工件最大直径φ10mm,工作行程300-300-70的中小型数控多工位立式钻床
目录
第三章机械传动部件设计 (8)
1切削力的计算 (8)
2主轴齿轮传动方案确 (10)
3主轴结构设计及计算 (15)
4纵向进给运动的分析及计算 (18)
5横向进给运动的分析及计算 (22)
6Z向进给运动的分析及计算 (25)
7齿轮强度校核 (28)
8回转工作台运动的分析及计算 (30)
9齿轮强度校核 (33)
10滑动导轨的结构 (35)
第四章数控系统设计 (43)
1确定机床控制系统方案 (43)
2单片机型号的选用 (43)
3存储器的选用、扩展及连接 (45)
4地址锁存器 (46)
5键盘与显示接口电路 (46)
6 8255与8031的连接 (59)
7步进电机接口电路 (61)
8总程序流程框图 (64)
第三章机械传动部件设计
由于电机工作时，其负载阻力有切削力、摩察阻力、惯性力，只有克服这些阻力，才能正常启动及运行。因此要对进给系统进行必要的设计及计算。
3.1. 切削力的计算
3.1.1、要求加工的最大孔为d
=10mm,刀具为高速钢麻花钻（以磨损）。工
=0.638GPa）；灰铸铁190HBS。加工精度为：IT8∽IT10级件材料为45井钢（б
b
以下孔初加工。
3.1.2、确定切削力和扭矩：
3.1.2.1、计算：
（1）、当工件材料为 45井钢时，根据以知条件查《机械加工工艺手册》表2.4-38高速钢钻头钻孔时的进给量知：10mm钻头初加工的进给量为0.22∽0.28。由表2.4-41高速钢钻头切削时切削速度、扭矩及轴向力可选取进给量的两极限值f=0.08mm/r∽0.30mm/r,对应的它们的切削速度为V=0.99m/s∽0.43m/s,则由
1000
0n
d v π=
得 0
1000d v
n π=
钻头或工件的转速s r d n /53.3199
.0100001=?=
π
s r d n /69.1343
.010000
2=?=
π
由《金属切削刀具》计算钻头轴向力F 和扭矩T 的经验公式及表3-1麻花钻轴向力和扭矩表达式中的系数、指数及修正系数可知：
F y XF F K f
d C F F
081.9= （1）
M y XM M K f d C T M 081.9= （2） 3102-=n m T P π （3）
其中对于钢бb =0.638GPa C F =61.2 X F =1.0 Y F =0.7 C M =0.0311 X M =2.0 Y M =0.8 K F =K Fm K Fw K M =K Mm K Mw 对于已磨损钻头K Mw =1 K Fw =1
工件材料K Mm =K Fm = 75
.0637.0?
?
? ??b σ=0.98938
则最小进给量f=0.08mm/r
F 1=9.81×61.2×10×0.080.7×0.98938×1=1013.79N T 1=9.81×0.0311×102×0.080.8×0.98938×1=4.0Nm P M1=2×3.14×4.0×31.53×10-3=0.79Kw 最大进给量f=0.30mm/r
F 2=9.81×61.2×10×0.300.7×0.98938×1=2557.22N T 2=9.81×0.0311×102×0.300.8×0.98938×1 =11.52Nm
P M2=2×3.14×11.52×13.69×10-3
=0.99Kw
（2） 当工件材料为 灰铸铁HB190时，根据以知条件查《机械加工工艺手册》表2.4-41高速钢钻头钻孔时的进给量知：10mm 钻头初加工的进给量为0.22∽0.28。由表2.4-41高速钢钻头切削时切削速度、扭矩及轴向力可迭取进给量的两极限值f=0.12mm/r ∽0.70mm/r ，对应的它们的切削速度为V=0.79m/s ∽0.33m/s,则由1000
0n
d v π=
得
1000d v n π=
钻头或工件的转速
s r d V n /16.2510
79
.010*********=??==
ππ s r d V n /51.1010
33
.010*********=??==
ππ 由《金属切削刀具》计算钻头轴向力F 和扭矩T 的经验公式及表3-1麻花钻轴向力和扭矩表达式中的系数、指数及修正系数可知：
F y XF F K f
d C F F
081.9= （1）
M y XM M K f d C T M 081.9= （2） 3102-=n m T P π （3）
其中对于灰铸铁 C F =42.7 X F =1.0 Y F =0.8 C M =0.021 X M =2.0 Y M =0.8 K F =K Fm K Fw K M =K Mm K Mw 对于已磨损钻头K Mw =1 K Fw =1 工件材料K Mm =K Fm =（H B /190）0.6=1 则最小进给量f=0.12mm/r
F 3=9.81×42.7×10×0.120.8×1×1=768.14N T 3=9.81×0.021×102×0.120.8×1×1=3.78Nm P M3=2×3.14×3.78×25.16×10-3
=0.597Kw 最大进给量f=0.70mm/r
F 4=9.81×42.7×10×0.700.8×1×1=3149.02N T 4=9.81×0.021×102×0.700.8×1×1=15.49Nm P M4=2×3.14×10.51×15.49×10-3=1.02Kw 由此可得钻头的最大转矩T max =15.49Nm 最大转矩F max =3149.02N 最大切削功率P Mmax =1.02Kw 则钻头主轴所需要的功率为：P 1= P Mmax /η总
