基于S7_200PLC选煤厂皮带运输机控制系统

选煤厂集中控制系统

选煤厂集中控制系统是实现整个选煤厂生产设备1联锁启停控制 1.1电气设备启、停车预告 1.2按流程自动联锁启、停车控制 A操作保护：就地、集中手动、自动，互相闭锁 B流程选择 C断点启车 1.3故障停车(大设备（不允许频繁启停的设备）联启不联停)，紧急停车，故障诊断等

2工艺要求的自动平衡（闭环控制系统） 3状态监视（包括：皮带监测保护、煤仓煤位检测、液位检测、灰分检测、流量检测、压力检测、电源状态、电机电流及温度监测保护等）， 4信号监控，动态流程显示，数据显示、记录、处理 等功能。

选煤厂集中控制系统可有效地保证生产设备的正常运行，减少安全隐患，降低工人的劳动强度，加快启、停车进程，缩短设备的空运转时间，从而降低电能消耗及设备磨损，为选煤厂安全、高效生产奠定坚实的基础。 系统是一个集控制和管理为一体的分布计算机系统，由设在集控室的监控管理站和分布在各车间的智能I/O站组成，它们之间形成网络通讯。集控系统要求性能稳定，抗干

扰能力强，不断电连续运转的故障率低，要求适合于选煤厂电气干扰强、机械振动大的场合。 自动化控制系统主站PLC通过现场工业总线实现对各个分控的无缝连接，达到对各个分控系统的所有设备的集中控制。 PLC与上位计算机通过TCP/IP的以态网进行数据交换。分别留有与上一级自动化系统、电力监测监控系统以及生产指挥调度中心的TCP/IP接口。 集控设备的控制方式采用集中联锁和就地解锁两种控制方式。且此两种控制方式可灵活地转换,在转换过程中不影响整个系统的运行。 参加集控的工艺设备按工艺要求延时开车,按工艺要求延时停车方式进行控制。起停车的延时时间根据工艺设备和电气设备的要求设定。 系统功能 基本功能 能实现自动、联锁手动、解锁手动、就地控制等操作方式的无忧切换 灵活方便的流程选择 能实现被控设备按程序要求自动启停

皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试

皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动和自动控制的两种不同的控制方式。 关键词：皮带机 PLC 手动控制自动控制

毕业设计说明书目录 第一章前言 (24) 第二章控制器选择方案确定 (25) 2.1方案比较 (25) 2.2方案确定 (26) 第三章硬件设计 (27) 3.1 设计可行性方案 (27) 3.2 PLC选型 (27) 3.2.1 PLC的组成结构 (27) 3.2.2 PLC的工作原理 (29) 3.2.3 FX2N的性能及选型 (30) 3.2.4 PLC的端子分配及外部接线 (31) 3.3 传感器的选择 (32) 3.3.1 传感器简介 (32) 3.3.2压力传感器 (34) 3.5 控制电机的选型及主回路外部接线图 (37) 3.5.1Y2系列三相异步电机 (37) 3.5.2主回路电机的外部接线图 (38) 3.6 其它硬件选型 (38) 3.6.1 接触器选型 (38) 3.6.2 热继电器选型 (39) 3.6.3 空气开关选型 (39) 第四章软件设计 (40) 4.1控制要求分析 (40) 4.2程序实现 (40)

PLC控制皮带运输机的设计

南京化工职业技术学院 毕业论文设计 题目： PLC控制皮带运输机的设计 姓名： 所在系部： 班级名称： 学号： 指导老师： 2013年 2 月25日

目录 摘要 ................................................................... III 第1章 PLC概述.. (1) 1.1 PLC的发展 (1) 1.2 PLC的定义 (1) 1.3 PLC的特点 (1) 1.3.1高可靠性 (2) 1.3.2应用灵活、使用方便 (2) 1.3.3控制过程的编程语言简单 (2) 1.4 PLC组成 (3) 1.5 PLC的工作原理 (4) 1.6 PLC的分类 (5) 1.6.1小型PLC (5) 1.6.2中型PLC (5) 1.6.3大型PLC (5) 1.7 PLC的主要技术指标 (5) 1.8 PLC控制系统设计的基本内容及原则 (6) 1.8.1 PLC控制系统设计的基本内容 (6) 1.8.2在设计PLC控制系统时．应遵循以下基本原则 (7) 第2章皮带传输机集中控制系统的结构及工作过程 (8) 1.1皮带传输机的结构 (8) 1.2 皮带运输机的电气控制要求 (9) 1.3 皮带运输机的总体方案确定 (9) 第3章控制系统的硬件电路设计 (11) 3.1 PLC选型 (11) 3.1.1信号的确定 (11) 3.1.2 PLC型号确定 (11) 3.2 I/O点分配 (13) 3.3 PLC外围硬件电路的设计与硬件电路图 (13)

3.3.1 PLC外围硬件电路图 (13) 3.3.2硬件电路主电路图及说明 (14) 3.4硬件电路的接线要求 (15) 第4章控制系统的软件设计 (16) 3.1软件设计思路 (16) 3.2程序流程图与梯形图及说明 (16) 第5章抗干扰的设计 (19) 4.1设备选型 (19) 4.2 综合抗干扰设计 (19) 第5章系统调试 (20) 总结 (21) 致谢 (22) 参考文献 (23)

