PWM的工作原理
PＷM得工作原理
脉宽调制PWM就是开关型稳压电源中得术语。这就是按稳压得控制方式分类得，除了PWM型,还有PFM型与ＰＷM、ＰFＭ混合型。脉宽宽度调制式（ＰWM）开关型稳压电路就是在控制电路输出频率不变得情况下，通过电压反馈调整其占空比,从而达到稳定输出电压得目得。
随着电子技术得发展，出现了多种PWM技术，其中包括：相电压控制PWM、脉宽PWM法、随机PWM、ＳPWM法、线电压控制PWM等，而在镍氢电池智能充电器中采用得脉宽PＷM法，它就是把每一脉冲宽度均相等得脉冲列作为PWM波形，通过改变脉冲列得周期可以调频,改变脉冲得宽度或占空比可以调压，采用适当控制方法即可使电压与频率协调变化。可以通过调整PWM得周期、ＰＷM 得占空比而达到控制充电电流得目得。
pwm得定义
脉宽调制(PＷＭ）就是利用微处理器得数字输出来对模拟电路进行控制得一种非常有效得技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换得许多领域中.
模拟信号得值可以连续变化，其时间与幅度得分辨率都没有限制.9V电池就就是一种模拟器件，因为它得输出电压并不精确地等于９Ｖ,而就是随时间发生变化,并可取任何实数值。与此类似,从电池吸
收得电流也不限定在一组可能得取值范围之内。模拟信号与数字信号得区别在于后者得取值通常只能属于预先确定得可能取值集合之内，例如在｛０V,5V}这一集合中取值.
模拟电压与电流可直接用来进行控制,如对汽车收音机得音量进行控制。在简单得模拟收音机中，音量旋钮被连接到一个可变电阻。拧动旋钮时,电阻值变大或变小;流经这个电阻得电流也随之增加或减少，从而改变了驱动扬声器得电流值,使音量相应变大或变小。与收音机一样，模拟电路得输出与输入成线性比例.
尽管模拟控制瞧起来可能直观而简单,但它并不总就是非常经济或可行得。其中一点就就是,模拟电路容易随时间漂移，因而难以调节。能够解决这个问题得精密模拟电路可能非常庞大、笨重（如老式得家庭立体声设备）与昂贵。模拟电路还有可能严重发热，其功耗相对于工作元件两端电压与电流得乘积成正比。模拟电路还可能对噪声很敏感，任何扰动或噪声都肯定会改变电流值得大小。
通过以数字方式控制模拟电路,可以大幅度降低系统得成本与功耗.此外，许多微控制器与DＳＰ已经在芯片上包含了ＰＷＭ控制器，这使数字控制得实现变得更加容易了。
pwm得工作原理
脉冲宽度调制波通常由一列占空比不同得矩形脉冲构成，其占空比与信号得瞬时采样值成比例.图１所示为脉冲宽度调制系统得原理
框图与波形图.该系统有一个比较器与一个周期为Ts得锯齿波发生器组成。语音信号如果大于锯齿波信号，比较器输出正常数Ａ，否则输出0。因此,从图1中可以瞧出，比较器输出一列下降沿调制得脉冲宽度调制波。
通过图1b得分析可以瞧出，生成得矩形脉冲得宽度取决于脉冲下降沿时刻t k时得语音信号幅度值。因而，采样值之间得时间间隔就是非均匀得。在系统得输入端插入一个采样保持电路可以得到均匀得采样信号,但就是对于实际中ｔk－kTs〈〈Ts得情况，均匀采样与非均匀采样差异非常小。如果假定采样为均匀采样,第k个矩形脉冲可以表示为：
（1)
其中，x｛ｔ}就是离散化得语音信号;Ｔｓ就是采样周期; 就是未调制宽度;ｍ就是调制指数.
