智能伺服系统简介
智能伺服系统简介
伺服系统的原理是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。
伺服电机的工作原理：伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为零，从而达到使伺服电机精确定位的目的。
通用及智能智能伺服电机是一款高集成度的智能电机，技术要求达到了国际先进水平，智能电机不仅具有高精密电机的功能，同时还涵盖了伺服电机驱动器和PLC的功能，用户的机器方案使用我们的智能电机将使系统的布线变的非常精简，实现一“芯”二用的功能。从而大大提供用户机器的电控部分的稳定可靠性，同时也为用户节省了成本。
上海佳蔚JEV A智能一体化交流伺服系统，JISD200可备份保存整个系统的全部参数，维护替换驱动器无需设置任何参数，JEV A的创新方案将运动控制与驱动的灵活性，可靠性，可维护性，占用空间，综合成本发展到一个新的历史高度。
液压系统简介剖析
液压原理培训教材 第一章液压系统简述 一、液压传动的工作原理 1、液压传动是以液体为工作截止来传递动力的 2、液压传动用液体的压力能来传递动力，它与液体动能的液力传 动是不相同的。 3、液压传动中的工作介质是在受控制，受调节的状态下进行工作 的，因此液压传动和液压控制常常难以截然分开。 二、液压传动的组成部分 1、动力装置―――把机械能转换成油液液压能的装置，最常见的形式就是液压泵，它给液压系统提供压力油。 2、执行装置―――把油液的液压能转换成机械能的装置，它可以是作直线运动的液压缸，也可以是作回转运动的液压马达。 3、控制调节装置―――对系统中油液的压力、流量、或流动方向进行控制或调节的装置，例如溢流阀，节流阀、换向阀、先导阀等，这些元件的不同组合形成了不同功能的液压系统。 4、辅助装置―――上述部分以外的其它装置，例如油箱、滤油器、油管等。 三、液压传动的控制方式 液压传动的“控制方式”有两种不同的涵义，一种指对传动部分的操控调节方式，另一种是指控制部分本身结构组成形式。 液压传动的操纵调节方式可以概略的分为手动式，半自动式、和
全自动式。而液压系统中控制部分的结构组成形式有开环和闭环式的两种。如平台的液压猫头就是开式的手动控制系统。而顶驱机械手的液压控制系统为闭环控制。 四、液压传动的优缺点 优点： 1、在同等体积下，液压装置能比电气装置产生出更多的动力。在 同等功率下，液压装置的体积小，重量轻，结构紧凑。液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12％左右。 2、液压装置工作比较平稳。 3、液压装置能在大范围内实现无极调速，它还可以在运动状态下 进行调速。 4、液压装置易于实现自动化。当液压控制和电气控制。电子控制 或气动控制结合起来使用的时候，整个传动装置能实现很复杂的顺序动作。接收远程控制。 5、液压装置易于实现过载保护。 6、由于液压元件已实现标准化，系列化和通用化。液压装置的设 计、制作和使用都比较方便。 7、用液压装置实现直线运动比机械传动简单。 缺点： 1、液压传动不能保证严格的传动比，这是由于液压油的可压缩 性和泄漏等原因造成的。 2、液压传动在工作过程中有较大的能量损失）摩擦损失、泄漏
生物科技 公司公司营销策划书
生物科技有限公司公司营销策划书 一、公司简介 湖南省新智文生物科技有限公司充分发挥雄厚的资金力量和新化的自然与资源等优势，在湖南省新化县的农业产业开发已取得了一定成果，以公司+基地+农户的生产模式进行香菇.有机特色红米.辣椒.苦瓜等高山反季节蔬菜和花菇的产业开发，现已有有机红色大米为主打产品面向市场推广! 二:公司文化:在红色革命老区宏扬红色革命精神,用绿色食品打造中国健康旗舰 三:公司目标 1公司目标今年（2009年），力争红色有机大米销售量20万斤，并力争以每年十倍的产量而投放市场 .成为全世界的知名红米大王. 2．市场营销目标市场覆盖面从全国的大中城市开始扩展到国际，力图打造国际品牌。 三、市场营销策略 1、目标市场中高收入家庭。和礼品市场. 2．产品定位质量最佳和多品种(小包装为单产品包装与附加产品{指地方特色产品}包装,大包装可以做公司产品全家福和地方特产全家福,借用本地特色产品提升商品的品牌价值)，外包装采用国旗红色(红绿相间---用红色革命来衬绿色保健)注重革命老区宣传包装。 3．价格高于同类有机产品。 4．销售渠道重点放在大城市消费水平高的大商场，建立公司自己的销售渠道，以“绿色保健”为主题。 5．销售人员先借用别人的销售网铺开市场，并按计划组织自已的销售团队建立自己的培训中心，对销售促销人员实行培训上岗，。
6．服务建立一流的服务水平，服务过程标准化，网络化(每一小包装产品都有自己的身份证信息,上网则可查询到编号和产地及技术员姓名)。 7．在产品投入市场后再到湖南卫视做一段专题软广告,并以红色大米和红色老区为前题开展一个大规模、高密集度、多方位、网络化的广告宣传活动。突出产品的特色，突出企业的形象并兼顾一定的医疗与环保知识。 8．全国统一定价,促销人员在超市场进行产品促销，特别的节假日由公司指导全国统一进行价格优惠，用包装上的销售标签累积方法为促销人员计算奖金,来激励促销人员的工作较能. 9．研究开发绿色资源，着重开发无公害、保健型产品。发掘自己产品特色并和已有成熟型市场产品联盟做其促销礼品. 10.营销部门研究调查消费者对此类产品的选择过程和产品的特色改进方案。 四、网络营销战略 建立自己的网站并在网站中全面介绍公司的销售产品业务和售后服务内容，详细介绍各种产品。紧接着逐步在搜狐、雅虎等著名搜索引擎中登记，并以网络广告为主，辅以报纸、电视和广播，扩大在全国的影响，再结合网络通信，增加全国各地综合网站的友情连接。 五、管理：各大城市的专职营销人员对商场的销量做有日报表,市场部综合后分析市场动态,并延伸产品的定位和调整营销策略.组建四人左右的营销宣传小分队,在各大型商场进行产品宣传. 好的产品需要好的销售方式来完成其销售过程,而好的方式却来源于市场的反馈和信息的采集.此营销计划只能是个初步的构想,而实行却需要两个月以上的市场调查和分析.以上意见,供参考.