其中η
总
=η
花键轴
η
轴承
深沟球轴承η=0.99 （取3个） 角接触推力轴承η=0.98 （取2个） 花键轴η=0.97∽0.98 由《金属切削机床》查得： η
总
=η
花键轴
η
轴承
=0.97×0.993×0.982=0.904
则P 1=1.02/0.904=1.03Kw
对于主轴电机的选择，查《机械产品目录》，对于中小功率的电机，一般额
定转矩只有2.1-4，而主轴所需要的最大扭矩为15.49Nm，故必须采用齿轮组进行减速以提供大的转矩达到符合相应电机的额定转矩。
在数控机床多工位钻床的设计过程中，要求数控机床能够进行多级变速。在这种情况下，我们正好可以采用一个变速器来解决。无级变速器就是能使主轴达到相应转矩和使主轴传递的转矩符合要求。
同时，根据主轴特点设计钻床主轴的特点是主轴在轴向方向上有移动，就是说上端的花键轴外面必须套有内花键的齿轮或其它才能将电动机的运动传递给主轴，使主轴转动。在本次设计中我们就选用花键的齿轮作为传动件，把电机的转动传给主轴，则从主轴来的传动方式为：
主轴（花键轴）——内花键齿轮——啮合齿轮（一组或多组）——联轴器——无级变速器——主轴电动机
3.2. 主轴齿轮传动方案确定：
（取η
齿轮
=0.97，精度等级为8级）
则主轴电机输出功率P
2
P 2= P
Ⅰ
/η
联轴器
=1.16/0.99=1.18Kw
根据《机械产品目录》选择电机可用YCP802-2，1.1Kw额定功率和YCP90S-2，1.5Kw额定功率最为接近功率要求。而前者略小于最大输出功率，而加一个无级变速器相对于电机来说其传递功率也不会消耗太多，粗略估算则选用后者YCP90S-2，额定功率为 1.5Kw，额定电压为380V，额定电流为 3.4A，转速为2840r/min，最大额定转矩为2.3Nm。
选择了电动机就可根据所选择电动机确定相应的无级变速器。根据电动机功
率和转矩及主轴所必须达到的最小转矩，可确定变速器，查《机械设计手册》第
四卷可选择的无级变速器为：HZXD1500L。
根据无级变速器的相关数据和主轴所需要的相关数据，无级变速器提供的转矩已经可以达到主轴要求的转矩，同时转速也能达到要求。故在接下来设计的齿轮组中，主要达到的目的为将电动机的转动传递给主轴使主轴完成转动，并不影响轴向的进给运动。
对于齿轮组的设计就是要完成传动。为了设计需要，可以仅设计一组齿轮即可。又因为转矩完全达到要求，转矩要求的差又不是太大，从对主轴箱结构设计入手（对主轴箱的总体布局和结构合理、比例合适），可将这对齿轮设计成一组惰轮，即不改变变速器传递出来的转矩和转速，仅将转动传给主轴，达到了设计要求和目的。
3.2．2、设计齿轮
在齿轮设计中，取转矩最大时设计用到最大转矩15.49,切削速度n
I
=631r/min。
首先小齿轮（主动齿轮）用40Cr，调质处理，硬度241HB∽286HB，平均取为260HB，大齿轮（从动齿轮）用45钢，调质处理，硬度229HB∽286HB，平均取为240HB。计算如下：
关于主轴传动中的第一组齿轮齿面接触疲劳强度计算
（1）初步计算：
转矩:T
II
= 5.49Nm=5490Nmm
齿宽系数:θ
d
由表12.13（该节中所指的表均指《机械设计》一书中的表）
取θ
d
＝1.0
接触疲劳极限：ζ
Hlim
由图12.17c可取
ζHlim1=710MPa ζHlim2=580MPa
初步计算的许用接触硬力:
[ζ
H1]=0.9ζ
Hlim1
=0.9×710=639MPa
Ad值由表12.16，取Ad＝85 初步计算的小齿轮直径：
d 1≥[]
3
1
1
U
U
T
Ad
H
d
+
σ
?
=3
21
1
1
522
1
5490
85
+
?
?
?=29.14
(其中u=I=1, T=5490Nmm) 取d
1
＝90mm
初取齿宽：b=θ
b d
1
=1×90=90mm
（2）校核计算：
圆周速度: s m n d V /8.21000
60631
8514.31000
601
1=???=
?=
π
精度等级：由表12.6选8级精度
齿数Z 和模数m:取齿数Z 1=60,Z2=iZ 1=1×60=60 模数5.160
9011===
Z d m 由表12.3取m=1.5 则601
1==
m
d Z Z 2= iZ 1=60 使用系数K A :由表12.9取K A ＝1.5 动载系数K V :由表12.9取K V ＝1.1 齿间载荷分配系数K H α:由表12.10先求：
mm N mm N b F K d T F T A III t /100/033.290
1225.112290
5490
221<=?==?==
端面重合度：βεαcos 112.388.121???
??
????? ??+?-=Z Z （式12.6）
77.1601601
2.388.1=?????
???? ??+?-=
重合度系数:Z ε=3/)77.14(-=0.74 (式12.10) 由此得：81.174
.01
12
2
==
=
ε
αZ K H 齿间载荷分布系数K H β: 由表12.11（非对称支撑）
28.1109030.0116.009.1103
232
1=??+?+=?+???