皮带机集控系统优点概述

皮带机集控系统优点概述 一、概述 国内现有大多数矿用皮带输送机一般都采用工频拖动。由于电机长期工频运行加之液力耦合器调速精度低、效率低等问题，造成皮带运输机运行起来非常耗能；同时由于电机无法采用软起软停，在机械上产生剧烈冲击，加速机械的磨损；还有皮带、液力耦合器的磨损和维护等问题都会给企业带来沉重的负担。皮带机集控系统系统很好的解决了以上问题，从调速控制方式、传动设备性能、故障集中处理等方面根本解决了液力耦合器系统的弊端。 液力耦合器控制系统存在的问题 1.液力耦合器系统在起动时调整液力耦合器的机械效率为零，使电机空载启动。电机的起动电流很大，引起电网电压的剧烈波动。这样会造成电机内部机械冲击和发热等现象，减少机械寿命。 2.液力耦合器系统会加大维护难度和成本、污染环境。 3.液力耦合器系统在多机驱动同一皮带时难以解决功率平均和同步问题 皮带集控系统是一种实现煤矿皮带机集中控制及保护的智能化系统。系统采用可编程控制器，具有高可靠性、灵活性和强大的I/O容量。系统可组成不同规模、不同功能的自动化控制系统，既可控制单条皮带机，又可实现对由多条皮带机组成的运输系统的集中控制。该系统集监视、控制于一体，具有自动化程度高、安全性高、实用性强、运行可靠等优点，能实现皮带运输系统现场岗位的无人值守，从而达到减人增效、提高矿井安全程度的目的。 二、皮带机集控系统组成 整套皮带集控系统由集控中心、通信网络系统、控制分站、保护传感器及工业电视系统组成。其中集控中心负责整个系统的监测与控制，上位机系统负责操作员与现场设备进行信息交流与传递，操作员通过人机界面获取现场设备的信息，必要时向现场设备发出控制指令。通信网络系统采用工业以太网进行数据传输，传输介质为光纤，负责控制中心上位机与现场设备间的通信，将现场设备采集到的信息以及程序的内部的信息传送到地面上位机管理系统，同时也可将上位机系统发出的控制指令传送到控制器。控制分站由控制箱和操作台组成，该系统可根据需要来编写相应控制程序，实现具体的控制功能，负责实现各个皮带系统的就地手动、集控等功能。工业电视系统利用光纤为传输介质，采用点对点方式把井下视频信号传送至地面，通过工业电视技术并结合计算机图像处理技术，实现现场信息的实时监视。该系统可将生产实时监测数据存贮于生产实时数据历史数据库中，可实现历史回显、历史趋势分析、历史报表等综合分析，当你想保存某一报警事件信息以便检查分析其原因或向上级领导汇报工作，可将数据信息作

某选煤厂集控系统

X选煤厂自动化集控系统 一、概述 ㈠设计原则和依据 某矿业集团公司下属新建选煤厂为用户型炼焦选煤厂，选煤工艺为重介-浮选联合流程。选煤厂年处理原煤能力200万吨，日处理原煤6666.67吨,小时处理能力为476.19吨，建设要求全厂自动化达到技术先进、自动化程度高、设备运行可靠，最终实现优质高效，生产管理科学化、现代化。 1、设计原则 ⑴系统性能可靠、技术成熟，能长期、稳定、连续运行。 ⑵技术先进。 ⑶设计选型具有兼容性及可扩展性。 ⑷经济、实用性。 2、设计依据 ⑴《煤炭工业选煤厂设计规范》 ⑵《选煤厂集控装置选择的技术规定》 ⑶《煤炭工业调度信息化总体规划纲要》 ⑷《“九五”期间煤炭工业电子信息发展规划纲要》 ⑸《煤炭调度信息化装备》 ⑹《汾西矿业集团公司贺西选煤厂设备流程图》 ⑺《汾西矿业集团公司贺西选煤厂供配电系统图》 ⑻《汾西矿业集团公司贺西选煤厂平面总图》

㈡选煤厂综合自动化系统结构配置 根据招标方及工艺要求，唐山华胜工控技术有限公司为某矿业集团公司某选煤厂设计并施工的综合自动化系统主要由以下几部分组成： 1、集中控制系统及主要生产环节自动控制子系统即单机过程控制系统。 单机过程控制系统包括： ⑴重介工艺参数自动测控子系统（含煤泥重介） ⑵浮选工艺参数自动测控子系统 ⑶水池液位控制子系统 选煤厂工艺系统设备的集中控制系统采用集散式网络结构，包括5个智能I/O分站。智能I/O分站为： ⑴原煤准备系统I/O分站 ⑵重介系统I/O分站 ⑶浮选系统I/O分站 ⑷浓缩压滤车间I/O分站 ⑸产品运输I/O分站 水池液位控制子系统不设独立分站，就近融入PLC各智能I/O分站；重介工艺参数自动测控子系统和浮选工艺参数自动测控子系统分别作为独立子系统，与5个智能I/O分站共同组成车间控制级网络，可实现各生产系统设备的控制、检测和对重要生产工艺参数的实时检测和调节。PLC主站、分站通过工业现场网络进行数据通讯。 2、基于PLC控制网络的上位计算机监控系统，可实时监视各控

