高层建筑室消火栓系统自动控制分析(最新版)

高层建筑室消火栓系统自动控制分析(最新版)
高层建筑室消火栓系统自动控制分析(最新版)

( 安全技术 )

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高层建筑室消火栓系统自动控

制分析(最新版)

Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people

make mistakes

高层建筑室消火栓系统自动控制分析(最

新版)

摘要:本文着重对高层建筑室内消火栓系统常见的四种控制方式及各控制方式的优缺点进行了探讨。

关键词:高层建筑室内消火栓自动控制随着城市化进程的加快,城市中的高层建筑得到了迅猛发展,加强高层建筑抗御火灾的整体能力也越来越重要。目前消火栓系统是高层建筑抗御火灾最常见、最经济、最基本的消防设施。《高层民用建筑设计防火规范》(GB50045--94)和《火灾自动报警系统设计规范》(GB50116--98)中条文规定,临时高压给水系统的每个消火栓处应设直接启动消防水泵的按钮,并应设有保护按钮的设施系统;高层建筑消防给水应采取防超压措施;消防水泵、防烟和排烟风机的启、停,除自动控制外,还应能直接手动控制;消防控制设备对室内消火栓系统应有

显示消防水泵的工作、故障状态的功能。

一、室内消火栓的控制方式

按照以上规范要求,高层建筑室内消火栓系统的自动控制一般有以下四种控制方式:

1、每个消火栓处设有消火栓启泵按钮,直接启动消防泵,并向消防控制室报送按钮地址号。满足《高规》第7.4.6.7条的要求。

2、消防控制室手动直接启、停消防泵。

3、消防控制室收到消火栓按钮信号,经确认后,由消防报警联动控制柜、联动模块,自动启动消防泵。第2、3种控制方式满足《火灾自动报警系统设计规范》第6。3。1。2条要求。

4、为了满足《高规》第7。5。6条的要求设置防超压措施,在消火栓管网上安装电接点压力表。电接点压力表在管网压力上限时能自动停止消防泵运行。在消火栓大量用水,消防稳压泵补水不能满足使用,管网压力降至下限时,通过电接点压力表直接启动消防泵。

以上四种自动控制方式是高层建筑室内消火栓系统中目前最常

见的控制方式。

二、四种控制方式特点

第一种控制方式的特点:直接启泵、使用安全、操作方便、运行可靠。消火栓按钮内有6根线,两根报警总线,两根启泵线,两根信号灯线,6根线电压均不超过直流24V。因此使用者非常安全,布线时两根报警总线可以就近并入探头或手动报警按钮处,安装方便。因为消火栓按钮安装在消防箱内,在开启消火栓的同时按下消火栓按钮,即能启泵。高层建筑内所有消火栓按钮的启泵线和信号灯线全是并联,这种接线方式即使某一个消火栓按钮出现故障或接线脱落,附近的其它消火栓按钮也可以启动消防泵,故运行可靠。另外消火栓按钮启泵线,信号灯线不经过消防控制室,直接由消火栓处接入消防泵控制柜内的控制回路中,所以启泵迅速。但消火栓按钮接线孔过小压接不牢,容易脱落。

第二种控制方式的特点是由报警联动控制柜引一路专线接至消防泵控制柜内启停消防泵。但必须是人工操作手动启动。

第三种控制方式的特点是无需人工操作。报警控制柜在自动状

态下,收到消火栓信号经过确认后,自动启动消防泵。在报警主机或线路受到外界某种干扰或产生某种故障时,很容易出现误报或误动作。

第四种控制方式的特点是无需进行任何人工操作,只要开启消火栓,消火栓管网水压降至电接点压力表下限,消防泵即自行启动。关闭消火栓,停止消防用水,消火栓管网压力上升至电接点压力表上限,消防泵即自行停止运行。利用电接点压力表启动消防泵主要起防超高压作用。这种控制方式在发生火灾时,两支以上水枪用水可以保证正常使用。但在使用一支水枪的情况下,用水量小稳压泵供水略显不足,消防泵启动后水量充足,管网压力很快上升至上限,消防泵立即停止运行,水压又很快降至下限,消防泵又立即启动,这时消防泵在电接点压力表的控制下频繁的启停。交流接触器会产生俗话说的“打机枪”的情况。这样极容易损坏接触器触头,特别是电接点压力表的触点很容易发生粘接。本人在验收消火栓系统时,用一支水枪做消火栓水柱试验时遇到过这种现象,当场就损坏一支电接点压力表。

自动控制原理 典型系统分析

222010322072023 付珣利自动化01班位置随动系统: 控制系统原理图 (作业一) 1.1系统方块图 1.2控制方案 若电网电压受到波动,ui↑则δu↑u↑n↑uo↑ 所以δu↓u↓n↓从而使n达到稳定。 (作业二) 2.1由原理可知:

Θe (s )=Θi (s )—Θ0(s ) US (s )=K0Θe (s ) Us (s )=Raia(s)+LaSia+Eb (s ) M(s)=C m ia(s) JS 2θ0(S)+fs θ (S)= M(s)-Mc (s) Eb(s)=Kb θ0(S) 2.2系统传递函数 ) ()(0s s i θθ= () ) )((1))((1)(1))((3 2103 210f JS R S L S K C f JS R S L S C K K K K f JS R S L S K C f JS R S L S C K K K K a a b m a a m a a b m a a m +++ ++++++ ++= m b m a a m C K K K K K C f JS R S L S C K K K K 32103210))((++++ 2.3动态结构图 设定参数:f=20N,J=20K ·m 2,a R =20 Ω,La=1H,Ko=40,k1k2k3=100,Cm=1,Kb=0 (因为暂取Kb=0,测速反馈通道相当于没加进)

图.动态结构图 则开环传递函数为:G(s)= ) 105.0)(1(10 ++s s s 闭环传递函数:Ψ(s )=10 )105.0)(1(10 +++s s s 2.4信号流图 (作业三)系统性能 3.1系统响应及动态性能指标 单位阶跃响应曲线: 由阶跃响应曲线可得知:系统是稳定的,但震荡次数较多。由闭环主导极点