? ??+=--Cb d b B A K H β
载荷系数：K=K A K V K H αK H β=1.5×1.1×1.81×1.28=3.82 弹性系数Z E 由表12.12取Z E ＝189.8MPa 节点区域系数Z H :由图12.16可取Z H ＝2.5 接触最小安全系数S Hmin :由表12.14取S Hmin ＝1.05 总工作时间：t h =10×300×8×20%=4800h 应力循环次数N L :由表12.15估计：107 则指数：m=8.78 N L1=N V1=60γ ∑=n i n 1 i t hi (T i /T max ) =60×1×631×4800×(18.78×0.2+0.58.78×0.5+0.28.78 ×0.3) =3.65×107 原估计应力循环次数正确。 7712 1065.31 1065.3?=?==i N N L L 接触寿命系数Z N :由图12.18可取 Z N1=1.13 Z N2=1.18 许用接触应力[бH ]： []MPa S Z H N H H 76405 .113.1710min 1lim 1=?==σσ []MPa S Z H N H H 65205 .118.1710min 2lim 2=?==σσ 验算：бH =Z E Z H Z εu bd u KT 12/)1(12+ ＝11 130 30549068.2274.05.29.1892 +????? ?? ＝503.4MPa 计算结果表明,接触疲劳强度较为适合，齿轮齿寸无需调整。 （3）确定传动主要尺寸： 实际分度圆直径d,因模数取标准值时，齿数并未调整，故分度圆直径不会改变，即： d 1=mZ 1=90mm d 2=mZ 2=90mm 中心距mm Z Z m a 60260601221=??? ??+?=??? ??+= 齿宽b=θb d 1=90mm （4）齿根弯曲疲劳强度验算： 重合度系数Y ε：67.077 .175 .025.075 .025.0=+ =+ =α εεY 齿间载荷分配系数K F ɑ: 由表12.10 49.167 .011=== εY K F 齿向载荷分布系数K F β: 33.133 25.290=?=h b 由表12.14 K F ɑ=1.25 载荷系数K:K=K A K V K F αK F β=1.5×1.1×1.49×1.25=3.07 齿形系数Y F ɑ: 由图12.21 Y F1=2.8 Y F2=2.29 应力修正系数Y Sa : 由图12.22Y sa1=1.54 Y sa2=1.74 弯曲疲劳极限ζFlim :由图12.23C ζ Flim1 =60MPa ζFlim2 =450Mpa 弯曲最小安全系数S Fmin :由表12.14 S Fmin ＝1.25 应力循环次数N L :由表12.15，估计3×106 N L1= N V =∑=? ?? ? ??n i h hi i h t t T T t rn 191 .49max 160 =60×1×631×4800×(149.91×0.2+0.549.91×0.5+0.249.91 ×0.3) =3.63×107 原估计应力循环次数正确。 77112 1063.31 1063.3?=?==I N N L L 弯曲寿命系数Y N : 由图12.24 Y N1＝0.93 Y N2＝0.95 尺寸系数Y X : 由图12.25 Y X ＝1.0 许用弯曲应力[ζF ]: []MPa SF Y Y F X N F 44.44625 .11 93.0600min 11lim 1=??= =σσ []MPa SF Y Y F X N F 34225 .11 95.0450min 22lim 2=??= = σσ 验算： m bd Y Y Y K Sa Fa T F 111112ε σ= []12.75 .11009067 .054.18.2549007.32F MPa σ≤=???????= MPa Y Y Y Y Fa Fa Sa Fa F F 65.654 .18.274 .129.22.71 12 212=???= = σσ 传动无过载，故不作静强度校核。 3.3. 主轴结构设计及计算 主轴材料45钢，调质到HB220～250左右 3.3．1、 轴的确定： 轴的最小直径[]362.01055.9n P d T τ?≥ 由《机械设计》表16.2查得：45钢[ηT ]=35Mpa mm d 47.1351 .10352.013.11055.936 =????≥ 取轴最小直径20mm 。 根据最小轴径确定各阶轴径。 a 处有：6206 d=30 D=62 B=16 51206 d=30 D=52 B=16 b 处有：6206 d=30 D=62 B=16 (两个) 51206 d=30 D=52 B=16 则a 段取长设计为35，b 段取长设计为50。 3.3.2.1、 花键轴上花键的选择定型为：由《机床设计手册》表 4.2-13，根据轴的最小径可取花键为： Z —D ×d ×B=4—22×19×8， d min =18.3， C=0.3， r=0.2 由《机械设计》表7.2对花键轴联接传递的转矩计算： 动联接过程T=KZhl ′r m [P] 花键选用矩形花键，外径定心，其定心精度高，表面硬度高于40HRc m d D r C d D h m 331075.12419224109.03.022 19 2222--?=+=+=?=?--=--= 工作条件中等，齿面经过热处理。 由7.2查得[P]=5～15Mpa 取[P]= 15Mpa 选择齿的接触长度l ′即为Z4齿的齿宽l ′=b4=30mm 取载荷不均匀系数K=0.8 则 T （动联接）=0.8×4×0.9×10-3×12.75×10-3×0.030×15×106 =16.53Nm>Tmax=15.49Nm 则花键轴能够达到所需传递的转矩。 对于花键轴传递转矩转动中产生的摩擦力为F 花：取μ=0.1 F 花=μf=5338×0.1=533.8N 而N T T F 1545107.103.02 19222193 =?