皮带运输机的PLC电气控制系统设计

前言 自动化控制技术被引入工业领域已经有一百多年的历史了，随着工业的迅猛发展自动化控制技术更加日新月异。伴随着数学、控制理论计算机、电子器件的发展，出现了自动化控制技术系统，并作为一门应用科学已发展成熟，形成了自己的体系和一套行之有效的分析和设计方法。 电气控制与PLC课程是机电类高职工科专业开设的实践性很强的技术应用型课程。它不仅为电机调速控制技术、机电传动与控制技术、电梯应用技术、楼宇自动化技术等后续课程、集中实训和毕业设计打下基础，而且为相关专业学生考初、中级电工资格证书做准备。本课程的教学目的是让学生熟悉电气控制系统的基本控制电路，具有电气控制系统分析和设计的基本能力；掌握可编程控制器原理及编程方法，具备一定的PLC程序设计和PLC应用能力。 随着我国国民经济的飞速发展，机械在品种`规模`设计与制造技术等方面也得到了迅速的发展和提高。目前全国各地均建有机械制造厂，并逐步走向专业化生产，以能独立自主地进行从单机到成套设备乃至自动生产线的设计与制造。随着新材料`新工艺`新技术的发展，必须推动各种自动机械向电气控制化和智能化的方向发展。 通过设计学习，使学生熟悉常用低压电器的结构、工作原理、特性及应用；掌握继电接触器控制系统基本分析

和设计能力，特别是掌握典型电气控制电路的分析和设计能力、可编程控制器的工作原理及结构特点、基本逻辑指令的应用、步进顺控指令编程方法及应用；进一步树立正确的设计思想。在整个设计过程中，坚持实践是检验真理的唯一标准，坚持理论联系实际，坚持与机械制造生产情况相符合，使设计尽可能做到技术先进、经济合理、生产可行、操作方便、安全可靠。 由于时间和水平有限，本设计难免有不少缺点和错误，恳请老师批评指正。

煤矿皮带集控系统 技术方案

KTC158煤矿皮带通讯控制系统 技 术 方 案 济南华科电气设备有限公司 Jinan Huake Electrical Device Co., LTD 2014年

总述 一、公司概况 济南华科电气设备有限公司是全国领先的矿山信息技术解决方案供应商，公司通过为全国煤矿矿山和非煤矿山提供创新技术与产品解决方案，让矿山用户享有语音、数据、多媒体、无线等全方位沟通。 公司成立于2003年，位于美丽泉城济南高新开发区，公司自创建以来一直从事研发、生产和销售各种矿用电气产品。拥有完整的、端到端的产品线和融合解决方案，通过全系列的无线、有线、业务、终端产品和专业服务，灵活满足全国不同用户的差异化需求。公司具有一批经验丰富、多年从事矿用电气产品研制和生产的专业技术人员，技术力量雄厚，检测设备齐全，售后服务贴心。 华科坚持以持续技术创新，为客户不断创造价值，至今已经成功研制并投入生产和销售的产品达数十种，包括KTC煤矿皮带通讯控制系统、KT190矿用广播通信系统、KT158矿用无线通信系统、矿用工业环网系统、煤矿井下视频监控系统等。 公司管理规范、科学，驾驭市场的能力日益增强，已进入高速良性发展的轨道。公司将以现代化的管理手段，先进的技术，优良的软、硬件，高品质和高可靠性的产品，良好的信誉和优质的售后服务，为煤矿的现代化生产做出我们的努力。在与客户的长期合作中，我公司坚持诚实守信，质量第一，跟踪服务，努力使广大客户满意。我们追求卓越，勇于创新，以团队的力量来完成华科人的使命。公司真诚向全国各地用户承诺：产品质量可靠，价格合理，信守合同，还可根据用户现场需要设计生产。 华科电气具有十分丰富的实施经验，熟知项目的风险所在及成功之关键，有一支由销售代表、行业顾问、体系结构设计专家、项目经理和方案实施专家组成的团队，对项目配备充足的资源。 客户至上的服务理念，第一时间的服务承诺，改进完善的逆向服务，全员服务的管理体制。济南华科电气设备有限公司将以雄厚的技术力量、严格的质量控制体系及饱满

皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试(图表记录)

目录 摘要 .................................................................. 错误!未定义书签。 一、课设要求 (2) 二、设计目的 (2) 三、设计方案思路 (2) 四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图 (3) （一）I/O编址 (3) （二）I/O端子接线图 (3) 五、PLC编程及调试 (3) （一）系统流程图 (3) （二）程序设计 (5) （三）、皮带传输控制原理 (8) 六、课程设计小结 (10) 七、参考文献 (11)

皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法。此次设计内容中利用PLC编程来实现皮带运输机的启动和停止要求，同时对运行过程中出现故障的调试。 关键词：皮带运输机； PLC ；故障调试

皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 一、课设要求 1. 控制要求： （1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动 起动时 M4→M3→M2→M1 （分别间隔5s） 停止时 M1→M2→M3→M4 （分别间隔5s） （2）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s 延时后，M3停，再经过5s，M4停 （3）设置故障调试开关 2. I/O编址 3. 编程并调试 4. I/O端子接线图 二、设计目的 1、熟悉步进顺空指令的编程方法; 2、掌握选择性流程的编制 3、掌握皮带运输机的程序设计及I/O端子接线图 三、设计方案思路 1、设计启动电路控制程序 2、设计停止电路控制程序 3、设计故障调试电路控制程序

选煤厂集中控制系统

一、选煤厂集中控制系统 为满足生产工艺要求，根据可靠、实用、先进、合理的原则，采用以可编程序控制器（PLC）为主要控制元件的集中控制系统，以实现对全厂主要动力设备的集中控制和设备运转状态的集中监视、设备故障自动处理和报警，以及全厂主要工艺参数的采集、动态显示，同时作为主控机实现与重介质密度自动控制系统的信号联络及数据传送。 该集中控制系统以进口PLC为控制核心，镶嵌式模拟屏动态显示设备的运行状态，形象直观，经济实用，可视性好。为提高系统的可靠性，主要元器件如控制操作按钮、转换开关、状态指示灯等选用进口产品。为提高集中控制系统在实际运行过程中的抗干扰能力，在主机和元器件选型、系统控制信号传输、控制电缆布置、接地系统等方面采取有效措施，以保证集中控制系统安全可靠地运行。 为实现工艺系统的灵活性，节能降耗，对介质泵采用变频控制。 1. 控制原则 1) 对纳入集中控制的动力驱动设备采用集中和就地两种控制方式。 2) 对其他未参与集中控制的动力驱动设备采用人工就地控制。 3) 纳入集中控制的设备和纳入联锁的设备，按工艺要求设置电气联锁，其他就地控制的设备不设置电气连锁。 4) 纳入集中控制的设备，按逆煤流方向启车，顺煤流方向停车。 5) 集中启动采用允启制。即启车前集中控制室预先发出启动预告信号，待现场各岗位回答允许启动信号后才能启车，否则系统不能启车。 6) 系统在集中控制方式时，纳入集中控制的设备不能就地启动，但可就地停车。 7) 集中启动时，任一设备因故未能启动时，启动过程立即停止并报警。 8) 运行过程中，全厂洗选系统任一台设备发生异常，均能就地紧急停车。 9) 纳入集中控制的设备发生异常，操作现场及集中控制室均能紧急停车，并由该设备始，处于逆煤流方向的所有设备均紧急自动联锁停车。 2. 信号箱及信号 生产系统设若干信号箱，以便与集中控制室交流信号。集控系统设如下信号： 1) 启动预告声光信号：由集控室向全厂各信号箱发出，连续声响30S。 2) 允许启动回答信号：由各信号箱向集控室发出，当某个信号箱的预告回答按钮按下后，该处的预告铃声停止、预告灯熄灭，同时集控室操作台上对应的预告灯熄灭，表示已接收到回答信号。只有在规定的时间内所有信号全部回答完毕，此次预告才成功，允许起车；否则预告失败。 3) 主系统起车信号（声、光），由集控室发出，每小节两短，共4小节。 4) 煤泥水系统起车信号（声、光），由集控室发出，每小节三短，共3小节。 5) 主系统停车信号（声、光），由集控室发出，每小节两长，共4小节。 6) 煤泥水系统停车信号（声、光），由集控室发出，每小节一长一短，共3小节。 7) 联锁停车故障报警信号（声、光），指示灯亮及蜂鸣器声响，只限集控室内部。 3. 集控功能的设计 1) 主洗系统启、停车顺序 煤炭的洗选过程是一个连续的流水线生产过程，在生产过程中，物流（包括煤流和介质流等）线上，任一台设备发生故障停车时，如果在其来料方向的设备不能及时停止运行，将立即引起物料的堆积，从而造成跑煤、跑介质、跑水，并引起事故扩大化，不仅浪费原材料，而且增加检修难度和增加检修时间，恢复生产时间加长，尤其是跑介质时，其很难再回收利用，将使生产成本大大增加。 按照工艺系统生产的要求，将主煤流线上的设备全部归纳在主系统中，通过主系统控制其启

皮带运输机传输系统设计

皮带运输机传输系统设计、安装与调试 现有一物料皮带传送机，有4台电动机拖动，分别为M1、M2、M3、M4。其启动时按下启动按钮，皮带运输电动机M4启动，延时5秒后M3启动，再延时5秒，M2启动，再延时5秒，M1启动。停止时，按下停止按钮，皮带运输电动机M1立即停止，延时5秒M2停止，再延时5秒M3停止，再延时5秒M4停止。 1、控制要求： （1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动 起动时M4 M3 M2 M1 （分别间隔5s） 停止时M1 M2 M3 M4 （分别间隔5s） （2）在第一台电动机启动以后，若再按下启动按钮应无效。 （3）在停止过程中，若按下启动按钮，应该从当前停止的最高位电动机立即启动，其它低位电动机根据启动顺序启动。（故障停止时无效） （4）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s延时后，M3停，再经过5s，M4停。 （5）当急停按钮按下时，所有电机都应立即停止运行，启动无效。 （6）设置手动控制按钮，每台电动机设置一个启动/停止按钮，为节约输入点用单按钮实现一台电动机的启动/停止。 （7）手动控制、自动控制应互不影响，即在手动控制时，按下自动控制按钮无效。 （8）电路应有必要的联锁、短路、过载等电气保护。 2、考核要求： （1）电路设计：根据任务，设计主电路电路图，列出PLC控制I/O口（输入/输出）元件地址分配表，根据加工工艺，设计梯形图及PLC控制I/O口（输入/输出）接线图。 （2）安装与接线：在调试板上进行安装接线，只需M3接热继电器、电动机调试。 （3）PLC操作：熟练操作PLC编程软件，能正确地使用编程软件将所编程序输入PLC；按照被控设备的动作要求进行硬件接线调试，达到设计要求。 （4）通电试验：正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，最好通电试验一次成功，并注意人身和设备安全。

