森林防火智能预警监测系统方案

森林防火智能预警监测系统

建设方案

目录

1.前言 ................................................................................................................错误!未定义书签。

2.需求分析 (1)

2.1.前端基站需求分析 (1)

2.2.传输网络需求分析 (5)

2.3.后端联网监控管理平台需求分析 (6)

3.建设目标 (7)

4.建设原则及标准 (8)

4.1.建设原则 (8)

4.2.建设依据及标准 (9)

5.森林防火智能监测系统总体构成 (11)

6.森林防火智能监测系统详细设计 (12)

6.1.前端智能监测基站详细设计 (12)

6.1.1.视频采集系统 (14)

6.1.2.智能烟火识别处理器 (19)

6.1.3.供电系统 (20)

6.1.4.防盗系统 (22)

6.1.5.基站控制设备 (23)

6.1.6.防雷接地系统 (25)

6.1.7.铁塔基建系统 (27)

6.2.传输网络详细设计 (30)

6.2.1.传输网络选型 (44)

6.2.2.传输网络配置 (45)

6.2.3.传输网络路由 (46)

6.3.后端监控管理平台系统详细设计 (30)

6.3.1.联网监控管理平台 (31)

6.3.2.GIS管理平台 (35)

6.3.3.大屏展示系统 (36)

6.3.4.综合布线系统 (40)

6.3.5.静电地板 (42)

6.3.6.防雷接地系统 (43)

2.需求分析

2.1.前端基站需求分析

前端基站对于森林防火智能监控系统是非常重要的，是实现林区视频采集、烟火智能识别、GIS定位等森林防火中非常重要功能的设备站点。由于前段基站位于野外林区内，而且四周一般都有高达灌木林以及林区的地形地势条件等，森林防火智能监控需要考虑监控半径范围、野外供电、烟火智能识别，根据地势地形结合智能监控的特点需要进行基站选址，根据四周灌木林的高度以及所需监控的范围选择修建铁塔的高度，根据气候条件考虑设备是否需要保温措施等；在无人值守的环境需要考虑基站自身的防盗问题，以及野外环境必须要考虑的防雷接地，铁塔基站等问题。

