清洁机器人论文关于清洁生产的论文

清洁机器人全覆盖算法的研究

摘要：本文针对自主清洁机器人提出基于网格地图表示方法的内螺旋覆盖算法，完全覆盖所有区域，同时该算法不用进行复杂的数学计算。最后利用Matlab7.1进行了仿真，实现结果表明该算法具有很好的实用性。

关键词：清洁机器人；内螺旋覆盖；全覆盖

1研究背景与内容

清洁机器人作为服务机器人可用于危险的场所来代替人类工作，具有极为广泛的应用前景。目前如伊莱克斯、日立等世界著名公司都已开发出智能清洁机器人[1]。本研究主要根据自主清洁机器人的特点提出避障方法，并且对全区域覆盖算法进行了研究。

2全覆盖算法

2.1 全覆盖路径规划

本研究采用基于环境地图的遍历路径规划，即机器人首先通过其自身传感器对未知清扫环境进行扫描，建立起地图并存储，随后机器人根据己建立环境地图进行遍历清扫及避障[2]。

2.2 内螺旋覆盖算法

在覆盖的过程中，首先采取从边界的某一初始点出发，进行沿边界探索，同时生成内侧点为下一轮可覆盖点，在边界探索完毕之后，沿着上一轮生成的内侧点进行覆盖，同时又生成新的下一轮的可覆盖点，本文称这样的覆盖算法叫做内螺旋覆盖算法。

跳舞机器人设计毕业设计论文

课程设计任务书（ 2015 级）目录摘要------------------------------------------------------4 引言------------------------------------------------------5 任务书-----------------------------------------------------6 第一章我国机器人技术的发展概况------------------------------------7 第二章机器人的总体设计解剖 1.1资料的收集与阐述-----------------------------------------7 1.2机器人工作原理简介 1.总体设计剖------------------------------------------------8 2.伺服电机的剖析--------------------------------------------9 第三章机器人总体设计综述 ---------------------------------12 1、1设计课题的阐述-----------------------------------------12 1、2单片机的选择-------------------------------------------12 1、3主控板部分简介-----------------------------------------12 第四章机器人的总体设计方案与部分简介 1、1设计方案-----------------------------------------------13 1、2各部分功能及原理简介-----------------------------------13 第五章机器人的原理图设计、仿真及电路板制作 1、1机器人的原理图设计-------------------------------------15 1、2电源部分-----------------------------------------------16 1、3稳压电源部分-------------------------------------------16 1、5接口电路部分-------------------------------------------17 1、6单片机最小系统和ISP在线编程---------------------------18 1、9电路板制作---------------------------------------------18 第六章机器人电路板的调试与结论

机械毕业设计936家用清扫机器人设计

编号：本科毕业设计（论文）题目：家用扫地机设计 Design of household cleaning machine 下属学院理工学院专业机械设计制造及其自动化班级学号姓名指导教师完成日期2014 年 4 月9 日

摘要【摘要】随着人们生活水平的提高，越来越多的人由于生活压力的增加而不愿过多的做一些家中的清洁工作，所以本设计是为了帮着人们从一些繁杂的家务事中解脱出来，去做相对更重要的事情。本次设计的是一款在一般家庭中能帮着清扫地面卫生的家用扫地机。本文主要是对家用扫地机的内部结构的设计，具体有行走机构、清扫机构、吸尘机构、垃圾存储机构的设计，通过对各种结构中的各种方案进行对比分析，从中选取一种最适合本次设计的结构，再对各个结构中的一些零件进行选择和校核，同时也对各部分机构进行了材料的选择，最终完成了本次设计。【关键词】家用扫地机；清扫机构；吸尘机构

Abstract 【ABSTRACT】Enter since twenty-first Century, with the rapid development of science and technology gradually, intelligent robot has become a research topic. Among them, the intelligent robot service type is a hot topic in the research project. Therefore, summarizes several reasons of service robots appear: one is the rise in labor costs, many enterprises are unable to find suitable workers, therefore appeared different degree of labor shortage; two is the people's living standard improves, more and more people are willing to spend money to buy intelligent robot to help with housework at home; three is now more and more young people to live in the hard, have no time to care for the elderly, and the old man's demand for service robots and young people to take better care of them, which will give service robot very good market prospects. This design is to design a small, convenient. Intelligent household sweeper. 【KEYWORDS】Household sweeper; sweeping mechanism; suction mechanism

