杠杆拨叉工艺设计说明书
课程设计说明书
题目1、“拨叉杠杆”零件的机械设计加工的工艺规
2、钻铰2- $ 10H7孔
班级:
姓名:
学号: 指导老师:
拨叉零件设计任务书
一、设计题目:拨叉杠杆零件机械加工工艺规程制定及第道工序的夹具设计。
二、设计条件:
1、去毛刺锐边
2、材料为QT200
3、生产批量:大批量生产
三、设计容:
1、零件图分析:(1)、零件图工艺性分析(结构工艺性及条件分析);
(2)、绘制零件图(UG绘图)。
2、毛坯选择
3、机械加工工艺路线确定:
(1)、加工方案分析及确定(2)、基准的选择
4、工序尺寸及其公差确定
5、设备及其工艺装备的确定
6 切削用量及工时定额确定:确定全部工序切削用量及工时定额。
7、工艺文件制订:
(1) 、编写工艺文件设计说明书:(2)、编写工艺
规程:
8、指定工序机床夹具设计
1、工序图分析;
2、定位方案确定;
3、定位误差计算;4 、夹具总装图绘制;
四设计任务(工作量):
1、零件机械加工工艺规程制订设计说明书一份;
2、工艺文件一套(含工艺流程卡片、全部工序卡片、全套工序附
图);
3、机床夹具设计说明书一份;
4、夹具装配图一(A0图纸);零件图一(A3图纸);
第一部分工艺设计说明书
1. 零件图工艺性分析
1.1零件结构功用分析:
拨叉是一个重要的零件,拨叉是用来转换机器运转速率的零件,在传递力矩的过程中其
要承受很强的冲击力。和其他工件碰撞的面是零件的主要面,也是零件中有加工难度的曲面。1.2零件结构工艺性分析:
由零件图可知,该零件外形不复杂、尺寸不大,加工那个圆弧面可用成型铳刀进行加工,其余表面用精铳就能满足,孔用摇臂钻就可以,螺纹用丝锥攻丝、,底面是精度要求最高的
面,必须要用刮刀刮削才能进行加工.
拨叉底面要求很高,必须用刮削。
孔用钻摇钻钻后,用铰刀铰孔就能达到要求。
螺纹用丝锥就可以,但零件技术要求高,考虑加工精度用攻丝。
1.3技术条件分析:
a)零件中外形尺寸精度要求很高很难加工,
两个0 10的孔必须要满足同轴拨叉底面的精度要求很高,粗糙度为1.6精度很高M6的螺纹必须和相交的孔垂直
b).螺纹用丝锥攻丝,精度高
2. 毛坯的确定
毛坯的形状和尺寸越接近成品零件,即毛坯精度越高,则零件的机械加工劳动量越少,材料消耗越少,可充分提高劳动生产率,降低成本,但是毛坯制造费用会提高,在确定毛坯时,应根据机械加工和毛坯制造两方面考虑。
分析锻件形状复杂系数s:
V 工件=n r2h=3.14*452*27+392 * n * (29+5) + (23.28/2 ) 2 =205229.92口帛
=205.22992cm2
w件=p v= 205.22992cm2 *7.9 =1619.5g=1.619kg
由于包容体和零件的毛坯接近所以S取1,所以锻件复杂系数s=w件/w包=v件/v包=1经查表只s>0.63-1为简单件。
加工余量根据机械工艺设计资料表 1.2-7中查得各顶面、侧面、底面的加工余量
确定尺寸
毛坯一零件合图草图
技术要求
?孔与? 孔中心线应在同一平面上,允许
材料厦
重量匚馆
3. 机械工艺路线确定
1、粗铳、半精铳、精铳60圆台下端面
2、粗铳、半精铳中间20下端面
3、粗铳、精铳左端20的上端面
4、粗、半精铳拨叉两叉头外侧,粗铳76弧两侧
5、钻、扩、铰20H7孔,锪钻30阶梯孔
6、钻、粗铰、精铰2 10H 7孔
7、钻、铰9.8H9孔,锪钻13孔,攻M12 1.5的螺纹
8、钻、粗铰、精铰左端10H7的孔
9、攻左端M6螺纹
10、粗铳左端凹槽
11、清洗
12、终检
4、确定切屑用量和切屑用时。
工序1:粗铣、半精铣、精铣60圆台下端面
(1)粗铣下平面
取背吃到量a p 6mm,选用X51型立式铣床,每齿进给量f z 0.12mm/z
工件材料QT200,铸造,高速钢镶齿铣刀、d w 125mm齿数z 14,查表5.8确定铣削速度v c 79.8m/min
采用X51立式铣床,查表3.6,取转速n w 160r/min ,故实际铣削速度
V c叽
c 1000
125 160 62.8m/min 1000
n w 160r/ min工作台每分钟进给f m为
(2) 半精铣
a p 1.5mm 每齿进给量f z 0.08mm/ z
n w 125r / min故实际铣屑速度
dn w 1000 125 125
1000
49.1mm/min
n s 1000V c
n d
1000 79.8
n 125 203.2r/ min
