倒车雷达案例原理与测试说明
“倒车雷达”案例原理与测试说明
1程序设计目标及程序运行效果说明
程序设计目标：利用超声波测距模块和无源蜂鸣器，实现类似类似倒车雷达的功能，并有距离显示在数码管上。
程序运行效果说明：程序中距离显示分为七个阶段：
①distance>800mm②500mm ④100mm ⑦distance<40mm。 当距离distance不断减小时，蜂鸣器响声越来越急促。 2程序相关电路及工作原理说明 2.1LED数码管电路 2.2超声波测距模块电路图 2.3无源蜂鸣器电路 2.4工作原理 本实验就是综合运用超声波模块和蜂鸣器模块。 程序中利用三个定时器： (1) 定时器0，用于测量超声波测量模块接收端持续高电平的时间。 (2) 定时器1，每隔60ms中断一次，使得超声波模块发出信号。 (3) 定时器2，用于控制蜂鸣器beep端反转，产生方波。注意不同距离情况下，蜂鸣器发声的间隔不同。 超市仓库管理系统测试报告 1．引言 1.1 编写目的 测试计划 ?为对项目进行测试，且保证测试质量与进度，我们编写了此测试计划 分析报告 ?根据测试计划报告，对软件进行测试，详细记录测试过程，以对软件的质量进行测评，为软件设计人员提供BUG依据，故做产生测试分析 报告 1.2 项目背景 为一个超市设计并开发一套库存管理系统。 能兼容现行的手工帐册，要求能够设置期初库存，输入入库单和出库单，在每个结算月能够生成分类库存统计报表 当某种商品的库存少于安全库存时将给出警示，提醒尽快采购该商品 在每年的年终还能进行盘存处理，以纠正实际库存和电脑库存的差别2．任务概述 2.1 目标 本文档的目标是详细描述对超市仓库管理系统进行系统测试的测试过程。本文档所测试的功能均来自于需求文档 2.2 运行环境 操作系统：Windows XP及以上的版本 必装软件：SQL Server 2005及以上的版本 2.3 需求概述 本次测试主要针对本小组开发的仓库管理系统进行系统测试，主要包括功能测试、界面测试、负载测试、文档测试 在仓库管理系统需求规格说明书中列出的系统功能和性能都需要完成测试，在测试工作期间发现的所有缺陷都需要改正并确认 3．计划 3.1 测试方案 采用黑盒测试方法，整个过程采用自底向上，逐个集成的办法，依次进行单元测试，组装测试，测试用例的设计应包括合理的和不合理的输入条件 3.2 测试项目 测试1：名称：系统登录测试 目的：测试系统操作界面 内容：帐号口令输入、合理性检查、合法性检查，系统操作界面 显示控制 测试 2：名称：入库测试 目的：测试入库功能 内容：货物编号输入，入库对话显示控制，入库登记测试 3：名称：库存测试 目的：测试库存功能 内容：库存显示的合理性 测试 4：名称：出库测试 目的：测试出库操作功能 内容：出库管理界面显示控制，出库浏览，出库记录测试 5：名称：查询测试 目的：测试查询功能 内容：查询对话框显示控制，输入数据合理性检验、提交，查 询结果显示 测试 6：名称：报表测试 目的：测试结算库存报表功能 内容：输入数据提交，报表结果显示 测试 7：名称：新增商品信息测试 目的：测试新增商品功能 内容：输入数据合理性检验、提交，新增结果显示 测试 8：名称：新增仓库信息测试 目的：测试新增仓库功能 内容：输入数据合理性检验、提交，新增结果显示 课程设计说明书 汽车倒车雷达设计 学生姓名XXX 班级机制1001班 学号201021xxxx16 日期2013.07.01—2013.07.12 随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺，汽车的数量大幅增长，随着汽车的增多和停车位日趋紧张，泊车成为很多车主头痛的问题，这时倒车雷达就成了汽车的好助手。倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置，能以比较直观的显示告知驾驶员后方障碍物的情况，解除了驾驶员泊车时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了倒车的安全性。超声波测距法是常见的一种距离测距方法，本文介绍的就是利用超声波测距法设计的一种倒车防撞报警系统。控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。 设计通过多种发射接收电路设计方案比较，得出了最佳设计方案，并对系统各个单元的原理进行了介绍，对组成系统电路的芯片进行了介绍，并阐述了它们的工作原理，对超声波传感器的选用经过了仔细的思考，并详细的说明其功能和作用原理。文章介绍了系统系统的软件结构，通过编程来实现系统功能。 关键词：单片机；超声波；测距；传感器 1引言 (2) 1.1背景 (2) 1.2设计的要求和难点 (2) 2总体方案设计 (3) 2.1 系统构成图 (3) 2.2 工作原理 (3) 3硬件设计 (5) 3.1 超声波发射与接收电路 (5) 3.1.1 发射电路 (5) 3.1.2 接收电路 (7) 3.2 ADC0832转换器特点与接线图 (9) 3.3 传感器型号及说明 (12) 4软件设计 (13) 4.1 系统流程图 (13) 4.2 编程程序 (15) 5设计小结 (17) 参考文献 (18) 基于51单片机的超声波测距仪之倒车雷达作品设计毕业论文 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期： 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日 商品仓库管理系统测试报告 一．