初二作文：About robots(关于机器人)_400字

三一文库（https://www.360docs.net/doc/253204334.html,）初二作文 About robots（关于机器人）_400字 Do you think people will have robots in the future？ I think every people’s home will have a robot。 These robots are just like humans。 And I think different robots have different shapes。 Some robots will look like humans，some look like dogs， cats， and snakes。 Some are big， Some are small。 I like robots， because the robots are useful。 For example， When my mother after workget gome，she is too tired。 The robots can help my mother cook meal ，wash clothes，and do many(much) housework。(housework 是不可数名词) When I am very sad，the robot can make me laugh ，and he can play with me 。 But，most people hate robots。Why? Because people think，If there willhaverobots，Some students don"t do their homework and they can play everytime。(all the time) Do you like robots?Tell me about your(s) idea!This article is about the robots in the future。 It’ s OK。 You should pay more attention to the usage of some words。 There be 句型的将来时只能是There will be 千万不要把be换成have。 Work harder you’ 20 × 20

机器人设计论文

绿化植树机器人设计摘要：这个机器人是针对大量绿色植树而设计的，利用机械四足作为其活动方式，机器人通过视频识别系统在有限范围内对地形与植被作出判断，然后通过自动行走系统移动到目标地点前面，再通过机械手取出携带的植物幼苗，通过这个可以360度旋转的机械臂进行种植工作，机械臂可以进行种植、培土、等工作。种植完成后还将用一层可分解的塑料薄膜覆盖植物幼苗，保证其在能够自行成长前的安全。关键词：绿化植树、四足行走、山坡作业、视频识别、机械臂操作设计背景：地球现在正面临着绿色植被在不断减少的危机，而人类也因为这样要面对日益严峻的环境问题。大量植树还原绿色植被是一个相当重要的手段来解决这个难题，但是依靠人力去做的话，效率始终不够高。所以在这里我想设计一个专门用于大作业量的绿化植树机器人。设计思路：这个机器人，是需要面对山坡这样的陡峭地形的，由于特殊的使用环境，机器人的活动方式要求能够灵活的应对颠簸不平的土地，机械四足需要能够根据不同的地势调整四足的高度，确保平稳的行走，这种活动方式才能使机器人轻松到达山崖大部分位置。移动起来必须十分的轻巧，以避免对其他植物的伤害。由于这个机器人对视频识别有着较高的要求，所以必须在这方面有所突破，同时当发现有杂草或者有害植物的时候，还可以通过高温蒸汽将其杀死，来保证种植的植物幼苗的生长。360度旋转的机械臂可以保证种植过程的顺利进行。详细具体设计方案：一．整体结构： 1.整个机器人分成上下两大部分，上部分是机械手臂，主要实现机器人的整个种植操作，下部是机器人的机身和四足，包括：植物幼苗存放仓、红外线距离测量仪、摄像头、电脑处理系统。 2.机器人是通过电力驱动的，所以必须携带储电池，也是安装在机身。二．中央处理系统：机器人的机身将安装一个中央处理系统，作为机器人的大脑，它主要调节机器人三大系统：机械四足行走系统、机器人视觉系统、机械臂控制系统。中央处理系统要接收和分析红外线距离测量仪、摄像头、机械臂传感器等反馈信息，以及控制四足的行进系统、机械臂操作等。三．机械四足行走系统： 1.机械四足的形状：一开始的时候，我曾经很困惑于如何把握行走稳定与行走速度之间的平衡，后来设想出仿人类四肢的关节加上圆形的脚盘这个方案，总体感觉可以满足行走的需要。 2.如何实现行进：参考了机械小狗的设计，将机械四足连接在机器人的中央处理系统而成为一个整体，接受中央处理系统的控制。每次改变一个机械足的位置，实现整个机器人的行

清洁机器人系统设计

本科毕业设计（论文）清洁机器人系统设计学院信息工程学院专业测控技术与仪器（光机电一体化方向）年级班别 2011级（1）班学号学生姓名指导教师 2015 年 5 月

摘要清洁机器人结合了传感器、移动机器人技术等多个领域的关键技术，实现对室内环境的半自动或全自动清洁，替代了传统的人工清洁工作，具有十分广阔的市场前景。本文首先综述了清洁机器人的国内外研究现状，在综合比较了国内外多种典型产品的基础上，提出适合中低端用户使用的清洁机器人整体设计方案。清洁机器人系统由清洁机器人和充电站组成。清洁机器人是实现智能清扫的主体部分，本文介绍了清洁机器人的组成部分，并完成了硬件电路的实现。考虑到存储、接口资源及可靠性能等，主控器选择了STC89C52单片机，所构成的单片机应用系统功能强、性价比高，完全满足控制功能的要求。然后，详细设计了红外传感器，碰撞检测，电源模块、充电模块、键盘、液晶显示以及各种电机控制等电路。在软件设计方面，采用C51语言编制了控制系统各部分的软件，包括主控程序以及中断服务、红外、碰撞传感器检测等子程序。最后，综合设计结果制作了实验样机，进行实验研究。结果表明，所制作的清洁机器人能够完成房间清扫工作，达到了预期的设计效果。关键词：清洁机器人，智能清扫，单片机系统注：本设计（论文）题目来源于自选。

