立体车库毕业设计
1绪论
随着我国经济的发展，汽车工业的发展，居民收入的提高，鼓励汽车进入家庭及一系列相关政策的实施，城市交通中的汽车数量越来越多，在一些商业中心、车站、码头、饭店、住宅区，如何利用有限空间，最大限度停放汽车已成为一个大问题。而立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已被逐渐推广并被广大用户接受。
立体车库是一种集机、光、电一体化的高度自动化停车场所，是典型的机电一体化系统。它发祥于20年代的美国。50年代以后，美国、西欧相继发明了多种形式的立体车库。到了六七十年代，德国、日本、韩国等国家以及香港和台湾等地区则大有后来居上之势。近年来，立体车库从造型、结构、控制、驱动、监测、材料、保险等方面不断更新换代，日趋完美。
在我国，停车设备的研制才处于起步阶段，随着小汽车不断进入家庭，停车难的问题将日益突出。在人口稠密的大都市，仅靠地面停车是远远不够的，要朝空中和地下发展。因此，停车设备的研制具有广阔的前景。
立体车库的主要优点有：
1、节省占地面积，节省大量投资。立体车库的占地面积相当于同等地面停车场的1/3-1/20。对于城市寸土寸金的面积不大的黄金地带，建立体车库经济效益相当可观；
2、出入库管理方便，省时省力。它不需要车主找车，出入库管理全由电脑控制，操作简单，库内的存车数量、存车位置、存车时间等全可以显示在操作盘上，一目了然，自动化程度相当高；
3、可避免车辆的丢失和损坏。完善的闭锁装置可保证汽车安然无恙，外部人员不能随意进入，汽车不会受到人为的损伤和丢失；
4、配置灵活。车库规模可大可小，形式多样，适应性广。
立体车库发展到今天已出现了以下几种常见形式：
1、水平循环式该形式的主体为一水平放置的链式输送机，车辆停放在链式传送带的托盘上，随着车辆的出入库，所有车辆同时按固定次序作循环运动，由平动机构确保车辆始终处于水平状态，整套系统由一大型电机单独驱动。一般可停放十几辆车。
2、垂直循环式该形式的主体是垂直回转链式输送机，车辆停放在呈圆形或长圆形配置的托盘上，有做垂直循环运动的链条带动，在平动机构控制下保持车位水平。也是由单一大型电机单独驱动。一般可停车
10-40辆。
3、升降横移式该形式多为中、小型车库，停放车辆数目从几辆到
几十辆不等，一般采用2-5层结构。
日本作为一个人口稠密、车辆较多、道路条件较差的国家，它在立体车库的技术研究与开发、制造、建设、法规及管理等方面都处于世界领先地位。而立体车库在我国是近年来才刚刚引进的，其市场潜力是巨大的。但同时也存在着自发性、盲目性、滞后性等问题，因此各有关方面应及时采取相应对策，进行有力的宏观调控，方能进一步推动立体车库市场的深入发展。
2 总体方案设计
立体车库存取车辆的工作原理的优劣，直接影响到车主等待时间的长短。在现代社会的快节奏生活中，采用一套原理便捷的存取车辆的方案，可以大大减少车主等待的时间，这对车库的效益和信誉都具有重要的意义。
本次任务是设计一个两层可停放5辆小汽车的立体车库。根据分析该车库将占据三个地面车位，其上层停放3辆汽车，下层停放2辆，下层空余的1个车位用于存取车时的周转。可见该车库属于升降横移式立体车库。
满足以上基本要求的存取车方案可以由不同数量的升降机构、横移机构、出入口以不同的组合形式和空间布置构成。而合理完善的方案应保证工作可靠安全、结构简单、尺寸紧凑、成本低廉、维护方便和顾客等待时间短等要求。
根据设计任务书的基本要求和给出的相关依据，下面列出了三种方案进行比较，以供选择选择：
a)底层边位作为出入口兼周转空车位；
b)底层中间位作为出入口兼周转空车位；
c)底层3个车位均为出入口，其中任意一个均可用于周转
以上三种方案的示意图如图2-1所示。
对这三种方案的分析如表2-1所示:
表2-1 方案的比较分析
方案一方案二方案三
（1）存取车最多/最少移动的车辆数5/13/13/0
图2-1 总体方案比较
（2）横移机构数目221
（3）升降机构数目233
由表2-1第（1）项——满载时存取车时最多/最少移动的车辆数的分析结果可知:方案三在存取某一辆车时,对其他车位上车辆的影响最小。这样车库工作时就最安全，速度最快，顾客满意度最高。
