励磁系统设计导则

励磁系统设计导则
励磁系统设计导则

东北电力设计院技术标准

Q/DB 1-D011-2007 交流同步发电机励磁系统设计导则

2007-10-20发布2007-10-30实施中国电力工程顾问集团东北电力设计院发布

目次

前言...................................................................... III

1 范围 (1)

2 规范性文件 (1)

3 总则 (2)

4 同步发电机励磁系统的作用和性能要求 (2)

4.1 同步发电机励磁系统的主要作用 (2)

4.2 励磁系统应具有的性能 (3)

5 同步发电机的励磁种类和对励磁系统的基本要求 (3)

5.1 励磁系统的分类 (3)

5.2 对励磁系统的基本要求 (3)

6 同步发电机励磁调节系统对电流、电压采集的基本要求 (5)

6.1 对电流互感器的要求 (5)

6.2 对电压互感器的要求 (5)

7 目前大中型汽轮发电机的常用励磁方式 (5)

7.1 三机旋转励磁系统的特点 (5)

7.2 自并励静止励磁系统的特点 (7)

7.3 国内大中型汽轮发电机的常用励磁方式的应用情况 (9)

8 自并励方式的优势 (9)

8.1 励磁系统可靠性增强 (9)

8.2 电力系统的稳态、暂态稳定水平提高 (9)

9 大中型汽轮发电机自并励静止励磁系统设计 (10)

9.1 自并励系统的应用条件 (10)

9.2 励磁调节器的选择 (10)

9.3 发电机起励问题 (11)

9.4 可控硅励磁功率柜的选择 (11)

9.5 灭磁及过压保护装置的配置 (12)

9.6 励磁变压器及励磁回路继电保护 (12)

9.7 励磁变压器和整流装置的一些要求 (14)

9.8 发电机短路试验有关设施和措施 (14)

9.9 有关的技术条件和国家标准 (15)

9.10 励磁变压器及相关设备配置选择原则 (16)

9.11 励磁变压器的计算及选择实例 (19)

10 结论 (22)

参考文献 (23)

附录A 汽轮发电机励磁系统技术规范书 (24)

前言

励磁系统是同步发电机组的重要组成部分,它的技术性能及运行的可靠性,对供电质量、继电保护可靠动作和发电机及电力系统的安全稳定运行都有重大的影响,为规范设计程序、提高设计效率和设计成品质量,特制定本标准。本标准根据《Q/DB-2-A001-2006 企业标准编制导则》的有关规定编制。随着技术的发展和设计手段的进步,本标准将不断充实和完善。

本导则由东北电力设计院电气室提出。

本导则由东北电力设计院质量技术部归口。

本导则由东北电力设计院电气室负责解释。

本导则主要起草及校审人员如下:

批准:安力群

审核:聂君

校核:李岩山

编制:孙建平

交流同步发电机励磁系统设计导则

1 范围

本导则针对大中型火力发电厂发电机励磁系统的作用和性能、常用励磁方式、励磁设备选型、设计原则、接口范围等等进行了论述。并介绍了设计的方法和技巧,使设计者能较快的完成发电机励磁系统的计算和设计工作。

本导则适用于容量为300MW~600WM火力发电机组的发电机变压器组二次接线图设计,对于小于300MW机组或大于600WM机组的工程,可参照使用。

本导则适用于新建或扩建电厂的设计,改造工程的设计,也可参照使用。

2 规范性文件

《火力发电厂设计技术规程》

《火力发电厂、变电所二次接线设计技术规定》

《透平同步电机技术要求》

《大型汽轮发电机自并励静止励磁系统技术条件》

《同步电机励磁系统》

《变压器类产品型号编制方法(J B/T3837)》

《电力变压器(GBl094(idt IEC76)) 》

《干式电力变压器(GB6450(idt IEC726))》

《变流变压器(GB/Tl8494.1(idt IEC61378.1))》

《电力变流变压器(JB/T8636)》

《半导体变流器基本要求的规定(GB/T 3859.1-93)》

《半导体变流应用导则(GB/T 3859.2-93)》

《半导体变流器变压器和电抗器(6B3859.3-93)》

《电力工程直流系统设计技术规程》

《发电厂、变电所电缆选择与敷设设计规程》

《电力工程电缆设计规范》

《继电保护和安全自动装置技术规程》

《电测量仪表装置设计技术规程》

《火力发电厂电力网络计算机监控系统设计技术规定》

《电力工程电气设计手册电气二次部分》

3 总则

为确保火力发电厂发电机励磁系统针对机组和系统的安全可靠、快速反应。发电机励磁系统必须保证技术先进成熟、经济合理、符合电网和发电机的特殊要求,并不断总结设计运行和制造上的经验,积极慎重的采用和推广经过鉴定的新产品和新技术,在经济技术条件允许的情况下可采用进口设备。

4 同步发电机励磁系统的作用和性能要求

目前在电力能源领域的主导发电设备是交流发电机,交流发电机根据激磁方式和运行特性可分为两类,即同步发电机和异步发电机(感应电机)。

异步发电机有结构简单、运行可靠、效率较高、制造容易、成本较低等优点,但它需要从电网汲取滞后的无功电流作为励磁源,致使电网功率因数降低。基于这个缺点,它不可能成为电网的主力发电机组。因此,异步发电机只能应用于小容量的以风力或潮汐为驱动源的发电设备。

现在,全世界的发电量几乎全部是由同步发电机发出的,同步发电机的最大特点就是需要一个外部稳定的直流电源为其励磁,这就是本导则论述的发电机励磁系统。

所谓励磁系统是指同步发电机励磁绕组的供电电源,它包括(产生励磁电压)主回路的有关设备,自动/手动励磁调节器,强行励磁,强行减磁和磁场开关、过电压保护装置等。

同步发电机的励磁方式种类较多,应该说是同步发电机工艺技术水平发展过程中的一个重要课题,不同的励磁方式直接影响到发电机的各方面的性能优劣、运行可靠性和电力生产的技术经济指标。

4.1 同步发电机励磁系统的主要作用

同步发电机励磁系统有如下主要作用:

4.1.1 在正常运行条件下,供给同步发电机励磁电流,并根据发电机负载情况作出相应的调整,以维持发电机机电压或电网某点电压为一定水平。

4.1.2 当电力系统发生短路故障或其他原因使电压严重下降时,能够对发电机进行强行励磁,来提高电力系统稳定性。

4.1.3 当发电机突然甩负荷时,励磁系统应能够强行减磁,以限制发电机端电压的过度增高。

4.1.4 当发电机发生内部短路故障时,能够进行灭磁以减少发电机损坏程度。

4.1.5 能够使得并联运行发电机的无功功率得到合理分配。

4.2 励磁系统应具有的性能

根据上述同步发电机励磁系统的作用,对励磁系统提出以下要求:

4.2.1 励磁系统应能保证提供发电机长期工作条件下各种运行工况所需的励磁电流,并保证一定裕度。

4.2.2 励磁系统应能够满足所要求的顶值电压和励磁增长速度。

4.2.3 励磁系统应具有快速减磁和灭磁的性能。

4.2.4 对两台及以上并联运行的发电机,励磁系统应具有成组调节发电机无功功率的可能性。

4.2.5 励磁装置不应对发电机的输出电压波形产生有害影响。

4.2.6 励磁系统应具有一定的温度补偿能力,以减少发电机冷热态的电压偏差。

一般情况下,还要求励磁系统反应快速,运行可靠,接线和设备结构简单,维修调整方便,电能损耗小,设备成本低和体积小等。

5 同步发电机的励磁种类和对励磁系统的基本要求

5.1 励磁系统的分类

5.1.1 直流励磁机励磁系统

分他励和并励两种方式。

5.1.2 交流励磁机励磁系统

分交流励磁机-静止整流器励磁系统、交流励磁机-静止可控整流器励磁系统、交流励磁机-旋转整流器励磁系统三种方式。

5.1.3 静止励磁系统

分电压源-可控整流器励磁系统、复励-可控整流器励磁系统两种方式。复励方式又可分为交流侧串联复励、交流侧并联复励、直流侧串联复励、直流侧并联复励四种方式。

5.2 对励磁系统的基本要求

励磁系统主要包括励磁电源装置(如直流励磁机、交流励磁机、励磁变压器及整流装置等)、自动调节励磁装置、手动调节励磁装置、自动灭磁装置、励磁绕组过电压装置及上述装置的控制、信号、测量等。

发电机的招标订货工作一般在发电厂可行性研究和初步设计两个阶段之间完成,在发电机订货之后,它的励磁方式、励磁接线就已经确定,因此在施工图设计阶段,主要工作是遵循发电机厂制造厂提供的励磁系统资料做好该系统与控制、信号、测量、保护等接口

设计工作。

5.2.1 对励磁系统的要求

5.2.1.1 当发电机励磁电流和电压不超过其额定值的1.1倍时,励磁系统应保证连续运行。

5.2.1.2 磁系统的顶值电压倍数、顶值电流倍数、允许强励时间、电压响应比不应低于规定值。

5.2.1.3 当发电机励磁电流不超过其额定值的1.1倍时,发电机励磁绕组两端所加的整流电压最大瞬时值不应大于规定的励磁绕组出厂试验电压幅值的30%。

5.2.1.4 灭磁开关及其与励磁绕组之间的电气组件,当发电机额定励磁电压为500V及以下时,其出厂实验电压为10倍额定励磁电压,最低不小于1500V;当发电机额定励磁电压大于500V时,其出厂实验电压为2倍额定励磁电压再加上4000V。其余与励磁绕组连接的电气组件,当发电机额定励磁电压为350V及以下时,其出厂实验电压为10倍额定励磁电压,最低不小于1500V;当发电机额定励磁电压大于350V时,其出厂实验电压为2倍额定励磁电压再加上2800V。