皮带运输机传输系统梯形图控制程序的设计与调试

目录 摘要 (1) 一、课设要求 (2) 二、设计目的 (2) 三、设计方案思路 (2) 四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图 (3) （一）I/O编址 (3) （二）I/O端子接线图 (3) 五、PLC编程及调试 (3) （一）系统流程图 (3) （二）程序设计 (5) （三）、皮带传输控制原理 (8) 六、课程设计小结 (10) 七、参考文献 (11)

皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法。此次设计容中利用PLC编程来实现皮带运输机的启动和停止要求，同时对运行过程中出现故障的调试。 关键词：皮带运输机； PLC ；故障调试

皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 一、课设要求 1. 控制要求： （1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动 起动时 M4→M3→M2→M1 （分别间隔5s） 停止时 M1→M2→M3→M4 （分别间隔5s） （2）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s 延时后，M3停，再经过5s，M4停 （3）设置故障调试开关 2. I/O编址 3. 编程并调试 4. I/O端子接线图 二、设计目的 1、熟悉步进顺空指令的编程方法; 2、掌握选择性流程的编制 3、掌握皮带运输机的程序设计及I/O端子接线图 三、设计方案思路 1、设计启动电路控制程序 2、设计停止电路控制程序 3、设计故障调试电路控制程序

煤矿皮带机集控系统方案样本

煤矿皮带机集控系统 设 计 方 案 矿用胶带机远程集控综合保护系统 一、胶带输送机远程集控综合保护系统概述 为了提高皮带运行的安全可靠性, 减少经济损失, 满足《煤矿安全规程》要求, 我们研制了一套技术先进、工作可靠率高的矿用胶带输送机远程集控综合保护系统。 本系统是根据煤矿井下工作状态, 针对矿用皮带机设计的一种高性能低价

格的微机远程集控综合保护系统, 使电能的损耗和设备无效磨损的损失降至最低。它以进口PLC作为监控系统的核心主控单元, 从根本上提高了系统的工作可靠性及使用寿命。经过现场编程可适应皮带机的各种运行工况, 可实现皮带机打滑、超温、洒水、堆煤、急停、跑偏、撕裂、烟雾、张力、电机电流、电机等基本保护。同时数字显示皮带机的带速, 每台电机的电流、每台电机的温度, 并以语音方式实时报出。该系统同时配有总线接口, 经过485通讯协议能够方便的与上位机或其它皮带机之间实现数据通信, 以实现多台皮带机的集中控制并能和全矿井监控系统联网运行。 二、系统结构框图:

三、系统实现的功能 1、具有一般起停、软控起停、下运起停等多种起停方式和自动张紧等控制功能。更能根据客户的不同工艺要求经过系统程序的设定来实现不同的起停方式。 2、具有跑偏保护、速度检测, 纵向撕裂保护、打滑和超速保护。沿线急停闭锁和故障位置检测、堆煤检测、动力设备温度检测、驱动滚筒的表面温度检测、烟雾检测、自动洒水灭火、电机电流和开关故障检测、胶带张紧力检测、连续煤仓煤位检测等检测保护功能。 3、具有胶带各电机开关量状态显示, 速度、煤位、温度等模拟量显示功能。 4、具有对二级跑偏、闭锁、纵撕、超温、打滑、烟雾、堆煤、洒水、电机故障等故障信号的显示和报警功能; 5、保护功能 当皮带撕裂时, 系统立即切断电机电源, 使皮带机停机。同时在皮带沿线用电铃报警, 在地面监控站显示撕裂曲线并发出报警信号。 6、显示功能 经过线缆将信号传至地面监控站, 显示撕裂曲线, 显示事件发生的时间, 显示裂缝状态。 7、打印功能

PLC课设四条皮带运输机的传送系统

目录 引言 (1) 1 控制系统设计要求 (1) 1.1 PLC课程设计主要步骤 (1) 1.2 系统控制要求 (2) 1.2.1控制要求 (2) 1.2.2设计板 (3) 1.2.3四节传送带的工作方式 (3) 2 设计方案 (4) 2.1 总体设计方案说明 (4) 3 系统硬件设计 (4) 3.1 PLC选型及硬件配置 (4) 3.1.1选型原则 (4) 3.1.2选型方法 (4) 3.1.3硬件配置 (4) 3.2主电路设计 (4) 3.3 控制电路设计 (5) 3.4 PLC的I/O接线图 (5) 3.5 PLC接线图 (6) 4 PLC控制软件设计及调试 (6) 4.1 系统程序设计 (6) 4.2程序的模拟与调试 (11)

