汽车底盘复习大纲分析解析

作用：将发动机的动力传给驱动车轮，并根据行驶条件的需要改变转矩的大小，保证汽车的正常行驶。

组成：离合器，变速器，万向传动装置（万向节、传动轴），驱动桥（主减速器、差速器、半轴、桥壳）

1、使发动机与传动系逐渐接合，保证汽车平稳起步。

功用2、暂时切断发动机与传动系的联系，便于发动机的起动和变速器的换档，保证传动系换档时工作平顺；

3、限制所传递转矩，防止传动系过载

1、按从动盘的数目分类：单片式离合器、双片式离合器

2、按离合器机构（压紧弹簧的结构）形式分类：中央弹簧式、周布弹簧式、膜片弹簧式

离合器分类3、传动方式：摩擦式离合器、液力偶合器、电磁离合器

4、按操纵机构：机械式、液压式、气压式

1、可靠传递发动机动力。既能保证传递发动机最大扭矩，又能防止传动系过载。

2、接合平顺柔和，以保证汽车平稳起步；

要求3、分离迅速彻底，便于换档和发动机起动。

4、具有良好的散热能力。

5、操纵轻便，以减轻驾驶员的疲劳。

6、从动部分的转动惯量应尽量小，以减小换档时的冲击。

从动部分：从动盘（从动盘本体、从动盘毂，摩擦片等）、从动轴

传动系基本组成压紧装置：压紧弹簧

摩擦片式、离合器的结合：动发动机工作时，飞轮带动离合器主动部分旋转。由于在压紧弹簧的作用下，压盘和

离合器从动盘被压紧在飞轮上，从而使从动盘结合面与飞轮，压盘产生摩擦力矩，并通过从动盘带动变速器

第一轴一起旋转，发动机的动力便传给了变速器。

2、离合器的分离：当驾驶员踩下离合器踏板，通过联动件，使分离轴承前移压在分离杠杆上，使压盘产

工作原理生一个向后的拉力，当大于压紧弹簧的张力时，从动盘与飞轮，压盘脱离接触，发动机则停止向变速

器输出动力。

3、汽车起步：动缓慢放松踏板时，通过联动件的作用在压盘上的拉力逐渐减小，在压紧弹簧的作用下，

从动盘与飞轮，压盘的结合程度逐渐增加，其摩擦力矩逐渐增大，当大于汽车通过传动系统作用在从

动盘上的阻力扭矩时，从动盘与飞轮等速转动使汽车起步

布置形式：发动机前置后轮驱动（FR）、发动机前置前轮驱动（FF）、发动机后置后轮驱动（RR）、发动机中置后轮驱动（MR）、四轮驱动（4WD）

1、实现变速变矩

2、实现倒车

功用3、实现中断动力传动

4、驱动其他机构

手动1、按传动比的变化方式：有级变速器、无级变速器、综合式变速器

变速器分类2、按操纵方式：手动变速器(MT)、自动变速器(AT)、手动自动一体变速器

3、按变速器前进时齿轮机构所用的轴的数目：两轴式变速器和三轴式变速器

4、按前进时变速器的档位数：三挡，四挡，五档，六档等

1、变速原理：普通齿轮变速器是利用不同齿数的齿轮啮合传动来实现转矩和转速的改变。

工作传动比：主动齿轮转速与从动齿轮转速之比值或从动齿轮齿数与主动齿轮齿数之比。

原理当i>1时，为降速增扭传动，其挡位称为降速挡；当i<1时，为增速降扭传动，其挡位称为超速挡；当i=1时，为等速等扭传动其挡位称为直接挡。

2、变矩原理：如果忽略传动损失，输入轴的输入功率应该等于输出轴的输出功率。n1∕n2=M2∕M1 齿轮传动的转速与转矩成反比。

3、变向原理：对齿轮旋向相反，每经过一个传动副，其轴改变一次转向。

组成：万向节、传动轴、中间支撑

功用：能在轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。

1、变速器与驱动桥之间

应用：2、越野汽车变速器与分动器之间

万向3、转向驱动桥半轴

4、转向轴

传动装置

按其刚度大小：刚性万向节和柔性万向节。

万向节分类

刚性万向节按其速度特性：准等角速万向节：双联式、三销轴式

等角速万向节：球笼式、球叉式等

功用：将万向传动装置传来的发动机转矩传给驱动车轮，并经降速增矩，改变动力传动方向，使汽车行驶，而且允许左右驱动轮一不同的转速旋转。

类型：按悬架结构不同驱动桥分为整体式驱动桥和断开式驱动桥两种。

作用：将输入的转矩增大、转速降低，并将动力传递的方向改变后(有些横向布置发动机的除外)传给差速器。

驱动桥主减速器按齿轮副结构形式：圆柱齿轮式(又可分为定轴轮系和行星轮系)主减速器和圆锥齿轮式（又可分为螺旋锥齿轮

和双曲面锥齿轮式)主减速器。

分类：按参加传动的齿轮副数目：单级式主减速器和双级式主减速器。

