精馏塔精馏段温度比值控制方案设计

精馏塔精馏段温度比值控制方案设计
精馏塔精馏段温度比值控制方案设计

目录

1. 精馏塔控制系统介绍 (1)

1.1精馏塔原理 (1)

2. 精馏塔精馏段控制分析 (2)

2.1精馏塔精馏段的控制要求 (2)

2.2精馏塔精馏段的扰动分析 (3)

2.3精馏塔被控变量的选择 (6)

3. 比值控制系统 (7)

3.1 比值控制系统简介 (7)

3.2 比值控制系统的设计 (7)

4. 精馏塔精馏段温度比值控制系统设计 (9)

4.1精馏塔精馏段比值控制系统参数的选择 (9)

4.2控制参数的确定 (9)

4.3现场仪表选型,编制有关仪表信息的设计文件 (9)

4.4系统方块图 (10)

5. 分析被控对象特性,选择控制算法(调节器控制规律的确定) (11)

5.1比值系数的确定 (11)

6. 精馏塔精馏段温度控制分析 (12)

7. 系统仿真与参数整定 (14)

7.1 控制系统的Simulink仿真框图 (14)

7.2 PID参数整定 (14)

8. 课程设计总结 (18)

9. 参考文献 (19)

1.精馏塔控制系统介绍

1.1精馏塔原理

精馏塔是进行精馏的一种塔式汽液接触装置,又称为蒸馏塔。有板式塔和填料塔两种主要类型。根据操作方式又可分为连续精馏塔和间歇精馏塔。

蒸汽由塔底进入,与下降液进行逆流接触,两相接触中,下降液中的易挥发组分不断地向蒸汽中转移,蒸汽中的难会发组分不断地向下降液中转移,蒸汽越接近塔顶,其易挥发组分浓度越高,而下降液越接近塔底,其难挥发组分则越富集,达到组分分离的目的。由塔顶上升的蒸汽进入冷凝器,冷凝的液体的一部分作为回流液返回塔顶进入精馏塔中,其余的部分则作为馏出液取出。塔底流出的液体,其中的一部分送入再沸器,热蒸发后,蒸汽返回塔中,另一部分液体则作为釜残液取出。蒸馏的基本原理是将液体混合物部分气化,利用其中各组分挥发度不同的特性,实现分离目的的单元操作。蒸馏按照其操作方式可分为:简单蒸馏,闪蒸,精馏,特殊精馏等。

1.2精馏装置的作用

(1)精馏段的作用

加料版以上的塔段为精馏段,其作用是逐板增加上升气相中的易挥发组分的浓度。

(2)提馏段的作用

包括加料版在内的以下塔板为提馏段,其作用是逐板提取下降的液相中易挥发组分。

(3)塔板的作用

塔板是供气液两相进行传质和传热的场所。每一块塔板上气液两相进行双向传质,只要有足够的塔板数,就可以将混合液分离成两个较纯净的组分。

(4)再沸器的作用

其作用是提供一定流量的上升蒸气流。

(5)冷凝器的作用

其作用是提供塔顶液相产品并保证有适当的液相回流。回流主要补充塔板上易挥发组分的浓度,是精馏连续定态进行的必要条件。精馏是一种利用回流使混合液得到高纯度分离的蒸馏方法。

2.精馏塔精馏段控制分析

2.1精馏塔精馏段的控制要求

精馏塔的控制目标是,在保证产品质量合格的前提下,使塔的总收益(利润)最大或总成本最小。具体对一个精馏塔来说,需从四个方面考虑,设置必要的控制系统。

(1)产品质量控制

塔顶产品合乎规定的纯度,塔底成品维持在规定的范围内。所谓产品的纯度,就二元精馏来说,其质量指标是指塔顶产品中轻组分(或重组分)含量和塔底产品中重组分(轻组分)含分,塔顶产品的关键组分是易挥发的,称为轻关键组分,塔底产品是不易挥发的关键组分,称为重关键组分。

(2)物料平衡控制

进出物料平衡,即塔顶采出量应和进料量相平衡,维持塔的正常平稳操作,以及上下工序的协调工作。物料平衡的控制是以回流罐与介于规定的上、下限之间为目标的。

(3)能量平衡控制

精馏塔精馏段的输入、输出能量应平衡,使塔内的操作压力维持稳定。

(4)约束条件控制

为保证精馏塔的正常、安全操作,必须使某些操作参数限制在约束条件之内。常用的精馏塔限制条件为液泛限、漏液限、压力限及临界温差限等。所谓液泛限,也称气相速度限,即塔内气相速度过高时,雾沫夹带十分严重,实际上液相将从下面塔板倒流到上面塔板,产生液泛,破坏正常操作。漏液限也称最小气相速度限,当气相速度小于某一值时,将产生塔板漏液,板效率下降。防止液泛和漏液,可以塔压降和压差来监视气相速度。压力限是指塔的操作压力的限制,一般是最大操作压力限,即塔操作压力不能过大,否则会影响塔内的气液平衡,严重越限甚至会影响安全生产。临界温差限主要是指再沸器两侧间的温差,当这一温差低于临界温差时,给热系数急剧下降,传热量也随之下降,不能保证塔的正常传热的需要。

2.2精馏塔精馏段的扰动分析

精馏塔精馏段的操作就是按照塔顶产品的组成要求来对这几个影响因素进行调节。精馏操作过程的影响因素有以下几方面:1.塔的温度和压力;2.进料量;

3.进料组分;

4.进料温度;

5.回流量;

6.塔顶冷剂量;

7.塔顶采出量等.在精馏塔精馏段操作过程中要克服各种影响因素的变化,防止对塔顶产品的数量和组成的影响。

(1)精馏塔操作压力的变化对精馏塔精馏段操作的影响

塔的设计和操作都是基于一定的塔压下进行的,因此一般精馏塔总是首先要保持压力的恒定。塔压波动对塔的操作将产生如下的影响。

①影响产品质量和物料平衡

改变操作压力,将使每块塔板上汽液平衡的组成发生改变。压力升高,则气相中重组分减少,相应地提高了气相中轻组分的浓度;液相中轻组分含量较前增加,同时也改变了气液相的重量比,使液相量增加,气相量减少。总的结果是:塔顶馏分中轻组分浓度增加,但数量却相对减少;釜液中的轻组分浓度增加,釜液量增加。同理,压力降低,塔顶馏分的数量增加,轻组分浓度降低;釜液量减少,轻组分浓度减少。正常操作中,应保持恒定的压力,但若因操作不正常,引起塔顶产品中重组分浓度增加时,则可采用适当提高压力的办法,使产品质量合格,但此时釜液中的轻组分损失增加。

②改变组份间的相对挥发度

压力增加,组份间的相对挥发度降低,分离效率下降,反之,组份间的相对挥发度增加,分离效率提高。

③改变塔的生产能力

压力增加,组份的重度增大,塔的处理能力增大。

④塔压的波动

这将引起温度和组成间对应关系的混乱。我们在操作中经常以温度作为衡量产品质量的间接标准,但这只有在塔压恒定的前提下才是正确的。当塔压改变时,混合物的泡点、露点发生变化,引起全塔的温度发生改变,温度和产品质量的对应关系也将发生改变。从以上分析可看出,改变操作压力,将改变整个塔的操作情况,因此在正常操作中应维持恒定的压力(工艺指标),只有在塔的正常

操作受到破坏时,才可根据以上的分析,在工艺指标允许的范围内,对塔的压力进行适当的调节。应该指出,在精馏操作过程中,进料量、进料组成和进料温度的改变,塔釜加热蒸汽量的改变,回流量、回流温度和冷剂压力(对内回流塔而言)的改变以及塔的堵塞等,都可能引起塔压的波动,此时应首先分析引起塔压波动的原因,及时处理,使操作恢复正常。

(2)进料量的变化对精馏塔精馏段操作的影响

进料流量是上工序的出料,因此,通常不可控但可测,当进料流量较大时,对精馏塔的操作会造成很大的影响。进料流量影响物料平衡,也影响能量平衡。因此,控制策略应保持流量的基本恒定。

进料成分影响物料平衡和能量平衡,但进料成分通常不可控,多数情况下也难于测量。因此,控制策略是尽量控制上一工序的操作,从外围着手,使进料成分能够保持恒定,减小其变化对精馏塔操作的影响。

(3)进料组份的变化对精馏塔精馏段操作的影响

进料组份的变化直接影响精馏塔精馏段的操作,当进料中重组份的浓度增加时,精馏段的负荷增加。对于固定了精馏段塔板数的塔来说,将造成重组份带到塔顶,使塔顶产品质量不合格。

