《物流成本管理》课程诊改试点验收报告

《物流成本管理》课程诊改试点验收报告
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电气控制与PLC课程设计总结报告

电气控制与PLC课程设计总结报告 题目:①设计具有指定功能的全自动洗衣机 ②设计传送带故障停止控制 学生姓名: 系别:电气信息工程系 专业年级: 2008级电气工程及其自动化专业1班 指导教师: 2011年7月 2 日

①设计具有指定功能的全自动洗衣机 一、设计任务与要求 1、设计一台具有指定功能的全自动洗衣机; 2、控制要求 全自动洗衣机有三档水位选择:上、中、下。按下启动按钮,选择水位,进水阀打开,开始进水。水位高度达到该档水位后,该档位传感器被触发使进水阀关闭,停止进水。开始自动进入洗衣程序。 洗衣程序为:(洗衣)电动机正转洗涤6s,暂停,暂停2s后,反转洗涤6s,暂停,暂停2s后,完成一次循环。按此规律循环5次。接着打开排水电磁阀,开始排水。排水一定时间后,开始进入脱水程序(脱水过程中排水电磁阀始终打开)。脱水完毕后,排水电磁阀关闭,接着进水电磁阀打开,档位自动记忆为第一次洗衣时所选择的档位。重复上述洗衣,排水,脱水流程,至结束。 二、方案设计与论证 按下启动按钮后,选择水位,洗衣机开始进水。当到达限定水位(如高水位或中水位),PLC关闭进水阀停止进水,并开始正转,正转洗涤6s后暂停,暂停2s后开始洗涤反转,反洗6s后再暂停2s;如此循环五次。循环满5次后,则开始排水。当水排空时(排水时间结束),开始脱水。脱水10秒后再循环一次。 脱水10s后即完成一次从进水到脱水的大循环过程。2次大循环后程序结束,停机。在PLC工作过程中的任何阶段,按下停止按钮,洗衣机将停止当前所执行的任何程序指令,并恢复至开始状态。此外,还可以加装手动排水按钮,实现功能扩展。 三、电路设计与参数计算 1、I/O分配表

电气控制与PLC课程设计报告

× × × ×大学 《电气控制与PLC》课程设计说明书 专业: 班级: 姓名: 学号: 指导教师: 目录 第一部分: 电气线路安装调试技能训练....................... 技能训练题目一三相异步电机的可逆控制实验.......................... 技能训练题目二三相异步电机Y-△降压启动控制........................ 技能训练小结....................................................... 第二部分:加热反应炉PLC控制系统设计....................... 一、PLC控制系统设计的基本原则和步骤............................... 1、PLC控制系统设计的基本原则..................................... 2、PLC控制系统设计的一般步骤..................................... 3、PLC程序设计的一般步骤......................................... 二、加热反应炉电器控制系统设计任务................................. 1、加热反应炉原理图.............................................. 2、加热反应炉加热工艺过程........................................ 3、加热反应炉PLC电气控制系统设计任务和要求...................... 三、设计过程....................................................... 1、加热反应炉的输入输出设备表:(I/O地址).........................

机器人课程设计报告范例

机器人课程设计报告范例

**学校 机器人课程设计名称 院系电子信息工程系 班级10电气3 姓名谢士强 学号107301336 指导教师宋佳

目录 第一章绪论 (2) 1.1课程设计任务背景 (2) 1.2课程设计的要求 (2) 第二章硬件设计 (3) 2.1 结构设计 (3) 2.2电机驱动 (4) 2.3 传感器 (5) 2.3.1光强传感器 (5) 2.3.2光强传感器原理 (6) 2.4硬件搭建 (7) 第三章软件设计 (8) 3.1 步态设计 (8) 3.1.1步态分析: (8) 3.1.2程序逻辑图: (9) 3.2 用NorthStar设计的程序 (10) 第四章总结 (12) 第五章参考文献 (13)

第一章绪论 1.1课程设计任务背景 机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成.这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统现在机器人普遍用于工业自动化领域,如汽车制造,医疗领域,如远程协助机器人,微纳米机器人,军事领域,如单兵机器人,拆弹机器人,小型侦查机器人(也属于无人机吧),美国大狗这样的多用途负重机器人,科研勘探领域,如水下勘探机器人,地震废墟等的用于搜查的机器人,煤矿利用的机器人。如今机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷,还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制,只要能想到的,就可以去创造实现;纵向上,机器人的种类会越来越多,像进入人体的微型机器人,已成为一个新方向,可以小到像一个米粒般大小;机器人智能化得到加强,机器人会更加聪明 1.2课程设计的要求 设计一个机器人系统,该机器人可以是轮式、足式、车型、人型,也可 以是仿其他生物的,但该机器人应具备的基本功能为:能够灵活行进,能感知光源、转向光源并跟踪光源;另外还应具备一项其他功能,该功能可自选(如亮灯、按钮启动、红外接近停止等)。 具体要求如下: 1、根据功能要求进行机械构型设计,并用实训套件搭建实物。 2、基于实训套件选定满足功能要求的传感器; 3、设计追光策略及运动步态; 4、用NorthStar设计完整的机器人追光程序;