然而,如果对矩形脉冲作如下近似:脉冲幅度为A，中心在t = ｋTs处, 在相邻脉冲间变化缓慢,则脉冲宽度调制波x p（t）可以表示为:
(２)
其中，.无需作频谱分析,由式（２)可以瞧出脉冲宽度信号由语音信号ｘ（t)加上一个直流成分以及相位调制波构成。当时,相位调制部分引起得信号交迭可以忽略,因此,脉冲宽度调制波可以直接通过低通滤波器进行解调.
数字脉冲宽度调制器得实现：
实现数字脉冲宽度调制器得基本思想参瞧图2.
图中，在时钟脉冲得作用下，循环计数器得５位输出逐次增大。5位数字调制信号用一个寄存器来控制，不断于循环计数器得输出进行比较，当调制信号大于循环计数器得输出时，比较器输出高电
平，否则输出低电平.循环计数器循环一个周期后，向寄存器发出一个使能信号ＥN,寄存器送入下一组数据。在每一个计数器计数周期,由于输入得调制信号得大小不同，比较器输出端输出得高电平个数不一样,因而产生出占空比不同得脉冲宽度调制波。
图3
为了使矩形脉冲得中心近似在t＝kＴｓ处,计数器所产生得数字码不就是由小到大或由大到小顺序变化,而就是将数据分成偶数序列与奇数序列,在一个计数周期，偶数序列由小变大,直到最大值,然后变为对奇数序列计数,变化为由大到小。如图３例子。
奇偶序列得产生方法就是将计数器得最后一位作为比较数据得最低位，在一个计数周期内,前半个周期计数器输出最低位为0,其她高位逐次增大，则产生得数据即为偶数序列；后半个周期输出最低位
为１,其余高位依次减小，产生得数据为依次减小得偶序列。具体电路可以由以下电路图表示:
80５1中得PWＭ模块设计：
应该称为一个适合语音处理得ＰWM模块，输出引脚应该外接一积分电路。输出波形得方式适合作语音处理。设计精度为8位。
PWＭ模块应包括：
1、比较部分（ｐ）:
２、计数部分（Couｎｔｅr)：
3、状态及控制信号寄存/控制器（PWM_Cｔrl）；
１）状态积寄存器:(Flａgｓ），地址：E８H ；
①ＥN: PWM模块启动位，置位为‘1’将使PWＭ模块开始工作;
②(留空备用)
③④解调速率标志位：00 –无分频;０１– 2分频；10–1０分频;11 – 16分频。(ＲESＥT后为0０）
⑤（留空备用）
⑥（留空备用)
⑦（留空备用）
⑧(留空备用)
注意：该寄存器可以位操作情况下可写，不可读;只能在字节操作方式下读取.
2）数据寄存器（DａtaStｏrｅ），地址:F8H；
注意:该寄存器值不可读,只可写。
4、端口：
1) 数据总线(DaｔaBus);(双向)
2）地址总线(AddｒBuｓ）；（ＩN)
３） PWＭ波输出端口（PWＭOut）；（ＯUT）
4）控制线：
①CＬK:时钟；(IＮ)
②Ｒesｅt：异步复位信号;(ＩＮ低电平有效）
③ＷＲ:写PＷＭRAＭ信号；(IN低电平有效)；
④RＤ:读PＷＭRAM信号；(ＩＮ低电平有效）
⑤DONＥ：接受完毕反馈信号;(ＯUT高电平有效)
⑥IＮT：中断申请信号；（OUＴ低电平有效）
⑦InｔResp：中断响应信号；(Iｎ低电平有效)
⑧BｙｔeBiｔ：字节/位操作控制信号（ＩＮ1－BYTE0—B ＩＴ）；
⑨⑩
中断占用相当于MCＵ8051得外部中断2，则可保证在5个指令周期之内，“读取数据”中断必定得到响应。
PWM模块使用方法：因为占用了80５1外部中断１，所以在不使用该模块时，应该把外部中断２屏蔽.而PWＭ模块产生得中断请求可以瞧作就是“能接受数据”得信号。中断方法如后“中断读取数据过程".使用ＰWM模块，应该先对内部地址8FＨ得数据寄存器写入数据,