按主减速器传动比挡数分：单速式和双速式

作用1、将主减速器传来的动力传给左右半轴，并在必要时允许左右半轴以不同的转速旋转，使左右车轮相对地面纯滚

动而不是滑动。

构造：差速器2、将主减速器传来的扭矩平均分给两半轴，使两侧的车轮驱动力相等。

分类：按安装位置分：轮间差速器、轴间差速器

按其工作特性：普通差速器和防滑差速器两大类。

半轴

桥壳

1、接受由发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与路面间的附着作用，产生驱动力，以保证汽车正常行驶。

功用：2、支承汽车的总质量。

3、传递并承受路面作用于车轮上的各种反力及其所形成的力矩。

4、应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击，并衰减其振动，保证汽车行驶平顺性。在轴线相交且相对位置及轴间夹角经常变化的

转轴之间传动力。

行驶系类型：轮式、半履带式、全履带式、车轮履带式。

1、车架：整车的基体。

组成：2、车桥：通过弹性元件与车架相连。

3、车轮：车轮安装在车桥上

4、悬架：车架通过弹性悬架支承在车桥上。起连接、支承和减震的作用。

功用：保持汽车直线行驶的稳定性，转向后自动回正，提高汽车行驶的安全性，减少轮胎的磨损，使转向轻便。

定义：在纵向垂直平面内，主销装在前轴上，其上端向后倾斜，称为主销后倾。

1、主销后倾主销轴线与垂线之间的夹角γ称为主销后倾角。

转向轮定位作用：当汽车直线行驶时，保持其方向稳定性，当汽车转向时能使前轮自动回正。

定义：主销安装在前轴上，其上端略向内侧倾斜，称为主销内倾。

2、主销内倾在垂直于汽车支承平面的横向平面内，主销轴线与汽车支承平面垂线之间的夹角β称为主销内倾角。

内容作用：使转向轮自动回正，转向轻便。

定义：转向轮安装在转向节上时，其旋转平面上端向外倾斜，这种现象称为转向车轮外倾。

3、前轮外倾车轮旋转平面与垂直于车辆支撑面的纵向平面的夹角a称为车轮外倾角。

作用：提高前轮工作的安全性和转向操纵的轻便性。

定义：转向轮安装在车桥上，两前轮的中心平面不平行，其前端略向内侧收束，这种现象称为前轮前束。

4、前束两前轮后端距离A大于前端距离B，起差值称为前轮前束值。

作用：消除因前轮外倾使汽车行驶时向外张开的趋势，减少轮胎磨损和燃料消耗。

1、支撑整车质量

2、缓和路面传来的冲击力

功用：3、通过轮胎同路面间的附着作用来产生驱动力和制动力

4、汽车转向行驶时产生平衡离心力的侧抗力，在保证汽车正常转向的同时，通过车轮产生的自动回正力矩，使车保持直线行驶方向。车轮

5、承担翻越障碍提高通过性的作用。

类型按轮辐的结构：福板式和辐条式

按轮辋的结构：槽式轮辋，平底轮辋和对开式轮辋

组成：轮辋、轮辐、轮毂

1、支承汽车及货物的总质量

功用：2、与汽车悬架一同减少汽车行驶中所受到的冲击，并衰减由此而产生的振动，以保证汽车有良好的乘坐舒适性和平顺性。

3、保证车轮和路面的附着性，以提高汽车的牵引性、制动性和通过性

1、按轮胎内空气压力的大小，轮胎分为高压胎（0.5-0.7Mpa）、低压胎（0.2-0.5 Mpa）和超低压胎（0.2Mpa以下）三种

轮胎/ 2、按轮胎有无内胎，轮胎分为有内胎轮胎和无内胎轮胎。

类型3、按胎体帘布层结构的不同，轮胎分为斜交线轮胎和子午线轮胎。

/ 4、根据花纹不同分为：普通花纹轮胎、组合花纹轮胎、越野花纹轮胎。

5、根据帘线材料不同分为：人造丝轮胎（R）、棉帘线轮胎（M）、尼龙轮胎（N）、钢丝轮胎（G）。

组成：胎面，胎圈和胎体

组成：弹性元件、减振器、导向机构和横向稳定器

悬架按导向结构分：独立悬架和非独立悬架

类型：按控制力的角度分：被动悬架，半主动悬架和主动悬架

按控制方式分：机械控制悬架和电子控制悬架

功用：转向系是指由驾驶人操纵，能实现转向轮偏转和回位的一套机构。转向系的功用是按照驾驶人的意愿改变汽车的行驶方向和保持汽车稳定地沿直线行驶。

转向系类型：机械转向系和动力转向系

组成：转向操纵机构、转向器和转向传动机构

机械转向系组成：转向操纵机构（方向盘、转向柱、转向柱管）、转向器和转向传动机构（转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂和转向梯形等）