引言 1．背景 本测试计划从属于商品存储配送物流管理系统。用户为中、小规模超市、商场、 公司。执行本测试前，已完成软件计划，需求分析，设计及编码工作。 2．参考文档 需求分析文档，概要设计文档，详细设计文档，测试计划文档，程序清单。 二．软件说明 1．本软件的主要功能为： (1)对商品入库和出库详细情况进行登记 (2)对商品出库安排车辆信息进行登记 (3)对库存信息进行高级查询 (4)对运输信息进行查询 (5)对客户信息进行登记 (6)对客户信息进行查询 (7)按照要求自动生成统计清单 (8)按照要求对所需清单进行打印 (9)实现数据库的断开、连接、备份 (10)对使用者进行管理 2．条件与限制： ⑴考虑到本软件面向的用户群比较广泛，在设计时应注意使软件具有较强的可 移植性； ⑵因本软件管理的某些信息属商业机密，必须注意信息的安全防范，同时应以 标准的数据格式来实现，以方便数据共享； 三．测试步骤 本次测试采用黑盒法。主要依据需求分析文档和测试计划文档，以需求分析文 档中的功能模块为单位，对提交的成型系统进行测试。综合使用等价类划分法 和其它方法。 详细测试步骤如下： 表1 单元测试 四.单元测试（各类函数） 利用Visual Studio2005中自带的单元测试功能进行单元测试，测试各个类 中的函数。按要求输入，测试与预期的结果是否吻合，如果不吻合则单元测试 结果将显示失败或者出错提示，若成功则单元测试结果将显示“通过”，如下。 1.测试loginform类下的函数Tloginform.loginClick(Sender: TObj ect); loginform 函数声明如下： var sqlstr:string; quanxian:string; begin sqlstr:='select*from users where users=:users and passwords=:passwords';函 数预期实现的功能：依据用户输入的用户名和密码判断用户的类型。 输入：在unit1.pas的Tloginform.loginClick(Sender:TObject);函数的首行添 入如下代码： try ADOQuery1.SQL.Add(sqlstr); adoquery1.Parameters.ParamByName('users').Value:=edit1.Text; //必 须确定属性字段 adoquery1.Parameters.ParamByName('passwords').Value:=edit2.Text; 浅谈倒车雷达工作原理及常见故障分析 ［摘要］本文简要的分析了超声波倒车雷达的原理，并对常见故障现象进行分析。［关键词］倒车雷达、工作原理，超声波，故障分析 引言 倒车雷达又称泊车辅助系统，一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松，预防事故的发生，保障行车安全. 一、工作原理 倒车雷达由超声波传感器(俗称探头),控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成.倒车雷达一般采用超声波测距原理,在控制器的控制下由传感器发射超声波信号,当遇到障碍时,产生回波信号,传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理,判断出障碍物的位置,由显示器显示距离并发出其他警示信号.从而达到安全泊车的目地. 二、超声波工作原理: 利用超声传感器产生的超声波对车后发射,如在一定范围内碰到物体,就有一反射波返回发射源（超声传感器的表面）,主机利用发射波和反射波之间的延迟时间和声波速度就能测得距离。 [超声波信号发射] 当汽车处于倒车状态时,倒车雷达开始启动,控制器控制探头发射超声波信号后,再检测超声波的回波信号.超声波的发射是由控制器发射一串脉冲信号,经放大电路放大后,通过探头发射出去. [超声波的接收] 当超声波发射完成后，控制器立即检测是否有经障碍物反射回来的超声波信号，通过主机上的滤波电路，并计算发射的时间，利用S=T*V/2就可以得出障碍物距离。 三、倒车雷达工作原理框图 MCU通过预定的程序设计，控制相应电子模拟开关驱动发射电路，使超声波传感器工作。超声波回波信号通过专有的接收滤波放大电路进行处理后，由MCU的IO口对其进行检 基于单片机的汽车倒车雷达系统设计 摘要 随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺，汽车的数量在大副攀升。交通拥挤状况也日趋严重，撞车事件屡屡发生，造成了不可避免的人身伤亡和经济损失，针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车倒车防撞预警系统势在必行。本设计是利用最常见的超声波测距法来设计的一种基于单片机的汽车倒车雷达系统。 本设计的主要是基于STC89C52单片机利用超声波的特点和优势，将超声波测距系统和STC89C52单片机结合于一体，设计出一种基于STC89C52单片机的汽车倒车雷达系统。该系统采用软、硬件结合的方法，实现了汽车与障碍物之间距离的显示以及危险距离的声光报警等功能。 本设计论文概述了超声波检测的发展及基本原理，阐述了超声波传感器的原理及特性。在超声波测距系统功能和STC89C52单片运用的基础上，提出了系统的总体构成，对系统各个设计单元的原理进行了介绍，并且对组成各单元硬件电路的主要器件做了详细说明和选择。