电调操作说明
ICE系列ESC操作说明
技术参数
（ICE 45A- 150A）2-6S LiPo,6-18 NiMH
（ICE HV60A,HV100A）4-12s LiPo, 12-36 NiMH
（ICE HV120,HV180HV) 4-14s LiPo，5-15s（LiFePO4），12-42 NiMH,
- SBEC :5.5V,6A（高压系列无BEC输出）
- 低电压保护
- 光电耦合器
- 定速模式
- 软启动
- 激活惯性滑行（自动旋转），
- 自动进角或者六段进角调节
- 持续可调整的F3A的刹车
- 3段可调节的电动势刹车
- 切换频率：8 to 16 kHz
- 速度限制：240,000转（2极马达）
- 温度和超载警告
- 消火花电路（防打火设计）
- 可用于飞机与直升机
- 可用编程卡编程
初始化
接通电源打开遥控器时你将听到三声降调。然后是与之电池数量相关的蜂鸣声（4S时连续快速响4声，5S 与6S以此类推）。当连接7至14s的电池会产生两声高音两声低音；之后将会产生三声升调，这时ESC可以开始工作。
如果马达转动方向错误，请仅交换马达三根线的任意两根电线。
速度控制器有固定的油门曲线设置，这样确保所有的遥控器的停止点和全油门点是成线性连接。所有可编程遥控器，油门范围应设置为默认（± 100％），中心点设置为零和油门微调启用。然而，有些类型的遥控器油门范围需要进行校正。关于油门行程一定要设置2个末端点位，一个点位是油门杆在最低的位置时马达是停止的，还有一个点位置是全油门时马达是全功率的，LED指示灯熄灭表示全油门了。
在出厂时进角调节为18°，中等刹车，并且低电压保护值为3.1V的锂电池模式。如果在加速时出现了叫声或其他的不正常声音，那么进角要加大。如果进角增加到30°还不能改善，那么你的马达将是超负荷的，，此时使用一个较小的螺旋桨或降低电压，或更换一个性能更好的马达。如果当马达停止工作时你听到两声重复的蜂鸣声，表示电池的电压已低于设定值。可以调节每节电池的截止电压为2.9V或3.0V。如果还不能改善，那么可能是电池没电了或放电量不足。也可能是线太长了，太细了，或是连接器出故障了。
在刹车与马达启动点之间，油门遥杆要有小范围的摆动空间。你可以通过延伸这个油门遥杆点位置2个刻度凹痕或者向高处微调但是不足以加油启动。
如果没有设置成自动进角，可参照以下指南设置。
内转子 0 到12°
外转子 18 到30°
如果你的马达生产商有推荐马达进角建议，最好按照给出的进角指南使用。
基本规则：进角越大每分钟的转数和全油门功率也越大。
ProgCard II.能轻松和容易的改变这些功能。也可以用遥控器设，（参考遥控器设置说明书）这里不再多做解释。
如果在正常启动时不小心进入了编程模式，只需切断电源，降低油门杆至停止位。然后再次连接电源，这样你就不会改变原来调整好的程序了。
直升机的设置
对于直升机的定速模式，满油门范围（100%）必须标准的校正一次。对于一些遥控器，油门范围在直升机的功能表上就表明了。（油门曲线0——100%）这样，油门曲线对应于油门控制器从0到100%。同样请参考 ProgCard或RC –设置手册。
当激活其中的一个定速模式时，其他所有的有关直升机的参数设置为默认值。此默认值将几乎适合所有设置。你就没必要在第一步操作时再进一步设置。
下面是默认值设置的参数。
- 进角18°
- 关闭刹车
- 惯性滑行开启
- 积分增益= 0,9
- 比例增益= 0,05
- 启动速度 =直升机中等加速度
- PWM频率= 8 kHz
- 启动功率 = 自动 1-32%
- 低电压保护 = 缓慢关断
如果你没有得到预期的结果，你应该在确保关闭所有其他的部件时修改这些参数。
Act. Freewheel（惯性滑行）
由此ESC可以明显保持冷却，发热量减少。
温度超温警告
如果速度控制器的温度由于超温或者缺乏散热超过了极限温度。着陆后或者马达停止后将会有警告声（三声间隔B声）。但是马达在飞行过程中不能关，除非温度特别的高，那么关闭马达。
对于电调的运行时间随着锂电池技术的发展会变的越来越长。如果它出现反复温度警告，应提供更好的冷却或减小电流。在高温下，零件受压很大，这样导致零件的寿命降低。
为达到较好的冷却，不仅可以通过标准的进气管也可以通过一个更大的出气管来达到更好的散热，以避免蓄热。为减少电流可以使用一个更小的螺旋桨或降低电压
注意：
当连接电源时确保没有物体在螺旋桨旋转范围内。要在确保没有危险的情况下使用速度调节器。损坏了的调节器（例如摔坏的或者由于电极接反，受潮而产生的损坏）绝不能再被用。否则将会产生故障或达不到目的。 ESC只能通过电池供电，不能使用电源设备来供电。
故障分析：
2声/闪烁：欠压检测
3声/闪烁：超温警高
5声/闪烁：接收信号失败
6短/闪烁：启动失败
该控制器在操作过程中发生错误时，会在电机上发出声音，视觉上LED闪烁指示。故障2声和3声会在马达关毕后表现出来，但不会保存。当错误导致关机，即使断电重新复位后，5声和6声的故障不会被清除。要删除它只有在选择100%的油门下或油门摇杆是满功率情况下连接电池，当听到连续BBB……声后断开ESC电源。如果20个B声响完后还没断开，将会激活RC –设置程序。
电渗析设备的工作原理及其基本概况
电渗析设备的工作原理及其基本概况 渗析法在海水和苦咸水淡化或初级除盐中，既能制取满足生产和生活用水要求，而且设备简单，运行管理方便，因此备受推广使用。 工作原理 电渗析是利用离子交换膜对溶液中阴阳离子的选择透过性，以直流电场为推动力的膜分离方法，它是使溶质和溶液分离的一种物理化学过程。 工艺选择及原水预处理说明 电渗析是脱盐工艺中的一个单元，可与其他脱盐技术配合，达到理想的目的。集中电渗析脱盐工艺如下： 1．原水→预处理→电渗析→脱盐水；这是制取工业用脱盐水或初级纯水的简单工艺。 2．原水→预处理→电渗析→消毒→脱盐水；由海水，苦咸水制取饮用水或从自来水制取食品，饮料用水可采取此工艺。 3．原水→预处理→电渗析→离子交换→脱盐水；此工艺用于制取纯水或高纯水。电渗析首先将水中含盐量去除80%~90%，剩余的少量盐