室内消火栓设计与安装要求完整版

设置场所 1、建筑占地面积大于300㎡的厂房和仓库。 2、高层公共建筑和建筑高度大于21m的住宅建筑。 注:建筑高度不大于27m的住宅建筑,设置室消火栓系统确有困难时,可只设置干式消防竖管和不带消火栓箱的DN65的室消火栓。 3、体积大于5000m3的车站、码头、机场的候车(船、机)建筑、展览建筑、商店建筑、旅馆建筑、医疗建筑和图书馆建筑等单、多层建筑。 4、特等、甲等剧场,超过800个座位的其他等级的剧场和电影院等以及超过1200个座位的礼堂、体育馆等单、多层建筑。 5、建筑高度大于15m或体积大于10000m3的办公建筑、教学建筑和其他单、多层民用建筑。 设计要求 1、室消火栓的选型应根据使用者、火灾危险性、火灾类型和不同灭火功能等因素综合确定。 2、室消火栓的配置应符合下列要求: 1)应采用DN65室消火栓,并可与消防软管卷盘或轻便水龙设置在同一箱体。 2)应配置公称直径65有衬里的消防水带,长度不宜超过25.0m;消防软管卷盘应配置径不小于φ19的消防软管,其长度宜为30.0m;轻便水龙应配置公称直径25有衬里的消防水带,长度宜为30.0m。 3)宜配置当量喷嘴直径16mm或19mm的消防水枪,但当消火栓设计流量为2.5L/s时宜配置当量喷嘴直径11mm或13mm的消防水枪;消防软管卷盘和轻便水龙应配置当量喷嘴直径6mm的消防水枪。 3、设置室消火栓的建筑,包括设备层在的各层均应设置消火栓。 4、屋顶设有直升机停机坪的建筑,应在停机坪出入口处或非电器设备机房处设置消火栓,且距停机坪机位边缘的距离不应小于5.0m。 5、消防电梯前室应设置室消火栓,并应计入消火栓使用数量。

一般高层住宅楼消防设施配置要求

一般高层住宅楼消防设施配置要求住宅建筑分高层和单多层,建筑高度不大于27m的住宅建筑为单多层;高层又分一类和二类,建筑高度大于54m的住宅建筑为一类,建筑高度大于27m,但不大于54m的住宅建筑为二类。建筑高度超过100m的高层建筑称为超高层建筑。 一般一类高层住宅消防设施有以下配置要求: 1)室外消火栓给水系统配置。 2)室内消火栓给水系统配置。 3)自动喷水灭火系统配置。 4)泵房、消防水池和水箱配置。 5)火灾自动报警系统配置。 6)防排烟系统配置。 7)消防电梯配置。 8)应急照明和疏散指示标志配置。 9)建筑灭火器配置。 (一)高层建筑必须设置室外消火栓给水系统。其室外消防用水量不应小于40L/s。室外消火栓的数量应经计算确定,每个室外消火栓的用水量为10~15L/s,应设2~3个室外消火栓。室外消火栓给水管网应布置成环状,其进水管不宜少于两条。室外消火栓应沿高层建筑均匀布置,距楼的距离宜为5~40m,距路边的距离不宜大于2m,与被保护对象的距离不应大于150m。 (二)高层建筑必须设置室内消火栓给水系统。室内消火栓用

水量不应小于40L/s,同时使用消防水枪数不应少于8支,每根竖管最小流量为15L/S。室内消火栓系统采用临时高压给水系统,消防管网应布置成环状,包括设备层在内的各层均应设置室内消火栓。消火栓应设置在走廊、楼梯间及其休息平台和前室明显易于取用的地点。室内消火栓的布置应满足同一平面2支消防水枪的2股充实水柱同时到达任何部位的要求,消火栓栓口动压不应小于0.35MPa,且消防水枪充实水柱应按13m计算。室内消火栓的间距不应大于30m,消火栓栓口距地面宜为 1.1m,消火栓口栓口出水方向宜向下或与设置消火栓的墙面相垂直,消火栓口的出水压力不应大于0.5MPa,当大于0.7MPa时,必须设置减压设装置。因该建筑采用临时高压给水系统,在屋顶应设置储水量不小于18m3的高位水箱。应采用同一型号规格DN65室内消火栓,配置公称直径为65 MM的有内衬里且长度不宜超过25M的消防水带。消防电梯前室应设室内消火栓,高层建筑的屋顶应设有一个装有压力显示装置的检查用消火栓。 (三)高层住宅楼的沿街房和地下汽车库,除不宜用水扑救的部位外,均应设置自动喷水灭火系统。沿街房和车库自动喷水灭火系统设置场所火灾危险等级均为中危险级Ⅱ级,设计喷水强度不应低于8L/min·m2,作用面积不小于160m2。洒水喷头应选用流量系数K﹦80的标准喷头,每个报警阀组控制的标准喷头数不应超过800个,并应在最不利点喷头处,设置末端试水装置。喷头选用流量系数K=80,公称动作温度高于环境最高温度30度,即68度的红色喷头,厨房区域选用93度的绿色喷头。