本设计论文还介绍了系统的软件结构，并通过编程来实现系统功能和要求。 关键词：汽车倒车雷达、STC89C52、超声波、测量距离、显示距离、声光报警 第一章绪论 课题设计的目的和意义 随着汽车的普及，越来越多的家庭拥有了汽车。交通拥挤状况也随之出现，撞车事件也是经常发生，人们在享受汽车带来的乐趣和方便的同时，更加注重的是汽车的安全性，许多“追尾”事故都与车距有着密切的关系。为了解决这个安全问题，设计一种汽车测距防撞报警系统势在必行。 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单。所以超声波测距法是一种非常简单常见的方法，应用在汽车停车的前后左右防撞的近距离测量，以及在汽车倒车防撞报警系统中，超声波作为一种特殊的声波，具有声波传输的基本物理特性—折射，反射，干涉，衍射，散射。超声波测距是利用其反射特性，当车辆后退时，超声波测距传感器利用超声波检测车辆后方的障碍物位置，并利用LED 显示出来，当到达一定距离时，系统能发出报警声，进而提醒驾驶人员，起到安全的左右。 通过本课题的研究，将所学到的知识用在实践中并有所创新和进步。该设计可广泛应用在生活、军事、工业等各个领域，它需要设计者有较好的数电、模电知识，并且有一定的编程能力，综合运用所学的知识实现对超声波发射与接收信号进行控制，通过单片机程序对超声波信号进行相应的分析、计算、处理最后显示在液晶显示屏上。 倒车雷达毕业论文 基于单片机的超声波倒车雷达设计 1 绪论 1.1课题背景 随着我国经济的飞速发展，交通运输车辆的不断增多，由此产生的交通问题越来越成为人们关注的问题。其中倒车事故由于发生的频率极高，已引起了社会和交通部门的高度重视。倒车事故发生的原因是多方面的，倒车镜有死角，驾车者目测距离有误差，视线模糊等原因造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。而倒车事故给车主带来的许多麻烦，有鉴于此，汽车高科技产品家族中，专为汽车倒车泊位设置的“倒车雷达”应运而生，倒车雷达的加装可以解决驾驶人员后顾之忧，大大降低倒车事故的发生。 超声波倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性。倒车雷达的原理与普通雷达一样，是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。通过感应装置发生超声波，然后通过反射回来的超声波判断前方是否有障碍物，以及障碍物的距离、大小、方向、形状等。只不过由于倒车雷达体积大小及实用性的限制，目前其主要功能仅为判断障碍物与车的距离，并做出提示。 1.2国内外研究现状 一般认为，关于超声波的研究最初起始于1876年F.Galton的气哨实验，这是人类首次有效产生的高频声波。在之后的三十年中，超声波仍然是一个鲜为人知的东西，由 于当时电子技术发展缓慢，对超声波的研究造成了一定程度的影响。在第一次世界大战中，对超声波的研究逐渐受到重视。法国人Langevin使用一种晶体传感器在水下发射和接收相对低频的超声波。他提出的这种方法可以用来检测水中是否存在潜艇并进行水下通信。 1929年，Sokolov首先提出用超声波探查金属物内部缺陷的建议。相隔2年，1931年Mulhauser获准一项关于超声检测方法的德国专利，不过他并未做更多的工作。4年之后，1934年sokolov首次发表了关于在液体槽子里用穿透法作实物试验的结果，他用了各种方法做了实验，用来检测穿过试件的超声能量，其中之一是用简单的光学方法观察液体表面由超声波形成的波纹。德国人Bergrnann在他的论著《ULTRASONIC》中，详细的论述了有关超声波的大量早期资料，该论著一直被认为是该领域的经典之作。 美国的Firestone首次介绍了脉冲回波探伤仪，使超声波检测技术发展到了更重要的阶段。在各种系统中，这是最成功的一种，因为它有最广泛的通用性，其检测结果也最容易解释。这种方法除可用于手工检测外，还可与采用先进技术的自动系统联用，自第一种脉冲回波仪器问世以来，根据相同的原理，有无数种其他仪器得到了发展，并有许多改进和精化。目前，在超声无损检测中，脉冲回波系统仍是使用最为广泛的一种。 八十年代后期，由于计算机技术和高速器件的不断发展，使超声波信号的数字化采集和分析成为可能。目前国内也相继出现了各类数字化超声波测距设备，并已成为超声波检测的发展方向。厦门大学的某位学者研究了一种回波轮廓分析法。该方法在测距中通过两次探测求取回波包络曲线来得到回波的起点，通过这样处理后超声波传播时间的精度得到了很大的提高。另外，也有大量的文献研究采用数字信号处理技术和小波变换理论来提高传输时间的精度。这些处理方法都取得了较好的效果。 目前国内外在超声波检测领域都向着数字化方向发展，数字式超声波测距系统的发展速度很快。国内近几年也相继出现了许多数字式超声波仪器和分析系统。随着测距技术研究的不断深入，对超声测距系统功能要求越来越高，单数码显示的超声测距系统会带来较大的测试误差。进一步要求以后生产的超声测距仪能够具有双显及内带有单板机的微处理功能。随后具有检测，记录，存储，数据处理与分析等多项功能的智能化检测分析仪相继研制成功。超声仪研制呈现一派繁荣景象。其中，煤炭科学研究院研制的2000A型超声分析检测仪，是一种内带微处理器的智能化测量仪器，全部操作都处于微处理器的控制管理之下，所有测量值，处理结果，状态信息都在显像管上显示出来，并可接微型打印机打印。