控制系统设计与仿真实验报告
阅读使人充实,会谈使人敏捷,写作使人精确。——培根
控制系统设计与仿真上机实验报告
学院:自动化学院
班级:自动化
姓名:
学号:
法拉兹·日·阿卜——学问是异常珍贵的东西,从任何源泉吸收都不可耻。.
阅读使人充实,会谈使人敏捷,写作使人精确。——培根
一、第一次上机任务
1、熟悉matlab软件的运行环境,包括命令窗体,workspace等,熟悉绘图命令。
2、采用四阶龙格库塔法求如下二阶系统的在幅值为1脉宽为1刺激
下响应的数值解。
2?,??n10?0.5,??(s)G n22?????2ss nn3、采用四阶龙格库塔法求高阶系统阶单位跃响应曲线的数值解。
2?,,??5T?n100.5,???Gs)(
n22???1)?s(?2s)(Ts?nn4、自学OED45指令用法,并求解题2中二阶系统的单位阶跃响应。
程序代码如下:
法拉兹·日·阿卜——学问是异常珍贵的东西,从任何源泉吸收都不可耻。.
阅读使人充实,会谈使人敏捷,写作使人精确。——培根
;曲线如下:
法拉兹·日·阿卜——学问是异常珍贵的东西,从任何源泉吸收都不可耻。.阅读使人充实,会谈使人敏捷,写作使人精确。——培根
法拉兹·日·阿卜——学问是异常珍贵的东西,从任何源泉吸收都不可耻。.阅读使人充实,会谈使人敏捷,写作使人精确。——培根
法拉兹·日·阿卜——学问是异常珍贵的东西,从任何源泉吸收都不可耻。.
阅读使人充实,会谈使人敏捷,写作使人精确。——培根
二、第二次上机任务
试用simulink方法解微分方程,并封装模块,输出为。得到各、1x i 状态变量的时间序列,以及相平面上的吸引子。
?x?x??xx?3121?
??xx?x???322
??xx?xx??x??32321参数入口为的值以及的初值。(其中,以及??????x28?10,?8/,,3,?i1模块输入是输出量的微分。)初值分别为提示:0.001xxx?0,?0,?312s:Simulink
:
曲线如下
法拉兹·日·阿卜——学问是异常珍贵的东西,从任何源泉吸收都不可耻。.阅读使人充实,会谈使人敏捷,写作使人精确。——培根
1,分别分搭建PI控制器的控制回路,被控对象传递函数:2、用simulink
1?5s析、比例系数由小到大以及积分时间由小到大对阶跃响应曲线的影响。1)(、控制器输出有饱和以及反馈有时滞情况下,阶跃响应曲线的变化。2)(11PI,副回路为:,主回路采用(3)、主控制回路传递函数为:
1?15s20s?分析控制系统对主回路以及副回路的阶跃扰动的控制器,控制器,副回路采用P1控制器表达式为,串级控制如图所示。抑制。注:PI)(s(1sU()?Kp?)E
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法拉兹·日·阿卜——学问是异常珍贵的东西,从任何源泉吸收都不可耻。.
阅读使人充实,会谈使人敏捷,写作使人精确。——培根
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