若进料中轻组份的浓度增加时,此时精馏段的负荷增加。对于固定了提馏段塔板数的塔来说,将造成提馏段轻组份蒸出不完全,釜液中轻组份的损失加大。同时,进料组成的变化还将引起全塔物料平衡和工艺条件的变化。组份变轻,则塔顶馏份增加,釜液排出量减少。此时,全塔温度下降,塔压升高。组成变重,情况相反。进料组成变化时,可采取如下措施:

①改进料口组成变重时,进料口往下改;组成变轻时,进料口往上改。

②改变回流比组成变重时,加大回流比;组成变轻时,减少回流比。

③调节冷剂和热剂量根据组成的变动情况,相应地调节塔顶冷凝器的冷剂和塔釜热剂量,维持塔顶及塔底产品质量不变。

(4)进料温度的变化对精馏塔精馏段操作的影响

进料温度的变化对精馏操作的影响是很大的。总的来讲,进料温度降低,将增加塔底蒸发釜的热负荷,减少塔顶冷凝器的冷负荷;进料温度升高,则增加塔顶冷凝器的冷负荷,减少塔底蒸发釜的热负荷。当进料温度的变化幅度过大时,

通常会影响整个塔身的温度,从而改变汽液平衡组成。例如:在进料温度过低,塔釜的加热蒸汽量没有富裕的情况下,将会使塔底馏分中轻组分含量增加。

进料温度的的改变,意味着进料状态的改变,而进料状态的改变将影响精馏段、提馏段负荷的改变,进而产品质量、物料平衡都将发生改变。因此,进料温度是影响精馏塔操作的重要因素之一。

(5)回流比的大小对精馏塔精馏段操作的影响

操作中以改变回流比的大小来保证产品的质量。当塔顶馏分中重组份含量增加时,常采用加大回流比的方法将重组份压下去,以使产品质量合格。当精馏段的轻组份下到提馏段造成塔下部温度降低时,可以用适当减少回流比的办法以使塔下部温度提起来。增加回流比,对从塔顶得到产品的精馏塔来说,可以提高产品质量,但是却要降低塔的生产能力,增加水、电、汽的消耗。回流比过大,将会造成塔内物料的循环量过大,甚至能导致液泛,破坏塔的正常操作。

(6)塔顶冷剂量的大小对精馏塔精馏段操作的影响

对采用内回流操作的塔,其冷剂量的大小,对精馏操作的影响比较显著;同时也是影响回流量波动的主要因素。

对于采用外回流的塔,同样会由于冷剂量的波动,在不同程度上影响精馏塔的操作。例如,冷剂量减少,将使冷凝器的作用变差,冷凝液量减少,而在塔顶产品的液相采出量作定值调节时,回流量势必减少。假如冷凝器还有过冷作用(即通常所称的冷凝冷却器)时,则冷剂量的减少,还会引起回流液温度的升高。这些都会使精馏塔的顶温升高,塔顶产品中重组份含量增多,质量下降。

(7)塔顶采出量的大小对精馏塔精馏段操作的影响

塔顶采出量的大小和该塔进料量的大小有着相互对应关系,进料量增大,采出量应增大。

众所周知,采出量只有随进料量变化时,才能保持塔内固定的回流比,维持塔的正常操作,否则将会破坏塔内的气液平衡。

例如,当进料量不变时,对采用内回流的塔,若塔顶采出量增大,则回流比势必减少,引起各板上的回流液量减少,气液接触不好,传质效率下降;同时操作压力也将下降,各板上的气液相组成发生变化。结果是重组分被带到塔顶,塔顶产品的质量不合格。

在强制回流的操作中,如果进料量不变,塔顶采出量突然增大,则易造成回流液槽抽空。回流液一中断,顶温就升高,这同样也会影响塔顶产品质量下降。如果进料量加大,但塔顶采出量不变,其后果是回流比增大,塔内物料增多,上升蒸汽速度增大,塔顶与塔釜的压差增大,严重时会引起液泛。

由上述分析可以看出,精馏塔的主要干扰因素为进料状态,即进料流量、进料组分、进料温度。其中,进料流量与进料组分是不可控的,而进料温度可通过热焓来控制。

2.3精馏塔被控变量的选择

精馏塔被控变量的选择,主要讨论质量控制中得被控变量的确定,以及检测点的位置等问题。通常,精馏塔的质量指标选取有两类:直接的产品成分信号和间接的温度信号。

(1)采用产品成分作为直接质量指标

以产品成分的检测信号直接用作质量控制的被控信号,应该说是最为理想的。过去,因成分参数在检测上的困难,难以直接对产品成分信号进行质量控制。近年来,成分检测仪表发展迅速,尤其是工业色谱的在线应用,为以成分信号直接作为质量控制的被控变量,创造了现实条件。

然而,因成分分析仪表受以下三方面的制约,至今在精馏塔质量控制上成功地直接应用还是为数不多的:

①分析仪表的可靠性差;

②分析测量过程滞后大,反应缓慢;

③成分分析针对不同的产品组分,品种上较难一一满足。

因此,目前在精馏操作中,温度仍是最常用的间接质量指标。

(2)采用温度作为间接质量指标

温度作为间接质量指标,是精馏塔质量控制中应用最早也是目前最常见的一种。对于一个二元组分精馏塔来说,在一定的压力下,沸点和产品的成分有单值的对应关系,因此,只要塔压恒定,塔板的温度就反应了成分。

3.比值控制系统

3.1 比值控制系统简介

实现两个或多个参数符合一定比例关系的控制系统,称为比值控制系统。例如要实现两物料的比例关系,则表示为:Q2=K Q1。

比值控制系统分为开环比值控制系统、单闭环比值控制系统、双闭环比值控制系统和变比值控制系统。

3.2 比值控制系统的设计

(1)主、副流量的确定

①生产中起主导作用的物料流量,一般选为主流量,其余的物料流量跟随其变化,为副流量。

②工艺上不可控的物料流量,一般选为主流量。

③成本较昂贵的物料流量一般选为主流量。

④当生产工艺有特殊要求时,主、副物料流量的确定应服从工艺需要。

(2)控制方案的选择

控制方案选择应根据不同的生产要求确定,同时兼顾经济性原则。

①如果工艺上仅要求两物料流量之比值一定,而对总流量无要求,可用单闭环比值控制方案。

②如果主、副流量的扰动频繁,而工艺要求主、副物料总流量恒定的生产过程,可用双闭环比值控制方案。

③当生产工艺要求两种物料流量的比值要随着第三参数的需要进行调节时,可用变比值控制方案。

(3)调节器控制规律的确定

比值控制系统中,调节器的控制规律是根据控制方案和控制要求而定。在单闭环比值控制系统中,比值器F1C起比值计算作用,若用调节器实现,则选P 调节;调节器F2C使副流量稳定,为保证控制精度可选PI调节。

双闭环比值控制不仅要求两流量保持恒定的比值关系,而且主、副流量均要实现定值控制,所以两个调节器均应选PI调节;比值器选P调节。

(4)正确选择流量计及其量程

各种流量计都有一定的适用范围(一般正常流量选在满量程的70%左右),必须正确地选择和使用,可参考有关设计资料、产品手册。

(5)比值系数的计算

工艺规定的流量(或质量)比值K 不能直接作为仪表比值使用,必须根据仪表的量程转换成仪表的比值系数K ’后才能进行比值设定。变送器的转换特性不同,比值系数K ’的计算公式不同。

①流量与测量信号之间成线性关系

如果Q1的流量计测量范围为0~Q1max 、Q2的流量计测量范围为0~Q2max ,则变送器输出电流信号和流量之间的关系为:

m ax

2m ax 1'Q Q K K = (1) ②流量与测量信号之间成非线性关系

如果Q1的流量计测量范围为0~Q1max 、Q2的流量计测量范围为0~Q2max ,则变送器输出电流信号和流量之间的关系为: max 22max 122

'Q Q K K = (2)

4.精馏塔精馏段温度比值控制系统设计

4.1精馏塔精馏段比值控制系统参数的选择

被控参数选择由于此系统为温度控制系统,所以选用精馏塔精馏段的温度为被控参数。

控制参数选择由图1的精馏塔精馏段过程流程图可知引起精馏段温度变化的因素大概主要有:

(1)进料流量F (2)冷却介质

(3)回流量(4)塔顶采出量

图1 精馏段流程图

4.2控制参数的确定

精馏段中对温度有影响的主要有进料流量F、回流量L、冷却介质。由图1知进料流量和回流量直接进入精馏段,滞后最小,对于精馏段温度的校正作用最灵敏。对于旁路冷却介质和塔顶采出量不进入精馏段,对精馏段的温度影响较小,故控制通道的时间滞后较大,对于精馏段的温度校正作用的灵敏度要差一些。所以综合考虑选择进料流量为主流量和回流量L作为副流量,且回流量L为被控变量。

4.3现场仪表选型,编制有关仪表信息的设计文件

根据流程图,需要选择一个流量测量变送器、一个温度测量变送器、一个流量调节阀。

①流量变送器的选择。流量测量仪表也称为流量计,它通常由一次仪表和二次仪表组成。一次仪表亦称为传感器,二次仪表称为显示装置或变送器。差压式流量计基于在流通管道上设置流动阻力件,流体通过阻力件时将产生差压,此差压与流体流量之间有确定的数值关系,通过测量压差值便可求得流体流量,并转

换成电信号输出。因此,差压式流量计由产生压差的装置和差压计两部分组成,其结构简单,可靠。节流式流量计可用于测量气体、液体或蒸汽的流量。

②温度测量变送器的选择。温度测量的方法很多,一般可分为接触式测温法和非接触式测温法。接触式测温法是测量体与被测物体直接接触,两者进行热交换并最终达到热平衡,这时测量体的温度就反应了被测物体的温度,而非接触式测温法的误差较大。由于原料油的裂解需要对温度有较严格的规定,因此,选择接触式测温法。热电偶温度仪表是基于热电效应原理制成的测温仪器。两种不同材料的导体A、B组成一个闭合回路,当回路两端接点t0、t温度不相同时(假设t>t0),回路中就会产生一定大小的电势,形成电流,这个电流的大小与导体材料性质和接点温度有关。把两种不同材料的组合称为热电偶,它感受被测温度信号,输出与温度相对应的直流电势信号。

③执行机构(调节阀)的选择。执行器可分为气动、液动、和电动执行器,液动执行器使用较少,气动执行器是以压缩空气为能源的执行器(气动调节阀),主要特点是:结构简单、动作可靠、性能稳定、故障率低、价格便宜、维修方便、本质防爆、容易做成大功率等。与电动执行器相比,性能优越得多,故应用广泛。

4.4系统方块图

下图为单闭环比值控制系统方框图,该系统的主流量为进料流量q1,副流量回流量q2

图2 精馏塔精馏段比值控制系统方块图

5. 分析被控对象特性,选择控制算法(调节器控制规律的确定)

变比值控制系统又可称为串级比值控制系统,它具有串级控制系统的一些特点,仿效串级控制系统调节器的选择原则,主调节器选PI 控制规律,比例控制器选用P 控制规律。

被控对象为单容对象,即1

s 11)(1o +=o o s T K G (3) 检测环节均为比例环节,即Gm1(s)=Km1 (4) 控制阀为比例控制,即Gv(s)=Kv (5)

5.1比值系数的确定

工艺物料流量的比值K ,是指两流量的体积流量或质量流量之比。比值系统K'是流量比值K 的函数,当控制方案确定后,必须把工艺上的比值K 折算成仪表上的比值系数K',并正确设定在相应的控制仪表上,这是保证系统正常运行的前提。本系统的流量与测量信号成线性关系,设工艺要求Q2/Q1=K ,测量流量Q1和Q2的变送器的测量范围分别为0~Q1max 和0~Q2max ,则折算成仪表的比值系数为 max

21max 'Q Q K K = (6) K'即为比值器的比值系数。

精馏塔提馏段的温度控制系统

南华大学 过程控制仪表课程设计 设计题目精馏塔提馏段的温度控制系统学生XXX 专业班级自动化X X X 学号XXXXXXXXXX 指导老师XXX 2012年6月25日

目录 1.系统简介与设计目的 (2) 2.控制系统工艺流程及控制要求 (3) 3.设计方案及仪表选型 (4) 3.1控制方案的确定 (4) 3.2控制系统图、方框图 (5) 4.各个环节仪表的选型,仪表的工作原理以及性能指标 (7) 4.1检测元件 (7) 4.1.1铠装热电偶特点 (7) 4.1.2铠装热电偶主要技术参数 (7) 4.2变送器 (7) 4.2.1变送器主要技术指标 (7) 4.3调节器 (8) 4.4执行器 (8) 4.4.1电/气阀门定位器作用 (8) 5.绘制仪表盘电气接线图,端子接线图 (10)

6.仪表型号清单 (11) 7.设计总结 (12) 参考文献 (13) 1.系统简介与设计目的 精馏操作是炼油、化工生产过程中的一个十分重要的环节。精馏塔的控制直接影响到工厂的产品的质量、产量和能量的消耗,因此精馏塔的自动控制长期以 来一直受到人们的高度重视。精馏塔是一个多输入多输出的对象,它由很多级塔 板组成,在机理复杂,对控制要求又大多较高。这些都给自动控制带来一定的困难。同时各塔工艺结构特点有千差万别,这需要深入分析特性,结合具体塔的 特点,进行自动控制方案设计和研究。精馏塔的控制最终目标是,在保证产品质 量的前提下,使回收率最高,能耗最小,或使总收益最大。在这个情况为了更好 实现精馏的目标就有了提馏段温度控制系统的产生。

按提馏段指标的控制方案,当塔釜液为主要产品时,常常按提馏段指标控制。 如果是液相进料,也常采用这类方案。这是因为在液位相进料时,进料量的变化, 首先影响到塔底产品浓度,塔顶或精馏段塔板上的温度不能很好地反映浓度的变 化,所以采用提馏段控制温度比较及时。另外如果对釜底出料的成分要求高于塔 顶出料,塔顶或精馏段板上温度不能很好反映组分变化和实际操作回流比大于几 倍最小回流比时,可采用提馏段控制。提馏段温度是衡量质量指标的间接指标,而以改变再沸器加热量作为控手段的方案,就是提馏段温控。 精馏塔的控制目标是:在保证产品质量合格的前提下,使塔的回收率最高、能耗最低,即使总收益最大,成本最小。

精馏塔温度控制系统设计.doc

辽宁工业大学过程控制系统课程设计(论文)题目:精馏塔温度控制系统设计 院(系):电气工程学院 专业班级:自动化093 学号: 090302074 学生姓名:杨昌宝 指导教师:(签字) 起止时间:

课程设计(论文)任务及评语 院(系):电气工程学院教研室:自动化 注:成绩:平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算

摘要 随着石油化工的迅速发展,精馏操作的应用越来越广,分流物料的组分越来越多,分离的产品纯度越来越高。采用提馏段温度作为间接质量指标,它能够较直接地反映提馏段产品的情况。将提馏段温度恒定后,就能较好地确保塔底产品的质量达到规定值。所以,在以塔底采出为主要产品、对塔釜成分要求比对馏出液高时,常采用提馏段温度控制方案。由于精馏塔操作受物料平衡和能量平衡的制约,鉴于单回路控制系统无法满足精馏塔这一复杂的、综合性的控制要求,设计了基于串级控制的精馏塔提馏段温度控制系统。 精馏塔的大多数前馈信号采用进料量。当进料量来自上一工序时,除了多塔组成的塔系中可采用均匀控制或串级均匀控制外,还有用于克服进料扰动影响的控制方法前馈—反馈控制。 前馈控制是一种预测控制,通过对系统当前工作状态的了解,预测出下一阶段系统的运行状况。如果与参考值有偏差,那么就提前给出控制信号,使干扰获得补偿,稳定输出,消除误差。前馈的缺点是在使用时需要对系统有精确的了解,只有了解了系统模型才能有针对性的给出预测补偿。但在实际工程中,并不是所有的干扰都是可测的,并不是所有的对象都是可得到精确模型的,而且大多数控制对象在运行的同时自身的结构也在发生变化。所以仅用前馈并不能达到良好的控制品质。这时就需要加入反馈,反馈的特点是根据偏差来决定控制输入,不管对象的模型如何,也不管外界的干扰如何,只要有偏差,就根据偏差进行纠正,可以有效的消除稳态误差。解决前馈不能控制的不可测干扰。 前馈反馈综合控制在结合二者的优点后,可以提高系统响应速度 关键词:提馏段温度前馈-反馈串级控制