室内消火栓的设置原则

关于消火栓、、自动喷水灭火系统、消防水箱、消防水池的设置的原则 一消火栓系统和喷淋系统的设置部位; 1消火栓系统设置原则: 根据《建筑设计防火规范》GB 50016—2014第8.2.1条的规定,下列场合均需做室内消火栓系统: 1)建筑占地面积大于300m2的厂房和仓库 2)高层公共建筑和建筑高度大子21m的住宅建筑; 注:建筑高度不大于27米的住宅建筑,设置室内消火栓系统确有困难时,可只设置干式消防竖管和不带消火栓箱的DN65的室内消火栓。 3)体积大子5000m3的车站、码头、机场的候车(船、机)建筑、展览建筑、商店建筑、旅馆建筑、医疗建筑和图书馆建筑等单、多层建筑; 4)特等、甲等剧场,超过800个座位的其他等级的剧场和电影院等 以及超过1200个座位的礼堂、体育馆等单、多层建筑; 5)建筑高度大于15m或体积大于10000m3 的办公建筑、教学建筑和其他单、多层民用建筑 2喷淋系统设置原则: 根据《建筑设计防火规范》GB 50016—2014第8.3.1条的规定,下列场合均需做自动灭火系统: 1)除本规范另有规定和不宜用水保护或灭火的场所外,下列厂房或生产部位应设置自动灭火系统,并宜采用自动灭火系统: (1)不小于50000纱锭的棉纺厂的开包、清花车间,不小于5000锭的麻纺厂的分级、梳麻车间,火柴厂的烤梗、筛选部位; (2)占地面积大于1500m2或总建筑面积大于3000m2的单、多层制鞋、制衣、玩具及电子等类似生产的厂房; (3)占地面积大于1500m2的木器厂房; (4)泡沫塑料厂的预发、成型、切片、压花部位; (5)高层乙、丙类广房i (6)建筑面积大子500m2的地下或半地下丙类厂房。 2)除本规范另有规定和不宜用水保护或灭火的仓库外,下列仓库应设置自动灭火系统,. 并宜采用自动喷水灭火系统: (1)每座占地面积大于1000m2的棉、毛、丝、麻、化纤、毛皮及其制品的仓库; 注:单层占地面积不大于2000m2的棉花库房,可不自动喷水灭火系统. (2)每座占地面积大于600mm2的火柴仓库; (3)邮政建筑内建筑面积大于500m2的空邮袋库; (4)可燃、难燃物品的高架仓库和高层仓库; (5)设计温度高于零度的高架冷库,设计温度高于零度且每个防火分区建筑面积大于1500m2的非高架冷库; (6)总建筑面积大于500m2的可燃物品地下仓库; (7)每座占地面积大子1500m'或总建筑面积大子3000m2的其他单层或多层丙类物品仓库。 3)除本规范另有规定和不宜用水保护或灭火的场所外,下列高层民用建筑或场所应设置自动灭火系统,并宜采用自动喷水灭火系统: (1)一类高层公共建筑〈除游泳池、溜冰场外〉及其地下、半地下室; (2)二类高层公共建筑及其地下、半地下室的公共活动用房、走道、办公室和旅馆的客房、可燃物品库房、自动扶梯底部; (3)高层民用建筑内的歌舞娱乐放映游艺场所; (4)建筑高度大于100m的住宅建筑。 4 )除本规范另有规定和不宜用水保护或灭火的场所外,下列单、多层民用建筑或场所应设置自动灭火系统,并宜采用自动喷水灾火系统: l 特等、甲等剧场,超过1500个座位的其他等级的剧场,超过2000个座位的会堂或或礼堂,超过3000个座位的

自动控制系统案例分析

北京联合大学 实验报告 课程(项目)名称:过程控制 学院:自动化学院专业:自动化 班级:0910030201 学号:2009100302119 姓名:张松成绩:

2012年11月14日 实验一交通灯控制 一、实验目的 熟练使用基本指令,根据控制要求,掌握PLC的编程方法和程序调试方法,掌握交通灯控制的多种编程方法,掌握顺序控制设计技巧。 二、实验说明 信号灯受一个启动开关控制,当启动开关接通时,信号灯系统开始工作,按以下规律显示:按先南北红灯亮,东西绿灯亮的顺序。南北红灯亮维持25秒,在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮,并维持20秒;到20秒时,东西绿灯闪亮,闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时,东西黄灯亮,并维持2秒。到2秒时,东西黄灯熄灭,东西红灯亮,同时,南北红灯熄灭,绿灯亮。东西红灯亮维持25秒,南北绿灯亮维持20秒,然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮,维持2秒后熄灭,这时南北红灯亮,东西绿灯亮……如此循环,周而复始。如图1、图2所示。 图 1

图 2 三、实验步骤 1.输入输出接线 输入SD 输出R Y G 输出R Y G I0.4 东西Q0.1 Q0.3 Q0.2 南北Q0.0 Q0.5 Q0.4 2.编制程序,打开主机电源编辑程序并将程序下载到主机中。 3.启动并运行程序观察实验现象。 四、参考程序 方法1:顺序功能图法 设计思路:采用中间继电器的方法设计程序。这个设计是典型的起保停电路。

方法2:移位寄存器指令实现顺序控制 移位寄存器位(SHRB)指令将DATA数值移入移位寄存器。S_BIT指定移位寄存器的最低位。N指定移位寄存器的长度和移位方向(移位加=N,移位减=-N)。SHRB指令移出的每个位被放置在溢出内存位(SM1.1)中。该指令由最低位(S_BIT)和由长度(N)指定的位数定义。

消火栓布置间距汇总-共16页

消火栓布置间距 一、室外消火栓应沿道路设置,道路宽度超过60m时,宜在道路两边设置消火栓,并宜靠近十字路口; 二、甲、乙、丙类液体储罐区和液化石油气罐罐区的消火栓,应设在防火堤外。但距罐壁15m范围内的消火栓,不应计算在该罐可使用的数量内。消火栓距路边不应超过2m,距房屋外墙不宜小于5m; 三、室外消火栓的间距不应超过120m; 四、室外消火栓的保护半径不应超过150m;在市政消火栓保护半径150m以内,如消防用水量不超过15L/S时,可不设室外消火栓; 五、室外消火栓的数量应按室外消防用水量计算决定,每个室外消火栓的用水量应按10~15L/S计算; 六、室外地上式消火栓应有一个直径为150mm或100mm和两个直径为65mm的栓口; 七、室外地下式消火栓应有直径为100mm和65mm的栓口各一个,并有明显的标志。 第8.6.2条室内消火栓应符合下列要求: 一、设有消防给水的建筑物,其各层(无可燃物的设备层除外)均应设置消火栓; 二、室内消火栓的布置,应保证有两支水枪的充实水柱同时到达室内任何部位。建筑高度小于或等于24m时,且体积小于或等于5000m3的库房,可采用1支水枪充实水柱到达室内任何部位。