f m f z z n w 0.12 14 160 268.8mm / min
v c 58.5m/ min 1000v
d
1000 58.5
125
149r / min
工作台每分钟进给f m 应为
f m f z z n w 0.08 14 125 140mm/ min
(3) 精铣
a p 0.5mm 每齿进给量 f z 0.05mm/z 查表 v c 26.5m / m in
X51 n w 65r/min 故实际铣削速度
当n w 65r/min ,工作台每分钟进给量
f m f z z n w 0.05 14 65
45.5mm/ min
切屑用时:
(1)粗铣下平面 由《工艺手册》得 I 60mm II
0.5 d , d 2 a 2 1~ 3 0.5 125 . 1252 602
1~ 3
l 2=1 N 3mm=2mm
t f 1
15.84 0.16 2.53s
t%
15
.84 2.53 1.10 19.5s
(2) 半精铣
t f 2
30 0.16 4.8s
n s
1000v d 1000 26.5
125
67.5r / min dn w 1000
125 65
^0Q
25.5mm/ min
9mm
l l 1 l 2
60 9 2 268.8
0.26min 15.84s
t
X 1
t
X|
15.84 2.53 0.06 1.10s
l 60mm l 1
125mm l 2 2mm
t j 2
l l 1 l 2
60 9 2 140
0.5min 30s
工序2:粗铣、半精铣中间 20下端面 (1)粗铣圆柱20下端面 切屑用量:
(1)粗铣下平面 a p 6mm X51型立式铣床 每齿进给量f z 0.12mm/z 工件材料QT200铸造高速钢镶齿铣刀、d w 125mm 齿数z 14查表5.8 确定铣削速度 v c 79.8m/min
采用X51立式铣床 查表3.6取转速n w 160r/min 故实际铣削速度
dn w
c
1000 125 160
62.8m/min
1000
n w 160r / min
工作台每分钟进给
f m 为
f m f z z n w 0.12 14 160 268.8mm / min 。
切屑用时: l 60mm h 0.5 d ,d 2 a e
1~ 3 0.5 125 ,1252 602
1~ 3 9mm
4.8 0.06 2.09s t b 2
t x 2
30
t d . 30 4.8 J2 (3)精铣 l 60mm l 1 l l i J j3 f
1 m
t f 3 93.6 0.16
14.98s
t x 3
t z 3
93.6 14.98 0.06 6.51s
t d 93.6 14.98 6.51 115.1s d j3
t d t d
t d
19.5 36.89 115.1 171.5s
dj
1
dj
2
dj
3
2.09 9mm 36.89s
l 2 2mm
6^A2「56 min 93.6s 45.5 n s
1000V c n d 1000 79.8
n 125 203.2r/ min
l 2=1 3mm=2mm
工序时间:查《工艺手册》得 t f l
15.84 0.16 2.53s
td”
15
.84 2.53 1.10 19?5s
(2)半精铣圆柱20下端面
切屑用量:
工作台每分钟进给f m 应为
.f
m f z z n
w
0.08 14 125 140mm/min 切屑用时:
l 60mm l 1 125mm l 2 2mm
t j 2
l
h
〔2 60 9 2
0.5min 30s
f m
140
t f 2
30 0.16 4.8s
t x 2
t z 2
30 4.8 0.06 2.09s
30 4.8 2.09 36.89s 工序 3: 粗
铣、
精铣左端
20的上端面
C 1)
粗铣20的上端面
切屑用量:
取背吃刀量a p 6mm ,由参考文献[2]可查出,根据X51立式铣床,取每齿进给
t j
60 9 2
0.26min 268.8
15.84s
t x t
15.84 2.53
0.06 1.10s
a p
1.5mm 每齿进给量 f z
0.08mm/ z
V c 58.5m/ min 1000v
理範 149r/min
125
n w
125r/min 故实际铣屑速度
V c
dn w 1000 35 49.1mm/min 1000
t dj2 t j2 t f 2 t b2 t x2
30.3s
量f z 0.12mm/z ,铣屑速度:
采用X51立式铣床,取n w 255r/min , 故实际铣屑速度为 v c
---- 100 255 80.1r / min 。当 n w 255r / min 时,
1000 1000
工作台每分钟进给量应为 f m f z|z|n w 0.12 8 255 244.8mm/min
切屑用时:
l 20mm , h=0.5(d-. d 2 a 2)+1~3=0.5(100-. 1002 202 )+2mm=4mm , l 2 2mm
(2)精铣20的上端面 切屑用量:
取背吃刀量a p 0.5mm ,由参考文献[2]可查出,根据X51立式铣床,取每齿进 给 量
f z 0.08mm/ z , 铣屑 速度:
v c =19.2m/ min
, 即
1000v 1000 19.2 n s
61.1r /min ,
d w
1000
采用X51立式铣床,取n w 65r/min ,
故实际铣屑速度为v c dwAw
—100 65 20.4r / min 。当n w 65r / min 时,工
1000 1000
作台每分钟进给量应为f m fz|z|n w 0.12 8 65 62.4mm/min 。
切屑用时:
l 20mm , l 1=0.5(d-. d 2 £)+1~3=0.5(100-,1002 202 )+2mm=4mm , l 2 2mm
(t j2 t f2) 0.06 (24.6 3.94) 0.06
1.71s
v c =79.8m/min ,即 n s
1000v d w
1000 79.8 1000
254r/min ,
故t j1
l l 1 l 2
20 4 2 244.8
0.11min
6.6s , t f1 t j 1
0.16 1.1s ,
t b1 t x1
(t j1 t fj 0.06
(6.6 1.1) 0.06 0.46s ,t dj1
t j1 t f 1 t b1 t x1
8.12s 。
故t j2
l l 1 l 2
20 4 2 62.4
0.41min
24.6s ,t f2 t j2 0.16
3.94s ,
t b2
t x2
工序4:粗、半精铣拨叉两叉头外侧,粗铣
76弧两侧
(1)粗铣外断面,a p 3mm
每齿进给量f z 0.20mm /z 高速钢镶齿三面刃
铣刀,d w 80mm ,齿数Z=10查表
确定铣削速度 V c 40m / min
采用x62卧式铣床,取转速n w 150r / min 故实际铣削速度为
V c n 80 150 37.96m/min
1000
当n w 150r / min ,工作台每分钟进给量
n w 0.2 10 150
300mm/ min 工序时间:
21mm
2mm
1000v c 1000 26.5 n d n 80
采用x62卧铣 取转速n w 95故实际铣削速度为
单件工序总时间t dj t dji t dj2
38.4s
皿 空口 159.2r/min n
n 80
f m
0.5 d
、. d 2
a 2
1~ 3
0.5 80 802 212 1~3 3.4?
t f 1
b i t d
. j1
a p
d w
l h
f m
5.28 x i
5.28 l 2 21 3.4
2
0.16 5.28 0.84 300
0.84s
0.84 0.37 0.088min 5.28s
0.06 0.37s
6.5s 半精铣
0.5mm 每齿进给f z 80mm 齿数 Z
0.08mm / z
10 确定铣削速度 V c 26.5m /min n s
105.4r/ min
V c
n 80 95
23.87m/min
1000
当n w 95r/min 工作台每分钟进给量
钻孔一18mm 标准咼速钢麻花钻,扩孔一
19.8mm 标准咼速钢扩孔钻,铰孔一
20mm 标准高速铰刀。
(1)钻孔 切屑用量:
18mm ,由参考文献[2]可查出,根据z525立式钻床,取进给量
切屑用时:
D
l 1
cot k r (1~2)mm=10mm
f m
f z Z n
0.08 10
95 76mm / min
工序基本时间
21mm l 1
3.4mm l 2
t j 2
l l 1 l 2
21 3.4 76
0.34min 20.4s
t f 2
t. 0.16 j 2
20.4 0.16 3.26s t b 2
t x 2
(20.4
X 2 3.26) 0.06
1.42s
20.4 3.26 1.42 25.1s
t d
.
