清晰的批示予乙方施工;f) 按合同规定的付款方式及付款时间支付工程款。如未能按合同规定支付有关工程款项,则视甲方为违约,乙方有权追收所附加费用(合同金额0.3%作为违约赔偿金)。 第九项:乙方的责任a) 乙方必须严格遵守国家或部门有关健康、安全、环保的规定和操作规程,包括甲方之一切相关操作规程,切实做好各项安全防护工作,如在施工过程中发生任何安全事故右造成的损失和法律责任,由乙方负责;b) 乙方对清洗油缸时清出的废油、废渣的操作及处理必须按照甲方要求抽入指定容器内交甲方处理,否则,对环境造成的污染及相应处罚均由乙方负责;

真空碳氢清洗机介绍

一碳氢清洗剂的优势 碳氢清洗剂是馏程在140-190℃左右的正构和异构烷烃。一般是石油经粗蒸馏、加氢、精馏、异构化制成。碳氢清洗剂与其他清洗剂相比有许多优势: 1、清洗性能好。碳氢清洗剂与大多数的润滑油、防锈油、机加工油同为非极性的石油馏分,根据相似相容的原理,碳氢清洗剂清洗这些矿物油的的效果要好于卤代烃和水基清洗剂。 2、无毒。经毒理试验,碳氢清洗剂的吸入毒性、经口毒性和皮肤接触毒性均为低毒,且不属于致癌物质,与卤代烃相比对清洗操作人员更安全。 3、材料相容性好。碳氢清洗剂中不含水份和氯、硫等腐蚀物,对各种金属材料不会产生腐蚀和氧化。另外,由于其属于非极性溶剂,对大部分塑料和橡胶没有溶解、溶胀和脆化作用,因此应用范围极广。 4、可彻底挥发无残迹。碳氢清洗剂是非常纯净的精制溶剂,在常温和加温状态下均可完全挥发,没有任何残留。 5、不破坏环境。碳氢清洗剂可以自然降解,清洗废液可以放入燃煤或 和水,对空气没有污染。碳氢清洗燃油锅炉中焚烧,焚烧的生成物主要为CO 2 剂中不含氯,对臭氧的破坏系数为零。 6、价格便宜。普通碳氢清洗剂的价格相当于F-113价格的50%以下,是某些ODS替代品价格的二十分之一。由于碳氢清洗剂的密度为0.75左右,大大低于卤代烃溶剂的密度,因此在同样容积的清洗槽中碳氢清洗剂的加入量仅为卤代烃清洗剂的一半。 7、蒸发损失小。碳氢清洗剂沸点一般在150℃以上,在使用保管过程中挥发损失要比沸点在40~80℃的卤代烃小得多,对包装物和设备的密封要求很低。 尽管碳氢清洗剂有诸多优点,但与ODS清洗剂相比,其沸点高(150~190℃)而闪点低( 50~70℃)。虽然较高的沸点可以减少清洗剂在储存、运输和使用过程中的挥发损耗,但也使清洗后工件的干燥速度大大降低,使清洗剂的蒸馏再生变得困难。较低的闪点则提高了清洗、干燥和蒸馏再生中的防火要求。(见附表1:常用碳氢清洗剂与卤代烃清洗剂沸点和闪点比较) 为了使经济适用的碳氢清洗剂得到更好的利用,日本企业将真空技术应用到清洗设备中,开发出一种全新的清洗设备——真空清洗干燥机,彻底克服了碳氢清洗剂的弱点,使碳氢清洗在日本得到广泛的应用。 表1 常用清洗溶剂沸点和闪点比较

扫地机器人设计

扫地机器人设计报告

一、功能综述 1、清扫模式:随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、沿边清扫、定点清扫、预约清扫等相结合,实现全方位立体清扫; 2、智能导航系统:实现对房间地形的重构,自动规划清扫路线; 3、智能安全监控:防撞,防跌落,防缠绕,电池电量监测; 4、创新功能:灰尘量识别,实现床底清扫,手机遥控模式,尖端气流滤尘技术,室内空气质量监测与提醒; 5、其他基础功能:自动返回并充电,灰尘盒安装检查,灰尘盒容量探测。 二、机械及系统设计 扫地机器人机械设计如图1所示。 前 图1 扫地机器人机械设计图 清扫机构,行走机构,吸尘机构是本次设计的重点,也是难点所在。由于机器人运动部件多,运动状态经常改变,必然产生冲击和振动。因此,增加机器人运动平稳性,提高机器人动力学特性尤为重要。为此,在设计时应注意在满足强度和刚度的前提下,尽量减小运动部件的质量,并注意运动部件对转轴的质心装