Abstract Cleaning robot is a combination of sensors, the key technology of mobile robot technology, and other fields, the implementation of the indoor environment of semi-automatic or fully automatic cleaning, replacing the traditional manual cleaning, has the very broad market prospect. This article first summarizes the domestic and foreign research present situation of cleaning robot, on the basis of comprehensive comparison of the various typical products at home and abroad, puts forward overall design scheme suitable for low-end users use cleaning robot. Cleaning robot system consists of a cleaning robot and charging station. Cleaning is the main part of the intelligent cleaning robot, this paper introduces the part of the cleaning robot, and the realization of the hardware circuit are completed. Considering storage, interface resources and the reliable performance, and the host controller chose STC89C52 single-chip computer, made up of single chip microcomputer application system function is strong and high cost performance, fully meet the requirements of control function. Are designed in detail, and the infrared sensors, collision detection, power supply module, the charging module, keyboard, LCD display and a variety of motor control circuit and so on. In the aspect of software design, the use of C51 language to compile the various parts of the control system software, including the main program and interrupt service, infrared and collision sensors DengZi program. Finally, the comprehensive design results made experimental prototype, experiment research. Results show that the production of the cleaning robot can complete the room cleaning work, achieved the desired design effect. Key words:cleaning robot, intelligent cleaning, MCU system

清洁生产论文1

实施清洁生产的重要性和意义摘要：近几年来，随着环境问题的日渐突出，人类发展与环境保护的矛盾越来越明显。但不可否认，当今社会的发展已离不开自然资源。如何才能更加有效的保护环境，维持自然生态的平衡成为现在最密切关注的问题。在近几年之中，绿色环保的概念逐渐深入人心，在各个领域都不断倡导清洁生产，循环利用资源。关键词：环境保护、清洁生产、污染控制、循环经济一、清洁生产的背景伴随着人类社会发展的历程，特别是产业革命后，随着人类实践向广度和深度的不断扩大，人类对自然索取和自然环境干预的能力越来越强，资源消耗和排放废弃物大量增加，加上对环境保护认识的局限性，环境问题也日渐突出：臭氧层空洞、全球变暖、生物多样性锐减、海洋污染、公害病、酸雨等各种环境恶化问题随之显现。和世界上其他国家一样，我国在经济发展中也遇到了环境恶化这个棘手的难题。目前，我国以城市为中心的环境污染不断加剧，并正向农村蔓延。在一些经济发达、人口稠密地区，环境污染尤为突出。日趋严重的环境问题，不仅将在很大程度上抵消经济建设和改革开放取得的成果，威胁到我们的生存发展，也关系到国民经济能否持续发展下去。在这种情况下，对工业污染仍然采取“末端治理”这一被动的管理模式，存在着一系列严重问题。控制和处理工业污染物需要投入大量人员、技术和资金，给政府和企业带来沉重的经济负担；资源和能源得不到有效利用，一些可以回收利用的原材料被处理或排放，造成资源浪费、环境污染和生态破坏；由于末端控制投入高、费时费力，与提高经济效益没有明显关系，企业普遍缺乏治理污染的积极性，企业生产与环境保护不能协调一致。控制排污口(末端)，使排放的污染物通过治理达标排放的办法，虽在一定时期内或在局部地区起到一定的作用，但并未从根本上解决工业污染问题。实践证明：预防优于治理。发达国家通过治理污染的实践，逐步认识到防治工业污染不能只依靠治理排污口(末端)的污染，要从根本上解决工业污染问题，必须“预防为主”，将污染物消除在生产过程之中，实行工业生产全过程控制。因此，末端污染治理治标而不治本。要从根本上解决环境问题，必须实行可持续发展战略，转变以大量消耗资源、粗放的传统生产方式，转变以末端治理为主的环境管理模式，否则发展将无法继续。这就使得我们必须重新审视自身的经济活动，遵循自然规律，选择新的健康的发展方式，而清洁生产正是在这样的环境背景下应运而生的。二、什么是清洁生产联合国环境规划署在总结了各国开展的污染预防活动，并加以分析提高后，提出了清洁生产的定义，并得到国际社会的普遍认可和接受，其定义为： “清洁生产是一种新的创造性的思想，该思想将整体预防的环境战略持续应用于生产过程、产品和服务中，以增加生态效率和减少人类及环境的风险。

机器人论文

SCARA平面关节式装配机器人设计与简单编程姓名：杨群学校 : 大连民族学院学院：机电信息工程学院专业：机械设计制造及其自动化学号：2008022226

摘要：机器人应用水平是一个国家工业自动化水平的重要标志。本文所谈机器人主要指工业装配机器人，既具有操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的自动化生产设备。本文重点介绍了SCARA装配机器人机械本体设计、原理流程图及简单的编程。关键词:装配机器人设计；原理流程图；简单编程

