互动式实景导航方法与设计方案

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互动式实景导航方法：互动式实景导航系统中至少包括实景导航数据处理系统和用户使用的智能终端，实景导航数据处理系统中至少包括电子地图和与电子地图位置坐标对应的实景导航点基础数据库；该方法将用户作为导航系统的一个有机的组成部分，根据用户的反馈实现对街景/实景数据的及时更新；并且，通过大数据分析用户的习惯和偏好，优先提示街景/实景数据中与用户偏好更接近的信息点，从而改善用户体验。

技术要求

1.互动式实景导航方法，其特征在于：互动式实景导航系统中至少包括实景导航数据处理系统和用户使用的智能终端，实景导航数据处理系统中至少包括电子地图和与电子地图

位置坐标对应的实景导航点基础数据库；导航方法是：

S101、在行进过程中，用户通过智能终端沿途采集用户认为能够作为参照点的特征数据；所述的参照点的特征数据是图像、视频、语音、标志性文字其中一种或多种的组合；

S102、实景导航数据处理系统对参照点的特征数据进行分析处理，并与系统中存储的实景导航点基础数据库进行交叉对比，若找到与参照点相一致的实景导航点，则提示用户参照点已确认；若无法找到与参照点相一致的实景导航点，则将该参照点的特征数据存入导航点待定数据库，并提示用户继续寻找新的参照点；

S103、实景导航数据处理系统对导航点待定数据库进行汇总分析，当某个待定导航点的特征数据由若干个不同用户采集、即反复出现时，经过核对无误后、对该待定导航点的特征数据进行整理、并转存入实景导航点基础数据库之中。

2.根据权利要求1所述的互动式实景导航方法，其特征在于：由于大量用户在导航过程中主动采集了参照点的特征数据；通过对这些特征数据进行精简整合，即可以形成规范化的实景导航点数据、并对实景导航点基础数据库进行补充完善和及时更新，使得实景导航点基础数据库更加立体化和精确化。

3.根据权利要求1所述的互动式实景导航方法，其特征在于：由于用户通过主动发现参照点的方式参与导航过程，经过一段时间对用户行为数据的积累，通过大数据分析手段即能够分析得出用户关注参照点的个性化规律；然后，在用户启动导航功能并确定导航行进路线后，启动智能导航功能：

实景导航数据处理系统能够根据上述个性化规律向用户的智能终端推送显示沿途的用户更关注的参照点的信息和实景图像，从而提高用户辨别行进路线的效率；在此过程中，若用户途经并发现系统提示的参照点时通过智能终端进行确认，从而实现对参照点的有效性的实时验证；若用户未发现系统提示的参照点并认为提示的参照点错误时则通过智能终端进行报备，而系统则进行记录、并对参照点的有效性进行查证。

4.根据权利要求1所述的互动式实景导航方法，其特征在于：通过对大量用户的导航数据进行大数据分析，能够分析各种类型的用户各自的关注点并对各个导航点的优先级进行排序，从而为用户提供更精确的实景导航提示。

5.根据权利要求1所述的互动式实景导航方法，其特征在于：用户通过智能终端沿途采集参照点的特征数据的方式是以下四种方式之中的一种或多种的组合：

方式一：沿途拍摄视频；采用自动连续识别的方式从视频图像中识别并提取有效的参照点；或者采用手动启动识别的方式，由用户触发识别过程；

方式二：对参照点抓拍图像，然后采用全图自动识别或由用户手动选择图像中的区域进行识别匹配，从而提取有效的参照点；

方式三：用语音输入参照点信息，即当用户发现参照点后，直接说出该参照点的特征信息；系统进行语音识别、并与实景导航点基础数据库中的信息进行匹配，从而提取有效的参照点；

方式四：采用可穿戴智能设备，通过对目光焦点的识别用户关注的区域，然后根据目光焦点位置抓拍图像并进行识别匹配，从而提取有效的参照点。

技术说明书

互动式实景导航方法

技术领域

本技术涉及一种互动式实景导航方法，将用户作为导航系统的一个有机的组成部分，根据用户的反馈实现对街景/实景数据的及时更新；并通过大数据分析用户的习惯和偏好，改善用户体验，属于导航技术领域。