其数字和波形都比较清晰稳定，操作简单，可靠性高，具有断电 2016—2017学年第一学期期末考试 《面向对象程序设计（Java）*》实践考核项目设计说明书 项目名称：仓库管理系统 专业：计算机科学与技术 学号： 姓名： 任课教师：巩晨静 2016年12月3日 项目及要求 （一）考核内容：Java应用程序开发 （二）考核要求： 1．设计开发一个Java应用程序，设计题目自拟； 2．要求学生熟练运用Java程序设计的基本知识和技能； 3．要求学生掌握面向对象程序开发的基本思路和方法，熟悉软件开发过程；4．要求学生利用面向对象的编程思想以及组件开发原理来完成系统的设计；5．要求学生利用所学的基本知识和技能，进行应用程序设计，并体现自己的创新； 6．要求学生独立完成，严禁拷贝与抄袭； 7．按照软件工程的思想，完成项目的需求分析、项目的功能框架、用户界面的设计、各功能模块的调试和运行等工作； 8．重视设计说明书文档的书写。 9．上交要求。要求学生上交设计说明书一份(Word格式)电子及打印文档（A4纸）各一份，源程序打包上传BB平台。 目录 仓库管理系统设计说明书 第一章项目选题说明 管理信息系统（MIS）的应用已深入到社会的各行各业，它是信息、软件与科学管理相结合的产物。MIS的开发过程不仅是一个编写应用程序的过程，而且是一个以软件工程的思想为指导，从可行性研究开始，经过系统分析、系统设计、系统实施到等主要阶段的规范开发过程。 我们实现的是网络数据库管理系统，我们选择的是仓库管理系统，仓库作为一种资源的集散地,在企业的整个供应链中起着至关重要的作用，如果不能保证正确的库存控制及发货，将会导致管理费用的增加，服务质量难以得到保证，从而影响企业的竞争力，传统简单的，静态管理已经无法保证企业各种资源的搞笑利用。如今的仓库作业和库存控制作业已经十分复杂多样化，仅靠人工记忆和手工录入，不但费时费力，而且容易出错，给企业带来巨大的损失。所以要实施先进的自动化系统，实现企业内部的信息管理，共享交流，才能让企业在竞争激烈的21世纪取得先机。仓库管理系统就是对货物和信息及金钱进行规划和实行交流控制。它将入库、出库、库存形成一个统一的中体，使企业处于全面受控状态，压缩投资规模，加快资金周转。在实时反映的基础上，修正企业在日常生产经营过程中各个环节上的偏差，降低产品成本和货物的积压。 仓库管理系统是通过入库业务、出库业务、实时库存管理等功能综合运用的管理系统，对货物全程进行有效的控制和跟踪，实现完善的企业仓库信息管理。仓库管理系统的投入，将使仓库的管理更加正规化，为产品的出入库管理部门和销售部门提供了方便，降低了仓库的损耗。企业可以通过该系统对售出的产品进行跟踪服务，同时避免可过去销售人员按以往惯例亲自前往用户处去核实货物情况的麻烦，提高了办事小效率，节省了费用，而且还避免了不必要的业务纠纷，维护了企业长期与用户建立的良好信誉。 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 基于超声波汽车倒车雷达预警系统设计 作者：高月华， GAO Yuehua 作者单位：重庆科技学院机械与动力工程学院,重庆,400042 刊名： 压电与声光 英文刊名：PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS 年，卷(期)：2011,33(3) 被引用次数：2次 参考文献(5条) 1.吴琼;封维忠;马文杰汽车倒车雷达系统的设计与实现[期刊论文]-现代电子技术 2009(09) 2.王红云基于超声波测距的倒车雷达系统设计[期刊论文]-国外电子元器件 2008(8) 3.王守华基于温度补偿的超声波倒车测距仪的研制[期刊论文]-今日电子 2009(9) 4.朱维杰;于湘珍基于超声波测距的自适应倒车雷达设计[期刊论文]-汽车电器 2009(4) 5.鲁思慧基于微控制器超声波技术的倒车障碍检测系统 2008(08) 本文读者也读过(7条) 1.孙会楠基于单片机的倒车雷达研究[期刊论文]-科技创新导报2011(15) 2.陈学永具有语音提示和数码距离显示的超声波倒车雷达设计[会议论文]-2007 3.常雨芳.黄文聪.Chang Yufang.Huang Wencong基于超声测距的可视倒车雷达预警系统设计[期刊论文]-软件导刊2010,09(12) 4.滕志军基于超声波检测的倒车雷达设计[期刊论文]-今日电子2006(9) 5.张海鹰.高艳丽.张树团.ZHANG Hai-ying.GAO Yan-li.ZHANG Shu-tuan高精度超声倒车雷达的设计[期刊论文]-电子设计工程2011,19(9) 6.周超.ZHOU Chao具有声光提示双功能的倒车防撞系统设计[期刊论文]-传感器与微系统2011,30(5) 7.滕志军.陈莉.张宇帅.Teng Zhijun.Chen Li.Zhang Yushuai一种语音同步提示的倒车雷达的设计[期刊论文]-电子科技2007(11) 引证文献(3条) 1.苏延霞.杨胜兵基于超声测距的智能泊车系统仿真设计[期刊论文]-湖北汽车工业学院学报 2011(4) 2.孙敏.卢浩.赵伟.蒋碧珠.李晶.曹毓涵超声防撞技术的专利状况分析[期刊论文]-电声技术 2012(z1) 3.莫品光.刘艳红基于超声波的倒车防撞报警系统设计[期刊论文]-传感器世界 2012(6) 本文链接：https://www.360docs.net/doc/2813456132.html,/Periodical_ydysg201103025.aspx 商品仓库管理系统测试报告 引言 1 ?