飞机气动力参数辨识技术的工程应用
飞机气动力参数辨识技术的工程应用
在介绍飞机气动参数辨识原理的基础上，论述了该技术在飞机气动设计、飞行品质鉴定、飞行模拟机的飞行动力学模型开发等方面的应用情况，提出了涉及飞机试飞、模型开发等技术应用场景中的相关注意事项。
标签：飞机；气动参数辨识；试飞；仿真
引言
目前，常用的飞机气动建模技术手段有三种[1]：流体力学、风洞试验和飞行试验。基于飞行试验数据的飞机气动力参数辨识技术作为最重要的手段之一，受到了越来越多的重视，并被广泛地应用于校正飞机气动参数的流体力学计算和风洞试验结果、飞行品质评价、飞行模拟机建模仿真等方面。本文结合飞机/飞行模工程研制工作，详细介绍该技术的具体应用现状，并提出相关注意事项。
1 气动参数辨识原理
飞机气动力参数辨识作为飞机动力学系统辨识中发展最为成熟的一个分支，是系统辨识理论在飞行动力学系统方面的具体应用。该辨识通过测量飞机的发动机推力（测算）、舵面偏转和飞行状态数据，以飞机气动模型和飞机飞行动力方程作为状态方程，以上述测量得到的数据作为状态量和观测量，以此建立作用于飞机的空气动力（矩）与飞机运动状态参数和控制输入之间的解析关系式[2]。在图1所示的辨识基本原理
中，激励信号、辨识模型、参数估计和结果验证是辨识结果可信度的四大影响因素。
图1 飞机气动力参数辨识的基本原理
激励信号设计是通过舵偏操纵信号的优化设计，充分激励飞机的运动特性，确保飞机的运动模态信息尽可能多地包含在飞机试飞数据中[3]。辨识模型建立是基于空气动力学的先验知识初步确定模型的结构，将模型辨识问题转化为参数估计问题。辨识方法应用是选取合适的参数寻优准则和算法，通过飞机真实响应与模型仿真响应之间的差异进行模型参数的优化。辨识结果验证是确保建立的数学模型能够合理、精确地表征飞机的飞行动力学特性。
2 在飞机气动设计中的应用
在飞机的工程研制中建立准确的飞机气动模型，是飞行控制律参数调整、工程模拟机仿真等工作的前提和基础。而在飞机的初步/详细设计阶段，飞机气动模型的建立通常通过流体力学计算和风洞试验两种技术手段实现，但其模型的精度往往与真实飞机存在明显的差异。因此，飞机制造商多在飞机的研发试飞中开
飞机气动力参数辨识技术的工程应用
飞机气动力参数辨识技术的工程应用 在介绍飞机气动参数辨识原理的基础上，论述了该技术在飞机气动设计、飞行品质鉴定、飞行模拟机的飞行动力学模型开发等方面的应用情况，提出了涉及飞机试飞、模型开发等技术应用场景中的相关注意事项。 标签：飞机；气动参数辨识；试飞；仿真 引言 目前，常用的飞机气动建模技术手段有三种[1]：流体力学、风洞试验和飞行试验。基于飞行试验数据的飞机气动力参数辨识技术作为最重要的手段之一，受到了越来越多的重视，并被广泛地应用于校正飞机气动参数的流体力学计算和风洞试验结果、飞行品质评价、飞行模拟机建模仿真等方面。本文结合飞机/飞行模工程研制工作，详细介绍该技术的具体应用现状，并提出相关注意事项。 1 气动参数辨识原理 飞机气动力参数辨识作为飞机动力学系统辨识中发展最为成熟的一个分支，是系统辨识理论在飞行动力学系统方面的具体应用。该辨识通过测量飞机的发动机推力（测算）、舵面偏转和飞行状态数据，以飞机气动模型和飞机飞行动力方程作为状态方程，以上述测量得到的数据作为状态量和观测量，以此建立作用于飞机的空气动力（矩）与飞机运动状态参数和控制输入之间的解析关系式[2]。在图1所示的辨识基本原理 中，激励信号、辨识模型、参数估计和结果验证是辨识结果可信度的四大影响因素。 图1 飞机气动力参数辨识的基本原理 激励信号设计是通过舵偏操纵信号的优化设计，充分激励飞机的运动特性，确保飞机的运动模态信息尽可能多地包含在飞机试飞数据中[3]。辨识模型建立是基于空气动力学的先验知识初步确定模型的结构，将模型辨识问题转化为参数估计问题。辨识方法应用是选取合适的参数寻优准则和算法，通过飞机真实响应与模型仿真响应之间的差异进行模型参数的优化。辨识结果验证是确保建立的数学模型能够合理、精确地表征飞机的飞行动力学特性。 2 在飞机气动设计中的应用 在飞机的工程研制中建立准确的飞机气动模型，是飞行控制律参数调整、工程模拟机仿真等工作的前提和基础。而在飞机的初步/详细设计阶段，飞机气动模型的建立通常通过流体力学计算和风洞试验两种技术手段实现，但其模型的精度往往与真实飞机存在明显的差异。因此，飞机制造商多在飞机的研发试飞中开
闭环气动参数辨识的两步方法
闭环气动参数辨识的两步方法 王贵东,崔尔杰,刘子强 (中国航天空气动力技术研究院气动理论与应用研究所,北京100074) 摘 要:对于闭环控制飞行器动力学系统,如果输入输出数据中含有误差和噪声,将其直接用于辨识气动参数是有偏差的。针对这个问题,利用闭环控制飞行仿真数据,采用两步方法辨识飞行器的气动参数,并与直接开环辨识的结果及参数真值进行对比,表明两步方法辨识结果较直接开环辨识方法具有更高的精度,是一种有效的闭环气动参数辨识方法。 关 键 词:闭环系统;气动参数辨识;极大似然估计 中图分类号:V 412 文献标识码:A 文章编号:1002 0853(2010)02 0016 04 引言 收稿日期:2009 07 17;修订日期:2009 11 16 作者简介:王贵东(1976 ),男,河南鹿邑人,高级工程师,主要从事飞行力学和飞行器系统辨识研究; 崔尔杰(1935 ),男,河北高阳人,中科院院士,主要从事飞行器动态气动力与气动弹性研究。 飞行器气动参数辨识研究可以追溯到1919年W arner 和N orton 所进行的先导性工作,至今已有近九十年的历史。随着计算机技术和现代控制理论的 发展,不同国家在频域和时域辨识方面都开展了深入的研究,使得飞行器气动参数辨识技术得到了迅速发展,并成功地应用于飞机、导弹和返回舱等飞行器[1] 。出于飞行安全的考虑,大多数飞行器的飞行试验都是在闭环控制条件下进行的。