?前端基站选址分析

前端基站首先需要分析的是基站的选址，基站选址主要是根据林区的地形地貌结合智能化森林防火监控的特点进行选址，其选址原则如下：

1)根据地形选址原则：

?长条形山选址：一般选址在长条形山两侧向外的位置；可以获得

较大监控半径范围。

?起伏较大的山：一般选址在半山腰视野较为开阔的位置；

?起伏较小的山：一般选址在山顶制高点位置；

?长条形山沟：一般选址在半山腰的位置；

2)根据智能化监控烟火识别的特点选址原则：

?摄像机监控范围以平视为主、俯仰为辅的原则，这也是我们选址

基站铁塔高度的重要因素之一。

3)根据人群活动的情况选址原则：

?选址人群活动较为密集的地方

对于不符合以上选址原则的山形，可以根据实际的山形进行现场实地勘察进行选址。

基于以上分析，结合**项目的地形特点，具体的选址的地点情况如下：

**项目选点平面分布图如图所示（百度或google图即可）：

?监控范围分析

作为智能化监控系统需要涉及到摄像机、镜头、防护罩、云台，根据用户对监控图像质量需求分析摄像机，根据监控的范围需要分析镜头和云台。

1)摄像机按分辨率可以分为：标清D1、高清：720P、全高清1080P；

2)根据监控半径的范围，一般采用长焦电动镜头，监控半径范围及长焦镜

头选择原则如下：

?3公里以内的监控范围：选择不低于200mm长焦镜头就可以满

足要求；

?3-5公里的监控范围：选择不低于300mm长焦镜头；

?5-8公里的监控范围：选择不低于500mm长焦镜头；

?8公里以上的监控范围：选择不低于700mm长焦镜头。

?考虑到野外恶劣的环境，需要采用野外大型防护罩对摄像机和镜头进行

保护，采用的野外大型防护罩需要配有温控系统，保障摄像机和镜头能

够在全天候的高低温环境下正常工作，有特别针对北方，能够支持在零

下45°环境下保障摄像机和镜头正常工作的保温性能。

?智能化森林防火监控需要采用云台实现对林区资源进行大范围、大视野

的监控，云台是森林防火智能化监控系统中非常重要的设备，因为森林

防火的云台一般都安装在野外较高的位置，一般的普通云台在林区有风

的情况下，非常容易发生抖动，从而导致监控图像抖动，对于森林防火

智能监控系统需要采用重型数字云台才能满足野外森林防火监控的要

求，针对森林防火智能监控系统需求的重型数字云台是：

?自重≥20kg以上，防止监控图像抖动；

?载重≥50kg以上，满足森林防火监控采用较重设备的承重需要；

?旋转范围：0-360°方位角，俯仰角：－45°～＋45°，实现对

林区资源大范围监控需要。

?集成数字云台接口，支持远程控制云台的角度回传，并联动控制

镜头焦距，支持实时采集云台的方位角和俯仰角以及镜头焦距等参

数；

?可维护性：云台控制电路板可以插拔，通过更换云台控制电路板

即可完成云台维护；

?耐低温性：特别针对北方，能够支持在零下45°环境下正常工

作的性能。

?前端基站供电分析

森林防火智能监控前端基站一般都位于野外，基站设备的供电是非常重要的环节，是保障前端基站设备正常工作的重要前提的条件，大多数情况下，野外前端基站都没有市/农电接入，接入市/农电的接入点距离一般都较远，长距离的接入市/农电到前端基站不仅导致到达基站的电压非常低容易造成设备损坏，而且沿途施工会对环境造成破坏，费用也非常高，所以针对野外森林防火智能监控前端基站优先考虑采用太阳能供电或者风能和太阳能互补供电。

采用太阳能或者风光互补发电系统，是根据当地的气候条件进行选择，其供电系统的选择原则如下：

1)基站附近有市/农电接入的情况下：

采用市/农电接入，由于野外电压不稳容易造成前端基站设备的损坏，须在市/农电接入到基站后加入稳压电源设备，通过稳压电源设备输出稳定的220V电源为基站设备供电。

2)基站附近无市/农电接入的情况下：

采用太阳能或者风光互补发电系统；

?根据当地的气候条件，如果当地日照时间长的情况下，优先考虑采

用太阳能发电系统，如果当地日照一般，但是风能非常丰富，优先考虑

采用风光互补发电系统，风光发电系统发电功率配置一般为6：4；

?智能化森林防火监控系统前端基站均采用低功耗的设备，实际功率

为100W，峰值功率为150W；所以前端基站发电系统配置600W-1000W

的发电系统就可以满足要求，配置4只200ah的太阳能专用蓄电池即可

满足设备3天的供电要求。

?针对北方和南方冬天不同的低温环境，需要考虑采用不同的太阳能

专用蓄电池，在摄氏20°以下，需考虑采用胶体电池，并采用保温箱保

护电池，在摄氏20°以上，可以考虑采用深循环电池，并采用普通电池

箱即可。

?前端基站防盗系统分析

前端基站一般都处在无人值守的地方，为了预防基站设备被盗，需要考虑基站自身的防盗，前端基站防盗有多种方式，较为安全的方式是采用红外入侵探测加自动监控录像取证以及采用对讲系统进行喊话起到威慑作用。

?防雷接地系统分析

前端基站所处位置一般都在野外林区内，无论是针对基站铁塔还是基站上的设备，都需要考虑防雷接地的安全措施，防雷接地措施是保障前段基站设备全天候安全正常工作的重要前提，为了防止基站铁塔和基站设备雷击造成破坏，需要采用接地系统将雷击大电流迅速导入大地，从而起到保护基站的作用，针对基站铁塔需要采用避雷针保护铁塔，需要采用防雷器保护基站设备的安全。

?铁塔基站系统分析

铁塔是森林防火智能监控为了实现对林区大范围、大视野进行全方位监控，需要将监控摄像机提高到一定高度才能符合要求的一项复杂系统工程，铁塔高度是由三个方面的条件决定的：

?监控点周围的植被高度；

?所需要的监控半径范围；

?智能烟火识别处理器的技术特点。

在确定好铁塔高度后，根据监控点的选址，结合选址点的地势条件进行铁塔基站系统设计、建设。

在进行铁塔基础建设时一般需要同步进行接地系统的设计和建设。

基于以上分析，结合**项目的地形特点，具体的铁塔基站系统情况如下：

2.2.传输网络需求分析

传输网络是构建森林防火智能远程监控系统重要组成部分，前端基站的监控视频图像、双向控制信号、报警信息、火点定位等重要信息都需要通过网络传回到监控中心，与普通监控不同，森林防火智能监控一般距离监控中心都较远，需要采用有线光缆或者无线网络才能够实现远距离传输。由于智能化的森林防火监控系统现在及未来需要通过传输网络承载更多的视频、图像、数据、语音等信息，所以传输网络需要采用基于IP技术的数字化网络。