由离子交换树脂去除，这样可以大大减轻离子交换的负担，从而可以减少酸，碱的用量，利于环境保护。此工艺应用最为广泛。 4．原水→预处理→软化→电渗析→脱盐水；此工艺适用于处理高硬度，高硫酸水，或地硬度苦咸水（可用浓水作软化再生剂）。 5．其他：还可以与反渗透，超滤相配合，制取医药，电子工业用水。 预处理方法视原水水质而定 1．深井水一般水质透明，悬浮物较少，采用简单的过滤和精密过滤即可。 2．但地下水硬度高或含Fe 、Mn ，则需采用软化，除Fe 、Mn 措施。 3．自来水常含有微量的悬浮物质，有机物和游离氯，采用过滤和活性炭吸附过滤是必要的。 4．如采用地面水为水源，一般需采用混凝沉淀或微絮凝或加氯再过滤，活性炭和精密过滤等方法。 5．但不论采用何种水源水，在电渗析器前设置孔径为5-25μm 的精
好盈电调中文使用说明书
感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。为此，我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。 我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。 产品特色： ? 全球首创锂电平衡放电保护”功能，实时监测每个锂电单体的放电情况，一旦单体达到保护电压阈值即采取相应保护措施，有效防止电池组损坏，降低玩家消费支出（备注：仅守护神”系列无刷电调具有本功能） ? 首创开机奏乐功能，炫出您的个性。（选配编程设定卡后，您可以从15首乐曲中任选一首写入电子调速器，也可以关闭奏乐功能） ? 采用超低阻抗PCB （印刷线路板），具有极强的耐电流能力。 ? 电源输入端采用日本名牌超低阻抗大容量电容，大大提升电源稳定性，同时对电池具有保护作用。 ? 具备电压保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命。 ? 具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式，适用于固定翼飞机及直升机。 ? 可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器。具备平滑、细腻的调速手感，一流的调速线性。 ? 微处理器采用独立的稳压IC供电，而不是从BEC输出取电，具有更好的抗干扰能力，大大降低失控的可能性。 ? 最高转速可以达到210000 RPM（2极马达）、70000 RPM（6极马达）、35000 RPM（12极马达）。? 具备完整的自主知识产权，产品可持续升级更新，用户更可以享受原厂软件升级服务。 ? 配合小巧易携带的编程设定卡（注：选配件），具有简单直观的界面，使您随时随地修改各项编程参数。（详见设定卡说明书） 模型飞机用无刷电机电子调速器产品规格：
hsp无刷电调说明
Right after turn on the power of the ESC, it will denote a series sound indicating the ESC is starting work . it will then auto-setting the throttle neutral denoted by LED in which fast inter-flashing with yellow &red light .While succeed in setting neutral ,it will then denoted by another confirmation sound &the LED2 will slowly inter-flash with yellow & red light .lf it is failed setting neutral ,there will be no any confirmation sound Please re-do & re-check the system again starting from step 1 of this instruction . this ESC is applicable to the transmitter with the setting of 1/2 throttle &1/2 brake/reverse. 在之后打开ESC，它的电源将表示表明系列的声音ESC开始工作。它将然后节流孔中性由LED表示快速相互闪动与黄色&red光的自动设置。当在设置中性成功时，它将然后表示由另一确认声音&the LED2慢慢地将与黄色的相互闪光&红灯.lf它是不合格的设置中性，将没有所有确认声音从第1步开始请再做&再复校系统这指示。这ESC是可适用的对与1/2节流孔&1/2闸或相反设置的发射机 紧接着在人事编制小组委员会打开电源，它的声音会表示一系列指示人事编制小组委员会已开始工作。然后，它将自动设定油门中立由LED表示，其中间快速，黄色和红色指示灯闪烁。虽然成功地设置中立的，它就会记为另一个确认声音暨LED2是会慢慢地跨着黄色和红色闪光。低频是无法设定中性的，不会有任何确认的声音，请重新做和重新检查系统再次从步骤1开始的这一指示。这ESC是适用于与1 / 2油门＆1 / 2刹车/反向设置发射器。
电渗析技术说明
电渗析技术说明 在外加直流电场的作用下利用阴离子膜和阳离子交换膜的选择透水性，使一部分离子透过离子交换膜迁移到另一部分水中，从而使一部分淡化使另一部分浓缩的过程。电渗析利用半透膜的选择透过性来分离不同的溶质粒子（如离子）。在电场作用下进行渗析时，溶液中的带电的溶质粒子（如离子）通过膜而迁移的现象称为电渗析。 电渗析与反渗透相比，它的价格便宜，但脱盐率低。当前国产离子交换膜质量亦很稳定，运行管理也很方便，自动控制频繁倒极电渗析（EDR），运行管理更加方便。原水利用率可达80%，一般原水回收率在45%～70%之间。电渗析主要用于水的初级脱盐，脱盐率在45%～80%之间。它广泛被用于海水与苦咸水淡化;制备纯水时的初级脱盐以及锅炉、动力设备给水的脱盐软化等。 基本性能∶操作压力0.5～3.0kg/em2;操作电压100～250V，电流1～3A;本体耗电量每吨淡水0.2～2.0kW·h。 电渗析法的特点为∶ a.可以同时对电解质水溶液起淡化、浓缩、分离、提纯作用; b.可以用于蔗糖等非电解质的提纯，以除去其中的电解质; c.在原理上，电渗析器是一个带有隔膜的电解池，可以利用电极 上的氧化还原，效率高。 在电渗析过程中也进行以下次要过程∶ a.同名离子的迁移，离子交换膜的选择透过性往往不可能是百分