5.2.1.5 安装工地现场验收电压为出厂实验电压的75%;允许反复实验电压及维修后的实验电压为出厂实验电压的65%。

5.2.2 对励磁调节的要求

5.2.2.1 自动调整励磁装置应能保证发电机空载电压整定范围为额定值的70%~110%。

5.2.2.2 手动调整励磁装置应能保证发电机励磁电流调整范围为空载励磁电流的20%至额定励磁电流110%。

5.2.2.3 发电机空载运行状态下自动或手动调整励磁装置的给定电压变化每秒不大于发电机额定电压的1%,不小于发电机额定电压的0.3%。

5.2.2.4 自动调整励磁装置应能保证发电机端电压的调差率。对于电子型装置要求为+-10%;对于电磁型装置要求为+-5%。

5.2.2.5 自动调整励磁装置应能保证发电机端电压的静差率。对于电子型装置要求不大于1%;对于电磁型装置要求不大于3%。

5.2.2.6 发电机空载运行时在额定电压工况下,突增阶跃响应+-10%时,常规励磁系统超调量不应大于阶跃量的50%;快速励磁系统超调量不应大于阶跃量的30%。

5.2.2.7 自动调整励磁装置应能保证发电机突然零起升压时电压超调量不得超过额定值的15%,调节时间不大于10S。

5.2.2.8 自动调整励磁装置应能保证发电机空载运行状态下,频率变化范围在额定值的

±1%时,发电机端电压的变化率。对于电子型装置要求不大于额定电压±0.25%;对于电磁型装置要求不大于额定电压±2%。

5.2.2.9 自动调整励磁装置应装设远距离给定及控制设备。对于电子型装置还应装设过励、欠励、电压回路断线及过激磁等限制与保护装置和电力系统稳定器等必要的附加装置。

6 同步发电机励磁调节系统对电流、电压采集的基本要求

交流同步发电机励磁系统的调节(AVR)必定要实时跟踪发动机的电流、电压、频率、有功功率和无功功率等信息,这就要求必须能够正确反映发电机电流、电压、频率的电流互感器和电压互感器的接入。

6.1 对电流互感器的要求

6.1.1 AVR宜采用误差不低于0.5级的测量级电流互感器。

6.1.2 复励式励磁装置的AVR应接于发电机出口电流互感器,不应接于发电机中性点电流互感器。其原因是为了防止发电机与系统断开时,由发电机内部故障引起的误强励。6.1.3 AVR不宜与测量、保护等回路合用电流互感器;当采用微机型独立双通道的AVR 时,必须采用独立的电流互感器接入各自通道。

6.2 对电压互感器的要求

6.2.1 AVR宜采用误差不低于0.5级的测量级电压互感器。

6.2.2 复励式励磁装置的AVR应接于发电机出口电压互感器,原因同3.1.2的说明。6.2.3 AVR不宜与测量、保护等回路合用电压互感器的二次线圈;当采用微机型独立双通道的AVR时,必须采用独立的电压互感器的二次线圈进入各自通道。

6.2.4 AVR使用的电压互感器的二次线圈,应在就地接地,其二次回路不宜装设熔断器或自动空气开关等保护设备。其原因主要考虑是AVR无论什么情况都不能失去电压跟踪。

7 目前大中型汽轮发电机的常用励磁方式

因为受励磁容量的影响,目前大中型汽轮发电机基本上采用两种励磁方式:三机旋转励磁系统和自并励静止励磁系统。这两种励磁方式都是推荐使用的,由于它们各有优缺点,具体工程应根据实际情况选择采用哪一种励磁方式。励磁方式对汽机房的空间布置影响非常大,因此在发电机的选型的同时,最好确定励磁方式,为火力发电厂的初步设计阶段的开展创造必要的条件。

7.1 三机旋转励磁系统的特点

7.1.1 三机旋转励磁系统工作原理

如下图所示,G为发电机;EG为交流励磁发电机;FEG为辅助交流励磁发电机;KG为发电机励磁整流单元;FKG为交流励磁发电机励磁整流单元;AVR为励磁调节单元;CT为发电机出口电流互感器;VT 为发电机出口电压互感器;N-S为永久磁铁;MT为主变压器。

不难看出,辅助交流励磁发电机FEG是一个永磁机,为其励磁的永久磁铁是旋转的,它的电枢绕组是静止的;而交流励磁发电机EG正好相反,为其励磁的磁场绕组是静止的,它的电枢绕组是旋转的;交流励磁发电机EG电枢绕组发出的三相交流电经发电机励磁整流单元KG整流后,直接送到发电机G磁场绕组上。由于永久磁铁、交流励磁发电机EG 电枢绕组、发电机励磁整流单元KG、发电机G磁场绕组都在同一轴上旋转,所以不需要任何滑环和电刷等接触部件,也就是实现了无刷励磁。

7.1.2 三机旋转励磁系统的优缺点

由于大中型发电机的励磁电流比较大,需要的滑环和电刷数量也比较多,很容易产生滑环过热这一问题,同时需要对滑环和电刷进行必要的维护和更换,采用无刷励磁无疑使这些问题迎刃而解,这也是无刷励磁的最显著优点。

但是三机旋转励磁系统在布置上的缺点也是显而易见的,由于辅助交流励磁发电机FEG、交流励磁发电机EG和发电机G处于同一轴线上,这无疑将加大汽轮机和发电机的大轴纵向长度,使得汽机房面积和体积的增大,必将造成建筑上投资的增加。

在无刷励磁系统中,由于和同步发电机转子回路直接连接的元件都是旋转的,那么对这些元件(永久磁铁、交流励磁发电机EG电枢绕组、发电机励磁整流单元KG、发电机G磁场绕组)制造工艺上的要求必然会很高,制造成本也就水涨船高了;在运行过程中,发电机转子回路的励磁电流和电压都不能直接测量;转子绕组的绝缘、整流元件和短路保

护设备也都不便监视。

还有很重要的一点,由于转子供电回路是旋转的,也就无法在外部命令的触发下,利用开关设备直接进行灭磁操作。基于这一原因,自动调节励磁系统AVR,只能针对交流励磁发电机励磁整流单元FKG进行调控,以达到对发电机进行强励、增磁、减磁和灭磁操作。其调节过程是,由交流励磁发电机励磁整流单元FKG调控交流励磁发电机EG,由交流励磁发电机EG发出交流电流的大小决定发电机励磁整流单元KG整流后的直流电流(即发电机转子回路电流)的大小,那么发电机转子绕组对AVR的响应速度也必定是比较慢的。

7.2 自并励静止励磁系统的特点

7.2.1 自并励静止励磁系统工作原理

如下图所示,G为发电机;ET为励磁变压器;SE为起励电源投入装置;KG为发电机励磁整流单元;AVR励自动励磁调节单元;CT为发电机出口电流互感器;VT 为发电机出口电压互感器;MT为主变压器。

其励磁过程是这样的,必须从外部给一个直流(或交流)起励电源,由AVR控制其导通投入(或整流导通投入),使发电机G磁场绕组上取得电源,在汽轮机的驱动下,发电机G电枢绕组出口将发出交流电,电枢绕组发出的三相交流电经发电机励磁整流单元KG整流后,直接送到发电机G磁场绕组上。从结构上来讲,除发电机G的磁场绕

组(转子绕组)是随发电机转子旋转的以外,发电机G的其他所有励磁设备都是静止的,因此必须需要滑环和电刷等接触部件作为静止部分和旋转部分的电路连接,是典型的有刷励磁。

其励磁过程是这样的,必须从外部给一个直流(或交流)起励电源,由AVR控制其

导通投入(或整流导通投入),使发电机G磁场绕组上取得电源,在汽轮机的驱动下,发电机G电枢绕组出口将发出交流电,电枢绕组发出的三相交流电经发电机励磁整流单元KG整流后,直接送到发电机G磁场绕组上。从结构上来讲,除发电机G的磁场绕组(转子绕组)是随发电机转子旋转的以外,发电机G的其他所有励磁设备都是静止的,因此必须需要滑环和电刷等接触部件作为静止部分和旋转部分的电路连接,是典型的有刷励磁。

7.2.2 自并励静止励磁系统的优缺点

从7.1节的论述可知,大中型发电机的励磁电流大、滑环和电刷数量多、容易产生过热,以及滑环和电刷的维护和更换不便等等问题,无疑是自并励静止励磁系统的最主要缺点。但随着科学技术的进步,新型耐磨坚固型材料的采用,以及制造结构上的优化,滑环和电刷的制造工艺水平的也在逐步提高,使其过热减少,维护和更换的周期变长,使得自并励静止励磁系统的应用前景更加广阔。

由于自并励静止系统与三机励磁系统相比,取消了主、副励磁机,缩短了机组长度,减少了大轴联接环节,因而缩短了轴系长度,提高了轴系稳定性,再者除发电机的磁场绕组(转子绕组)是随发电机转子旋转的以外,发电机的其他所有励磁设备都是静止的,也就决定了励磁设备之间都可以通过电缆或封闭母线进行连接,这就会使励磁系统设备布置起来非常灵活,有利于汽机房面积和体积的充分利用,缩短汽机房长度,减少建筑上的工程量和材料量,节省机组投资。

同三机无刷励磁系统相反,由于和同步发电机转子回路直接连接的元件都是静止的,那么对这些元件(励磁变压器ET、起励电源投入装置SE、发电机励磁整流单元KG、自动励磁调节单元AVR)制造工艺上不必要求太高,制造成本也就会下降;在运行过程中,发电机转子回路的励磁电流和电压都可直接测量;整流元件和短路保护设备也都可直接监视。

虽然发电机转子绕组是随发电机旋转的,但是其供电回路是通过滑环和电刷等接触部件与静止的励磁电源相联系,因此可以利用开关设备直接进行灭磁操作,这样也就最大限度的保证机组在转子回路在异常情况下的安全。基于同样原因,自动调节励磁系统AVR,可直接针发电机励磁整流单元KG进行调控,达到对发电机进行强励、增磁和减磁操作,那么发电机转子绕组对AVR的响应速度也必定是比较迅速的。自并励静止励磁系统在性能上所具有的这种高励磁电压响应速度,易于实现发电机高起始响应性能,对提高电力系统稳定性和发电机组的安全可靠运行所带来的益处是显而易见的。这方面内容将在以后的章节中详细叙述。

7.3 国内大中型汽轮发电机的常用励磁方式的应用情况

在300MW、600MW等级大中型汽轮发电机投入使用之初,由于滑环和电刷的制造工艺没有很好的解决,当时的大多数机组均采用三机励磁方式。比如我院设计的铁岭发电厂新建工程(4×300MW)、哈尔滨第三发电厂二期工程(2×600MW)、丹东发电厂新建工程(2×300MW)等等。近年来,随着滑环和电刷的制造工艺水平的提高,几乎所有的大中型汽轮发电机都采用自并励静止励磁系统,如我院本世纪初以来设计的辽宁发电厂技术改造工程(2×350MW)、利港发电厂三期工程(4×600MW)、通辽发电厂三期工程(1×600MW)等等。基于自并励静止励磁系统的优越性,一些旧有的三机励磁机组进行了改造或者正在酝酿改造,如我院上世纪九十年代设计的铁岭发电厂新建工程(4×300MW)、哈尔滨第三发电厂二期工程(2×600MW)、双辽发电厂新建工程(2×300MW)等等。