飞行器闭环控制飞行时,由于控制系统的增稳作用,使得输入输出数据中有关系统动态特性的信息量减少,进而影响到系统参数的可辨识性。同时,如果输入输出数据中存在误差和噪声,将其直接用于辨识气动参数会使结果产生偏差。特别是一些量值较小的气动参数会被噪声淹没,使得这些参数不可辨识或辨识的误差很大。为了提高辨识结果的准确度,有必要研究飞行器在闭环控制条件下的气动参数辨识方法。目前,对于闭环控制飞行器飞行试验,一般采用开环处理的方法,即直接利用控制输出的测量数据和飞行状态的测量数据进行辨识。但理论已经证明,闭环系统的开环辨识是有偏估计,只是当噪声水平较小时,上述偏差是可以接受的。两步辨识方法是一种间接辨识方法,是指当飞行器的控制规律已知,且具有线性时不变的特性时,可以先辨识得到控制律参数和常值测量误差,并估计控制输出。进而利用控制输出的估计结果和飞行状态测量数据辨识前向通道的动力学参数[2 4] 。本文利用闭环控制飞行仿真数据,采用两步方法辨识飞行器的控制参数和气动参数,并与直接开环辨识结果及参数真值进 行比较,验证了两步方法是一种有效的闭环控制飞行器气动参数辨识方法。 1 参数辨识的极大似然算法 飞行器飞行动力学系统参数辨识问题的一般性描述为: x (t)=F [x (t),u (t), ,t]+ (t)x (0)=x 0 y (t)=H [x (t),u (t), ,t] z i =y i +G v i (i =1,2, ,N ) (1) 式中,x (t)为n 维状态向量;y (t)为m 维输出向量;z (t)为m 维观测向量;u (t)为l 维输入向量; 为p 维参数向量; 为n !q 过程噪声分布矩阵; (t)为q 维随机噪声向量;F 和H 为已知的实值函数。 取似然函数为: J = ? N i=1 {v T i B -1 i v i +ln |B i |} (2) 式中,v i 和B i 分别为t i 时刻的新息和新息协方差矩阵,其表达式为: v i =z i -y i ,B i =E {v i v T i } (3) 参数估计的极大似然方法就是求取参数 ^ ,使似然函数J 达到极小值[5] 。这是一个泛函极值问题,无法得到解析解,也无法直接数值积分,只能采用迭代求解算法。泛函极值的迭代求解法有多种,实践表明,N e w ton Raphson 寻优方法对于动力学系统辨识是最有效的。优化过程为: 设未知参数 第k 步的预估值 k ,由式(2)算出判据J k ,若J k 不是极小值,需调整 k ,即 k +1= k +! k ,使J k +1达到极小值,其必要条件为: 第28卷 第2期 飞 行 力 学 V o.l 28 N o .22010年4月 FL I GHT DYNAM ICS Apr .2010
产品技术参数及要求
产品技术参数及要求 开发区宁波路学校、实验小学教室多媒体配置清单 第1页共10页
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模块化设计：一体机内部模块化设计，以方便维护，中控采用内置式的连接线与其他组件连接，提高接插件的牢固度和可靠性； 尺寸设计：2030（长）*1270（高）*80（厚）mm 集成电脑配置不低于以下配置： 运算处理单元： CPU：H61平台，I3-2100或以上。主频：3.1GHz。 内存：4G DDRⅢ 硬盘：500G 集成：集成声卡、显卡、千兆网卡、WIFI 交互操作单元： 尺寸大小：尺寸≥84英寸，投影比例4:3 感应技术：红外感应技术 感应分辨率：≥4096*4096 感应工具：提供2支书写笔 快捷按键：单侧不少于16个快捷键，具有鼠标控制、页面注解、当前页回放、Office 注解、前后翻页等快捷键。 定位模式：至少两种定位方式供选择，其中包含6、12点两种； 处理速度：≥180点/秒 追踪/刷新率:≥30米/秒 驱动要求：免驱动，电子白板即插即用，防止防病毒软件对驱动的屏蔽 控制单元： 面板外观:薄膜式按键开关 按键功能:系统开关、电脑开关、音量调节、设备切换（PC/VGA输入/TV） I/O接口: 常用的中控操作面板、I/O接口位于左侧腔体正面,以方便操作。接口：VG A输入：≥1路；USB：≥3路；音频输入：≥1路；红外接收窗口：1路，用 以接收有线电视遥控器信号 互锁功能：中控提供PC和数影仪门禁的状态检测，可防止PC误关机或直接断电，避免系统的崩溃。 第3页共10页
控制功能：整机一键开、关机，为方便教师操作。 面板指示灯：设有运算单元和硬盘指示灯，对运算单元的运行状况一目了然。 摄像单元： 图像像素：500万像素 扫描幅面：≥A4(210mm×297mm) 镜头组合：1/3英寸CMOS镜头 变焦：22倍光学10倍数码 白平衡调节：自动 扫描速度：1秒 托盘要求：具有保护门禁，门禁和托盘为一体化设计，门禁翻转后即可作为数影仪的托盘。 操作要求：需从交互式软件中直接调用摄像单元，并在交互式软件中直接应用操作。交互应用软件功能： 1、 多种预览功能：支持至少四种以上预览，页面预览、资源预览、平铺预览、相片薄预览。 2、多文档支持：教师可在同一白板软件窗口中打开多个“白板课件格式”文档，可利用文档标签进行切换，方便教师灵活调用不同课件资源，对白板通用格式IWB文档的支持。 3、多用户登录：不同教师可自定义个人的登录账号和密码，根据个人的使用习惯，每个用户都可以具有独立的面板结构和自定义资源。 4、数字时钟功能：数字时钟倒计时结束后可设定自动动作，可前后页跳转或跳转特定页，可自动启动幕布，放大镜，探照灯，量角器，直尺，圆规等教学工具。 5、教学工具：直尺、量角器具有吸附功能，双击页面中的直线，直尺能够自动吸附直线并标注长度；双击页面中的弧线，量角器能够自动吸附弧线并标注角度；支持直尺两点画直线功能，量角器两点画弧和扇形功能。 6、双页显示功能：能够同时显示两个页面，并且支持页面锁定即只翻动一个页面。 7、课件预览：提供课件页面缩略图方式和标题结构树方式的预览，点击缩略图或者标题可以快速定位到相应页面。 第4页共10页