之百的，因此总会有少量的相反离子透过交换膜; b.离子的浓差扩散，由于浓缩室和淡化室中的溶液中存在着浓度差，总会有少量的离子由浓缩室向淡化室扩散迁移，从而降低了渗析效率; c.水的渗透，尽管交换膜是不允许溶剂分子透过的，但是由于淡化室与浓缩室之间存在浓度差，就会使部分溶剂分子（水）向浓缩室渗透; d.水的电渗析，由于离子的水合作用和形成双电层，在直流电场作用下，水分子也可从淡化室向浓缩室迁移; e.水的极化电离，有时由于工作条件不良，会强迫水电离为氢离子和氢氧根离子，它们可透过交换膜进入浓缩室; f.水的压渗，由于浓缩室和淡化室之间存在流体压力的差别，迫使水分子由压力大的一侧向压力小的一侧渗透。显然，这些次要过程对电渗析是不利因素，但是它们都可以通过改变操作条件予以避免或控制。
自制简易无线电遥控模型
如何自制一架无线电遥控模型飞机 第一节无线电遥控模型飞机的构成 无线电遥控模型飞机是航空模型家族中种类最多、最有趣，也最能锻炼参与者动手动脑能力的一种模型。大部分的遥控模型都可以自己制作机身部分，配以相应的动力、舵机等设备就可以在天空中翱翔。本章只介绍适合中小学生参与自制的简易遥控模型飞机。 一架简易的遥控模型飞机，大致由四个部分组成：动力系统、舵机、控制系统（发射机和接收机）、机身，下面分四个小结介绍这几个部分。 一、动力系统 模型飞机采用的动力可以分两大类：油动和电动。油动的一般用甲醇两冲程或四冲程发动机、汽油发动机来带动螺旋桨，电动的用有刷或无刷电机带动螺旋桨，另有涡轮发动机也被使用在遥控模型上。这里只介绍采用电动机作为动力的模型。 1.无刷电机——初学航模的首选 七八十年代，由于电子技术发展相对落后，遥控模型飞机通常采用甲醇发动机，飞行起来危险性较大，在飞行时需要准备的附件如油泵、启动器等较多，近些年兴起的电动模型飞机具有小巧灵活、携带方便、飞行安全、成本低廉等特征，深受广大航模爱好者的喜爱。 航模用电动机大致有两种：有刷直流电机和无刷交流电机。在电动模型飞机刚刚兴起时，大部分的飞机都采用有刷直流电机，电能转化为机械能效率不高，而且重量太重，已逐渐被无刷电机取代，本章着重介绍无刷电机。 上左图是一款国产无刷电机及其附件，右图是电机内部结构。无刷电机使用三相交流电，线圈绕组固定在机座上作为定子，永磁体作为转子在外部，一般也叫外转子无刷电机（内转子无刷电机一般用于直升机，这里不作介绍）。初入门的需要了解以下几个参数： 电机型号：国内出厂的电机一般只标示其尺寸大小而不标示功率，比如一款电机标示A2212/6T，代表电机定子的直径为22mm，高度为12mm，6T代表线圈绕组匝数为6匝。也有一些厂家标示其外部转子的尺寸。一般来说，尺寸越大的电机，相同电压下输出功率越大，匝数越少，转速越高。 电机KV值：KV值代表电机在空载（不装螺旋桨）情况下每增加1v电压，电机转速的增加量。比如KV值是2200KV的电机，在电压5V的情况下，空载转速是11000转/分钟。一般来说，相同尺寸的电机，KV值越高，就需要配以较小尺寸的桨，以免因过载而烧毁电机，而KV值较低的电机可以配大尺寸的桨，以达到较大的推力。在高速飞机上一般选用高KV 值的电机，低速或载重较大的飞机一般选用低KV值的电机。 2.无刷电调、锂聚合物电池——无刷电机为动力的标准配置 无刷电机要正常工作，必须要有调速器，也就是无刷电调。从电池中供出的电能是直流电，
电渗析技术
电渗析技术的发展及应用 08食科汪强 20080808132 摘要：电渗析技术属于膜分离技术, 广泛应用于食品、化工、废水处理等行业的分离纯化的生产过程中, 有效率高、清洁卫生及经济节能等优点。本文简述了电渗析技术的类型, 重点论述了电渗析技术的原理, 介绍了电渗析技术在食品行业以及在废水处理中应用研究, 并对其发展前景进行了展望。 关键词:电渗析;膜;应用 电渗析是在外加直流电场的作用下, 利用离子交换膜的选择透过性, 使离子从一部分水中迁移到另一部分水中的物理化学过程。电渗析器, 就是利用多层隔室中的电渗析过程达到除盐的目的。电渗析器由隔板、离子交换膜、电极、夹紧装置等主要部件组成。离子交换膜对不同电荷的离子具有选择透过性。阳膜只允许通过阳离子, 阻止阴离子通过, 阴膜只允许通过阴离子, 阻止阳离子通过。在外加直流电场的作用下, 水中离子作定向迁移。由于电渗析器是由多层隔室组成, 故淡室中阴阳离子迁移到相邻的浓室中去, 从而使含盐水淡化。在食品及医药工业, 电渗析可用于从有机溶液中去除电解质离子, 在乳清脱盐、糖类脱盐和氨基酸精制中应用得都比较成功[ 1] 。电渗析作为一种新兴的膜法分离技术, 在天然水淡化, 海水浓缩制盐, 废水处理等[ 2] 方面起着重要的作用, 已成为一种较为成熟的水处理方法。 1 .电渗析技术的类型 1.1倒极电渗析( EDR) 倒极电渗析就是根据ED 原理,每隔一定时间(一般为15～20 min) ,正负电极极性相互倒换,能自动清洗离子交换膜和电极表面形成的污垢,以确保离子交换膜工作效率的长期稳定及淡水的水质水量。 1.2液膜电渗析( EDLM) 液膜电渗析是用具有相同功能的液态膜代替固态离子交换膜[3 ] ,其实验模型就是用半透玻璃纸将液膜溶液包制成薄层状的隔板,然后装入电渗析器中运行。利用萃取剂作液膜电渗析的液态膜,可能为浓缩和提取贵金属、重金属、稀有金属等找到高效的分离方法,因为寻找对某种形式离子具有特殊选择性的膜与提高电渗析的提取效率有关。提高电渗析的分离效率,直接与液膜结合起来是很有发展前途的。 1.3填充床电渗析( EDI) 填充床电渗析( EDI) 是将电渗析与离子交换法结合起来的一种新型水处理方法,它的最