电气传动课程设计报告-

电气传动课程设计 班级:06111102 姓名:古海君 学号:1120111573 其它小组成员: 余德本 梁泽鹏 王鹏宇 2014.10.2

摘要 本次课程设计要求设计并调试出直流双闭环调速系统。通过搭建电流环(内环)和转速环(外环)使系统稳态无静差,动态时电流超调量小于5%,并且空载启动到额定转速时的转速超调量小于10%。系统的驱动装置选用晶闸管,执行机构为直流伺服电动机。 本文首先明确了课程设计任务书,对其中的相关概念进行分析。之后对课题的发展状况进行调研,了解双闭环调速系统在现代工业中的应用意义和价值。然后对实验条件作了详细介绍,包括实验台各个组成部分以及实验设备的选型和工作原理。以上内容均为课程设计准备工作,之后重点记录了实验的测试、仿真和调试过程。其中,测试部分详细介绍了各个电机参数和系统参数测试方法和数据结果,并利用这些数据计算调节器的参数;仿真部分利用matlab软件通过已经求得的参数得出计算机仿真结果,并观察是否满足任务书要求;调试部分是核心,给出了现场调试全部过程并配以图片加以说明。文章最后给出测试结果从而

得出结论,并论述了实验注意事项并加以总结。 转速电流双闭环直流调速系统是性能优良,应用广泛的直流调速系统,,它可以在保证系统稳定性的基础上实现转速无静差,并且具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点。转速电流双闭环直流调速系统的控制规律、性能特点和设计方法是各种交、直流电力拖动自动控制系统的重要基础,值得更加深入的学习研究。

目录 一、课程设计任务书 (1) 二、课题的发展状况研究意义 (1) 三、设备选型 (2) 四、实验台简介 (4) 五、参数测试 (7) 六、参数设计 (15) 七、系统调试 (18) 八、系统测试结果 (26) 九、实验室安全及实验过程注意事项 (27) 十、总结和心得体会 (28) 参考文献 (28) 附1:实验过程中遇到问题及解决方法 (29) 附2:小组分工,个人主要工作及完成情况 (30)

中等职业学校教学工作自我诊改报告

中等职业学校教学工作自我诊改报告 (2018年度) 学校名称:汝州市中等专业学校 一、自我诊改工作概述(500字以内) 本年度,在认真学习领会国家、省、市对学校教学工作诊改出台的相关文件精神的前提下,坚持以教育教学工作为中心,通过诊断与改进不断提升学校办学质量,树立质量兴校的理念,贯彻服务宗旨,履行主体责任,抓好内部质量保证体系建设,按照《学校诊改工作总体实施进度表》工作要求,以学校诊改制度建设与运行方案为蓝本,以诊改工作例会制为推进,建立“全员、全过程、全方位”三位一体的诊改联动机制,逐步构建起“五纵五横一平台”的学校内部质量保证体系,针对6个诊断项目、16个诊断要素,按照“8字”质量提升螺旋运行流程,有目的、有条理、高效益的开展诊改工作。 本年度,依据相关文件精神,结合学校实际,完善学校章程;按照质量保证体系建立学校组织架构;在梳理确定的学校制度体系名目基础上,完成了各项规章制度内容的编制;完善专项规划,建立目标体系,建立健全学校、专业、课程、教师、学生五层面及信息平台规划目录及内容;建立专项规划下各项标准要求及内容,形成学校、专业、课程、教师、学生等五层面标准体系建设清单及内容;依据专项规划制订子规划(学年计划),建立目标实现任务书;依据五纵五横架构,建立基于学校目标体系、标准体系及岗位职责、岗位标准的《学校质量管理手册》总体设计方案和内容;完成2018-2019学年学校人才培养工作状态数据的采集和平台填报工作(国家和省平台);完成2017-2018学年学校质量年度报告及发布工作。 1

二、自我诊断与改进报告表 2

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电气控制与PLC课程设计报告

电气控制与P L C课程 设计报告 标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]