小型温度控制系统

电子工程设计报告 题目:温度测量系统/闭环温度控制系统设计 专业:电子科学与技术 小组:第8小组 姓名学号:王丹阳11023224 覃业泰 11023226 李赉龙 11023228 指导教师:高新 完成日期:2013.12.15

中文摘要 本电子工程设计的任务是完成一套小型的温度测量与控制系统。这个系统需要完成非电量到电量信号转换、信号处理、数据采集、数据处理、人机交互、数据通信、控制等设计工作,几乎覆盖一般电子系统的所有设计环节。其中包含有三个阶段。本报告为第二阶段内容,在第一阶段电源模块、变送器模块,驱动器模块的基础上,又包含: 单片机模块的设计与实现; 数模转换模块的设计与实现; 模数转换模块的设计与实现; 键盘显示模块的设计与实现。 在上述七个模块的基础上,通过软件设计完成环境温度的显示与闭环温度控制两大功能。并通过键盘很方便的进行两大功能的自由切换和目标控制温度的设定。 本报告针对以上模块分别详细给出了设计要求、方案设计、电路设计、原理分析、电路调试、电路故障等方面的内容,以完整反映实验过程。 【关键词】单片机;温度;闭环控制

目录 中文摘要 (1) 1 课题背景 (4) 1.1 课题背景 (4) 1.2 设计概述 (4) 2 简单电路的模块化设计与实现 (5) 2.1 单片机应用电路设计与实现 (5) 2.1.1基本要求 (5) 2.1.2设计方案 (6) 2.1.3单片机系统的调试 (8) 2.1.4调试中遇到的问题 (9) 2.2模/数转换电路设计与实现 (9) 2.2.1实验要求 (9) 2.2.2设计方案 (10) 2.2.3电路主要参数计算 (11) 2.2.4 模数转换电路模块的调试 (12) 2.3显示与键盘控制电路设计与实现 (13) 2.3.1基本要求 (14) 2.3.2设计方案 (14) 2.3.3显示模块模块的调试 (15) 2.3.4键盘模块的调试 (17) 2.4数/模(D/A)转换电路设计与实现 (18) 2.4.1基本要求 (18)

精馏塔温度控制系统设计

精馏塔温度控制系统设计 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020

辽宁工业大学过程控制系统课程设计(论文)题目:精馏塔温度控制系统设计 院(系):电气工程学院 专业班级:自动化093 学号: 0 学生姓名:杨昌宝 指导教师:(签字) 起止时间:

课程设计(论文)任务及评语 院(系):电气工程学院教研室:自动化

注:成绩:平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算 摘要 随着石油化工的迅速发展,精馏操作的应用越来越广,分流物料的组分越来越多,分离的产品纯度越来越高。采用提馏段温度作为间接质量指标,它能够较直接地反映提馏段产品的情况。将提馏段温度恒定后,就能较好地确保塔底产品的质量达到规定值。所以,在以塔底采出为主要产品、对塔釜成分要求比对馏出液高时,常采用提馏段温度控制方案。由于精馏塔操作受物料平衡和能量平衡的制约,鉴于单回路控制系统无法满足精馏塔这一复杂的、综合性的控制要求,设计了基于串级控制的精馏塔提馏段温度控制系统。 精馏塔的大多数前馈信号采用进料量。当进料量来自上一工序时,除了多塔组成的塔系中可采用均匀控制或串级均匀控制外,还有用于克服进料扰动影响的控制方法前馈—反馈控制。 前馈控制是一种预测控制,通过对系统当前工作状态的了解,预测出下一阶段系统的运行状况。如果与参考值有偏差,那么就提前给出控制信号,使干扰获得补偿,稳定输出,消除误差。前馈的缺点是在使用时需要对系统有精确的了解,只有了解了系统模型才能有针对性的给出预测补偿。但在实际工程中,并不是所有的干扰都是可测的,并不是所有的对象都是可得到精确模型的,而

精馏塔提留段温度单回路控制

精馏原理以及工业流程 精馏操作分为连续精馏和间歇精馏,本设计的研究对象是连续精馏的过程。连续精馏的流程装置如下图所示,其操作过程是:原料液经预热加热到一定温度后,进入精馏塔中的进料板,料液在进料板上与自塔上部下降的回流液体汇合后,在逐板下流,最后流入塔底再沸器中,液体在逐板下降的同时,它与上升的蒸汽在每层塔板上相互接触,同时进行部分汽化和部分冷凝的质量和能量的传递过程。操作时,连续从再沸器中取出的部分液体作为塔底产品,部分液体汽化产生上升蒸汽,从塔底回流入塔内出塔顶蒸汽进入冷凝器中被冷凝成液体,并将部分冷凝液用泵送回塔顶作为回流液体,其余部分经冷却器后被送出作为塔顶产品。 图连续精馏装置工艺流程图 精馏塔的特性 精馏塔的特性分为静态特性和动态特性,以二元简单精馏过程为例,说明精馏塔的基本关系。 1.2.1精馏塔的静态特性 一个精馏塔,进料与出料应保持物料平衡,即总物料量以及任一组分都符合物料平衡关系。图所示的精馏过程,其物料平衡关系为: 总物料平衡 B D F += () 轻组分平衡 B D f x B x D z F ?+?=? ()

由式()和()联立可得: B B f D x x z D F x +-= )( B D f D x x z x F D --= () 式中 F 、D 、B ——分别为进料、顶馏出液和底馏出液流量; f z 、D x 、B x ——分别为进料、顶馏出液和底馏出液中轻组分含量。 从上述关系可看出:当F D 增加时将引起顶、底馏出液中轻组分含量减少,即D x 、B x 下降。而当F B 增加时将引起顶、底馏出液中轻组分含量增加。即D x 、B x 上升。 然而,在F D (或F B )一定,且f z 一定的条件下并不能完全确定D x 、B x 的数值,只能确定D x 与B x 之间的比例关系,也就是一个方程只能确定一个未知数。要确定D x 与B x 两个因数,必须建立另一个关系式:能量平衡关系。 在建立能量平衡关系时,首先要了解一个分离度的概念。所谓分离度s 可用下式表示: ) 1()1(D B B D x x x x s --= () 从上 式可见:随着分离度s 的增大,而B x 减小,说明塔系统的分离效果增大。影响分离度s 的因素很多,诸如平均挥发度、理论塔板数、塔板效率、进料组分、进料板位置以及塔内上升蒸汽量V 和进料量F 的比值等。对于一个既定的塔来说: ) (F V f s ≈ () 式()的函数关系也可用一近似式表示: β =F V In )1()1(D B B D x x x x -- () 式中β为塔的特性因子。 由式()、()可以看出,随着F V 增加,s 值提高。也就是D x 增加,B x 下降,分离效果提高了。由于V 是由再沸器施加热量来提高的,所以该式实际是表示塔的能量对产品成分的影响,故称为能量平衡关系式。而且由上述分析可见:F V 的增大,塔的分离效果提高,能耗也将增加。

精馏塔控制系统设计

Hefei University 《化工仪表及自动化》过程考核之三——设计 题目:精馏塔控制系统设计, 系别: 班级: 姓名: 学号: 教师: 日期:

目录 Hef e i Un iv ers ity (1) 化工班:《化工仪表及自动化》 (1) 过程考核之三——设计 (1) 一、概述 (3) 二、内容 (3) 三、说明 (3) 1、工作要求 (3) 2、物料 (3) 3、精馏过程的控制方案设计 (4) 四、设备选型 (5) 1、测控仪表选型 (5) 2、执行机构选型 (5) 五、总结 (5) 六、参考文献 (5)

精馏塔控制系统设计 一、概述 精馏塔是化工生产中分离互溶液体混合物的典型分离设备。它是依据精馏原理对液体进行分离,即在一定压力下,利用互溶液体混合物各组分的沸点或饱和蒸汽压不同,使轻组份(即沸点较低或饱和蒸汽压较高的组分)汽化。经多次部分液相汽化和部分气相冷凝,使气相中的轻组分和液相中的重组分浓度逐渐升高,从而实现分离的目的,满足化工连续化生产的需要。精馏塔塔釜温度控制的稳定与否直接决定了精馏塔的分离质量和分离效果,控制精馏塔的塔釜温度是保证产品高效分离,进一步得到高纯度产品的重要手段。维持正常的塔釜温度,可以避免轻组分流失,提高物料的回收率,也可减少残余物料的污染作用。影响精馏塔温度不稳定的因素主要是来自外界来的干扰。 二、内容 蒸馏的基本原理是将液体混合物部分气化,利用其中各组份挥发度不同(相对挥发度)的特性,实现分离目的的单元操作。蒸馏按照其操作方法可分为:简单蒸馏、闪蒸、精馏和特殊精馏等。 本文主要内容是结合课本所学仪表自动化知识,掌握测控仪表,了解二元精馏系统流程仪表的位号和特点,仔细研究二元精馏的工艺流程图,熟悉工艺流程依次设计一套完整的控制方案,使系统能对二元精馏的工艺过程进行有效地控制。 三、说明 1、工作要求 精馏塔控制系统主要分为三部分控制:塔釜温度控制精馏塔塔釜温度是产品成分的间接质量指标,要求温度检测点在系统受到干扰时温度变化灵敏,因此塔内测温点设置在灵敏板上,通过控制再沸器蒸汽流量来实现温度的稳定。 2、物料