完整word版,通用航空飞机机型汇总与介绍,推荐文档
运输五型 MADE IN CHINA 中国产运输五B（D）型飞机是中华人民共和国民航总局唯一批准载客飞行的单引擎飞机，是中国农林化、航测等飞行主要机型。 运输八型 运八型飞机是中国产全气密民用货机，广泛用于普通及鲜活货物运输。 MD600N型直升机WORLD IMPORT TO CHINA ’S HELICOPTERS MD600N是一种轻型单发涡轮轴直升机，可以载客：7～8名，7-8 SEAT ，中国引进的无尾桨型直升机。 MD902型直升机WORLD HELIS IMPORT TO CHINA MD902是一种轻型双发涡轮轴直升机，可以载客8名，8 SEAT，新一代无尾桨型直升机。 C172型（天鹰） C172型飞机是世界上生产量最大、最流行、最安全初级教练机和私人飞机。 美国Cessna公司生产性能先进高空CitationⅡ型(奖状Ⅱ或呼唤Ⅱ型)飞机，Citation Jet I型飞机，国产Y-12型飞机，Y-5型飞机。飞机上装备有技术精良的作业设备，拥有RC-20、RC-10、RMK航空摄影仪，LTN-72 PICS惯性导航系统，激光惯导系统，全球卫星定位系统，可以实现空中全自动作业飞行。在航空摄影领域具有高、中、低空配套，大中小比例尺齐全的黑白、彩色、彩红外摄影能力，航空摄影领域用飞机；利用设备先进的高速摄影机拍摄空中弹射救生； 小鹰100轻型飞机，贝尔直升机公司、欧洲直升机公司、西科斯基直升机公司、罗宾逊直升机公司等公司直升机以及赛斯纳飞机等私人飞机，湾留飞机公司等公务机；水陆两用轻型飞机、动力悬挂飞机； “空中拖拉机”（Air Tractor） “空中拖拉机”是美国空中拖拉机公司研制的农业机。普拉特·惠特尼集团公司PT6A或 R-1340发动机的以下8种型别：AT-401B、AT-402B、AT-502、AT-502A、AT-502B、AT-802、AT-802A 和AT-802AF（灭火型）。座舱封闭式座舱，1名驾驶员。 PA-36“新印第安勇士”（New Brave） PA-36是美国派珀飞机公司研制的中型农业机。座舱封闭式座舱，1名驾驶员。 S2R“画眉鸟”（Thrush） “画眉鸟”农业机最初是美国罗克韦尔国际公司设计制造，座舱封闭式座舱，1名驾驶员。 “农用卡车”（Ag Truck） “农用卡车”是美国赛斯纳飞机公司1971年11月开始研制的轻型农业飞机。座舱封闭式座舱，1名驾驶员。 “农业猫”超-B（Ag-Cat Super-B） “农业猫”是美国施韦策飞机公司根据格鲁门公司转包合同生产的单座双翼农业飞机。座舱
标的物主要技术参数及其他要求
标的物主要技术参数及其他要求： （二）什邡市红豆村川西婚俗健康人口文化苑服务项目 1、项目名称：红豆村川西婚俗健康人口文化苑服务项目 2、目的意义 （1）项目建设意义 作为四川新农村建设示范点和人口文化示范基地，什邡市师古镇红豆村川西婚俗人口文化苑，倡导大人口宣传理念，以艺术的表现手法，群众喜闻乐见的形式，把婚俗文化、爱情文化、婚庆文化与婚育文化有机地结合在一起，形成了独具什邡特色的人口文化模式。通过红豆树、人口文化走廊、经典爱情故事浮雕和月老艺术雕像，对古今爱情故事、文学作品和婚俗习惯进行诠释，在潜移默化中，让群众接受人口文化，了解人口计生工作，从思想观念、价值取向、移风易俗、伦理道德、行为规范等进行正面引导，达到人口文化的宣传效果。全国“幸福家庭万里行”（什邡站）和四川“健康相伴、幸福同行”启动仪式等重大活动的都先后在红豆村举办。截止目前，除阿坝州外，全省其他市（地、州）均派人前来观摩和学习，为全省转变人口计生宣传模式提供了良好的示范效应和可借鉴的模式。 近年来，随着经济的飞速发展，人民的生活水平逐年提高，广大群众的健康意识明显增强，
的又一次改革，健康生活与家庭幸福将成为卫计系统和大人口宣传理念中的主要内容。升级打造红豆村，修缮原有川西婚俗人口文化苑，新建以卫生健康知识、健康生活与家庭幸福为主题的红豆村人口文化·健康生活服务项目，既是对红豆村川西婚俗人口文化内涵的延续与丰富，也是卫生计生部门新的宣传理念和宣传模式的有效尝试与积极探索。 （2）改造原因与目的 一方面，红豆村经过前三期的打造，虽然形成了一定的规模，也起到了较好的示范效应，但随着时间的推移，后续资金缺乏，日常维护难以保障，导致红豆村川西婚俗人口文化苑部分雕塑、仿古展版不同程度地出现了损坏和损毁，爱情文化博物馆也被调整为国学教育基地。另一方面，由于卫生计生机构合并后，新的卫生计生宣传要求，川西婚俗人口文化苑的宣传主题与宣传内容都需要进一步丰富，应将公共卫生、健康知识和幸福家庭等融入其中，形成主题突出，内容丰富，独具特色，寓教于乐，群众互动参与的人口健康文化示范基地。 3、服务项目内容 （1）建设目标 全面提升红豆村“川西婚俗人口文化苑”的品质，整合卫生计生宣传工作内涵和外延，融入健康教育、婚俗婚育文化、幸福家庭建设等理念，增加适合当前卫生计生新形势的宣传内容，为百姓打造全面的、丰富的乡村旅游与人口文化健康生活相结合的宣传阵地。 （2）项目具体内容 ①、"健康之路"创意造型 以在道路上奔跑的人的剪影作为设计创意，通过运动的人物形象，和“健康之路”这一文字说明，生动活跃地展现健康这一主题。 ②、"红豆"创意小品雕塑 以红豆为元素制作小品雕塑，利用了红豆村自身的特色，强化游客对红豆村的认识。
中国各民用航空公司飞机机队资料