总结 (12) 参考文献 (13)

引言 可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC 和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其部存储区域执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电器控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC程序的编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。本课题是用PLC 模拟四节传送带的工作。用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。此系统能够实现四节传送带的倒序启动和顺序停止以及故障、重物处理等功能 1 控制系统设计要求 1.1 PLC课程设计主要步骤 1、分析被控对象的工艺条件和控制要求。被控对象是指受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。在进行系统设计时，首先需要深入了解被控对象的特

皮带运输机PLC电气控制系统设计

皮带运输机电气控制系统设计

任务书 姓名：专业： 设计课题：皮带运输机电气控制系统设计 设计条件及要求： 设计条件:（1）起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动。其起动顺序 为： （2）停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。其停止顺序为： （3）紧急停止：紧急情况下无条件地把PD-1、PD-2、YV全部同时停止。 （4）故障停止：运转中，当M1过载时，应使PD-1、PD-2、YV 同时停止。当M2过载时，应使PD-2、YV同时停止；PD—1在PD-2停止后延迟10s后停止。 （5）M1和M2电机功率都是5.5KW。 设计要求: 1、掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力；2、掌握可编程控制器的工作原理及结构特点；3、熟练掌握基本逻辑指令的应用；4、绘制系统的主电路图、继电接触器控制线路图（一张）； 5、编写设计说明书（一份）。 设计时间：自20**年**月**日至20**年**月**日 设计指导人（签字）：_________________________ 教研室主任（签字）：_________________________ 年月日

前言 (4) 一、机床电气控制技术课程设计的目的 (5) 二、设计的内容与步骤 (5) （一）设计的基本原则 (5) （二）设计的内容 (6) 三、系统传动方式的确定 (6) （1）往复运动工作机构传动方式的确定 (7) （2）传动方式的选择应使调速性质与负载特性相适 (8) （3）电动机起动方式的确定 (8) （4）电气系统的保护 (8) 四电气控制方案的确定 (13) （一）电气逻辑控制装置的选择 (13) （二）控制方式的选择 (14) （三）系统动作要求 (15) （四）确定I/O点数及PLC的选型 (16) 设计总结 (25) 感谢信 (26) 参考文献 (27)

皮带集控系统安全操作规程

皮带集控系统安全操作规程 胶带输送机是煤矿生产中非常重要的运输设备，它能否安全高效地运行，直接决定着矿井机电设备的开机率和产量。北翼皮带集控系统分为地面集中控制、井下集中控制、就地检修控制三种工作方式，为保证安全操作，根据《煤矿安全规程》、皮带集控系统使用说明书规定操作程序如下： 一、地面集中控制 1.开启“皮带机集控系统”上位机软件 2.登录，输入操作员帐号和密码，进入主控界面 3.检查各传感器状态和报警记录一览表，联系现场巡检人员，确认 安全和控制器处于“集控”位置后方可进行控制操作。 4.根据现场情况选择集控操作模式 1）流程控制：确认流程内所有设备均可正常运行时选择此模式； 2）手动控制：分别对流程内皮带进行闭锁控制时选择此模式； 3）检修控制：对皮带进行分散任意控制，屏蔽闭锁和传感器时选择此模式。 5.集控皮带开启 根据集控操作模式，使用相应控制按钮控制皮带机开启，此时应 注意皮带闭锁关系，严格按照“逆煤流方向开”的次序进行操作， 并注意设备间开启时刻间隔。 6.观察主界面，监视设备运行工况，尤其注意皮带运行状态和传感 器保护情况，另外应经常注意观察电机电流值，防止系统外搭接 的皮带放煤量过大而导致电机过载。 7.集控皮带停止 根据集控操作模式，使用相应控制按钮控制皮带机停止，严格按 照“顺煤流方向停”的次序进行操作，并注意设备停止时刻间隔，

确保将剩余煤卸放完毕。 8.注销 二、井下集中控制 在控制主站位置（即第一部皮带的机头处），可以对控制流程内皮带进行集中控制，主站设置按钮次序为“集控/就地”、“开启”、“停止”、“流程开”、‘“流程停”。 1.在进行集中控制时，应将皮带控制主站设置到“集控”位置，处 于此位置时，观察控制站内指示灯应处于点亮状态。 2.按下“开启”按钮，即可控制第一部皮带开机，按下“停止”按 钮即可控制第一部皮带停机。 3.按下“流程开”按钮可控制流程内皮带根据预设程序，按逆煤流 方向依次开机，按下“流程停”按钮可控制流程内皮带按顺煤流 方向依次停机。 三、就地检修控制 集控系统不影响皮带机本身的控制方式。 1.当使用原有的控制按钮时，务必将控制器设置到“就地”位置。 2.使用原有控制按钮箱对皮带进行控制。