水枪的充实水柱长度应由计算确定,一般不应小于7m,但甲、乙类厂房、超过六层的民用建筑、超过四层的厂房和库房内,不应小于10m;高层工业建筑、高架库房内,水枪的充实水柱不应小于13m水柱; 三、室内消火栓栓口处的静水压力应不超过80m水柱,如超过80m水柱时,应采用分区给水系统。消火栓栓口处的出水压力超过50m水柱时,应有减压设施; 四、消防电梯前室应设室内消火栓; 五、室内消火栓应设在明显易于取用地点。栓口离地面高度为1.1m,其出水方向宜向下或与设置消火栓的墙面成90°角; 六、冷库的室内消火栓应设在常温穿堂或楼梯间内; 七、室内消火栓的间距应由计算确定。高层工业建筑,高架库房,甲、乙类厂房,室内消火栓的间距不应超过30m;其他单层和多层建筑室内消火栓的间距不应超过50m。同一建筑物内应采用统一规格的消火栓、水枪和水带。每根水带的长度不应超过25m; 八、设有室内消火栓的建筑,如为平屋顶时,宜在平屋顶上设置试验和检查用的消火栓; 九、高层工业建筑和水箱不能满足最不利点消火栓水压要求的其他建筑,应在每个室内消火栓处设置直接启动消防水泵的按钮,并应有保护设施。 注:设有空气调节系统的旅馆、办公楼,以及超过1500个座位的剧院、会堂,其闷顶内安装有面灯部位的马道处,宜增设消防水喉设备。 参照新建规GB50016-2019室外消火栓还要加上“工艺装置区内的消火栓 应设置在工艺装置的周围,其间距不宜大于60.0m。当工艺装置区宽度大于

高层建筑室消火栓系统自动控制分析(最新版)

( 安全技术 ) 单位:_________________________ 姓名:_________________________ 日期:_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 高层建筑室消火栓系统自动控 制分析(最新版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes

高层建筑室消火栓系统自动控制分析(最 新版) 摘要:本文着重对高层建筑室内消火栓系统常见的四种控制方式及各控制方式的优缺点进行了探讨。 关键词:高层建筑室内消火栓自动控制随着城市化进程的加快,城市中的高层建筑得到了迅猛发展,加强高层建筑抗御火灾的整体能力也越来越重要。目前消火栓系统是高层建筑抗御火灾最常见、最经济、最基本的消防设施。《高层民用建筑设计防火规范》(GB50045--94)和《火灾自动报警系统设计规范》(GB50116--98)中条文规定,临时高压给水系统的每个消火栓处应设直接启动消防水泵的按钮,并应设有保护按钮的设施系统;高层建筑消防给水应采取防超压措施;消防水泵、防烟和排烟风机的启、停,除自动控制外,还应能直接手动控制;消防控制设备对室内消火栓系统应有

显示消防水泵的工作、故障状态的功能。 一、室内消火栓的控制方式 按照以上规范要求,高层建筑室内消火栓系统的自动控制一般有以下四种控制方式: 1、每个消火栓处设有消火栓启泵按钮,直接启动消防泵,并向消防控制室报送按钮地址号。满足《高规》第7.4.6.7条的要求。 2、消防控制室手动直接启、停消防泵。 3、消防控制室收到消火栓按钮信号,经确认后,由消防报警联动控制柜、联动模块,自动启动消防泵。第2、3种控制方式满足《火灾自动报警系统设计规范》第6。3。1。2条要求。 4、为了满足《高规》第7。5。6条的要求设置防超压措施,在消火栓管网上安装电接点压力表。电接点压力表在管网压力上限时能自动停止消防泵运行。在消火栓大量用水,消防稳压泵补水不能满足使用,管网压力降至下限时,通过电接点压力表直接启动消防泵。 以上四种自动控制方式是高层建筑室内消火栓系统中目前最常

2018年自动控制原理期末考试题[附答案解析]

. 2017 年自动控制原理期末考试

卷与答案 一、填空题(每空1分,共20分) 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即:稳定性、快速性和准确性。 2、控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。 3、在经典控制理论中,可采用劳斯判据(或:时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据( 或:频域分析 法) 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型,取决于系统参数, 与外作用及初始条件无关。和结构 A( )L( )lg) 或:,横坐标为( 、线性系统的对数幅频特性,纵坐标取值为5。20lg

,其中P 是指开环传函中具有正实部的极点的个数,6、奈奎斯特稳定判据中,Z = P - RZ是指闭环 传函中具有正实部的极点的个数,R 指奈氏曲线逆时针方向包围(-1, j0 )整圈数。 定义为调整时间。%是超调量。、在二阶系统的单位阶跃响应图中,7t s K)A(22 (T)1K),则其开环幅频特性为(T8、设系统的开环传递函数为1,相12 s(Ts 1)(T s 1)21110) (T ) tg (Ttg 。频特性为()9021 9、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 0.5t0.2 t,则该系统的传递函数G(s) 为、若某系统的单位脉冲响应为10。5e g (t) 10e 510 0.2 sss 0.5s

11、自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称 为开环控制系统;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为闭环控制系 统;含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于闭环控制系统。 、根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点。12 、稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统13稳定。判断 页脚

高层建筑消防设计的问题意见(doc 8页)

高层建筑消防设计的问题意见(doc 8页)

高层建筑消防设计中几个问题的意见 在近几年的工作中经常遇到一些多发性的问题,看法往往不一致,现就以下几个问题谈谈个人的看法。 一、关于高位水箱中消防储量的意见 GB50045-95(高层民用建筑设计防火规范)7.4.7.1规定:高位消防水箱的消防储水量,一类公共建筑不应小于18m3。 GBJ84-85 (自动喷水灭火系统设计规范)第3.2.3条:自动喷水灭火系统采用临时高压给水系统时,应设消防水箱……,但可不大于18m3。 从现行的规范及笔者所见到的资料里都没有明确消防水箱中的消防储水量是一个18m3还是两个18m3。即一般的将GB50045-95中的18m3的理解为消火栓系统室内10分钟消防用水(故近日有将高位水箱中之10分钟消防储水量定为24m3,因室内消火栓用水量为40L/s);

作用。这是因为:(1)初起火灾不大可能出现火灾层的上、下层同时“灭火”;(2)不大可能有多人同时灭火,如有,那么在消火栓启用同时定会按启动消防泵之按钮,这样就不存在储量不够的问题了。这个时期(5~10分钟内)自动喷水灭火系统一般不会动作,故18m3储水量即使是有4股水柱工作,则10分钟也只用去12m3。仍有6m3未动用。另外,有的设计者在高位水箱的消火栓系统出水管上设置水流指示器(设置与否有争论),当消火栓动用后,即使无人按消火栓箱处启动水泵按钮,则因水流指示器动作,在消防控制室有灯光和音响信号,值班人员可依据情况启动或“延时”启动消防泵。笔者不主张设水流指示器,更不主张由水流指示器信号经控制柜直接启动消防泵。 第二,当发生火灾时无人在现场,如娱乐场所、仓库等等,则只有自动喷水灭火系统工作,并且该系统只要有一个喷头动作,压力开头将在60秒内动作发出电信号,向控制中心报警,并经控制箱切换启动消防泵。即使几个喷头动作,18m3储水量也仅仅动用约三分之一。