传输网络选择有线光缆还是无线网络，需要根据实际情况决定，对于距离前端基站较近或者已有光缆的采用光缆，如果距离较远时需要考虑采用无线网络，无线网络根据工作频段划分有多种形式，350～850MHz频段专用于移动环境的无

线微波网络系统，2.4G和5.8G用于民用无需申请的无线数字网络，10-13G专用于广电标准的无线微波网络，以及包括移动、电信的3G网络等，根据森林防火智能监控系统的特点以及无线网络的性价比综合分析，建议优先考虑采用性价比最高的5.8G无线数字网络，这是因为专用频段的无线网络设备价格昂贵，性价比低，而且与智能化监控系统兼容和匹配不好，5.8G无线网络相对于移动、电信的3G网络来说，3G网络的带宽目前还无法满足视频监控实时传输的需要。而采用5.8G无线网络，不仅费用低而且传输带宽高，不仅可以满足现有的需要，而且也可以满足未来多种应用的需要。

在采用无线网络的森林防火智能化监控系统中，由于无线微波的技术特点是在直线可视距离的范围内进行传输，所以需要将无线微波的天线架设到铁塔基站较高的位置，由于森林防火监控铁塔基站一般都处于起伏的山区内，特别是在山区内，无线微波之间很难实现直线传输到监控中心，这就需要采用无线微波中继站点，借助微波中继站将微波信号中继后在传输到监控中心。

对于涉及到多个前端基站监控点时，先需要根据已有的铁塔基站对微波传输路径（路由）进行优化，充分利用已有的铁塔将分布在山区的无线微波站点信号进行中继传输，最后将各路无线微波信号汇聚到监控中心。

2.3.后端联网监控管理平台需求分析

后端联网管理监控管理平台是森林防火智能监控系统重要的智能化监控存储、管理、控制、监视、展示、自动报警、火点自动定位及展示等综合功能需求。通过后端联网监控管理平台需要实现对前端基站监控视频图像的保存，以及需要通过大屏幕电视墙在指挥中心展示，需要通过联网监控管理平台实现远程操作和控制前端基站的重型数字云台等设备进行大范围、大视野的监控；需要通过网络实现与上、下级单位联网实现统一的联网智能监控管理系统。

基于以上功能需求，具体的后端联网监控管理平台主要需求如下：?联网监控管理平台软件：需要采用联网监控管理平台软件实现对前

端基站智能监控点进行管理必须的系统平台软件；

?联网监控管理服务器：运行联网监控管理平台软件；

?监控管理客户端PC机：运行客户端软件；

?操作台：安装管理服务器或PC机，便于管理人员日常管理和维护；

?大屏幕展示系统：需要采用DLP大屏进行拼接组成大尺寸的电视墙

用于显示视频监控图像等各种信息；

?监视器：需要采用监视器对单路图像进行监视，嵌入电视墙，是电

视墙大尺寸屏幕辅助显示部分；

?LED屏：需要采用LED屏安装在电视墙上端用于辅助显示文字信息；

?视频解码器：需要采用视频解码器将监控视频图像解码至电视墙；

?交换机：需要采用交换机连接服务器、PC机、网络设备、监控设备

等；

?综合布线：需要对指挥中心进行综合布线实现设备联网，语音通讯、

设备供电线路等；

?静电地板：需要采用静电地板保护机房内的电子设备，防止电子设

备自身和人体产生静电损坏电子设备；

?防雷接地：需要采用至少小于4Ω的接地系统，将机房的防雷器、静

电地板等设备接入接地系统。

3.建设目标

根据以上需求分析，本次项目的系统建设目标是：

?建设成森林防火智能监测系统，是一套集视频监控、智能预警、指挥调度、防盗报警为一体的智能森林防火信息系统，系统能够为指挥中心提供准确、及时的现场信息，并且能够实现对森林资源、森林病虫害及野生动物实施监控，对动植物保护和树木监护，通过视频监测记录发现非法伐木者，监控视频资料可以作为处罚依据