× × × ×大学 《电气控制与PLC》课程设计说明书专业: 班级: 姓名: 学号: 指导教师: 目录

第一部分: 电气线路安装调试技能训练 技能训练题目一:三相异步电机的可逆控制实验 在笼型电动机正反转控制线路中,只要改变电动机的三相电源进线的任意两相的相序,电动机即可反转。本实验给出电动机的“正-反-停”控制线路如图1所示,具有如下特点: 1、电气互锁 实验电路中采用了两个接触器KM1和KM2,分别进行正转和反转的控制。为了避免接触器KM1、KM2同时得电吸合造成三相电源短路,在KM1(KM2)线圈支路中串接有KM2(KM1)辅助常闭触头,保证了线路工作时KM1、KM2不会同时得电,电路能够可靠工作。 2、机械互锁 实验电路中采用了复合按钮SB1为正转按钮,复合按钮SB2为反转按钮,停止按钮SB3。采用按钮SB1与SB2组成机械互锁环节,以求线路能够方便操作。 电气原理图: 电气安装接线图: 本人完成的安装线路实物图片一:

技能训练题目二:三相异步电机Y-△降压启动控制 从主回路看,当接触器KM1、KM2主触头闭合,KM3主触头断开时,电动机三相定子绕组作Y连接;而当接触器KM1和KM3主触头闭合,KM2主触头断开时,电动机三相定子绕组作△连接。因此,所设计的控制线路若能先使KM1和KM2得电闭合,后经一定时间的延时,使KM2失电断开,而后使KM3得电闭合,则电动机就能实现降压起动后自动转换到正常工作运转。该线路具有以下特点: (1) 接触器KM2与KM3通过辅助常闭触点KM2与KM3实现电气互锁,保证接触器KM2与KM3不会同时得电,以防止三相电源的短路事故发生。 (2) 依靠时间继电器KT进行控制,保证在按下起动按钮SB2后,使接触器KM1、KM2和时间继电器KT线圈先得电。时间继电器KT的整定时间到后,依靠时间继电器KT的通电延时断开常闭触点先断,KT的通电延时闭合常开触点后闭合的动作次序,保证KM2先断,而后再自动接通KM3,也避免了换接时电源可能发生的短路事故。 (3) 本线路正常运行(△形连接)时,接触器KM2及时间继电器KT均处断电状态。电气原理图: 电气安装接线图: 本人完成的安装线路实物图片二: 技能训练小结: 1、电气原理图的绘制要求:

教师自我诊改报告

教师自我诊改报告 在2017-2018学年中,我主要教授了《地理》这门课程。这门课程在学前教育专业中属于一门基础课程。下面将从六个方面剖析本人在这一学年工作中所取得的成绩、存在的问题及今后的改进方案。 1、立德树人、教书育人。 作为一名老教师,在课堂上,除了讲解专业知识之外,我还时常和学生说:要成才,先成人。可是对于这些大道理,学生们回应给我的是“老师,这些我们都懂,说点感兴趣的吧。”是的,和学生沟通还就是要和他们谈谈人生理想、业余爱好、职业选择,聊聊国际形势,就业形式,学生很爱听。很多思想道德教育和职业素质教育就在这些聊天中潜移默化的影响着学生,还减少了学生玩手机和睡觉的频率。 问题: 这些好的举措我要继续坚持下去。不过,每个班上都有3--5名学生会干部,这些同学都很听话,也很出色,就是经常缺课,他们的理由是:“系里找我有事”,让我们很无奈。还有些大专学生简直就成了班级里的“VIP”,他们随意旷课、迟到的现象还很普遍,上课玩手机的现象也屡禁不绝。这说明我们老师立德树人的工作还是任重道远。 解决问题: 在今后的教学工作中,我将更紧密的联系班级辅导员和学院的学管人员,共同抓好课堂上的纪律和学风建设,严格实训纪律,多与学生交流沟通,在下一学年中,让班级的课堂风貌有明显改观,学生的平均旷课率要降到10%下。 2、教学质量意识。 我带的这门课程是一门知识性很强的课程。同学们在学习的过程中掌握能达到90%,这让我很欣慰,这说明学生的努力和我们的辛勤教学、细心管理都是分不开的。说明我们任课老师对教学内容的细化、训练模式的科学调整是非常有效的,当然对不同水平的学生我们要设置难度不同的教学要求,因材施教,合理安排课程争取让学生的掌握达到100%。 问题: 不过,在教学的过程中有些问题是迫切需要解决的,那就是上课的时候常常出现学生“没事干”的现象,这样非常不利与教学和管理。 解决问题: 希望自己在今后的教学中能多增添幽默故事,让学生在学校也能学到最全面的掌握。 3、教育教学工作。 在2017---2018学年的两个学期中共计课时432个学时,除去学生实习的时间,还剩下不到300个学时;在教学的过程中每个教学班都会有一些学习效果不理想的情况。 问题: 这些学生的专业能力欠缺、应变能力不足的现象也与我们指导老师的准备不足有很大的关系。 解决问题: 针对这些问题,我准备在今后的教学中,在自己精力允许的条件下,争取多上一些课,