伺服系统复习题
《运动控制系统》复习题 第一章伺服系统的作用及组成 1.在伺服控制系统中，使输出量能够以一定跟随输入量的变换而变换的系统称为，亦称为伺服系统。(准确度、随动系统) 2.伺服系统按调节理论分类可分为：开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环伺服系统。 3.伺服系统按使用的驱动元件分类可分为：步进伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统。 第二章伺服控制基础知识 GTR/MOSFET/IGBT各自的特点及应用范围。 。 第三章步进电动机的控制 1.简述反应式步进电机的工作原理。 2.一台无相步进电动机，工作在十拍方式，转子齿数为48，在单相绕组中测得的电流频率为500Hz，试求电动机的齿距角、步距角和转速。 ；
3.三相步进电动机工作在双三拍方式，已知步距角为3°,最大转矩T max =，转动部分的转动惯量J=×,试求该步进电动机的自由振荡频率和周期。 ！ 4.若一台BF 系列四相反应式步进电动机，其步距角为°/°。试问：(1) °/°表示什么意思(2)写出四相八拍运行方式的一个通电顺序。(4)在A 相测得电源频率为400Hz 时，每分钟的转速为多少 / 5.正常情况下步进电机的转速取决于( ) A.控制绕组通电频率 B.绕组通电方式 C.负载大小 D.绕组的电流 # 6.某三相反应式步进电机的转子齿数为50，其齿距角为( ) ° °电角度 °电角度 7.某四相反应式步进电机的转子齿数为60，其步距角为( ) °电角度 °电角度 8.某三相反应式步进电机的初始通电顺序为C B A →→，下列可使电机反转的通电顺序为（A ） A.A B C →→ B.A C B →→ C.B C A →→ D.C A B →→
液压伺服系统工作原理
液压伺服系统工作原理 1.1 液压伺服系统工作原理 液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。 电液伺服系统通过使用电液伺服阀，将小功率的电信号转换为大功率的液压动力，从而实现了一些重型机械设备的伺服控制。 液压伺服系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。液压伺服系统的工作原理可由图1来说明。 图1所示为一个对管道流量进行连续控制的电液伺服系统。在大口径流体管道1中，阀板2的转角θ变化会产生节流作用而起到调节流量qT的作用。阀板转动由液压缸带动齿轮、齿条来实现。这个系统的输入量是电位器5的给定值x i。对应给定值x i，有一定的电压输给放大器7，放大器将电压信号转换为电流信号加到伺服阀的电磁线圈上，使阀芯相应地产生一定的开口量x v。阀开口x v使液压油进入液压缸上腔，推动液压缸向下移动。液压缸下腔的油液则经伺服阀流回油箱。液压缸的向下移动，使齿轮、齿条带动阀板产生偏转。同时，液压缸活塞杆也带动电位器6的触点下移x p。当x p所对应的电压与x i所对应的电压相等时，两电压之差为零。这时，放大器的输出电流亦为零，伺服阀关闭，液压缸带动的阀板停在相应的qT位置。 图1 管道流量（或静压力）的电液伺服系统 1—流体管道；2—阀板；3—齿轮、齿条；4—液压缸；5—给定电位器；6—流量传感电位器；7—放大器；8—电液伺服 阀 在控制系统中，将被控制对象的输出信号回输到系统的输入端，并与给定值进行比较而形成偏差信号以产生对被控对象的控制作用，这种控制形式称之为反馈控制。反馈信号与给定信号符号相反，即总是形成差值，这种反馈称之为负反馈。用负反馈产生的偏差信号进行调节，是反馈控制的基本特征。而对图1所示的实例中，电位器6就是反馈装置，偏差信号就是给定信号电压与反馈信号电压在放大器输入端产生的△u。 图2 给出对应图1实例的方框图。控制系统常用方框图表示系统各元件之间的联系。上图方框中用文字表示了各元件，后面将介绍方框图采用数学公式的表达形式。 液压伺服系统的组成 液压伺服系统的组成 由上面举例可见，液压伺服系统是由以下一些基本元件组成；
液压 系统 简介
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 液压系统简介 液压系统简介一，概述新编液压工程手册的序言中写道： 近 50 年耒，在工业中有两个科学分支发展极快，一是电子学中的计算技术（计算机），二是机械学中的液压技术（液压系统）。 计算机系统便于控制信号的产生、放大、调制和转换，是机器的神经系统，故又叫电脑系统。 液压技术单位质量输出的功率大，可输出大的功率，对控制信号反应灵敏，和机械系统结合，可形成各种复杂的机械运动，便于控制工作机构的运动方式、运动速度和输出的力。 因此可把它看成机器的筋肉系统。 液压系统一般主要由三个功能部分和辅助装置组成： 1，动力部分液压泵用以将机械能转换成液体压力能。 有时也将蓄能器作为紧急或辅助动力源。 2，控制部分各类压力、流量、方向控制阀用以实现对执行元件的运动速度、方向、作用力等的控制，也用于实现过载保护、程序控制等。 3，执行部分液压缸、液压马达等用以将液体压力能转换成机械能。 4，辅助部分这部分主要包括油箱、管道、过滤器、冷却器、加热器、压力表、液位计、温度计、流量计、蓄能器等等。 1 / 7