?建设成以GIS管理软件为平台配合地面数字模型（DEM）实现智能火点自动定位，为指挥中心提供快速准确定位信息；

?建设成节能环保、安全高效的前端基站系统，采用低能耗的基站设备和先进环保的太阳能供电系统以及高安全性的防雷接地措施，为用户提供长时间无需人工维护的自适应系统。

?建设成基于IP网络的5.8G无线数字微波或者光缆传输链路系统，高性能的IP的网络（5.8G无线数字微波支持54M/108m带宽，光缆支持100M/1000M带宽）不仅能为用户提供高质量的视频监测图像（支持D1、高清（720P）、全高清（1080P））和双向云镜信号控制，而且还能够为用户提供未来需要的气息信息采集、语音对讲、数据等多种网络业务带宽及性能，充分保护用户投资；

?建设成以指挥中心决策为核心，以智能监测系统为支撑平台的森林防火信息应急指挥系统，为决策层提供监测图像及分析、林火自动识别报警系统和GIS自动定位系统，指挥调度防火灭火措施、GIS定位等信息；

?建设成开放式的系统平台，提供标准的软硬件接口，为用户以后系统升级提供保护。

4.建设原则及标准

4.1.建设原则

根据需求分析结合森林防火项目智能监测系统实际情况，以森林防火监测指挥系统结构配置的合理性、科学性和经济性为原则，同时严格掌握以下原则进行设计：

?规范性原则

本系统是一个严谨的综合性系统，在系统的设计与施工过程中应严格执行各方面的标准与规范，并遵从各项技术规定，做好系统的标准化设计与施工。各配套设备的性能和技术要求稳定可靠，所有的器材应符合国家标准和行业规范。

?先进性原则

无论是软件配置，还是硬件选型，力求做到技术先进，安全可靠防范严密。

?兼容性原则

即系统设计合理，无论是硬件的匹配，还是系统与特定环境的适应性，都要求有很好的兼容性。硬件方面，要求将来系统升级时对既有硬件设备能上下兼容，节省投资。

?前瞻性原则

即系统的设计能充分考虑森林防火监测指挥系统的发展需要，能充分适应科技的快速进步，对系统的扩展性预留可持续发展的接口和技术空间。

?易用性原则

系统在设计时能充分考虑林业系统的行业特点和管理人员的操作习惯，运行过程简单易行，人工操作易学易用，监测管理快捷高效，应急指挥科学可行，灾后评估快速准确。能做到开机即可工作，通电即可运行的程度。

?安全与保密原则

系统的设计和设备配置必须保证森林防火信息的安全，有较好的数据安全措施，有较强的数据备份和系统恢复功能。系统的数据库必须分层次和级别、保证数据库在各种级别保密程度上的查询访问，防止信息被任意查询和破坏，对各种各样的计算机病毒，系统都应具有高度的免疫力；同时野外设备因具有良好的防盗能力。

?阶段性和可扩充性原则

系统设计应符合统一规划、阶段性实施的原则，充分考虑林火监测的需求和未来技术发展所带来的系统扩充的需求，预留足够的接口空间，可满足以后的软件升级及设备扩容，应留有向上级森林防火指挥中心传输监测图像和控制权的接口。