电气控制及可编程控制器课程设计报告

电气控制及可编程控制器课程设计报告

扬州大学水利与能源动力工程学院 本科生课程设计 电气控制及可编程控制器课程设计 建筑电气与智能化 建电1102班 111705205 课 程: 专 业: 班 级: 学 号: 姓 名: 指导老师: 完成日期:

葛嘉新 目录 1任务书........................................................................ -1 - 1.1设计课题............................................................. -1 - 1.2设计目的及要求....................................................... -1 - 1.3原始资料............................................................. -1 - 1.4课题要求............................................................. -1 - 1.5日程安排............................................................. -2 - 1.6主要参考书........................................................... -2 -2课题分析与方案选择............................................................ -3 - 2.1设计方案的初步分析................................................... -3 - 2.2选择实现方案......................................................... -3 -3具体设计........................................................................ -4 - 3.1硬件系统设计......................................................... -4 - 3.2软件系统设计......................................................... -5 -4模拟运行结果以及存在的问题.................................................... -7 - 4.1在实验台上模拟运行................................................... -7 - 4.1.1 接线......................................................... -7 - 4.1.2运行结果................................................... -7 - 4.2存在的问题或需要改进的方向........................................... -7 -5总结与体会...................................................................... -8 -6参考文献........................................................................ -9 - 李新兵、蒋步军 2014年6月27日

教师工作质量自我诊改报告

2018年工作质量自我诊改报告 在2018-2019学年中,我主要教授了《职业规划与就业指导》这门课程。这门课程在学前教育专业中属于一门基础课程。下面将从六个方面剖析本人在这一学年工作中所取得的成绩、存在的问题及今后的改进方案。 一、教师基本情况 我从事教育工作已有15个半年头了,在这15年中,我一直担任学前教育专业课、曾断断续续的任教8年的高高中历史课、一学期大专班《职业规划与就业指导》,并担任了13年的班主任,常常在非专业课和专业课之间变化角色。也慢慢的发现了自己在教学工作中的优势和不足。 1、个人优势分析: (1)、已初步养成在实践中思考的习惯,有一定的反思能力。 (2)、工作认真踏实,每一门课程都认真准备,积累了一定的教学经验,课堂教学能力有了进一步的提高。 (3)、具备一定的专业知识和幼儿教育理论知识。 (4)、懂得尊重学生,对学生有足够的耐心,善于与学生沟通。 (5)、积极尝试新的与家长交流方式,善于和家长交流 2、个人不足剖析: (1)、在承担新的课程教学工作时有畏难情绪,不善于主动与领导和老师沟通。 (2)、工作措施不是十分具体,对于很多行之有效的尝试没有坚持性,不善于总结和积累经验。 (3)、学前教育的知识广泛涉猎但是不能达到精通的程度,总感到自我内在的匮乏。 (4)、当多项工作同一时间砸向我的时候,不能合理的安排自己的工作,没有条理性。 二、2018年承担工作情况 2018年,我教授大专班《职业规划与就业指导》,并担任了一个班的班主任,同时在学校负责学生管理工作。 三、上年诊改工作与问题诊改 上年,本人习惯于将“完成任务”作为工作的终点,缺乏自我上升的动力。 原因分析:除了能够做到兢兢业业地完成教学、教育工作以及专业建设的任务, 对自我职称的进一步提升缺乏追求, 没有目标, 一直以来, 习惯于跟从“上面”或“专家”制定的统一、高大的目标与标准,不顾实际地去追求、去迎合。造成的后果是,抑制了主体创新、瓦解了目标作用。 改进措施: 为了进一步实施高效课堂教学, 解决教学中存在的问题, 我进行了深入的思考,我进行以下的诊改措施: 首先, 多和课程组教师甚至是其他院部教师、全国高职院校的同行交流学习,借鉴他们好的方法。 其次,对于难点,重点知识,让学生先查资料,交流讨论自学,必要时给予讲解引