液压系统的类型按主要用途可分为两类： 1，液压传动系统以传递动力为主。 2，液压控制系统注重信息传递，以达到液压执行元件运动参数（如行程速度、位移量或位置、转速或转角）的准确控制为主。 二，常用液压泵 1，齿轮泵外啮合齿轮泵是通过两个相啮合的齿轮齿间传输油液耒输出流量的。 由传动轴传动其中一齿轮带动另一齿轮旋转。 两齿轮在进油口脱离啮合便产生部分真空，因此油液流进去充满空间，并随着齿轮外圈旋转把油带往出油口，在出油口处齿轮又开始啮合把油挤压出去。 齿轮泵的啮合形式分为外啮合和内啮合，内啮合齿轮泵的工作原理此处不再叙述。 齿轮泵是液压泵中结构最简单、价格最低廉的一种。 它的主要优点除上述两条外，还有体积小、质量轻、自吸性能好、维护检修方便等，缺点是流量和压力脉动大、噪声较高、不能变量等。 2，叶片泵叶片装在转子槽中，转子和传动轴用花键连结成一体，在定子内旋转。 转子旋转时产生的离心力和叶片底部的压力使叶片向外贴紧定子内表面，在泵进油口处，随着转子与定子之间的空间增大而产生部分真空。
世界顶级生物技术公司排名
世界顶级生物技术公司排名（1-20位） 说明几点： 1，按照市值排序，因为市值是最好获得也是更新最快的指标。但是市值不能全面反应企业的情况，而且股价变化很快，所以这个排名只能作参考。 2，市值数据是按照2012年6月18日的股价计算的。 3，关于“生物技术企业”的定义其实比较模糊。许多传统大型药企都会涉足生物制药领域，这里列出的主要是典型的生物制药企业和生物技术企业。稍后再整理个制药企业排行吧。 4，这里列出的都是独立的生物技术公司，不包括被并购的企业。比如曾开发出人工胰岛素的生物技术公司基因泰克（Genentech）就被罗氏制药在2009年3月12日以468亿美元的价格收购，收购前Genentech 曾是仅次于Amgen的第二大独立生物技术公司，因为已经被收购，所以不单独列出了。这两年生物制药领域的收购案非常多，没办法，经济不景气，大公司收入不长，小公司融不到钱，兼并几乎是唯一出路了，这和十年前中国大学之间的合并潮如出一辙-_-!。 5，20家企业中：生物医药类企业18家，研发服务解决方案提供商1家，设备制造/技术支持1家 按地区划分：美国17家，欧洲2家，澳洲1家 6，数据来源：Google Finance，Forbes 1 Amgen安进 总部所在地：千橡，加州，美国 股价（或估值）：$554亿 雇员数：17,500 公司性质：公共（纳斯达克） 业务领域：生物制药 简介：Amgen创立于1980年，是世界上最早也是目前最大的生物制药企业之一，当之无愧的行业先行者。20世纪后10年是生物技术飞速发展的10年，也是安进公司快速成长的10年。1989年6月安进公司的第一个产品重组人红细胞生成素(erythropoietin，简称EPO)获得美国FDA批准，用于治疗慢性肾功能衰竭引起的贫血和HIV感染治疗的贫血．1991年2月公司第二个产品重组粒细胞集落刺激因子(filgrastim，G- CSF)获得美国FDA批准，其适应证为肿瘤化疗引起的嗜中性白细胞减少症。安进公司的这两个全球商业化最为成功的生物技术药物EPO(商品名EPOGEN)和G-CSF(商品名NEUPOGEN)，不仅造福了无数血液透析患者和癌症化疗患者，也为公司带来了巨额的利润，公司也据此迅速发展壮大。（只是Amgen的
伺服驱动系统的原理与种类
机电一体化系统设计基础课程教学辅导 第四章：伺服驱动系统的原理与种类 一、教学建议 ●通过文字教材掌握伺服驱动的基本原理，了解机电一体化伺服驱动系统的种类及其 特性。 ●流媒体课件第15讲介绍了机电一体化系统伺服驱动的基本原理、种类及其特性； ●在学习的过程中，如果有学习的心得和体会，请在课程论坛上和大家分享；如果有 什么疑惑，也可以在课程论坛寻找帮助。 二、教学要求 1．掌握伺服驱动的基本原理 一般来说，伺服系统组成框图如图1所示。 图1 伺服系统组成框图 （1）控制器：伺服系统中控制器的主要任务是根据输入信号和反馈信号决定控制策略，控制器通常由电子线路或计算机组成。 （2）功率放大器：伺服系统中功率放大器的作用是将信号进行放大，并用来驱动执行机构完成某种操作，功率放大装置主要由各种电力电子器件组成。 （3）执行机构：执行机构主要由伺服电动机或液压伺服机构和机械传动装置等组成。 （4）检测装置：检测装置的任务是测量被控制量，实现反馈控制。无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是低于检测装置的精度，因此要求检测装置精度高、线性度好、可靠性高、响应快。 2．了解机电一体化伺服驱动系统的种类及其特性 （1）根据使用能量的不同，可以分为电气式、液压式和气压式等几种类型，特性如表1所示。 表1 伺服驱动系统的特点及优缺点 种类特点优点缺点 电 气 式 可使用普通电源；信号与动力 的传送方向相同；有交流和直 流之别，须注意电压之大小 操作简便；编程容易；能实现定 位伺服；响应快、易与CPU接 口；体积小，动力较大；无污染 瞬时输出功率大，但过载能力差，由于某 种原因而卡住时，会引起烧毁事故，易受 外部噪声影响 气 压 式 空气压力源的压力为（5~7） ×105Pa；要求操作人员技术 熟练 气源方便、成本低；无泄漏污染； 速度快、操作比较简单 功率小，体积大，动作不够平稳；不易小 型化；远距离传输困难；工作噪声大、难 于伺服 液 压 式 要求操作人员技术熟练；液压 源的压力为（20~80）×105Pa 输出功率大，速度快，动作平 稳，可实现定位伺服 设备难于小型化；液压源或液压油要求（杂 质、温度、测量、质量）严格；易泄漏且 有污染
液压伺服系统(DOC)