背景本测试计划从属于商品存储配送物流管理系统。用户为中、小规模超市、商场、公司。执行本测试前，已完成软件计划，需求分析，设计及编码工作 2 ?参考文档 需求分析文档，概要设计文档，详细设计文档，测试计划文档，程序清单 二. 软件说明 1 ?本软件的主要功能为： (1)对商品入库和出库详细情况进行登记 (2)对商品出库安排车辆信息进行登记 (3)对库存信息进行高级查询 (4)对运输信息进行查询 (5)对客户信息进行登记 (6)对客户信息进行查询 (7)按照要求自动生成统计清单 (8)按照要求对所需清单进行打印 (9)实现数据库的断开、连接、备份 (10)对使用者进行管理 2 ?条件与限制： ⑴考虑到本软件面向的用户群比较广泛，在设计时应注意使软件具有较强的可移植性； ⑵因本软件管理的某些信息属商业机密，必须注意信息的安全防范，同时应以标准的数据格式来实现，以方便数据共享； 三. 测试步骤 本次测试采用黑盒法。主要依据需求分析文档和测试计划文档，以需求分析文档中的功能模块为单位，对提交的成型系统进行测试。综合使用等价类划分法和其它方法。 详细测试步骤如下： 四■单元测试(各类函数) 利用Visual Studio 2005中自带的单元测试功能进行单元测试，测试各个类中的函数。按要求输入，测试与预期的结果是否吻合，如果不吻合则单元测试结果将显示失败或者出错提示，若成功则单元测试结果将显示“通过”，如下。 表1单元测试 1.测试logi nform 类下的函数Tlogi nform.logi nClick(Se nder: TObject); log inform 函数声明如下： var sqlstr:stri ng; qua nxia n: stri ng; begi n sqlstr:='select * from users where users=:users and passwords=:password 函数预期实现的功能：依据用户输入的用户名和密码判断用户的类型。 输入：在unitl.pas的Tloginform.loginClick(Sender: TObject);函数的首行添入如下代码：try ADOQueryl.SQL.Add(sqlstr); adoquery1.Parameters.ParamByName('users').Value:=edit1.Text; // 必须确定属性字段 adoquery1.Parameters.ParamByName('passwords').Value:=edit2.Text; ADOQueryl.Ope n; if (ADOQueryl.RecordCou nt = 0) the n begi n messagedig(请输入正确的用户名和密码’,mtE rror,[mbok],0 ); exit; end; except on e:era ngeerror do showmessage用户名或密码错误'); end; beg in if (LeftStr(edit1.Text,2)='YB') the n menuman gerform.Show else 基于单片机的超声波倒车雷达系统的设计 摘要 近年来，我国的汽车数量正逐年增加。在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄的地方倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生追尾事故。因此。增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。为此，设计了以单片机为核心，利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。工作时，超声波发射器不断发射出一系列连续脉冲，给测量逻辑电路提供一个短脉冲。最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。目前，国内外一般的超声波测距仪，其理想的测量距离为1m～5 m，因此大都用于汽车倒车雷达等近距离测距中。本文根据声波在空气中传播反射原理，以超声波换能器为接口部件，介绍了基于AT89C51 单片机的超声波测距器。该设计由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示以及声光告警显示模块等部分组成，文中详细介绍了测距器的硬件组成、检测原理、方法以及软件结构。超声波接收电路使用SONY公司的 CX20106A红外检测专用芯片，该芯片常用于38kHz的检波电路，文中通过对芯片内部电路的仔细分析，设计出能够成功对40kHz超声波检波的硬件电路，距器使用数码管显示目标物的距离。 