室内消火栓及室外消火栓的布置间距和要求

室内消火栓及室外消火栓的布置间距和要求 室外消火栓布置要求: 一、室外消火栓应沿道路设置,道路宽度超过60m时,宜在道路两边设置消火栓,并宜靠近十字路口。 二、甲、乙丙类液体储存区和液化石油罐区的消火栓,应设在防火提外。但距罐壁15m范围内的消火栓,不应计算在该罐可使用的数量内、消火栓距路边不应超过2m,距房屋外墙不宜小于5m。 三、室外消火栓的间距不应超过120m。 四、室外消火栓的保护半径不应超过150m,在市政消火栓保护半径150m以内。如消防车用水量不超过15L/S时,可不设室外消火栓。 五、室外消火栓的数量应按室外消防用水量计算决定,每个室外消火栓的用水量应按10~15L/S计算。 六、室外地上式消火栓应有一个直径为150mm或100mm和两个直径为65mm的栓口。 七、室外地下式消火栓应有直径位100mm和65mm的栓口各一个,并有明显的标志。 室内消火栓布置要求: 一、设有消防给水的建筑物,其个层(无可燃物的设备层除外)均应设置消火栓。 二、室内消火栓的布置,应保证有两支水枪的充实水柱同时到达室内任何部位,建筑高度小于或等于24mm时,且体积小于或等于500mm的库房,可采用1支水枪充实水柱到达室内的任何部位。水枪的充实水柱应由计算确定,一般不应小于7m,但甲、乙类厂房、超过六层的民用建筑、超过四层的厂房和库房内,不应小于10m。高层工业建筑、高架库房内,水枪的充实水柱不应小于13m水柱。 三、室内消火栓栓口处的静水压力应不超过80m水柱时,应采取分区给水系统。消火栓栓口的出水压力超过50m水柱时,应有减压设施。 四、消防电梯前室应设室内消火栓。 五、室内消火栓应设在明显易于取用的地点,栓口离地面高度为 1.1m,其出水方向宜向下或与设置消火栓的墙面成90°角。 六、冷库的室内消火栓应设在常温穿堂或楼梯间内。 七、室内消火栓的间距应由计算确定,高层工业建筑、高架库房、甲、乙类厂房,室内消火

自动控制原理作业答案解析1-7(考试重点)

红色为重点(2016年考题) 第一章 1-2 仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理,并画出系统方框图。 解当合上开门开关时,电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压,偏差电压经放大器放大后,驱动伺服电动机带动绞盘转动,将大门向上提起。与此同时,和大门连在一起的电刷也向上移动,直到桥式测量电路达到平衡,电动机停止转动,大门达到开启位置。反之,当合上关门开关时,电动机反转带动绞盘使大门关闭,从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如下图所示。 1-4 题1-4图为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热,从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图,并说明为了保持热水温度为期望值,系统是如何工作的?系统的被控对象和控制装置各是什么? 解工作原理:温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温,并在温度控制器中与给定温度相比较,若低于给定温度,其偏差值使蒸汽阀门开大,进入热交换器的蒸汽量加大,热水温度升高,直至偏差为零。如果由于某种原因,冷水流量加大,则流量值由流量计测得,通过温度控制器,开大阀门,使蒸汽量增加,提前进行控制,实现按冷水流量进行顺馈补偿,保证热交换器出口的水温不发生大的波动。 其中,热交换器是被控对象,实际热水温度为被控量,给定量(希望温度)在控制器中设定;冷水流量是干扰量。 系统方块图如下图所示。这是一个按干扰补偿的复合控制系统。

1-5图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理,指出被控对象、被控量及各部件的作用,画出系统方框图。 解加热炉采用电加热方式运行,加热器所产生的热量与调压器电压Uc的平方成正比,Uc增高,炉温就上升,Uc 的高低由调压器滑动触点的位置所控制,该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量,输出电压Uf。Uf作为系统的反馈电压与给定电压Ur进行比较,得出偏差电压Ue,经电压放大器、功率放大器放大成au后,作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下,炉温等于某个期望值T°C,热电偶的输出电压Uf正好等于给定电压Ur。此时,Ue=Ur-Uf=0,故U1=Ua=0,可逆电动机不转动,调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上,使Uc保持一定的数值。这时,炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量,形成稳定的热平衡状态,温度保持恒定。 当炉膛温度T°C由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失),则出现以下的控制过程,控制的结果是使炉膛温度回升,直至T°C的实际值等于期望值为止。 系统中,加热炉是被控对象,炉温是被控量,给定量是由给定电位器设定的电压ru(表征炉温的希望值)。系统方框图见下图。 注意:方框图中被控对象和被控量放在最右边,检测的是被控量,非被控对象. 第二章 2-2 设机械系统如图2—57所示,其中x i为输入位移,x o为输出位移。试分别列写各系统的微分方程式及传递函数。