目录第一章绪论 (1) 1.1 引言 (1) 1.2 装配机器人现状及发展趋势 (2) 1.2.1装配机器人现状 (2) 1.2.2装配机器人发展趋势 (3) 第二章SCARA装配机器人机械本体设计 (4) 2.1装配机器人系统总体设计 (4) 2.1.1环保压缩机生产线装配机器人功能需求分析 (4) 2.2 机械结构方案设计 (6) 2.3 关节一（大臂）机械结构设计 (8) 2.4 关节二（小臂）机械结构设计 (9) 2.5 三四关节机械结构设计 (10) 第三章原理流程图 (13) 3.1 面向机器人装配设计与规划的集成框架 (13) 第四章简单编程 (16) 4.1 常用编程语言 (16) 4.2 V AL-II语言 (16) 4.2.1 V AL-II语言介绍 (16) 4.2.2 V AL-II系统框图 (17) 4.2.3 V AL-II系统框图说明 (17) 4.3 V AL-II程序举例 (19) 第五章结论与展望 (20) 5.1全文总结 (20) 5.2 后期展望 (21)

家用清洁机器人设计方案

家庭清洁机器人”设计方案学院：电气与电子工程学院专业班级：电信1101 申报人：万威组内成员：彭超峰、姚钟方、仝鹏、仲红玉引言家庭卫生状况的好与坏，直接影响到家人的身体健康及心情的好坏，一个清新整洁的居住环境不仅能给家人带来身心的健康，还能促进家庭成员关系的融洽性，而地面卫生会直接反映出家中的卫生状况好与坏，你还为每天扫地而发愁吗？没关系，家用清洁机器人来帮你。本设计就是针对上面所出现的问题而设计的，可以对室内卫生进行

智能清洁，可以把室内的尘土，碎屑，果皮等统统清洁干净，无缝隙、无死角、无残留，还你一个干净的地面，实现生活的便捷化和智能化。 1. 总体方案设计及功能描述利用 STC89C52单片机对小车及吸尘装置遥控控制和自动控制，实现人工清洁模式和自动清洁模式，并利用按键及 LCD12864液晶显示屏进行切换和显示两种模式。在自动清洁模式下，利用 DS1302提供时间，可以对智能吸尘小车设定时间，利用按键及 LCD12864液晶屏设定和显示设定清洁时间，可以设定每半天、每天或每两天的指定时间进行卫生清洁，做到定时自动清洁，也可以在发现室内卫生状况比较差的情况下，通过按动按键，人为即时开启家用清洁机器人进行卫生清洁工作；在人工清洁模式下，通过遥控器遥控控制小车，进行来清洁指定地方的垃圾，做到定点快速清洁。在小车自动清洁模式下，通过超声波测距模块来感知障碍物的存在，得到数据后传回 STC89C52单片机中，利用程序算法，实现小车的自动转弯、后退，避免小车与障碍物发生碰撞及进入死角后出不来，转弯后通过调节小车车轮转速使小车改变一定角度行驶大约30cm后，在调整一定角度，实现与原来行驶方向反向，并与原来行驶轨迹中线相隔大约 20cm，实现小车新旧运行轨迹间紧密结合，做到无缝隙，无死角的清洁工作，做到传统吸尘机器人不易做到的功能。

描写机器人精选作文300字

描写机器人精选作文300字【第1篇】【多功能机器人】我以后要发明一个机器人，它可以水、陆、空行走；可以变身；还可以做很多事情。让我来告诉你，那是个什么样的机器人吧！机器人是我们的私人交通工具。以后我们去海边玩，机器人就会变成一艘多功能船。我们就可以在船上钓鱼、虾……，钓够了我们就上岸，机器人就会变成一架多功能汽车，把我们载到酒店。我们在海边玩够了，机器人就会变成一架多功能飞机，把我们带回家。机器人的厨艺精湛，到了家我叫机器人去煮这几天钓来的海鲜。我还说要清蒸鱼，咖喱虾……一个小时后，海鲜都熟了，机器人就装盘并端到桌子上来。有了多功能机器人的生活，可真幸福。【第2篇】【玉兔机器人】地球越来越拥挤了，就连地球妈妈都连声叹气：“哎，我的宝贝越来越多了，都快没资源养活他们啦！不行，我一定要给他们找一个新家！”是啊，为什么我们不找一个新家呢？可是，要想找一个像地球一样的星球，那可不容易。就是说，我们必须找一个能改造，而且改造后又能适宜人类居住的星球。那将是什么呢？我想了很久。还好我够机灵，想到了一个离我们最近的星球

——月球。但是，问习题又来了。谁能去改造月球呢？怎么改造呢？呵呵，还是让我来告诉你吧，它就是我今天要跟大家介绍的——玉兔机器人。人类先将一批玉兔机器人送上月球，机器人们先在月球上生产出空气。因为所有生物的生存都离不开空气。接着，它们再用特制的水造出风、雪、雨、露等自然现象。然后，机器人们培植出各类植物，再孵化出动物来繁殖后代。最后，它再为人类建造一些高楼大厦，并向人类发出消息：人们，你们现在可以移居到月球来了。挺神奇的吧！不过，大家一定都很好奇，机器人为什么能在那样的环境中干这么多事？那是因为他们既不需要水，不需要空气，也不会像人类一样，日出而作，日落而息。只要有阳光，它们就会有充足的能源。啊，玉兔机器人们终于帮地球妈妈实现梦想了！