教师自我诊改报告汇编

教师自我诊改报告 张华勤 在2016-2017学年中,我主要教授了《汽车美容与装饰》这门课程。这门课程在汽车车身修复这项专业中属于一门专业核心课程。下面将从六个方面剖析本人在这一学年工作中所取得的成绩、存在的问题及今后的改进方案。 1、立德树人、教书育人。 作为一名老教师,在课堂上,除了讲解专业知识之外,我还时常和学生说:要成才,先成人。可是对于这些大道理,学生们回应给我的是“老师,这些我们都懂,说点感兴趣的吧。”是的,和学生沟通还就是要和他们谈谈人生理想、业余爱好、职业选择,聊聊国际形势,就业形式,学生很爱听。很多思想道德教育和职业素质教育就在这些聊天中潜移默化的影响着学生,还减少了学生玩手机和睡觉的频率。 问题: 这些好的举措我要继续坚持下去。不过,每个班上都有3--5名学生会干部,这些同学都很听话,也很出色,就是经常缺课,他们的理由是:“系里找我有事”,让我们很无奈。还有些大专学生简直就成了班级里的“VIP”,他们随意旷课、迟到的现象还很普遍,上课玩手机的现象也屡禁不绝,有的更甚至一个学期都见不到他们一次。这说明我们老师立德树人的工作还是任重道远。 解决问题: 在今后的教学工作中,我将更紧密的联系班级辅导员和学院的学管人员,共同抓好课堂上的纪律和学风建设,严格实训纪律,多与学生交流沟通,在下一学年中,让班级的课堂风貌有明显改观,学生的平均旷课率要降到10%下。 2、教学质量意识。 我带的这门汽车美容与装饰课程是一门实操性很强的课程。同学们在动手操作的过程中过关率能达到90%,这让我很欣慰,这说明学生的努力和我们的辛勤教学、细心管理都是分不开的。说明我们任课老师对教学内容的细化、训练模式的科学调整是非常有效的,当然对不同水平的学生我们要设置难度不同的教学要求,因材施教,合理安排实训流程争取让学生的实操能力达到100%。 问题: 不过,在教学的过程中有些问题是迫切需要解决的,那就是实训设备的多样化和实习工位的扩展。我们的车身修复专业人数不算多,但是汽修展业的人数就很多,所以在实训楼上课的时候常常出现学生“没事干”的现象,这样非常不利与教学和管理。 解决问题: 希望在今后的教学中能多增添一些实训设备和工具,让学生在学校也能学到最全面的实操训练。 3、教育教学工作。 在2016---2017学年的两个学期中共计课时432个学时,除去学生实习的时间,还剩下不到300个学时;在教学的过程中每个教学班都会有一些学习效果不理想的情况。

电气控制课程设计报告

课程设计报告 题目消防水泵PLC电气控制系统设计 (OMRON CPM1A) 学院(部) 电控学院 专业电气工程及其自动化 班级32040901 学生姓名毛玉何 学号320409012 6 月11 日至 6 月1 7 日共 1 周 指导教师(签字) 系主任(签字) 2012年 5 月26 日

课程设计任务书(B)

摘要 进入21世纪以来,随着经济发展和城市化的发展,使得人们居住的楼房越来越高,消防供水系统的安全、可靠、稳定运行显得越来越重要。所以本系统采用可编程序PLC来实现对消防水泵的控制,有效的保证火情发生时及时供水,而且可以手动/自动来回切换,确保消防供水系统的安全、稳定使用。 为了满足该设计中提出的基本功能的要求,本次设计主电路上用两台电动机,由于功率较小可直接启动,同时采用了两个接触器对电机进行工作的控制,采用热继电器和低压断路器对电机进行过载和短路保护。控制电路上,为了简单灵活起见,采用课堂中所学过的OMRON CPM1A PLC为中心控制单元。再加入必需的一些压力继电器、按钮、开关、指示灯等。从而基本形成了一个基于PLC控制的智能消防水泵控制系统。 关键词:电动机 PLC OMRON 消防水泵

第一章、系统概述 本系统在主电路上采用两台电动机,因为电机功率小,所以可以直接启动。同时采用了两个接触器对电机进行工作控制,通过对电流的估算,同时还选定了相应合适的热继电器和低压断路器对电机进行过载和短路保护。控制电路上,为了简单灵活起见,采用课堂中所学过的OMRON CPM1A PLC为中心控制单元。同时,为满足控制要求,还需加入一些压力继电器、水位监测装置、按钮、开关、指示灯等。 在本次设计中,主要进行的工作是系统原理图的设计、接线图的绘制、元器件的选择、平面布置图的设计和控制柜尺寸的设计等。通过以上这些工作,最终完成了一个基于PLC控制的消防水泵系统的设计。 第二章、系统各部分的设计 2.1主电路的设计 由于两台泵,互为备用泵,所以需要对两台电机分别控制。又因为其功率都为7.5kw,所以可确定两台水泵电机均可直接启动。同时,每个电机分别用1个接触器控制其电源,一个低压断路器进行该支路的短路保护,1个热继电器进行电机的过载保护。为了加强保护,在主干路上也设置了一个低压断路器。即主电路的组成器件为:3个低压断路器,2个接触器的主触头,,2个热继电器,2台三相交流电机。主电路电路图见附录一。

