【CN110082734A】汽车车载毫米波雷达外部标定的标定装置、标定系统及标定方法【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910349602.0
(22)申请日 2019.04.28
(71)申请人 安徽瑞泰智能装备有限公司
地址 243000 安徽省马鞍山市当涂县承接
产业转移示范园区北京大道嘉善科技
园内
(72)发明人 舒金林 邓书朝 童宝宏 晋入龙
孙晋军 孙畅 柳敏 秦然然
(74)专利代理机构 芜湖思诚知识产权代理有限
公司 34138
代理人 阮爱农
(51)Int.Cl.
G01S 7/40(2006.01)
G01S 13/93(2006.01)
(54)发明名称汽车车载毫米波雷达外部标定的标定装置、标定系统及标定方法(57)摘要本发明公开了汽车车载毫米波雷达外部标定的标定装置、标定系统和标定方法。本发明汽车车载毫米波雷达外部标定的标定装置，它包括底板、吸波反射机构，吸波反射机构放置在底板上；吸波反射机构包括若干块吸波材料板、若干个雷达反射装置、上支撑底座，吸波材料板和雷达反射装置均固定在上支撑底座上，每个雷达反射装置的前面至少设置有一个吸波材料板，上支撑底座放置在底板上。在汽车生产线或汽车维修服务站中使用本发明外部标定的标定装置和标定系统，可以实现对雷达安装位置的标定，用于校正汽车车载毫米波雷达支架装置的安装位置，从而保证汽车所装的雷达位置正确，从而提高了
车辆的安全性能。权利要求书2页 说明书7页 附图3页CN 110082734 A 2019.08.02
C N 110082734
A
权 利 要 求 书1/2页CN 110082734 A
1.汽车车载毫米波雷达外部标定的标定装置，其特征是：它包括底板(9)、吸波反射机构，吸波反射机构放置在底板(9)上；吸波反射机构包括若干块吸波材料板(4)、若干个雷达反射装置(5)、上支撑底座(6)，吸波材料板(4)和雷达反射装置(5)均固定在上支撑底座(6)上，每个雷达反射装置(5)的前面至少设置有一个吸波材料板(4)，上支撑底座(6)放置在底板(9上。
2.根据权利要求1所述的标定装置，其特征是：雷达反射装置(5)优选为四个，每个雷达反射装置(5)包括上部的标准反射目标、下部的底座，两者固接，底座固定在上支撑底座(6)上；雷达反射装置(5)上部的标准反射目标是RCS(雷达散射截面积)为0dB的标准角反射器。
3.根据权利要求1所述的标定装置，其特征是：所述的吸波材料板(4)为雷达波专用吸波材料，其个数不少于雷达反射装置(5)的个数。
4.根据权利要求1所述的标定装置，其特征是：标定装置还包括左右移动机构，左右移动机构包括左右驱动电机(1)、横向传动齿轮(2)、横向传动齿条(3)、下支撑底座(7)、运动滚轮组(8)，支撑块(11)、齿条支撑块(12)；下支撑底座(7)位于上支撑底座(6)的下面、两者相接触，运动滚轮组(8)设置在下支撑底座(7)的下面，且与底板(9)相接触，左右驱动电机(1)的输出端连接横向传动齿轮(2)，横向传动齿轮(2)与横向传动齿条(3)相啮合，左右驱动电机(1)通过支撑块(11)固定在底板(9)上，横向传动齿条(3)的左端从左边的齿条支撑块(12)中穿过、其右端固定在右边的支撑块(12)中，左边的齿条支撑块(12)固定在底板(9)上，右边的齿条支撑块(12)固定在下支撑底座(7)的底面上。
5.根据权利要求4所述的标定装置，其特征是：左右移动机构还包括左右移动辅助机构，左右移动辅助机构包括两个移动单元，两个移动单元相对于横向移动齿条(3)前后对称设置；每个移动单元均包括横向移动导杆(13)、左右两个小支撑块(14)，横向移动导杆(13)的左端从左边的小支撑块(14)中穿过、其右端固定在右边的小支撑块(14)中，左边的小支撑块(14)固定在底板(9)上，右边的小支撑块(14)固定在下支撑底座(7)的底面上。
6.根据权利要求1或4所述的标定装置，其特征是：标定装置还包括上下移动机构，上下移动机构包括上下驱动电机(10)、纵向传动齿轮(15)、纵向传动齿条(16)；上下驱动电机(10)的输出端连接纵向传动齿轮(15)，纵向传动齿轮(15)与纵向传动齿条(16)相啮合，纵向传动齿条(16)一端为自由端，另一端与连接块(17)固接，连接块(17)固定在上支撑底座
(6)上，上下驱动电机(10)通过支撑座(21)固定在下支撑底座(7)上。
7.根据权利要求6所述的标定装置，其特征是：上下移动机构还包括导向板(20)，导向板(20)固定在支撑座(21)上，其与纵向传动齿条(16)之间通过V形槽配合。
8.根据权利要求6所述的标定装置，其特征是：上下移动机构还包括上下移动辅助机构，上下移动辅助机构包括两个移动单元，两个移动单元相对于纵向移动齿条(16)前后对称设置；每个移动单元均包括纵向移动导杆(18)、导向套(19)，纵向移动导杆(18)的下端固定在下支撑底座(7)上，导向套(19)套在纵向移动导杆(18)外、其下端固定在上支撑底座(6)上。
9.汽车车载毫米波雷达外部标定的标定系统，其特征是：它包括一套权利1-8任一所述的汽车车载毫米波雷达外部标定的标定装置，还包括一个实施标定毫米波雷达安装位置的雷达标定区域、已安装毫米波雷达传感器的待标定车辆、标定控制柜；
其中，雷达标定区域位于汽车总装车间检测线的前部或汽车维修服务站；
2
24G毫米波雷达在机车测距及避撞应用的探索
24G毫米波雷达在机车测距及避撞应用的探索 最近接到一个项目，需要在机车上设计一款雷达产品，主要用于轨道交通 方面的机车测距和避撞。在网上搜寻了一段时间，可以选择的有激光雷达、超 声波雷达、红外雷达和毫米波雷达。对比了各个雷达的特点，激光雷达具有探 测距离远，探测精确的特点，但是容易受到雨雾，特别是下雪和粉尘的干扰， 这个在轨道交通行业中适应性不是很好。超声和红外雷达，具有价格低，设计 简单的优点，但是同样容易受到温度变化的影响，在南方和北方会有很大的差别，另外探测的距离也有限。毫米波雷达探测的介质是电磁波，具有探测距离远、穿透能力强、环境适应性强以及实时性好等优点，尤其是波长较短者。 俗话说万事开头难！在搜寻了各大厂商的方案之后，最终选择了UMS 的 24G 雷达方案，选择这个方案有几点好处： 1）方案比较灵活，可以选择集成度高、设计相对简单的单发双收的雷达芯片。也可利用分立器件自由组合出多个收发结合的方案，这样可以探测更加精 准和扩展更广阔的探测范围。 2）拥有业界唯一的GaAs 工艺，工作温度范围为-40 度125 度，适用于机车工作环境。 3）开发工具和参考资料比较齐全。 在笔者的项目中，选择的是集成度较高的单芯片方案CHC2442-QPG。从图1 CHC2442-QPG 的内部架构，可以看出其内部集成了低噪声的VCO、Tx PA、混频器、接收LNA 和中频放大器等核心功能。只需加上DSP 处理单元就可以 完成雷达的功能设计。如图2 UMS 机车24G 雷达模块原理框图所示，雷达模块支持单发双收和一路视频，与车载控制单元之间通过CAN 总线以及以太网 进行通讯。