关键词：超声波测距 AT89C51 倒车 DESIGN OF ULTRASONIC VEHICLE REVERING SYSTEM WITH ULTRASONIC BASEDON MCU ABSTRACT In recent years, China's number of cars is increasing every year. Highways, streets, parking, garage and other crowded places narrow reverse, the driver should not only forward but also looking back, a little rear-end careless accidents can occur.So after the increase of motor vehicles as the ability to detect obstacles on the development of the rear of the car reversing radar has become the research hotspot in recent years. the ultrasonic transmitter continuously emits a series of consecutive pulses to the measurement of logic circuits to provide a short pulse. Finally, signal processing devices based on the received signal for processing the time difference, automatic calculation of turnout and the distance between obstacles. Ultrasonic Ranging simple, low cost, easy production, but the transmission speed by a larger weather can not be precise range; In addition, the ultrasonic energy and the attenuation is directly proportional to the square of the distance, the farther the distance, the lower sensitivity and thus Ultrasonic Ranging way so that only apply to a shorter distance. At present, ultrasonic range finder at home and abroad in general, the ideal distance of the measurement 1~ 5 m, based on AT89C51 ultrasonic range-finder. Receiving circuit using the SONY company dedicated CX20106A infrared detecting chip, the chip used in the detector circuit 38KHz, the text of the chip through the careful analysis of the internal circuit design can successfully 40kHz ultrasonic detection of hardware circuitry and adjustable gain, The use of digital rangefinder display the distance between objects. KEY WORDS AT89C51 Silent Wave;Measure Distance Reversing 《仓库管理系统》测试报告说明书 1.需求分析 本次测试对象为在Android 4.0平台上运行的仓库管理程序,该程序主要实现内容有用户注册、用户登录、添加商品信息、添加客户信息、添加供应商信息、添加入库信息、添加出库信息。 1. 仓库管理系统用户注册界面：通过点击注册，分别输入用户名、职工号、密码和确认密码，点击确认提交来注册用户； 2. 仓库管理系统登录界面：通过输入用户名和密码，点击登陆来登陆用户； 品信息界面； 4. 仓库管理系统添加商品信息界面：分别输入商品名称、商品规格、计量单位，点击保存； 客户信息界面； 6. 仓库管理系统添加客户信息界面：分别输入公司名称、联系人、联系地址、城市名称、地区名称、邮政编码、联系电话、传真号码、公司主页，点击保存； 7. 仓库管理系统基本信息界面：通过点击供应商信息和点击添加供应商，编辑添加供应商信息界面； 8. 仓库管理系统添加供应商信息界面：分别输入公司名称、联系人、联系地址、城市名称、地区名称、邮政编码、联系电话、传真号码、公司主页，点击保存； 9. 仓库管理系统库存管理界面：通过点击商品入库和点击添加入库，编辑添加入库界面； 10.仓库管理系统添加入库界面：分别点击选择公司名称和商品名称，分别输入联系人、商品规格、联系电话、计量单位、进货单位、进货数量，点击选择进货日期，最后点击保存； 11.仓库管理系统库存管理界面：通过点击商品出库和点击添加出库，编辑添加入库界面； 12. 仓库管理系统添加出库界面：分别点击选择公司名称和商品名称，分别输入联系人、商品规格、联系电话、计量单位、进货单位、进货数量，点击选择进货日期，最后点击保存； 单元测试需求 1. 仓库管理系统界面 a) 检查用户是否能正常注册 b) 检查用户是否能正常登录 c) 检查是否能成功添加客户信息 d) 检查是否能成功添加入库信息 集成测试需求 1.检查用户是否能正常注册 2.检查用户是否能正常登录 3.检查是否能成功添加商品信息 4.检查是否能成功添加客户信息 5.检查是否能成功添加供应商信息 6.检查是否能成功添加入库信息 7.