电气控制技术课程设计

课程设计报告 姓名 *** 学号201****** 年级201* 专业**专业 系(院)机械工程学院指导教师吕剑 2014年*月**日

搬运机械手电气控制系统设计 摘要 本课题主要任务是设计一抓取机械手来完成无人化工厂中某一阶段性工作。机械手系统采用圆柱坐标方式,由PLC作为中央控制单元,控制三路交流伺服驱动器、位置单元模块及其它功能块,驱动各轴伺服电机准确定位。定位完成后,再执行手部抓取动作,以完成指定任务。设计了上位机组态,方便人们监视现场运行情况以及实现故障准确定位,并简单叙述系统参数设置及调试方法。 本文重点解决的问题——电气控制系统设计 本课题中主要内容: (1)机械手方案设计及驱动电机选型; (2)电气控制系统硬件线路设计; (3)控制系统程序设计; (4)上位机组态设计及系统调试; 关键词:机械手交流伺服控制器PLC 组态松下 1研制背景及意义 1.1研制背景 机械手是由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种能在四维空间完成各种作业的机电一体化设备。特别适合多品种、变批量的柔性生产。它对提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用,因此,机械手广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机械手技术是综合控制论、信息论、计算机、机构学、传感技术、人工智能、运筹学、仿生学等多学科而形成的高技术,也是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。一般说来,机械手的应用情况,可衡量了一个国家的工业自动化水平。 机械手是综合了人和机器的特长,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,可以说它是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。 1.2机械手简史 现代意义的机械手最先是由美国开始研制的。它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的,机械手研究始于二十世纪中期,随着计算机和自动化技术的发展,特别是1946年第一台电子计算机问世以来,计算机取得惊人的进步,向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时,大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,又为机器人的开发奠定了基础。另一方面,核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下,美国1947年开发了遥控式机械手,第二年又开发了主从式机

建筑电气控制课设报告

电气控制技术 综合实验报告书 题目高低位水箱供水电气控制系统设计与调试 学院(部) 电控学院 专业电气工程及其自动化 班级_ ____ 学生姓名 学号 12 月12 日至12 月25 日共 2 周 指导教师(签字) 2015年11 月15 日

目录 一、设计内容及要求 (2) 二、设计原始资料 (2) 三、系统原理说明 (3) 四、系统总体设计 (4) 五、元件的选择 (8) 六、程序的设计与调试 (9) 七、操作使用说明 (12) 八、总结………………………………………第 13页 九、主要参考资料 (14) 附表:元件明细表 附图一:电气原理图1(主电路与控制电路) 附图二:电气原理图2(梯形图与指令系统) 附图三:电气箱布置图 附图四:接线图(相对编号法)

一、设计内容及要求 通过对电气控制系统的设计,掌握电气控制系统设计的一般方法,能够设计出满足控制要求的电气原理图,安装布置图、接线图和控制箱的设计,并进行模拟调试。具有电气控制系统工程设计的初步能力。 根据系统的控制要求,采用PLC为中心控制单元,设计出满足控制要求的控制系统并进行联机调试。 二、设计原始资料 1、高低位水箱均设水位信号器。高位水箱水位达到低位,低 位水箱水位达到高位时,水泵起动;高位水箱水位达到高位或低位水箱水位达到低位时,水泵停止。 2、两台水泵分工作泵和备用泵,可以互换,只有一台水泵工 作。当工作泵出现故障时,备用泵自投。水泵功率5.5KW。 3、具有手动、自动工作方式。 4、各种指示及报警。 三、系统原理说明 在高层建筑中,一般都会采用高低位水箱供水方式,它主要有两个作用:1.是为生活及消防用水储备一定的水量。2.为生活及消防用水提供一定的压力,给用水提供一定压力还可采用加压水泵及气压罐等办法,这种办法可不增加建筑物的结构荷载,但需耗电能,停电或机械故障时会影响给水,故我国多用高位水箱调压。一般水泵电机及控制室位于建筑物的地下,水箱通常设于建筑的顶部。

机床电气控制技术课程设计报告

机床电气控制技术课程设计报告 设计课题: 一台平面磨床的PLC控制系统 姓名: 寒冰色收 学院: 专业: 11机制 班级: 学号: 日期2014年6月16日——2014年6月22日指导教师: 安徽农业大学工学院电气工程系