配。 (1)行走驱动轮及驱动电机 该部分主要保证机器人能够在平面内移动。为了保证小车良好的直线性,可采用双电机驱动左右两轮的方式,且在车体的后端装有一个不锈钢万向滚珠,这样可以使小车获取较好的机动性和灵活性及灵活性。前轮驱动的好处是:转向性能得到改善。前轮是转向轮,使得转向时的行驶方向容易控制,不容易出现过度转向的现象,转向安全性也得到提高。 (2)清扫机构 用电机带动两个清扫刷,使左面清扫刷顺时针转动,右面逆时针转动,这样就可以在清扫灰尘时将灰尘集中于吸风口处,为吸尘机构的工作做准备;清扫刷设计成可更换型的,可选择棉质纺织品或尼龙等化纤材料的,以适应不同的工作环境。 (3)吸尘机构 旨在强大的吸力、将灰尘吸入灰尘储存箱中;这里我们采用尖端气流滤尘技术,全方位,多层次将灰尘一网打尽。 (4)擦地机构 在清扫、吸尘之后,利用安装在壳体下面的清洁布擦出残留在地面上的细小灰尘,同时也能够擦除地面上的顽固污渍,从而保证清洁工作的质量。 扫地机器人功能框图如图2所示。

高压清洗机在保洁行业中的重要性

一、高压清洗机的工作塬理 高压清洗机顾名思义就是利用物理高压的技术塬理,来清洁物体表面的污渍。其主要由增压泵和动力驱动两部分组成,其工作塬理是通过水流增压泵动力装置使高压柱塞泵产生高压水来冲洗物体表面的机器,来达到将污垢剥离,冲走,达到清洗物体表面的目的。高压清洗机是一种当水的冲击力大于污垢与物体表面附着力,高压水就会将污垢剥离,冲走,达到清洗物体表面的清洗设备。通常使用高压水柱就可以将污垢清理,除非是很顽固的油渍才需要加入清洁剂,不然强力水压所产生的泡沫就足以将一般污垢带走。 二、高压清洗设备的主要组成构件 高压清洗机配件空气压缩机:空气村缩机通过吸气端吸入新鲜空气进入气室(一级气室),经压缩排入到二级气室压缩,送入到储气室储存,最后经管理输送到使用工具上供使用作业。它的动力来源于柴油机或者电动机桥接或者直接带动工作。 油泵:加热燃烧时,电磁阀打开,高压柴油经喷嘴雾化后喷入加热器的燃烧室,由高压电极间的电火花点燃,燃烧加热。 风机:调节风门大小,可调节燃烧状况。 三、高压清洗机的应用 目前市面上的高压清洗机可分为冷水高压清洗机、热水高压清洗机、电机驱动高压清洗机、汽油机驱动高压清洗机等。一般主要视清洗机的压力大小来选择。适用于石油、化工、船舶、供电、铁路、机场、食品、造纸、电子、印染、矿山、汽车、建筑等诸多行业,主要用于冲洗各种机动车辆、建筑物外墙、设备、浴池、游泳池、地坪。高压清洗机具有一般的通用性。 第一、从高压清洗机的出水温度来分,高压清洗机分为冷水清洗机和热水清洗机两大类。两者的区别在于热水清洗机里加了一个加热装置,一般会利用燃烧缸把水加热。热水清洗能迅速冲洗净冷水清洗过程中不容易冲洗的污垢和油渍,令清洁效率得到大幅度提高。 第二、从用途来分有家用、商用和工业用三种类型。家用高压清洗机,一般流量、压力和寿命比较低一些,通常在100小时之内。并且有携带轻便、操作简单、移动灵活等特点。而商用高压清洗机相对于家用的清洗机而言,对参数的要求更高,且使用次数频繁,使用时间长,寿命比较长,但次于工业清洗机。工业用的高压清洗机,除了高配置高性能的要求外,往往还会有一些特殊要求,例如水切割等特殊要求。 第三、按驱动引擎来分,电机驱动高压清洗机、汽油机驱动高压清洗机和柴油驱动清洗机三大类。这叁种清洗机都配有高压泵,不同的是它们高压泵运行的驱动机不同,分别采用是电机、汽油机或柴油机。汽油机驱动和柴油驱动清洗机的优点,是这两种驱动的高压清洗机是不需要电源的,适合于野外作业。 第四、按压力分,一般高压清洗机的压力从100公斤到2000公斤甚至更高。 四、高压清洗机对于保洁行业的重要性 劳动力成本的降低:因为高压清洗机的问世,高压清洗机根据其工作塬理及在应用中表明,其能够快速去除物品表面黏着性较强的污渍,如果使用人力的话,所花费的时间比较多,如果是大范围面积的污渍,显然使用人力来清楚是不合理的。 这对于保洁行业来说,降低了大量的劳动力,提高了清洁的效率。 便利性:现在的很多室外作业,有些地方是没有办法提供电源的,这时候如果使用汽油驱动、电机驱动或者是柴油驱动清洗机的话,就可以解决没有室外环境没有电源的难题。走到哪儿,高压清洗机就跟到哪儿。

储油罐清理方案.docx

储**罐清理通用施工方案 建设单位:施工单位:负责人:负责人:审核人:审核人:审批人:编制人:

年月日 储**罐清理通用施工方案 一、工程概况 1.1项目名称:辽化罐区储**罐清理检修项目 1.2建设单位:辽化公司 1.3施工单位:辽阳亿方建筑工程公司 1.4施工内容:清理罐中**泥 人工清理罐内**泥,装桶外运至甲方指定地点。 1.5施工规范 (1)《建筑施工安全检查标准》 JGJ59-2019