4.2.建设依据及标准

在设计、施工、验收、维护时，我方将严格执行以下规范：

?《安全防范工程技术规范》（GB50348-2004）

?《安全防范系统验收规则》（GA308-2001）

?《中国人民共和国公共安全法》

?《视频安防监测系统技术要求》（GA/T367-01）

?《报警图像信号有线传输装置》（GB/T6677-96）

?《安全防范系统通用图形符号》（GA/T74-94）

?《安全防范工程程序与要求》（GA/T75-94）

?《安全技术防范产品管理办法》国家技术监督局公安部令第12号?《电气装置安装工程施工及验收规范》（BGJ232。90。92）

?《无线局域网标准》IEEE802。11

?《建筑物防雷设计规范》GB 50057-94

?《钢结构工程施工质量验收规范》GB5025-2001

?《中华人民共和国森林法》

?《中华人民共和国环境保护法》

?《森林防火条例》

?《森林重点火险区综合治理工程项目建设标准》

?《森林资源非空间数据》DF01-1110

?《林业数字矢量基础地理数据标准》DF01-1311

?《林业政策法规数据标准》DF01-1410

?《林业文献资料数据标准》DF01-1430

?《中华人民共和国森林法》全国人民代表大会1998年4月

?《中华人民共和国森林法实施条例》国务院，2000年1月

?《中华人民共和国森林防火条例》国务院，1988年3月

?《全国生态环境建设规划》国务院，1988年10月

?《国务院办公厅关于进一步加强森林防火工作的通知》国办发[2004]33号

?《中共中央国务院关于加快林业发展的决定》中发[2003]9号

?《全国森林防火“十五”计划及2015年规划》2001年12月

?《国务院办公厅关于进一步加强森林防火工作的通知》国办发[2004]33号

?《国务院办公厅关于切实加强当前森林防火工作的紧急通知》国办发明电〔2006〕11号

?《中华人民共和国无线电管理条例》中华人民共和国国务院、中央军事委员会令（第128号）

?以及其他相关政策文件及建设标准

5.森林防火智能监测系统总体构成

森林防火智能监测系统是采用人眼能够识别的可见光技术的智能识别处理器、低照度摄像机、长焦镜头及后端监测管理软件实现烟火智能识别并自动报警，运用重型数字云台转动的方位角和俯仰角、长焦镜头的焦距及后端GIS管理软件平台实现火点自动精确定位，通过摄像机和传输链路将视频图像和控制信号传输到指挥中心进行监视、存储、管理的一套智能型的森林防火监测系统。

森林防火智能监测系统是由前端智能监测基站、传输网络、后端监控管理平台及输出展示系统系统构成，系统结构如图所示：

系统架构由以下几部分组成：

前端智能监测基站

前端智能监测基站主要包括：重型数字云台、低照度摄像机、烟火智能识别系统、火点自动定位系统、设备自身的防盗报警系统、市电或太阳能供电系统、5.8G无线数字微波系统、基站控制系统、铁塔、防雷接地系统等构成，是实现智能防火监测系统前端视频图像采集、烟火智能识别并自动报警和火点自动定位数据采集的重要站点。

?传输网络

传输网络采用基于IP网络的数字化传输网络，网络主要包括：有线光缆和5.8G无线数字网桥系统2种方式，有线光缆包括单模多芯光缆和光纤收发器构成，5.8G无线数字微波系统包括前端5.8G数字网桥系统、5.8G数字网桥中继系统、监测中心机房数字网桥系统构成，传输网络是实现前端监测点视频图像、数据采集传输到监测中心机房的必须链路，是构成森林防火远程监测系统的重要组成部分。

?后端监控管理平台及输出展示

后端监控中心由无线数字网桥系统、视频联网监测管理平台软件、GIS管理平台软件、PC服务器、磁盘阵列或DVR硬盘录像机、视频矩阵、监测计算机、指挥中心大屏幕构成，是实现工作人员日常在指挥中心对野外森林进行远程集中监测，通过无线数字传输网络实现森林防火智能监测的数据采集、分析、林火定位、自动报警、指挥调度等功能。

6.森林防火智能监测系统详细设计

6.1.前端智能监测基站详细设计

前端智能监测系统是采用低照度摄像机和长焦镜头对基站附近数公里范围林区进行视频监控图像采集，采用重型数字云台对摄像机和镜头实现方位角360°，俯仰角-45°到+45°全方位监控，通过重型数字云台的方位角和俯仰角以及长焦镜头焦距实现火点的精确自动定位，在摄像机后端配置一块先进的嵌入式硬件智能烟火识别处理器，实现烟火的智能识别，一旦发现疑似烟火，智能处理器自动识别并自动向后端监控中心发送报警信号，配置一台视频编码器将前端监控的视频图像经编码器压缩后，采用5.8G无线数字微波系统将基站的监控视频图像和各种控制信号传回监控中心；由于基站所处位置在野外，需要考虑防水、防腐、保温等措施，所以对摄像机和长焦镜头采用全天候防护罩进行保护，对智能识别处理器以及其它控制设备采用一体化集成基站控制设备，确保系统长时间稳定可靠运行。