j
t d t d
6.5 25.1 31.6s
2
工序 5:钻、扩、铰20H7孔,锪钻
30阶梯孔
n s
0.48mm/ r ,切屑速度:V c 17m/min ,
k mv 0.88,k l V 0.75,则修正后的 V c 17 0.88
0.75 11.22m/min
勢
198.4r/min
d w
18
查参考文献[2]表3.17,取n w 195r / min , 故实际切屑速度为v c 筒 18 195 1000
11.02r / min 。
取背吃刀量a p D 9.8, k r 45, l 2 1mm , l 12mm
l l l 12
10 1
故 t j1 1 2
0.24 min 14.4s ,t f1 切 0.16
0.24 0.16
2.3s ,
j
fn w 0.48 195
t b1 t x1
(t j1 t f1)0.06 (14.4 2.3) 0.06 1s ,t?
切 t f1 如 17.7s
(2)扩孔 切屑用量:
0.9mm ,由参考文献[2]可查出,根据z525立式钻床,取进给量
1000v
1000
摯 360.7r/min ,
19.8
切屑用时:
取背吃刀量a p 0.62mm / r ,切屑速度:
25m/ min , k mv 0.88,k lv 0.75,则修正后的
v c 25 0.88
0.75 22.44m / min
n s
查参考文献[2]表3.17,取n w 272r / min , 故实际切屑速度为v c 盘 19.8 272 1000
16.9r / min 。
切屑用时:
D l 1 cot k r (1~2)mm=10mm D 9.8, k r 45、, l 2 1mm ,
12mm
故 t
2 f 2
0b 冒 °
13min
7
?8s
,t
f2 t
j2 0
?
16
7.8 0.16 1.25s ,
t b2 t x2 (t j2 t f2)0.06
(7.8 1.25) 0.06 0.54s ,
t f2 t
b2 t x2
9.6S
(3)铰孔 切屑用取背吃刀量a p
0.1mm ,由参考文献[2]可查出,根据z525立式钻床,取进给量
n s
0.81mm / r ,切屑速度:V c 8.2m/min , k mv 0.88, k”
0.99,则修正后的
v c 8.2 0.88 0.99
7.14m/min
1000v 1000 7.14 d w
20
113.69r/min ,
查参考文献[2]表3.17 取n w 97r / min ,
故实际切屑速度为v c d w n
w
1000
20 97
6.09r / min 。
1000
D
cotk r (1~2)mm=10mm D 10mm , k r 45 , l 2 1mm , l 12mm
25 0.19 13
0.29 min 17.4s
0.81 97
(4) 锪孔 30 mm
切屑用量:
切屑用时:
t dj4 t j4 t f 4 t b4
t x4
2
3.6S 。
工序6:钻、粗铰、精铰2
10H7孔
⑴钻9.8H11孔工步 由Z525立式钻床说明书取
f 0.17mm / r v c 20m / min
1000v 1000 20 n s = = 649.9r / min
d w 3.14 9.8
采用 Z525 取 n w 545r/ min
故实切速为
v c
卫^
n 9.8 545
16.77m/min
1000 1000
l 1
t b3
t j3 0.16
17.4 0.16
2.8s t x3
(t j3 t f3)0.06
1.2s ,
t dj3
t j3 t f 3 t b3
t x3 21.4s 。
+ l l 1 l 2 j3
fn w
a p 5mm ,
钻二二
0.48=0.16mm/r 3
3
0.21mm / r
1
v c
v 钻=8.5m / min
n s
1000v
1000
空 90.1r/mi n ,取 n w 97r / min
30
d w
实际切屑速度为V c d w n
w
1000
30 97 9.14r / min 。
1000
l 3mm, l 1 =2mm
t j4
l h fn w
0.32 min 19.2s
0.16 97 t f4 t j4 0.16
19.2 0.16 3/S , t
b4
t x4
(t j4 t f4) 0.06
1.3s ,
单件工序总时间:t dj
t dj1 t dj2
t dj3
t dj4
72.3s
t f i
104mm l l1 I2
t j1 0.16
b i t d.