1设计要求 (3) 2部件选用 (4) 控制电路制定 (5) 用PLC代替控制电路 (6) 磨床控制电路图 (7) 用PLC对电路进行控制 (5) 3.3 PLC的I/O端口分配表 (7) 3.4 PLC的I/O电气接线图的设计 (8) 3.5低压电器的选择 (8) 3.6电器位置图和安装接线图的设计 (9) PLC控制电路接线图计 (9) PLC 梯形图程序设计 (10) 零件明细表 (11) 结论 (12) 致谢 (12) 参考文献 (13) 附录A 梯形图程序 (14) 附录B 语句指令表程序 (15) 附录 C 元器件明细表 (16) 附录D磨床的电器位置图 (16)

基于平面磨床的PLC控制系统设计一.摘要: 本设计是基于学习任务要求,旨在用PLC控制系统的方式对一台平面磨床进行控制,让我们了解用逻辑电路模仿机床的控制电路对平面磨床进行控制,由于PLC的体积小,操作方便,成本低。对于控制电路的大体积、高成本所以研究PLC有利于节约机床的生产成本,降低能耗,减小机床的体积有一定的作用。 二.设计要求 要求根据机床工作的实际情况,按照安全可靠、经济合理、控制线路简单的基本要求。选择用户输入设备,输出设备,执行电器;分配I/O点,绘制I/O 接线图;设计控制程序;制定电器元件明细表;最后写出设计报告,绘出设计图样。 三.设计依据 主要设计技术参数和拖动控制要求: 1.砂轮电动机7.5KW,正转。 2.砂轮可以由电动机拖动上下移动。 3.切削时提供冷却液。 4.要求电磁吸盘起作用。 四.设计任务 要求在规定时间内完成下列工作量; 1.设计内容包括; (1).分析控制要求。 (2).选择用户输入设备,输出设备,执行电器。 (3).PLC的选择 (4).分配I/O点,绘制I/O点 (5).设计控制程序。 (6).绘制电器位置图,电器接线图。 (7).制定电器元件明细表

教师个人诊改报告

内部质量保证体系自我诊改报告 教学单位名称: 一、教师个人诊断项目现状(500字左右) 教师个人诊断项目现状:(应包含如下要素) 1.教师个人基本信息:学历、学位、职称、任教经历、职业资格等。 2.教师个人诊断项目现状:(应包含下表中6大诊断点:师德师风、教育教学能力等) 对“服务是我们的天职”的思想体会不深、不透,还没有自觉地把家长和学生对我们满意程度作为工作的最高标准。认真备课上课是必须的,学生个体是有差异的,努力上好每一节课,但并不能保证对每一个学生都讲清讲透每一个题目;上完课以后,课后辅导也很关键。有时对学生作业的批改仅限于纠错,写明错因,没有再逐个学生面对面督促、检查落实。 随着社会的发展和自身年龄的增大,知识更新压力增加,工作热情有所降低,常有安于现状的表现,有不求有功但求无过的不良倾向。 由于对班级内部分层次教学了解不足,对于班内分层次教学重要性的认识不够,学生之间的个体差异较为复杂以致操作起来的复杂性,导致分层次教学落实不到位,没有明确哪些学生每天、每节课的具体任务以及预期效果。 日程工作中忙于备课、上课等常规教学工作,放松了自我学习,忽视了知识能力的更新,学习的自觉性、主动性不强,不愿挤出时间学习。在理论学习上还不够用心,理论素养还比较薄弱,与本职工作有关的就学一点,与本职工作联系不紧的就不去学或者很少涉猎,导致自身知识结构单一,对教育形势的发展不太了解,还不善于研究问题,不能够将自己的实际工作经验进行梳理、归纳、总结,对教育教学中的得失及时反思,以积累经验,进一步指导今后的教育教学工作。

二、教师个人自我诊断 (注:学校内保建设与运行推进表中统一制定的诊断项目、诊断要素中凡涉及各部门、教学单位的应该一一实施诊断,不能缺项,但是完成时间可以中远期和短期相结合)