(2)《建设工程施工现场供用电安全规范》 GB50194-2019 (3)《建筑施工安全技术统一规范》 GB50870-2019 (4)《机械清罐作业规范》Q/SY TZ0238-2019 二、施工准备 2.1材料准备 2.2设备机具准备

2.3施工人员准备

三、施工内容与方法 采用蒸汽与高压水联合清洗。 3.1施工工艺 排空→打开作业入口→通入蒸汽→检测空**质量→风机作业进行排风→人工清理**泥、污**泵抽**泥→消防水冲洗罐壁→水泵抽水→人工锯屑擦拭罐壁→消防水冲洗罐壁→水泵抽水→**泥运输 3.2施工方法 1、检查罐内残**存量,进行排空。 2、根据现场实际情况,在适当位置断开**罐连接管线,用铜质扳手打开**罐上各种开孔,对罐内****自然排空。 3、保留进**口开启,封闭其他所有开孔后,用胶皮管线与管排下蒸汽管线连接,将蒸汽通入罐内,保持一定蒸压时间,蒸汽压力在2.5kg/cm3,使罐内**体分子活跃,从而达到有毒**体的更好挥发。然后再次打开罐顶所有开孔,继续进行二次蒸汽清洗。

4、施工前用两台仪器检测罐内及罐顶出口**体浓度,确保可燃**体浓度不得超过爆炸下限的允许值,同时对于有毒有害**体含量及氧**含量进行检测,合格方可入罐作业;若不合格继续进行排**,直至条件允许,方可入内;施工过程中应保持随时检测。 5、接引电线,由变电所接引电线至施工现场,安装防爆灯、防爆插座、电表箱等辅助施工器材。 6、用φ500轴流风机24小时不间断作业将有毒害**体从罐内吹出,必要时安装两台,一台内吹,一台外引。 7、将塑料布铺设至罐外**桶下方,以免造成**泥污染环境。 8、入罐清理,人工用铜质铁锹或木锹,将**泥装入小桶内,再由人工倒运至罐体外,装入大**桶,如有必要,污**泵与此同时进行作业;入罐工作人员采取倒班入内制,不得在罐中停留过长时间;施工进行时,定期抽查罐内**体的浓度及成分,如出现异常,立即停止施工,现场施工人员如若出现异常反应,立即停止施工,送至医院进行体检打开作业入口(铜质扳手与罐体摩擦不产生火花,防止爆炸危害)。 9、罐内清理完毕,连通高压消防水,进行水冲洗;清洗完毕,对罐内清洗水排空,然后,人工用拖布擦洗干净。 10、验收合格,封罐,管线及开孔复位。

全密闭溶剂清洗机

全密闭溶剂清洗机 优势: 1、所有的清洗工艺都是在真空中进行; ●对于易燃溶剂而言隔离了空气,避免发生安全隐患! ●让盲孔零件清洗无盲区; ●所有的溶剂里都有空气,在真空状态里可以脱汽;可以增加空化效应。 ●减少溶剂的挥发,使用一年只需消耗3-5桶(200L). ●使用环境好,减少人与溶剂的接触。有必要时还可选配PPM控测仪。 ●搭载了高效率的溶剂回收机;200L/H. 适合溶剂:Isopar溶剂改性醇醚类溶剂Dowclene 1601

溶剂指标分析: 清洗能力KB值是一个溶剂消溶能力的指标,被习惯用于比较有机溶剂的强度. KB值越高,溶剂的消溶能力就越强或者对于特定的油污和污渍的溶解能力就越强 比重或密度这是指某种物质与水相比的重量.这个特性对于清洗效果也是非常重要的,当溶剂越重,清洗的机械作用就越好 表面张力这是在液体表层某种向内收缩的表面作用特性.这是由于液体分子之间的相互吸引引起的.溶剂的表面张力越低,溶剂的渗透性就越好 沸点这是指某种物质从液体变成气体状态时温度,沸点越低,蒸馏时的能耗就越少 闪点所有的易燃液体都有蒸气压力,这是温度的作用,由于温度升高,蒸气压力也升高,由于蒸气压力升高,在平衡条件下空气中蒸发干燥的易燃液体浓度也升高,不同的易燃液体要求燃气在空气中能够维持燃烧的不同浓度.闪点就是当空气中有足够蒸发干燥的燃气并开始燃烧时的最低的温度,闪点越低,火灾的危险就越大 比热就是当一克物质提高一摄氏度所需要的热量.比热越高,需要提高温度的能量就越高,也就是比热越高,能耗就越大 气化潜热当物质的每一单位质量在沸点时完全蒸发要求的热量,这也会对能耗有一定的影响 PPM控测仪