=--+= - 则轴所受轴向力： F 合= F 花+ F max =154.5+3149.02=3304N 则轴向方向齿条受力F 合K=1.1×F 合=3635N （K=1.1） 其中α—步距角（deg ） δ—脉冲当量（钻床取0.02mm ） t 0—齿距（t 0=Лm ） 根据《机电一体化课程设计指导书》选步进电机 取α=0.1 m=1.25 2.302 .036025.11.0=???=πI 取α=0.75时44.2302 .036025 .175.0=???= πI 取I=3.2（α=0.1时）可取： Z 1=20 Z 2=64 m=1.25 b=20mm α=200 d f1=mZ 1=25mm d f2=mZ 2=80mm d e1=28 d e2=83 齿轮设计成直齿圆柱齿轮，齿轮材料为45钢，则大小齿轮转动惯量分别为： 244108.7Kgm b d J -???= 2544110959.01028.28.7Kgm J Z --?=???= 254421090.6310288.7Kgm J Z --?=???= 根据《机电一体化课程设计指导书》表1，预选步进电机为200BF001，查得电机转子轴的转动惯量为： 231094.12Kgm J m -?= 折算到电动机轴上的转动惯量： ()2 0212 21212??? ? ????? ??+???? ??+++=∑πt Z Z m Z Z J J J J J S Z Z m 2 52 25531081.1300225.1642025.16420109.6310959.01094.12Kgm ----?=? ? ? ??????? ???+??? ????+?+?=ππ等效负载转矩Tm 的计算：取V=2m/min Tm=（F 轴+F 摩）V 主轴进给/2Πn m min /111002.03601 .023600 r V h m =??==δα Nm T m 04.11110 23635 2=??= π 3.3.2.4、 起动惯量矩的计算： 以最不利条件下的快速起动计算，设起动加速度或制动减速度的时间 △t=0.3s ，由于步进电机的角速度 118.11660 1110 2602-=?==s n W m m ππ 则： 2 27.3873 .018.1160-==?-=s t W W m n T 惯=Nm W J m 038.53.38710133=??=-∑ 则J ∑=Tm+T 惯=1.04+5.038=6.08Nm 3.3.2.5、 步进电机的匹配选择： 如考虑机械传动系统的效率为n ，安全数值为K ，则此时负载总转矩为： Nm T n K T 03.1308.67 .05 .1'=?= =∑∑ 由预选的步进电机型号200BF001，五相十步，步距角0.1%Step ，其最大静转矩T ymax =14.7Nm ，为保证正常的起动和停止，步进电机的起动转矩Tg 必须大于或等于T Σˊ，由表可知Tg/T ymax 的比值，取Tg/T ymax =0.951， 则Tg=14.7×0.951=13.98Nm>13.03Nm 故选择合适。 3.4. 纵向进给运动的分析及计算 3.4.1、 纵向进给负载分析及计算 3.4.1.1、 摩擦阻力： 摩擦阻力应等于正压力乘以摩擦系数。正压力应包括轴向力F=1175N 及工作台加纵向轨道之重力，设工作台重量为400Kg ，纵向轨道重量为400Kg. 摩F =[（400+400）×10＋1175]×0.1=917.5N 1.0=μ 3.4.1.2、 等效转动惯量计算: 根据要求粗选：α=0.75 t o =5 σ α0 0360t i ?= δ=0.005 ∴08.2005 .03605 75.00=??= i ∴可取 1Z =25 , 2Z =52 m=1.5 b=25mm ?=20o d f1=mZ 1=1.5×25=37.5mm d f2=mZ 2=1.5×52=78mm d e1＝40.5mm d e2=81mm 将齿轮看作近似的圆柱体，材料为#45钢，则大、小齿轮的转动惯量分别为: J=7.8×d 4 ×b ×10-4 (kgm 2) J Z1=7.8×3.754×2.5×10-4=3.86×10-5Kgm 2 J Z2=7.8×8.104×2.5×10-4=8.40×10-4Kgm 2 滚珠丝杆直径选择为d 0=25mm, L=700mm,材料#45钢，则丝杆的转动惯量可近似的算出为： J S =7.8×2.54×70×10-4=2.13×10-4Kgm 2 由《机电一体化课程设计指示书》表1，预选步进电机为110BF004，查得电机转子轴的转动惯量为 J m =3.43×10-4Kgm 2 折算到电机轴上的总转动惯量为： ()()22 122141π???? ??++??? ??+++=∑m n S Z Z m n V m m i J J J J J () ()2 42 2 2 4 4541026.6433.833240040008.211040.81013.21086.31043.3Kgm -----?=? ?? ???++?? ? ????+?+?+?=π 3.4.1.3、 丝杠摩擦阻力矩的计算： 由于用的是滚珠丝杠，摩擦阻力矩很小，可以忽略不计。 3.4.1.4、 等效负载转矩的计算： T m =(F 纵+F 摩) V 工作/2πn m ()Nm T m 35.033.83325.91702=?+?=π 由min /33.833005 .036075 .023600 0r V n n m =??==δα 3.4.1.5、 起动惯性阻力矩的计算： 以最不利条件下的快速起动计算，设起动加速式制动减速的时间 Δt=0.5s(一般在0.1～1s 之间)，由于步进电机的角速度 222.8760 33.8332602-=?==S n W m m ππ ∴角加速度244.1745 .022 .870-==?