检查是否能成功添加出库信息 汽车倒车雷达设计 来源：电子技术应用作者：胡继胜赵力在现代社会中，随着汽车的增多和停车位日趋紧X，泊车成为很多车主头痛的问题，这时倒车雷达就成了汽车的好助手。倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了倒车的安全性。本文以ATmega16作为核心处理器，采用超声波原理测量出障碍物距车尾的垂直距离。系统电路设计合理，工作稳定，性能良好，精度高，实时检测速度快，在未来市场上将有一定的实用价值。 1 超声波测距原理 超声测距的原理较简单，一般采用渡越时间法，将超声传感器安装在汽车尾部，则障碍物距车尾的垂直距离为： 为了提高测距精度，本系统通过温度补偿的方法对传播速度加以校正。因此只要测量超声发射到超声返回的时间间隔△t及环境温度T，然后根据式(1)、式(2)即可计算出距离S。 2 系统硬件设计 本系统采用ATmega16 AVR为控制核心，外围电路由超声波发射电路、超声波接收电路、温度采集模块、声光报警电路、液晶显示电路、接口电路及电源电路等部分组成。系统框图如图1所示。 2.1 核心控制模块 Atmega16是Atmel公司近几年才推向市场的新一代高性能、低功耗、高集成化的8位CMOS微控制器。由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，加上片内32 个通用工作寄存器都直接与算术逻辑单元(ALU) 相连接，使得一条指令可以在一个时钟周期内同时访问两个独立的寄存器，大大提高了代码效率，运行速度比AT89C51高出10倍。用于边界扫描的JTAG 接口，可以对片上16 KB闪存Flash在线编程和调试，非常方便软件的升级。内部集成了较大容量的存储器和丰富强大的硬件接口电路，如定时/计数器、实时时钟、快速PWM通道、A/D 转换器、I2C的串行接口、可编程的串行USART接口、SPI串 毕业设计--汽车倒车雷达系统的设计汽车倒车雷达系统的设计与实现引言 随着中国经济的持续增长和汽车价格的持续下降，越来越多的家庭拥有了私家车。在享受汽车给人们带来便利的同时，由于倒车而产生的问题也日益突出。据初步调查统计，15,的汽车事故是由汽车倒车“后视”不良造成的。早期的倒车防撞仪可以测试车后一定距离范围的障碍物从而发出警报，后来发展到根据距离分段报警。随着人们对汽车驾驶辅助系统易用性要求的提高，对汽车倒车雷达的要求也越来越高。本文设计的基于单片机AT89C51的倒车雷达，采用美国DAL-LAS半导体公司生产的DS18B20单总线型数字温度传感器进行温度补偿提高了测距精度，采用OC-MJ12232C_3液晶显示模块对车距进行实时显示和ISD4004语音芯片实现了倒车雷达语音报警的功能，并可以根据距离的不同做出不同的语音提示。由于采用了超声波专用集成电路芯片LM1812，有效地提高了系统的可靠性和稳定性。 1 超声波测距原理 超声传感器是一种将其他形式的能转变为所需频率的超声能或是把超声能转变为同频率的其他形式的能的器件。超声波测距原理是利用单片机在超声波传感器发射超声波的同时单片机的T0计数器开始计数，当检测到回波信号后单片机的T0计数器停止计数。测得的时间和声速相乘就可以得到超声波往返过程中走过的路程，所以所测距离S为声波传输距离的一半: S=Ct,2 式中:S为超声波发射点与被测障碍物之间的距离;C为声波在介质中的传输速率;t为超声波发射到超声波返回的时间间隔。声波在空气中传输速率为: 式中:T为绝对温度;C0=331(45 m,s。 采用单片机脉冲计数的方法，可精确测出t的值。假设单片机的机器周期为T 机，则有t=NT机，则测得的距离为: 2 系统硬件电路设计 2(1 系统结构 系统框图如图1所示。该系统由单片机控制电路、超声波发射与接收电路、温度补偿电路、LCD显示电路以及语音报警电路等几部分组成。单片机AT89C51是整个系统的核心部件，协调各部分电路的工作。单片机在超声波信号发射的同时开始计时，超声波信号在空气中传播遇到障碍物后发生反射，反射的回波信号经过处理后输入到单片机的INTO端产生中断，计数器停止计数。通过计数器测得的脉冲数可得到超声波信号往返所需要的时间，从而达到测距的目的。超声波探头选用TCF40-25TR1型收发一体式超声波传感器，谐振频率为40 kHz;超声发射与接收电路采用LM1812专业集成电路，不仅外围元件较少，电路简单，而且有更好的稳定性及可靠性;温度补偿电路采用一线制数字温度传感器DS18B20，利用声速和温度之间的关系对声速进行校正，从而消除温度对声速的影响;语音报警电路采用 ISD4004，可实现汽车倒车过程中的语音报警。 2(2 单片机控制电路 系统控制部分的核心是ATMEL公司生产的AT89C51。AT89C51采用40引脚的双列直插式封装(DIP)形式，内部由CPU，4 KB的ROM，256 B的RAM，2个16位的定时, 仓库管理系统学习报告 第一部分 前言 分享这几天在跟进魏总手下项目中的学习心得，在第一部分是总体概述，第二部分为学习内容，第三部分为后期学习展望。第四部分为EXCEL表格，为大宗商品的属性字段总结。 我跟进的项目是天物大宗钢材WMS仓储管理系统的一期项目。项目共有三期：一期为重庆中钢5号库的线材库WMS系统；二期为上海的板材库WMS系统，以及表现层的PC端B/S架构的主页，移动端IOS客户端及安卓客户端；三期为唐山的散货库WMS系统。每期项目的周期约一个月。由我方（甲方）提出业务流程，审核需求，以及完成部分测试工作。由厦门锐特信息（乙方）在其公司现有的信息系统上进行二次开发，测试，部署和培训工作。 