液压伺服系统 液压伺服系统是以高压液体作为驱动源的伺服系统，是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。 一、液压伺服系统的基本组成 液压伺服系统无论多么复杂，都是由一些基本元件组成的。如图就是一个典型的伺服系统，该图表示了各元件在系统中的位置和相互间的关系。 （1）外界能源—为了能用作用力很小的输入信号获得作用力很大的输出信号，就需要外加能源，这样就可以得到力或功率的放大作用。外界能源可以是机械的、电气的、液压的或它们的组合形式。 （2）液压伺服阀—用以接收输入信号，并控制执行元件的动作。它具有放大、比较等几种功能，如滑阀等。 （3）执行元件—接收伺服阀传来的信号，产生与输入信号相适应的输出信号，并作用于控制对象上，如液压缸等。 （4）反馈装置—将执行元件的输出信号反过来输入给伺服阀，以便消除原来的误差信号，它构成闭环控制系统。 （5）控制对象—伺服系统所要操纵的对象，它的输出量即为系统的被调量(或被控制量)，如机床的工作台、刀架等。 二、液压伺服系统的分类 液压伺服系统是由液压动力机构和反馈机构组成的闭环控制系统，分为机械液压伺服系统和电气液压伺服系统（简称电液伺服系统）两类。 电液伺服系统 电液伺服系统是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。最常见的有电液位置伺服系统、电液速度控制系统和电液力（或力矩）控制系统。 如图是一个典型的电液位置伺服控制系统。图中反馈电位器与指令电位器接成桥式电路。反馈电位器滑臂与控制对象相连，其作用是把控制对象位置的变化转换成电压的变化。反馈电位器与指令电位器滑臂间的电位差（反映控制对象位置与指令位置的偏差）经放大器放大后，加于电液伺服阀转换为液压信号，以推动液压缸活塞，驱动控制对象向消除偏差方向运动。当偏差为零时，停止驱动，因而使控制对象的位置总是按指令电位器给定的规律变化。 电液伺服系统中常用的位置检测元件有自整角机、旋转变压器、感应同步器和差动变压器等。伺服放大器为伺服阀提供所需要的驱动电流。电液伺服阀的作用是将小功率的电信号转换为阀的运动，以控制流向液压动力机构的流量和压力。因此，电液伺服阀既是电液转换元件又是功率放大元件，它的性能对系统的特性影响很大，是电液伺服系统中的关键元件。液压动力机构由液压控制元件、执行机构和控制对象组成。液压控制元件常采用液压控制阀或伺服变量泵。常用的液压执行机构有液压缸和液压马达。液压动力机构的动态特性在很大程度上决定了电液伺服系统的性能。 为改善系统性能，电液伺服系统常采用串联滞后校正来提高低频增益，降低系统的稳态误差。此外，采用加速度或压力负反馈校正则是提高阻尼性能而又不降低效率的有效办法。
基于单片机的卫星天线伺服系统
2012年4月 内蒙古科技与经济 A pril 2012 第7期总第257期 Inner M o ngo lia Science T echnolo gy &Economy N o .7T o tal N o .257 基于单片机的卫星天线伺服系统 邢建钢,田世军 (内蒙古广播电影电视局501台,内蒙古呼和浩特 010070) 摘 要:介绍了卫星天线伺服系统的主要任务是使天线快速而准确地转动到应对准的目标卫星。针对各个跟踪系统的方案所具有的各自不同的针对性,探讨了天线伺服系统的最佳方案。 关键词:卫星天线;稳定控制系统;单片机;步进电机 中图分类号:T M 383.6∶T N 828 文献标识码:A 文章编号:1007—6921(2012)07—0069—021 卫星天线伺服系统的硬件设计1.1 天线及其控制器硬件设计 硬件是指单片机微处理器及其外围设备之和,包括:中央处理器、存储器、显示器、人机对话的键盘、D /A 转换器、A /D 转换器、接口电路和驱动电路等。 微处理器是整个跟踪系统程序执行的核心,它负责完成被控对象的各种参数的判断、监控和处理;微电脑的接口是信息的传输通道,其主要作用是微处理器通过传输通道将电信号转换成各种驱动信息,来完成对外设的控制动作,其次是主机与外设之间负载的匹配、电平的转换和电器隔离等。执行机构是机械部分包括各种继电器、电机、电磁铁等。天线跟踪系统控制器的总体硬件结构图如图1 所示。 图1 硬件系统框 1.2 天线控制器的硬件模块 整个天线控制器的应用系统主要包含如下机构模块:单片机模块、电机驱动模块、信号采集提取模块。 1.2.1 单片机的选型 笔者采用At m el 公司16位80C51系列单片机AT 89C 51结构,作为系统的主控芯片,分别控制方位电机和俯仰电机。作为主机负责控制方位电机和俯仰电机及其键盘处理等功能。1.2.2 信号采集取样模块 采集取样模块包含了直流信号电平的采集。由于所需采集的电压值采样范围0～+7.5V,所以在选取的时候要用AD 574转换器A /D 转换,8位的数据格式输出。 自动控制寻星系统信号的取样,一般采用卫星转发的信标信号,信标接收机传送给微处理器产生 相应的控制信号,但对于本文的设计不合适,一是设备复杂,二是造价高。 数字卫星接收机在自动控制寻星时,自身有一些检测,如信号强度显示、纠错等,这些功能反映了接收信号的各项指标,并且提供了提取接收信号电平的方法。 信号的强弱可通过AGC 电平来反映。将A GC 电路提取的信号转换成对数,就是用分贝值表示了信号强度。但仅靠AGC 电平,是无法分辨出是原发信号还是噪声干扰信号。因此信号强弱的表示必须要和载噪比综合起来考虑。 载噪比是反映数字机的一项重要指标,它的原理是计算接收信号星座的离散性。在传输信道中,噪声越大,离散性越大。所以对载噪比的检测要从计算星座的离散性入手,对接收到的每个符号,计算它的星座位置与理想位置的距离(矢量),然后求统计平均值。当统计平均值(离散度)越大,表明载噪比越差。除了噪声以外,干扰信号也会导致星座的离散。所以,上面计算的载噪比中实际上是载-噪比(C /N )和受干扰时的信-干比(SIR)。数字接收机也具有锁定检测功能,锁定检测包括两个方面的内容:其一载波锁定检测;二时钟锁定检测。 