用组态软件MCGS实现煤矿皮带运输机传输系统监控

MCGS组态课程设计 题目用组态软件实现煤矿皮带运输机传输系统监控

用组态软件实现煤矿皮带运输机传输系统监控 摘要本次课程设计利用MCGS软件简单的实现了煤矿皮带运输机传输系统的监控，通过延时与启动程序控制皮带运输机的启动与延时，通过故障按钮和放重物按钮给系统制造故障和放重物使传输带停止运动或延时停止。 关键词：MCGS 皮带运输机监控系统 ABSTRACT This course design using a simple implementation MCGS software for mine belt conveyor transmission system monitoring. Through the delay and start programs control belt conveyor start and time delay. Through the fault button and put heavy button to system fault and manufacturing put heavy with stop motion or make transmission delay stop. Keyboard：MCGS Belt conveyor Monitoring system 1、前言 皮带运输机是一种依靠摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。组态软件的使用为生产流程的可视化和集中化管理提供了可能，当应用场合很大而各种生产传输环节又紧密联系时，通过组态软件与PLC装置组成的各种系统相结合，观看到整个系统的运行情况与运行状态。 2、设计内容与要求 2.1起动时先起动最末一条皮带机M4，经过5秒延时，再起动M3，经过5秒延 时，再起动M2，经过5秒延时，再起动M1。 即M4 → M3 → M2 → M1 （分别间隔5秒）。 2.2停止时先停止最前一条皮带机，待料运完后再依次停止其它皮带机。 即 M1 →M2 → M3 → M4 （分别间隔5秒）。 2.3当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的

PLC皮带运输机控制系统课程教学设计

目录 第1章控制对象概述 (1) 1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 (1) 1.1.1 皮带运输机用途 (1) 1.1.2 皮带运输机组成及工作原理 (1) 1.2 控制对象对控制系统的要求 (1) 1.3 本课题应完成的设计工作 (2) 第2章控制方案论证 (3) 2.1 继电器控制方案 (3) 2.2 单片机控制方案 (3) 2.3 PLC控制方案 (4) 2.4 结论 (4) 第3章控制系统硬件设计 (5) 3.1 电机及元件选择 (5) 3.2 电路设计 (5) 3.2.1 主电路设计 (5) 3.2.2 PLC I/O 接线图设计 (6) 第4章控制系统程序设计 (7) 4.1 程序组成部分 (7) 4.2 主程序 (7) 4.3 公用子程序 (8) 4.4 手动公用子程序 (8) 4.5 自动公用子程序 (9) 4.6 M1电机故障子程序 (10) 4.7 M2电机故障子程序 (11) 4.8 M3电机故障子程序 (12) 4.9 M4电机故障子程序 (12) 第5章程序调试 (13) 第6章体会心得 (14) 附录 (15) 参考资料 (18)

第1章控制对象概述 1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 1.1.1 皮带运输机用途 皮带输送机可以广泛应用于现代化的各种工业企业中，露天采矿场及选矿厂中，在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统中，皮带输送机都得到了广泛应用，水平运输或倾斜运输，皮带输送机的使用都非常方便。皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料。那么皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。皮带输送机具有输送量大、结构简单优点，它广泛地应用在矿山、冶金、煤炭等部门，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。 皮带运输机的驱动装置由单个或多个驱动滚筒驱动，驱动电机也可以是单个电机或多个电机驱动。一般驱动装置包括电动机、减速机、液力偶合器、制动器或逆止器等组成。偶合器的作用是改善皮带运输机的启动性能。制动器和逆止器是为了防止当皮带运输机停机时皮带向下滑动。 皮带运输机是散料连续运输机械，是应用于短距离连续运输的的重要机械设备。 1.1.2 皮带运输机组成及工作原理 皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。主要介绍驱动装置即四台电动机的运动情况。皮带运输机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动。皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料，通过控制4台电动机的运动，来控制传输物料。 1.2 控制对象对控制系统的要求 皮带运输机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动，如图1所示。

文献综述_基于PLC的皮带运输的控制系统设计

《基于PLC的矿用皮带运输的控制系统》文 献综述 容摘要 皮带运输机是一种有牵引件的连续运输设备，广泛应用于矿产开采、金属冶炼、化工、铸造等行业的生产线和输送线以及港口的生产部门。主要用来运送物料，根据输送工艺的要求，可以单台输送，也可以多台组合输送，或者和其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统。煤矿的输送系统对保证矿井正常生产起着极其重要的作用。本设计主要叙述了利用先进的PLC技术对煤矿企业皮带机系统进行技术改造方案,并且叙述了皮带机的基本原理、皮带机集中控制系统设计步骤。 PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子设备。它采用可编程存储器，用来在其部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算数运算等操作的指令，并能在其部存储进行数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 关键词：煤矿；皮带运输机；集中控制系统；PLC

国外皮带运输机的研究现状 国外在皮带运输机动态分析研究方面发展的比较早，动态分析理论与研制的软件已经基本能够满足当前的发展需求；而我国则比较晚，跟国外相比，还存在比较大的差距，尤其是动态分析的软件部分。为了尽快弥补差距，赶超世界先进水平，有必要研究跟分析当今国外皮带运输机的动态分析软件。目前，美国、法国意大利等发达国家在动态分析研究方面，已经达到了国际领先地位。我国生产制造的上运式带式输送机的种类较多。在“八五”时期，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目实施，皮带运输机的技术水平有了很大的提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。如大倾角、长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等都填补了国空白，并对带式输送机的主要元部件进行了理论研究跟产品的开发，研制成功了多种软启动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用可调速型液力耦合器和行星齿轮减速器。