高压水枪安全使用规则

SL-3100型清洗机安全操作规程 工作原理: 电动机通过联轴器驱动三缸柱塞泵工作,水由进水管进入泵体,高压水流经出水接头、高压胶管,到扳机式喷枪,高压水有喷枪上的喷头喷出。 使用说明: 1、开机前的准备 开机前检查机具各螺母、螺钉是否有松动现象。向泵偏心轴箱内加入(春秋冬天)30号(夏天)40号机油。有位加到油标中心为宜。 2、出水管连接 把高压胶管的快换接头与机具出水口上的快换接头相连;另一头与扳机式喷枪上的接头相连。 3、喷头选择 扇形喷头能产生扇形射流、雾角小、清洗力强,能用于大面积污垢的清洗。如轿车、公共汽车、卡车、拖拉机和其他各种车辆、船舶、菜场及食品加工厂、宾馆厨房、浴池、游泳池、蓄舍及畜牧机械以及高层建筑的外墙清洗等。 圆孔喷头能产生束状强有力射流,用于污垢特别严重的表面清洗。如农业机械、建筑机械等。 4、把进水管套在自来水管上,接通水源,打开扳机式喷枪扳机,待泵具内空气排尽后,即可使用。 5、若用水箱向机具供水时,应在开机的同时,从进水管向机内灌水,并打开扳机式喷枪扳机,以排进管路中的空气,待泵正常工作后,将进水管置于水箱中即可。此时进水管进口处应装有黄铜丝布的滤网以免异物吸入,且水箱水位不得低于机具。 6、清洗作业时,喷头与被清洗面的距离不宜太远,一般不超过10公分,因喷头的冲击力是随喷射距离的增大而减小。 7、一般来讲,清洗力不超过工作压力(10Mpa),但注意机具在最高压力状态下连续运转不得超过3分钟。升压调节应在喷射状态下进行。 8、清洗结束关闭扳机式喷枪后,应及时关停电机(以不超过2分钟为宜),因为扳机式喷枪关闭后卸荷阀动作,水在泵体内作循环流动。若时间过长会使水发热,

油罐的机械清洗技术

原油清罐与机械清洗技术 摘要:2010年6月,荆门石化相继对成品罐区的原油14#罐,12#罐,8#罐(地下污油罐),15#罐进行了机械清洗。在短短不到一年的时间里,机械清洗由最初的争议好奇,到最后得到广大领导,专家,技术人员,操作人员的普遍接受和高度认可!机械清洗技术在安全、环保、效益等方面表现出来的优势是人工清洗储罐所无法比拟的。本文就储罐普遍采用的人工清洗技术与专业机械清洗技术做介绍,让大家更多的对机械清洗技术有所了解。 关键词:人工清洗机械清洗 HSE管理体系环境污染市场前景 第一章、传统人工清洗技术 油罐在储油过程中,大量的灰尘、杂技和水分进入,还有原料中未去除干净的催化剂,管线和储罐腐蚀产生的锈渣,罐内壁上附着的许多油垢等,都会淤积在罐底,形成油泥,加速油罐腐蚀,严重时还会引起底板穿孔,造成跑油漏油事故;同时,在油品输转过程中,由于杂质较多,堵塞过滤器,降低输送速度,增加过滤设备的损耗,造成设备磨损甚至报废;并且,过多沉积在罐底的油泥使储罐的有效容积减少,影响储油罐的效率。因此,石油储罐需要定期进行检查维修和清除罐内的淤渣油泥。 目前国内传统的清洗方法主要是利用人工清洗。人工清洗存在着劳动强度大、施工周期长、安全性差、原油回收率低、清洗效果差,污染环境等诸多问题: 1、劳动强度大。人工清罐的方法,大量的油泥,淤渣要靠作业人员进入罐底手工清除,工作环境差,劳动强度大。另外因罐内经高温蒸罐后,通风不畅易引起作业人员缺氧窒息的危险。 2、施工周期长。人工清洗周期时间长,一般平均需要2个月,从而降低了罐区的储存调节能力,直接影响罐区的正常安全工作生产。 3、安全性差。清罐作业虽然不是经常性的作业,但是往往由于清罐时参与的人员和动用的设备多,并有可能作业时机选择不当,对进罐作业人员安全教育不够,使之对清洗安全作业和安全措施不熟悉和缺乏经验。并且,油罐在清洗过程中易形成爆炸性混