【CN110082734A】汽车车载毫米波雷达外部标定的标定装置、标定系统及标定方法【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910349602.0 (22)申请日 2019.04.28 (71)申请人 安徽瑞泰智能装备有限公司 地址 243000 安徽省马鞍山市当涂县承接 产业转移示范园区北京大道嘉善科技 园内 (72)发明人 舒金林 邓书朝 童宝宏 晋入龙 孙晋军 孙畅 柳敏 秦然然 (74)专利代理机构 芜湖思诚知识产权代理有限 公司 34138 代理人 阮爱农 (51)Int.Cl. G01S 7/40(2006.01) G01S 13/93(2006.01) (54)发明名称汽车车载毫米波雷达外部标定的标定装置、标定系统及标定方法(57)摘要本发明公开了汽车车载毫米波雷达外部标定的标定装置、标定系统和标定方法。本发明汽车车载毫米波雷达外部标定的标定装置，它包括底板、吸波反射机构，吸波反射机构放置在底板上；吸波反射机构包括若干块吸波材料板、若干个雷达反射装置、上支撑底座，吸波材料板和雷达反射装置均固定在上支撑底座上，每个雷达反射装置的前面至少设置有一个吸波材料板，上支撑底座放置在底板上。在汽车生产线或汽车维修服务站中使用本发明外部标定的标定装置和标定系统，可以实现对雷达安装位置的标定，用于校正汽车车载毫米波雷达支架装置的安装位置，从而保证汽车所装的雷达位置正确，从而提高了 车辆的安全性能。权利要求书2页 说明书7页 附图3页CN 110082734 A 2019.08.02 C N 110082734 A
权 利 要 求 书1/2页CN 110082734 A 1.汽车车载毫米波雷达外部标定的标定装置，其特征是：它包括底板(9)、吸波反射机构，吸波反射机构放置在底板(9)上；吸波反射机构包括若干块吸波材料板(4)、若干个雷达反射装置(5)、上支撑底座(6)，吸波材料板(4)和雷达反射装置(5)均固定在上支撑底座(6)上，每个雷达反射装置(5)的前面至少设置有一个吸波材料板(4)，上支撑底座(6)放置在底板(9上。 2.根据权利要求1所述的标定装置，其特征是：雷达反射装置(5)优选为四个，每个雷达反射装置(5)包括上部的标准反射目标、下部的底座，两者固接，底座固定在上支撑底座(6)上；雷达反射装置(5)上部的标准反射目标是RCS(雷达散射截面积)为0dB的标准角反射器。 3.根据权利要求1所述的标定装置，其特征是：所述的吸波材料板(4)为雷达波专用吸波材料，其个数不少于雷达反射装置(5)的个数。 4.根据权利要求1所述的标定装置，其特征是：标定装置还包括左右移动机构，左右移动机构包括左右驱动电机(1)、横向传动齿轮(2)、横向传动齿条(3)、下支撑底座(7)、运动滚轮组(8)，支撑块(11)、齿条支撑块(12)；下支撑底座(7)位于上支撑底座(6)的下面、两者相接触，运动滚轮组(8)设置在下支撑底座(7)的下面，且与底板(9)相接触，左右驱动电机(1)的输出端连接横向传动齿轮(2)，横向传动齿轮(2)与横向传动齿条(3)相啮合，左右驱动电机(1)通过支撑块(11)固定在底板(9)上，横向传动齿条(3)的左端从左边的齿条支撑块(12)中穿过、其右端固定在右边的支撑块(12)中，左边的齿条支撑块(12)固定在底板(9)上，右边的齿条支撑块(12)固定在下支撑底座(7)的底面上。 5.根据权利要求4所述的标定装置，其特征是：左右移动机构还包括左右移动辅助机构，左右移动辅助机构包括两个移动单元，两个移动单元相对于横向移动齿条(3)前后对称设置；每个移动单元均包括横向移动导杆(13)、左右两个小支撑块(14)，横向移动导杆(13)的左端从左边的小支撑块(14)中穿过、其右端固定在右边的小支撑块(14)中，左边的小支撑块(14)固定在底板(9)上，右边的小支撑块(14)固定在下支撑底座(7)的底面上。 6.根据权利要求1或4所述的标定装置，其特征是：标定装置还包括上下移动机构，上下移动机构包括上下驱动电机(10)、纵向传动齿轮(15)、纵向传动齿条(16)；上下驱动电机(10)的输出端连接纵向传动齿轮(15)，纵向传动齿轮(15)与纵向传动齿条(16)相啮合，纵向传动齿条(16)一端为自由端，另一端与连接块(17)固接，连接块(17)固定在上支撑底座 (6)上，上下驱动电机(10)通过支撑座(21)固定在下支撑底座(7)上。 7.根据权利要求6所述的标定装置，其特征是：上下移动机构还包括导向板(20)，导向板(20)固定在支撑座(21)上，其与纵向传动齿条(16)之间通过V形槽配合。 8.根据权利要求6所述的标定装置，其特征是：上下移动机构还包括上下移动辅助机构，上下移动辅助机构包括两个移动单元，两个移动单元相对于纵向移动齿条(16)前后对称设置；每个移动单元均包括纵向移动导杆(18)、导向套(19)，纵向移动导杆(18)的下端固定在下支撑底座(7)上，导向套(19)套在纵向移动导杆(18)外、其下端固定在上支撑底座(6)上。 9.汽车车载毫米波雷达外部标定的标定系统，其特征是：它包括一套权利1-8任一所述的汽车车载毫米波雷达外部标定的标定装置，还包括一个实施标定毫米波雷达安装位置的雷达标定区域、已安装毫米波雷达传感器的待标定车辆、标定控制柜； 其中，雷达标定区域位于汽车总装车间检测线的前部或汽车维修服务站； 2
最新厂区车辆雷达测速抓拍系统方案介绍
厂区车辆雷达测速抓拍系统方案介绍