-=S t W m m ε T 惯＝J ∑×εm =6.26×10-4×174.44=0.11Nm 3.4.1.6、 步进电机输出轴总的负载转矩的计算： J ∑=T m +T 惯=0.35+0.11=0.46Nm 4.2、 纵向进给步进电机加工匹配选择 考虑机械传动系统的效率η为,安全系数为K,则比时的负载总，转矩应考虑为Nm T K T 99.046.07 .05 .1'=?= = ∑∑η 由预选的步进电机型号为110BF004，三相六拍，步距角0.75%step.其最大 转矩T ymax =4.9Nm 为保证正常的起动与停止，步进电机的起动转矩T g 必须大于或等于T Σ',由表查出T g /T Σ'=0.866 ∴T g =4.9×0.866=4.24Nm>0.99Nm 故选择合适。 确定选用110BF004步进电机。 3.4.3、 纵向进给滚珠丝杠的校核 初选丝杠型号为CMD2504-3，因此必须进行以下几个项目的校核 3.4.3.1、 承载能力的校核： Ｑ＝3L f H f W P max C O 式中L —滚珠丝杠寿命系数（转6101?） P max =F 纵+F 摩＝0+917.5＝917.5N f H =1 f W =1.2 T=15000 6 1060min /64.40008 .233 .833Nt L r n n s = == = Ｑ＝KN N 8.745.78365.9172.10.110/150006064.40036==????? 选丝杆CMD2504－3 查表得丝杆额定载荷为ＣO =8.2KN>Q 满足要求。 3.4.3.2、 压杆稳定性验算： max 2 2P KD EI F P K K ≥=π 取双推—简支式支承，由F K =2 E-钢的弹性模量2.1×105（Mpa ） I-丝杠小径的截面惯性矩（44 4 180.032 69.132 cm d I =?= = ππ） 查手册可知，所用丝杠的最小径为：d 1 =21.9mm 取压杆稳定安全系数K=4 丝杠长度L=L S =700mm ()N P P N P K 5.91749.3746255.226.2101.22max max 2 52=≥=?????=-π 故满足要求。 3.4.3.3、 刚度验算： 丝杠的刚度是保证第一导程的变动量要在允许范围内 ?? ? ??±??? ??±=?IE MT ES PT L π200 丝杠最小截面积2 21 76.3419.24cm d S ===π π 设T 0=0.5 I=2.26cm 4 M= T max i=4.9×2.08=10.20Nm=1020Ncm ∴“＋ : m cm L μπ618.01081.6101.226.225.0102067.3101.25.05.9174525=?=? ??? ??????+??? ?????=?- 由于选择要求滚珠丝杠精度等级为C 级，ΔL 0=±4μm>0.681μm 所以满足要求。 3.4.4、 纵向进给轴承的选择 推力球轴承：51305 向心球轴承：6205 3.5. 横向进给运动的分析及计算 3.5.1、 横向进给负载分析及计算 3.5.1.1、 摩擦阻力： 当钻床的工作台与导轨间的相对运动为滑动摩擦，取摩擦系数1.0=μ 摩擦阻力应等于正压力乘摩擦系数。正压力应包括轴向力及工作台之重力。工作台的重量为400kg 。故可算出起摩擦阻力为： F 摩＝（400+1175）×0.1＝517.5N 3.5.1.2、 等效转动惯量计算： 根据要求粗选：α=0.36 t o =5 σ α0 0360t i ?= δ=0.002 ∴5.2002 .03605 75.00=??= i ∴初取 1Z =20 , 2Z =50 m=1.5 b=25mm ?=20o d f1=mZ 1=1.5×20=30mm d f2=mZ 2=1.5×50=75mm d e1＝33mm d e2=78mm 将齿轮看作近似的圆柱体，材料为#45钢，则大、小齿轮的转动惯量分别为： J=7.8×d 4 ×b ×10-4 (kgm 2) J Z1=7.8×3.34×2.5×10-4=2.31×10-5Kgm 2 J Z2=7.8×7.84×2.5×10-4=7.22×10-4Kgm 2 滚珠丝杆直径选择为d o =20mm, L=700mm,材料#45钢，则丝杆的转动惯量可近似的算出为： J S =7.8×24×70×10-4=0.87×10-3Kgm 2 预选步进电机为90BF006,查得电机转子轴的转动惯量为： J m =1.764×10-4Kgm 2 折算到电机轴上的总转动惯量为： ()()22 122141π???? ??++?? ? ??+++=∑m n S Z Z m n V m m i J J J J J ( ) 2 42 22 4 45 4 1096.44100024005.2110 70.81022.71031.210764.1Kgm -----?=? ?? ???+ ?? ? ????+?+?+?=π 3.5.1.3、 丝杠摩擦阻力矩的计算： 由于用的是滚珠丝杠，摩擦阻力矩很小，可以忽略不计。 3.5.1.4、 等效负载转矩的计算： T m =(F 横+F 摩) V 工作/2πn m ()Nm T m 16.01000 25.51702=?+?=π 钻床工作台行程速度为2 m/min 根据丝杆螺距算出丝杆速度。再根据齿轮减速比算出步进电机的转速为由 min /1000002 .036036 .023600 0r V n n m =??== δα 3.5.1.5、 起动惯性阻力矩的计算： 以最不利条件下的快速起动计算，设起动加速式制动减速的时间 Δt=0.5s(一般在0.1～1s 之间)，由于步进电机的角速度 272.10460 1000 2602-=?== S n W m m ππ ∴角加速度244.2095 .072 .1040-==?-= S t W m m ε T 惯＝J ∑×εm =4.96×10-4×209.44=0.14Nm 3.5.1.6、 步进电机输出轴总的负载转矩的计算： J ∑=T m +T 惯=0.16+0.14=0.30 Nm 3.5.2、 横向进给步进电机加工匹配选择 如果考虑机械传动系统的效率为η=0.7,安全系数为K=1.5,则此时的负载 总转矩应考虑为 Nm T K T 64.030.07.05.1'=???? ??