我从一期项目的最后一周开始跟进，由魏总手下的项目经理王啸南带。计划继续跟进上海的二期项目，至少跟进完二期项目的前半部分，魏总这边也给予了极大的支持。这样可以对企业的信息管理系统有一套整体的理解和把握，对我们后期需要实施的布料信息管理系统也有极大的借鉴帮助作用。 第二部分根据一期项目的文档和资料自己进行的整理和总结，其中第1部分总结了重庆中钢5号库的入库业务流程，此仓库包括入库， 出库，库存操作三个业务。 第三部分是根据这段时间的学习体会对我们后期的布料仓储信息化管理提出的思考。 第四部分为我协助整理的5号库所需存储的大宗商品的信息属性，为EXCEL展现形式。里面详细的展现了所有商品的属性字段。数据表为树状结构，如钢铁类一共分三级。第一级为行业大类；第二级为品种，如热轧，冷轧等；第三级为明细品类，为最小单位。后期我们确定了需要做的布匹大类，具体品种和细分明细后，也需要详细的总结出一张这种树状结构的数据表。值得一提的是，布料的非标性要远远大于钢铁等大宗商品，顾属性字段得是我们后期花力气做的一件事。 倒车雷达安装标准 使用范围：汽车美容装饰店、修理厂、4S服务站等汽车售后服务店 2、设备：电钻 3、工具： 平口起子、梅花起子（拆附件）、专用钻头、彩笔、卷尺、电胶布、电笔（安装用）、纸胶带。 5、安装标准： 步骤一：验车 当一辆车来到之后，接待员对全车进行检查，看车有无损伤，车内财物作好登记 步骤二：定高度。 安装标准：用一条纸胶带贴在后保险杠合适的高度位置上，并确定该高度内无钢板、无线束。 注意： 确保探头位置要对着后面 步骤三：定位 先确定好中间位置，根据安装探头数量，将保险杠等分，并做好标记。 步骤四：打孔 在做好记号的地方打孔。打孔准确无误，打孔时不要伤及周边部位。 步骤五：拆卸饰板。 将后备箱的饰板拆下，将门边条拆下。 注意： 拆卸时不要弄伤饰板及其它部件 步骤六：布线 布线标准： 将显示屏安装在仪表台上，眼睛易看见的部位，将线走至后备箱，走线要隐蔽安全。 步骤七：接线 接线标准： 将钥匙打至on挡，将排挡杆放到倒车挡，找出倒车灯火线与搭铁线，与主机上的相关线连接，将各探头的线与主机相应孔连接，将显示屏的线与主机的相关线连接 步骤八：检测 检测标准： 将车钥匙打倒on挡，排挡杆斥到倒档，检测倒车雷达的效果。 1.预警距离测试：将一个障碍物摆在探头的正后方，由远到近缓慢倒车，分别在远、近两端测量到车尾的实际距离，并和车内倒车雷达显示的障碍物距离相比较。 2.障碍物方位显示测试：分别用一到三个障碍物摆放到车尾的左、中、右侧，测试倒车雷达探测显示障碍物方位是否精确。 3.探测死角测试：将障碍物中心顶偏离探头中心，测试倒车雷达是否能发现。 步骤九：还原 还原标准： 把拆卸的门板、饰板按顺序复原，复原过程中不要损伤车上任何部件，不要遗漏任何部位，将车内物件及电器元件归位。 广西科技大学 《电子系统设计与实践》课程设计报告 题目： ____________ 红外线倒车雷达 学院：电气与信息工程学院 班级：_________ 电子Z141 学号： 姓名： 指导教师： 2017 年1月5日 一.设计目标 1. 了解红外线倒车雷达的工作原理。 2. 学会识读红外线倒车雷达电路原理图、安装图。 3. 掌握红外线倒车雷达电路安装及焊接。 4. 掌握红外线倒车雷达测量和调试技能。 5. 学会用Multisim软件仿真电路。 二.项目介绍 本红外线倒车雷达测距具有电路结构简单、成本低、电路工作稳定的特点， 广泛应用于各种测距场合。红外线倒车雷达电路由多谐振荡器电路、红外线发射 与接收电路、信号放大与电压比较电路和发光管显示电路组成。电路使用红外发 射管和红外接收管作为传感器件，电路的核心元件包括NE555和运放LM324 NE555 构成多谐振振荡电路发射红外波信号，LM324主要用来放大红外接收信号和构成电压比较器电路，发光二极管用来指示倒车距离范围 三.电路原理简要分析 NE555 及外围元件组成多谐振荡器电路，产生驱动红外线发射管工作的震荡电压，驱动发射管发射出红外线信号。红外线被物体反射回来后，由红外线接收管接收并送人 LM324的第2脚进行放大，放大后的信号经U2的第一脚输出，经C3 耦合、D1和C2整流滤波后送至U2的三个比较器的反相输入端，分别与三个比较器的同相输入端的电压进行比较，当反相输入端的电压高于同相输入端的电压时，该比较器输出低电平，使与其连接的发光二极管点亮。由发光二极管点亮的个数来指示距离的远近。 四．项目实施 1. 红外线倒车雷达电路原理图 图1-1 电路原理图 2．电路核心元件介绍 （1）红外发射和接收管 红外发射管也称红外线发射二极管，属于二极管类。它是可以将电能直接转换成近红外光（不可见光）并能辐射出去的发光器件，主要应用于各种光电开关及遥控发射电路中。红外线发射管的结构、原理与普通发光二极管相近，只是使用的半导体材料不同。红外发光二极管通常使用砷化镓（GaAS、砷铝化镓（GaAIAs）等材料，采用全透明或浅蓝色、黑色的树脂封装。 红外接收管就是将光信号（不可见光）转换成电信号一般是接收、放大、解调一体头，红外信号经接收管解调后，数据“0”和“1”的区别通常体现在高低 电平的时间长短或信号周期上，单片机解码时，通常将接收头输出脚连接到单片机的外部中断，结合定时器判断外部中断间隔的时间从而获取数据。重点是找到数据“ 0”与“ 1”间的波形差别超市仓库管理系统测试报告
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