当调谐器进行QP SK 解调时,调谐器本振信号与输入载波就实现了锁相,此时调谐器会输出一个CF (Carrier reco very Flag )标志。 解调出数据信号,时钟开始恢复,并对接收的符号进行计数。在L ink 电路中使用了一个计数器对B8H 进行加减计数,B8H 是由204字节包中每过8个包翻转成的,同步字节是47H 。正向计数溢出时会产生(T iming lock Flag )标志。出现T F 标志意味着接收的T S 流已经实现同步,对于“盲扫”的接收机而言,确定了相邻B8H 字节的时间间隔还意味着搜索到了接收信号的符号率,也就是完成了对符号率的盲扫。 CF 标志和T F 标志进行逻辑“与”,就产生了锁定指示,即LK (Lo ck )指示。只要卫星接收机发出了锁定指示,就表示已经稳定了收到的信号。反之,当接收机失锁时,MP EG-2解码器停止解码,同时机器发出失锁告警,此时显视器上将显示黑屏或静帧。 综上所述,数字卫星接收机的检测信号功能均在主机CPU 的控制下,由L ink 电路来完成。所有的检测结果可通过串行数据口输出,对应着ST i5518 ? 69? 收稿日期:2012-02-18
液压传动简介
哈尔滨铁道职业技术学院毕业论文 毕业题目：液压传动论文 学生：傅立金 指导教师：卜昭海 专业：工程机械 班级：08机械一班 年月
目录 摘要 (3) 一．绪论 (3) 二．液压传动技术的应用简单介绍（行走驱动） (5) 三．液压传动的特点和基本原理 (6) 四．液压传动的常见故障及排除方法 (8) 五．液压传动的广阔前景 (10) 六.总结 (11)
液压传动论文 摘要 液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 一．绪论 ----社会需求永远是推动技术发展的动力，降低能耗，提高效率，适应环保需求，机电一体化，高可靠性等是液压气动技术继续努力的永恒目标，也是液压气动产品参与市场竞争是否取胜的关键。 ----由于液压技术广泛应用了高技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。综合国内外专家的意见，其主要的发展趋势将集中在以下几个方面： 1．减少能耗,充分利用能量 ----液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面，已取得很大进展，但一直存在能量损耗，主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用，则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失，必须解决下面几个问题： ①减少元件和系统的内部压力损失，以减少功率损失。主要表现在改进元件内部流道的压力损失,采用集成化回路和铸造流道,可减少管道损失,同时还可减少漏油损失。 ②减少或消除系统的节流损失，尽量减少非安全需要的溢流量，避免采用节流系统来调节流量和压力。 ③采用静压技术，新型密封材料，减少磨擦损失。 ④发展小型化、轻量化、复合化、广泛发展3通径、4通径电磁阀以及低功率电磁阀。 ⑤改善液压系统性能，采用负荷传感系统，二次调节系统和采用蓄能器回路。 ⑥为及时维护液压系统，防止污染对系统寿命和可靠性造成影响，必须发展新的污染检测方法，对污染进行在线测量，要及时调整，不允许滞后，以免由于处理不及时而造成损失。 2．主动维护 ----液压系统维护已从过去简单的故障拆修，发展到故障预测，即发现故障苗头时，预先进行维修，清除故障隐患，避免设备恶性事故的发展。 ----要实现主动维护技术必须要加强液压系统故障诊断方法的研究，当前，凭有
中国生物技术股份有限公司简介
中国生物技术股份有限公司简介 中国生物技术股份有限公司（以下简称中生股份）隶属于中国医药集团总公司，下辖北京、长春、成都、兰州、上海、武汉六个生物制品研究所以及北京天坛生物制品股份有限公司，是我国历史最为悠久的从事疫苗和血液制品研究及生产的专业机构，是集科研开发、生产、经营为一体的中国最大的生物技术企业集团。目前，集团资产总额85.5亿元，主营业务年销售收入超过50亿元，是全球第四大疫苗生产商。 中生股份的发展史代表了中国生物制品发展史，先后研制生产了中国最早的牛痘、霍乱、伤寒、狂犬病疫苗及白喉抗毒素等制品，分离出中国第一株青霉素菌种。新中国成立以来，中生股份所属各生物制品研究所一直承担着预防、控制、消灭传染病用生物制品的生产供应任务，为中国消灭天花，消除脊髓灰质炎本土病例，控制麻疹、白喉、百日咳、流行性乙型脑炎、流行性脑脊髓膜炎、乙型肝炎流行等传染病的流行做出了重大贡献。 中生股份拥有强大的产业化能力，在六大主要城市建有生产基地，拥有近百条符合GMP标准的生产线，可生产各类预防、治疗、诊断用生物医药产品200多种，其中国家一、二类新药24种，在中国可以生产的预防26种病毒和细菌感染的41种疫苗中，我们可生产预防24种病毒和细菌感染的34种疫苗。是全国疫苗、血液制品生产品种最多、产量最大的生物制品生产企业。
中生股份尽全力为国家免疫规划服务，承担了80%以上的国家免疫规划用疫苗的生产任务。同时，充分发挥科技优势，致力于重大疫情防控制品的研究、生产与装备技术升级，在抗击“非典”、抗震救灾和应对全球蔓延的甲型H1N1流感疫情做出了重要贡献。 中生股份科研实力雄厚，拥有一批包括中国工程院院士在内的生物技术专家团队，有国家食品药品监督管理局新药审评专家70多名，国家自然科学基金委员会评议专家10多名，享受国家政府津贴专家170多名。中生股份还是国家第一批博士、硕士研究生学位授予单位，拥有1个博士点、5个硕士点、5个博士后工作站，1989年－2010年累计培养硕士研究生632人，博士研究生47人。 中生股份科研成果丰硕，承担国家863计划、“十一五”科技支撑计划等多项重点项目，有十余项研究项目填补国内空白，多项成果拥有自主知识产权，有26项成果获国家科技进步奖一、二等奖，180余项获省部级奖励。2008年，被国家科技部、国务院国资委、中华全国总工会命名为国家首批“创新型企业”。 中国生物技术股份有限公司服务说明 (一).供货及运输要求 1、采购周期：按采购人计划。 2、供货时间：合同签订后分批交货，具体供货数量、时间要按照合同或采购人的要求。