厂区车辆雷达测速抓拍系统方案 第一章概述 (2) 1.1 项目背景 (2) 1.2 目前国内外情况 (2) 1.3项目建设目标 (3) 第二章系统组成 (4) 2.1 系统描述 (4) 2.2 系统构成 (5) 2.3 车辆固定式测速系统 (5) 2.3.1 前端视频记录系统 (6) 2.3.2主控抓拍系统 (8) 2.3.3辅助照明子系统 (8) 2.4指挥中心控制系统 (9) 2.5工作站管理系统 (11) 2.6号牌识别系统 (12) 第三章系统工作原理和流程 (14) 3.1系统原理图 (14) 3.2系统工作原理 (14) 3.3工作流程 (15) 3.3.1 监测点系统工作流程 (16) 3.3.2 执勤点工作流程 (17) 第四章技术特性和指标 (18) 4.1系统基本功能 (18) 4.2系统特性 (21) 4.3系统性能指标 (23) 4.4 号牌识别系统技术指标 (24)
第一章概述 1.1 项目背景 车辆超速驾驶行为是引发交通事故的重要因素，也是普遍存在的问题。由于车速快，司机对路面情况、前方车辆、行人等各种情况的反应时间短，同时由于车速快而导致在发生紧急情况时制动距离长，轻者造成追尾，车辆受到损坏；重者导致人身伤亡，给社会和家庭带来重大损失和痛苦。据统计，交通事故中有10％以上是由于超速而引起的。及时发现超速，并对其进行批评、教育、经济处罚是减少超速违法行为、维护道路安全的重要手段。因此，必须采取有效手段，严肃治理违法超速行驶行为，使驾驶员严格按道路限速规定要求行驶，减少由于超速引起的交通事故与违法现象。 因此利用现代高新技术，建设一套完善的超速驾驶行为自动记录和取证、处罚系统，是实现有效的交通管理和监控，降低超速交通事故的主要手段。系统建成后，可有效检测和记录各路段超速行驶的车辆，对违法行驶驾驶员进行教育和处罚，最终达到让驾驶员自觉遵纪守法、遵章驾驶的目的，在降低交通事故发生率，提高安全和畅通行车能力等方面具有深远的意义。 1.2 目前国内外情况 目前，世界上所采用的“超速检测电子警察”设备主要由：感应线圈测速器、激光测速仪、雷达测速仪与摄像机或数码相机的组合而成。 感应线圈式检测器是传统的交通检测器，车辆通过埋设在路面下的环形线圈，引起线圈磁场的变化，检测器据此计算出车辆行驶速度。此种方法由于必
汽车毫米波雷达项目可行性研究报告
汽车毫米波雷达项目可行性研究报告 xxx有限责任公司
摘要 本文件内容所承托的权益全部为项目承办单位所有，本文件仅提供给项目承办单位并按项目承办单位的意愿提供给有关审查机构为投资项目的审批和建设而使用，持有人对文件中的技术信息、商务信息等应做出保密性承诺，未经项目承办单位书面允诺和许可，不得复制、披露或提供给第三方，对发现非合法持有本文件者，项目承办单位有权保留追偿的权利。 该汽车毫米波雷达项目计划总投资19124.63万元，其中：固定资产投资15243.33万元，占项目总投资的79.71%；流动资金3881.30万元，占项目总投资的20.29%。 达产年营业收入28234.00万元，总成本费用22190.78万元，税金及附加339.43万元，利润总额6043.22万元，利税总额7216.20万元，税后净利润4532.41万元，达产年纳税总额2683.79万元；达产年投资利润率31.60%，投资利税率37.73%，投资回报率23.70%，全部投资回收期5.72年，提供就业职位576个。 项目总论、建设必要性分析、市场前景分析、建设规模、项目选址科学性分析、土建工程设计、工艺先进性分析、环境影响概况、安全经营规范、风险应对说明、项目节能评估、项目实施计划、投资方案分析、经济效益可行性、项目评价结论等。
汽车毫米波雷达项目可行性研究报告目录 第一章项目总论 第二章项目承办单位基本情况 第三章建设必要性分析 第四章项目选址科学性分析 第五章土建工程设计 第六章工艺先进性分析 第七章环境影响概况 第八章风险应对说明 第九章项目节能评估 第十章实施进度及招标方案 第十一章人力资源 第十二章投资方案分析 第十三章经济效益可行性 第十四章项目评价结论
机动车超速自动记录监控站系统
机动车超速自动记录监控站系统 (区间测速与单点测速相结合解决方 案) 监控站的功能： ---机动车超速自动记录监控站系统（如图1所示）采用单点式测速与区间测速相结合的方法，单个监控点采用固定式多普勒雷达测速产品测量车辆通过的瞬时速度，而各点之间利用区间方式计算车辆的平均速度，两种方法分别测得的速度还可以互相对照、互相印证。系统根据用户的要求时实监控路面的车流，可以分车道限速、分车型限速，可设置车道的限制车型通行（如大型车辆禁行超车道），可同时设置最高限速与最低限速，可统计车流量、计算平均车间距离等等。它实现了高速公路交通现场无人职守情况下，对各种车辆超速违法行为进行自动监管，准确、实时、高效地帮助交警部门完成对违法超速车辆的取证 图1 机动车超速自动记录监控站系统(区间测速与单点测速相结合解决 方案) 监控设备硬件构成： ——其硬件包括多普勒高精度道路测速专用雷达、高速公路监控专用摄像机（包括全景摄像机和近景摄像机）、网络通讯设备（GPRS路由器或CDM A1X路由器及相应网络适配器）、授时设备、高性能工控机、过载，漏电和短路保护装置、防雷击保护装置、异常情况自动复位装置、独立通道的视频采集卡、防护等级IP55，防雷等级2 级的专用机柜。
监控站的工作原理： ---系统采用高性能工控机为核心，运动物体触发系统控制与工控机相连的相关车道的近景摄像机和全景摄像机道进行车辆全景及近景图片的拍摄，用固定安装的窄波测速雷达测得车道上行驶的车辆的瞬时速度，超过限速值时将数据记录下来，其它图像信息与测速信息传送到主机系统，采用最新数字图像处理(DSP) 技术，以平均每秒不小于25帧的速度对图像中的车牌进行快速实时的识别处理，并从车牌有效识别的图像中选取最佳的图片进行存储，将图片、通过时间及测得的瞬时速度通过GPRS或CDM
毫米波雷达技术及其发展趋势