由于三机无刷励磁主要的设计选型工作量是在发电机厂,设计院的工作主要是接受发电机厂资料,和院内汽机房归口专业协调配合。三机无刷励磁的一些设计方法在《电力工程电气设计手册电气二次部分》P376~P393有详细论述,本导则不再重复。

因此自并励静止励磁系统的选型和计算将是本导则论述的重点。

8 自并励方式的优势

8.1 励磁系统可靠性增强

旋转部分发生的事故在以往励磁系统事故中占相当大的一部分,但由于自并励静止励磁方式取消了旋转部件,大大减少了事故隐患,可靠性明显优于交流励磁机励磁系统,而且自并励系统在设计中采用冗余结构,故障元件可在线进行更换,有效地减少停机概率。该励磁系统对运行、维护的要求相对较低。

8.2 电力系统的稳态、暂态稳定水平提高

由于自并励静止励磁系统响应速度快,电力系统静态稳定性大大提高。自并励方式保持发电机端电压不变,对单机无穷大系统静态稳定极限功率为:

P max=V g V s/X e,(8.2-1)式中V g--机端电压;

V s--系统电压;

V e--发电机与系统的等值电抗。

而常规系统在故障过程中只能保持发电机暂态电势E q′不变,其极限功率为:

P max′=E q′V s/(X e+X d′),(8.2-2)

式中E q′--发电机Q轴暂态电势;

X d′--发电机D轴暂态电抗。

根据公式(5.2-1)和(5.2-2)计算得出P max大于P max′,说明大大提高了静态稳定极限。对于可能引起的系统低频震荡,可采用先进的控制规律或配置PSS电力系统稳定器加以解决。发电机出口三相短路是自并励静止励磁系统最不利的工况,此时机端电压及整流电源电压严重下降,即使故障切除时间很短,短路期间励磁电流衰减不大,但在故障切除后机端电压的恢复需一定的时间,自并励系统的强励能力有所下降。为解决这一问题,在系统设计中计算强励倍数时,整流电源电压按发电机额定电压值的80%计算,即机端电压为额定时强励能力提高25%,且目前大中型机组发电机出口均采用了封闭母线,发电机端三相短路可能性基本消除。因此,自并励系统强励倍数高,电压响应速度快,再加上选择先进的控制规律,能够有效地提高系统暂态稳定水平。

9 大中型汽轮发电机自并励静止励磁系统设计

大中型汽轮发电机自并励静止励磁系统在设计、选型、调试、运行中需要注意以下问题,才能充分发挥其响应快、稳定性高等优点,真正提高机组、电网稳定运行水平。

9.1 自并励系统的应用条件

由于励磁输出受发电机端电压的制约,在某些系统严重故障导致系统电压波动较大的情况时不宜采用。它的应用通常取决于机组在系统中的地位、系统网络结构、负荷分布等因素。电力系统有关研究表明:位于主网震荡中心的发电机不宜采用该系统;位于负载中心或受端机组,因故障导致系统电压恢复慢,影响强励能力的发挥,导致功角振荡加大或系统电压过低导致电压崩溃,亦不宜采用,所以应考虑整个电网情况,大中型机组的励磁方式不能单一化,需多种方式并存。设计规划部门应考虑电厂在系统中位置及网络结构、负载特性等因素,根据电网稳定计算的结果科学地设计、选择发电机励磁方式。

9.2 励磁调节器的选择

随着计算机技术的发展,励磁控制已向数字化方向发展。数字式励磁调节器与老式的模拟调节器相比,在功能、可靠性等方面具有极大的优势。现时投运的新机组及旧机组改造都已选用微机励磁调节器,并已取得很好的效果和丰富的经验。而且随着励磁控制规律中单变量向多变量、线性向非线性发展,使得励磁调节器能够在改善机组、电网稳定性方面起到更大的作用。国内厂家在励磁控制方面的技术已经达到世界先进水平,其中南瑞集团、清华大学、南自集团和武汉洪山公司的励磁控制产品是其中的佼佼者。

9.3 发电机起励问题

9.3.1 在发电机电压建立前(只有当发电机组起动后发电机电压达到一定数值,相应励磁电压达到空载励磁电压的20%~30%时,才能提供励磁电源),励磁变压器不能提供励磁电源,所以在系统设计时必须考虑起励回路及相应设备。通常方式是首先利用起励电源对发电机进行励磁,待发电机电压达到或大于10%时通过切换装置自动退出起励回路,转换为励磁变压器提供励磁电源,需要考虑设置起励电源会相应增加交流厂用电源或直流蓄电池容量。

9.3.2 发电机第一次启动及大修结束后,需要作发电机短路、空载试验,并且需对励磁系统做全面检查,此时必须为自并励系统提供一试验电源,通常做法是从380 V厂用电源直接拉电缆至可控硅整流桥以提供整流电源,亦可在发电机升压变压器中取抽头至励磁变压器高压侧以提供整流电源,但投资相对较大。在系统设计时需考虑到将来试验时采取何种方案并做相应准备工作。

9.3.3 起励电源的选择

一般有两种方案可供选择:一是由机组直流系统220V蓄电池组引接,由蓄电直接供给发电机励磁绕组。但注意在蓄电池至发电机励磁绕组间引线上加隔离二极管和限流电阻,以保证直流系统安全;二是取自机组厂用交流380V/220V电源,起励过程中由厂电源经整流后供给发电机励磁绕组。

不论采用那种方案,均需根据发电机励磁参数确定所需起励电源的容量,以选择相应的设备。一般由发电机制造厂根据用户要求配套提供起励设备,用户应根据起励参数选择供电电源相关设备。

9.4 可控硅励磁功率柜的选择

9.4.1 励磁功率整流桥的接线方式一般为全控或半控整流桥,较普遍采用可控硅全控桥。随着电力电子技术的飞速发展,大容量、高参数的励磁功率柜相继问世,其特点是在单个可控硅元件选择上向大电流、高电压方向发展以简化由过多的串、并联元件组成的整流桥,据有关资料,单个可控硅元件的参数已达2000 A/4000 V,使得可控硅整流桥得以简化,方便装置检修、运行,同时使各支路均流、均压问题相对易解决。

9.4.2 可控硅励磁功率柜中应配置有交流过电压保护装置,据现场情况采用风冷、水冷等不同的冷却方式,并采取一定措施保证并联整流柜均流系数达到要求。

9.4.3 为满足并联功率柜投入和切除操作需要,可在可控硅整流桥支路的交流侧及直流侧设置高绝缘水平刀闸或断路器(空气开关多为500V以下的低压电器,易发生开关、整流柜

事故);但有些制造厂考虑高绝缘水平刀闸或断路器发热和占整流柜空间比较大等不利因数,不加装开关设备。

9.4.4 现时较多的厂家产品中,功率柜数量多少不等,有些厂家每个功率柜只安放一可控硅整流桥,功率柜数即是并联支路数;但在水电站或火电厂汽机房空间紧张的情况,有时将两个甚至三个可控硅桥支路安装在同一功率柜中,使得在实际运行中,当功率柜中一支路发生故障需退出并检修时,因该柜其他支路、元件仍处于运行状态,且位于发电机转子励磁回路,运行、检修人员较难进行有关检修工作。只能将该故障支路所在的功率柜退出,一定程度上影响了机组运行。如果现场场地条件允许,应尽量让每个功率柜只安放一可控硅整流桥,方便功率柜的投入、切除操作,以利运行、检修。

9.5 灭磁及过压保护装置的配置

通常在发电机转子回路设置灭磁开关,配备相应的线性或非线性灭磁电阻。转子过压保护装置较多采用非线性电阻(压敏电阻)来实现,这种方式较普遍采用。

目前国内外对灭磁及过压保护装置的配置有较多的形式及产品,并且均有一定的运行记录,应根据机组实际情况选用。

9.6 励磁变压器及励磁回路继电保护

9.6.1 励磁回路的相关特点

9.6.1.1 励磁变高压侧不设置断路器,因此,励磁变应视为发变组的一部分,励磁变故障时发变组或励磁变保护动作时应停机。

9.6.1.2 励磁变压器容量相对发电机是很小的(1%左右),高压侧引线或低侧励磁柜中装设发变组差动保护用大变比的电流互感器是不可能的。

9.6.1.3 由于励磁变压器高压侧短路电流很大,对电流互感器动稳定要求很高,目前制造厂所能提供的(励磁变压器用保护和测量的电流互感器,变比过小)无法满足励磁变压器高压侧短路动稳定的要求。

上述几点在考虑相关问题时必须给予重视。

9.6.2 励磁变压器继电保护

9.6.2.1 励磁变高压侧不设发电机组(或主变压器、发变组)差动用电流互感器,即实际上机组差动为不完全差动;而其定值为0.1~0.3(发电机差动)或0.2~0.5(主变或发变组差动),励磁变高压侧或内部部分短路故障时,不平衡电流极大,通过提高保护的灵敏系数,使保护正确动作,从而启动停机和断开故障;但对励磁变低压侧短路,由于励磁变容量较小,短路阻抗也在7%~8%,因而上述不完全差动的不平衡电流较小而不足以启动这些保

护,因此必须考虑装设励磁变保护(如差动或速断)。主要原因是,一般按励磁变容量为1.2%的发电机容量,按上述一般情况下的数据,此不平衡电流不到发电机额定电流的15%,即使对最灵敏的发电机差动,灵敏系数也不能保证。

9.6.2.2 关于励磁变是否装设本身的继电保护装置,由于上述电流互感器的稳定问题,科研、设计和制造、调试、用户等各方面存在不同看法,如:

ABB公司等欧洲国家或公司,不配置励磁变本身的保护装置,励磁变高压侧不装相应的电流互感器。

日本、美国的一些公司则配置相应设备。

我国有关规定,如DL/T650—1998《大型汽车发电机自并励静止励磁系统技术条件》要求按GB/4285—93《继电保护和安全自动装置技术规程》配置相应保护。

装设的理由一是励磁变回路故障直接影响发电机安全运行;二是高压侧电流互感器由于动稳定不足损坏时可再更换。因此国内一般按装设相应设备考虑。

9.6.2.3 励磁变压器继电保护配置

对大容量机组,考虑励磁变的特点及容量大于2000kVA,宜装设下列保护:

差动保护。按躲过励磁变低压侧外部短路故障整定,按励磁变低压侧内部二相短路校验灵敏系数;

