推荐-DJ1电机实验平台使用说明 精品

AEDK—DJ实验平台使用说明1

使用AEDK 5196ET实验机。

一．接线说明

步进电机和直流电机接线接至一标准25芯插头，接线和插头定义如下：

直流电机：白线：输入电压端；

黑线：地线。

步进电机：白线：+12V接入；

红线：A相；

黄线：B相；

绿线：C相；

蓝线：D相。

25芯插头：

二．示例程序

1．实验连线：首先将25芯电缆接好，再将实验机上W2的最右端孔接上+5V电源。将W2的中心抽头与AD0809的IN2相连，AD0809的CS与8100H相连，EOC与8051的P32相连。0832的片选与8000H相连。8255 的片选CS接至8400H。

2．实验步骤：先从实验机上汇编、加载实验程序，执行后LED显示DJ—DEMO的字样，按0A键，程序开始执行。（程序默认为直流电机），旋动W2，可以看到直流电机的速度为可调。按动08键，这时程序转向步进电机，同样旋动W2步进电机的速度也可以用W2控制。再按动09键，这时步进电机会反向运行。

实验程序：仅供演示

;##############################################

;#键盘定义:0A键为启动键,01键为直流电机运行键 #

;# 08键为步进电机运行键(反转),09键为 #

;# 步进电机正转运行键.按动0A键程序重 #

;# 新执行. #

;##############################################

CS0832 EQU 8000H ;0832片选地址

M_8255 EQU 8406H ;8255命令口地址

DATA_8255 EQU 8404H ;8255数据口地址

CS0809 EQU 8104H ;0809片选地址

M_8279 EQU 0FF82H ;8279命令口地址

DATA_8279 EQU 0FF80H ;8279数据口地址

RFIFO EQU 40H ;写先入先出缓冲区

WDISP_RAM EQU 90H ;写显示缓冲区

DISP_RAM EQU 40H ;显示缓冲区首址

SPD_BUF EQU 50H ;速度缓冲区

AD_FLAG EQU 70H ;A/D转换结束标志

ORG 0000H

SJMP START

ORG 0003H

LJMP INT0 ;中断入口地址

ORG 0060H

START:

MOV SP,#60H

MOV DPTR,#M_8279 ;8279初始化

MOV A,#00H

MOVX @DPTR,A

MOV A,#34H

MOVX @DPTR,A

MOV A,#0D2H

MOVX @DPTR,A

MOV DPTR,#M_8255 ;8255初始化

MOV A,#90H

MOVX @DPTR,A ;设置C口为输出端口 ;开中断

SETB EX0

SETB EA

SETB IT0

CLR AD_FLAG ;A/D转换标志置零

MOV R0,#DISP_RAM

MOV R2,#08H

BEGIN: DEC R2 ;程序运行提示信息 MOV DPTR,#MESS

MOV A,R2

MOVC A,@A+DPTR ;显示DJ--DEMO

MOV @R0,A

INC R0

CJNE R2,#00H,BEGIN

LCALL DISPLAY

;##################################

SET_KEY:

LCALL GET_KEY ;等待启动键

CLR C

SUBB A,#0AH

JZ SET_KEY_PASS ;是启动键程序执行

SJMP SET_KEY

SET_KEY_PASS:

MOV R0,#DISP_RAM

MOV R2,#00H

MOV A,#00H

SET_NEXT: ;显示程序运行提示

MOV @R0,A

INC R0

CJNE R0,#48H,SET_NEXT

MOV R0,#47H

NOP

NOT_READY:

MOV @R0,#80H

DEC R0

MOV A,R0

PUSH ACC

LCALL DISPLAY

LCALL DELAY1S

POP ACC

MOV R0,A

CJNE R0,#3FH,NOT_READY

;##################################

LCALL GET_KEY ;主程序开始,调用

PUSH ACC ;获键值子程序

CLR C ;是直流电机键

SUBB A,#00H ;程序跳转到直流电机处理程序 JZ DM_SUB

POP ACC

CLR C

SUBB A,#08H ;是步进电机键

JZ SM_SUB ;程序跳转到步进电机处理程序 SJMP DM_SUB ;程序默认为直流电机

;##################################

DM_SUB:

MOV 47H,#5EH ;直流电机程序

MOV 46H,#37H

MOV 45H,#00H

MOV 44H,#00H

MOV 43H,#00H ;显示DM提示信息

MOV 42H,#00H

MOV 41H,#00H

MOV 40H,#00H

LCALL DISPLAY

DM_RUN:

LCALL GET_KEY ;等待键值

PUSH ACC

PUSH ACC

CLR C

SUBB A,#08H ;是步进电机键

JZ SM_SUB ;程序跳转到步进电机处理程序 POP ACC

CLR C

SUBB A,#0AH ;是启动键

JZ TEMP1 ;程序重新执行

SJMP DM_GO ;程序默认为直流电机

TEMP1: LJMP BEGIN

DM_GO:

LCALL AD0809 ;调用A/D转换子程序

MOV A,SPD_BUF ;获得速度值

MOV DPTR,#CS0832 ;将速度值转换为模拟量

MOVX @DPTR,A

POP ACC

SJMP DM_RUN ;程序返回

NOP

;##################################

SM_SUB:

MOV 47H,#0EDH ;步进电机处理程序

MOV 46H,#37H ;显示步进电机提示信息

MOV 45H,#00H ;SM

MOV 44H,#00H

MOV 43H,#00H

MOV 42H,#00H

MOV 41H,#00H

MOV 40H,#00H

LCALL DISPLAY ;调用显示子程序

MOV DPTR,#CS0832

MOV A,#00H

MOVX @DPTR,A

SM_RUN: ;步进电机运行程序

LCALL GET_KEY

PUSH ACC

PUSH ACC

PUSH ACC

CLR C

SUBB A,#00H ;是直流电机键

JZ DM_SUB ;程序跳转到直流电机处理程序 POP ACC

CLR C

SUBB A,#0AH ;是启动键

JZ TEMP ;程序重新执行

POP ACC

CLR C

SUBB A,#09H ;是反转键

JZ C_CLOCK_WISE ;程序跳转到反转程序 SJMP XUN0 ;程序默认为正转

TEMP: LJMP BEGIN

XUN0:

MOV R2,#00H ;步进码计数器

MOV R3,#08H

LCALL AD0809 ;调用A/D转换程序CW:

MOV A,R2

MOV DPTR,#PULSE2 ;查表获步进码

MOVC A,@A+DPTR

MOV DPTR,#DATA_8255 ;步进码送入步进电机 MOVX @DPTR,A

LCALL DEL_W ;调用可调延时子程序 INC R2

CJNE R2,#08H,CW

POP ACC

SJMP SM_RUN ;步进码送完返回

C_CLOCK_WISE:

LCALL AD0809

CCW: ;反转处理程序

MOV A,R2

MOV DPTR,#PULSE1

MOVC A,@A+DPTR

MOV DPTR,#DATA_8255

MOVX @DPTR,A

LCALL DEL_W

INC R2

CJNE R2,#08H,CCW

LCALL GET_KEY

CLR C

SUBB A,#08H

JZ SM_RUN

MOV R2,#00H

SJMP C_CLOCK_WISE

POP ACC

SJMP SM_RUN

;######## A/D转换子程序 ###########

AD0809:

MOV DPTR,#CS0809

MOV A,#00H

MOVX @DPTR,A

WAIT_AD_CHG:

JB AD_FLAG,AD_CHG_END

SJMP WAIT_AD_CHG

AD_CHG_END:

CLR AD_FLAG

RET

;######## 中断处理子程序 ##########

INT0:

CLR EA

PUSH ACC

PUSH PSW

PUSH DPL

PUSH DPH

SETB AD_FLAG

MOV DPTR,#CS0809

MOVX A,@DPTR

MOV SPD_BUF,A