1.引言 毫米波的工作频率介于微波和光之间，因此兼有两者的优点。它具有以下主要特点： 1）极宽的带宽。通常认为毫米波频率范围为26.5～300GHz，带 宽高达273.5GHz。超过从直流到微波全部带宽的10倍。即使考虑大气吸收，在大气中传播时只能使用四个主要窗口，但这四个窗口的总带宽也可达 135GHz，为微波以下各波段带宽之和的5 倍。这在频率资源紧张的今天无疑极具吸引力。 2）波束窄。在相同天线尺寸下毫米波的波束要比微波的波束 窄得多。例如一个 12cm的天线，在9.4GHz时波束宽度为18度，而94GHz时波速宽度仅1.8度。因此可以分辨相距更近的小目标或者更为清晰 地观察目标的细节。 3）与激光相比，毫米波的传播受气候的影响要小得多，可以认为具有全天候特性。 4）和微波相比，毫米波元器件的尺寸要小得多。因 此毫米波系统更容易小型化。由于毫米波的这些特点，加上在电子对抗中扩展频段是取得成功的重要手段。毫米波技术和应用得到了迅速的发展。 2.毫米波技术的应用 表面上看来毫米波系统和微波系统的应用范围大致是一样的。但实际上两者的性能有很大的差异，优缺点正好相反。因此毫米波系统经常和微波系统一起组成性能 互补的系统。下面分述各种应用的进展情况。 2.1毫米波雷达 毫米波雷达的优点是角分辨率高、频带宽因而有利于采用脉冲压缩技术、多普勒颇移大和系统的体积小。缺点是由于大气吸收较大，当需要大作用距离时所需的发 射功率及天线增益都比微波系统高。下面是一些典型的应用实例。 2.1.1 空间目标识别雷达它们的特点是使用大型天线以得到成像所需的角分辨率和足够高的天线增益，使用大功率发射机以保证作用距离。例如一部工作 于35GHz的空间目标识别雷达其天线直径达36m。用行波管提供10kw的发射功率，可以拍摄远在16，000km处的卫星的照片。一部工作于 94GHz的空间目标识别雷达的天线直径为13.5m。当用回族管提供20kw的发射功率时，可以对14400km 远处的目标进行高分辨率摄像。 2.1.2汽车防撞雷达因其作用距离不需要很远，故发射机的输出功率不需要很高，但要求有很高的距离分辨率（达到米级），同时要能测速，且雷达的体积 要尽可能小。所以采用以固态振荡器作为发射机的毫米波脉冲多普勒雷达。采用脉冲压缩技术将脉宽压缩到纳秒级，大大提高了距离分辨率。利用毫米波多普勒颇 移大的特点得到精确的速度值。 2.1.3直升飞机防控雷达现代直升飞机的空难事故中，飞机与高压架空电缆相撞造成的事故占了相当高的比率。因此直升飞机防控雷达必须能发现线径较细 的高压架空电缆，需要采用分辨率较高的短波长雷达，实际多用3mm雷达。 2.1.4精密跟踪雷达实际的精密跟踪雷达多是双频系统，即一部雷达可同时工作于微波频段（作用距离远而跟踪精度较差）和毫米波频段（跟踪精度高而作
24GHz汽车毫米波雷达实验报告
24GHz汽车毫米波雷达实验报告 是德科技射频应用工程师王创业1. 前言 汽车毫米波雷达越来越多的被应用在汽车上面，主要作为近距离和远距离探测，起到防撞、辅助变道、盲点检测等作用。随着器件工艺和微波技术的发展，毫米波雷达产品越来越小。俗话说：“麻雀虽小，五脏俱全”，同样汽车毫米波雷达作为典型的雷达产品，也包含收发天线、发射部分、接收部分、DSP部分。典型原理框图如图1所示。汽车毫米波雷达的性能指标主要体现在测速精度、定位精度、距离分辨率、多目标识别等方面，要实现这些性能和功能，首先要做好整体系统的设计和仿真，其次对于各功能部分的性能指标要严格把控测试，最后要在实际现场环境完成测试考核。 汽车毫米波雷达体制上面主要有线性调频连续波FMCW体制雷达、频移键控FSK体制雷达、步进调频连续SFCW体制雷达。不同体制雷达在产品实现复杂程度和应用上都是有区别的。FMCW体制雷达可以同时探测到运动目标和静止目标，但是不可以同时探测多个运动目标。电路需要比较大的带宽。
FSK体制雷达，可以同时探测并且正确区分开来多个运动目标，但是不可以正确测量静止目标。电路带宽比窄，系统响应捕获比较慢，成本比FMCW体制要低很多。SFCW体制雷达，可以同时探测多个静止和运动的目标，并且将各个目标正确区分开来。SFCW体制雷达具有更为复杂的调制波形，信号处理也更为复杂，产品实现成本高。 2.实验目的 在汽车毫米波雷达系统研制过程中，经常会碰到各式各样的问题，譬如系统波形的选择和设计、系统链路的设计、信号处理算法的选择、微波电路的设计调试、天线的设计。主要的问题主要体现在系统方案、处理算法模拟、微波电路指标调试及对系统性能的影响上。典型的例子，在FMCW雷达系统，雷达探测距离分辨率不仅与信号的调制带宽有关，还与FMCW调制的线性度有关。 利用是德科技平台化解决方案，即软件+硬件+工程师，可以很容易的实现雷达系统设计仿真、处理算法验证、微波电路设计测试、天线设计测试。基于以上的问题，该实验主要实现以下三个目的： 1)软件硬件结合，SystemVue+仪表实现各类信号的产生； 2)系统设计仿真、算法验证 3)VCO线性调制度分析 4)场景信号录制回放和信号分析 3.实验要求 该实验采用FMCW雷达体制，结合SystemVue软件和仪表实现以下功能： 1)汽车雷达信号产生 a.24GHz标准雷达信号产生：Triangle调制信号、Sawtooth调 制信号
毫米波相控阵雷达及其应用发展_石星
文章编号:1001-893X(2008)01-0006-07 毫米波相控阵雷达及其应用发展* 石星 (中国西南电子技术研究所,成都610036) 摘要:概述了毫米波相控阵雷达的特点,介绍了电扫原理和主要毫米波电扫技术,以及相位控制扫描和多种移相器技术。针对毫米波相控阵雷达的特点,叙述了其主要应用领域,结合雷达和半导体技术对毫米波相控阵雷达的发展进行了展望。 