水面垃圾清理机器说明书

专业课程设计说明书题目：水面垃圾清理机器的设计指导教师：何韶君班级：机械设计制造及其自动化专业142班设计者：杨威威学号：2014031224 校院：大连民族大学机电工程学院

目录专业课程设计说明书 (1) 一．摘要 (2) 二．Abstract (3) 三．引言 (4) 四．机器人结构设计 (4) 四．1 整体结构设计理念 (4) 四．2 整体结构设计 (5) 四．3 垃圾收集装置设计 (6) 四．4 垃圾辅助收集装置设计 (7) 五．船重和排水量的计算 (7) 六．最大吃水深度的计算 (8) 七．动力装置设计 (8) 八．硬件设计 (10) 八.1系统总体设计 (10) 八．2电源模块 (11) 八.3电机驱动模块 (11) 八．4无线传输模块 (12) 八．5继电器模块 (12) 八.6主程序设计 (13) 九．影像收集系统设计 (13) 十．工作参数，待机和工作时长 (14) 十一. 垃圾收集特性及参数 (14) 十二.外观特性 (15) 十三. 控制方式 (15) 十四. 成本报告 (15) 十六. 市场分析 (19) 十六.1 市场推广 (19) 十六.2 盈利模式 (20) 结束语 (20) 参考文献： (20) 一．摘要本文为解决现如今小型封闭水面垃圾清理耗费人力物力等问题，设计制作了一款由人工辅助远程遥控进行水面垃圾清理的机器人。水面垃圾打捞船针对水面环境污染的问题，主要致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理，如塑料袋、饮料瓶，树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。实现水面垃圾清理的机械化与自动化，整个打捞过程无需人工直接参与，安全性非常好，效率大约是人工打捞的几十倍，水面越大、距离越远效果越显著。本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，

清洁生产论文

清洁生产在制药企业中的运用摘要本文分析了制药行业对环境的影响，指出了实现清洁生产是解决我国制药行业当前发展所面临的环境问题的有效办法，研究了清洁生产对制药行业实现持续、快速、良性发展的重要意义。对企业实施清洁生产情况进行了分析并提出一些建议。制药企业在生产过程中，使用化学原料种类多、损耗大，被认为是需要重点治理的行业之一。实践证明。清洁生产可以做到环境效益与经济效益统一。本文分析制药企业在GMP的基础上如何推行清洁生产的理念，并简要阐述清洁生产的步骤。关键词清洁生产，制药企业，环境效益，经济效益 1制药行业中清洁生产的现状制药工业是国民经济发展重要产业之一。制药工业的特点是：产品种类繁多、更新速度快、涉及的化学反应复杂；所用原材料繁杂，而且有相当一部分原材料是易燃、易爆的危险品或是有毒有害物质；除原材料引起的污染问题外，其工艺环节收率不高（一般只有30%左右，有时甚至更低，有时因为染菌等问题整个生产周期的料液将会废弃），这样，往往是几吨、几十吨甚至是上百吨的原材料才制造出1吨成品，因此造成的废液、废气、废渣相当惊人，严重影响了周边环境。有许多发达国家，如美国、德国、日本等国家，由于对环环境保护的要求日益严格，现已经逐渐放弃了高消耗、高污染的原材料生产，而我国作为一个发展中国家，自然成为原材料药的生产和出口大国，虽然能促进一方经济的发展，为国家赚取一定的外汇。但同时也产生了大量严重污染环境的物质，长此下去，势必会造成环境的极度污染，破坏可持续发展战略。为此，我们必须大力提倡和发展清 1