中国各民用航空公司飞机机队资料 本表更新于：2019年12月 资料来源有限，错误之处请予以指正，在此表示感谢！ 讲明： 1.各航空公司总计数量由于仅统计本表内所列机型，与航空公司实际飞机总数会有出入 2.海南航空各机型数量已包括海航集团属下大新华航空、天津航空、新华航空、山西航空、扬子江快运、首都航空、祥鹏航空、西部航空的情形,未包含作为公务机的737和319的数量 3.中国货运航空机型数量已包括上海国际货运航空、长城航空公司的情形 4.中国东方航空机队数量暂未包含其全资子公司上海航空的机队，目前，上海航空保留品牌，独立运营 5.河南航空2018年8月25日起暂停运营，翡翠航空、银河航空2019年起暂停运营，飞机均处于停场状态
E19074－－1650－－－－－－－－－－－－－－－－－－44－－－－－MA6013－－－－－－－－－－7－－－－－－－－－－6－－－－－－－合计293305396303866672629115173297730101917233641328354 国际东 方 南 方 海 南 厦 门 上 海 四 川 山 东 重 庆 深圳 奥 凯 春 秋 顺 丰 华 夏 东 海 吉 祥 成 都 中 货 邮 政 联 合 翡 翠 幸 福 河 南 河 北 长 龙 昆 明 友 和 道 通 西 藏 大连中国各民用航空公司飞机机队资料 （按公司分类） 中国航空集团 中国国际航空公司的前身---民航北京治理局飞行总队于1955年1月1日正式成立。1988年民航北京治理局分设，成立中国国际航空公司。 依照国务院批准通过的《民航体制改革方案》，2002年10月，中国国际航空公司联合中国航空总公司和中国西南航空公司，成立了中国航空集团公司，并以联合三方的航空运输资源为基础，组建新的中国国际航空公司。2004年9月30日，作为中国航空集团公司控股的航空运输主业公司，中国国际航空股份有限公司在北京正式成立，连续保留原中国国际航空公司的名称，并使用中国国际航空公司的标志，连续被指定为唯独载国旗飞行的民用航空公司。2007年12月，中国国际航空公司正式加入世界上最大的航空联盟---星空联盟。
气动系统压力、流量、气管壁厚、用气量计算
气动系统压力、流量、气管壁厚、用气量计算 1 气动系统相关计算 (1) 1.1 试验用气量计算 (1) 1.2 充气压力计算 (2) 1.3 管径及管路数量计算 (2) 1.3.1 根据流量计计算管径及管路数量 (2) 1.3.2 根据减压阀计算管径及管路数量 (4) 1.3.3 管径及管路数确定 (5) 1.4 气管壁厚计算 (6) 1.5 理论充气时间和一次试验用气量核算 (6) 1气动系统相关计算 1.1试验用气量计算 根据系统要求，最大气流量需求发生于：漏气量为 2.5m3/s（标准大气压下的气体体积）时，筒内压力充至 1.35MPa压力的时间不大于30s，并能保证持续不少于10s。 根据公式P1V1=P2V2（1） 求得单位最小流量：Vmin-0.1MPa=（（1.35/0.1）×（0.0675+0.01）/30)+2.5=2.539m3/s 其中0.0675m3是装置密闭腔容积； 0.01m3是管路容积（管路长度取20m）。 因为气源提供的流量在10MPa压力下不小于2.6m3/s（标准大气压），而系统输入压力最大为16MPa，所以气源满足系统流量要求。后文中按照输入
流量为2.6m3/s进行计算。 质量流量（Kg/h）=体积流量×密度，20℃时，标准大气压下气体密度为1.205kg/m3,即质量流量=2.6×1.205×3600=13014kg/h。 1.2充气压力计算 一般密闭腔充气压力设置为目标值的1.05至1.1倍，由于系统要求的漏气量较大，初步设定充气压力为目标值的2.0倍。本装置需对密闭腔充气至最大1.35MPa，即目标值为1.35MPa，充气压力为P：P=2.0×1.35=2.70MPa。 即减压阀出口压力初步设定为2.70MPa。 1.3管径及管路数量计算 1.3.1根据流量计计算管径及管路数量 流量计一般都有量程限制，如果流量过大，就必须将总气量分几路进行输送，以保证单路的输送流量符合流量计量程，根据流量计的量程计算分路数。 表4 流量计计算参数表 量（体积流量=质量流量/减压阀出口密度ρ）。 表5 流量计计算参数表
气动调节阀选型及计算
气动调节阀选型及计算 执行器是控制系统的终端控制元件，是重要的环节，气动调节阀在常用的执行器中约占85﹪以上。控制系统中因气动调节阀造成不能投运或运行不良者有占50﹪-60﹪以上。其中除提供的工艺参数出入较大，阀制造质量欠佳和使用不当外，选型与计算的方法不妥则是一个相当突出的因素。因此，如何合理正确地选择和计算气动调节阀就是自控设计中至关重要的问题了。 调节阀按调节仪表的控制信号，直接调节流体的流量，在控制系统中起着十分重要的作用。要根据使用条件和用途来选择调节阀。选择调节阀项目有：结构型式、公称通经、压力－温度等级、管道连接、上阀盖型式、流量特性、材料及执行机构等。深入研究各个项目和它们之间的相互关系，是极其重要的。选择调节阀必须知道控制系统的各种工艺参数，以及调节仪表、管道连接等基本条件，才能正确地选择调节阀。下面为一般选用调节阀的基本准则：(图一、图二)
（图一） 调节阀的选择 工艺流体条件 流体名称、流量、进/出口 确认选择条件 压力、全开/全关时压差、温度、 比重、粘度、泥浆等。 选择品种规格 调节仪表条件 流量特性、作用型式、调节 仪表输出信号等。 写出规格书 管道连接条件 公称压力、法兰连接型式、 材料等。 （图二） 选型和计算（定尺寸）是选择一个调节阀的两个重要部分。它们是不同的，然而又是互相关联的。以往，各工业部门的自控设计的选阀工作有些基本上没有考虑到它们之间的在联系。对国一般产品来说，用一组工艺参数计算两个不同阀型的流通能力，临界条件下的计算结果最大可相差40％以上。