关键词:毫米波雷达;相控阵雷达;电扫天线;移相器;数字波束形成 中图分类号:TN958.92文献标识码:A M illi m eter-W ave Phased-Array Radar and its Application Progress S H I X i ng (Southw est China I nstitute o f E lectron ic Techno l o gy,Chengdu610036,Ch i n a) Abstract:The characteristics ofM illi m eter-W ave(MMW)Phased-A rray R adar(P AR)are descri b ed, t h e pr i n ciple of electron ica ll y scanned array(ESA)and pri m ary e l e ctronically scanned techn i q ues for MMW array are presented,as w ell as phase-con tro lled scan and phase shifter techn iques.M a i n app lication fields ofMMW P AR are ill u m i n ated and its progress is antici p ated on the basis o f radar and se m iconductor techniques. Key w ords:MMW radar;phased-array radar(PAR);electr onically scanned array(ESA);phase sh ifter; dig ita l bea m for m i n g(DBF) 1概述 随着雷达技术的发展以及不同应用领域日益提高的需要,远距离和高数据率、宽带和高分辨、多目标跟踪和识别、低截获和抗干扰、多功能和高可靠已经成为现代侦察、监视以及火控等雷达的基本要求。毫米波同相控阵雷达的发展和结合应用,在多个方面适应了现代雷达发展的这些需求。 毫米波段(1~10mm)相对应的频率为30~ 300GH z,其低端毗邻厘米波段,具有厘米波段全天候的特点,高端邻接红外波段,具有红外波的高分辨力特点。毫米波雷达波束窄,角分辨力高,频带宽,隐蔽性好,抗干扰能力强,体积小,重量轻。与红外、激光设备相比较,它具有很好的穿透烟、尘、雨、雾的传播特性,具备良好的抗干扰、反隐身、反低空突防和对抗反辐射导弹(/四抗0)的能力。由于受器件功率和大气条件的影响,毫米波雷达的作用距离受到了一定限制,但这并没有妨碍毫米波雷达的广泛应用。 相控阵雷达,特别是有源相控阵雷达,具有波束扫描快、波形变化灵活、功率孔径积大、易于全固态化和轻小型化、可靠性高等特点,容易实现天线共形设计并具备低截获概率和抗干扰的优良性能。自20世纪50年代末问世以来,相控阵雷达在地基、空基、海基和天基雷达中得到广泛的应用。特别是80年代后,砷化镓(Ga A s)等半导体器件的出现极大促进了有源相控阵雷达的迅速发展,有源相控阵雷达大量取代现役的机械扫描雷达,代表了现代雷达的 #6 # *收稿日期:2007-10-18;修回日期:2007-12-28
汽车毫米波雷达项目可行性研究报告
汽车毫米波雷达项目 可行性研究报告 xxx投资公司
第一章概论 一、项目概况 （一）项目名称 汽车毫米波雷达项目 （二）项目选址 xxx经开区 项目属于相关制造行业，投资项目对其生产工艺流程、设施布置等都有较为严格的标准化要求，为了更好地发挥其经济效益并综合考虑环境等多方面的因素，根据项目选址的一般原则和项目建设地的实际情况，该项目选址应遵循以下基本原则的要求。 （三）项目用地规模 项目总用地面积25145.90平方米（折合约37.70亩）。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数71.44%，建筑容积率1.13，建设区域绿化覆盖率7.09%，固定资产投资强度170.83万元/亩。 （五）土建工程指标 项目净用地面积25145.90平方米，建筑物基底占地面积17964.23平方米，总建筑面积28414.87平方米，其中：规划建设主体工程18303.93平方米，项目规划绿化面积2015.82平方米。
（六）设备选型方案 项目计划购置设备共计64台（套），设备购置费2430.96万元。 （七）节能分析 1、项目年用电量1064592.74千瓦时，折合130.84吨标准煤。 2、项目年总用水量4324.84立方米，折合0.37吨标准煤。 3、“汽车毫米波雷达项目投资建设项目”，年用电量1064592.74千 瓦时，年总用水量4324.84立方米，项目年综合总耗能量（当量值） 131.21吨标准煤/年。达产年综合节能量41.43吨标准煤/年，项目总节能 率25.84%，能源利用效果良好。 （八）环境保护 项目符合xxx经开区发展规划，符合xxx经开区产业结构调整规划和 国家的产业发展政策；对产生的各类污染物都采取了切实可行的治理措施，严格控制在国家规定的排放标准内，项目建设不会对区域生态环境产生明 显的影响。 （九）项目总投资及资金构成 项目预计总投资7414.97万元，其中：固定资产投资6440.29万元， 占项目总投资的86.86%；流动资金974.68万元，占项目总投资的13.14%。 （十）资金筹措 该项目现阶段投资均由企业自筹。 （十一）项目预期经济效益规划目标
智能网联车毫米波雷达检测与标定
毫米波雷达检测与标定 班级：组别：学员：学时：个人时间段：实训目的了解毫米波雷达安装标定原理 安全注意事项1、注意个人安全及设备规范操作2、工具零配件统一顺序摆放3、做到三不落地 实训器材毫米波雷达实训台，、标定尺、毫米波雷达可视化软件、. 集成软件硬件故障系统教学组织每个设备台架按7位学员作业（2人操作、2人辅助、2人观摩/考核、1人监督）循环操作 小组成员实训前任务由小组长组织本组组员，两人一小组互相提问考核 一、实施正确√错误× 一．准备工作： 1、毫米波雷达实训台，模拟小车，4哥标定尺、毫米波雷达可视化软件、毫米波雷达检测仪器。 2、检查实训指导书及实验的预习情况。 三．毫米波雷达的外观认识与检查 1．第一步：按照车辆安装标准，将毫米波雷达装置 在实训台架的前方。记录高度，垂直角度、水平角度。 2.摆放毫米波雷达标定角反。调整毫米波雷达角反的 高度，使其与毫米波雷达处在同一高度 3.测量毫米波雷达距离角反的水平距离。
4.读取毫米波雷达软件输出距离数据，并将数据填 入到软件标定输入框中。 5.重复第二步，并将毫米波雷达角反放在毫 米波雷达左前方，右前方，十米，五米等处，重 复记录数据，并填充数据。 四．总结本次实训课 1. 强调毫米波实际车辆中的常见故障表征（识别失效、制动失效、制动距离偏差） 2. 毫米波雷达可视化校准、设置、初始化集成软件 3. 总结毫米波雷达实训课程 二、检查与评估与 1、教师对小组工作情况进行评估，并进行点评(达标√不达标×） □整理□整顿□清扫□清洁□素养□安全 2、成绩评定： 小组对本人的评定：□优□良□及格□不及格 教师对小组的评定：□优□良□及格□不及格 学生本次任务成绩：□优□良□及格□不及格