D
l1cotk r1 ~ 2 5.9mm
2
104 5.9
1 1.19mi n 71.4s
0.17 545
11.42s
t f l) 6% 4.97s
71.4 11.42 4.97 87.79s
⑵粗铰9.96H9孔工步
l2 1mm
0.8mm/r 切削速度v c 14m / min
则n s 1000v 1000 14
447.7r /min
n 9.96
n d
w
采用Z525,取转速n w392r/mi n
故实切速为v c 1000v n 9
.
96 392
12.26m/min
1000
104mm l10.10mm l2 15mm
t j2 l l1 l2 104°.10 15 1.01min 60.7s
0.3 392
t f2 60.7 0.16 9.72s
t b2 t z2 (j t f z) 6% 4.23s
t d? 60.7 9.72 4.23 74.6s
⑶精铰10H 7孔工步
0.3mm/ r v c 3m /min
1000v 1000 3
95.5r/ min
n 10
取n w 97r / min 故实切速为
2
t f 3
241.2 0.16 38.6s?
t b 3 t z 3 (t j 3 t f 3)6% 16.79s
t d
2412 38.6 1 6.79 296.6s
b
工序7:钻、铰9.8H9孔,
锪钻13孔, 攻M12 1.5的螺纹
钻-绞
0.036
9.&
的孔
名称 工序间余量
经济精度 工序间尺寸 尺寸公差
R a
绞孔 0.2 H9 9.8
9.8。0.036
3.2
钻孔
9.6
H11
9.6
0.090
9.60
12.5
(1)
0.090
(
钻9.60 孔
工件材料为45钢,孔
9.6 00.090mm 高速钢钻头,查表
5.19
切削速度v c 20m/min ,进给量f
0.20mm/ r
采用Z525型立式钻床
由表3.17得转速n w 545r / min 故实际切削速度为
V c
n d w n
w
1000 n 10 97
1000
3m/ min k r 15 a p 10 9.96 2
0.02mm
查表5-40 l 104mm
|1 0.19mm
13mm
t j 3
l l 1 l 2
104 0.19 13
0.3 97
4.02min 241.2s
则 n s l 00
匹
1000 20
d w 9.6 663.5r / min
V c l 1
1000 D
+. cotk r 9.6 545
1000
16.43m/min 他2
cot 45'
5.8mm
l1 1mm l 39mm
2
39 5
?6 7 8 1 0.42min 25.2s
0.20 545
(2) 绞
0.036 [
9.8
0 孔
6 t X 2
(10.4 1.664) 0.06 0.72s
t d
.2
10.4 1.664 0.72 12.8s
攻M12 1.5的螺纹
Z525立式钻床,刀具:细柄机用丝锥,
进给量f 1.5mm/r ,查参考文献表5.141,切削速度v 8m/min
机床主轴转速= 采用Z525立式钻床,查表5-65,取转速=195.故实际切削速度为 攻M12螺纹的工时: 被切雪层长度L : L=24mm 刀具切入长度 走刀次数
f i
25.2 0.16 4.03s 鮎
t X 1
(25.2 4.03) 0.06 1.75s X i
t d
j1
25.2 4.03
1.75 31s
取背吃刀量a p 0.1mm 45钢 0 036
「 r
孔9.8。 ,查表5.23
切削速度v c
14m/min ,进给量
f 0.8mm/r 则
n s
1000v ""91
1000 1.4
45.5r / min 9.8
采用 Z525型立式钻床
取转速n w 392r / min 故实际切削速度为
V c
d w n
w
1000
98更
12.1m/min 由k r
45
a
p
1000
D d 9^ 0.1mm
该工序基本时间为
丄
l I 1 I 2
39 0.1 15 t .