挖机液压传动系统介绍解读
挖机液压传动系统介绍 按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压元件用管路有机地连接起来的组合体，称为挖掘机的液压系统。其功能是，以油液为工作介质，利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送，然后通过液压缸和液压马达等将液压能转返为机械能，实现挖掘机的各种动作。 基本要求 液压挖掘机的动作复杂，凡要机构经常启动、制动、换向、负载变化大，冲击和振动频繁，而且野外作业，温度和地理位置变化大，因此根据挖掘机的工作特点和环境特点，液压系统应满足如下要求： 1）要保证挖掘机动臂、斗杆和铲斗可以各自单独动作，也可以互相配合实现复合动作。 2）工作装置的动作和转台的回转既能单独进行，又能作复合动作，以提高挖掘机的生产率。 3）履带式挖掘机的左、右履带分别驱动，使挖掘机行走方便、转向灵活，并且可就地转向，以提高挖掘机的灵活性。 4）保证挖掘机的一切动作可逆，且无级变速。 5）保证挖掘机工作安全可靠，且各执行元件（液压缸、液压马达等）有良好的过载保护；回转机构和行走装置有可靠的制动和限速；防止动臂因自重而快带下降和整机超速溜坡。 为此，液压系统应做到： 1）有高的传动效率，以充分发挥发动机的动力性和燃料使用经济性。 2）液压系统和液压元件在负载变化大、急剧的振动冲击作用下，具有足够的可靠性。 3）调协轻便耐振的冷却器，减少系统总发热量，使主机持续工作时液压油温不超过80度，或温升不超过45度。 4）由于挖掘机作业现场尘土多，液压油容易被污染，因此液压系统的密封性能要好，液压元件对油液污染的敏感性低，整个液压系统要设置滤油器和防尘装置。 5）采用液压或电液伺服操纵装置，以便挖掘机设置自动控制系统，进而提高挖掘机技术性能和减轻驾驶员的劳动强度。 类型
一种无人机通信天线伺服系统的构建
一种无人机通信天线伺服系统的构建 一种无人机通信天线伺服系统的构建 摘要：介绍了一种定向数据通信天线伺服系统的实现。该天线伺服系统可以用于作用半径为150km的近程无人机地面测控天线跟踪，其系统跟踪体制采用GPS引导方式，具有实现简单、工作稳定、便于维护等特点。从系统设计原理出发，阐述了GPS引导跟踪算法，说明了系统组成和控制原理，提出了一些关键性设计要点和附加功能，并根据实际使用数据进行了归纳和分析，提出了简单可行的改进措施。关键词：无人机; GPS;天线伺服;数据链系统 ? 随着无人机技术的不断发展，对高带宽微波数据链路作用距离要求也随之提高，通过提高地面或机载的发射机功率和增加接收机灵敏度的方式已经无法满足远距离通信要求，而提高地面测控天线接收发射增益是一种行之有效办法，且不会增加机载通信设备重量和尺寸。定向通信天线因为在波束角范围内具有高增益而被广泛运用于中近程无人机的测控通信,天线通过定向辐射和接收信号的方式，将能量作用在有用范围，减少了能量耗散，提高了发射增益。但正是由于定向发射接收信号的特点，决定了该种天线必须配备一种引导跟踪系统才能用于无人机这种动态跟踪通信应用上。作为测控对象的近程无人机，因为有一定运动速度且距离较近，从而对地面测控天线伺服系统的跟踪角速度和加速度都有要求。对于近程无人机系统，设计和制造成本都受约束，所以实现简单稳定的天线伺服系
统是无人机的数据通信系统中一个重要组成部分。目前国内无人机测控定向天线多采用单通道单脉冲跟踪体制，通过信号相位关系来进行方位俯仰判断，需要一套复杂的天线伺服反馈系统，成本很高，维护检修技术要求较高。此外，在实际使用中，很容易受到干扰而导致天线乱转。本系统利用GPS引导方式和无刷伺服电机控制，实现了对螺旋定向天线（波束角小于24°，增益15dB）的方位角一维伺服控制。由于GPS信号具有比自跟踪的信号更加稳定、数字化更强、实现简单的特点，可用于无人机测控应用。经过实际长时间的应用验证，该系统跟踪效果可以满足要求，并具有一定预留扩展性。1系统框架系统可以进行GPS引导跟踪和定角度转动两种作用模式，并具有日志记录和界面显示功能。控制软件在遥控遥测计算机上运行。在定角度转动模式下，伺服电机控制回路根据给定的角度进行转动；在跟踪模式下，系统以一定周期(80ms)从遥测数据得到无人机位置，并根据本地位置以及当前天线转角确定转动角度，伺服电机控制回路执行转动。系统整体框架，本地GPS提供当前地面站位置和车头方向的数据，电动机控制器、位置编码器、伺服电机构成了伺服回路，带动减速器驱动转台旋转，光电开关是初始化时使天线对准车头的基准限位，并在运行过程中可以消除位置编码器累计误差。为实现转台任意旋转，系统中选用高频导电滑环进行转台上下两端的信号传输。 ? 2系统方案2.1转动角解算[1]在无人机(UAV)当前经纬度、本地经纬度、车头方向都已知的条件下，就可以利用图2所示关系求得无人机与车头方向的夹角，通过位置编码器可知当前天线方向，即可知天线转动角度。
天气雷达天线伺服控制系统研究