等离子清洗机工作原理

等离子清洗机工作原理分析: 电浆与材料表面可产生的反应主要有两种,一种是靠自由基来做化学反应,另一种则是靠等离子作物理反应,以下将作更详细的说明。 (1)化学反应(Chemical reaction) 在化学反应里常用的气体有氢气(H2)、氧气(O2)、甲烷(CF4)等,这些气体在电浆内反应成高活性的自由基,其方程式为: 这些自由基会进一步与材料表面作反应。 其反应机理主要是利用等离子体里的自由基来与材料表面做化学反应,在压力较高时,对自由基的产生较有利,所以若要以化学反应为主时,就必须控制较高的压力来近进行反应。(2)物理反应(Physical reaction) 主要是利用等离子体里的离子作纯物理的撞击,把材料表面的原子或附着材料表面的原子打掉,由于离子在压力较低时的平均自由基较轻长,有得能量的累积,因而在物理撞击时,离子的能量越高,越是有的作撞击,所以若要以物理反应为主时,就必须控制较的压力下来进行反应,这样清洗效果较好,为了进一步说明各种设备清洗的效果。 等离子体清洗机的机理,主要是依靠等离子体中活性粒子的“活化作用”达到去除物体表面污渍的目的。就反应机理来看,等离子体清洗通常包括以下过程:无机气体被激发为等离子态;气相物质被吸附在固体表面;被吸附基团与固体表面分子反应生成产物分子;产物分子解析形成气相;反应残余物脱离表面。 等离子体清洗技术的最大特点是不分处理对象的基材类型,均可进行处理,对金属、半导体、氧化物和大多数高分子材料,如聚丙烯、聚脂、聚酰亚胺、聚氯乙烷、环氧、甚至聚四氟乙烯等都能很好地处理,并可实现整体和局部以及复杂结构的清洗。 等离子体清洗还具有以下几个特点:容易采用数控技术,自动化程度高;具有高精度的控制装置,时间控制的精度很高;正确的等离子体清洗不会在表面产生损伤层,表面质量得到保证;由于是在真空中进行,不污染环境,保证清洗表面不被二次污染。 等离子清洗机的清洗分类: 1 反应类型分类 等离子体与固体表面发生反应可以分为物理反应(离子轰击)和化学反应。物理反应机制是活性粒子轰击待清洗表面,使污染物脱离表面最终被真空泵吸走;化学反应机制是各种活性的粒子和污染物反应生成易挥发性的物质,再由真空泵吸走挥发性的物质。 以物理反应为主的等离子体清洗,也叫做溅射腐蚀(SPE)或离子铣(IM),其优点在于本身不发生化学反应,清洁表面不会留下任何的氧化物,可以保持被清洗物的化学纯净性,腐蚀作用各向异性;缺点就是对表面产生了很大的损害,会产生很大的热效应,对被清洗表面的各种不同物质选择性差,腐蚀速度较低。以化学反应为主的等离子体清洗的优点是清洗速度较高、选择性好、对清除有机污染物比较有效,缺点是会在表面产生氧化物。和物理反应相比较,化学反应的缺点不易克服。并且两种反应机制对表面微观形貌造成的影响有显著不同,物理反应能够使表面在分子级范围内变得更加“粗糙”,从而改变表面的粘接特性。还有一种等离子体清洗是表面反应机制中物理反应和化学反应都起重要作用,即反应离子腐蚀或反应离子束腐蚀,两种清洗可以互相促进,离子轰击使被清洗表面产生损伤削弱其化学键或者形成原子态,容易吸收反应剂,离子碰撞使被清洗物加热,使之更容易产生反应;其效果是既有较好的选择性、清洗率、均匀性,又有较好的方向性。 典型的等离子体物理清洗工艺是氩气等离子体清洗。氩气本身是惰性气体,等离子体的氩气不和表面发生反应,而是通过离子轰击使表面清洁。典型的等离子体化学清洗工艺是氧气等

扫地机器人自动回充的技术原理

扫地机器人自动回充的技术原理 自动充电是通过充电基座不断发出信号,然后扫地机机器人顶部的接收器接收到信号,最终找到“回家”的路,但是在某些情况下会出现无法导航,无法回到基座而搁浅在“半路上”的情况发生。 通常这种情况发生,ILIFE建议您首先要看它是否有自动回充功能,如果有,但不能自动回充,那要看看充电设备安置的范围有没有磁场影响到机器人的回充。例如电脑和电视机的电磁场。这些都会有影响,充电的设备建议放在较少电力设备的角落。这样机器人就会顺利的自动回充。 扫地机的返航充电,有多种技术原理,有采用红外线定位的、有采用蓝牙定位的、有雷达定位的。在扫地机器人领域主要是利用这3种定位技术,目前市面上70%左右的机型都是采用红外线定位。 红外线定位虽然精度较高,但由于这种光线无法穿透物体,使得红外线只能够在视距范围内定位,就像我们的电视机遥控器用的红外线一样,如果有东西遮挡就失去了信号。对于扫地机器人而言,它经常工作在灰尘噗噗的环境中,一些尘埃碎屑很容易对机身上的红外线接收窗产生干扰,并且红外线在传输过程中容易受到室内荧光灯干扰,所以有可能会出现扫地机

器人无法找到充电基座的情况发生。 另外一种,是采用超声波定位来寻找充电基座,超声波主要通过反射式测距来定位物体,类似于蝙蝠通过三角定位来计算物体和自己的距离,超声波测距受多径效应和非视距传播影响很大,对电路的制造成本要求较高,目前很少有机器是采用这种原理。 还有一种是蓝牙技术,蓝牙通过测量型号的强度来定位,它的功率比较低,通过蓝牙制造的定位系统体积比较小、非常容易集成在扫地机器人电路中,采用这种技术,它不容易受视距的影响,也就是即便有障碍物阻挡,也能够在直线距离内实现定位。