0.17 min 10.4s
nf
0.8 392
t f 10.4 0.16 1.664 s
查表 5.40绞孔切入切出行程 l 1
0.1mm l 2 15mm l 3 39mm 该工序基本时间为
t l I 1 I 2 t
j 1
詈耗 2 0 20min 12s
切屑用时:
D l 1 cotk r (1~ 2)mm=5.9mm
t j1
I h I 2 fn
t dj1 t j1 t f1 t b1 t x1 12 1.92 0.84 14.76s 锪孔阶梯孔. Z525立式钻床.加工刀具为:锪钻孔小直径端面锪钻,查 进给量f=,查表得V 采用Z252机床,取n=实际切削速度为
被切削层长度l=3mm 11 Dctgk r (1 2) ^ctg120 2 5.9,l 2 0
2 2
钻孑L : 9.8mm, H11,粗 铰: 9.96mm, H 9,2Z 0.16mm ,精 铰: 工序&钻、粗铰、精铰左端 10H7的孔 10mm, H 7,2 Z 0.04mm (1)钻孔工步 切屑用量: 取背吃刀量a p 9.8mm 由参考文献[2]可查出,根据z525立式钻床,取进给量 0.17mm/ r ,切屑速度:v 20m/ min ,即 n s 曾皿2° 649.9r/min d w 3.14 9.8
查参考文献[2]表3.17,取n w 545r / min , 故实际切屑速度为V,
d w n
w
1000
9.8 545
16.77r/min 。 1000
D 9.8, k r 45, l 2 1mm , l 25mm
l i i 25
5 9 i
t b3 t x3 (t j3
t f3)0.06
5.5S , t
dj 3
t j3 t f 3 t b3 t x3
97.1s
。
故 t j1
-
2
0.34 min 20.4s, 切 0.16 20.4 0.16 3.3s ,
J
fn w 0.17 545
(t j1 t fj 0.06
「4s
, t
dj1 t
j1 t
f1 t
b1 t
x1 25
?1s
o
(2)粗铰孔工步 切屑用量:
查参考文献[2]表3.17,取入 392r / min , 故实际切屑速度为v c 盐飞竺12.26r/min 切屑用时:
l l l 25 01 15
t j2 1
-
0.34min 20.5s ,t f2 t j2 0.16
20.5 0.16
3.3s ,
j
fn w 0.3 392
t b2 t x2 (t j2
t f2)0.06
"1.4s
, t
dj2 t
j2 t
f 2 t
b2 t
x2 25
?
2s
(3) 精铰孔工步 切屑用量:
取背吃刀量a p 0.02mm ,由参考文献[2]可查出,根据z525立式钻床,取进给 量
查参考文献[2]表3.17,取佩 97r/min , 故实际切屑速度为£寸誅3r/min 切屑用时:
l 1 0.19mm , l 2 13mm,l 25mm
t j3 l h l 2 fn w
25 0.19 13
0.3 97
1.31min
79s ,t f3 t j3 0.16 79 0.16
12.6s ,
t b1 t x1
取背吃刀量a p 0.08mm ,由参考文献[2]可查出,根据 z525立式钻床,取进给
f 0.3mm/ r ,切屑速度:v c 14m/min ,即 n s
1000V d w
1000 14
9.96
447.7 r / min 。
l 1 0.1mm , l 2 15mm,l 25mm
0.3mm/ r ,切屑速度:
v c 3m/ min ,即 n s
1000v d w
1000 3 10
95.5r /min 。
工序9:攻左端M 6螺纹
Z525立式钻床钻孔至 5,选用 5的麻花钻 攻M6螺纹选用M6细柄机用丝锥攻螺纹 查表得切削深度a p 5mm
切削速度v 0.43m/s 1000v 1000 0.43 则机床主轴转速 n
1643r/min 取
d 。 5
n 1360r / min 实际切速 v' -d °n
5 1360
21.36r/min 1000
1000
被切削长度I 9mm 刀具切入长度 l 1 #ctgk r 1^2
|ctg120o 2 3.5mm
刀具切出长度l 2 0
攻M6 1.0螺纹 进给量 f 1.0mm/ r
切削速度 v 0.148m/s 8.88m/ min 机床主轴转速n
攻:
t
f 2
打 0.16 7.36 10 3min 0.44s
t f
1
5
0.16 0.041 0.16 6.56 10 3 min 0.40s t b
2
t z
2
6% 0.046 0.00736
0.20s
0.22
n
I I 1 I 2
进给量取
0.22mm /r
1000v n
1000 8.88 d o
10.2m/min 取 n 545r/ min
实际切速 d °n 1000 3 10.2r/min I 9mm I 1 :pctgk r 1000
“2 |ctg120o 1^2
3.8mm I 2 0
t j
2
I I 1
I 2
I I 1
I 2
9 3.8 0 9 3.8 0 n
1 545
0.046mm 2.76s
1 545
9 3.5 0 0.041min 2.46s
1360