== ∑∑η 由预选的步进电机型号为90BF006，五相十拍，步距角0.36%step , 其最大转矩T ymax =2.156Nm 。为保证正常的起动与停止，步进电机的 起动转矩T g 必须大于或等于T Σ',由表查出T g /T Σ'=0.951 ∴T g =2.156×0.951=2.05Nm>0.49Nm 。所以选择合适。 确定选用90BF006步进电机。 3.5.3、 横向进给滚珠丝杠的校核 初选丝杠型号为CMD2005-3，因此必须进行以下几个项目的校核 3.5.3.1、 承载能力的校核： Ｑ＝3L f H f W P max C O 式中L —滚珠丝杠寿命系数（转6101?） P max =F 横+F 摩＝0+517.5＝517.5N f H =1 f W =2 T=15000 6 1060min /4005.21000 Nt L r n n s === = Ｑ＝KN N 37.770.73665.51720.110/150006040036==????? 选丝杆CMD2005－3 查表得丝杆额定载荷为ＣO =9KN>Q 满足要求 3.5.3.2、 压杆稳定性验算： max 22P KD E F P I K K π= 取双推—简支式支承，由F K =2 E-钢的弹性模量2.1×105（Mpa ） I-丝杠小径的截面惯性矩（ 4 4 4 180.032 69.132 cm d I =?= = ππ） 查手册可知，所用丝杠的最小径为：d 1 =1.69mm 取压杆稳定安全系数K=2.5 丝杠长度L=L S =700mm )5.517(83.3312205.280.0101.22max max 2 52N P P N P K =≥=?????=π 故满足要求。 3.5.3.3、 刚度验算： 丝杠的刚度是保证第一导程的变动量要在允许范围内 ?? ? ??±??? ??±=?IE MT ES PT L π200 丝杠最小截面积2 21 24.2469.14cm d S ===π π 设T 0=0.5 I=0.80cm 4 M= T max i=0.882×2.5=2.21Nm=221Ncm ∴“＋ m cm L μπ602.01002.6101.28.025.022124.2101.25.05.5174 525=?=???? ??????+??? ?????=?- 由于选择要求滚珠丝杠精度等级为C 级，ΔL 0=±4μm>0.602μm 所以满足要求。 3.5.4、横向进给轴承的选择 推力球轴承：51304 向心球轴承：6204 3.6. Z 向进给运动的分析及计算 3.6.1、 Z 向进给负载分析及计算 3.6.1.1、 摩擦阻力： 摩擦阻力应等于正压力乘以摩擦系数。因主轴箱自重被平衡，对轨道无压力，所以摩擦阻力为零。 3.6.1.2、 等效转动惯量计算: 根据要求粗选：α=0.75 t o =5 σ????= 3600 t i δ=0.02 ∴ 5208 .002.03605 75.0=???= i ∴可取 1Z =46 , 2Z =24 m=1.5 b=25mm ?=20o d f1=mZ 1=1.5×46=69mm d f2=mZ 2=1.5×24=36mm d e1＝72mm d e2=39mm 将齿轮看作近似的圆柱体，材料为#45钢，则大、小齿轮的转动惯量分别为： J=7.8×d 4 ×b ×10-4 (kgm 2) J Z1=7.8×7.24×2.5×10-4=5.24×10-5Kgm 2 J Z2=7.8×3.94 ×2.5×10-4 =0.45×10-4 Kgm 2 滚珠丝杆直径选择为d 0=32mm, L=400mm,材料#45钢，则丝杆的转动惯量可近似的算出为： J S =7.8×3.24×40×10-4=3.27×10-4Kgm 2 由《机电一体化课程设计指示书》表1，预选步进电机为110BF003，查得电机转子轴的转动惯量为 J m =4.61×10-4Kgm 2 折算到电机轴上的总转动惯量为： ()()22 122141π???? ??++ ?? ? ??+++=∑m n S Z Z m n V m m i J J J J J () 2 42 2 2 4 4541059.248033.221005208.011027.31045.0104.521061.4Kgm -----?=? ?? ???+ ?? ? ????+?+?+?=π 3.6.1.3、 丝杠摩擦阻力矩的计算： 由于用的是滚珠丝杠，摩擦阻力矩很小，可以忽略不计。 6.1.4、 等效负载转矩的计算： T m =(F 轴+F 摩) V 工作/2πn m ()Nm T m 80.133.2082211750=??+= π T m =(0+1175)×2/2π×208.33=1.80Nm 由 min /33.20802.036075 .02360r V n n m =???=?= δα 3.6.1.5、 起动惯性阻力矩的计算： 以最不利条件下的快速起动计算，设起动加速式制动减速的时间 Δt=0.5s(一般在0.1～1s 之间)，由于步进电机的角速度 2 81.216033.2082602-=?==S n W m m ππ ∴角加速度244.2095 .081 .210-==?-=S t W m m ε T 惯＝J ∑×εm =2.59×10-3×43.62=0.11Nm 3.6.1.6、 步进电机输出轴总的负载转矩的计算： J ∑=T m +T 惯=1.80+0.11=1.91Nm 3.6.2、 Z 向进给步进电机加工匹配选择 考虑机械传动系统的效率η为,安全系数为K,则比时的负载总，转矩应考虑为T Σ'= (K/η)T Σ=(1.5/0.7)×1.91=4.09Nm 由预选的步进电机型号为110BF003，三相六拍，步距角0.75%step.其最大转矩T ymax =7.84Nm 为保证正常的起动与停止，步进电机的起动转矩T g 必须大于或等于T Σ',由表查出T g /T Σ'=0.866 ∴T g =7.84×0.866=6.79Nm>4.09Nm 故选择合适。 