不同结构的调节阀有其各自的压力恢复特性。此特性用压力恢复系数F L或最大有效压差比X T表示。一般的单、双座阀等属于低压力恢复阀，F L和X T较大；蝶阀和球阀等属于高压力恢复阀，F L和X T较小；偏心旋转阀则介于两者之间。参数F L和X T的引入有助于在计算中根据已知的工艺参数来确定真正有效压差，以计算出精确的流通能力。 F L和X T的数值必须在阀型选定之后才能获得，而阀型的选定不仅与流体的性状、压力、温度、腐蚀性等因素有关，并且与流通能力、可调围、允许压差等参数有关；但是这些参数必须经计算后才能得到，而往往由于这些参数的限制又必须改选阀型；因此问题的关键就在于要设计出一套合理的方法和步骤，把选型和计算作为一个有机的整体综合起来考虑。 气动调节阀选型和计算包括以下几部分。 1.气动调节阀的选型和选材 调节阀的选型按照工艺和自控专业提出的各项要求进行。在选型中主要考虑以下各个方面：流体的性状、静压、温度、压差、腐蚀性、对阀的泄漏要求、阀的动作方式、管道配置、以及流通能力和可调围等。 流体腐蚀性的影响主要体现在阀体和阀芯材料的选择上。由于不能排除某些材料只许在某种特殊的阀型中使用的限制条件，因此并不是每种阀型均可任意选择材料。阀体材料的选取主要考虑流体介质的腐蚀性、静压和材料的许用温度。阀芯材料的选取主要考虑流体介质
【CN110187713A】一种基于气动参数在线辨识的高超声速飞行器纵向控制方法【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910294878.3 (22)申请日 2019.04.12 (71)申请人 浙江大学 地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘 路866号 (72)发明人 杨华 陈丽华 罗鹏 陈加政 (74)专利代理机构 杭州求是专利事务所有限公 司 33200 代理人 万尾甜 韩介梅 (51)Int.Cl. G05D 1/04(2006.01) G05B 13/04(2006.01) (54)发明名称一种基于气动参数在线辨识的高超声速飞行器纵向控制方法(57)摘要本发明公开了一种基于气动参数在线辨识的高超声速飞行器纵向控制方法。该方法是首先采用结合了扩展卡尔曼滤波算法和迭代滤波理论的迭代扩展卡尔曼滤波算法对气动参数进行在线辨识，为后续的控制提供较精确的模型；然后基于辨识得到的气动参数，设计自适应滤波反步控制器对高超声速飞行器的纵向方程进行精确控制。本发明采用的迭代扩展卡尔曼滤波算法相比传统的扩展卡尔曼滤波算法具有更高的精度，能够更加准确地辨识出气动参数。本发明提出的控制策略能有效克服“天地参数不一致”的现象，通过在线辨识提高模型的准确性，减轻控 制系统的压力。权利要求书3页 说明书12页 附图9页CN 110187713 A 2019.08.30 C N 110187713 A
1.一种基于气动参数在线辨识的高超声速飞行器纵向控制方法，其特征在于，该方法是先采用结合了扩展卡尔曼滤波算法和迭代滤波理论的迭代扩展卡尔曼滤波算法对气动参数进行在线辨识；再采用自适应滤波反步控制器对高超声速飞行器进行精确控制。 2.根据权利要求1中所述的基于气动参数在线辨识的高超声速飞行器纵向控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤(1)针对高超声速飞行器纵向方程，将待辨识参数作为系统状态得到扩展的状态方程， 并将量测方程进行线性化得到扩展卡尔曼滤波算法进行辨识得到实时的状态值 步骤(2)在上述状态估计点对量测方程进行泰勒级数展开来降低线性化误差，从而得到更好的状态的估计值，并迭代多步，得到迭代扩展卡尔曼滤波算法，对气动参数进行在线辨识； 步骤(3)基于步骤(2)辨识得到的气动参数，得到较为精确的高超声速飞行器纵向方程，针对该方程，采用自适应滤波反步控制器进行控制。 3.根据权利要求2所述的基于气动参数在线辨识的高超声速飞行器纵向控制方法，其特征在于，步骤(2)采用的迭代扩展卡尔曼滤波算法，是在扩展卡尔曼滤波算法的基础上结合迭代滤波理论，通过在扩展卡尔曼滤波算法得到的状态估计点对量测方程进行泰勒级数展开得到更好的状态估计值，从而得到更精确的辨识结果。 4.根据权利要求2所述的基于气动参数在线辨识的高超声速飞行器纵向控制方法，其特征在于，基于迭代扩展卡尔曼滤波算法进行在线辨识得到气动参数后，即可以得到较为精确的高超声速飞行器纵向方程；由于飞行器的速度主要通过发动机的油门开度η改变推力来控制，高度则通过舵偏角δe 改变俯仰力矩来控制， 因此，将高超声速飞行器的纵向运动分为高度子系统和速度子系统； 则高度子系统的动力学方程为： 速度子系统的方程表示为： 其中：V为飞行器的速度，h为飞行高度，γ表示航迹角，α为迎角，ωy 为俯仰角速度，这五个状态构成了纵向的状态变量；m表示飞行器的质量，μ表示引力常数，I y 为转动惯量，r为飞行器质心到地心的距离，T为发动机提供的推力，D ,L ,M分别为在线辨识具体参数后的阻力、升力和俯仰力矩，其具体的表达式为： 权 利 要 求 书1/3页2CN 110187713 A
技术要求及主要技术参数
技术要求及主要技术参数 液压支架用阀执行标准：GB/T 25974.3-2010煤矿用液压支架第3部分液压控制系统及阀。 主要参数： 1、所有阀类必须满足买方所要求的流量及压力要求，严格按照国家、行业最新标准《液压支架用阀》制造试验，并具备国家矿用产品安全标志证书（非安标规定产品除外）。 2、所供阀锁必须满足招标方装配和使用的要求。中标后供货方提供图纸与买方校核安装尺寸，并按校核后图纸规定的标准制造验收。 3、操纵阀要安装自锁装置，手把要能方便拆卸，便于更换内部弹簧。操纵阀要带操纵指示牌，指示牌黄底黑字，底色荧光，字体要大，便于井下查看。 4、招标清单中标注不锈钢的阀锁必须选用GB1220-2007不锈钢的国家标准规定的马氏体不锈钢原材料或不低于马氏体不锈钢材质性能要求的其他不锈钢原材料制造。特殊要求：换向阀中的弹簧均为碳素弹簧钢；操纵手柄柄体为201不锈钢；操纵机构中的压块为40Cr钢。 5、锥面截止阀要优化结构，避免出现难以开关的情况。 6、所有阀包含必须的密封件，O型橡胶密封圈应符合GB3452.1-3452.2的规定，其余橡胶制品应符合图样及技术文件的要求。 7、塑料挡圈应符合密封圈用挡圈的有关国家标准规定。 8、阀座的塑料制品采用聚甲醛棒（管）材料加工制造。 9、快速接头连接尺寸应符合标准的规定。 10、管式螺纹连接尺寸应符合GB2878的规定。 11、产品检验合格出厂时，所有通内腔的孔应加塑料堵