第27卷 第4期2010年12月河 北 省 科 学 院 学 报Jo urnal o f the H ebei A cademy o f Sciences V o l.27N o.4Dec.2010 收稿日期:2010-08-30 作者简介:乔建江(1974-),男,硕士,工程师,主要从事天线伺服控制系统的设计与研究. 文章编号:1001-9383(2010)04-0038-05 天气雷达天线伺服控制系统研究 乔建江 (中国电子科技集团公司第54所,河北石家庄 050081) 摘要:介绍了某天气雷达天线伺服控制系统的设计,提出了解决伺服带宽的方法:伺服系统环路设计中采 用凹口滤波器技术、串联滞后补偿网络、加速度负反馈技术和复合控制技术来抑制伺服系统结构谐振频率进而提高伺服系统带宽;采用Bang Bang 控制技术加快系统快速性,较好的解决了伺服控制系统设计中系统快速性和系统稳定性的问题;实际应用表明,该天线伺服控制系统设计方案是合理的成功的。关键词:凹口滤波器;Bang Bang 控制;复合控制;加速度负反馈中图分类号:T N820.3 文献标识码:A The research on weather radar antenna servo control system QIAO Jian jian g (T he 54th Resear ch Institud e of CET C ,Shij iaz huang H ebei 050081,China) Abstract:The desig n for one kind of w eather r adar antenna servo contr ol sy stem w as presented.And som e so lutions for the servo bandw idth are provided here:Notch filer technique,Serial lag com pensa to ry netw o rk,Acceleration Negativ e Feedback and Compound Contr ol w ere adopted in loop cir cuit de sign to restrain the m achinery reso nance of servo control system and then improv e the servo sy stem bandw idth.T he Bang Bang control w as applied here to improve the dynam ic perform ance.This kind of design solv ed the pro blems for system speediness and stability.In practical applicatio ns,this design w as also prov ed to be r easo nable and successful. Keywords:Notch filer;Bang Bang Control com pound control;Acceleratio n negative feedback 0 引言 一般的高精度天线伺服控制系统要求有定位和等速跟踪功能,定位控制精度高,响应快,等速跟踪平稳。而在我们设计的伺服控制系统中,天线的转动要求伺服控制系统快速无超调进行大角度调转、定位精度高,而且伺服系统要具有多种快速扫描方式:水平扫描、垂直扫描以及快速定位等。这些都将对伺服系统的环路设计提出更高的要求。本文主要就是对该天线伺服控制系统环路中的几个关键部分方案进行探讨和分析。 1 伺服带宽分析 伺服带宽是天线伺服控制系统中很重要的一项指标,它反映了天线跟随目标的能力。对于大型天线伺服系统来说,伺服带宽及其稳定裕度主要受天线座结构谐振频率及其阻尼系数所制约。可见,提高天线座结构谐振频率和阻尼系数就能提高伺服系统的带宽及其稳定裕度。 天线座的结构谐振频率计算公式[1]为: f L = 12 K J (1)
那些著名的生物技术公司
一、分子生物学 Promega: Promega公司是分子生物学研究工具的经典品牌，已有接近30年的历史，是生命科学这个朝阳产业中的“老字号”。该公司所特有的萤光素酶生物发光技术，灵敏度高，信号/背景比率低，在基础研究和药物筛选领域内得到广泛的应用和认可。应用范围涉及报告基因检测；细胞学活力、细胞毒作用、细胞凋亡检测；蛋白酶、蛋白激酶、核受体检测，以及描述药物先导物的吸收、分布、代谢、排泄等特征性参数的一系列检测方法。Promega公司一直注重和终端客户的互动，今年推出的主题是 today could be the day.（）欢迎您的来访，并且和Promega一起分享您的梦想！ Invitrogen： 该公司成功地提供了PCR产物快速克隆试剂盒，及与之配套的系列产品，包括高效转染和转化试剂、高效感受态细胞、全面的原核及真核基因表达系统、酵母双杂交系统等多种特色产品。大大便利了分子克隆的全过程操作。其成功并购了Gibco/BRL，Novex，Research Genetics 等知名公司，产品覆盖更为广泛。 Clontech： 现已成为.公司旗下分子生物学主力舰。该公司的cDNA试剂盒、荧光蛋白报告基因系统、酵母双杂交系统、基因Array产品是独具特色的产品，其中一些试剂盒（GFP、Tet Off &On 等）获得过多次大奖。Clontech公司聚集了一大批优秀的科学家，在分子研究的各个领域开发出了许多设计思路独特，快捷便利的试剂产品，紧跟科学前沿。 Strategene：