温度控制系统

目录 第一章设计背景及设计意义 (2) 第二章系统方案设计 (3) 第三章硬件 (5) 3.1 温度检测和变送器 (5) 3.2 温度控制电路 (6) 3.3 A/D转换电路 (7) 3.4 报警电路 (8) 3.5 看门狗电路 (8) 3.6 显示电路 (10) 3.7 电源电路 (12) 第四章软件设计 (14) 4.1软件实现方法 (14) 4.2总体程序流程图 (15) 4.3程序清单 (19) 第五章设计感想 (29) 第六章参考文献 (30) 第七章附录 (31) 7.1硬件清单 (31) 7.2硬件布线图 (31)

第一章设计背景及研究意义 机械制造行业中,用于金属热处理的加热炉,需要消耗大量的电能,而且温度控制是纯滞后的一阶惯性环节。现有企业多采用常规仪表加接触器的断续控制,随着科技进步和生产的发展,这类设备对温度的控制要求越来越高,除控温精度外,对温度上升速度及下降速度也提出了可控要求,显而易见常规控制难于满足这些工艺要求。随着微电子技术及电力电子技术的发展,采用功能强、体积小、价格低的智能化温度控制装置控制加热炉已成为现实。 自动控制系统在各个领域尤其是工业领域中有着及其广泛的应用,温度控制是控制系统中最为常见的控制类型之一。随着单片机技术的飞速发展,通过单片机对被控对象进行控制日益成为今后自动控制领域的一个重要发展方向。在现代化的工业生产中,电流、电压、温度、压力、流量、流速和开关量都是常用的主要被控参数。例如:在冶金工业、化工生产、电力工程、造纸行业、机械制造和食品加工等诸多领域中,人们都需要对各类加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中的温度进行检测和控制。对工件的处理温度要求严格控制,计算机温度控制系统使温度控制指标得到了大幅度提高。采用MCS-51单片机来对温度进行控制,不仅具有控制方便、组态简单和灵活性大等优点,而且可以大幅度提高被控温度的技术指标,从而能够大大提高产品的质量和数量。因此,单片机对温度的控制问题是一个工业生产中经常会遇到的问题。 ,

过程控制课程设计-精馏塔的均匀控制系统设计

目录 1 精馏塔控制系统介绍 (1) 1.1精馏塔原理 (1) 1.2控制要求及干扰因素 (1) 2 设计任务及要求 (2) 3 均匀控制系统 (2) 3.1均匀控制概念 (2) 3.2均匀控制系统特点 (4) 4设计方案选择 (5) 4.1方案一简单均匀控制 (5) 4.2方案二串级均匀控制 (5) 5 系统各器件选型 (7) 5.1检测转换元件的选择、性能参数 (7) 5.2调节阀气开气关式选择 (9) 6.系统仿真与分析 (11) 7.小结与体会 (12) 参考文献 (13)

精馏塔的均匀控制系统设计 1 精馏塔控制系统介绍 1.1 精馏塔原理 精馏塔是进行精馏的一种塔式汽液接触装置,又称为蒸馏塔。有板式塔与填料塔两种主要类型。根据操作方式又可分为连续精馏塔与间歇精馏塔。 蒸汽由塔底进入,与下降液进行逆流接触,两相接触中,下降液中的易挥发(低沸点)组分不断地向蒸汽中转移,蒸汽中的难挥发(高沸点)组分不断地向下降液中转移,蒸汽愈接近塔顶,其易挥发组分浓度愈高,而下降液愈接近塔底,其难挥发组分则愈富集,达到组分分离的目的。由塔顶上升的蒸汽进入冷凝器,冷凝的液体的一部分作为回流液返回塔顶进入精馏塔中,其余的部分则作为馏出液取出。塔底流出的液体,其中的一部分送入再沸器,热蒸发后,蒸汽返回塔中,另一部分液体则作为釜残液取出。 蒸馏的基本原理是将液体混合物部分气化,利用其中各组份挥发度不同(相对挥发度)的特性,实现分离目的的单元操作。蒸馏按照其操作方法可分为:简单蒸馏、闪蒸、精馏和特殊精馏等。 1.2 控制要求及干扰因素 为了保证精馏生产工序安全、高效持续进行,改造生产工艺提出如下控制要求: (1) 保证产品质量。以塔顶产品的纯度作为质量参数进行控制,构建质量控制系统。 (2) 保证平稳生产。首先要使精馏塔的进料参数保持稳定;其次为了维持塔的物料平衡,要控制塔顶和塔底产品采出量,使其和等于进料量;再次塔内的储液量

炼油厂常压塔温度控制系统的设计 过程控制系统与装置 课程设计(论文)

过程控制系统与装置课程设计(论文)题目:炼油厂常压塔温度控制系统的设计

课程设计(论文)任务及评语 院(系):电气工程学院教研室:测控技术与仪器

目录 第1章炼油厂常压塔温度控制系统设计的方案 (1) 1.1 概述 (1) 1.2过程控制系统方案设计的基本要求 (1) 1.3常压塔温度控制系统的总体设计 (2) 第2章炼油厂常压塔温度控制系统设计内容 (3) 2.1精馏塔控制系统的组成与结构 (3) 2.2主要内容与设计步骤 (5) 2.2.1 被控参数的选择 (5) 2.2.2温度变送器的选择 (6) 2.2.3温度调节器的选择 (6) 2.2.4执行器的选择 (7) 2.3一线温度控制系统设计 (7) 2.3.1一线温度控制的主要内容与仪器选择 (9) 第3章课程设计总结 (11) 参考文献 (12)

第1章炼油厂常压塔温度控制系统设计的方案 1.1 概述 过程控制的对象复杂多样,控制方案和系统结构种类较多。除了简单控制系统以外,还有复杂的控制系统,即串级控制系统、前馈控制系统、大滞后过程控制系统、比值控制系统、均匀控制系统、分程控制系统、阀位控制系统、选择性控制系统、接耦控制系统,还有计算机控制系统。 1.2过程控制系统方案设计的基本要求 1.技术要求: 测量范围:0-100℃ 常压塔控制温度:70±0.5℃,最大偏差:1℃ 一线控制温度:60±0.5℃,最大偏差:1.3℃ 2.说明书要求: 确定控制方案并绘制原理结构图、方框图; 选择传感器、变送器、控制器、执行器,给出具体型号; 确定控制器的控制规律以及控制器正反作用方式; 生产过程对过程控制系统的要求是多种多样的,可简要归纳为安全性、稳定性和经济性三个方面。 安全性是指在整个生产过程中,过程控制系统能够确保人员与设备的安全(并兼顾环境卫生、生态平衡等社会安全性要求),是对过程控制系统最重要、最基本的要求。通常采用参数越限报警、事故报警、联锁保护等措施加以保证。 稳定性是过程控制系统保证生产过程正常工作的必要条件。稳定性是指在存在一定扰动的情况下,过程控制系统将工艺参数控制在规定的范围内,维持设备和系统长期稳定运行,使生产过程平稳、持续地进行,同时要求系统具有良好的动态响应特性。 经济性是指过程控制系统在提高产品质量、产量的同时,节省原材料,降低能源消耗,提高经济效益与社会效益。采用有效的控制手段对生产过程进行优化控制是满足工

苯氯苯板式精馏塔的工艺设计工艺计算书

苯氯苯板式精馏塔的工艺设计工艺计 算书 1

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苯-氯苯板式精馏塔的工艺设计工艺计算书(精馏段部分) 化学与环境工程学院 化工与材料系 5月27日