由表2-1第（2）项——横移机构数目的分析结果可知：方案三的横移机构只有底层的一套，前两个方案则在二层也须设计安装横移机构。而在二层安装横移机构一方面要考虑该横移机构与升降机构的合理过渡，另一方面对车库的整个框架建筑也提出了更高的承载和结构要求。这都给设计及施工带来一定的困难，也必然增加相应的建设资金。
由表2-1第（3）项——升降机构数目的分析结果可知：方案一所需的升降机构较少。但是本次设计的升降机构要求采用液压提升。而一般一台小泵站供给3个车位上的3个液压缸工作是比较容易的。所以，升降机构数目的多少对整个方案的影响不是很大。
通过以上分析比较，最适合的是方案三。而且有三个出入口，最多可同时对三辆车进行存取操作。此外，停电时车库也能在底层停放两到三辆车。底层的2个车位只横移且均可做出入口，其中任意一个可作周转用，二层3个车位只升降。平时车库无车时，所有液压缸卸荷，停车板均位于底层。二层用的停车板在上，底层的停车板在下。存车时车辆首先开上某一上层车位的停车板，人员离去，启动液压提升机构，提升相应停车板及车辆至二层，后来的车辆可直接停于其下方。取车时，若是停于底层的车可直接开出，若是停于二层的车要先判断其下方车位是否有车，若无车则直接降至一层后将车开出，若有车则先将其下方的车横移到旁边的车位，再降下停车板，将车开出。
本设计中汽车进出库采用开车入库，倒车出库的方式，不设计转向机构，这是因为：
1、上层停车板采用液压系统举升，停车板与液压活塞杆固定，不适合转向；
2、本车库结构紧凑，没有多余空间供转向；
3、车库有三个自由进出口，不便使用转向机构；
4、车库占地面积小，停放车辆少，而其本身就只有两层，专门设计转向机构则必然降低其经济性。
但是为了车辆进出车库的方便，在实地建设时，须对建筑方位和进出口前的场地进行合理的规划和布置。
3 机械部分的设计计算
立体车库的机械部分包括对停车架、液压提升机构、横移机构、安全装置等结构的详细设计计算和选择。
3.1 停车架的设计与计算
立体车库是由一系列停车架和相应数量的停车板组成的。停车架主要由上停车板、提升机构、立柱、下停车板、横移机构组成。提升上停车板的液压结构型式可采用两种方案，即四缸直顶式和单杠侧顶式，如图3-1
所示。
a) 四缸直顶式结构的优点是上停车板四点受支承，受力情况较好活塞杆主要承受压力，且重量有四个液压缸均分，所以活塞杆所需的横截面积较小。但此方案相对占地面积较大，因为下层车辆的进出与下层停车板的横移必须在四根活塞杆间穿过，因此，四根活塞杆间包夹的区域必须大图
3-1 上停车板液压结构型式
a) 四缸直顶式 b) 单杠侧顶式 a)
b)
于底层停车板，而上层停车板须由这四根活塞杆举升，其尺寸将更大。
b) 单杠侧顶式提升结构的优点是提升上停车板的传力系统简便，占地面积小。且车辆进出方便，外形美观。但上停车板的支承悬臂对立柱的倾覆力矩较大。
综合以上分析，设计采用单杠侧顶式提升结构。因为立体车库的最主要目的是尽量用较小的占地面积停放更多的车辆；再者，从设备的使用性能还应考虑车辆的进出方便，外形美观等因素。
3.1.1 停车板的设计计算
停车板用于停放车辆，承受车辆重量，并完成提升或横移的动作，因此停车板要有足够的空间尺寸和足够的强度刚度。同时为减少提升机构和横移机构的功率输出，其自身重量要轻。
一、下停车板的设计
根据任务书给出的《收容车辆尺寸
表》中的各项车身尺寸，选取各项尺寸中
最大的一组数据，即全长5350mm，全宽
2000mm，全高1550mm，全重2000kg进
行设计。
如图3-2所示，车辆停到停车板上后，
车内人员要开门出来，因此停车板在宽度
方向上应留有足够的空间。通过对车辆的
实际测量并考虑到车辆停放时的偏心，对
结果适当放大，下停车板总宽
L1=4000mm。由于下停车板只需在其底面
图3-2 下停车板尺寸
与支承框架固定并作横移动作，其长度尺
寸没有任何额外要求，因此根据车身全长
尺寸，并参考车辆轴距，下停车板总长L2=5100mm。
二、上停车板的设计