室内消火栓布置要点

室内消火栓布置要点 摘要:室内消火栓是室内消火栓系统的终端设备,其在消防系统中起着非常重要的作用。本文就室内消火栓布置应遵循的原则谈一谈自己的看法。 关键词:室内消火栓消火栓布置 室内消火栓(以下简称消火栓)是室内消火栓系统的终端设备,布置是否合理直接影响火灾的扑救效果。现就其设计要点及需要注意的事项讨论如下。 一、消火栓位置 由于消火栓栓口压力大、后作用力强,一般情况下,只有经过专业训练的人员才可以操作并进行有效灭火工作。对于不熟悉建筑内部布局的消防队员来说,用最短的时间拿到消火栓是初期火灾控制的关键环节。因此,在设计中,消火栓的设置位置是设计师首先要考虑的问题。《建筑设计防火规范》GB50016-2006(以下简称《建规》)和《高层民用建筑设计防火规范》GB50045-95(以下简称《高规》)均规定“室内消火栓应设置在位置明显且易于操作的的部位”。主要的疏散口附近、疏散通道和公共休息、活动空间等处是消火栓理想的设置位置,不应将消火栓布置在房间(超大房间除外)内部,要避免设置在较隐蔽的部位,如房门后面、进深较大的商服网点后部、走廊死角等处。同时要注意,消火栓应尽可能暗装或半明半暗安装,当必须明挂时要考虑是否影响疏散宽度;而消防竖管在保证安装、维修等条件下应尽量隐蔽布置,给后期装修创造条件。要实现上述各项要求,往往需要与建筑师对房门位置、墙垛大小等问题进行协商。以室内乙型单栓为例,消防竖管与消火栓并列安装时所需墙面宽度不宜小于1.10m;平行安装时所需墙面宽度不宜小于 0.90m;DN100消防竖管中心距墙面不宜小于0.15m,所需墙垛不宜小于0.30m。 二、水龙带有效长度 将灭火剂(水)送达到起火点从而进行有效的灭火工作是消火栓系统的终极任务,而灭火剂(水)的传送主要依靠水龙带(以下简称“水带”)来完成。设计中经常使用的水带有20m和25m两种规格,从减少消火栓数量、环境美观角度来看,笔者更推荐使用25m规格产品。在工程设计中,有些设计师习惯以消火栓为圆心、以25m(水带长度)为半径画圆,圆圈包围的部分即认为是该消火栓有效的保护范围。这种做法是否正确呢?笔者简略分析如下。首先,消防队员从消火栓箱内取得安装在水带端头的水枪后需步行到达火场,即水带长度必需满足此步行距离要求。另外,水带充满水后重量增加,消防队员很难将水带拉直,通常情况下,水带是拖着地面敷设的,从栓口至地面及从持枪高度至地面将产生2m左右的无效水带长度;而在水带“行走”通道上还有可能存在如桌椅、柜台等障碍物,迫使水带绕行,从而进一步减少了水带的有效长度。众多资料均认为,将水带的物理长度乘以0.8的折减系数后所得的数值即为水带的有效长度,即25m水带的有效长度应为20m。“画圆”的设计方法即没有考虑水带的“步行”距离,更没有考虑水带的有效长度问题,因此这种做法明显是错误的。笔者通常的做法是从消火栓为起点,水枪20m步行距离到达保护范围内最远端房间的门口,即认为消防队员站在门口处,利用水枪充实水柱(10m或13m)扑救房间内角处起火点。而对于大进深的房间,水枪需进入房间内部,并需要按照充实水柱的长度核算是否可到达房间最远点。对于高大空间,除按前述要求核算是否能保护到房间最远端地面外,还要核算充实水柱是否能到达房间内角的天花位置。核算方法为试算法,一般可按假定水枪到达使用极限位置、枪口距地面1.0m、某上倾角使用情况下反算所需水柱长度。该长度小于消火栓可提供的充实水柱长度时即为满足要求;反之则需要提高栓口压力或采用其他(如消防水炮等)灭火设备。极限位置是指水枪可到达的距离起火点最小安全距离,一般不小于5~7m;从消防队员自身安全及扑救效果考虑,规范规定上倾角度在45~60度之间。如层高8m 的房间,水枪45度倾角使用时其距离房间墙壁及垂直天花的距离(等边直角三角形的两条直角边)均为7m,到达远端天花所需充实水柱长度(等边直角三角形的斜边)为9.90m,即10m充实水柱可满足要求。此时,水带的有效长度必须保证水枪可到达上述极限位置。 三、消防栓布置间距 消火栓布置间距是否合理,直接影响到其灭火使用的可靠性。《建规》规定:“高层厂房(库房)、高架仓库和甲、乙类厂房中室内消火栓的间距不应大于30m;其他单层和多层建筑中室内消火栓的间距不应大于50m。”《高规》规定:“消火栓的间距应由计算确定,且高层建筑不应大于30m,裙房不应大于50m。”而对消火栓最小设置间距两部规范均未

自动控制原理-线性系统的频域分析实验报告

自动调节系统频域分析 班级11081801 学号1108180135 姓名王佳炜 日期2014.1.5

线性系统的频域分析 一、实验目的 1.掌握用MATLAB 语句绘制各种频域曲线。 2.掌握控制系统的频域分析方法。 二、实验内容 1.典型二阶系统 2 2 22)(n n n s s s G ωζωω++= 绘制出6=n ω,1.0=ζ,0.3,0.5,0.8,2的bode 图,记录并分析ζ对系统bode 图的影响。 解: 程序如下: num=[0 0 36];den1=[1 1.2 36];den2=[1 3.6 36]; den3=[1 6 36];den4=[1 9.6 36];den5=[1 24 36]; w=logspace(-2,3,100); bode(num,den1,w) grid hold bode(num,den2,w) bode(num,den3,w) bode(num,den4,w) bode(num,den5,w)

-100-80-60-40-200 20M a g n i t u d e (d B )10 -2 10 -1 10 10 1 10 2 10 3 P h a s e (d e g ) Bode Diagram Frequency (rad/sec) 分析:随着.0=ζ的增大 ,伯德图在穿越频率处的尖峰越明显,此处用渐近线代替时误差越大. 2.系统的开环传递函数为 ) 5)(15(10 )(2 +-= s s s s G ) 106)(15() 1(8)(22++++= s s s s s s G ) 11.0)(105.0)(102.0() 13/(4)(++++= s s s s s s G 绘制系统的Nyquist 曲线、Bode 图,说明系统的稳定性,并通过绘制阶跃响应曲线验证。 解: 程序如下 奈氏曲线: (1) num1=[0,0,10];den1=conv([1,0],conv([1,0],conv([5,-1],[1,5]))); w=logspace(-1,1,100); nyquist(num1,den1,w)