确定选用110BF003步进电机。 3.6.3、 Z 向进给滚珠丝杠的校核 初选丝杠型号为CMD3205-5，因此必须进行以下几个项目的校核 3.6.3.1、 承载能力的校核： Ｑ＝3L f H f W P max C O 式中L —滚珠丝杠寿命系数（转6101?） P max =F 向+F 摩＝1175＋0＝1175N f H =1 f W =2 T=15000 6 1060min /4005208 .033 .208Nt L r n n s = == = Ｑ＝KN 72.16117520.110/150006040036=????? 选丝杆CMD3205-5 查表得丝杆额定载荷为ＣO =19.2KN>Q 满足要求。 max 2 2P KD EI F P K K π= 取双推—简支式支承，由F K =2 引言 对数控回转工作台的设计主要是培养学生综合应用所学专业的基础理论、基本技能和专业知识的能力，培养学生建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序、规范和方法。而工科类学生更应侧重于从生产的第一线获得生产实际知识和技能，获得工程技术经用性岗位的基本训练，通过毕业设计，可树立正确的生产观点、经济观点和全局观点，实现由学生向工程技术人员的过渡。 使学生进一步巩固和加深对所学的知识，使之系统化、综合化。 培养学生独立工作、独立思考和综合运用所学知识的能力，提高解决本专业范围内的一般工程技术问题的能力，从而扩大、深化所学的专业知识和技能。 培养学生的设计计算、工程绘图、实验研究、数据处理、查阅文献、外文资料的阅读与翻译、计算机应用、文字表达等基本工作实践能力，使学生初步掌握科学研究的基本方法和思路。 使学生学会初步掌握解决工程技术问题的正确指导思想、方法手段，树立做事严谨、严肃认真、一丝不苟、实事求是、刻苦钻研、勇于探索、具有创新意识和团结协作的工作作风。 本次毕业设计主要是解决数控回转工作台的工作原理和机械机构的设计与计算部分，设计思路是先原理后结构，先整体后局部。 目前数控回转工作台已广泛应用于数控机床和加工中心上，它的总的发展趋势是： 1．在规格上将向两头延伸，即开发小型和大型转台； 2．在性能上将研制以钢为材料的蜗轮，大幅度提高工作台转速和转台的承载能力； 3．在形式上继续研制两轴联动和多轴并联回转的数控转台。 数控转台的市场分析：随着我国制造业的发展，加工中心将会越来越多地被要求配备第四轴或第五轴，以扩大加工范围。估计近几年要求配备数控转台的加工中心将会达到每年600台左右。 数控等离子切割机使用 手册 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】 数控等离子切割机 使 用 手 册 济南阿尔法数控设备有限公司 目录 注意 警示标志：应总是留心与下列警示标志相关联的事项： 电气可能引起危险常规警告常规提示 在安装和开始应用前请首先阅读本文档，错误的操作会造成财物和人身伤害。你必须始终检查系统规格和技术条件（参阅设备标签和相关的文档）。 本说明书仅见略介绍操作步骤，更详尽内容请参阅数控系统说明书、等离子电源说明书、弧压调高器说明书和电容调高器说明书。我公司保留对设备配置进行修改的权利，本书内容可能与设备实际情况不符，具体以设备为准。 我公司对不符合操作要求而引起的设备损坏不负保修责任。设备出现故障，请勿擅自更换配件，请先于我公司联系。 1、验收 小心损坏或有故障的产品不可投入使用。 2、运输与储存 注意运输与储存中应注意防潮，不可在产品上攀爬或站立，不可在上面放置重物，前面板和显示屏应特别注意防止碰撞与划伤。 3、安装 小心数控系统的外壳非防水设计，安装时应防止日晒及雨淋。 注意数控系统安装应防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入。 数控系统应安装在远离易燃、易爆物品、及强电磁干扰的场所。 数控系统安装必须牢固，避免振动。 4、接线 警告参与接线或检查的人员都必须具有做此项工作的充分能力；连接电线不可有破损，不可受挤压，不可带电打开数控系统机箱。 小心任何一个接线插头上的电压值和极性都必须符合说明书的规定。 在插拨插头或扳动开关前，手应保持干燥。 注意所有接线必须正确、牢固。 数控系统必须可靠接地。 5、调试运行 小心运行前，应先检查参数设置是否正确。 数控切割机安全操作规程 1．防止触电 ●当通电或机器正在运转时，请不要接触电器柜和操作台内的任何电气元件。否则会发生触电。 ●请不要湿手操作任何开关旋钮，以防止触电。 ●请不要带电进行查线或更换电气元件，否则会触电或受伤。 ●具备相应技术资格的维修人员，并应严格按照电气维修技术要求才可维修该设备。以防发生意外。 2．防止火灾 ●切割机使用的工作原料为易燃性气体如乙炔、丙烷、液化气等气体。因此需定期检查整个气路是否密封完好。 ●切割机的气源部分应远离明火，并在其附近放置性能正常的二氧化碳或其他相应的灭火装置。 ●操作人员在调火时应对其进行及时控制，以免发生火灾。3．防止损伤 ●当切割机运行时应注意前方是否有人或其他物体，以免撞伤。 ●在每次切割完毕后，应提升割炬到最高处，以免碰到钢板，撞坏割炬。 ●机械维修人员在维修保养时应确保机器处于停止工作状态。并挂上警示牌，以免机器突然运行而发生人为事故。 ●在机器运行较长时间时，不得用手直接触摸模块上的散热片和其它的发热器件，以免烫伤。 4．操作注意事项 (1)开机前检查机器管路是否有漏气现象，有漏气现象决不开机。 (2)开机后要检查工作面和导轨上是否有障碍物，若有障碍物必须排除。 (3)操作人员不能随意离开工作岗位，非操作人员不得随意开动机器。 (4)在操作中如遇到紧急情况时，要立刻按下红色急停开关，防止发生意外。 (5)维修保养数控时要注意有专管员指挥协调。 (6)关机前关闭所有气阀，并放空气路中的剩余气体。 (7)若发现管路有回火现象，要立即断电断气。