课程设计题目一——苯-氯苯板式精馏塔的工艺设计 一、设计题目 设计一座苯-氯苯连续精馏塔,要求年产纯度为99.8%的氯苯50000t/a,塔顶馏出液中含氯苯不高于2%。原料液中含氯苯为35%(以上均为质量%)。 二、操作条件 1.塔顶压强4kPa(表压); 2.进料热状况,自选; 3.回流比,自选; 4.塔釜加热蒸汽压力506kPa; 5.单板压降不大于0.7kPa; 6.年工作日330天,每天24小时连续运行。 三、设计内容 1.设计方案的确定及工艺流程的说明; 2.塔的工艺计算; 3.塔和塔板主要工艺结构的设计计算; 4.塔内流体力学性能的设计计算; 5.塔板负荷性能图的绘制; 1 2020年5月29日

2 2020年5月29日 6.塔的工艺计算结果汇总一览表; 7.辅助设备的选型与计算; 8.生产工艺流程图及精馏塔工艺条件图的绘制; 9.对本设计的评述或对有关问题的分析与讨论。 四、基础数据 1.组分的饱和蒸汽压οi p (mmHg) 2.组分的液相密度ρ(kg/m 3) 纯组分在任何温度下的密度可由下式计算 苯 t A 187.1912-=ρ 推荐:t A 1886.113.912-=ρ 氯苯 t B 111.11127-=ρ 推荐:t B 0657.14. 1124-=ρ 式中的t 为温度,℃。 3.组分的表面张力σ(mN/m)

3 2020年5月29日 双组分混合液体的表面张力m σ可按下式计算: A B B A B A m x x σσσσσ+= (B A x x 、为A 、B 组分的摩尔分率) 4.氯苯的汽化潜热 常压沸点下的汽化潜热为35.3×103kJ/kmol 。纯组分的汽化潜热与温度的关系可用下式表示: 38 .01 238 .012??? ? ??--=t t t t r r c c (氯苯的临界温度:C ?=2.359c t ) 5.其它物性数据可查化工原理附录。 附参考答案:苯-氯苯板式精馏塔的工艺计算书(精馏段部分) 苯-氯苯板式精馏塔的工艺计算书(精馏段部分) 一、设计方案的确定及工艺流程的说明 原料液经卧式列管式预热器预热至泡点后送入连续板式精馏塔(筛板塔),塔顶上升蒸汽流采用强制循环式列管全凝器冷凝后一部分作为回流液,其余作为产品经冷却后送至苯液贮罐;塔釜采用热虹吸立式再沸器提供汽相流,塔釜产品经卧式列管式冷却器冷却后送入氯苯贮罐。流程图略。

精馏塔控制系统

第6章精馏塔控制系统 6.1 概述 精馏是化工、石油化工、炼油生产过程中应用极为广泛的传质传热过程。精馏的目的是利用混合液中各组分具有不同挥发度,将各组分分离并达到规定的纯度要求。精馏过程的实质是利用混合物中各组分具有不同的挥发度,即同一温度下各组分的蒸汽分压不同,使液相中轻组分转移到气相,气相中的重组分转移到液相,实现组分的分离。 轻组分的转移提供能量;冷凝器将塔顶来的上升蒸汽冷凝为液相,并提供精馏所需的回流。 精馏过程是一个复杂的传质传热过程。表现为:过程变量多,被控变量多,可操纵的变量也多;过程动态和机理复杂。因此,熟悉工艺过程和内在特性,对控制系统的设计十分重要。 6.1.1 精馏塔的控制要求 精馏塔的控制目标是:在保证产品质量合格的前提下,使塔的回收率最高、能耗最低,即使总收益最大,成本最小。 精馏过程是在一定约束条件下进行的。因此,精馏塔的控 制要求可从质量指标、产品产量、能量消耗和约束条件四方面 考虑。 1.质量指标 精馏塔的质量指标是指塔顶或塔底产品的纯度。通常,满 足一端的产品质量,即塔顶或塔底产品之一达到规定纯度,而 另一端产品的纯度维持在规定范围内。所谓产品的纯度,就二 元精馏来说,其质量指标是指塔顶产品中轻组分含量和塔底产 品中重组分含量。对于多元精馏而言,则以关键组分的含量来 表示。关键组分是指对产品质量影响较大的组分,塔顶产品的 关键组分是易挥发的,称为轻关键组分;塔底产品的关键组分 是不易挥发的,称为重关键组分。产品组分含量并非越纯越好, 原因是,纯度越高,对控制系统的偏离度要求就越高,操作成 本的提高和产品的价格并不成比例增加,因此纯度要求应与使图6.1-1 精馏塔示意图 用要求适应。 2.物料平衡控制 进出物料平衡,即塔顶、塔底采出量应和进料量相平衡,维持塔的正常平稳操作,以及上下工序的协调工作。物料平衡的控制是以冷凝罐(回流罐)与塔釜液位一定(介于规定的上、下限之间)为目标的。 3.能量平衡和经济平衡性指标 要保证精馏塔产品质量、产品产量的同时,考虑降低能量的消耗,使能量平衡,实现较好的经济性。 4.约束条件 精馏过程是复杂传质传热过程。为了满足稳定和安全操作的要求,对精馏塔操作参数有一定的约束条件。 气相速度限:精馏塔上升蒸汽速度的最大限。当上升速度过高时,造成雾沫带,塔板上的液体不能向下流,下层塔板的气相组分倒流到上层塔板,出现液泛现象。 最小气相速度限:指精馏塔上升蒸汽速度的最小限值。当上升蒸汽速度过低时,上升蒸汽不能托起上层的液相,造成漏夜,使板效率下降,精馏操作不能正常进行。

板式精馏塔课程设计

《化工原理》课程设计报告 苯-氯苯分离过程板式精馏塔设计 学院 专业 班级 学号 姓名 合作者 指导教师

化工原理设计任务书 一、设计题目: 苯-氯苯分离过程板式精馏塔设计 二、设计任务 1)进精馏塔的原料液中含氯苯为38%(质量百分比,下同),其余为苯。 2)塔顶馏出液中含氯苯不高于2%。 3)生产能力为日产纯度为99.8%的氯苯Z吨产品。年工作日300天,每天24小时连续运行。(设计任务量为3.5吨/小时) 三、操作条件 1.塔顶压强4kPa(表压); 2.进料热状况,自选; 3.回流比,自选; 4.塔釜加热蒸汽压力0.5MPa; 5.单板压降不大于0.7kPa; 6. 设备型式:自选 7.厂址天津地区 四、设计内容 1.精馏塔的物料衡算; 2.塔板数的确定; 3.精馏塔的工艺条件及有关五行数据的计算; 4.精馏塔的塔体工艺尺寸计算; 5.塔板的主要工艺尺寸计算; 6.塔板的流体力学计算; 7.塔板负荷性能图; 8.精馏塔接管尺寸计算; 9.绘制生产工艺流程图; 10.绘制精馏塔设计条件图; 11.绘制塔板施工图; 12.对设计过程的评述和有关问题的讨论

五、基础数据 1.组分的饱和蒸汽压 i p (mmHg ) 2.组分的液相密度ρ(kg/m 3) 纯组分在任何温度下的密度可由下式计算 苯 t A 187.1912-=ρ 氯苯 t B 111.11127-= ρ 式中的t 为温度,℃。 3.组分的表面张力σ(mN/m ) 双组分混合液体的表面张力m σ可按下式计算: A B B A B A m x x σσσσσ+= (B A x x 、为A 、B 组分的摩尔分率) 4.氯苯的汽化潜热 常压沸点下的汽化潜热为35.3×103kJ/kmol 。 纯组分的汽化潜热与温度的关系可用下式表示: 38 .01212??? ? ??--=t t t t r r c c (氯苯的临界温度:C ?=2.359c t ) 5.其他物性数据可查化工原理附录。

过程控制课程设计

… 辽宁工业大学 过程控制系统课程设计(论文) ¥ 题目:精馏塔塔内压力控制系统设计 、 院(系): 》 专业班级: 学号: 学生姓名: 指导教师:

起止时间:

课程设计(论文)任务及评语 院(系):电气工程学院 教研室:测控技术与仪器 注:成绩:平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算 学 号 学生姓名 专业班级 设计题目 精馏塔塔内压力控制系统设计 课 程 设 计 ( 论 文 ) 任 务 设计任务 设计精馏塔塔内压力控制系统设计,精馏塔塔内压力的单位阶跃响应曲线实验数据如下: 设计要求 1、根据实验数据辨识对象的数学模型,设计一个无差控制系统,确定控制方案并绘制原理结构图、方框图; 2、 选择传感器、变送器、控制器、执行器,给出具体型号和参数; 3、确定控制器的控制规律以及控制器正反作用方式;对设计的控制系统进行仿真,整定运行参数。 4、若设计由数字控制系统实现应给出系统硬件电气连接图及程序流程图; 5、按规定的书写格式,撰写、打印设计说明书一份;设计说明书应在4000 字以上。 技术参数 测量范围:0-5大气压,控制压力:1±大气压 ,超调量小于等于25%; 工作计划 1、布置任务,查阅资料,理解掌握系统的控制要求。(2天 ) 2、确定系统的控制方案,绘制原理结构图、方框图。(1天 ) 3、选择传感器、变送器、控制器、执行器,给出具体型号和参数。(2天 ) 4、确定控制器的控制规律以及控制器正反作用方式( 1天),调节阀的气开 气关形式以及流量特性选择。( 1天) 5、上机实现系统的模拟运行或仿真、答辩。(2天 ) 6、撰写、打印设计说明书(1天 ) 指导教师评语及成绩 平时: 论文质量: 答辩: 指导教师签字: 总成绩: 年 月 日

精馏塔精馏段温度比值控制方案设计

目录 1. 精馏塔控制系统介绍 (1) 1.1精馏塔原理 (1) 2. 精馏塔精馏段控制分析 (2) 2.1精馏塔精馏段的控制要求 (2) 2.2精馏塔精馏段的扰动分析 (3) 2.3精馏塔被控变量的选择 (6) 3. 比值控制系统 (7) 3.1 比值控制系统简介 (7) 3.2 比值控制系统的设计 (7) 4. 精馏塔精馏段温度比值控制系统设计 (9) 4.1精馏塔精馏段比值控制系统参数的选择 (9) 4.2控制参数的确定 (9) 4.3现场仪表选型,编制有关仪表信息的设计文件 (9) 4.4系统方块图 (10) 5. 分析被控对象特性,选择控制算法(调节器控制规律的确定) (11) 5.1比值系数的确定 (11) 6. 精馏塔精馏段温度控制分析 (12) 7. 系统仿真与参数整定 (14) 7.1 控制系统的Simulink仿真框图 (14) 7.2 PID参数整定 (14) 8. 课程设计总结 (18) 9. 参考文献 (19)

1.精馏塔控制系统介绍 1.1精馏塔原理 精馏塔是进行精馏的一种塔式汽液接触装置,又称为蒸馏塔。有板式塔和填料塔两种主要类型。根据操作方式又可分为连续精馏塔和间歇精馏塔。 蒸汽由塔底进入,与下降液进行逆流接触,两相接触中,下降液中的易挥发组分不断地向蒸汽中转移,蒸汽中的难会发组分不断地向下降液中转移,蒸汽越接近塔顶,其易挥发组分浓度越高,而下降液越接近塔底,其难挥发组分则越富集,达到组分分离的目的。由塔顶上升的蒸汽进入冷凝器,冷凝的液体的一部分作为回流液返回塔顶进入精馏塔中,其余的部分则作为馏出液取出。塔底流出的液体,其中的一部分送入再沸器,热蒸发后,蒸汽返回塔中,另一部分液体则作为釜残液取出。蒸馏的基本原理是将液体混合物部分气化,利用其中各组分挥发度不同的特性,实现分离目的的单元操作。蒸馏按照其操作方式可分为:简单蒸馏,闪蒸,精馏,特殊精馏等。 1.2精馏装置的作用 (1)精馏段的作用 加料版以上的塔段为精馏段,其作用是逐板增加上升气相中的易挥发组分的浓度。 (2)提馏段的作用 包括加料版在内的以下塔板为提馏段,其作用是逐板提取下降的液相中易挥发组分。 (3)塔板的作用 塔板是供气液两相进行传质和传热的场所。每一块塔板上气液两相进行双向传质,只要有足够的塔板数,就可以将混合液分离成两个较纯净的组分。 (4)再沸器的作用 其作用是提供一定流量的上升蒸气流。 (5)冷凝器的作用 其作用是提供塔顶液相产品并保证有适当的液相回流。回流主要补充塔板上易挥发组分的浓度,是精馏连续定态进行的必要条件。精馏是一种利用回流使混合液得到高纯度分离的蒸馏方法。

精馏塔工艺工艺设计计算

第三章 精馏塔工艺设计计算 塔设备是化工、石油化工、生物化工、制药等生产过程中广泛采用的气液传质设备。根据塔内气液接触构件的结构形式,可分为板式塔和填料塔两大类。 板式塔内设置一定数量的塔板,气体以鼓泡或喷射形势穿过板上的液层,进行传质与传热,在正常操作下,气象为分散相,液相为连续相,气相组成呈阶梯变化,属逐级接触逆流操作过程。 本次设计的萃取剂回收塔为精馏塔,综合考虑生产能力、分离效率、塔压降、操作弹性、结构造价等因素将该精馏塔设计为筛板塔。 3.1 设计依据[6] 3.1.1 板式塔的塔体工艺尺寸计算公式 (1) 塔的有效高度 T T T H E N Z )1( -= (3-1) 式中 Z –––––板式塔的有效高度,m ; –––––塔内所需要的理论板层数; –––––总板效率; –––––塔板间距,m 。 (2) 塔径的计算 u V D S π4= (3-2) 式中 D –––––塔径,m ; –––––气体体积流量,m 3 u –––––空塔气速, u =(0.6~0.8) (3-3) V V L C u ρρρ-=m a x (3-4) 式中 L ρ–––––液相密度,3

V ρ–––––气相密度,3 C –––––负荷因子, 2 .02020?? ? ??=L C C σ (3-5) 式中 C –––––操作物系的负荷因子, L σ–––––操作物系的液体表面张力, 3.1.2 板式塔的塔板工艺尺寸计算公式 (1) 溢流装置设计 W OW L h h h += (3-6) 式中 L h –––––板上清液层高度,m ; OW h –––––堰上液层高度,m 。 3 2100084.2??? ? ??=W h OW l L E h (3-7) 式中 h L –––––塔内液体流量,m ; E –––––液流收缩系数,取1。 h T f L H A 3600= θ≥3~5 (3-8) 006.00-=W h h (3-9) ' 360000u l L h W h = (3-10) 式中 u 0ˊ–––––液体通过底隙时的流速,。 (2) 踏板设计 开孔区面积a A : ??? ? ? ?+-=-r x r x r x A a 1 222s i n 1802π (3-11)

精馏塔控制系统课程设计

辽宁工业大学过程控制系统课程设计(论文)题目:精馏塔提馏段温度控制系统设计 院(系):电气工程学院 专业班级:自动化082 学号: 080302051 学生姓名:曹威 指导教师: 起止时间:2011.06.27-2011.07.04

课程设计(论文)任务及评语 院(系):电气工程学院教研室:测控技术与仪器 注:成绩:平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算

摘要 随着石油化工的迅速发展,精馏操作的应用越来越广,分流物料的组分越来越多,分离的产品纯度越来越高。采用提馏段温度作为间接质量指标,它能够较直接地反映提馏段产品的情况。将提馏段温度恒定后,就能较好地确保塔底产品的质量达到规定值。所以,在以塔底采出为主要产品、对塔釜成分要求比对馏出液高时,常采用提馏段温度控制方案。由于精馏塔操作受物料平衡和能量平衡的制约,鉴于单回路控制系统无法满足精馏塔这一复杂的、综合性的控制要求,设计了基于串级控制的精馏塔提馏段温度控制系统。 影响物料平衡因素包括进料量和进料成分变化,顶部馏出物及底部出料变化;影响能量平衡因素主要包括进料温度或热焓变化,再沸器加热量和冷凝器冷却量变化,及塔的环境温度变化。采用串级控制系统能有效地去除蒸汽压强的波动对温度的影响。使用超驰控制系统控制釜液输出端,在塔釜温度较低时,塔底不出料只有当温度达到低线以上,液位控制器取代温度控制器以后,才有出料排出。 关键词:提馏段温度串级控制超驰控制