过电流保护。可兼做发电机励磁过负荷保护,其速断段应躲过强励电流,过电流段宜与发电机励磁过负荷特性相配合,过负荷信号段可按躲过l.1倍发电机励磁电流整定(按国际和国家标准,发电机励磁回路过负荷10%可长期运行)。计算时应注意整流装置交直流侧电流变换所引起的非线性因素以及励磁变高低压侧变比的影响因素。

按照上述保护配置以及励磁回路测量和励磁调节的要求,励磁变和励磁交流回路电流回路的配置如下:

励磁变压器高压侧套管内共三组CT:

差动保护用1组:5P30级,过电流保护用l组:5P30级,(当保护按微机双重化设置时,保护用电流互感器的数量应为两组,每组均含差动和过电流保护)

测量用(电度、电流)1组:0.5级。

励磁变压器低压侧(励磁柜中)共二组:

差动保护用l组:5P30级(当保护按微机双重化设置时,为两组)

励磁调节用1组:0.5级

9.6.3 发电机励磁回路保护

保护发电机转子回路一点接地故障和励磁回路的过负荷保护,其主要功能和技术要求如下:

9.6.3.1 转子回路一点接地保护要满足无励磁状态下测量要求,返回系数不大于1.3;

9.6.3.2 转子绕组不同地点发生一点接地时,在同一整定值下,其动作值误差为:当整定值为1 kΩ-5 kΩ时允许误差±0.5 kΩ,当整定值大于5 kΩ时允许误差±10%;最小整定范围为1 kΩ-20kΩ;

9.6.3.3 励磁回路的保护应设有定时限和反时限两部分,以便和发电机励磁绕组过热特性近似匹配;

9.6.3.4 过负荷保护应具有可选的直流或交流测量功能;

9.6.3.5 过负荷保护的返回系数不小于0.95;固有延时(1.2倍整定值时)不大于70ms;电流整定值允许误差±2.5%;反时限长延时应可整定到1000s;反时限延时允许误差±5%。

9.7 励磁变压器和整流装置的一些要求

9.7.1 由于励磁变压器的绕组间存在寄生电容,励磁变压器的电源投入或切除以及大气过电压均会在变压器中产生过电压,所以必须采取相应措施来限制操作过电压,目前的解决措施在一、二次绕组间加隔离屏蔽层,在二次绕组接入对地电容、安装过电压吸收装置等。同时还需要考虑变压器的阻抗、过载能力等因素。

9.7.2 由于变压器负载为可控硅整流桥及发电机转子,直流侧短路等效于励磁变压器二次绕组短路,对此故障保护方式有很多种,如采用快速熔断器、快速过流检测继电器、在直流侧串入扼流电抗等措施。

9.7.3 励磁变压器侧(交流)断开设施:为便于检修隔离,考虑并联运行的整流柜可单独退出运行,每个整流柜交流侧宜设一断开设备(如刀开关或空气断路器),此设备不必作为短路故障时切断短路电流之用,即只作为负荷开关用。因励磁回路继电保护动作时仅断开发电机组主回路断路器和灭磁开关;另外,可控硅元件过电流保护由整流柜设置在相应整流支路串接的快速熔断器承担。

9.8 发电机短路试验有关设施和措施

发电机短路试验时,发电机端三相短接,即失去励磁电源,因此,设计应考虑相应措施,对相关设施进行选择,满足发电机短路试验需要。

9.8.1 励磁电源引自厂用电(一般来自6kV):即需将励磁变高压侧自发电机回路拆开转接至厂用电供电。考虑此处对断开设备(隔离开关、断路器)要求很高(如600MW机动稳定要求可达500kA水平),很难选择可装设的设备,故应设置连接片作可拆接措施。

9.8.2 6kV供电电缆的选择:应按发电机短路试验工况,发电机短路试验时。发电机定子电流最大为额定电流,可由发电机短路特性查得相应励磁电流,再考可控硅整流桥变换系数求得励磁变次级(付边)电流和电压毫考虑励磁变变比(高压侧为厂用电压时)即可再求得励磁变高压侧电压和电流,电缆截面可据此选择。工程设计时,可从电机制造厂索取上有关数据后,再选择电缆。

9.8.3 对励磁变电压分接头的要求:有的工程根据励磁参数及励磁变额定变比的数据,由短路试验所需的励磁变付边电压折算到高压侧电压与6kV相差较大,需在励磁变低压侧设置电压分接头,以调整对应的付边电压值,满足发电机短路试验的需要。

9.9 有关的技术条件和国家标准

为更好地应用自并励静止励磁系统,原电力部于1998年颁布了DL/T 650-1998《大型汽轮发电机自并励静止励磁系统技术条件》;

同时自并励静止励磁系统还必须满足GB/T 7409-1997《同步电机励磁系统》的要求。

所有国产变压器的型号命名上都应符合《变压器类产品型号编制方法(J B/T3837)》之规定。

在目前一些设计文件和产品说明文件中,许多励磁变压被以ZS…或Z…甚至SCB…等命名,实际上都是不符合国家有关规定的,根据《变压器类产品号编制方法(JB/T3837)》6.3条的规定,励磁用变压器是有其专用的型号的,其型号应为ZLS…(三相式)或ZLD…(单相式)。

励磁变压器、可控硅元件等还必须满足有关相应的标准及技术条件。

如:

《电力变压器(GBl094(idt IEC76)) 》;

《干式电力变压器(GB6450(idt IEC726))》;

《变流变压器(GB/Tl8494.1(idt IEC61378.1))》;

《电力变流变压器(JB/T8636)》;

《半导体变流器基本要求的规定(GB/T 3859.1-93)》;

《半导体变流应用导则(GB/T 3859.2-93)》;

《半导体变流器变压器和电抗器(6B3859.3-93)》等等

这些技术条件、标准为自并励静止励磁系统的设计选型、调试验收及运行改造提供了依据。

9.10 励磁变压器及相关设备配置选择原则

励磁变压器的计算和选择应考虑以下几方面:

9.10.1 励磁变压器型式

初期的励磁变压器多为油冷式或普通绝缘干式变压器,随着技术进步和价格的变化,现在已逐渐使用环氧树脂干式变压器,一般采用空气自然冷却,不配外壳,户内使用,亦可根据实际情况加装外壳,配置风冷系统,同时需要设置温控及温显系统,便于监视变压器的运行状态。

9.10.2 励磁变压器接线组别

考虑发电机电压回路为不接地或高阻接地系统,励磁变高压侧(原边)和低压侧(付边)绕组接线只能在Y或△二种中选择。分析如下:

9.10.2.1 不应采用Y/Y接线

原边励磁电流为正弦波,铁芯饱和时磁通中含三次谐波。对由3个单相变压器组成的三相变压器线,每相三次谐波分量可在各自独立的铁芯中成回路而使相电压波形畸变,数值升高面危害绝缘。虽然由于绕组为Y接线,可隔离线电流中的零序电流和三次谐波电流分量,线电压波形为正弦波,波形较好,此类接线也不能采用;对三相三柱式变压器,虽然铁芯对三次谐波磁通无通路,避免上述问题,但由于三次谐波磁通只能通过磁阻较大的外壳等附件形成回路,引起发热,降低效率。特别对付边供电的可控硅回路,电压会有许多高次谐波,上述缺陷将更为严重。

因此,不应采用Y/Y接线。

9.10.2.2 推荐采用Y/△接线

采△/△或△/Y或Y/△接线,由于△绕组提供零序、三次谐波(或其倍数)分量通路,不反应在线电流中,因此可避免上述问题,减少对励磁系统的影响。但在高压侧(发电机电压侧)采用△接线是不经济的(相电压等于线电压)o 因而多采用Y/△接线以消除高次谐波的影响,并可改善可控硅整流桥电压波形,同时也可得到较好的经济效益。

9.10.3 励磁变压器容量和电压

励磁变压器容量和电压应按强励工况选择。

从计算式中可知,所选容量应以大于额定工况和允许的持续过载10%工况的容量作为控制条件。

9.10.3.1 励磁变压器副边电压:

励磁变压器的副边电压主要应满足以下要求:

自并励静止励磁系统

1 自并励静止励磁系统 potential source static exciter systems 从发电机机端电压源取得功率并使用静止可控整流装置的励磁系统,即电势源静止励磁系统。由励磁变压器、励磁调节装置、功率整流装置、灭磁装置、起励设备、励磁操作设备等组成。 2 励磁调节装置 excitation regulating equipment 实现规定的同步电机励磁调节方式的装置,它一般由自动电压调节器和手动励磁控制单元组成。 3 自动电压调节器 automatic voltage regulator 实现按发电机电压调节及其相关附加功能的环节之总和,也称自动通道。 4 手动励磁控制单元 manual excitation regulator 实现按恒定励磁电流或恒定励磁电压或恒定控制电压调节及其相关附加功能的环节之总和,也称手动通道。 5 强励电压倍数 excitation forcing voltage ratio 励磁系统顶值电压与额定励磁电压之比。 6 强励电流倍数 excitation forcing current ratio 励磁系统顶值电流与额定励磁电流之比。 7 电压静差率 static voltage error 无功调差单元退出,发电机负载从零变化到额定时端电压的变化率,即: 式中:UN——额定负载下的发电机端电压,V; UO——空载时发电机端电压,V。 8 无功调差率 cross current compensation 同步发电机在功率因数等于零的情况下,无功电流从零变化到额定值时,发电机端电压的变化率,即: 式中:U——功率因数等于零、无功电流等于额定无功电流值时的发电机端电压,V; UO——空载时发电机端电压,V。 9 超调量 overshoot 阶跃扰动中,被控量的最大值与最终稳态值之差对于阶跃量之比的百分数。 10 上升时间 rise time 阶跃扰动中,被控量从10%到90%阶跃量的时间。 11 调节时间 settling time 从阶跃信号或起励信号发生起,到被控量达到与最终稳态值之差的绝对值不超过5%稳态改变量的时间。 12 振荡次数 number of oscillation 被控量第一次达到最终稳态值时起,到被控量达到与最终稳态值之差的绝对值不超过5%稳态改变量时,被控量波动的次数。 图 A1 扰动响应曲线 13 阻尼比ζ damping ratio

WKKL-2000励磁控制系统试验方法

WKKL-2000励磁控制系统试验方法 中国电力科学研究院

目录 第一部分概述............................. 错误!未定义书签。第二部分试验操作方法错误!未定义书签。 短路试验.......................................... 错误!未定义书签。 5%阶跃试验........................................ 错误!未定义书签。 发电机(励磁机)空载时间常数试验.................. 错误!未定义书签。 手/自动切换试验................................... 错误!未定义书签。 通道切换试验(自并励机组)........................ 错误!未定义书签。 调节器单柜/双柜切换试验(三机励磁机组)........... 错误!未定义书签。 调差极性检查...................................... 错误!未定义书签。 强励试验.......................................... 错误!未定义书签。 附加保护试验...................................... 错误!未定义书签。 电压调节精度校验................................... 错误!未定义书签。 PID参数整定方法................................... 错误!未定义书签。 开环放大倍数计算方法............................... 错误!未定义书签。 转子电压负反馈系数................................. 错误!未定义书签。 PSS试验........................................... 错误!未定义书签。