电渗析(ED)技术及操作简介
电渗析（ED）技术及操作简介 电渗析原理 电渗析器是在外加直流电场的作用下，当含盐分的水流经阴、阳离子交换膜和隔板组成的隔室时，水中的阴、阳离子开始定向运动，阴离子向阳极方向移动，阳离子向阴极方向移动，由于离子交换膜具有选择透过性，阳离子交换膜（简称阳膜）的固定交换基团带负电荷，因此允许水中阳离子通过而阻挡阴离子，阴离子交换膜（简称阴膜）的固定交换基团带正电荷，因此允许水中的阴离子通过而阻挡阳离子，致使淡水隔室中的离子迁移到浓水隔室中去，从而达到淡化的目的。电渗析器通电以后，电极表面发生电极反应，致使阳极水呈酸性，并产生初生态的氧O2和氧气Cl2。阴极水呈减性，当极节水中有Ca=+和Ng++时由生成CaCO3和Ng(OH)2水垢，结集在阴极上，阴极室有氧气H2排出。因此极水要畅通，不断排出电极反应产物，有利于电渗析器正常运行。 三、电渗析的结构 电渗析不论其规格怎样，形式如何，均由膜堆、电极、夹紧装臵三大部件组成。 1.膜堆 一张阳膜、一张隔膜、一张阴膜，再一张隔板组成一个膜对，一对电极之间所有的膜对之和称膜堆。它是电渗析器的心脏部件，也是电渗析器性能好、坏的关键部件。 在此简单介绍组成膜对零件的主要材料： （1）阴、阳离子交换膜：按膜中活性基团的均一程度可分为异相膜（非均质），均相膜与半均相膜。理论上讲均相膜优越，事实上由于各制膜厂技术水平不齐，生产经验不等，制出来的膜性能相关很大，即使同一家厂的产品由于批号不一样性能差别也不小。本所通过试制比较确定采用上海化工厂生产的异相膜，该膜性能相对比较稳定。 （2）隔板：本所电渗析器隔板流进均为无回路短流形式。其边框采用0.9毫米聚丙烯板冲压成型。内烫二聚丙烯丝编织网构成水流通道，有时根据用户需要选用0.5或1.2毫米聚丙烯板加工成型（一般说隔板愈薄脱盐效果越好，但对进水水质要求也愈高）。 2.电极 一般电渗析的电极采用石墨、铅、不锈钢材料，这些电极材料易得，造价低，制作方便；但电化学性能不好，寿命短。本所产品电极使用优质钛为基材、表面涂履镣、铱等稀土金属，具有电化学性能好，耐腐蚀、寿命长、形状如图四所示。 3.夹紧装臵
电调设定简法
电调设定简法 一、功能说明 1、油门中点自动识别； 2、刹车自动调节； 3、可以设置的参数有7个：进角、电池保护电压阀值、起动力、中点范围、运行模式、后退力、静止拖动力； 5、支持单方向和双向运行。单方向运行时，油门正向可以使电机从零速到最高速运行，油门反向刹车，不能反向运行。 双向运行分两种：双向带刹车、直接正反向运行。 双向带刹车时，油门正向可以使电机从零速到最高速运行，而正向运行时，油门切换到反向，电机刹车，直到停止，在油门没回归零（回
到中位点）前，保持刹车，油门归零后0.5S，电机可以反转倒车，反转运行时任何时候油门推到正向运行，则电机会马上正向运行。 直接正反向运行提供一次刹车，当油门归零后，无需等待，再推反向油门则立即反向运行。 二、参数设置说明 1、参数说明： 可以设置的参数有7个，这7个参数分别是： ◆进角； ◆电池保护电源阀值：统一按照锂电池处理，不增加额外的电池类型参数； ◆起动力：起动电机的最小油门大小，起动最大油门由软件自动限制； ◆中点范围：用于调整油门空行程的长短，范围越宽，油门空行程越大；
◆运行模式：单向、双向带刹车、直接正反向运行选择； ◆后退力：用于双向运行倒车时最大倒车速度的限制； ◆静止拖动力：用于静止带刹车的力道设置，最小可以为0。 2、设置说明 以遥控器为例，按照步骤解释如下： A、先接好遥控器接收机信号线，电调接好电池电源，遥控器油门推到正向运行最大值。 B、开电调开关，等待2秒左右，听到“BBBBBB”，表明电调已经捕捉到正向最大油门；2.5秒内将油门松开，油门回到中位点，听到“BB －BB”，表明电调已经捕捉到中位点；2.5秒内，将油门推到反向运行的最大值，听到“BB－BB”，表明电调捕捉到反向运行最大值；然后松开油门使其回到中位点，等待2.5S后进入参数设置状态。 C、每个参数设置采用“询问－应答”方式，电调会给出每个参数的参数项给用户选择，每个参数项给出后，用户如果选择此项，就把油门推到正向最大值，电调确认后，会给出确认提示，并跳到下个参数；
航模制作教程(DOC)
第一章制作工具的准备 做为一个新入门的模型爱好者，首先遇到的问题就是：做模型需要一些什么工具呢？什么工具是即省钱又好用的呢？在这里我想谈一下自己的经验，希望对您有所帮助。 1.模型剪/钳 刃口由高强度金属制成且成斜口(也称斜口钳)，是将模型零件从板子上取下的工具，由于是斜口的，所以不会损坏零件。建议购买国产奥迪的，价格在18元左右。 2.笔刀 将零件剪下后，要将零件上多余的流道削去，就要用到笔刀，建议购买田岛的28元/把(8片刀片)在这里要提醒初学者由于笔刀很锋利，使用笔刀时刀口不要朝向自己，以免造成伤害。 3.锉刀 零件取下之后，还要进行打磨的工作，这时你就需要它。锉刀可以分为钻石粉锉刀(表面上附有廉价的钻石粉)以及螺纹锉刀，前者很适合打磨塑料;后者可以打磨蚀刻片。建议购买有各种形状的套装，一般价格不贵在20~50元左右。锉刀的清理可以用废旧的牙刷刷几下既可。 4.砂纸 在经过锉刀的粗打磨后，就要使用砂纸进行细加工，砂纸分为各种号数，号数越大就越细，建议购买800，1000。1200号水砂纸(在五金店均有售，价格在0。6元/张左右)720 5.胶水 零件打磨完毕以后，就要使用专门的模型胶水进行粘接，在这里笔者强烈建议购买田宫的溜缝胶水(25元/瓶)它流动性相当好，而且粘接强度适中，最重要的是它具有“渗” 的作用，这样就避免了由于胶水涂太多而溢出损坏零件。其他胶水还有模王的瓶装(小瓶10元/瓶大瓶25元/瓶)威龙胶水(8元/瓶现以不多见)等。 6.镊子 模型制作中经常要碰到细小零件，这时你就需要一把好用的镊子，建议购买弯头尖嘴，而且后面有锁扣的那种。 7.补土 一些模型由于开模的原因，在组合后会产生缝隙，这时就需要使用补土来填补。补土有很多种类:水补土，牙膏状补土，AB补土，保丽补土，红补土等，就功能上可以分为填补类:牙膏状补土塑型类:AB补土，保丽补土，红补土表面处理类:水补土。这里只介绍属填补类的牙膏状补土:一般市面上常见的是田宫和郡仕的产品，价格均为25元/支，笔者个人认为田宫的补土较为细腻，容易上手，但有干后收缩大的缺点，但还是建议初学者使用;郡仕补土为胶状，干后硬度大，且收缩小，但较难上手，不太适合初学者。 以上几种就是模型制作中最最基础的工具(不包括涂装工具，将另文介绍)，对于初学者来说这仅仅是踏向模型制作之路的第一步，如何使用好这些工具，是模型制作的基本功，也是成为高手的必经之路