洁生产，强化原辅材料的代替，改革和发展新工艺、新技术，提高各工艺环节的收率，实现材料、物质的综合利用、物料的闭路循环，加强科学管理将污染排放减至最低，促进我国的可持续发展战略。 2实施清洁生产对制药企业的重要意义 2.1开展清洁生产是制药企业实现可持续发展的重要动力随着经济增长与环境、资源矛盾的激化，在对过去经济发展模式进行重新反思之后，人类提出可持续发展战略。特别指出环境和自然资源的长期承载能力对发展进程的重要性以及发展对改善生活质量的重要性。1992年在巴西召开的世界环境与发展大会上制定的《21世纪议程》，将清洁生产视为可持续发展的关键因素。号召工业提高能效，开发更清洁的技术，更新、替代对环境有害的产品和原材料，实现环境、资源的保护和有效管理。清洁生产是可持续发展的最有意义的行动，是工业生产实现可持续发展的必要途径。 2.2开展清洁生产是提高制药企业市场竞争力的最佳途径制药工业自2004年以来，由于经济大环境的变化，粮食提价、能源提价，石油的国际价格高位波动，引起运输提价，石化产品提价，药品生产成本提高；同时产品降价，药品招标采购再降价，企业经济效益下滑，尤其是既生产制剂又生产原料药的老企业，陷入了困境。我国是原料药出口大国，原料药生产成本提高，国际市场对药品质量、药品生产环境有更高的要求，不仅要求药品按GMP 生产，还要求通过环保管理认证。继WEEE、RoHH、EUP三大环保指令相继在欧盟实施后，一波影响更大、涉及产品更广的“绿考”——《关于化学品注册、评估、授权和限制制度》在欧盟全面实施。它对出口到欧盟的化学品提出了更严格的环境保护和安全要求，我国出口欧盟的化学原料及制品，如医药、化纤等均在受控之列。我国逾万种化工产品以及涉及使用化工产品的下游产品极有可能因此对欧盟出口无门。企业要树立绿色生产、绿色营销的观念；采用高新技术和清 2

关于未来的机器人的作文精选4篇

关于未来的机器人的作文精选4篇 ----WORD文档，下载后可编辑修改---- 下面是作者为各位老师家长学生收集整理的范本，欢迎借鉴参考阅读，您的努力学习和创新是为了更美好的未来，欢迎下载！关于未来的机器人的作文精选一我们的生活中离不开电和水，当今有的人制造伪劣产品、假药，还有许多人说谎成真，做出许多伤天害理的事。因此我想发明拥有这几种功能的智能机器人。它由铁、测谎器、真假表、充电器、储水器等组成。如果停电了。机器人就会自动打开充电，屋子马上就会亮起来。如果停水了，机器人会自动打开储水器。如果有人撒谎了，它会说：“撒谎了，撒谎了。”边说，边身上发出红光。如果你买的是假货，机器人会说：“上当了，上当了!” 我要好好学习，因为发明任何东西，都要认真思考，更需要丰富的知识。篇八：我想发明环保机器人 “真臭呀!这么多垃圾!”“怎么这么多烟雾，没法走过去啦!”“啊--嚏。”“哎!孩子都快生病了......”行人们议论纷纷，看来，又脏又臭的环境对人们害处可真不小。哈哈!没问题，包在环保机器人身上。它的头上有红色和蓝色的按扭，背上有红色和蓝色的小背包，按一下红色的按扭，就会把离机器人十米之内的垃圾放入红色的背包，按一下蓝色的按扭，就可以把离机器人十米之内的空中烟雾收尽蓝色的背包里，你一定会想，背包装满了怎么办?不用担心，机器人的头的中央有一根又细又长的针，可别小看这根针，清除废品全靠它呢!它能把所有的废物变成一棵棵茂密的大树，一朵朵飘香的花，或者是清澈的小河、嫩绿的小草。那双小巧玲珑的眼睛--说出来吓你一跳，能发出一种特殊的光，把离机器人十万公里以内的细菌一下子化为乌有。它的肚子上有许多刺，可以不时地喷出香味，让空气清新。哦!忘记介绍的是：它的两只手心上都有一种名叫吸灰筒的东西，能把汽车尾部排出废气“吞了”，然后把它“吃”了，就可以把这种气体变成电。还有它的脚，踏过的地方都会干干净净，没有一点污渍。怎么样，给人们的生活带来舒畅的环保机器人还不错吧?

家用清洁机器人设计方案

“家庭清洁机器人”设计方案学院：电气与电子工程学院专业班级：电信 1101 申报人：万威组内成员：彭超峰、姚钟方、仝鹏、仲红玉

引言家庭卫生状况的好与坏，直接影响到家人的身体健康及心情的好坏，一个清新整洁的居住环境不仅能给家人带来身心的健康，还能促进家庭成员关系的融洽性，而地面卫生会直接反映出家中的卫生状况好与坏，你还为每天扫地而发愁吗没关系，家用清洁机器人来帮你。本设计就是针对上面所出现的问题而设计的，可以对室内卫生进行智能清洁，可以把室内的尘土，碎屑，果皮等统统清洁干净，无缝隙、无死角、无残留，还你一个干净的地面，实现生活的便捷化和智能化。 1.总体方案设计及功能描述利用STC89C52单片机对小车及吸尘装置遥控控制和自动控制，实现人工清洁模式和自动清洁模式，并利用按键及LCD12864液晶显示屏进行切换和显示两种模式。在自动清洁模式下，利用DS1302提供时间，可以对智能吸尘小车设定时间，利用按键及LCD12864液晶屏设定和显示设定清洁时间，可以设定每半天、每天或每两天的指定时间进行卫生清洁，做到定时自动清洁，也可以在发现室内卫生状况比较差的情况下，通过按动按键，人为即时开启家用清洁机器人进行卫生清洁工作；在人工清洁模式下，通过遥控器遥控控制小车，进行来清洁指定地方的垃圾，做到定点快速清洁。在小车自动清洁模式下，通过超声波测距模块来感知障碍物的存在，得到数据后传回STC89C52单片机中，利用程序算法，实现小车的自动转弯、后退，避免小车与障碍物发生碰撞及进入死角后出不来，转弯后通过调节小车车轮转速使小车改变一定角度行驶大约30cm后，在调整一定角度，实现与原来行驶方向反向，并与原来行驶轨迹中线相隔大约20cm，实现小车新旧运行轨迹间紧密结合，做到无缝隙，无死角的清洁工作，做到传统吸尘机器人不易做到的功能。 2.创新与特点