由于基站所处位置离监控中心较远，并且附近无电源可取，所以需要采用太

阳能发电系统或者太阳能和风光互补的发电系统为基站设备提供电力保障，同时由于基站所处位置为野外林区，需要考虑基站设备自身的防盗和基站设备的防雷接地安全措施。

为了获得更好更广泛的监控视野范围，需要在基站所在位置修建铁塔，所需高度根据监控视野范围和四周植被的实际情况决定。

前端基站主要包括以下部分：

1)视频采集系统

2)烟火智能识别处理器

3)供电系统

4)防盗系统

5)基站控制设备

6)防雷接地系统

7)铁塔基建系统

以上七个子系统是构成前端基站的组成部分，以下为对各个子系统做详细描述前端基站系统构成如图所示：

6.1.1.视频采集系统

视频采集系统组要包括低照度摄像机、长焦镜头、野外大型防护罩、重型数字云台、视频编码器、前端传输网络组成。

?低照度彩色摄像机

根据森林防火智能监控系统视频图像采集的要求是：

?全天候24小时实时监测；

?在夜间极低的光线照明度下获得监控图像；

?日夜24小时拍摄清晰的图像

根据要求我们采用：WKR-V1b低照度彩色摄像机

采用的摄像机具有：

?大尺寸CCD: 1/2”Super HAD color CCD，CCD的感光面积越大，成像效果越好，保证森林防火智能监拍摄成像效果更好的视频监控图像；

?日夜模式：满足森里防火智能监控全天候24小时实时监测需要；

?最低照度：最低CCD感光度彩色模式0.01LuxF1.2，黑白模式0.003LuxF1.2，满足森林防火智能监控在夜间极低光线照度下的监控需要；

?分辨率：水平高解析度彩色模式540TVL，黑白模式560TVL，保证了摄像机日夜24小时拍摄清晰的图像需要；

?长焦镜头

根据森林防火监控范围的不同，选用不同焦距的长焦电动变倍镜头，以满足森林防火监控大范围大视野监控的需要，一般情况下，3公里的监控范围选用10-300mm的长焦镜头，5公里的监控范围选用16-500mm的长焦镜头，10公里的监控范围选用20-700mm的长焦镜头。

根据监控范围的实际情况我们采用：WKR-V6b长焦电动变倍镜头具体配置如下：

长焦镜头如图所示：

长焦电动镜头

采用的长焦电动变倍镜头具有：

?焦距：10-300mm，满足森林防火不低于3公里监控范围要求；

?光圈范围：F1.6-560，大光圈是实现较远距离清晰图像的重要前提；

?驱动：DC自动；

?规格：1/2″,与高清摄像机配套获取大范围清晰图像；

?带预置位：是实现森林防火智能监测系统火点自动定位的重要功能；

?分辨率：支持D1。

采用的高清晰镜头与高性能日夜两用高清摄像机配套使用，即使在雾气、灰尘、烟雾、小雨等可见光(彩色图像)环境中，也可拍摄到非常清晰、高对比度的影像，提升远距离观察效果。

?野外大型防护罩

由于森林防火智能监控系统前端基站在野外，需要采用野外大型防护罩用来保护摄像机和长焦镜头，将摄像机和长焦镜头安装在防护罩内是现实智能监控全天候24小时工作的重要保障，面对野外恶劣的气候条件，大型防护罩需要防火、防雨、防风、防潮、温控、防腐性能的要求。

根据要求我们采用：WKR-E4a1全天候防护罩

采用的野外大型防护罩具有：

?材料主体：铝合金，满足野外森林防火监控的防腐、防雨、防火要求；

?视窗：高清晰透明玻璃，满足视频监控摄像机能够采集到更好的图像效果；

?自动温控范围：加热开：8°±5°关：20°±5°（风扇同时运转）

风扇开：37°±5°关：20°±5°，满足森林防火监控全年全天候设备安全运行的环境要求。

?重型数字云台

前端基站一般都位于林区较高的位置，风力较大，极易导致基站上的摄像机发生晃动从而引起监控图像抖动，为了满足野外林区监控的需要，需要采用重型数字云台安装摄像机和长焦镜头防止晃动，同时由于基于森林防火的智能监控范围较大，需要重型数字云台能够实现0-360°的全方位角以及－45°～＋45°俯仰角度的大范围监控才能满足森林防火智能监控的要求。森林防火智能监控系统配置的长焦镜头能够监控到数公里的范围，较远的监视距离对重型数字云台的运转精度要求也非常高，越小的运转精度在远距离监控时才能够实现监控画面的平滑过渡，不会造成远端林区监视范围画面不连续的情况。