或帽封好，外部加工表面涂抹防锈油。 12、阀的各连接部位加工光滑、无毛刺。 13、本次招标各种阀锁及其配件必须与淮北矿业在用的阀锁配件可以通用互换。 14、本标为年度采购量（数量根据实际需求改变）
波音和空客各飞机型号(完美版)(图)
欧洲的空中客车（Airbus）系列： 一、空客A310： 主要外形特征： 1、机身短而粗。 2、舱门为三个。 3、主起落架是两排轮子。 4、驾驶舱最边上的那个窗是一个五边形（除了A380外，空中客车的所有飞机驾驶舱最边上的这个窗口都是这个形状）。 5、机尾部分，上部轮廓线较为水平（这也是AB 6、A310与B762的重要区别之一），垂直尾翼的圆弧半径较大（较接近直线）。 二、空客A300-600，俗称AB6： 主要外形特征： 1、样子和A310差不多，但比A310长。 2、舱门为四个。
4、和A310的外形特征3、4、5相同。 三、空客A318，是A320系列机身最短的一种型号： 主要外形特征： 1、机身短而细。 2、舱门为三个。 3、主起落架为一排轮子。 4、驾驶舱最边上的窗为五边形。 5、翼尖有小翼（和310的小翼一样，320系列的都有这种形状的小翼）。 6、第一、二门之间的窗口为6+4+1形式。 四、空客A319： 主要外形特征： 1、机身短而细，但比A318稍长。 2、第一、二门之间的窗口为12+1形式。 3、与A318的外形特征2、3、 4、5相同。 也就是说，A318和A319外形基本一致，唯一的区别就是机身长度及随之而变化的窗口分布。
五、空客A330-200，简称A332： 主要外形特征： 1、机身长而粗。 2、舱门为四个。 3、主起落架为两排轮子。 4、驾驶舱最边上的窗为五边形。 5、机翼很修长，翼尖有小翼。基本上是一个梯形，330及340系列的飞机都有这种形状的小翼，这也是A330与AB6的重要区别之一。 6、机翼与机身连接处有很大一块的机翼盒，这个机翼盒在320系列及340系列均存在，这也是A330与AB6的重要区别之一。 7、机尾部分，上部轮廓线较为水平。其实空客系列的机型均有此特点，这也是与B757、B767甚至B777的重要区别之一。 8、第一、二门之间最多有12个窗口。 六、空客A330-300，简称A333： 主要外形特征： 1、第一、二门之间最多有17个窗口。 2、与A330-200的外形特征1、2、 3、 4、 5、 6、7相同。
设备供货范围及技术参数表
投标须知 1 项目法人与招标单位 项目法人：湖北**雷山水泥有限公司 招标单位：湖北**雷山水泥有限公司 2 招标方式 本次招标方式为：由各被邀请投标单位根据本招标文件的要求编制标书，由各个投标单位将投标标书编制完毕后，于标书受理截止日前将标书邮寄或送达邀请书要求的地址后，由招标委员会集中开标和评标，并确定中标候选单位。 3 投标文件的编写 3.1 各投标单位收到招标文件后，请按本招标文件中所要求的投标文 件格式编写，以利评标委员会评标。 3.2 投标文件的计量单位请采用法定的计量单位。 3.3 投标文件的报价：请按总价（含运费）和单项价格进行报价。 4 投标文件数量及密封 4.1 数量：肆本，其中正本壹份、副本叁份、电子版投标文件壹份。 4.2 密封要求：所有投标的商务文件请密封完好，招标委员会将只在 开标时间内集中拆封。 4.3 投标时提供资料：企业介绍、产品样本、产品说明等资料，应不 少于2份，可不密封提交。 5 开标、评标、定标 5.1 开标：开标工作由招评标委员会内部进行，不邀请投标单位参加。 5.2 评标： ①评标工作由招标委员组织技术、经济等方面的专家组成，并进
行评标工作；评标的依据为招标文件要求和投标单位的投标文 件。 ②评标的主要内容为： a、设备的质量、技术性能及可靠性； b、投标价格； c、交货期能否满足工程的需要； d、付款方式:预付款20%，进度款30%，提货款20%，调试款20%， 质保金10%。（或另行协商） e、质量保证期期限； f、合理化建议和优惠条件； g、产品业绩； h、标书要求的其他内容； i、有无履约保证金等。 5.3 定标：评标委员会根据各投标单位的标书情况经综合评议后，推 荐候选中标单位，并将邀请候选单位面谈，必要时对候选单位进行考察，以确定最后中标单位。 6 定标时限 从自开标之日起十五天内，其后未接到通知的投标单位均为未中标，招标单位不再解释未中标原因。 7 合同签订 接到中标通知的单位应于规定的日期内与项目法人签订合同，否则项目法人将另选其他候选单位。
系统辨识 报告 气动参数辨识