一种水面漂浮物自动清理机器人结构设计

一种水面漂浮物自动清理机器人结构设计史浩辉，李莉莉，付宗国，罗准，官俊（浙江海洋大学船舶与机电工程学院，浙江舟山316022）摘要：为了解决传统的垃圾打捞船难以解决的小型水面悬浮物的问题，提出一种利用“漩涡”和网筛工作原理，并以太阳能为新能源的一种水面漂浮物清理机器人的设计方案。实现对水体的“二次清理”，也可在水面航行过程或在静止在某固定点完成垃圾的收集，方便灵活。关键字：新能源；机器人；网筛过滤；环保设备中图分类号:TP242.3文献标志码:A文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园员9）01原园110原园3 Structural Design of an Automatic Cleaning Robot for Water Surface Floating Object SHI Haohui，LI Lili，FU Zongguo，LUO Zhun，GUAN Jun (School of Naval Architecture and Electromechanical Engineering,Zhejiang Ocean University,Zhoushan316022,China) Abstract:In order to solve the problem that traditional garbage salvage vessels are difficult to collect small water surface floating objects,this paper proposes a design scheme of a surface floating object cleaning robot that uses the principle of whirlpool and mesh screen and uses solar energy as new energy.To achieve the"secondary clean-up"of water,it is also convenient and flexible to collect garbage in the surface navigation process or at a fixed point. Keywords:new energy;robot;mesh screen filtering;environmental protection equipment 0引言当前国内外对于封闭或小型水域垃圾清理研究较少，水上垃圾清理主要以人工清理为主。虽然目前国内外所开发出的垃圾清理船种类繁多，作用原理也不一而足，但它们大都是定位于江、河、湖、海等大面积水域的垃圾清理，而且只能对于水中的较大体积的漂浮物进行清理，而对于水中较小的悬浮垃圾却是束手无策，不能对水体的清洁作进一步的处理。本文设计了一种水面漂浮物自动清理机器人，不仅可以清理较大体积漂浮物，而且可以清理水面小型的悬浮物（如浮萍、藻类、果皮等）[1]，解决了传统的垃圾打捞船难以解决的小型水面悬浮物的问题。 1水面漂浮物清理机器人 1援1水面机器人主要结构水面漂浮物自动清理机器人，包括船体及船体的前后两侧分别设置的前阀门和后阀门，且船体中设有网筛。船体的内部为用于放置网筛的主舱室、船体前舱、船体后舱、片体内隙、船舱侧隙组成；前舱阀门的启闭型式为滑移式，并且船体前舱和船体后舱通过船舱侧隙连接。船体底部安装有斗状套筒，斗状套筒末端与水泵进水口相连；在水泵出水口安装电磁阀，在船体底部后侧对称安装两个水下推进器；且水下推进器上都设有推进器螺旋桨。船体与机器人上盖通过U型滑槽滑动连接，机器人上盖前端设置有激光雷达传感器，船体后舱内设置有控制装置；且控制装置为控制在船体底部的水泵工作，还控制着水下推进器的转速，船体前舱里安装超级电容[2]。实现太阳能充电和内置电池储电的互换，通过无线电无线遥控、自主控制互换的方式实现清理垃圾的智能化。 1.2机器人流线型外形为了减少机器人在水下时，由于水体对机器人表面造成的阻力问题，提高水面垃圾清理机器人在湖面、河流中的能动性。我们把该机器人的外形构造为流线型外形，提出构思的想法和高速列车的车头结构大致相同，对于水流有顺流作用，以此来减少水中阻力对机器人的能源消耗，同时也更加美观[3]。如图2所示，网筛的顶部为通过船舱侧隙表面上设置的网筛扣固定，整体侧面都为流线型外型。 2主要设备与性能 2.1网筛过滤装置和仓内垃圾处理如图3，船体的主舱室、船体前舱、船体后舱中都放置图1水面漂浮物自动清理机器人的3/4结构示意图后阀门2.船盖侧夹层3.片体内隙4.推进器螺旋桨水下推进器主体6.水泵7.电磁阀8.斗状套筒9. 前舱10.前阀门11.激光雷达传感器12.船盖前夹层太阳能电池板 13 11 10 9876 5 1 110 圆园员9年第1期网址：https://www.360docs.net/doc/253204334.html,电邮：hrbengineer@https://www.360docs.net/doc/253204334.html,