反渗透、电渗析技术比较
反渗透、电渗析、电吸附技术比较 一、原理比较 1、反渗透（RO）除盐原理 当纯水和盐水被理想半透膜隔开，理想半透膜只允许水通过而阻止盐通过，此时膜纯水侧的水会自发地通过半透膜流入盐水一侧，这种现象称为渗透，若在膜的盐水侧施加压力，那么水的自发流动将受到抑制而减慢，当施加的压力达到某一数值时，水通过膜的净流量等于零，这个压力称为渗透压力，当施加在膜盐水侧的压力大于渗透压力时，水的流向就会逆转，此时，盐水中的水将流入纯水侧，上述现象就是水的反渗透处理的基本原理。 2、电渗析除盐原理 电渗析是膜分离技术的一种，是利用离子交换膜对阴、阳离子的选择透过性能，在外加直流电场力的作用下，使阴、阳离子定向迁移透过选择性离子交换膜，从而使电介质离子自溶液中分离出来的过程。 除盐原理如图所示，电渗析器中交替排列着许多阳膜和阴膜，分隔成小水室。当原水进入这些小室时，在直流电场的作用下，溶液中的离子就作定向迁移。阳膜只允许阳离子通过而把阴离子截留下来；阴膜只允许阴离子通过而把阳离子截留下来。结果这些小室的一部分变成含离子很少的淡水室，出水称为淡水。而与淡水室相邻的小室则变成聚集大量离子的浓水室，出水称为浓水。从而使离子得到了分离和浓缩，水便得到了净化。
二、反渗透、电渗析在污水回用领域的技术特点比较 序号项目电渗析反渗透RO(双膜法) 1 除盐原理利用离交换膜和直流电场，使 水中电解质的离子产生选择 性迁移，从而达到使水淡化的 装置。 以分子扩散膜为介质，以静 压差为推动力将溶剂从溶 液中取出 2 透过物溶质，盐溶剂，水 3 截留物溶剂，水溶质，盐 4 膜类型离子膜不对称膜，复合膜 5 除盐率60%－90%80%－95%（废水）6 处理污水膜通量与 处理净水膜通量比 10.5－0.7 7 经济回收率45%－70%60%－75% 8 工作温度大于5℃小于40℃大于4℃小于40℃ 9 随温度降低通量衰 减无 每降低1℃膜通量下降 2-3%
电渗析操作规程
两钠废液电渗析操作规程 操 作 规 程
江苏华晖环保科技有限公司
目录 一岗位的基本任务 (1) 二工艺流程叙述 (1) 三中和调节系统 (1) 3.1中和调节系统原理 (1) 3.2中和调节系统工艺流程 (2) 3.3中和调节系统的设置 (2) 四电渗析工艺流程 (3) 4.1电渗析原理 (4) 4.2电渗析器（膜堆） (4) 4.3原理分析 (6) 4.4电渗析工艺流程 (7) 4.5电渗析系统 (9) 五开机前准备及操作 (10) 5.1 中和系统试开机前准备 (10) 5.2 电渗析联调准备及操作 (11) 六安全生产过程 (14) 6.1安全应急预案 (14) 6.2安全应急撤 (16) 6.3安全注意事项 (17) 6.4异常处理 (17)
一岗位的基本任务 将送来的表冷液中和到设定的pH值4.5~6.5，在电场作用下利用膜分离原理将表冷液分离成浓缩溶液和淡化合格水。浓缩溶液输送到生产系统进行回收利用；双钠含量≤25mg/L的淡化合格水输送到循环水池作为补充水。 二工艺流程叙述 硝酸铵产品的生产过程是用浓度50%左右的稀硝酸与气氨进行中和反应，反应过程中放出大量的热，产生的热量与硝酸浓度有关，中和液中的水吸热气化，最终得到75%左右的硝酸铵浓液，进一步蒸发，最终得到硝酸铵。生产硝酸铵产品过程中所产生的蒸汽，经冷却器冷凝后，得到冷凝废水，冷凝废水中含有可利用的硝酸铵及氨，如直接排放，严重污染环境，同时白白浪费其中可回收利用物质。 三中和调节系统 3.1 中和调节系统原理： 硝酸铵产品的生产过程：是用50%的稀硝酸与气氨进行中和反应，反应过程中释放出大量的热。释放出的热量与硝酸浓度有关，中和液中的水吸热气化，最终得到75%左右的硝酸铵浓液，进一步蒸发，所产生的蒸汽，经冷却后，得到冷凝废水，冷凝废水中含有少量的硝酸铵和氨直接进入电渗析系统会对电渗析膜堆体造成损坏，降低膜堆的使用寿命，经处理后排放水也不能达标，所以必须将冷凝废水进行中和处理，其中和处理的原理是：在冷凝液进入电渗析系统前加一套中和装置，加入少量的稀硝酸或少量的气氨，在常温常压下进行中和反应，生成硝酸铵。稀硝酸或氨与
电渗析操作说明
电渗析系统操作说明 一、电渗析（ED）概述 电渗析是一种利用荷电膜的选择透过性和电场力作用对水中的离子型物质 进行分离而达到脱盐、浓缩等预期目的的一种膜分离设备。电渗析器的主要部件为阴 、阳离子交换膜、隔板、电极和直流电源四部分。隔板构成的隔室为液体流经过的 通道。物料经过的隔室为脱盐室，浓水经过的隔室为浓缩室。在直流电场的作用下 ，利用离子交换膜的选择透过性，阳离子透过阳膜，阴离子透过阴膜，脱盐室的离 子向浓缩室迁移，浓缩室的离子由于膜的选择透过性而无法向脱盐室迁移。这样淡 室的盐分浓度逐渐降低，相邻浓缩室的盐分浓度相应逐渐升高。经过这样的过程物 料中的盐分得以脱除。电渗析膜技术主要应用于化学制药工艺中物料的脱盐（灰份的去除） ，涉及的脱盐产品有阿斯巴甜、L-肉碱、碘海醇、甘露醇、各类氨基酸、各 种糖类、有机酸、醇类等。也可用于高含盐废水的进一步浓缩，含氨氮废水的零排 放处理，电镀废液中的金属回收，冶金行业的废水回用等。 二、电渗析安装示意图