目录 第1章绪论 (1) 第2章控制方案 (2) 2.1 基本原理 (2) 2.1.1物料平衡关系 (2) 2.2设计方案 (3) 2.2.1控制方案类型 (3) 2.2.2控制方案的选择 (4) 第3章系统各仪表选择 (8) 3.1 检测变送器的原理 (8) 3.1.1 温度变送器的选择 (8) 3.1.2 流量变送器的选择 (9) 3.1.3 液位变送器的选择 (10) 3.2 执行器的选择 (10) 3.3 调节器的选择 (10) 3.4 调节器与执行器、检测变送器的选型 (12) 第4章系统仿真 (13) 4.1串级控制系统matlab仿真分析 (13) 4.2液位控制系统仿真分析 (14) 第5章课程设计总结 (16) 参考文献 (17)

精馏塔提馏段的温度控制系统

过程控制仪表课程设计 题目:精馏塔提馏段的温度控制系统 学生姓名: 班级:自动化班 学号:2008 指导老师:高飞燕,唐耀庚 2011年12月22日

目录 1.系统设计 (3) 1.1设计的目的与要求 (3) 1.1.1设计的目的 (3) 1.1.1设计的要求 (3) 2.控制系统的简单介绍以及工艺流程分析 (3) 2.1控制系统的简单介绍 (3) 3.绘制工艺流程原理框图 (4) 4. 各个环节仪表的选型,仪表的工作原理以及性能指标 (6) 4.1检测元件 (6) 4.2变送器 (6) 4.3调节器 (7) 4.4执行器 (7) 5.绘制仪表盘电气接线图,端子接线图 (8) 6.给出仪表型号清单 (9) 7.参考文献 (9)

一.系统设计 1.1设计的目的与要求 1.1.1设计的目的 精馏操作,选择的好与坏,能够很好的使回收率最高,能耗最小,得总效益最好。在控制过程中,主要是温度的控制,温度对产品质量的影响很大,因而温度控制和检测是十分必要的。这就需要对加热介质的温度进行连续的测量和控制。这样才能对产品的质量有很好的保证,同时可以确保公司的经济效益。 此次课程设计,主要是使我们更好的了解过程控制与仪表设计的要求,过程,必须完成的内容以及相应的设计方法。同时也使我们了解所学的理论知识,在设计的过程中,很好的运用理论知识并根据实际的情况掌握好理论知识。 1.1.2设计的要求 a.控制系统的简单介绍,工艺流程分析; b.各环节仪表的选型、仪表的工作原理及性能指标; c.仪表间的配接说明。 d.绘制工艺流程原理框图 e.给出仪表型号清单 f.绘制仪表盘电气接线图,端子接线图 二. 控制系统的简单介绍以及工艺流程分析 2.1控制系统的简单介绍 精馏操作是炼油,化工生产过程中的一个十分重要的环节。精馏塔的控制直接影响到工厂的产品质量,产量和能量的消耗,因此精馏塔的自动控制长期以来一直受到人们的高度重视。精馏塔是一个多输入多输出的对象,它由很多级塔板组成,内在机理复杂,对控制要求又大多较高。这些都给自动控制带来了一些苦难。同时各塔工艺结构特点千差万别,这需要深入分析特性,结合具体塔的特点,进行自动方案设计和研究。精馏塔的控制最终目标是:在保证产品质量的前提下,使回收率最高,能耗最小,或使总收益最大。 在这个情况下为了更好地实现精馏塔的目标就有了提溜段温度控制系统的产

板式精馏塔设计书.doc

板式精馏塔设计任务书4-3 一、设计题目: 苯―甲苯精馏分离板式塔设计 二、设计任务及操作条件 1、设计任务:生产能力(进料量) 6万吨/年 操作周期 7200 小时/年 进料组成 48.0%(质量分率,下同) 塔顶产品组成 98.0% 塔底产品组成 3.0% 2、操作条件 操作压力常压 进料热状态泡点进料 冷却水 20℃ 加热蒸汽 0.19MPa 3、设备型式筛板塔 4、厂址安徽省合肥市 三、设计内容: 1、概述 2、设计方案的选择及流程说明 3、塔板数的计算(板式塔) ( 1 ) 物料衡算; ( 2 ) 平衡数据和物料数据的计算或查阅; ( 3 ) 回流比的选择; ( 4 ) 理论板数和实际板数的计算; 4、主要设备工艺尺寸设计 ( 1 ) 塔内气液负荷的计算; ( 2 ) 塔径的计算; ( 3 ) 塔板结构图设计和计算; ( 4 )流体力学校核; ( 5 )塔板负荷性能计算; ( 6 )塔接管尺寸计算; ( 7 )总塔高、总压降及接管尺寸的确定。 5、辅助设备选型与计算 6、设计结果汇总 7、工艺流程图及精馏塔装配图 8、设计评述

目录 1、概述 (3) 1.1 精馏单元操作的简介 (3) 1.2 精馏塔简介 (3) 1.3 苯-甲苯混合物简介 (3) 1.4设计依据 (3) 1.5 技术来源 (3) 1.6 设计任务和要求 (4) 2、设计计算 (4) 2.1确定设计方案的原则 (4) 2.2操作条件的确定 (4) 2.2.1操作压力 (4) 2.2.2进料状态 (5) 2.2.3加热方式的选择 (5) 2.3设计方案的选定及基础数据的搜集 (5) 2.4板式精馏塔的简图 (6) 2.5常用数据表: (6) 3、计算过程 (8) 3.1 相关工艺的计算 (9) 3.1.1 原料液及塔顶、塔底产品的摩尔分率 (9) 3.1.2原料液及塔顶、塔底产品的平均摩尔质量 (9) 3.1.3 物料衡算 (9) 3.1.4 最小回流比及操作回流比的确定 (9) 3.1.5精馏塔的气、液相负荷和操作线方程 (10) 3.1.6逐板法求理论塔板数 (10) 3.1.7精馏塔效率的估算 (12) 3.1.8实际板数的求取 (12) 3.2精馏塔的工艺条件及有关物性数据的计算 (12) 3.2.1操作压力计算 (12) 3.2.2操作温度计算 (13) 3.2.3平均摩尔质量计算 (13) 3.2.4平均密度计算 (14) 3.2.5液体平均表面张力计算 (15) 3.2.6液体平均粘度计算 (16) 3.3 精馏塔的主要工艺尺寸的计算 (17) 3.3.1 塔内气液负荷的计算 (17) 3.3.2 塔径的计算 (17) 3.3.3 精馏塔有效高度的计算 (19) 3.4 塔板结构尺寸的计算 (19) 3.4.1 溢流装置计算- (19) 3.4.2塔板布置 (21) 3.5筛板的流体力学验算 (23) 3.5.1 塔板压降相当的液柱高度计算 (23) 3.5.2液面落差 (24)

基于单片机对精馏塔的温度控制系统设计

课程设计说明书 题目:基于单片机对精馏塔温度的控制系统设计 学院:贵州大学明德学院 专业:机械设计与制造 班级:机电091 学号: 092003111048 学生姓名:杨政坤 指导教师:王许 2012年7月5日

贵州大学明德学院本科课程设计 诚信责任书 本人郑重声明:本人所呈交的课程设计,是在导师的指导下独立进行研究所完成。设计中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等,均已明确注明出处。 特此声明。 论文(设计)作者签名:杨政坤日期: 2012.07.05 课程设计任务书

2012年7月 5 日 第47题 基于单片机对精馏塔的温度控制系统设计 摘要 精馏法是把混合物中各成分分离出来,并分别达到规定纯度的方法;精馏法是石油,化工等生产过程中最常用的方法。精馏需要在精馏反应塔中进行,反应塔中必然会产生温度,而且温度很高。温度是工业生产中常见的工艺参数之一,我们需要对塔中温度进行严格的监测和控制。 由于温度很高,为了安全起见,我们需要采用单片机对他们进行远距离控

制,单片机控制不仅具有控制方便,简单和灵活性大等优点,而且可以大幅度提高被控温度的技术指标,从而能够大大的提高产品的质量和数量。 本设计采用无ROM的8031作为主控制芯片。8031的接口电路有8155、2764。8155用于键盘/LED显示器接口,2764可作为8031的外部ROM存储器。其中温度控制电路是通过可控硅调功器实现的。双向可控硅管和加热丝串联接在交流220V,50HZ交流试点回路,在给定周期内,8031只要改变可控硅管的接通时间便可改变加热丝功率,以达到调节温度的目的。 使用单片机作为核心进行控制。单片机具有集成度高,通用性好,功能强,特别是体积小,重量轻,耗能低,可靠性高,抗干扰能力强和使用方便等独特优点,在数字、智能化方面有广泛的用途。本系统所使用的单片机8031有128K 的RAM,使温度控制大为简便。 关键字:温度控制;接口电路;MCS-51单片机8031。

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