动力转向系组成：机械式转向器、转向动力缸、转向控制阀、转向油泵，转向油罐等

功用：按照需要使汽车减速或在最短距离内停车；下坡行驶时保持车速稳定；使停驶的汽车可靠驻停。

制动系制动操纵机构：制动踏板、推杆、主缸活塞、制动主缸、油管、制动轮缸、轮缸活塞

组成制动器：制动鼓、摩擦片、制动蹄等

按结构不同：鼓式和盘式

类型：按旋转元件固装位置：车轮制动器和中央制动器

行车制动器

特点：

鼓式车轮制动器

一、制动器的类型

1、按结构不同：(1)鼓式(2)盘式

2、按旋转元件固装位置：(1)车轮制动器(2)中央制动器

二、鼓式车轮制动器组成：由旋转部分、固定部分、促动装置和间隙调整装置

按照张开机构不同分：轮缸式制动器；凸轮式制动器和楔式制动器

根据制动过程中两制动蹄产生制动力矩的不同分：鼓式制动器可分为领从蹄式、双领蹄式、双向双领蹄式、双从蹄式、单向自增力式和双向自增力式等几种型式。

（1）领从蹄式制动器：在制动鼓正向旋转和反向旋转时，都有一个领蹄和一个从蹄的制动器即称为领从蹄式制动器。

两个制动蹄受到的轮缸促动力相等，称为等促动力制动器。

领从蹄式制动器的两个制动蹄作用在制动鼓上的法向力大小不等，这种制动器称为非平衡式制动器。

领从蹄式制动器的两个制动蹄的两个支撑点都位于蹄的一端，两支撑点与张开力的作用点的布置是轴对称式

（2）双领蹄：汽车前进时两个制动蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄式制动器。

结构特点：每一制动蹄都用一个单活塞制动轮缸促动，固定元件的结构布置是中心对称式

工作特点：前进制动时，两蹄都是领蹄；倒车制动时，两蹄都是从蹄。

（3）双向双领蹄式制动器：汽车前进和倒车两个制动蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄式制动器。

结构特点：双向双领蹄式制动器使用了两个双活塞轮缸，汽车前进和倒车两个制动蹄均为领蹄

双向双领蹄式制动器制动底板上的所有固定元件，如制动蹄、制动轮缸、回位弹簧等都是成对的，而且既按轴对称、又按中心对称布置。

（4）双从蹄式制动器：汽车前进时两个制动蹄均为从蹄的制动器为双从蹄式制动器。

双领蹄、双向双领蹄、双从蹄式制动器固定元件的布置都是中心对称。

两制动蹄作用在制动鼓上的法向反力大小相等、方向相反、相互平衡，这种形式的制动器为平衡式制动器。

（5）单向和双向自增力式制动器

1、单向自增力式制动器

结构特点：浮动顶杆浮支于两蹄下端，单活塞式轮缸只作用于第一蹄上。

工作特点：前进制动时：轮缸活塞加力于第一蹄，第二蹄受力于浮动顶杆，受力分析可知第二蹄产生制动力矩远大于第一蹄（两蹄均为领蹄）。

2、双向自增力式制动器

结构特点：采用双活塞轮缸，制动鼓正向、反向旋转时均能借蹄鼓摩擦起作用

工作特点：不制动时，两制动蹄和的上端在回位弹簧的作用下浮支在支承销上，两制动蹄的下端在拉簧的作用下浮支在浮动的顶杆两端的凹槽中。

三、鼓式车轮制动器制动间隙的调整

制动器间隙的调整有手动调整和自动调整两种方法。

1、手动调整装置

1）转动调整凸轮和带偏心轴颈的支承销。

转动调整凸轮，进行局部调整；转动调整凸轮和转动制动蹄下端的偏心支承销进行全面调整。

2）转动调整螺母

制动器轮缸两端的端盖制成调整螺母。

3）调整可调顶杆长度

可调顶杆由顶杆体3、调整螺钉1和顶杆套2组成。

2、自动调整装置

1）摩擦限位式间隙自调装置。具有摩擦限位式间隙自调装置的制动器，在装配时不需要调校间隙，只要在安装到汽车上以后，经过一次完全制动，即可以自动调整间隙到设定值。因此，这种自调装置属于一次调准式。