清洁生产论文成稿

成绩：清洁生产工艺导论课程作业纺织印染业实施清洁生产的技术措施班级：姓名：学号：任课教师：

文献综述摘要由于国内外市场的新需求以及消费者对纺织品的环保品质意识的日益增强 ,使得国内传统的印染业面临新的挑战和发展机遇。清洁生产是印染企业在新世纪中的立身之本 ,文章分析了我国印染业的生产现状和污染特点,提出了在印染业实施清洁生产的指标体系和技术措施，以及印染企业在清洁生产方面的发展目标,认为要使我国印染业实现可持续健康发展,就必须实行清洁生产和绿色生态认证。关键词纺织印染清洁生产技术措施前言随着社会的发展和经济的繁荣,印染业的迅速发展，而纺织印染行业又是工业废水排放大户。据不完全统计,国内印染企业排放的废水量大约为300～400万吨/日。近年来,随着化纤织物的发展和印染后整理技术的进步,各种浆料染料和印染助剂的使用,使纺织印染废水呈现高色度、高生化需氧量、可生化性差等特点,给废水的处理增添了新的难度。印染业的发展与环境的协调引人注目。入世后,随着纺织品配额限制的逐步取消,给我国的纺织品服装出口带来了良好的发展机遇。但是,一种新的非关税壁垒——“绿色贸易壁垒”正在日益严重地影响着我国纺织品服装出口 ,加上国内对环境保护的不断加强,实现全过程的清洁生产( 即绿色生态纺织品的生产) 已经成为我国纺织工业尤其是印染行业亟待解决的问题。推行清洁生产,将是中国印染业实现可持续发展和增强国际竞争力的必然选择。

1 清洁生产概念的形成与发展清洁生产是与传统的以末端处理为主的污染防治战略完全不同的念，是在无废少废工艺基础上发展起来的。70年代初，美国曾实施“零排放”的雄心勃勃的规划，虽以失败而告终，但取得了许多宝贵的经验教训，并引出了“废物最少化”的概念、政策和制度。1979年11月在日内瓦召开了在环境保护领域内进行国际合作的全欧高级会议。会上通过了关于无废少废工艺和废料利用宣言这次国际会议基本上把西方国家提出的清洁工艺、清洁技术、少污染和无污染技术等统一为少废和无废工艺。清洁生产是在少废和无废工艺的基础上提出的，它的内涵更加丰富。清洁生产的实质就是预防为主的思想，即在工业生产中减少废物产生量，而不是在废物产生后再去想法治理。清洁生产实现预防为上的基本途径：以产品的设计，原材料使用，加强企业管理，改革工艺设备，有效的厂内物料循环等方面为核心，再辅以资源的综合利用等手段，将废物量的产生量能达到最小。末端处理则是最后的把关手段。由此可见，清洁生产是以节能、降耗、减污为目标；以管理技术为手段；实施工业生产全过程控制，使污染物的产生量、排放量最小化的一种综合性措施。清洁生产与我国正在倡导的工业污染全过程控制近似，是工业污染防治战略的一项重大变革。清洁生产的主要内容包括：（1）选择无污染、少污染的替代产品及情节的工艺和设备；（2）选择无毒、低毒、少污染的原料和能源；（3）强化工艺、设备、原料储运的管理和生产过程管理，减少物料的流失和泄漏事故；( 4 )生产过程内部原料的循环套用和回收利用、提高资源、能源的利用水平；(5) 结合技术改造，更新落后的、资源浪费大、污染严重的工艺和设备；（6）对必须排放的污染物实行综合利用；( 7 )对必须排放的少量污染物进行高效、低废的处理和处置。综上所述，清洁生产是一个多视角的概念，它可以是一个方向、一个目标、一项制度；它也是一个相对的、动态的概念，随着人们对经济与环境协调内涵的认识不断深入而发展、最终成为持续发展的基本理论之一；清洁生产在系统控制理论的指导下，由一系列措施组合成为内涵不断发展的系列模式。

轮胎搬运机器人设计毕业论文设计

(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 青岛科技大学本科毕业设计（论文）题目 __________________________________ __________________________________ 指导教师__________________________ 辅导教师__________________________ 学生姓名__________________________ 学生学号__________________________

院（部）____________________________专业________________班 _______________________________ ______年 ___月 ___日毕业论文（设计）诚信声明本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。论文（设计）作者签名：日期：年月日毕业论文（设计）版权使用授权书本毕业论文（设计）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借阅。本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文（设计）全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文（设计）。本人离校后发表或使用该毕业论文（设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署