高层建筑消防验收注意事项

【赞】高层建筑消防验收注意事项,很全面详细! 高层建筑消防验收常见问题: 高层建筑验收需要注意些什么问题?其实验收中的问题很多,今天我们就从建筑防火、消防水、火灾自动报警系统,三个方面汇总一些高层建筑中常见的些问题以供大家参考,避免以后出现类似的问题影响消防验收。 一、建筑防火 1.土建防火封堵不到位 1)所有给水管道穿越楼板、墙体部位未封堵 2)所有电气管、桥架穿越越楼板、墙体部位未封堵 3)穿越平层及竖向的桥架内未采用防火封堵 4)所有通风、空调、防排烟管道越楼板、墙体部位未封堵 5)土建预留洞口后开孔未封堵 6)土建风道未封堵 7)玻璃幕墙与楼板隔墙处的缝隙未用不燃材料填充密实 8)防火墙未到顶 9)防火分区未形成 2.土建防火门 1)防火门安装反向,未开向疏散方向 2)封闭楼梯间及防烟楼梯间开设了非疏散门、洞 3)防火门检测报告与实体不符,防火门身份标示未张贴 4)闭门器、顺序器未安装 5)应设置单向逃生部位处未设置相应的开启装置 6)未按设计要求安装防火门 3.安全疏散 1)由于装修装设栏杆造成楼梯疏散宽度不够 2)由于装修、土建改动,疏散出口数量不够 3)由于装修、土建改动,疏散出口距离超标 4.消防车道

1)车道宽度不能满足规范要求 2)消防扑救面未形成 3)环形车道未形成或回车场未形成 4)消防扑救面有高大树木或有障碍物 5)防烟楼梯间无前室、或消防电梯合用前室未设计正压送风系统 5.防火卷帘 1)导轨与墙体及柱体之间未封堵 2)卷顶部未完全封堵 3)双轨卷帘一侧未封堵到顶,形成单轨卷帘 4)穿越卷帘包厢的管道及桥架未封堵 5)疏散通道卷帘门两侧未设置手动控制按钮 6)卷帘门手动拉链未设置拉链孔 6.建筑装修 1)建筑装修材料选用不当,特别是吊顶及墙面材料耐火极限达不到规范要求2)建筑装修饰面影响消防功能的正常实现 3)消火栓箱门装修后无法打开 4)正压送风口、排烟口装修后出现风口与装修面层内漏风及检修不便的现象5)格栅吊顶影响上喷喷水效果,灯槽内喷头影响喷水效果 6)建筑装修开设的检查孔部位及大小不满足正常检修的需求 7)大于60平方米的房间只设置1个门 8)会议室、观众厅等场所的门未向外开启 7.排烟口 1)设置位置过低,低于2米 2)设置在顶部的排烟口、排烟阀未设置手动控制装置 3)排烟口距离最远点水平距离超过了30米 4)排烟口距离安全出口间距小于1.5米 8.排烟系统漏设 1)无自然通风长度超过20米的内走道 2)超过60米长度的走道

消火栓布置原则与方法

消火栓布置原则与方法.txt生活是一张千疮百孔的网,它把所有激情的水都漏光了。寂寞就是你说话时没人在听,有人在听时你却没话说了!《建筑设计防火规范 GB 50016--2006》中规定: 8.2.8 室外消火栓的布置应符合下列规定: 室外消火栓的布置应符合下列规定: 1 室外消火栓应沿道路设置。当道路宽度大于 60m 时,宜在道路两边设室外消火栓应沿道路设置。置消火栓,并宜靠近十字路口;置消火栓,并宜靠近十字路口; 2 甲、乙、丙类液体储罐区和液化石油气储罐区的消火栓应设置在防火堤或防护墙外。范围内的消火栓,或防护墙外。距罐壁 15m 范围内的消火栓,不应计算在该罐可使用的数量内;量内; 3 室外消火栓的间距不应大于 120m; 4 室外消火栓的保护半径不应大于 150m;在市政消火栓保护半径 150m 以内,当室外消防用水量小于等于 15L/s 时,可不设置室外消火栓; 5 室外消火栓的数量应按其保护半径和室外消防用水量等综合计算确定,每个室外消火栓的用水量应按 10~15L/s 计算;与保护对象的距离在 5~ 40m 范围内的市政消火栓,可计入室外消火栓的数量内; 6 室外消火栓宜采用地上式消火栓。地上式消火栓应有 1 个 DN150 或室外消火栓宜采用地上式消火栓。 DN100 和 2 个 DN65 的栓口。的栓口。采用室外地下式消火栓时,采用室外地下式消火栓时,应有 DN100 和 DN65 的栓口各 1 个。寒冷地区设置的室外消火栓应有防冻措施;寒冷地区设置的室外消火栓应有防冻措施; 7 消火栓距路边不应大于 2m,距房屋外墙不宜小于 5m; 8 工艺装置区内的消火栓应设置在工艺装置的周围,其间距不宜大于 60m。当工艺装置区宽度大于 120m 时,宜在该装置区内的道路边设置消火栓。 8.4.3 室内消火栓的布置应符合下列规定: 室内消火栓的布置应符合下列规定: 1 除无可燃物的设备层外,设置室内消火栓的建筑物,其各层均应设置消火栓。单元式、塔式住宅的消火栓宜设置在楼梯间的首层和各层楼层休息平台上,当设 2 根消防竖管确有困难时,可设 1 根消防竖管,但必须采用双口双阀型消火栓。干式消火栓竖管应在首层靠出口部位设置便于消防车供水的快速接口和止回阀; 2 消防电梯间前室内应设置消火栓;

高层建筑消防安全管理规定

高层建筑消防安全管理规定 第一章总则 第一条为加强高层建筑消防安全管理,预防和减少火灾,保护人民生命和财产安全,根据《中华人民共和国消防法》和《江苏省消防条例》等法律法规,结合本省实际,制定本规定。 本省投入使用的高层建筑消防安全管理适用本规第二条 定。 本规定所称高层建筑指10层及10层以上的居住建筑(包括首层设置商业服务网点的住宅)及建筑高度超过24米的2层及2层以上的公共建筑。 第三条高层建筑消防安全管理贯彻预防为主、防消结合的方针,立足自防自救的原则,实行严格、科学的管理。 第四条设置在高层建筑内的机关、团体、企业、事业单位应按公安部《机关、团体、企业、事业单位消防安全管理规定》组织实施本单位的消防安全管理工作。 第五条高层建筑投入使用后,应明确高层建筑的统一管理人对高层建筑实施统一的消防安全管理。统一管理人应当报当地公安机关消防机构备案。多产权、多使用权的高层建筑统一管理人对共用部位和共用消防设施的消防安全负责,使用人对各自使用部分消防安全负责。 第六条业主委托统一管理人实施管理时,应当签订书面合同,将公共消防安全管理工作纳入合同内容,明确双方权利、义务及违约责任。统一管理人应当严格按照合同约定,对管理区域 — 1 —