2）楔块式间隙自调装置。自调整装置只能将间隙调小而不能调大。容易出现“调整过头”。

这种自调装置在前进和倒车时都能自调，属于一次调准式。

3、倒车制动的自调。在倒车制动后方可能起调整作用的间隙自调装置，将大大减少调整过头的可能性，因为倒车制动的机会本来很少，且进行倒车制动的时机未必正好是制动鼓受热严重的时候。

盘式车轮制动器：根据固定元件的结构型式不同，盘式制动器大体上可以分为两类，即钳盘式制动器和全盘式制动器。

钳盘式制动器又分为：定钳盘式和浮钳盘式

盘式制动器的优缺点分析

盘式制动器与鼓式制动器相比具有以下优点：

1)一般无摩擦助势作用，因而制动器效能受摩擦因数的影响较小，即效能较稳定。

2)浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常。

3)在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小。

4)制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会像制动鼓的热膨胀那样使制动器间隙明显增加而导致制动踏板行程过大。

5)较容易实现间隙自动调整，其它保养修理作业也较简便。

6) 因为制动盘外露，故散热良好。

盘式制动器的不足之处：

1)效能较低，故用于液压制动系时所需制动促动管路压力较高，一般要用伺服装置。

2)兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂，因而在后轮上的应用受到限制。

驻车制动器

1、作用：驻车制动器的功用是：车辆停驶后防止滑溜；使车辆在坡道上能顺利起步；行车制动系失效后临时使用或配合行车制动器进行紧急制动。

2、类型

按驻车制动器在汽车上安装位置的不同，驻车制动装置分中央制动式和车轮制动式两种。

驻车制动器有蹄盘式、蹄鼓式和带鼓式三种。

液压制动系统

一、液压制动系统的布置形式1、单管路液压传动装置2、双管路液压传动装置（1）前后独立式（Ⅱ形）（2）交叉式(X形)

二、液压制动系统主要部件。主要组成部件：制动主缸、制动轮缸、真空助力器、制动液

1、制动主缸：制动主缸又称为制动总泵，它处于制动踏板与管路之间，其功用是将制动踏板输入的机械力转换成液压力。

2、制动轮缸：制动轮缸主要有单活塞和双活塞之分，其中放气阀是制动系统的必备部件，用以排除制动管路中混入的空气。

3、真空助力器：真空助力器的作用是减轻驾驶人的制动操纵力。

三、液压制动的特点：优点：制动柔和灵敏，结构简单，维护方便，不消耗发动机功率。

缺点：但操纵较费力，制动力不太大，制动液受温度变化而降低其制动效能，液压制动传动装置已广泛应用在轿车和轻型汽车上ABS（防抱死制动系统）

功用：在各种路面和行驶状态紧急制动时，保持滑移率在15﹪-20﹪之间。从而保证最佳制动状态，使制动方向稳定性和方向操纵性得到改善。

1、基本组成：由传感器、电子控制元件（ECU）和执行器

传感器：车速传感器、轮速传感器、减速度传感器；执行器：制动压力调节器、ABS警告灯

2、ABS的控制方式

按控制形式分：独立控制、按高选原则一同控制、按低选原则一同控制

按控制通道数目分：四通道、三通道、二通道、单通道

按制动压力调节器与制动总泵的结构关系：整体式ABS、分离式ABS

按ABS的结构及原理分类：液压制动系统、气压制动系统、气顶液制动系统

三、ABS控制参数

1、以车轮滑移率为控制参数

2、以车轮角加速度为控制参数

四、ABS的特点：①缩短制动距离②增加了汽车制动时的稳定性③改善了轮胎的磨损状况④使用方便，工作可靠

气压制动系统

一、气压制动传动装置的组成与工作原理

气压制动装置的组成由两大部分组成：控制部分，气源部分。

气压制动传动装置按制动回路的布置形式可分为单回路和双回路。气压制动传动装置按传力介质不同分为气压式和气—液综合式。

双回路气压传动装置的基本组成包括空气压缩机、双腔制动控制阀、储气筒、制动气室、管路等。

工作原理：空气压缩机将压缩空气经单向阀输入湿储气筒进行气水分离，之后分成两个回路：一个回路经过前桥储气筒、双腔制动控制阀的后腔而通向前制动气室；另一回路经后桥储气筒、双腔制动控制阀的前腔和快放阀而通向后制动气室。

二、气压制动的特点：

（1）能产生比较大的制动力；（2）制动控制力可以根据需要进行设计；（3）体积较大；（4）成本较高；（5）能耗较高；（6）产生排气噪音。