背景技术

实景（街景）导航是最直观的一种导航方式，即在行进过程中，以周围的建筑或景物的影像为参照，引导正确的行进方向；但这种导航方式也存在一些问题：

第一：对于不同的人，对于实景标志或标记的和关注点和敏感点各不相同；

第二：若使用不同的交通工具或步行，所观察的角度和视野会有所差异；

第三：实景是会不断变化的，例如新建建筑、沿街设施更新、建筑整体出新、店铺更新等等，而及时的更新街景/实景数据是维持导航有效性的关键点，但现有技术中很难做到大范围的及时更新。

现有的电子地图运营商很难建立道路场景的实景数据库并及时更新，而室内场景数据库的体量则更加巨大。因此，更高效的建立实景导航数据库并与用户良性互动，即成为了一个有待解决的问题。

技术内容

现有技术中，更加注重于导航系统对用户提供服务，从而将用户放在了被动和从属的位置上。本技术的互动式实景导航方法，是将用户作为导航系统的一个有机的组成部分，根据用户的反馈实现对街景/实景数据的及时更新；并且，通过大数据分析用户的习惯和偏好，优先提示街景/实景数据中与用户偏好更接近的信息点，从而改善用户体验。

本技术的技术方案是：互动式实景导航系统中至少包括实景导航数据处理系统和用户使用的智能终端，实景导航数据处理系统中至少包括电子地图和与电子地图位置坐标对应的实景导航点基础数据库；导航方法是：

其中所述的参照点，是指在较长一段时间内位置固定的建筑、景物、标记标牌等，均可以作为参照点；

需要说明的，在S103步骤中，若该坐标位置已存在更早的实景导航点数据，则通过分析更早的实景导航点与待定导航点之间出现时间是否满足先后顺序关系；若两者的出现时间满足先后顺序关系则使用待定导航点替代更早的实景导航点、而将更早的实景导航点数据转为历史数据；如果更早的实景导航点与待定导航点的出现时间不满足先后顺序关系、存在交叉重叠，则需要转由人工处理分析原因；这种情况发生的概率较低，可以做单独处理。通过以上过程，使得广大用户能够很自然的参与到实景导航点基础数据库的实时更新过程之中，避免了由系统维护人员不断更新数据所产生的巨大的工作量。

进一步的（包括S103步骤在内），由于大量用户在导航过程中主动采集了参照点的特征数据；通过对这些特征数据进行精简整合，即可以形成规范化的实景导航点数据、并对实景导航点基础数据库进行补充完善和及时更新，使得实景导航点基础数据库更加立体化和精确化。

由于用户并非专业人员，其目的也不是采集规范的数据，因此用户采集的数据多数存在各种瑕疵、难以直接使用；但是由大量用户反复采集的同一参照点的数据、能够很好的产生互补效果，例如综合各个用户在不同的位置和角度拍摄的图像，通过图像识别、图像拼接等技术手段就能够得到规范化的数据，以非常低的成本实现了实景导航点基础数据库的补充和完善。例如，对于某个面积较大的店铺，通过大量的不同位置、角度拍摄的图像的组合、就能够展现出这个店铺的全貌甚至拼接成完整的3D效果图；而由系统维护人员来完成此项工作显然是不现实的。当然，也可以采取某些奖励性的措施，引导用户在这些位置进行更精准、更有针对性的数据采集。

需要说明的是，辨别一个参照点并不一定需要用到这个参照点的完整数据，但是通过展示参照点的完整数据（例如3D效果图），可以使得该参照点的辨识度大幅度提升。

进一步的，由于用户通过主动发现参照点的方式参与导航过程，经过一段时间对用户行为数据的积累，通过大数据分析手段即能够分析得出用户关注参照点的个性化规律；然后，在用户启动导航功能并确定导航行进路线后，启动智能导航功能：

系统可以同时推送若干个参照点，以方便用户更快的确认自己的行进路线是否正确。

进一步的，通过对大量用户的导航数据进行大数据分析，能够分析各种类型的用户各自的关注点并对各个导航点的优先级进行排序，从而为用户提供更精确的实景导航提示。所述的类型的用户可以按照年龄、行进方式（步行、骑行、开车）等参数进行细分。

需要说明的是，实景导航数据处理系统通常设置在网络服务器端，当然也不排除将部分或全部功能集成在用户使用的智能终端之中。

本技术的有益效果是：

1、本技术能够更高效和低成本的建立和更新实景导航数据库并与用户良性互动，改善用户体验；

2、现有技术中，导航过程中采用实时对行进过程中产生的所有图像进行自动比对的技术方案，非常消耗资源、也完全没有必要，用户体验感不好；本技术中加入了用户参与互动的环节、可以有选择性的进行比对，大幅度降低运算量、并提高精确度；