励磁系统建模危险点预控措施表(新版)

Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. (安全管理) 单位:___________________ 姓名:___________________ 日期:___________________ 励磁系统建模危险点预控措施表 (新版)

励磁系统建模危险点预控措施表(新版)导语:做好准备和保护,以应付攻击或者避免受害,从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见,安全是目的,防范是手段,通过防范的手段达到或实现安全的目的,就是安全防范的基本内涵。 作业名称 励磁系统建模 序号 危险点 控制措施 检查执行情况(工作负责人填写) 1 人员思想状态不稳 班组长或工作负责人要对言行、情绪表现非正常状况的成员进行沟通、谈心,帮助消除或平息思想上的不正常波动,保持良好的工作心态,否则不能进入生产现场进行作业 2 人员精神状态不佳 班组长或工作负责人要观察、了解成员精神状态,对酒后上班、

睡眠不足、过度劳累、健康欠佳等成员严禁进入工作现场3 工作票 1、工作票上所填写的安全措施应完善; 2、工作票上的安全措施确已正确执行,并确认无误; 3、工作负责人应向工作班成员交待安全注意事项; 4、外协人员或厂家工作人员必须在监护下进行作业。 4 人身触电 1.试验设备摆放时应轻起轻放,避免碰撞。 2.远离带电设备,对高压设备保持一定的距离(10kV及以下的带电设备应保持0.7米的安全的距离、20kV/35kV应保持1.0米的安全距离、110kV及以下的应保持1.5米的安全距离、220kV应保持 3.00米得安全距离) 3.接线时严格参照试验接线图。 4.接线完成以后由试验负责人检查核实。 5.严禁试验中人员私自改动接地线 5

同步发电机励磁自动控制系统练习参考答案

一、名词解释 1.励磁系统 答:与同步发电机励磁回路电压建立、调整及在必要时使其电压消失的有关设备和电路。 2.发电机外特性 答:同步发电机的无功电流与端电压的关系特性。 3.励磁方式 答:供给同步发电机励磁电源的方式。 4.无刷励磁系统 答:励磁系统的整流器为旋转工作状态,取消了转子滑环后,无滑动接触元件的励磁系统。 5.励磁调节方式 答:调节同步发电机励磁电流的方式。 6.自并励励磁方式 答:励磁电源直接取自于发电机端电压的励磁方式。 7.励磁调节器的静态工作特性 答:励磁调节器输出的励磁电流(电压)与发电机端电压之间的关系特性。 8.发电机调节特性 答:发电机在不同电压值时,发电机励磁电流IE与无功负荷的关系特性。 9.调差系数 答:表示无功负荷电流从零变至额定值时,发电机端电压的相对变化。 10.正调差特性 答:发电机外特性下倾,当无功电流增大时,发电机的端电压随之降低的外特性。11.负调差特性 答:发电机外特性上翘,当无功电流增大时,发电机的端电压随之升高的外特性。12.无差特性 答:发电机外特性呈水平.当无功电流增大时,发电机的端电压不随之变化的外特性。

13.强励 答:电力系统短路故障母线电压降低时,为提高电力系统的稳定性,迅速将发电机励磁增加到最大值。 二、单项选择题 1.对单独运行的同步发电机,励磁调节的作用是( A ) A.保持机端电压恒定; B.调节发电机发出的无功功率; C.保持机端电压恒定和调节发电机发出的无功功率; D.调节发电机发出的有功电流。 2.对与系统并联运行的同步发电机,励磁调节的作用是( B ) A.保持机端电压恒定; B.调节发电机发出的无功功率; C.调节机端电压和发电机发出的无功功率; D.调节发电机发出的有功电流。 3.当同步发电机与无穷大系统并列运行时,若保持发电机输出的有功 PG = EGUG sinδ为常数,则调节励磁电流时,有( B )等于常数。 X d A.U G sinδ; B.E Gsinδ; C.1 X d ?sinδ; D.sinδ。 4.同步发电机励磁自动调节的作用不包括( C )。 A.电力系统正常运行时,维持发电机或系统的某点电压水平; B.合理分配机组间的无功负荷; C.合理分配机组间的有功负荷; D.提高系统的动态稳定。 5.并列运行的发电机装上自动励磁调节器后,能稳定分配机组间的( A )。A.无功负荷;

励磁系统建模试验方案资料

励磁系统建模试验方案

目录 1.试验目的 (1) 2.试验内容 (1) 3.试验依据 (1) 4.试验条件 (1) 5.设备概况及技术数据 (2) 6.试验内容 (4) 7.试验分工 (5) 8.环境、职业健康安全风险因素辨识和控制措施 (6) 9.试验设备 (6)

1.试验目的 对被测试机组的励磁系统进行频率响应以及动态响应测试,确认励磁系统模型参数和特性,为电力系统分析计算提供可信的模型数据。 2.试验内容 2.1励磁系统模型传递函数静态验证试验。 2.2发电机空载特性测量及空载额定状态下定子电压等各物理量的测量。 2.3发电机时间常数测量。 2.4 A VR比例放大倍数测量试验。 2.5系统动态响应测试(阶跃试验)。 2.6 20%大干扰阶跃试验。 2.7对发电机进行频率响应测试。 3.试验依据 Q/GDW142-2012《同步发电机励磁系统建模导则》 设备制造厂供货资料及有关设计图纸、说明书。 4.试验条件 4.1资料准备 励磁调节器制造厂应提供AVR和PSS模型和参数。 电机制造厂应提供发电机的有关参数和特性曲线。 4.2设备状态要求 被试验发电机组励磁系统已完成全部常规的检查和试验,调节器无异常,具备开机条件。

5.设备概况及技术数据 容量为135MW,励磁系统形式为自并励励磁方式,励磁调节器采用南瑞电控公司生产的NES6100型数字励磁调节器。其励磁系统结构框图如图1: 图1 励磁系统框图 5.1励磁调节器模型: 图2 励磁调节器模型

5.2发电机: 生产厂家:南京汽轮机电机厂 型号:QFR-135-2 额定视在功率:158.8 MV A 额定有功功率:135 MW 额定定子电压:13.8 kV 额定定子电流:6645 A 额定功率因数:0.85 额定励磁电流:893 A 额定励磁电压:403 V 额定空载励磁电流:328 A 额定空载励磁电压:147 V 额定转速:3000 r/min 发电机轴系(发电机+燃气轮机)转动惯量(飞轮转矩):18.91t.m2 转子绕组电阻:0.3073Ω(15℃)0.3811Ω(75℃), 0.4179Ω(105℃试验值) 转子绕组电感: 直轴同步电抗Xd(非饱和值/饱和值):219.04/197.15 直轴瞬变电抗Xd’(非饱和值/饱和值):30.02/27.02 直轴超瞬变电抗Xd”(非饱和值/饱和值):19.63/17.67 横轴同步电抗Xq(非饱和值/饱和值):205.96/182.36 横轴瞬变电抗Xq’(非饱和值/饱和值):36.03/32.42 横轴超瞬变电抗Xq”(非饱和值/饱和值):23.1/20.79 直轴开路瞬变时间常数Td0’ : 9.8 秒 横轴开路瞬变时间常数Tq0’ : 1.089秒 直轴开路超瞬变时间常数Td0” : 0.06秒 横轴开路超瞬变时间常数Tq0” : 0.054秒

励磁系统试验方案

励磁系统投运试验方案 批准 审核 编写 检修维护部 2011年8月8日

一、机组开启前静态试验 1.外围回路检查 微机励磁调节装置及可控硅整流柜等装置经过现场技术人员精心设计施工,接口(包括电源、开关量输入输出,PT以及脉冲输出回路)应无任何错线,均符合设计要求。 2.设备通电前检查 通电前,励磁调节装置及其它设备作外观、机械结构、插件、元件检查。 无任何异常,应符合通电条件。 3.小电流试验 1)用变送器输出100V电压,3.5A电流分别和调节器PT端子(励磁PT和仪用PT),CT端子(定子CT和转子CT)。 2)在可控硅整流桥交流开关处加永磁机电压(100V,400Hz)在直流开关处加滑动变阻器作为负载,使得流过负载的电流大于2A。 3)用示波器探头夹在负载电阻两端,周期调至0.25ms。 4)投调节器电源按现地开机钮,观察示波器波形,通过增减磁,观察工控机显示触及角度是否与示波器显示一致(正常波形和接线后附)。 4.模拟量测量校验 1)在调节器在100V加在励磁PT和仪用PT,观察工控机信息窗机端电压是否为100%,如果用变送器加电压其输出应为57.5V。 在定子CT和转子CT加电流5A,观察工控机和信息窗定子电流,转子电流是否各为100%,如果用变送器加电流,其输出应为3.54A。 2)开关量与输入、输出端子校验 通过开关量输入端子模拟各量加入、观察工控机开关量窗输入量与之相对应的灯是由白变绿,开关量板的输入灯是否与之相对应。 模拟各种输出的状态,使输出继电器动作,观察工控机开关量窗输出量与之相对应的灯是否由白变黄,开关量板的输出灯是否与之相对应,各输出结点动作是否正常。 5.励磁调节装置功能模拟 1)定载给定值上下限检查 在工控机设置窗设置为电压闭环或电流闭环,通过增、减磁观察电压给定值或电流给定值是否与参数窗电压给定或是流给定的最大值或最小值相对应。 2)负载给定值上下限检查 人为模拟油开关闭合或加机端电压定子电流使有功、无功有一定值,在工控机设置窗设置为电压闭环或电流闭环。通过增、减磁观察电压给定或电流给定是否与参数窗负载电压或负载电流的最大值或最小值相对 1