汽车毫米波雷达目标模拟器
一 汽车毫米波雷达目标模拟器 科电工程的毫米波雷达目标模拟器，用来验证车载76GHz和79GHz毫米波雷达的性能参数。解决毫米波雷达生成企业在研发，生成，质量控制等环节的测速，测距等性能测试需求。特别适合于整车条件下对ACC,FCW,AEB等辅助自动驾驶ADAS功能的验证和测量。同时也提供整车EMC暗室环境下的抗干扰版本。 科电MRT7681-02毫米波雷达目标模拟器 适用范围： ?ISO15622ACC自适应巡航控制系统； ?ISO15623FCW前向碰撞预警系统； ?商用车辆自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法； ?GB/T20608自适应巡航控制系统性能要求与检测方法； ?ISO18682智能交通系统-外部危险检测与预警系统； ?ECE R131先进的紧急制动系统； ?JT/T883营运车辆行驶危险预警系统； ?ETSI EN302288短程设备；运输和交通遥感信息领域；在76GHz-77GHz范围内运行的雷达设备； ?ETSI EN302264短程设备；运输和交通遥感信息领域；在77GHz-81GHz范围内运行的雷达设备； ?GB/T36654-201876GHz 科电MTR78Pxx-T5DW角反射器（xx:20,15,10,5,0dBsm)
高精度毫米波雷达目标角反射器，可以用于雷达产线上的RCS性能标定测试；以及微波暗室内的雷达RCS性能标定测试频率范围：76GHz-81GHz；RCS雷达反射截面积精度:±0.5dBsm。 科电MDL76G-W单目标静态雷达目标模拟器 用于汽车毫米波雷达产线上雷达测距的性能标定。频率范围：76GHz-81GHz；延时距离: 1-150m±0.1。任意定制。
厂区车辆雷达测速高清抓拍系统的方案
厂区车辆雷达测速抓拍系统方案 第一章概述 (2) 1.1 项目背景 (2) 1.2 目前国内外情况 (2) 1.3项目建设目标 (3) 第二章系统组成 (4) 2.1 系统描述 (4) 2.2 系统构成 (5) 2.3 车辆固定式测速系统 (6) 2.3.1 前端视频记录系统 (7) 2.3.2主控抓拍系统 (9) 2.3.3辅助照明子系统 (10) 2.4指挥中心控制系统 (10) 2.5工作站管理系统 (14) 2.6号牌识别系统 (14) 第三章系统工作原理和流程 (16) 3.1系统原理图 (16) 3.2系统工作原理 (17) 3.3工作流程 (18) 3.3.1 监测点系统工作流程 (18) 3.3.2 执勤点工作流程 (19) 第四章技术特性和指标 (20) 4.1系统基本功能 (20) 4.2系统特性 (23)
第一章概述 1.1 项目背景 车辆超速驾驶行为是引发交通事故的重要因素，也是普遍存在的问题。由于车速快，司机对路面情况、前方车辆、行人等各种情况的反应时间短，同时由于车速快而导致在发生紧急情况时制动距离长，轻者造成追尾，车辆受到损坏；重者导致人身伤亡，给社会和家庭带来重大损失和痛苦。据统计，交通事故中有10％以上是由于超速而引起的。及时发现超速，并对其进行批评、教育、经济处罚是减少超速违法行为、维护道路安全的重要手段。因此，必须采取有效手段，严肃治理违法超速行驶行为，使驾驶员严格按道路限速规定要求行驶，减少由于超速引起的交通事故与违法现象。 因此利用现代高新技术，建设一套完善的超速驾驶行为自动记录和取证、处罚系统，是实现有效的交通管理和监控，降低超速交通事故的主要手段。系统建成后，可有效检测和记录各路段超速行驶的车辆，对违法行驶驾驶员进行教育和处罚，最终达到让驾驶员自觉遵纪守法、遵章驾驶的目的，在降低交通事故发生率，提高安全和畅通行车能力等方面具有深远的意义。 1.2 目前国内外情况 目前，世界上所采用的“超速检测电子警察”设备主要由：感应线圈测速器、激光测速仪、雷达测速仪与摄像机或数码相机的组合而成。 感应线圈式检测器是传统的交通检测器，车辆通过埋设在路面下的环形线圈，引起线圈磁场的变化，检测器据此计算出车辆行驶速度。此种方法由于必须破坏路面，安装极为不便；系统无法解决相邻车道车辆的干扰，易受路况影响，误抓大，检测精度低。 激光测速是采用激光测距的原理。激光测距（即电磁波，其速度为30万公里/秒），是通过对被测物体发射激光光束，并接收该激光光束的反射波，记录该时间差，来确定被测物体与测试点的距离。激光测速是对被测物体进行两次有特
毫米波雷达的详细资料介绍和其应用说明
毫米波雷达的详细资料介绍和其应用说明 所谓的毫米波是无线电波中的一段，我们把波长为1～10毫米的电磁波称毫米波，它位于微波与远红外波相交叠的波长范围，因而兼有两种波谱的特点。毫米波的理论和技术分别是微波向高频的延伸和光波向低频的发展。 所谓的毫米波雷达，就是指工作频段在毫米波频段的雷达，测距原理跟一般雷达一样，也就是把无线电波(雷达波)发出去，然后接收回波，根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。毫米波雷达就是这个无线电波的频率是毫米波频段。 由于毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。另外，毫米波导引头的抗干扰、反隐身能力也优于其他微波导引头。 毫米波雷达是测量被测物体相对距离、现对速度、方位的高精度传感器，早期被应用于军事领域，随着雷达技术的发展与进步，毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、无人机、智能交通等多个领域。 毫米波雷达的特性 1、频带极宽，在目前所利用的35G、94G这两个大气窗口中可利用带宽分别为16G和23G，适用与各种宽带信号处理; 2、可以在小的天线孔径下得到窄波束，方向性好，有极高的空间分辨力，跟踪精度高; 3、有较高的多普勒带宽，多普勒效应明显，具有良好的多普勒分辨力，测速精度较高; 4、地面杂波和多径效应影响小，跟踪性能好; 5、毫米波散射特性对目标形状的细节敏感，因而，可提高多目标分辨和对目标识别的能力与成像质量; 6、由于毫米波雷达以窄波束发射，具有低被截获性能，抗电子干扰性能好;