内的消防共用部位和共用消防设施实施消防安全管理,并对使用人履行消防安全职责情况进行监督、指导。统一管理人接受委托时,应当与业主办理消防资料、消防设施的检测、验收等移交手续。 第七条实行承包、租赁或者委托经营时,业主应当向使用人提供符合消防安全要求的建筑物,当事人在订立的合同中应当明确各方的消防安全责任;没有约定或者约定不明的,消防安全责任由业主和使用人共同承担。 第八条高层建筑整改共有部分火灾隐患或者检测、维修、更新和改造共用消防设施的费用,在保修期内的由建设单位承担;保修期满后,业主与使用人、统一管理人有约定的,从其约定;没有约定的,从共用设施设备专项维修资金中列支;没有约定且没有共用设施设备专项维修资金的,按照业主专有部分占建筑总面积的比例支付。 第二章消防安全管理 第一节一般规定 第九条高层建筑扩建及改建(含室内外装修,用途变更)时,其消防设计应符合国家现行消防技术标准的要求,并依法办理消防设计审核、消防验收或备案。 第十条高层建筑内的宾馆、饭店、医院、商场、市场、公共娱乐场所等公众聚集场所应经公安机关消防机构消防安全检查合格后方可营业。 第十一条设在高层建筑内的宾馆、饭店、公共娱乐场所等人员密集场所应当按规定配备缓降器、软梯、救生袋和防毒面具 — 2 — 等逃生避难设施。逃生避难设施应设置在明显醒目便于操作的部位。 第十二条统一管理人应当按照国家有关规定,结合本建筑的特点,建立健全统一的消防安全管理制度和保障消防安全的操作规程,并公布执行。统一的消防安全管理制度应包括:消防安全例会,消防安全教育、培训,防火检查、巡查,安全

室内消火栓设计及安装要求完整版

室内消火栓设计及安装要求完整版 设置场所 1、建筑占地面积大于300川的厂房和仓库。 2、高层公共建筑和建筑高度大于21m的住宅建筑。 注:建筑高度不大于27m的住宅建筑,设置室内消火栓系统确有困难时,可只设置干式消防竖管和不带消火栓箱的DN65的室内消火栓。 3、体积大于5000m 3的车站、码头、机场的候车(船、机)建筑、展览建筑、商店建筑、旅馆建筑、医疗建筑和图书馆建筑等单、多层建筑。 4、特等、甲等剧场,超过800个座位的其他等级的剧场和电影院等以及超过1200个座位的礼堂、体育馆等单、多层建筑。 5、建筑高度大于15m或体积大于10000m 3的办公建筑、教学建筑和其他单、多层民用建筑。 设计要求 1、室内消火栓的选型应根据使用者、火灾危险性、火灾类型和不同灭火功能等因素综合确定。 2、室内消火栓的配置应符合下列要求: 1)应采用DN65室内消火栓,并可与消防软管卷盘或轻便水龙设置在同一箱体内。2)应配置公称直径65有内衬里的消防水带,长度不宜超过25.0m ; 消防软管卷盘应配置内径不小于? 19的消防软管,其长度宜为30.0m ; 轻便水龙应配置公称直径25有内衬里的消防水带,长度宜为30.0m。 3)宜配置当量喷嘴直径16mm或19mm的消防水枪,但当消火栓设计流量为

2.5L/S时宜配置当量喷嘴直径11mm或13mm的消防水枪; 消防软管卷盘和轻便水龙应配置当量喷嘴直径6mm的消防水枪。 3、设置室内消火栓的建筑,包括设备层在内的各层均应设置消火栓。 4、屋顶设有直升机停机坪的建筑,应在停机坪出入口处或非电器设备机房处设置消火栓,且距停机坪机位边缘的距离不应小于5.0m o 5、消防电梯前室应设置室内消火栓,并应计入消火栓使用数量。 6、室内消火栓的布置应满足同一平面有2支消防水枪的2股充实水柱同时达到任何部位的要求,但建筑高度小于或等于24.0m且体积小于或等于5000m 3的多层仓库、建筑高度小于或等于54m且每单元设置一部疏散楼梯的住宅,以及本规范表3.5.2中规定可采用1支消防水枪的场所,可采用1支消防水枪的1股充实水柱到达室内任何部位。 1)室内消火栓应设置在楼梯间及其休息平台和前室、走道等明显易于取用,以及便于火灾扑救的位置。 2)住宅的室内消火栓宜设置在楼梯间及其休息平台。 3)汽车库内消火栓的设置不应影响汽车的通行和车位的设置,并应确保消火栓

自动控制原理线性系统的频域分析实验四

武汉工程大学实验报告专业电气自动化班号指导教师 姓名同组者无

M a g n i t u d e (d B ) 10 1010101010P h a s e (d e g )Frequency (rad/sec) 当3.0=ζ时,程序如下: num=[0 0 36];den=[1 3.6 36];w=logspace(-2,3,100);bode(num,den,w) grid M a g n i t u d e (d B ) 10 1010101010P h a s e (d e g )Bode Diagram Frequency (rad/sec) 当5.0=ζ时,程序如下: num=[0 0 36];den=[1 6 36];w=logspace(-2,3,100);bode(num,den,w) grid

M a g n i t u d e (d B ) 10 1010101010P h a s e (d e g )Frequency (rad/sec) 当8.0=ζ时,程序如下: num=[0 0 36];den=[1 9.6 36];w=logspace(-2,3,100);bode(num,den,w) grid M a g n i t u d e (d B ) 10 1010101010P h a s e (d e g ) Bode Diagram Frequency (rad/sec) 当2=ζ时,程序如下: num=[0 0 36];den=[1 24 36];w=logspace(-2,3,100);bode(num,den,w) grid

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