该公司的特色产品包括：预制基因文库、定制文库、文库构建产品、感受态细胞、高效转染试剂、点突变试剂盒、PCR仪及多种专利产品，在分子生物学研究的多个方面有不凡表现，受到全球实验室的好评，成为迅速崛起的佼佼者。 Novagen： 该公司在蛋白表达和纯化工具的研究上成绩卓著，发展了相对应的表达载体和纯化方法，使得用户可以很方便地将蛋白表达、纯化、检测在有协调性的Novagen技术系统内完成。此外还提供蛋白质分子量marker。 QIAGEN： 德国著名的试剂公司，该公司的核酸分离纯化系列基于多项专利技术，纯度高，产量高，快速方便，品种齐全，为世界知名品牌。其大多数产品以即用型试剂盒形式提供，随产品有非常详细的操作技术手册。此外，还提供优质的传染系统，RT/PCR反应系统（包括高特异性的逆转录酶及热启动的Taq酶），蛋白及多肽表达、纯化、检测分析系统。 Macherey-Nagel： 德国著名的核酸分离纯化试剂盒生产商，提供各类高品质的核酸纯化试剂盒及相关仪器。 Ambion： 该公司始终致力于开发RNA相关产品，在RNA的分离纯化、RACE、RT-PCR方面有许多非常有特色的产品，并提供优质的Northern杂交体系，和高效的体外翻译体系。如今，其产品在RNA研究领域已经成为研究人员的首选品牌。
雷达天线伺服控制系统
概述 用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。它是由若干元件和部件组成的并具有功率放大作用的一种自动控制系统。位置随动系统的输入和输出信号都是位置量，且指令位置是随机变化的，并要求输出位置能够朝着减小直至消除位置偏差的方向，及时准确地跟随指令位置的变化。位置指令与被控量可以是直线位移或角位移。随着工程技术的发展，出现了各种类型的位置随动系统。由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机，使伺服系统实现了直接驱动，革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素，并成功应用在雷达天线。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。此外，也可采取附加措施来提高系统的精度，采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道，直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。因此可根据这个特征将它划分为两个类型，一类是模拟式随动系统，另一类是数字式随动系统。本设计——雷达天线伺服控制系统实际上就是随动系统在雷达天线上的应用。系统的原理图如图1-1所示。
1 雷达天线伺服控制系统结构及工作原理 图1-1 雷达天线伺服控制系统原理图 1.2 系统的结构组成 从图1-1可以看出本系统是一个电位器式位置随动系统，用来实现雷达天线的跟踪控制，由以下几个部分组成：位置检测器、电压比较放大器、可逆功率放大器、执行机构。以上四部分是该系统的基本组成，在所采用的具体元件或装置上，可采用不同的位置检测器，直流或交流伺服机构等等。 现在对系统的组成进行分析： 1、受控对象：雷达天线 2、被控量：角位置m θ。 3、干扰：主要是负载变化（f 及L T ）。 4、给定值：指令转角*m θ。 5、传感器：由电位器测量m θ、*m θ，并转化为U 、*U 。 6、比较计算：两电位器按电桥连接，完成减法运算*U U e -=（偏差）。 7、控制器：放大器，比例控制。 8、执行器：直流电动机及减速箱。
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勃特克boatke液压系统先给您设计环保方案 环保绿色已成为了现在人们非常关心的一个问题，所以在现代液压工业机械生产中，液压系统的环保绿色设计真的非常重要。 首先环保绿色设计原则是在传统液压系统设计中通常依据的技术原则、成本原则和人机工程学原则的基础上纳入环境原则，并将环境原则置于优先考虑的地位。液压系统环保绿色设计的原则可概括如下： (1)资源最佳利用率原则 少用短缺或稀有有原材料，尽量寻找其代用材料，多用废料，余料或回收材料作为原材料；提高产品的可靠性和使用寿命；尽量减少产品中材料的种类，以利于产品废弃后的有效回收等。 (2)能量损耗最少原则 尽量采用相容性好的材料，不采用难以回收或无法回收的材料；在保证产品耐用的基础上，赋予产品合理的使用寿命，努力减少产品使用过程中的能量消耗。 (3)零污染原则 尽量少用或不用有毒有害的原材料。 (4)技术先进性原则 优化产品性能，在结构设计中树立“小而精”的设计思想，有同一性能情况下，通过产品的小型化尽量节约资源的使用量，如采用轻质材料，去除多余的功能、避免过度包装等，减轻产品重量；简化产品结构，提倡“简而美”的设计原则，如减少零部件数目，这样既便于装配、拆卸，又便于废弃后的分类处理；采用模块化设计，此时产品是由各功能模块组成，既有利于产品的装配、拆卸，又便于废弃后的回收处理，在设计过程中注重产品的多品种及系列化；采用合理工艺，简化产品加工流程，减少加工工序，简化拆卸过程，如结构设计时采用易于拆卸的连接方式、减少紧固件用量、尽量避免破坏性拆卸方式等；尽可能简化产品包装且避免产生二次污染。 伺服液压站有独立的动力装置 勃特克boatke伺服液压泵站,有独立的液压动力装置,它按照执行机构的要求向系统提供压力油液,并控制油液的方向,压力和流量,适用于主机与液压泵站可分离的各种液压机械上,用户只需将液压站与主机上的执行机构(油缸或油马达)用油管连接,液压机械便可实现相应的工艺动作伺服液压站可根据工艺动作的变化按需提供流量和压力,特别适用于生产工艺有周期性变化的应用场合。