Hilbert谱分析方法及计算机仿真实现

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图E !柔性臂启停过程仿真结果

G !结束语

应用(Q (>!!6:A 865J 柔性机械系统与控制

的联合仿真方法!在(Q (>!中使用基于有限元的柔性体思想!结合(_!e !有限元分析!得到了包含系统柔性特征的机械模型!并结合>-78-?"!6:A K

865J 的控制仿真!

获得了控制下的柔性机械臂的动力学仿真模型#此模型简单易于实现!对柔性机械系统的控制和结构设计有指导意义#参考文献$

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员今天!石菊荣!刘又午I 柔性机械臂建模理论与控制方法研究综述%‘&I 机器人!D %%D !D E ’’($V &P \’I

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洪嘉振!余征跃I 柔性多体系统动力学实验研究综述%‘&I 力学进展!D %%E !’D ($’F ’P ’V ’I

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孙立宁!刘品宽!蔡鹤皋I 柔性臂机器人控制算法综述%‘&I 电机与控制学报!D %%D !&’D ($’)V P ’&’I

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王洪福!曲东升I 柔性臂动力学建模及比较研究%‘&I 压电与声光!D %%G !D )’&($)D )P )D \I

作者简介$田风雷!’’\V D P (

!男!土家族!湖北长阳人!华中科技大学机械学院硕士研究生!研究方向为数字制造技术#

;68?+.7谱分析方法及计算机仿真实现

高广华!危韧勇!李志勇!黎群辉!中南大学"湖南长沙E ’%%F )

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,0-E ’%%F )!#065-(!!摘要$

针对机械故障诊断技术的研究"介绍一种时频分析方法!;68?+.7谱分析#%将其应用于轴承故障检测中"经计算机仿真"该方法能够有效地检测出故障特征"具有实用价值%

收稿日期$D %%&%E %&

关键词$机械轴承)故障诊断);68?+.7谱分析中图分类号$B =’’D 文献标识码$(

文章编号$’%%’D D )F ’D %%&(’%%%&E %G

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