作为智能化的森林防火监控系统，其重型数字云台必须具备自动巡检和手动巡检功能，日常运转的情况下，通过系统管理员设定重型数字云台预置位后，由系统控制云台进行全天候24小时自动巡检，当出现可疑情况时，可由管理员手动控制云台到达需要的监看位置，对于远距离大范围的森林防火监控，其重型数字云台的预置位越多越好，越多的预置位是实现对于森里防火所需的远距离大范围全面监控的重要保证。

为了实现森林防火智能监控系统的火点自动定位，需要采用的重型数字云台具有定位功能，配合后端GIS平台软件实现火点自动定位。

根据要求，我们采用：WKR-E1重型数字云台

重型数字云台如图所示：

HCF-E1重型数字云台

采用的重型数字云台具有：

?旋转范围：水平0°－360°，实现全方位监控；

?俯仰角度：－45°～＋45°；

?运转精度：0.01°，保证远距离监控画面的连续性；

?旋转速度：0.1°～5°/s ；

?控制方式：自动（预置位）或手动均可；

?可设定多达1024个预置位；

?定位精度：0.05o，配合GIS系统实现高精度定位；

?针对北方：内置温感和加热系统，工作温度：-45℃－＋60℃；针对南方：工作温度：-20℃－＋60℃

?能够远程控制云台的方位角和俯仰角，并联动控制镜头焦距，可事实采集云台的方位角和俯仰角以及镜头焦距等参数；

?外形结构专门针对森林防火监控的野外环境专门设计；

?自重：20kg以上；保证图像不抖动

?载重：50kg以上；

?可维护性：电路可插拔设计，通过更换云台控制电路板即可完成云台维护；集成云台数字接口；

?视频编码器

视频编码器是将前端的视频监控录像经压缩编码后转换为网络数字信号经IP网络传回到监控中心，根据森林防火监控要求视频编码器可以支持D1或1080p、720p、UXGA等高清分辨率编码。

根据要求我们采用：DS-6101D视频编码器，考虑到野外环境，将编码器内置在基站控制箱内。

采用视频编码器具有：

?音视频输入：支持模拟视频输入、模拟音频输入、语音对讲输入

?音视频输出：音频输出

?视音频编码参数：视频压缩标准H.264

●视频编码分辨率4CIF/DCIF/2CIF/CIF/QCIF

●视频码率32Kbps-2Mbps,可自定义

●视频帧率PAL:1/16—25帧/秒，NTSC:1/16—30帧/秒

●码流类型复合流/视频流

●双码流支持

●音频码率16Kbps

?外边接口：RJ45 10M/100Mbps自适应以太网络接口

●1个，RS-422串行接口（用于云台控制）1个，RS-232串行

接口（用于参数配置、设备维护、透明通道）

●4路报警输入，2路报警输出

?前端传输网络

森林防火智能检测基站一般都位于野外，需要采用传输链路将前端视频图像以及各种信号传回监控中心，针对野外监控传输链路的选择，我们推荐采用5.8G 无线数字网桥，因为5.8G无线数字网桥是一种经济高效的传输链路系统，相对于铺设有线光缆采用5.8G无线数字网桥是非常经济和可靠的系统，且5.8G无线网桥传输链路带宽完全可以满足森里防火防火智能监测系统所需的带宽。并且架设的无线数字网桥系统后可以在保护已有的投资的前提下，可以无缝扩大现有的无线网络。

前端无线传输网络是由5.8G无线网桥和天线构成，根据视频监控所需的带宽和传输距离选择27M、54M、108M或150M的无线网桥，根据前端基站到中继点或者监控中心的距离的远近选择天线，一般正常情况下，3公里以内的通视距离采用集成天线板就可以满足要求，对于超过3公里的通视传输距离采用外接天线，天线规格根据实际的传输距离选择直接为φ0.8米、φ1.0米或φ1.2米的天线。

带内置19dBi、23dBi和不带内置天线三种类型，以适应传输距离的不同要求。采用的5.8G无线网桥具有：

?性能优异：符合IEEE 802.11a/b/g/n标准，采用MIMO、OFDM技术；

?组网灵活：支持AP WDS、Station WDS、AP、Station等应用模式；

?专有的TDMA Polling技术，具有先进的抗邻区（Inter-Cell）互扰能力和在点对多点（PTMP）连接时也具备高吞吐量、低延时能力；

?超高传输速率：拥有150Mbps的传送速率，实际数据速率高达70Mbps以上；