高压清洗机工作原理及测试方法

高压清洗机 编制:Manfred.Wan TTI-OP Lab1

主要内容高压清洗机的基本原理 高压清洗机的应用范围 高压清洗机的结构组成 高压清洗机的测试方法高压清洗机的故障处理

高压清洗机的基本原理?高压清洗机,是通过动力装置驱动,让高压柱塞或斜盘泵产生高压水去冲洗物体表面;当水的冲击力大于污垢与物体表面附着力,高压水就会将污垢剥离,冲走,达到清洗物体表面的目的。由于是使用高压水柱方法清理污垢,除非遇到很顽固的污渍才需要加入一些清洁剂或肥皂水,不然强力水压所产生的泡沫就足以将一般污垢去除。

高压清洗机的基本原理高压水流技术特殊的喷嘴 原理:1)利用高压水射流清洗术,普通自来 水通过加压数百乃至数千个大气压。 2)通过特殊的喷嘴以极高的速度喷出的一股 或多股能量高度集中的水流。 3)水射流以很强的冲击动能,连续作用在被 清洗表面,从而使垢物剥离,达到清洗目的。

高压清洗机的应用范围一般压力、流量和寿命比较低一些(一般100小时以内),追求携带轻便、移 动灵活、操作简单。一般是重韧钢结构,设备质量可靠、结实耐用;有过压、过载保护的配置,寿命不 低于500小时,能适应各种恶劣环境。家用 商用 工业32 11.1 使用范围按用途划分: 对参数的要求更高,且使用次数频繁,使用时间长,所以一般寿命高于家用。

1.2 使用范围按产品特征划分:高压清洗机的应用范围 1)工业用途:适用于铁路、冶金、化工、钢铁、汽车工业、航空、建筑、能源、管道、电力、等行业中最为困难的清洗工作。2)压力:大于4000 Psi 高压1)热水清洗机里有一个加热装置,一般会利用燃烧缸把水加热。使用热水清洗能迅速冲洗净大量冷水不容易冲洗的污垢和油渍,令清洁效率得到大幅度提高。2)压力:0–4000 Psi ;流量: 1.5-10 GPM 。冷热水两冷热水两用高压清用高压清洗机1)家庭用途:一般压力低、流量小和寿命短,主要用来清洗汽车和地板,追求携带轻便、移动灵活、操作简单。2)压力:1000-2200 Psi ;流量:0.5-3.0 GPM 。 . 清高压冷水清洗机冷热水两用高压清洗机 小型高压清洗机

油罐机械清洗方案

xxxxx分公司石油化工总厂 储罐机械清洗检维修 施工方案 (模板) 编制单位(章):克拉玛依市克利达油脂化工有限责任公司编制人:

审核人:批准人:编制日期:

编制目录 一、编制依据和检维修工程概况 1.1编制依据 1.2检维修工程概况 二、施工准备 2.1现场准备 2.2材料准备 2.3技术准备 2.4人员准备 2.5维修机具设备 三、施工程序及方法 3.1施工流程 3.2施工方法 四、工程验收 五、施工组织措施 六、工程质量及安全管理保证措施 七、HSE作业计划书 八、应急计划 九、现场文明施工措施 十、施工期间对已有建筑物的保护措施十一、环境污染及噪音防护措施 十二、平面布置图 十三、蒸气、水接线图

一.编制依据及储罐机械清洗工程概述 根据现场考察、施工环境和我们多年的清洗经验及甲方的施工要求,我们采取机械清罐清洗此罐。 机械清罐施工组织设计中明确了作业内容、方法和步骤,便于组织作业人员的实施,强调了施工作业风险识别与控制,确保储罐清洗作业按预定时间和要求圆满完成。方案的编制以相关规范和标准为依据,力求文字简洁、清晰,可操作性强,可指导此次油罐机械清洗作业。本施工组织设计经批准后执行。 1、编制依据;本《施工组织设计》在编写的过程中参照了以下的规范和标准:1.2.1《中华人民共和国安全生产法》2014年 1.2.2《中华人民共和国消防法》2008年全国人民代表大会第五次修订 1.2.3《中华人民共和国职业病防治法》2001年中华人民共和国主席第六十号1.2.4《储油罐机械清洗作业规范》(SY/T6696-2007) 1.2.5《石油储罐机械化清洗施工安全规范》DB11/754-2010 1.2.6《石油工业动火作业安全规程》(SY/T5858-2004) 1.2.7《石油工业防静电推荐做法》SY/T 6340-1998 1.2.8《石油工业作业场所劳动防护用具配备要求》SY/T 6524-2002 1.2.9《石油天然气工业健康安全与环境管理体系》SY/T 6276-1997 1.2.10《石油与天然气钻井、开发、储运防火防爆安全生产技术规程》 (SY/T5225-2005) 1.2.11《高处作业安全管理规范》(Q/SY1236-2009) 1.2.12《脚手架作业安全管理规范》(Q/SY1246-2009) 1.2.13《进入受限空间安全管理规范》(Q/SY1242-2009) 1.2.14《临时用电安全管理规范》(Q/SY1244-2009) 1.2.15《移动式起重机吊装作业安全管理规范》(Q/SY1248-2009) 1.2.16《立式圆筒型钢制焊接油罐操作维护修理规程》(Q/SY GD 0040.1-2008)1.2.17严格遵守甲方储罐区各项安全规定和规章制度。 1.1.18《石油化工建设工程施工安全技术规范》GB50484-2008 1.1.19公司质量管理程序文件、手册及有关管理规定 1.1.20 公司HSE管理程序文件、手册及有关管理规定 1.1.21中石油、中石化有关的管理制度和文件 2.1机械清洗储罐工程概述: 2.1.1储罐机械清洗主要工程量 主要工程量见下表