1、膜堆组装顺序： 铁夹板－绝缘橡皮－电极板A－极室格网及极框－极膜－隔板正－阴膜－隔板反－阳膜－隔板正－阴膜－隔板反－……阴膜－隔板反－极膜－极室格网及极框－电极板B－绝缘橡皮－铁夹板。 膜堆组装顺序图 2、组装过程请注意隔板的正反和膜片的交替顺序，防止浓淡水室的混料。 3、紧固夹紧螺杆时，首先从电渗析中部的螺杆开始上紧螺母，要求对角上紧并均匀用力，切不可单边用力过猛。 4、上紧螺杆后，再把电渗析器用起吊设备吊起，安装到支撑架上。过程中需要注意电渗析器的重心位移，防止砸坏设备和造成人员的受伤。 -4- · 5、电渗析器安装完毕后，将极水管、浓水管、淡水管和相应的电渗析器上的接口连接牢固。
Kontronik PROGCARD II ESC K牌电调设置卡 编程卡说明书 K9306
ProgCARD II Bedienungsanleitung Eigenschaften der ProgCARD II Die ProgCARD II dient zur Einstellung individueller Parameter der JIVE Drehzahlregler Familien. Mit der ProgCARD II k?nnen auch Parameter ver?ndert werden, die durch die Modusprogrammierung nicht oder nur eingeschr?nkt eingestellt werden k?nnen. Eigenschaften die beim Drehzahlregler nicht verfügbar sind werden nicht angezeigt. Sie werden bei der Selektion übersprungen. Anschlüsse und Bedienelemente der ProgCARD II Auswahl (Taster) Kurz drücken springt zur n?chsten Option Lang drücken speichert die angew?hlte Option ab Anschluss …Regler“ Anschluss des zu programmierenden Drehzahlreglers Anschluss …Akku“ Anschluss des Verbindungskabels eines Empf?ngerakkus bei Drehzahlstellern ohne BEC Funktion. Verwendung der ProgCARD II Die ProgCARD II muss mit dem …Master“ Anschluss des JIVE Drehzahlreglers polrichtig verbunden werden. Beim Anstecken eines Antriebsakkus an den Drehzahlregler werden zuerst die bereits eingestellten Parameter des Drehzahlstellers ausgelesen und mittels der LEDs angezeigt. Bei Reglern ohne BEC muss sowohl der Antriebsakku als auch ein Empf?ngerakku angeschlossen werden. Hinweis: Eine direkte Verbindung vom Empf?nger zum Drehzahlregler darf für den Programmiervorgang nicht Jive 100+ LV >100A, 6-25V, BEC JMP LED Slave Master
自制电调原理说明
无位置传感器直流无刷电机原理 位置传感器的直流无刷电机的换向主要靠位置传感器检测转子的位置，确 定功率开关器件的导通顺序来实现的，由于安装位置传感器增大了电机的体积， 同时安装位置传感器的位置精度要求比较高，带来组装的难度。 研究过程中发现，利用电子线路替代位置传感器检测电机在运行过程中产 生的反电动势来确定电机转子的位置，实现换向。从而出现了无位置传感器的 直流无刷电机，其原理框图如图3．1所示。 武汉理工大学硕士学位论文 图2-1无位置传感器无刷直流电机原理图 无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)具有无换向火花、无无线电干扰、寿 命长、运行可靠、维护简便等特点，而且不必为一般无刷直流电机所必须的位 置传感器带来的对电机体积、成本、制造工艺的较高要求和抗干扰性差问题而 担忧，因此应用前景广阔。 由图2-1无刷直流电动机的运行原理图可知，当电机在运行
过程中，总有 一相绕组没有导通，此时可以在该相绕组的端口检测到该绕组产生反电动势， 该反电动势60度的电角度是连续的，由于电机的规格，制造工艺的差别，导致 相同电角度的反电动势值是不同，如要通过检测反电动势的数值来确定转子的 位置难度极大。因此必须找到该反电动势与转子位置的关系，才能确定转子的 位置。 由于BLDCM的气隙磁场、反电势、以及电流波型是非正弦的，因此采用 直交轴坐标变化不是很有效的分析方法。通常直接利用电机本身的相变量来建 立数学模型。假设三相绕组完全对称，磁路不饱和，不计涡流和磁滞损耗，忽 略齿槽相应，则三相绕组的电压平衡方程则可以表示为：根据电压方程得电机的等效电路图，如图2．2所示：
2．3．2反电势法电机控制的原理 无刷直流电机中，受定子绕组产生的合成磁场的作用，转子沿着一定的方 向转动。电机定子上放有电枢绕组，因此，转子一旦旋转，就会在空间形成导 体切割磁力线的情况，根据电磁感应定律可知，导体切割磁力线会在导体中产 生感应电热。所以，在转子旋转的时候就会在定子绕组中产生感应电势，即运 动电势，一般称为反电动势或反电势哺1。· 对于稀土永磁无刷直流电机，其气隙磁场波形可以为方波，也可以是梯形 波或正弦波，与永磁体形状、电机磁路结构和磁钢充磁等有关，由此把无刷直 流电机分为方波电机和正弦波电机。对于径向充磁结构，稀土永磁体直接面对 均匀气隙，由于稀土永磁体的取向性好，所以可以方便的获得具有较好方波形 状的气隙磁场，对于方波气隙磁场的电机，当定子绕组采用集中整距绕组，即 每极每槽数q=l时，定子绕组中感应的电势为梯形波，如图加