参数辨识 引言 系统辨识主要有两大部分组成，一个是系统模型的辨识，它主要解决在对某一系统的模型不确定或完全未知的情况下，如何根据该系统对特定输入的响应来得到一个数学模型，并用此模型代替这一真实系统的问题;另一个是参数辨识，它主要解决当系统模型己知的条件下，确定模型中的一些未知参数的问题。参数辨识方法目前己经被用于飞行器气动参数辨识。 飞行器气动辨识是一个系统工程，包括四部分：①试验设计，使试验能为辨识提供含有足够信息量且信息分布均匀的试验数据；②气动模型结果确定，即从候选模型集中，根据一定的准则和经验，选出最优的气动模型构式；③气动参数辨识，根据辨识准则和数据求取模型中待定参数，这是气动辨识定量研究的核心阶段；④模型检验，确认所得气动模型是否确实反映了飞行器动力学系统中气动力的本质属性。这四个部分环环相扣，缺一不可，要反复进行，直到对所得气动模型满意为止。 气动参数辨识，以飞机试验数据分析为例，目前在工程上通常采用近似方法，数据处理效率低、处理结果精度差。在飞行试验测试手段日益发展的今天，从传感器信号调节、数据采集，到数据记录和处理，都已经具备了精度高、速度快的特点，如何准确、迅速地将真实的飞机气动特性从繁多地试验数据结果中分离出来，从而确定飞机的气动模型，已经成为从事飞行试验数据处理分析人员急需解决的问题。因此，研究飞机参数辨识方法来确定飞机气动参数，寻求一种准确、迅速的将真实的飞机气动特性从试验结果中分离出来的方法，对缩短数据处理时间和减少飞行试验周期等具有较大的应用价值。 参数辨识的方法 参数辨识方法主要有最小二乘算法、极大似然法、集员辨识法、贝叶斯法、岭估计法、超椭球法和鲁棒辨识法等多种辨识方法。虽然目前参数辨识的领域己经发展了多种算法，但是用于气动参数估计的算法主要有：极大似然法(ML)，广义Kalman滤波(EKF)法，模型估计法(EBM )、分割及多分割算法(PIA及MPIA)、最小二乘法，微分动态规划法等。
通用航空飞机机型汇总与介绍
通用航空飞机机型汇总 与介绍 文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-
运输五型 MADE IN CHINA 中国产运输五B（D）型飞机是中华人民共和国民航总局唯一批准载客飞行的单引擎飞机，是中国农林化、航测等飞行主要机型。 运输八型 运八型飞机是中国产全气密民用货机，广泛用于普通及鲜活货物运输。 MD600N型直升机WORLD IMPORT TO CHINA ’S HELICOPTERS MD600N是一种轻型单发涡轮轴直升机，可以载客：7～8名，7-8 SEAT ，中国引进的无尾桨型直升机。 MD902型直升机WORLD HELIS IMPORT TO CHINA MD902是一种轻型双发涡轮轴直升机，可以载客8名，8 SEAT，新一代无尾桨型直升机。C172型（天鹰） C172型飞机是世界上生产量最大、最流行、最安全初级教练机和私人飞机。 美国Cessna公司生产性能先进高空CitationⅡ型(奖状Ⅱ或呼唤Ⅱ型)飞机，Citation Jet I型飞机，国产Y-12型飞机，Y-5型飞机。飞机上装备有技术精良的作业设备，拥有RC-20、RC-10、RMK航空摄影仪，LTN-72 PICS惯性导航系统，激光惯导系统，全球卫星定位系统，可以实现空中全自动作业飞行。在航空摄影领域具有高、中、低空配套，大中小比例尺齐全的黑白、彩色、彩红外摄影能力，航空摄影领域用飞机；利用设备先进的高速摄影机拍摄空中弹射救生； 小鹰100轻型飞机，贝尔直升机公司、欧洲直升机公司、西科斯基直升机公司、罗宾逊直升机公司等公司直升机以及赛斯纳飞机等私人飞机，湾留飞机公司等公务机；水陆两用轻型飞机、动力悬挂飞机； “空中拖拉机”（Air Tractor）
气动系统压力、流量、气管壁厚、用气量计算
气动系统压力、流量、气管壁厚、用气量计算
气动系统压力、流量、气管壁厚、用气量计算 1 气动系统相关计算 (3) 1.1 试验用气量计算 (3) 1.2 充气压力计算 (3) 1.3 管径及管路数量计算 (4) 1.3.1 根据流量计计算管径及管路数量 (4) 1.3.2 根据减压阀计算管径及管路数量 (6) 1.3.3 管径及管路数确定 (8) 1.4 气管壁厚计算 (8) 1.5 理论充气时间和一次试验用气量核算 (9)
1气动系统相关计算 1.1试验用气量计算 根据系统要求，最大气流量需求发生于：漏气量为2.5m3/s（标准大气压下的气体体积）时，筒内压力充至1.35MPa压力的时间不大于30s，并能保证持续不少于10s。 根据公式P 1V 1 =P 2 V 2 （1） 求得单位最小流量：Vmin-0.1MPa=（（1.35/0.1）×（0.0675+0.01）/30)+2.5=2.539m3/s 其中0.0675m3是装置密闭腔容积； 0.01m3是管路容积（管路长度取20m）。 因为气源提供的流量在10MPa压力下不小于2.6m3/s（标准大气压），而系统输入压力最大为16MPa，所以气源满足系统流量要求。后文中按照输入流量为2.6m3/s进行计算。 质量流量（Kg/h）=体积流量×密度，20℃时，标准大气压下气体密度为1.205kg/m3,即质量流量=2.6×1.205×3600=13014kg/h。 1.2充气压力计算 一般密闭腔充气压力设置为目标值的1.05至1.1倍，由于系统要求的漏气量较大，初步设定充气压力为目标值的2.0倍。本装置需对密闭腔充气至最大1.35MPa，即目标值为1.35MPa，充气压力为P：
技术规格参数及要求
技术规格、参数及要求 本次采购项目为医用中心供氧、吸引、呼叫、压缩空气及配套设施，此次改造共设计病房172间，443床位，480只氧气终端，480只吸引终端，443只床头灯，443只五孔电源插座及电源开关，13只氧气二级减压箱，13具流量计，13套传呼系统及显示屏。 要求：供氧能力满足完整系统供氧，能根据需氧量大小、调节压力以确保工作正常，在停电和制氧机故障维修时有较好的保障措施。 本次招标，中标人负责设备材料的运输、保险、装卸、安装、调试及验收、培训和售后服务，以及经相关部门检测合格后交付买方使用等交钥匙工程。 另，外科大楼管道及设备四年前安装的一直未投入使用，中标方免费给外科大楼打压调试连接管道，使该大楼正常使用。 一、招标内容： 1、中心供氧及配套设施(包括供氧管道、中心吸引、呼叫系统、病房治疗带设备、压缩空气) 1套。 二、技术参数及要求 1.本项目设计、施工、验收要求必须符合如下要求： 1.1.GB 50751－2012 《医用气体工程技术规范》 1.2.GB1527《铜及铜合金拉制管》 1.3.GB/T14976《流体输送用不锈钢无缝钢管》 1.4.GB11618-89《钢管、配件及焊接材料标准》 1.5.GB50236-98《现场设备、工业管道焊接工程施工规范》 1.6. GB2270-80《不锈钢无缝钢管》 1.7.GB50683-2011《现场设备、工业管道焊接工程施工质量验收规范》 1.8.GB150钢制压力容器 1.9.JBJ49-88《综合医院建筑设计规范》 1.10.参考使用NFPA99标准（国际通用标准） 1.11.国家其他现行有关标准、规范、规程的规定 2.大楼终端配置要求