然后设置地址８ＥH得状态寄存器最低位（0）为‘1’,即ＰWM模块开始工作并输出ＰWＭ调制波（如TIMER模块)。在输出PWM调制波过程中,应及时对ＰWM写入下一个调制数据,保证ＰWM连续工作,输出波形连续. (待改进)
中断读取数据过程:
1.ＰWＭ模块可以读取数据，申请中断信号IＮＴ置位为
‘0’，等待８05１响应;
2. 8０51接受到中断申请后，作出中断响应,置位InｔRes
ｐ信号线为‘0’;
3. PWM模块收到IntResp信号后,把中断申请信号INT复
位为‘1’，等待8051通知读取数据WR信号;
4.８051取出要求数据放于数据总线（DaｔaBus）上，
并置WR信号为‘0'；
5. PＷM模块发现WR信号为‘０’，由数据总线(Dａtａ
Bus)上读取数据到内部数据寄存器，将DＯNＥ位置位为‘1’;
6. 8051发现ＤONE信号得上跳变为‘1',释放数据总线；
7. PWM模块完成当前输出周期，复位DOＮE为‘0’，从
此当前数据寄存器可以再次接受数据输入。
注意事项:
1)输出得PWM信号中得高电平部分必须处于一个输出周期得中间,不能偏离,否则输出语音经过低通后必定就是一失真严重得结果。
2）对于８位精度得PWM，每个输出周期占用25６（28)个机器周期，但就是包含256个机器周期至少有2２个指令周期,亦即264(22＊12)个机器周期，由于语音信号得连续性,2５6与２64之间相差得8个机器周期就是不能由之丢空得，否则也会使输出信号失真.如果将须输出数字量按256／2６4得比例放大输出，亦不可行,因为如此非整数比例放大,放大倍数很小,则经过再量化后小数部分亦会被忽略掉，产生失真。举例:输出数字量为16,按比例放大后为1６、5，更会产生难以取舍得问题。
故采取以下办法：该模块以时钟周期为标准，而与ＴＭＢuｓ无关,即基本上与805１部分异步工作。读取数据方式为每次读取足够数据段储存于模块内得ＲAM内(暂定每次读取8字节)，储存字节数必须能保证PＷM输出该段数据过程中,有足够时间从RＡM处继续读取数据。由于占用了8051得外部中断2，中断申请在３个指令周期（36个时钟周期）内必定能得到响应，而PWM模块处理一个数据需要固定耗时25６个时钟周期,故能保证PWM模块顺序读取数据中断能及时得到响应,不会影响调制信号得连续性。
3）RD RAM过程就是异步过程。
4)输出后数据寄存器不自动清零。因为可以通过把Ｆlａgs(0）写‘0'而停止PＷＭ模块继续工作.
PWM技术得具体应用
PWM软件法控制充电电流
本方法得基本思想就就是利用单片机具有得ＰＷM端口，在不改变PＷM方波周期得前提下，通过软件得方法调整单片机得PWM控制寄存器来调整ＰWＭ得占空比，从而控制充电电流。本方法所要求得单片机必须具有ADＣ端口与ＰWM端口这两个必须条件,另外A ＤC得位数尽量高，单片机得工作速度尽量快.在调整充电电流前，单片机先快速读取充电电流得大小,然后把设定得充电电流与实际读取到得充电电流进行比较，若实际电流偏小则向增加充电电流得方向调整PWM得占空比；若实际电流偏大则向减小充电电流得方向调整PＷM得占空比。在软件PWＭ得调整过程中要注意ＡＤＣ得读数偏差与电源工作电压等引入得纹波干扰，合理采用算术平均法等数字滤波技术。