仿德国无刷电调板制作说明
无刷电调板制作说明 参数： 驱动方法： A、ppm 信号驱动 B、I2C 信号驱动 功率： 55W 电压： 7.2-14.8V 电流： 8.0-20A w w w .o u r a v r .c o m 转载请注明出处
电路图 w w w .o u r a v r .c o m 转载请注明出处
元件位置图： 正面： 反面: w w w .o u r a v r .c o m 转载请注明出处
元件清单 数量 元件 描述 位号 1 ATMEGA8-16 单片机 IC1 1 78L05 三端稳压块 IC 2 3 IRFR1205 功率MOSFET NA-, NB-, NC- 3 IRFR5305 功率MOSFET NA+, NB+, NC+ 3 BC817 三极管 T1, T2, T3 1 10R 电阻(100) R32 3 100R 电阻(101) R17, R19, R25 3 470R （ 680R ） 电阻(471/681) R2, R5, R8 2 1k 电阻(102) R27, R33 15 4k7 电阻(472) R1,R3, R4, R6,R7, R9,R11, R12, R13,R15, R18,R20, R21, R22, R26 5 18k 电阻(183) R10, R14, R16, R23, R24 1 LED 绿LED LED1 1 LED 红LED LED2 17 100nF 电容(104) C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8, C10, C11, C13, C15, C16, C17, C18,C19, C20 1 1uF 电容(105) C14 1 10uF/50V 电容(106) C12 1 330uF/25V 电解电容 C9 w w w .o u r a v r .c o m 转载请注明出处
电渗析设备操作流程及注意事项
电渗析设备的操作流程及注意事项 电渗析设备必须要做到先通水以后再通电，先停电后停水，否则就会烧坏设备。必须严格按照上述的方法进行操作，否则有可能使未经过处理的水或浓水进入用户或下道工序或损坏设备从而导 致较为严重的后果。每次开机前必须要检查整流控制柜的电压调节状态，确保电压调节为零，否则开机时会造成大电流冲击而烧坏整流控制柜。 电渗析设备带有直流电压，在工作的时候要时刻注意安全。切勿轻易触摸。全部设备停止使用时要做到定期通水(不超过2周)一次，防止设备脱水变形，冬季一定要做好防冻以避免设备被冻裂。 确保定期对电渗析进行酸洗再生，否则因内部严重结垢会导致脱盐率下降或流量减小直到严重堵塞。设备工作状态必须保证其正向、反向交替进行，绝对不允许连续工作在一个方向而不更换极性。否则会导致膜寿命降低并极易造成膜堆堵塞。产水量和脱盐率严重下降甚至膜对报废。 电渗析设备的操作流程： 1、开机前设备状态检查： 检查预处理的设备：阀门1开2关、3关4关、5开6关，7 关8关、9关10开、11关12开、阀13开。检查电渗析：阀门18及20必须为打开状态，27关、阀14、15和16处于开启状态。整流控制柜的电压调节钮确认在零位(逆时针旋转到头)。 通过改变整流控制柜输出极性可以设定正向工作时阀17侧为淡水或19为淡水，我们设定阀17侧为正向时出淡水。 2、开机运行： 在每次开机之前要做好预处理设备的冲洗工作，如果没有预处理则除外，首先需要做的是逆洗：打开阀2、3、4关闭阀1，再关
闭阀3直到冲洗排水干净为止。然后再打开阀3关闭阀4，再打开阀1后关闭阀2，待阀3的排放水干净后关闭它。以上是石英砂过滤器的冲洗方法，活性炭过滤器的冲洗方法同上。接下来再做精密过滤器的冲洗：打开阀11再关闭阀12，然后打开阀9关闭阀10 直到冲洗干净后打开阀10关闭阀9，再打开阀12及13后关闭阀11待水干净后准备将电渗析投入运行使用。每次的运行时间是2—4小时不能超过4小时。 调节阀门14—16使浓淡水流量达到要求的流量，开启整流控制柜，可以选择正向或反向开启运行，逐渐调节电压直到水质达到要求为止(工作电压在每级膜对总数的1.3—1.4倍之间最好)然后开启相应的17或19阀，在上述调节过程中必须保证电流工作在额定范围内，如果电流过大时可以稍等片刻待电流下降后再逐渐调升电压。否则就会烧坏电气设备。 在使用电渗析设备的时候，要严格遵守以下事项： 1、水的预处理是保证电渗析器正常运行的因素之一，因此水进入电渗析器前必要的预处理，保证进入电渗析器的原水水质符合以下指标。浊度：≯3mg/l;含铁总量：<0.3 mg/l;含锰总量：<0.1 mg/l;色度<15度;含氧量：<3mg /l(kMno4);水温：5-40℃;污染指数：<7。 2、注意起动时，必须先通水，后通电，停止时先断水，严禁停水不停电。 3、淡水流量与浓，极水流量的比例要调节适当，为防止浓水渗漏，浓水，极水的压力可适当减小，一般小0.2×9.38 ×104Pa。 4、视水质情况，电渗析器工作2-8小时后要调换一次电极。 5、膜堆上禁止放金物件，以防产生短路。 6、电渗析器运行使用，详见设备使用说明书。
电渗析ED技术及操作简介