系统功能要求和主要技术参数样本
附件: 一、系统功能要求和主要技术参数: (一) 、临床检验信息系统( LIS) : 经过与各种检验设备进行连接, 实现检验数据的自动采集、自动控制及自动分析, 实现检验结果的及时获取与传送。检验系统能从HIS系统取出各科室医生发送的检验申请单, 并能将检验报告直接发送到HIS系统和体检系统。具体功能如下: 1．生成检验申请单 (1) 检验科录入检验申请单 (2) 打印样本工作清单 (3) 记录采样者、采样日期、采样时间等 (4) 将HIS 系统中的检验信息转为检验申请单 (5) 将体检系统中的申请转换为检验申单 2.结果处理 (1) 支持键盘录入、修改检验结果, 包括单个和成批方式 (2) 支持自动生成计算项目, 判定结果高低状态并标示 (3) 支持区别常规报告、急诊报告、打印报告、未打印报告 (4) 能够单个报告审核, 也能够批量报告审核 (5) 能够用当前结果与历史结果的比对并图形显示 (6) 能够查询当前医嘱中所有项目结果的比对和图形显示 (7) 能够查询当前患者的所有历史医嘱, 并可浏览其中任何医嘱结果 (8) 能够对符合警戒或荒谬范围值的结果进行提示和处理说明 (9) 提供最近一次结果的显示 (10) 能够进行检验图形的处理 (11) 能单个或成批打印各专业检验报告, 供临床部门使用 (12) 支持撤销已审定检验报告, 并记录撤销人和时间 (13) 支持检查结果合并, 不同类别检查合并打印 3.标本管理
(1)对分析完的标本原始数据进行存储 (2)根据指定的标本能够定位标本的存储位置 4.仪器连接 (1) 双向通讯, 支持单机连多个仪器 (2) 实现数据安全传输 (3) 实现仪器和终端机的分开, 改进工作环境 注: 要包括软、硬件的与仪器连接。 6.系统管理 (1)操作人员权限分级管理 (2)系统参数设置 ( 二) 、体检系统( PEIS) : 1、预约登记 提前预约登记、能完成摄像、打印有照片的体检指引单、打印带相片的体检报告, 报告格式可由医院定制。 2、登记管理 可进行个人和团体的登记; 可人工输入相关资料, 同时支持将预先准备好的体检文件导入数据库( 一般为Excel文件) 。 3、综合管理 能够经过一个界面完成所有的资料录入。如: 体检人员信息、套餐信息、体检结果录入等。 4、表格打印 可根据不同的套餐打印不同的检查表格。 5、条码打印 可根据套餐选择的不同情况, 打印相对应的条码。 6、验血拍照 可对登记过的体检人员进行拍照, 以避免冒名顶替的情况发生。 7、医生工作站 体检医生可经过权限录入所在体检科室的体检结果。
系统功能要求和主要技术参数
附件： 一、系统功能要求和主要技术参数： (一) 、临床检验信息系统（LIS）： 通过与各种检验设备进行连接，实现检验数据的自动采集、自动控制及自动分析，实现检验结果的及时获取与传送。检验系统能从HIS系统取出各科室医生发送的检验申请单，并能将检验报告直接发送到HIS系统和体检系统。具体功能如下： 1．生成检验申请单 (1) 检验科录入检验申请单 (2) 打印样本工作清单 (3) 记录采样者、采样日期、采样时间等 (4) 将HIS 系统中的检验信息转为检验申请单 (5) 将体检系统中的申请转换为检验申单 2.结果处理 (1) 支持键盘录入、修改检验结果，包括单个和成批方式 (2) 支持自动生成计算项目，判定结果高低状态并标示 (3) 支持区别常规报告、急诊报告、打印报告、未打印报告 (4) 可以单个报告审核，也可以批量报告审核 (5) 可以用当前结果与历史结果的比对并图形显示 (6) 可以查询当前医嘱中所有项目结果的比对和图形显示 (7) 可以查询当前患者的所有历史医嘱，并可浏览其中任何医嘱结果 (8) 可以对符合警戒或荒谬范围值的结果进行提示和处理说明 (9) 提供最近一次结果的显示 (10) 可以进行检验图形的处理 (11) 能单个或成批打印各专业检验报告，供临床部门使用 (12) 支持撤销已审定检验报告，并记录撤销人和时间 (13）支持检查结果合并，不同类别检查合并打印 3.标本管理 (1)对分析完的标本原始数据进行存储 (2)根据指定的标本可以定位标本的存储位置 4.仪器连接
(1) 双向通讯，支持单机连多个仪器 (2) 实现数据安全传输 (3) 实现仪器和终端机的分开，改善工作环境 注：要包括软、硬件的与仪器连接。 6.系统管理 (1)操作人员权限分级管理 (2)系统参数设置 （二）、体检系统（PEIS）： 1、预约登记 提前预约登记、能完成摄像、打印有照片的体检指引单、打印带相片的体检报告，报告格式可由医院定制。 2、登记管理 可进行个人和团体的登记；可人工输入相关资料，同时支持将预先准备好的体检文件导入数据库（一般为Excel文件）。 3、综合管理 可以通过一个界面完成所有的资料录入。如：体检人员信息、套餐信息、体检结果录入等。 4、表格打印 可根据不同的套餐打印不同的检查表格。 5、条码打印 可根据套餐选择的不同情况，打印相对应的条码。 6、验血拍照 可对登记过的体检人员进行拍照，以避免冒名顶替的情况发生。 7、医生工作站 体检医生可通过权限录入所在体检科室的体检结果。 8、结果录入 可录入所有体检项目的结果。 9、结果批录入 (1、)可快速录入同一体检项目的相同结果。 (2、)可自动接收LIS系统和PACS系统的检查结果。 10、主检审核