发电机励磁系统建模及参数测试现场试验方案

发电机励磁系统建模及参数测试现场试验方案 1.概述 电网“四大参数”中发电机励磁系统模型和参数是电力系统稳定分析的重要组成部分,要获得准确、可信度较高的模型和参数,现场测试是重要的环节。根据发电机励磁系统现场交接试验的一般习惯和行业标准规定的试验内容,本文选择了时域法进行发电机励磁系统的参数辨识及模型确认试验。这种试验方法的优点在于可充分利用现有设备,在常规性试验中获取参数且物理概念清晰明了容易掌握。发电机励磁参数测试确认试验的内容包括:1)发电机空载、励磁机空载及负载试验;2)发电机、励磁机时间常数测试;3)发电机空载时励磁系统阶跃响应试验;4)发电机负载时动态扰动试验等。现场试验结束后,有关部门要根据测试结果,对测试数据进行整理和计算,针对制造厂提供的AVR等模型参数,采用仿真程序或其他手段,验证原始模型的正确性,在此基础上转换为符合电力系统稳定分析程序格式要求的数学模型。为电力系统计算部门提供励磁系统参数。2.试验措施编制的依据及试验标准 1)《发电机励磁系统试验》 2)《励磁调节器技术说明书》及《励磁调节器调试大纲》 3)GB/T7409.3-1997同步电机励磁系统大、中型同步发电机励磁系统技术要求 4)DL/T650-1998大型汽轮发电机自并励静止励磁系统技术条件 3试验中使用的仪器设备 便携式电量记录分析仪,8840录波仪,动态信号分析仪以及一些常规仪表。4试验中需录制和测量的电气参数 1)发电机三相电压UA、UB、UC(录波器录制); 2)发电机三相电流IA、IB、IC(录波器录制); 3)发电机转子电压和转子电流Ulf、Ilf(录波器录制); 对于三机常规励磁还应测量: 1)交流励磁机定子电压(单相)Ue(标准仪表监视) 2)交流励磁机转子电压和转子电流Uef、Ief(录波器录制); 3)永磁机端电压Upmg(录波器录制和中频电压表监视); 4)发电机端电压给定值Vref(由数字AVR直读); 5)励磁机用可控硅触发角(由数字AVR自读); 对于无刷励磁系统除发电机电压电流外,仅需测量励磁机励磁电压电流;但需制造厂家提供励磁机空载饱和特性曲线及相关参数。 5.试验的组织和分工

5发电机自并励励磁自动控制系统设计()

作者:Pan Hon glia ng 仅供个人学习 辽宁工业大学

电力系统自动化课程设计(论文)题目:发电机自并励励磁自动控制系统设计(1)院(系):电气工程学院 专业班级:电气XXX _________ 学号:_xxx _______________ 学生姓名: ___________________ 指导教师: ___________________ 起止时间:2013.12.16 —12.29

课程设计(论文)报告地内容及其文本格式 1、课程设计(论文)报告要求用A4纸排版,单面打印,并装订成册,内容包括: ①封面(包括题目、院系、专业班级、学生学号、学生姓名、指导教师姓名、、起止时间等) ②设计(论文)任务及评语 ③中文摘要(黑体小二,居中,不少于200字) ④目录 ⑤正文(设计计算说明书、研究报告、研究论文等) ⑥参考文献 2、课程设计(论文)正文参考字数:2000字周数. 3、封面格式 4、设计(论文)任务及评语格式 5、目录格式 ①标题“目录”(小二号、黑体、居中) 6、正文格式 ①页边距:上2.5cm,下2.5cm,左3cm,右2.5cm,页眉1.5cm,页脚1.75cm,左侧装订; ②字体:一级标题,小二号字、黑体、居中;二级,黑体小三、居左;三级标题,黑体四号;正文文字小四号字、宋体; ③行距:20磅行距; ④页码:底部居中,五号、黑体; 7、参考文献格式 ①标题:“参考文献”,小二,黑体,居中. ②示例:(五号宋体) 期刊类:[序号]作者1,作者2, ... 作者n.文章名.期刊名(版本).岀版年,卷次(期次):页次. 图书类:[序号]作者1,作者2,……作者n.书名.版本.岀版地:岀版社,岀版年:页次.

729_关于静止励磁系统和无刷励磁系统各自优缺点分析

关于静止励磁系统和无刷励磁系统分析发电机静止可控硅励磁系统和无刷励磁系统是目前汽轮发电机的两种励磁方式,早期的发电机励磁系统大多采用三机无刷励磁系统,主要原因是因为当时电力电子技术尚未得到很大的发展,单晶闸管容量做不大,所以主发电机需要的励磁电流由交流励磁机进行放大。从2000年开始,随着电力电子的发展,使得大功率的晶闸管成为可能,大多励磁系统开始大量采用静态励磁系统,相对,三机(两机)无刷励磁系统比,静态励磁系统有以下几点优势: 一、轴系短,节省厂房面积。一般来说,根据机组容量的不同,静 态励磁系统可以节省几米到几十米的厂房长度,节省了大量的 基础投资。 二、震动小。因为无刷励磁机的整流盘、交流励磁机及永磁副励磁 机在整个轴系的一端,呈悬臂状态,因此极易引起摆尾现象, 导致励磁机扫镗接地现象。目前多数主机厂还解决不了悬臂梁 问题,所以只能采用两机无刷系统。由于静态励磁轴系平衡, 稳定,所以机组振动小,节省了每次大修开机调整振动的时间 和费用,减少了运行中,机组摆尾引起的励磁故障(目前在马 钢、唐钢等已发生多起这种事故)。 三、运行可靠。众所周知,旋转机械故障率必定高于静态系统,旋 转整流盘尤其是一个薄弱环节,整流管容易击穿,每次更换需 要停机拆卸,而且发电机转子回路没有明显的断口,在事故停

机时,不能保证快速灭磁。 四、响应速度快。三机励磁系统是通过调节主励磁机的电流来改变 发电机电压,而静态励磁系统是直接调节,响应速度提高10 倍,达到0.08秒。在系统扰动的情况下,大大提高了系统的稳 定性。 五、生产周期短。三机无刷励磁涉及部件多,制造工艺复杂,没有 固定国家标准,大部分是舶来品,其中最成功的是南汽从英国 BURSH公司引进图纸,其他主机厂再进行测绘和抄袭,多数主 机厂会将励磁机部分进行外委生产,不能保证统一设计、统一 工艺,往往会大大的影响生产进度。 六、制造、运行经验多。自本世纪以来,国内从60万大型发电机到 6千的小机,有80%以上均采用静态励磁,在迁安附近的5万 机由九江线材、津西钢铁等多台5万机静态励磁已投入运行。 综上所述,静态励磁系统以其众多的优点已经成为主流设计方式,顾我建议采用这种励磁方式。 北京科电

1-励磁系统中的各种定值及试验

1-励磁系统中的各种定值及试验

励磁系统中的各种定值介绍 一、励磁系统中各种定值的分类 励磁系统中的各种整定值主要是在励磁调节器(AVR)中。本次重点介绍励磁调节器中的定值。 1、发电机的励磁形式一般有直流励磁机系统、三机常规励磁系统、无刷旋转励磁系统、自并励励磁系统等。 (1)自励直流励磁机励磁系统: (2)三机常规励磁系统: (3)无刷旋转励磁系统 (4)自并励励磁系统

2、华北电网各个电厂所用的励磁调节器有吉思GEC系列、南瑞电控SAVR2000系列、NES5100系列、SJ800系列、武汉洪山的HJT系列、ABB公司的UN5000系列、GE公司的EX2100系列、英国R-R的TMR-AVR、日本三菱等。 各个厂家的励磁调节器中的定值数量各不相同。少的几十个(如吉思、南瑞),多的上千个(如ABB、GE)。 3、针对各种励磁调节器中的定值按照使用功能可以分为 (1)控制定值(控制参数) 控制定值包括自动方式控制参数、手动方式控制参数、PSS控制参数、低励限制控制参数、过励限制控制参数、过激磁限制控制参数等 (2)限制动作定值 包括过励限制动作定值、过激磁限制动作定值、低励限制动作定值等 (3)其他定值 包括励磁调节器模拟量测量的零飘修正、幅值修正、励磁方式定义、起励时间设定、调压速度设定、调差率等。

励磁调节器内部的控制参数 励磁调节器作为发电机的一种自动控制装置。在正常运行或限制动作时,用来控制发电机的运行工况不超过正常运行范围的参数。这些参数在运行中,是时刻发挥作用的。控制参数整定的合理,直接影响整个励磁系统的动态特性的好坏及各种限制功能的正常发挥作用。 一、自动方式下的控制参数(电压闭环) 1、自动方式是以机端电压作为控制对象的控制方式,是励磁调节器正常的工作方式。也是调度严格要求必须投入的运行方式。 华北电网调度部门下发的《华北电网发电机励磁系统调度管理规定》中规定: (1)各发电厂机组自动励磁调节装置正常应保持投入状态,其投入、退出和参数更改条件应在运行规程中作出规定,并应得到调度部门和技术监督部门的批准。调度部门要求投入的PSS装置应可靠投入运行。发电机自动励磁调节装置、PSS装置如遇异常退出,应及时向当值调度员备案,事后向技术监督部门汇报。 (2)电厂将励磁系统定值报有关调度部门和技术监督部门审核、批准后执行。运行中如定值或设定参数发生变化,须经有关调度部门和技术监督部门核准方可执行。参数实测后如定值或设定参数发生变化,应说明对已实测参数是否有影响,必要时重新进行参数实测工作。 (3)发电机励磁系统应采用定发电机电压控制方式运行。如果采用其他控制方式需要经过调度部门和技术监督部门的批准。 2、按照经典自动控制原理,一般采用PID控制方式。其中的P代表比例调节控制,I代表积分调节控制,D代表微分调节控制。 一般励磁调节器中的PID控制形式有以下三种方式: (1)并联PID控制方式传递函数

励磁系统设计导则

东北电力设计院技术标准 Q/DB 1-D011-2007 交流同步发电机励磁系统设计导则 2007-10-20发布2007-10-30实施中国电力工程顾问集团东北电力设计院发布

目次 前言...................................................................... III 1 范围 (1) 2 规范性文件 (1) 3 总则 (2) 4 同步发电机励磁系统的作用和性能要求 (2) 4.1 同步发电机励磁系统的主要作用 (2) 4.2 励磁系统应具有的性能 (3) 5 同步发电机的励磁种类和对励磁系统的基本要求 (3) 5.1 励磁系统的分类 (3) 5.2 对励磁系统的基本要求 (3) 6 同步发电机励磁调节系统对电流、电压采集的基本要求 (5) 6.1 对电流互感器的要求 (5) 6.2 对电压互感器的要求 (5) 7 目前大中型汽轮发电机的常用励磁方式 (5) 7.1 三机旋转励磁系统的特点 (5) 7.2 自并励静止励磁系统的特点 (7) 7.3 国内大中型汽轮发电机的常用励磁方式的应用情况 (9) 8 自并励方式的优势 (9) 8.1 励磁系统可靠性增强 (9) 8.2 电力系统的稳态、暂态稳定水平提高 (9) 9 大中型汽轮发电机自并励静止励磁系统设计 (10) 9.1 自并励系统的应用条件 (10) 9.2 励磁调节器的选择 (10) 9.3 发电机起励问题 (11) 9.4 可控硅励磁功率柜的选择 (11) 9.5 灭磁及过压保护装置的配置 (12) 9.6 励磁变压器及励磁回路继电保护 (12)