圆珠笔笔头清洗机

圆珠笔笔头清洗机 在进行广泛的市场调查、现场考察及查阅大量关于清洗领域的国内外文献的基础上,为了实现盲孔类零件生产中大批量、高质量清洗的需要。本课题以制笔行业中的圆珠笔笔头这一典型的盲孔类零件作为清洗研究对象,研究超声波清洗的机理以及真空技术的应用对提高清洗质量的影响;分析碳氢溶剂清洗液的环保及使用特性;以符合生产实际工况为依据,从试验的角度,对超声波真空清洗工艺及有利于提高清洗质量的关键工艺参数进行单因素试验研究,并在相关研究结果的基础上研制圆珠笔头超声波真空清洗设备,力求得到更经济、更高效、更环保的清洗方式,更好的服务于当前清洗市场的需求。论文主要工作内容如下: (1)研究超声波真空清洗的相关原理,分析超声波空化作用机理及真空技术原理,分析污染物的性质,分析碳氢溶剂作为超声波清洗液的优势,为超声波真空清洗试验提供理论依据及指导。 (2)制作超声波真空清洗试验装置,采用铝箔腐蚀法进行超声波真空清洗影响因素的单因素试验,通过对铝箔腐蚀结果的matlab图像处理及显微镜观察等分析方法及手段,对各主要影响因素的作用规律进行分析,优化清洗工艺参数及条件。 (3)重点研究真空脱气过程中不同真空度对圆珠笔头盲孔及清洗液含气量的影响及作用规律,并对脱气过程中的现象进行描述分析。通过圆珠笔头的超声波真空清洗试验对优化得到的清洗工艺参数进行有效性验证,为盲孔类零件清洗设备的研制提供试验数据基础。 (4)结合盲孔零件清洗的实际需求及试验研究结果,研制具有超声波真空清洗、真空漂洗、真空干燥等工艺的圆珠笔头超声真空清洗机;对清洗机的清洗系统、真空系统、及控制、消防冷却等系统进行设计,并总结得出相关设计资料。 2超声波真空清洗的理论分析 超声波清洗作为一种物理清洗方式,被称为“无刷清洗’’,具有清洗速度快、质量高、易于实现自动化的优点,结合现阶段工业清洗领域逐渐推广的非0DS型碳氢溶剂清洗液,可以很好的满足清洗行业对环境保护的要求。对于表面形状复杂或具有盲孔、狭缝、凹槽等的工件,引入真空脱气技术,可以排出盲孔中的气体提高工件清洗质量,取得理想的效果。针对碳氢溶剂蒸汽压高,不易干燥、蒸馏的特点,使用真空技术降低其蒸汽压,使清洗液的干燥、蒸馏收变得容易。清洗的基本过程是:工件表面的污染物在清洗介质和其他附加能量的作用下,粘附被破坏,污染物被剥离;随后,再对工件表面残留的被污染了的清洗介质进行稀释,并达到一定的洁净程度。清洗过程可表达为:

扫地机器人的原理大概是这样

扫地机器人的原理大概是这样: 首先是对环境的识别。这里主要包含几个方面: 一是对房间大小的整体记录与扫描,通过几个对环境的熟悉,扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的定置图,房间有多大?房间的家具如何摆放?房间中哪些地方是不能去打扫的?等等这一系列的空间扫描结果,都会存储在扫地机的微电脑里,然后通过天花板卫星定位系统,来根据当前的位置,制定相应的工作计划。 二是对地面垃圾的识别。它通过红外感应,识别地板上垃圾的种类,然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。当前的扫地机器人在这一点上还只能做到识别有没有垃圾,无法分辩种类,在清扫的方式上也比较单一,这是扫地机器人今后要解决的难题。 扫地机器人智能化的第二个方面主要表现在制定清洁方式:对于扫地机器人来说,可能会内置很多种清洁方式,比如直线型,沿边打扫型,螺旋形,交叉打扫,重点打扫等,但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定。一般来说,微电脑会根据感应到的垃圾种类,垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。当然,既然叫作机器人,那么它的一个重要的功能就是人机交互,不过这个功能还不成熟,所以很少应用到扫地机器人中去。不过,这个功能将是以后对于扫地机器人能否称之为机器人的关键。 扫地机器人的功能: 1.每分钟5000转的旋转刷子,能够同时从4个方向清洁污垢。 2.使用镍氢(Ni-MH)电池或锂(Li)电池做为电源,移动方便。 3.集尘盒可以很方便地取下,清理方便快捷。 4.有些新型的扫地机配有UV杀菌灯,可以在扫地的同时杀灭细菌。 扫地机器人的清洁系统分类: 单吸口式 单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用,但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。(设计相对简单只有一个吸入口) 中刷对夹式 它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好,但对地面微尘处理稍差,较适欧洲全地毯的家居环境。对亚州市场的大理石头地板及木地板微尘清理较差. (清扫方式主面通过一个胶刷,一个毛刷相对旋转夹起垃圾) 升降V 刷清扫系统 它采用升降V 刷浮动清洁,[1]可以更好的将扫刷系统贴合地面环境,相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。(整个的V 刷系统可以自动升降,并在三角区域形成真空负压) 关于扫地机器人有几点使用的注意事项,我觉得楼主有必要学习一下: 一、不要潮在湿的环境使用,以免电机受潮发生短路起火。如果不是干湿两用的扫地机器人千万不要吸水。 二、不要把火柴、烟头等易燃物品吸入扫地机器人。 三、使用时间不宜过长,如果机身过热,应该停止一点时间再使用。防止电机过热而烧毁。 四、严禁在易燃易爆的危险场合使用扫地机器人,以免引起火灾爆炸事故。 五、扫地机器人每次工作完毕会自动回到充电座充电,等待下次定时预约清扫时启动自动清扫。如果长期不使用扫地机器人时,要将电源线从插座上拔下,将扫地机器人电池取出并整

储油罐机械清洗原理

储油罐机械清洗原理 以同种原油形成油射流依次破碎大型原油储罐罐底油泥,将其泵送、分离和回收,再用热水清洗罐壁的这一系列封闭作业流程称之为原油储罐清洗与回收技术。 “以油洗油”是采用清洗泵机组从另一供油罐中抽吸原油加热并供给安装在待清洗储罐顶部的清洗喷枪,形成油射流,以此依次破碎大罐罐底油泥,油射流破碎油泥的全过程是以油洗油工艺的关键环节,只有这样,固态油泥才能变成液态油流,由回收泵机组抽吸并输送到回收罐或供油罐中。作业过程中,两套泵机组可以依次用于破碎和抽吸,也可以并联用于破碎或抽吸。配管阀门的开闭可灵活变换工况,服务于作业效率。这是一个全封闭管道化的作业,液态击碎固态、固态变成液态,循环流动,必须以24小时连续作业保证温度和液化状态,否则,原油凝固就会使作业链断开。在泵源头采用换热器对液态(原油或清水)加温是一个有效手段。 当油泥被破碎并输送结束后,喷枪群转而对罐内的顶部、侧壁、底部陆续以加热清水清洗残余油污,这时的液态物质以水为主,流动性好,此阶段为作业后期。 合肥通用机械研究院10万m3储油罐油泥清洗回收成套设备由清洗系统,回收系统及清洗喷枪组成核心设备,配套油水分离装置、制氮机、气体检测仪、管线阀门等辅助设备即构成完整的施工设备,在工程应用中通过临时管道、阀门的连接形成一个有机整体。成套设备的研发重点包括油回收系统、清洗系统、清洗喷枪及油水分离装置的研制,及制氮机、气体检测仪、压缩机及其一些部件的设计与选型。 回收与清洗系统是成套设备的核心与重要组成部分。其主要功能是利用回收系统真空泵、真空罐产生的负压条件,引入清洗罐内的液态原油,然后使用回收泵输送至另一个储罐(称作回收罐),再利用清洗系统清洗泵以供油罐原油为介质经换热器的加热有压供给清洗喷枪,形成油射流,击碎和溶解清洗罐内的沉积油泥,进而实现回收泵的油回收。 各系统采用模块化设计,对各种方便运输、现场安装及适于户外作业。在保证功能的前提下尽量降低成套设备的复杂性,进而降低设备造价,提高市场竞争力。模块化设计,模块化试验,首先保证单独模块的功能与可靠性,再对多个模块进行技术连接,测试整套设备性能及参数的合理匹配。 回收系统的功能是抽吸清洗罐中的油进入真空罐,并移送到回收罐或供油罐。在残油回收过程中,清洗罐中的油混合了原油和油泥,在真空罐负压条件下流到真空罐中,该真空罐由真空泵产生230-340mmHg真空度的负压条件。从真空泵排放的气体返回到清洗罐,维持清洗罐的正压平衡。 真空罐内的液位和真空度可以通过真空泵的开启和停止控制,通过真空罐中液位开关和真空度传感器信号控制回收泵的启停。同时液位开关和真空度传感器信号可以保护并防止真空罐内的油溢入真空泵,以及回收泵抽空产生气蚀。 清洗系统的主要功能为将清洗介质(油或清水)抽送至清洗喷枪,按照一定的顺序开启清洗喷枪,用清洗介质喷射油泥,达到将油泥破碎溶解液化的目的。因此,清洗系

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