电渗析ED技术及操作简介 字体大小：大| 中| 小2006-08-22 13:52 - 阅读：1393 - 评论：2 电渗析原理 电渗析器是在外加直流电场的作用下，当含盐分的水流经阴、阳离子交换膜和隔板组成的隔室时，水中的阴、阳离子开始定向运动，阴离子向阳极方向移动， 阳离子向阴极方向移动，由于离子交换膜具有选择透过性，阳离子交换膜（简称 阳膜）的固定交换基团带负电荷，因此允许水中阳离子通过而阻挡阴离子，阴离 子交换膜（简称阴膜）的固定交换基团带正电荷，因此允许水中的阴离子通过而阻挡阳离子，致使淡水隔室中的离子迁移到浓水隔室中去，从而达到淡化的目的。 电渗析器通电以后，电极表面发生电极反应，致使阳极水呈酸性，并产生初生态的氧O2和氧气Cl2。阴极水呈减性，当极节水中有Ca=+和Ng++时由生成CaCO3和Ng(OH)2水垢，结集在阴极上，阴极室有氧气H2排出。因此极水要畅通，不断排出电极反应产物，有利于电渗析器正常运行。 三、电渗析的结构 电渗析不论其规格怎样，形式如何，均由膜堆、电极、夹紧装臵三大部件组成。 1.膜堆 一张阳膜、一张隔膜、一张阴膜，再一张隔板组成一个膜对，一对电极之间所有的膜对之和称膜堆。它是电渗析器的心脏部件，也是电渗析器性能好、坏的关键部件。 在此简单介绍组成膜对零件的主要材料： （1）阴、阳离子交换膜：按膜中活性基团的均一程度可分为异相膜（非均质），均相膜与半均相膜。理论上讲均相膜优越，事实上由于各制膜厂技术水平不齐，生产经验不等，制出来的膜性能相关很大，即使同一家厂的产品由于批号不一样性能差别也不小。本所通过试制比较确定采用上海化工厂生产的异相膜，该膜性能相对比较稳定。 （2）隔板：本所电渗析器隔板流进均为无回路短流形式。其边框采用0.9毫米聚丙烯板冲压成型。 内烫二聚丙烯丝编织网构成水流通道，有时根据用户需要选用0.5或1.2毫米聚丙烯板加工成型（一般说隔板愈薄脱盐效果越好，但对进水水质要求也愈高）。 2.电极 一般电渗析的电极采用石墨、铅、不锈钢材料，这些电极材料易得，造价低，制作方便；但电化学性能不好，寿命短。本所产品电极使用优质钛为基材、表面涂履镣、铱等稀土金属，具有电化学性能好，耐腐蚀、寿命长、形状如图四所示。 3.夹紧装臵 4.夹紧装臵是十使用电、膜堆连成整体并防止内外泄漏。一般有铸铁和钢板二种。本所采用钢板焊 型钢结构。因钢板有弹性能局部变形，即使隔板，膜厚度不均，也不会泄漏。拉杆螺栓有炭钢、不锈钢二种。 四、电渗析器的组装方式 1.电渗析器组装方式说明： 在实际工作中，常用极和段来区分电渗析器的不同组装形式。二对电极之间的膜堆称为一极；水流方向一致的一个膜堆称为一段。 对某一种规格电渗析器来说，增加段数，就等与加长脱盐流程，也就能提高脱盐效率，但同时降低一些淡水产量，增加膜对数，可提高淡水产量，增加极数可降低额定电压，便于整流器选型。 总之，选用什仫型的电渗析器，应视原水水质要求、淡水产量、水温、安装场地、投资情况等进行综合考虑。 2.电渗析器组装方法有多种，现举例如下三种： （1）一级一段组装法： 先将夹紧装臵甲平放在支架上，然后按顺序放在绝缘橡皮、端电极（带有配水框，多孔板于端极中析），极膜，浓水隔板（称甲），阴膜，淡水隔板（称乙），然后按阴膜，浓水隔板，阴膜，淡水隔板直至应装膜对数，最后在淡水隔板上再放极膜，渎电极（带有配水框，多孔板于端电极中），绝缘橡皮，夹紧装臵乙，用螺杆锁紧，锁紧时应先将夹紧装臵的中间拧紧，在拧紧两边的螺杆，用力须均匀以使其平整，式运行的应将其翻转90度。 （2）一级多装发： 先将一级一段组装，但在改向时有所不同，即装到第一段所需膜对数时，上面原应是淡水隔板（乙），此时改成换向隔板（乙），赌注浓水进水孔，放阳膜，再放改向隔板（甲）堵住淡水进水孔，仍按顺序放阴膜，隔板（乙）阳膜、隔板（甲），结尾与一级一段相同。 （3）多级与多段组装法： 开始与上述相同，第二级安装时，放共电极（多孔板嵌与共电极中）、极膜、淡水隔板（注意：第二级不应放浓水隔板），第二级应以浓水隔板结束，第三级时放共电极（多孔板嵌于共电极）、极膜，此时改放浓水隔板，即一、三级起始是浓水隔板，二、四级其始是浓水隔板，电极两边第一张膜总是阳膜。 五、电渗析器进水水质要求 1. 电渗析器进水水质指标：
电调操作说明
ICE系列ESC操作说明 技术参数 （ICE 45A- 150A）2-6S LiPo,6-18 NiMH （ICE HV60A,HV100A）4-12s LiPo, 12-36 NiMH （ICE HV120,HV180HV) 4-14s LiPo，5-15s（LiFePO4），12-42 NiMH, - SBEC :5.5V,6A（高压系列无BEC输出） - 低电压保护 - 光电耦合器 - 定速模式 - 软启动 - 激活惯性滑行（自动旋转）， - 自动进角或者六段进角调节 - 持续可调整的F3A的刹车 - 3段可调节的电动势刹车 - 切换频率：8 to 16 kHz - 速度限制：240,000转（2极马达） - 温度和超载警告 - 消火花电路（防打火设计） - 可用于飞机与直升机 - 可用编程卡编程 初始化 接通电源打开遥控器时你将听到三声降调。然后是与之电池数量相关的蜂鸣声（4S时连续快速响4声，5S 与6S以此类推）。当连接7至14s的电池会产生两声高音两声低音；之后将会产生三声升调，这时ESC可以开始工作。 如果马达转动方向错误，请仅交换马达三根线的任意两根电线。 速度控制器有固定的油门曲线设置，这样确保所有的遥控器的停止点和全油门点是成线性连接。所有可编程遥控器，油门范围应设置为默认（± 100％），中心点设置为零和油门微调启用。然而，有些类型的遥控器油门范围需要进行校正。关于油门行程一定要设置2个末端点位，一个点位是油门杆在最低的位置时马达是停止的，还有一个点位置是全油门时马达是全功率的，LED指示灯熄灭表示全油门了。 在出厂时进角调节为18°，中等刹车，并且低电压保护值为3.1V的锂电池模式。如果在加速时出现了叫声或其他的不正常声音，那么进角要加大。如果进角增加到30°还不能改善，那么你的马达将是超负荷的，，此时使用一个较小的螺旋桨或降低电压，或更换一个性能更好的马达。如果当马达停止工作时你听到两声重复的蜂鸣声，表示电池的电压已低于设定值。可以调节每节电池的截止电压为2.9V或3.0V。如果还不能改善，那么可能是电池没电了或放电量不足。也可能是线太长了，太细了，或是连接器出故障了。 在刹车与马达启动点之间，油门遥杆要有小范围的摆动空间。你可以通过延伸这个油门遥杆点位置2个刻度凹痕或者向高处微调但是不足以加油启动。 如果没有设置成自动进角，可参照以下指南设置。 内转子 0 到12° 外转子 18 到30°