最新毫米波雷达实验测试报告
毫米波雷达实验测试报告 北京中航开元技术有限公司 2016年01月7日 编写：谢浩 校对：李旭东 审阅：秦国连 1.试验概述 测试时间：2016年01月7日至8号； 测试地点：北京定陵机场； 参与测试人员：梁银生、谢浩、李旭东； 测试设备：便携式工控机； 测试时长：约120分钟（单独毫米波60分钟，联调60分钟）； 测试验收方：国家电网公司国网通用航空有限公司。
2.试验照片
3.样机参数 防撞雷达样机参数如下： 工作频段：毫米波段； 发射功率： 4W； 测量通道：水平1向； 覆盖角度：雷达指向水平扇面（约45°）； 工作方式：垂直实时测量，水平分层扫描测量； 尺寸：Φ400×H250mm； 重量：17kg； 系统供电：DC28V； 功耗：小于120W； 对外接口：RS422/485接口2路； 输出方式：求取反射能量最强的三个距离信息，1Hz输出；4.飞行科目 飞行测试方案说明如下： 1)信号塔作业：飞行高度与信号塔高度4/5处基本一致， 机头对准信号塔，分别测试信号距离1500m、1000m、 800m、600m、500m、400m、300m、200m、100m、50m 保持高度各平飞半分钟。 2)铁塔作业区：飞行高度与信号塔高度4/5处基本一致， 机头对准铁塔，分别测试信号距离1000m、800m、
600m、500m、400m、300m、200m、100m、50m保持高 度各平飞半分钟。 3)成组高压线作业区：飞行高度与成组高压线高度基本 一致，机头水平垂直对准高压线，分别测试信号距离 1500、1000m、800m、600m、500m、400m、300m、200m、100m、50m保持高度各平飞半分钟。 4)高大山体区：飞行高度尽量在高大山体的半山腰左右， 机头对准山体，分别测试信号距离2500m、1500、 1000m、800m、600m、500m、400m、300m、200m、100m、50m保持高度各平飞半分钟。 5)以上试验作业全部完成后，飞机返航。 5.试验测试过程及情况描述 1）飞机首先对信号塔进行测试。过程由远及近。距离在300m以上的时候数据无意义跳变，效果不是很明显。 在距离300m、200m、100m、50m效果良好。 2）然后对铁塔和高压线分别进行测试。过程由远及近。 距离在300m以上的时候数据无意义跳变。偶可以测 到距离数值，但数据不持续，存在干扰问题。在距离 300m、200m、100m、50m是效果良好。不存在上述干 扰问题。 3）最后对山体进行测试。没有明显效果。分析可能是山体的回波效果差。 4）另设备对飞机无线电存在干扰。无线电频段已经做了记录。 6.试验数据 1）信号塔
基板材料在车载毫米波雷达中应用的技术进展
基板材料在车载毫米波雷达中应用及技术进展 中电材协覆铜板分会顾问祝大同 摘要：本文对应用于车载毫米波雷达中的高频基板材料在近年的技术发展作为了介绍与分析。 关键词：基板材料覆铜板毫米波雷达 Progress of technology and application of substrate material used in automotive millimeter wave radar ZHU DATONG Copper clad laminate branch of Chinese Electronic Material Association Abstract: In the paper, progress of technology and application of high frequency substrate material used in automotive millimeter wave radar in recent years were analyzed and introduced. Key word: substrate material; copper clad laminate; millimeter wave radar. 1.毫米波及应用概述 1.1 毫米波及其特性 通常把频率高于300MHz的电磁波称为微波。二十世纪50年代创立了微波通信。微波通信是使用波长在1m至1.0mm之间的电磁波。该波长段电磁波所对应的频率范围是300 MHz（0.3 GHz）～300 GHz。微波按波长不同可分为分米波，厘米波、毫米波及亚毫米波，分别对应于特高频UHF、超高频SHF、极高频EHF及至
机动车测速仪模拟检测技术的现状及应用中存在的问题
机动车测速仪模拟检测技术的现状及应用中存在的问题 来源：本站原创【字体：大中小】我要校准 机动车测速仪是涉及人身安全的重要计量器具，主要用于行驶机动车速度的监测，其测速原理主要包括雷达多普勒测速、脉冲激光测速、地感线圈测速和视频测速等。目前，我国使用的三种主流机动车测速仪类型包括雷达测速仪、激光测速仪和地感线圈测速仪。机动车超速自动监测系统是具有采集、处理图像信息等附加设备的一种复合功能的机动车测速仪。 伴随着各地公安交通管理部门大量使用主流机动车测速仪作为执法器具进行行驶机动车速度的监测，近年来，机动车测速仪检测技术受到了计量技术领域的广泛关注。针对三种主流机动车测速仪，目前国内已经形成了以模拟检测技术为主、结合安装标准测速仪的试验车进行现场道路试验的检测方案，基本满足了目前使用中机动车测速仪的计量检测要求，并且为机动车测速仪检测技术的发展作出了有益的探索。在国外，机动车测速仪的模拟检测技术主要是在实验室依靠不同工作原理的运动目标速度模拟装置，对相应原理的机动车测速仪进行理想状态下计量性能的模拟测量和基本功能的试验，以主要确定其理想状态下的模拟测速范围、模拟 测速误差及其在型式评价环境试验的影响作用后这些计量性能发生的改变。这种模拟检测装置一般在实验室中使用，应用于机动车测速仪型式评价试验中的一些关键试验项目，可以将气候、机械或电磁环境试验对样品计量性能的影响大小进行量化，对此，国际警察首长协会（IACP）2004年正式实施的机动车测速仪系列标准有较详细的描述，机动车测速计量技术先进的欧洲国家计量院（如瑞士METAS、荷兰NMi、德国PTB等）也一直致力于这方面的研究。 