励磁系统调试报告

. 发电机励磁系统试验报告 使用单位: 机组编号: 励磁装置型号: 设备出厂编号: 设备出厂日期: 现场投运日期: 广州电器科学研究院 广州擎天电气控制实业有限公司

励磁系统调试报告 使用单位:机组号:设备型号:设备编号:出厂日期:发电机容量:额定发电机电压/电流: 额定励磁电压/电流: 励磁变压器:KVA三相环氧干式变压器 励磁变额定电压: 励磁调节器型号:型调节器 一、操作回路检查 1.励磁柜端子接线检查 检查过柜接线是否与设计图纸相符,确认接线正确。 检查励磁系统对外接线是否正确,确认符合要求。 2.电源回路检查: 厂用AC380V工作电源。 DC-220V电源 检查励磁系统DC24V工作电源。 检查调节器A、B套工控机工作电源。 3.风机开停及转向检查: 4.灭磁开关操作回路检查 5.励磁系统信号回路检查

6.串行通讯口检查 二、开环试验 试验目的:检查励磁调节器工作是否正常,功率整流器是否正常。 试验方法:断开励磁装置与励磁变压器及发电机转子的连接,用三相调压器模拟PT电压以及整流桥交流输入电源,以电阻或滑线变阻器作为负载,用小电流方法检查励磁装置。 1.检查励磁系统试验接线,确认接线无误。 2.将调压器电压升到100V,按增磁、减磁按钮,观察负载上的电压波形是否按照调节规律变化。 功率柜上桥的输出波形正常,无脉冲缺相。 功率柜下桥的输出波形正常,无脉冲缺相。 3.调节器通道切换试验: 人工切换调节器工作通道,切换正常。 模拟A套调节器故障,调节器自动切换到备用通道。 模拟B套调节器故障,调节器自动切换到C通道。 4.励磁系统故障模拟试验 调节器故障

(12)Std 421.5-1992 IEEE推荐的电力系统稳定研究用励磁系统数学模型要点

NARI IEEE推荐的电力系统稳定研究用 励磁系统数学模型 IEEE Std 421.5-1992 IEEE电力工程学会 能源开发和发电委员会提出 IEEE标淮局1992,3,19批准 国电自动化研究院 电气控制技术研究所译 2003年7月

目录 1.范围 (3) 2.参考文献 (3) 3.同步电机励磁系统在型励磁系统模型研究中的表示法 (4) 4.同步电机端电压变送器和负荷补偿器模型 (5) 5.DC型直流励磁机 (6) 5.1DC1A型励磁系统模型 (6) 5.2DC2A型励磁系统模型 (7) 5.3DC3A型励磁系统模型 (8) 6.AC型交流励磁机-整流器励磁系统模型 (9) 6.1AC1A型励磁系统模型 (9) 6.2AC2A型励磁系统模型 (10) 6.3AC3A型励磁系统模型 (11) 6.4AC4A型励磁系统模型 (11) 6.5AC5A型励磁系统模型 (13) 6.6AC6A型励磁系统模型 (14) 7. ST型励磁系统模型 (15) 7.1 ST1A型励磁系统模型 (15) 7.2 ST2A 型励磁系统模型 (16) 7.3 ST3A型励磁系统模型 (17) 8. 电力系统稳定器 (18) 8.1 PSS1A型电力系统稳定器 (18) 8.2 PSS2A型电力系统稳定器 (19) 9. 断续作用励磁系统 (20) 9.1 DEC1A型断续作用励磁系统 (20) 9.2 DEC2A型断续作用励磁系统 (22) 9.3 DEC3A型断续作用励磁系统 (22) 10. 文献目录 (23) 附录A 符号表 (23) 附录B 相对(标么)单位制 (25) 附录C 励磁机饱和负荷效应 (26) 附录D 整流器调整率 (27) 附录E 限制的表示 (28) 附录F 用消除快反馈环避免计算问题 (30) 附录G 同步电机内感应反向磁场电流流通路径 (35) 附录H 励磁限制器 (36) 附录I 采样数据…………………………………………………37--- ..46

发电机自并励励磁自动控制系统方案

辽宁工业大学 电力系统自动化课程设计<论文) 题目:发电机自并励励磁自动控制系统设计<4) 院<系):电气项目学院 专业班级:电气085 学号: 学生姓名: 指导教师:<签字) 起止时间:2018.12.26—2018.01.06

课程设计<论文)任务及评语 院<系):电气项目学院教研室:电气项目及其自动化 注:成绩:平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算 摘要

同步发电机励磁控制系统承担着调节发电机输出电压、保障同步发电机稳定运行的重要责任。优良的励磁控制系统不仅可以保证发电机运行的可靠性和稳定性,为电网提供合格的电能,而且还可有效地改善电力系统静态与暂态稳定性。要实现这个目的,就必须根据负载的大小和性质随时调节发电机的励磁电流。 本文采用自励系统中接线最简单的自并励励磁系统,针对同步发电机论述了自并励励磁自动控制系统的特点及发展现状,分析了自并励励磁自动控制的原理和实现方法,提出了基于AT89C51单片机的同步发电机自并励自动控制系统的设计思路,对于所设计的单片机最小系统经过经济性与技术性的比较后,选用了按键电平复位电路和内部时钟电路,并在此基础上设计了励磁装置的硬件系统和软件系统。最后又对整个系统进行了MATLAB仿真,以用来对比运用算法所得结果与仿真所得结果是否在误差允许范围内。 关键词:自并励励磁自动控制系统;AT89C51单片机;MATLAB仿真 目录 第1章绪论1 1.1励磁控制系统简况1 1.2本文主要内容1 第2章发电机自并励励磁自动控制系统硬件设计3 2.1发电机自并励励磁自动控制系统总体设计方案3 2.2单片机最小系统设计3 2.3发电机自并励励磁自动控制系统模拟量检测电路设计6 2.4直流稳压电源电路设计7 第3章自并励励磁控制系统软件设计10 3.1软件实现功能总述10 3.2流程图设计10 3.3程序清单12 第4章 MATLAB建模仿真分析13 4.1M ATLAB软件简介13 4.2系统仿真模型的设计13 第5章课程设计总结16

励磁系统试验方案(DOC)

#3发电机励磁系统调试方案 习水电厂#3发电机励磁调节系统改造投运 试验方案 批准: 审定 审核: 编制: 二〇一三年十一月七日

一、概况 习水电厂#3发电机励磁调节系统运行多年,元器件老化严重,故障频繁,运行不可靠,给机组及电网安全运行带来严重威胁,经厂部批准决定进行改造,将原ABB公司生产的ABB UNITROL-F励磁调节设备改造为南瑞科技公司生产的NES-5100励磁调节设备,该工程于2013年11月3日开工,现已安装结束,准备进入调试阶段,为保证调试工作的顺利开展,特编制本调试方案。二、编制依据 试验遵循以下规范但不限于: 发电机励磁系统调度管理规程DL 279-2012-T。 发电机励磁系统及装置安装、验收规程DLT 490-2011。 大型汽轮发电机励磁系统技术条件DLT 843-2010。 三、组织措施 1、领导小组: 组长:邓先进 副组长:刘志刚雷涛 成员:丁明奎邹彬美韦金鹏杨廷模班平胡猛 职责:负责#3发电机励磁调节系统调试工作的整体协调及指

导。 2、试验实施组 组长:雷涛 副组长:杨廷模 成员:李时国杨恩华宋力刘杰运行当班值长 职责:负责#3发电机励磁调节系统的整体调试操作、记录等工作。 3、安全保障组 组长:杨冬 成员:胡猛李晓伶谭刚 职责:负责检查#3发电机励磁调节系统调试期间安全措施的执行情况。 四、调试步骤 ㈠静态试验 1.外围回路检查 励磁调节装置及可控硅整流柜等装置接线无误,符合设计要求。2.设备通电前检查 通电前,励磁调节装置及其它设备作外观、机械结构、插件、

元件检查。无任何异常,应符合通电条件。 3.小电流试验 如图: 1)用调压器在可控硅整流桥交流开关处加电压(100V),在直流开关处加滑动变阻器作为负载,使得流过负载的电流大于2A。2)投入调节器电源,按就地开机按钮,通过增、减磁,观察工控机显示触发角度、转子电压、转子电流与示波器是否一致。4.模拟量测量校验 ⑴用三相保护校验仪输出电压电流,模拟发电机励磁PT 、保护及测量用PT 、发电机定子CT 、发电机转子CT 、同步变压器二次侧输入,观察工控机和信息窗定子电流,转子电流是否各为100%。

发电机励磁系统的数学模型

发电机励磁系统的数学模型

课程设计报告 课程名称电力系统自动装置原理 设计题目发电机励磁系统数学建模 及PID控制仿真 设计时间2016-2017学年第一学期 专业年级电气133班 姓名姚晓 学号2012012154 提交时间2016年12月30日 成绩 指导教师陈帝伊谭亲跃 水利与建筑工程学院

发电机励磁系统数学建模及PID控制仿真 摘要:本文主要进行了发电机励磁系统的数学建模和PID控制仿真。励磁系统在电力系统的规划与控制领域都有非常重要的作用,精确的模型结构与参数是选择有效控制手段和整个电力系统仿真准确性的基础。文中通过对励磁系统建模及仿真的研究,在整理系统稳定性判断理论发展的基础上,运用MATLAB软件仿真,论证了PID励磁调节可有效地改进励磁控制品质,仿真试验是调整励磁系统参数的有效措施。 关键字:电力系统、励磁系统、根轨迹、PID、仿真

目录 第一章绪论 (6) 1.1本课题研究意义 (6) 1.2本文主要内容 (6) 第二章发电机励磁系统的数学模型 (8) 2.1励磁系统数学模型的发展 (8) 2.2发电机励磁系统原理与分类 (9) 2.3发电机励磁系统的数学模型 (9) 2.3.1励磁机的传递函数 (9) 2.3.2励磁调节器各单元的传递函数 (11) 2.3.3同步发电机的传递函数 (11) 2.3.4励磁稳定器 (12) 2.4励磁控制系统的传递函数 (12) 第三章励磁控制系统的稳定性 (13) 3.1传统方法绘制根轨迹 (13) 3.2用MATLAB绘制根轨迹 (15) 第四章 PID在发电机励磁系统中的应用 (16) 4.1同步发电机的励磁系统的动态指标 (16) 4.2无PID调节的励磁系统 (16) 4.2.1源程序 (16) 4.2.2数值计算结果 (20) 4.3有PID调节的励磁系统 (21) 4.3.1源程序 (22) 4.3.2数值计算结果 (25) 第五章总结与体会 (27) 参考文献 (28)