基于PLC的煤矿皮带控制系统设计论文

中国矿业大学本科生毕业设计 姓名：学号： 学院：应用技术学院 专业：电气工程及其自动化 设计题目：基于PLC的煤矿皮带控制系统专题： 指导教师：职称：讲师 年 6 月徐州

中国矿业大学毕业设计任务书 学院应用技术学院专业年级学生姓名 任务下达日期：年 3 月8 日 毕业设计日期：年3月9日至年 6 月15 日 毕业设计题目：基于PLC的煤矿皮带控制系统 毕业设计专题题目： 毕业设计主要内容和要求： 在了解煤矿井下皮带运输机的控制要求基础上，基于PLC实现皮带及给煤机的集中监控系统。具体要求如下： 1.在分析煤矿井下胶带运输机控制系统的功能需求基础上，基于 PLC构造单条皮带控制系统框图； 2.基于单条皮带控制系统构造多条皮带集控系统框图； 3.完成单条皮带控制系统设备选型及PLC编程； 4.基于组态软件构造集控系统主机界面。 院长签字：指导教师签字：

中国矿业大学毕业设计指导教师评阅书 指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力； ③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）： 成绩：指导教师签字： 年月日

评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；④工作量的大小；⑤取得的主要成果及创新点； ⑥写作的规范程度；⑦总体评价及建议成绩；⑧存在问题；○9是否同意答辩等）： 成绩：评阅教师签字： 年月日

评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；④工作量的大小；⑤取得的主要成果及创新点； ⑥写作的规范程度；⑦总体评价及建议成绩；⑧存在问题；○9是否同意答辩等）： 成绩：评阅教师签字： 年月日

基于PLC的皮带运输机电器控制系统设计.

XXXX职业技术学院 学生毕业设计（毕业论文） 系别：机电工程学院 专业：机电一体化 班级：机电XXX 学生姓名： 学生学号： 设计（论文）题目：皮带运输机电器控制系统设计 指导教师： 设计地点： XXXX职业技术学院 起迄日期： 2013.09.08-2013.11.12

专业机电一体化班级机电姓名 XXX 一、课题名称：皮带运输机电器控制系统设计 二、主要技术指标： 1.延时开关延时时间为5s，使皮带运输机能够按间隔5s时间相继运行，间隔5s相继停止 2.三菱FX2N PLC程序的设计，使皮带运输机能够自动循环的运行 3.电路及电路保护的设计，使皮带运输机能够防止短路、过载等危险，安全运行 三、工作内容和要求： 1.了解市场皮带运输机的优缺点，明确设计方向及要点 2.电路及保护电路的设计 3.PLC程序设计 4.皮带运输机电器系统的原理说明 四、主要参考文献： 1.王成福.可编程序控制器原理及应用[M].北京:北京机械工业出版社，2006 2.李景学.可编程序控制器应用系统设计及方法[M].北京:电子工业出版社，1995 3.陈新华.电工技术与可编程序控制器实践[M].北京：北京机械工业出版社，2002 4.余雷声.电气控制与PLC应用[M].北京:机械工业出版社，2001 5.三菱微型可编程控制器编程手册(手册) 2000年 学生（签名）年月日 指导教师（签名）年月日 教研室主任（签名）年月日 系主任（签名）年月日

设计（论文）题目皮带运输机电器控制系统设计 一、选题的背景和意义： 随着社会的发展、科技的进步，现代的工业生产中常常需要对物料进行加工、搬运，如果这繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。因此，皮带运输系统应运而生。它因具备长距离、大批量、高速、高效的有点而被广泛应用于冶金、煤炭、港口、建筑、食品加工等工业中。但是因为皮带运输机控制系统的安全、操作难度等还不够完善，在工业生产中时常发生事故。因此，设计出安全、高效的皮带运输系统以迫在眉睫。它可使企业更高效、更安全的生产、增加效益、减少事故。 二、课题研究的主要内容： 1.皮带运输系统所使用的相关内容和领域 2.三菱FX2N PLC在皮带运输机电器控制系统中的应用 3.电工学在皮带运输机电器控制系统设计中的应用 三、主要研究（设计）方法论述： 1.通过网络、书籍了解皮带运输机控制系统存在的优缺点，明确设计方向 2.查阅电工学书籍，学习电路知识，完成电路图及电路保护的设计 3.学习、借助三菱PLC软件，完成PLC程序的设计 4.后期处理阶段，完成毕业设计工作 四、设计（论文）进度安排： 时间（迄止日期）工作内容 2013.9.8-2013.9.15 确定论文题目，通过网络、资料等了解皮带运输控制系统存在背景、 意义及优缺点 2013.9.16-2013.9.20 通过查找皮带运输机控制系统的相关资料和书籍，完成并且上交开题 报告，模拟初稿 2013.9.21-2013.10.1 通过对皮带运输机控制系统设计的资料的研究，完成绪论部分和第一 章的内容