在我国，机动车测速仪的模拟检测技术主要应用于周期检定，并且运动目标速度模拟装置的使用场合也由实验室扩大到固定安装机动车测速仪的道路现场。对于雷达测速原理的机动车超速自动监测系统来说，一方面免去了雷达测速单元拆装的工作量，给周期检定工作带来了方便；另一方面，使用场所的变化，实质上进一步扩大了本来仅仅适用于型式评价试验项目的模拟技术的使用范围，改变了运动目标速度模拟装置的合理用途，却不能解决雷达测速单元在使用中可能出现的误测或误判的问题，需要随后对测量取证结果进行人工排查。对于使用中的地感线圈测速原理的机动车超速自动监测系统，类似现象同样存在。 一、机动车雷达测速仪模拟检测技术 20世纪40年代，机动车雷达测速仪在欧美开始应用于交通执法，70年代依靠音叉进行校准，80年代开始使用雷达测速原理的运动目标速度模拟装置进行实验室条件下的校准。20世纪80年代中期，我国开始关注机动车雷达测速仪的模拟检测技术，1988年发布并实施了JJG527-1988《定角式雷达测速仪》检定规程，1993年实施了JJG771-1992《手握式雷达测速仪检定装置》检定规 程。在雷达测速模拟检测技术研究方面，上海市测试技术研究所（现上海市计量科学研究院）于1989年申请了“运动目标速度模拟器”实用新型国家专利，1990年获得授权。 在美国，目前使用中的机动车雷达测速仪超过10万台，对雷达测速模拟检测技术有长期的研究经验和工作基础。IACP及美国道路交通安全部（NHTSA）委托美国国家标准技术研究院（NIST）制定机动车雷达测速仪国际标准。NIST执法标准办公室（OLES）对将其指导国内雷达测速仪型式评价的国家标准（1982年及随后修订本）进行修改编写，制定了两个机动车雷达测速仪IACP国际标准，2004年正式实施。这对美、加等国机动车雷达测速仪技术指标和计量性能的规范起到了重要作用。这两个国际标准中，均附有运动目标速度模拟装置的系统原理图，该模拟装置是实验室专用测试设备，能够用于接收机动车雷达测速仪或雷达测速单元发射的微波信号，并且发送对应于设定模拟速度值及方向的相应频率调制回波信号，用于型式评价试验中的一些关键试验项目。 在我国，JJG527-2007 《机动车超速自动监测系统》检定规程于2008年开始实施，为了避免自动监测系统中雷达测速单元的拆卸和安装工作，目前已经出现了利用升降杆使模拟装置雷达天线靠近龙门架上的雷达探头，及利用放置在地面的模拟装置大功率雷达天线对准龙门架上的雷达探头两种方式，将模拟技术用于现场进行规程所要求的测速范围及模拟测速误差项的检定。这在一定程度上减少了检定的工作量及对正常交通的影响，增加了规程的可执行性。然而，模拟检测技术只是一种理想状态下的试验方法，无法复现现场复杂的实际交通状况和环境影响情况，无法解决目前在新规程实施中已经发现可能存在的误测、误判和安装与使用不当等问题，需要随后对测量取证结果进行人工排查。因此，运动目标速度模拟装置是否适合于固定安装的机动车雷达测速仪的周期检定，值得进一步研究、探讨。
车载毫米波雷达应用研究
0 引言 毫米波雷达作为汽车主动安全领域关键传感器部件，可有效穿透雾、烟、灰尘，实现全天时、全天候工作负荷要求。目前市场上多以24GHz 和77GHz 毫米波雷达产品为主，汽车辅助驾驶系统安装毫米波雷达近年来快速增加，主要产品有车载自适应巡航装置（ACC）、前端碰撞预警系统（FCW）、辅助变道系统（LCA）、自动跟车系统（S&G）、车尾端盲区探测装置（BSD）、侧向探测系统（CTA）等车载应用毫米雷达。车载雷达通过对目标大小、速度（相对）、距离、角度、数量等参数进行测量、计算、分析、显示、预警、自动控制等操作。随着汽车市场的日益开拓，车载毫米波雷达技术测量精度更高，数据处理时间更短，探测目标更密集且搜索预警半径更大，安全可靠性更高端。而且随着技术不断成熟，车载毫米波雷达生产成本更加低廉，将能够满足无人驾驶雷达系统需求 [1] 。 1 车载毫米雷达应用市场分析 随着ADAS 市场渗透率加速提升，车载毫米波雷达一些关键部件需求量逐年递增。而目前我国车载雷达核心配件市场多依赖进口，国内自主车载毫米波雷达产品以24GHz、77GHz 为主。据世界专业预测机构分析，明年我国ADAS 市场30%渗透率进行估算，每套ADAS 配备4个短距和1个长距毫米波雷达计算，则整个车载毫米波雷达市场需求总量会达7200万个，中国汽车毫米波雷达行业的产值会达到400亿元人民币，目前，中国已经成为全球最大的汽车消费市场。 2 车载毫米雷达技术分析 2.1 车载毫米雷达频段 毫米雷达毫米波为电磁波，其波长介于1-10mm，具有抗 干扰强、波长短、窄波束易实现、频段宽、动态分辨率高等优点。毫米雷达波应用集中在汽车电子、无人机、军事雷达监测、智慧医疗、交通、家居等领域。世界很多国家在频率应用上多对车载毫米波雷达分配在24GHz 和77GHz 频段，日本等少数国家则采用60GHz 频段。由于77GHz 频段的部件体积小、天线尺寸短，容易实现单芯片集成结构，具备更高的速度分辨率、信噪比和输出功率，有利于减少成本等有点，未来全球车载毫米波雷达的频段将选择76-81GHz 频段。 2.2 车载毫米波雷达原理 车载毫米波雷达原理在于内置雷达信号接收模块和发射模块，通过内置天线向外发射毫米波信号，信号遇到目标后反射回波，雷达系统接受模块及时接收反射回波后，对信号进行FFT 处理、解析，从而获得精度极高的周围目标物体间的相对速度、相对距离、角度、运动方向等物理环境信息，计算机系统对这些信息进行识别、分类以及实施目标追踪、安全控制等，信息处理单元与自己车辆行驶信息匹配后，经过混频、滤波后把数据进行融合处理，最后车载中央处理单元（ECU）进行行驶信息的决策，同时通过语音、灯光等方式对驾驶员进行提醒、警告，或者自主进行安全操作干预，提高了驾驶的安全性能，避免事故发生。 2.3 车载雷达收发调频体制 收发调频体制是车载雷达频率工作的核心部件，其设计好坏直接影响雷达的性能。其影响着雷达目标分辨率、测速、测距、测向范围、测量精度、自动识别的模糊度等重要指标。由于雷达辐射电磁波的方式多样，因此，车载毫米波雷达可分为两种工作体制：连续波和脉冲波。连续波又有频移键控 (FSK)、相移键控（PSK）、恒频连续波 (CW)、线性调频连续波