电气控制技术课程设计

课程设计报告 姓名*** 学号 201****** 年级 201* 专业 **专业 系(院)机械工程学院指导教师吕剑 2014年*月**日

搬运机械手电气控制系统设计 摘要 本课题主要任务是设计一抓取机械手来完成无人化工厂中某一阶段性工作。机械手系统采用圆柱坐标方式,由PLC作为中央控制单元,控制三路交流伺服驱动器、位置单元模块及其它功能块,驱动各轴伺服电机准确定位。定位完成后,再执行手部抓取动作,以完成指定任务。设计了上位机组态,方便人们监视现场运行情况以及实现故障准确定位,并简单叙述系统参数设置及调试方法。 本文重点解决的问题——电气控制系统设计 本课题中主要内容: (1)机械手方案设计及驱动电机选型; (2)电气控制系统硬件线路设计; (3)控制系统程序设计; (4)上位机组态设计及系统调试; 关键词:机械手交流伺服控制器PLC 组态松下 1研制背景及意义 1.1研制背景 机械手是由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种能在四维空间完成各种作业的机电一体化设备。特别适合多品种、变批量的柔性生产。它对提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用,因此,机械手广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机械手技术是综合控制论、信息论、计算机、机构学、传感技术、人工智能、运筹学、仿生学等多学科而形成的高技术,也是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。一般说来,机械手的应用情况,可衡量了一个国家的工业自动化水平。 机械手是综合了人和机器的特长,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,可以说它是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。 1.2机械手简史 现代意义的机械手最先是由美国开始研制的。它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的,机械手研究始于二十世纪中期,随着计算机和自动化技术的发展,特别是1946年第一台电子计算机问世以来,计算机取得惊人的进步,向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时,大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,又为机器人的开发奠定了基础。另一方面,核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下,美国1947年开发了遥控式机械手,第二年又开发了主从式机

电气控制与PLC课程设计报告解析

× × × ×大学《电气控制与PLC》课程设计说明书 专业: 班级: 姓名: 学号: 指导教师:

目录 第一部分: 电气线路安装调试技能训练 (3) 技能训练题目一三相异步电机的可逆控制实验 (3) 技能训练题目二三相异步电机Y-△降压启动控制 (5) 技能训练小结 (7) 第二部分:加热反应炉PLC控制系统设计 (10) 一、PLC控制系统设计的基本原则和步骤 (10) 1、PLC控制系统设计的基本原则 (10) 2、PLC控制系统设计的一般步骤 (10) 3、PLC程序设计的一般步骤 (11) 二、加热反应炉电器控制系统设计任务 (11) 1、加热反应炉原理图 (12) 2、加热反应炉加热工艺过程 (12) 3、加热反应炉PLC电气控制系统设计任务和要求 (13) 三、设计过程 (13) 1、加热反应炉的输入输出设备表:(I/O地址) (13) 2、I/O接线图 (14) 3、控制流程图 (14) 4、PLC控制程序 (15) 5、实验室连接图 (17) 四、设计总结 (17)

第一部分: 电气线路安装调试技能训练 技能训练题目一:三相异步电机的可逆控制实验 在笼型电动机正反转控制线路中,只要改变电动机的三相电源进线的任意两相的相序,电动机即可反转。本实验给出电动机的“正-反-停”控制线路如图1所示,具有如下特点: 1、电气互锁 实验电路中采用了两个接触器KM1和KM2,分别进行正转和反转的控制。为了避免接触器KM1、KM2同时得电吸合造成三相电源短路,在KM1(KM2)线圈支路中串接有KM2(KM1)辅助常闭触头,保证了线路工作时KM1、KM2不会同时得电,电路能够可靠工作。 2、机械互锁 实验电路中采用了复合按钮SB1为正转按钮,复合按钮SB2为反转按钮,停止按钮SB3。采用按钮SB1与SB2组成机械互锁环节,以求线路能够方便操作。 电气原理图:

电气控制及可编程控制器课程设计报告

扬州大学水利与能源动力工程学院本科生课程设计 课专班学程: 业: 级: 号: 电气控制及可编程控制器课程设计 建筑电气与智能化 建电1102班 111705205

姓名:葛嘉新 指导老师:完成日期: 李新兵、蒋步军2014 年6月27日

目录 1任务书????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????-2 - 1.1 设计课题?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????- 2- 1.2 设计目的及要求?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????- 2 - 1.3 原始资料?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????-2- 1.4 课题要求?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????-2- 1.5 日程安排?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????- 3- 1.6 主要参考书?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????- 3-2课题分析与方案选择????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????-4 - 2.1 设计方案的初步分析?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????- 4 - 2.2 选择实现方案?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????-4-3具体设计????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????-5- 3.1 硬件系统设计?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????- 5- 3.2 软件系统设计?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????- 6-4模拟运行结果以及存在的问题????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????-8- 4.1 在实验台上模拟运行?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????-8- 4.1.1 接线??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????-8- 4.1.2 运行结果??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????- 8 - 4.2 存在的问题或需要改进的方向?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????-8- 5 总结与体会????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????-9- 6 参考文献??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????-10-

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