励磁自动控制系统稳定性分析

励磁自动控制系统稳定性分析 摘要:本文发电机励磁自动控制系统特性进行了分析与计算,并分析系统的稳定性、稳态误差。 关键词:同步发电机,励磁系统,稳定性 1 序言:众所周知,在发电机出力变化和系统故障情况下,励磁系统调节有维持发电机机端电压稳定、保证机组间无功功率的合理分配、维持电力系统的稳定性、提高继电保护动作的灵敏性等重大作用,是砺磁控制系统的核心。同步发电机励磁自动控制系统是一个反馈自动控制系统。一个自动控制系统首先应该是稳定的,这是该系统能够运行的前提;其次应该具有良好的静态和动态特性。发电机励磁自动控制系统的传递函数 图1 同步发电机自并励励磁自动控制系统的传递函数框图 2同步发电机励磁自动控制系统特性的分析: 2.1 线性化 分析励磁自动控制系统的特性可以使用古典控制理论,也可以便用现代控制理论。这些理论通常只适用于线性自动控制系统.对非线性系统是不适用的。而

发电机励磁控制系统一般都有非线性环节。上图就是一个非线性系统,这就需要进行线性处理。线性处理时.首先要确定在那—点线性化,也就是首先要确定系统各环节的定态工作点,然后假定在整个运行过程中各环节的输入量和输出量在定态工作点附近变化的绝对值一直保持很小。这样就可以把本来是非线性的环节近似地当成线性环行对待。分析发电机励磁自动控制系统,一般假定发电机在空载额定状态(即发电机空载额定转速、额定定于电压)运行时各环节对应的输入、输出为定态工作点,而且励磁系统的输入信号Ugd只有很小变化。同时考虑到发电机空载运行时励磁电流较小。可控硅整流电路的换相电抗压降不大,也可忽略。这样图1可以简化成下图图2所示: 图2 线性化的同步发电机自并励励磁系统传递函数框图 2.2 稳定性分析 分析励磁自动控制系统的稳定性可以使用古典控制理论和现代控制理论介绍的方法。本文采用劳斯判据判定图2系统分析稳定性的方法。用劳斯判据判定系统稳定性时,首先求出系统的特性方程,然后根据特性方程列出劳斯表。如果表中第一列元素的值都是正的,则系统是稳定的.否则就是不稳定。对于图2 所示系统,闭环传递函数由1/(1+T 2S)和它右边的闭环组成。由于1/(1+T 2 S) 构成系统的—个固定闭环极点,共值为1/T 2 ,且在复数平面的左半侧,所以只 要1/(1+T 2 S)右边的闭环系统是稳定的,系统就是稳定的。这样,判断图2所 示系统的稳定性只要判断1/(1+T 2 S)右边的闭环系统(以下称小闭环)是否稳定就可以了。小闭环的前向传递函数G(S)、反馈传递函数H(S)和闭环传递函数小 G B (S)分别

几种常见的励磁系统介绍

发电机的心脏——励磁系统 发电机励磁系统概述励磁系统是同步发电机的重要组成部分,它是供给同步发电机励磁电源的一套系统。励磁系统一般由两部分组成:(如图一所示)一部分用于向发电机的磁场绕组提供直流电流,以建立直流磁场,通常称作励磁功率输出部分(或称励磁功率单元)。另一部分用于在正常运行或发生故障时调节励磁电流,以满足安全运行的需要,通常称作励磁控制部分(或称励磁控制单元或励磁调节器)。在电力系统的运行中,同步发电机的励磁控制系统起着重要的作用,它不仅控制发电机的端电压,而且还控制发电机无功功率、功率因数和电流等参数。在电力系统正常运行的情况下,维持发电机或系统的电压水平;合理分配发电机间的无功负荷;提高电力系统的静态稳定性和动态稳定性,所以对励磁系统必须满足以下要求: 图一 1、常运行时,能按负荷电流和电压的变化调节(自 动或手动)励磁电流,以维持电压在稳定值水平,并能稳定地分配机组间的无功负荷。 2、应有足够的功率输出,在电力系统发生故障,电压降低时,能迅速地将发电机地励磁电流加大至最大值(即顶值),以实现发动机安全、稳定运行。 3、励磁装置本身应无失灵区,以利于提高系统静态稳定,并且动作应迅速,工作要可靠,调节过程要稳定。我热电分厂现共有三期工程,5台同步发电机采用了3种励磁方式: 1、图二为一期两台QFG-6-2型发电机的励磁系统方框图。 图二

2、图三为二期两台QF2-12-2型发电机的励磁系统方框图。 图三 3、图四为三期一台QF2-12-2型发电机的励磁系统方框图 图四 一、三种发电机励磁系统的组成 一期是交流励磁机旋转整流器的励磁系统,即无刷励磁系统。如图二所示,它的副励磁机是永磁发电机,其磁极是旋转的,电枢是静止的,而交流励磁机正好相反,其电枢、硅整流元件、发电机的励磁绕组都在同一轴上旋转,不需任何滑环与电刷等接触元件,这就实现了无刷励磁。二期是自励直流励磁机励磁系统。如图三所示,发电机转子绕组由专用的直流励磁机DE供电,调整励磁机磁场电阻Rc可改变励磁机励磁电流中的IRC从而达到调整发电机转子电流的目的。三期采用的是静止励磁系统。这类励磁系统不用励磁机,由机端励磁变压器供给整流器电源,经三相全控整流桥控制发电机的励磁电流。 二、励磁电流的产生及输出

励磁系统调试的方案.doc

发电机励磁系统调试方案 河南电力建设调试所 鹤壁电厂二期扩建工程 2×300M W 机组 调试作业指导书 HTF-DQ306

目次 1 目的 (04) 2 依据 (04) 3 设备系统简介 (04) 4 试验内容 (05) 5 组织分工 (05) 6 使用仪器设备 (05) 7 试验应具备的条件 (05) 8 试验步骤 (06) 9 安全技术措施 (10) 10调试记录 (10) 11 附图(表) (10)

1 目的 为使发电机励磁系统安全可靠地投入运行,须对励磁系统的回路接线的正确性、自动励磁调节器的性能和品质以及励磁系统所有一、二次设备进行检查和试验,确保励磁调节器各项技术指标满足设计要求,特编制此调试方案。 2 依据 2.1 《电力系统自动装置检验条例》 2.2 《继电保护和安全自动装置技术规程》 2.3 《大、中型同步发电机励磁系统技术要求》 2.4 《大型汽轮发电机自并励静止励磁系统技术条件》 2.5 《火电工程调整试运质量检验及评定标准》 2.6 设计图纸 2.7 制造厂技术文件 3 设备系统简介 河南鹤壁电厂二期扩建工程同步发电机的励磁系统设计为发电机机端供电的自并励静态励磁系统,采用瑞士ABB公司生产的UNITROL5000励磁系统设备。 整个系统可分为四个主要部分:励磁变压器、两套相互独立的励磁调节器、可控硅整流桥单元、起励单元和灭磁单元。 在该套静态励磁系统中,励磁电源取自发电机端。同步发电机的磁场电流经由励磁变压器、可控硅整流桥和磁场断路器供给。励磁变压器将发电机端电压降低到可控硅整流桥所需的输入电压,为发电机端电压和磁场绕组提供电气隔离以及为可控硅整流桥提供整流阻抗,可控硅整流桥将交流电流转换成受控的直流电流提供给发电机转子绕组。 励磁系统可工作于AVR方式,自动调节发电机的端电压,最大限度维持发电机端电压恒定;或工作于叠加调节方式,包括恒功率因数调节、恒无功调节;也可工作于手动方式,自动维持发电机励磁电流恒定。自动方式与手动方式相互备用,备用调节方式总是自动跟随运行调节方式,在两种运行方式间可方便进行切换。 励磁调节器采取双通道结构,有两个完全独立的调节和控制通道组成,两个通道完全相同,可任选一路作为运行通道。备用通道(非运行通道)总是自动跟踪运行通道,在两通道之间可方便进行切换。 起励开始时,发电机的起励能量来自发电机残压。当可控硅整流桥的输入电压升

最新发电机自并励励磁自动控制系统

发电机自并励励磁自动控制系统

课程设计(论文)任务及评语 院(系):信息科学与工程学院教研室:电气工程及其自动化

目录 第1章课程设计目的与要求 (1) 1.1 课程设计目的 (1) 1.2 课程设计的实验环境 (1) 1.3 课程设计的预备知识 (1) 1.4 课程设计要求 (1) 第2章课程设计内容 (2) 2.1发电机励磁自动控制系统的概述 (2) 2.2发电机自动励磁自动控制系统传递函数 (2) 2.3同步发电机励磁自动控制系统特性的分析 (2) 2.3.1线性化分析 (2) 2.3.2稳定性分析 (3) 2.3.3稳态误差分析 (5) 2.3.4根轨迹分析 (5) 2.4 改变励磁控制系统稳定性措施 (8) 第3章课程设计总结..................................................................................................... ..9参考文献......................................................................................................................... ..9

第一章 课程设计目的与要求 1.1 课程设计目的 “电力系统自动化”课程设计是在教学及实验的基础上,对课程所学的理论知识进行深化和提高。因此,要求学生能综合应用所学的理论知识,能够较全面地巩固和应用本课程中所学到的基本理论和基本方法,进行发电机励磁自动控制系统特性分析与计算,加深理解发电机励磁自动控制系统的基本原理,并分析系统的稳定性、稳态误差以及根轨迹的特性。通过这次课程设计培养学生独立思考、独立收集资料、独立设计的能力;培养分析、总结及撰写技术报告的能力。 1.2 课程设计的实验环境 在计算机上绘制相关电路图和编写相关公式,并利用word2000编辑课程设计说明书。 1.3 课程设计的预备知识 熟悉电力系统自动化课程的基础理论和基本知识。 1.4 课程设计要求 独立完成课程设计,说明书应按下列要求书写: 1 、选择合理定态工作点,将系统线性化。 2 、对不同i T 的值分析系统的稳定性,确定p K 的值。

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