3、本技术主要依靠实景识别完成导航过程，完全摆脱了对高精确的定位系统的依赖，成本低且更加直观；当然，对于速度较快的开车应用场景，仍需要与定位系统结合使用；

4、通过大量用户的参与，通过大数据分析可以对各个导航点的优先级进行排序，提升导航的精确性，从而形成良性互动。

附图说明

图1：本技术的互动式实景导航方法的流程图（自主导航模式）；

图2：本技术的互动式实景导航方法的流程图（智能导航模式）。

具体实施方式

实施例1：

本实施例中，重点对用户采集参照点的特征数据的过程及后续处理过程进行详细描述。

如图1所示，为自主导航模式的互动式实景导航方法，具体的：

第一、启动自主导航，用户提供初始位置的参照点信息和图像、系统由此计算获得用户的初试位置坐标；例如，用户可以用智能终端按前进方向左右各90度拍摄一段广角视频或图像；系统从其中提取有效的导航点，再计算用户拍摄的方向位置，从而确定初试位置坐标。

第二、用户沿途查找参照点并进行采集；

用户通过智能终端沿途采集参照点的特征数据的方式是以下四种方式之中的一种或多种的组合：

方式一：沿途拍摄视频；采用自动连续识别的方式从视频图像中识别并提取有效的参照点；或者采用手动启动识别的方式，由用户触发识别过程；

例如，当用户发现的参照点时稍微暂停镜头的移动、产生短时间的停顿，系统检测到停顿时即触发识别过程；

方式二：对参照点抓拍图像，然后采用全图自动识别或由用户手动选择图像中的区域进行识别匹配，从而提取有效的参照点；

例如：用户可以说“前方有十字路口”、“前方有小广场”、“左边有XX公司”、“右边有XX饭店”等等，通过简单的描述，表达参照点的特征；

方式四：采用可穿戴智能设备，通过对目光焦点的识别用户关注的区域，然后根据目光焦点位置抓拍图像并进行识别匹配，从而提取有效的参照点；

其中，方式一和方式二比较适合步行的场景、方式三和方式四比较适合于骑行或开车的场景，所述的识别匹配过程都是以用户当前的位置坐标为基准进行的。

第三、若参照点与实景导航点基础数据库中的导航点匹配成功，则通知用户该参照点为有效；并且分析用户采集的数据中是否有新内容、若有则保存到待定数据库中；并且，如有必要则可以调取基础数据库中的实景图像供用户进行再次确认；

若参照点与实景导航点基础数据库中的导航点匹配不成功，则通知用户该参照点存在疑问，并将拥护采集的数据保存到待定数据库；

由于基础数据库在制作的过程中不能够做到面面俱到，因此会遗漏一些参照点、而已保存的导航点也会存在实景数据不够完整的问题、还存在场景更新的问题；因此，当待定数据库中积累了一定数量的数据之后，可以定期对待定数据库中的内容进行分析整理、并利用处理结果对基础数据库进行更新和完善，从而实现低成本的更新；

然后，判断是否继续导航，若是则沿途查找下一个参照点；若否则结束导航。

如图2所示，为智能导航模式的互动式实景导航方法，具体的：

第一、启动智能导航，根据电子地图确定导航路线；在行进过程中，系统根据对用户的个性化规律分析结果有选择性的显示沿途导航点的图像；此时，可以一次挑选并提供若干个导航点便于用户查找；尤其是在大型室内场景中，很多坐标位置都存在若干个导航点，若全部进行提示则显得过于杂乱、没有重点；而经过筛选后提示的信息则更加有效、便于查找；

第二、用户根据导航点的图像沿途查找相对应的目标；

若找到，则用户通过人机交互接口确认导航点有效；例如、通过语音进行确认或者通过点击界面中的导航点的图像进行确认；此时系统更新用户位置坐标；并可以相应的提升该导航点的可信度优先级别；

若没找到，则用户通过用户接口确认导航点无效、并可要求系统发送新的导航点；此时系统记录该过程并降低该导航点的可信度优先级别，或对该导航点重点进行有效性查证；

然后，判断是否继续导航，若是则由导航系统继续显示沿途导航点的图像；若否则结束导航。

当然，本技术创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。