对机器的故障现象要有记录。 (8)如发现故障，应有故障记录。 5．其他注意事项 (1)搬运和安装 ●在吊装搬运前需拆掉控制器，并确保其无过大震动而运输。 ●该切割机在吊装时防止冲击、碰撞。并让割炬运行到机架的适当位置以保持平衡。 (2)外部接线及气管连接 cnc技术员工作总结3篇 cnc技术员工作总结篇一： 本人自参加工作以来一直从事数控机加工行业，在校期间考得数控高级等级证书，自xx年以来，我在单位领导、及同事们的关心与 帮助下圆满的完成了各项工作，在思想觉悟、技能水平能力、服务 等方面有了更进一步的提高。 活到老学到老我在单位继续学习。经验靠积累，技能靠实践，要有高超的本领光靠个人的经验积累与技能实践还是不够的，还需要 正确的理论指导与学习交流。为此我自己十分注意继续学习，并形 成了终身学习的观念。在服务企业的同时也提高自己的专业知识与 专业能力，亲身感受企业文化深刻体会企业的管理制度。其次就是 主动要求学习，以提高学历、专业理论水平等。通过实践，到高校 专业研修学习以及与他人交流学习等各种方式的继续学习，我的专 业技能及专业素养等方面都有了很大的提高。 在工作中要一个人掌握高超的教学经验与技艺并不难，难的是一个团队中每个人都能掌握高超的教学经验与技艺，经验与技艺的传 承是一个团队发展壮大的关键。我有幸得到了单位的大力培养，同 时也积极按照单位的要求，做好生产工作。 我在工作质量成绩、效益和贡献方面。天才源于勤奋!成绩的得 来需要流出辛勤的汗水。只有勤于学习，勇于进取，乐于奉献的人 才能获得丰收的果实。我是一个普通农民的孩子，参加工作时学历 不高、能力不强，但由于本人能扎根岗位，爱岗敬业，脚踏实地， 真正做到勤于学习，勇于进取，乐于奉献，所以工作中也得到了单 位的肯定，企业的认可。总而言之，经过多年的磨砺与学习提高， 本人目前在数控车、数控铣削方面已积累了丰富的知识与经验，具 有较高水平的操作技能和独立解决各种生产难题的能力。今后在工 作中应更加周密细致，日常管理应更加及时而有效，并沿着产、学、研方向良性发展。 三江学院 本科生毕业设计（论文） 题目双轴数控回转工作台设计 高职院（系）机械制造及自动化专业 学生姓名陶轶晟学号 G085152013 指导教师王志斌职称 起讫日期 目录 摘要 (3) 绪论 (4) 第一章数控回转工作台 1.1 数控回转的介绍 1．1 数控回转工作台的原理 (6) 1．2设计准则 (10) 第二章双轴工作台的总体的方案 2．1 样本的选择 (11) 2．2 双轴的工作台方案拟定 (12) 第三章双轴工作台的主要零件的设计 3．1 底板 (14) 3．2 定心轴 (14) 3．3 轴承的选用 (15) 3．4 为何回转台要用蜗轮副传动 (17) 注意事项 (22) 结论 (23) 参考材料 (24) 致谢 (25) 数控车床今后将向中高档发展，中档采用普及型数控刀架配套，高档采用动力型刀架。兼有液压刀架、伺服刀架、立式刀架等品种，预计近年来对数控刀架需求量奖大大增加。但是数控回转工作台更有发展前途，它是一种可以实现圆周进给和分度运动的工作台，它常被使用于卧式的镗床和加工中心上，可提高加工效率，完成更多的工艺，它主要由原动力、齿轮传动、蜗杆传动、工作台等部分组成，并可进行间隙消除和蜗轮加紧，是一种很实用的加工工具。本课题主要介绍了它的原理和机械结构的设计，不对以上部分运用AUTOCAD作图，最后是对数控工作台提出的一点建议。 关键词：数控回转工作台齿轮传动蜗杆传动间隙消除蜗轮加紧 毕业设计主要是培养学生综合应用所学专业的基础理论、基本技能和专业知识的能力，培养学生建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序、规范和方法。从生产的第一线获得生产实际知识和技能，获得工程技术经用性岗位的基本训练，通过毕业设计，可树立正确的生产观点、经济观点和全局观点，实现由学生向工程技术人员的过渡。 使学生进一步巩固和加深对所学的知识，使之系统化，综合化。培养学生独立工作、独立思考和综合所学知识的技能，提高解决本专业范围内的一般工程技术问题的能力，从而扩大、深化所学的专业知识和技能。 培养学生的设计计算、工程绘图、实验研究、数据处理、参阅文献、外文资料的阅读和翻译、计算机应用、文字表达等基本工作实践能力，使学生初步掌握科学研究的基本方法和思路。 使学生学会初步掌握解决工程技术问题的正确指导思想、方法手段，树立做事严谨、严肃认真、一丝不苟、实事求是、刻苦专研、勇于探索、具有创新意识和团队协作的工作作风。 本次毕业设计主要是解决数控回转工作台的工作原理和机械机构的设计与计算部分，设计思路是先原理后结构，先整体后局部。 数控等离子切割机 使 用 手 册 济南阿尔法数控设备有限公司 目录 注意 (3) 1、验收 (3) 2、运输与储存 (3) 3、安装 (3) 4、接线 (4) 5、调试运行 (4) 6、使用 (4) 7、故障处理 (5) 8、电源供应 (5) 设备安装篇 (7) 对切割机主体和电控柜的连接电缆建议采用地槽走线方式铺设，既保护电缆,又方便维护. (8) 四、电源 (8) 五、气源 (9) 切割操作篇 (9) 一、关于准备 (9) 二、自动调高器的设定 (10) （一）弧压调高器 (10) 三、伺服系统测试 (12) 四、编制切割图形 (12) 1、运用专业绘图软件（如AUTOCAD）绘制切割图形。 (12) 2、使用系统自带图库编辑。 (12) 4、使用系统自带钢板套料功能。 (12) 五、切割参数设定 (12) 1、修改切割参数。 (12) 2、系统设置。 (12) 六、切割过程 (12) 七、切割完毕 (14) 维护保养篇 (15) 附录 (17) 附1、等离子弧切割规范 (17) 1．切割电流 (17) 2．气体流量 (18) 3．割嘴高度 (18) 4．切割速度 (18) 5.切割厚度与工艺 (19) 6.钢板表面预处理 (19) 附2、弧压调高器当前参数设定 (20) 注意 警示标志：应总是留心与下列警示标志相关联的事项： 电气可能引起危险 常规警告常规提示 在安装和开始应用前请首先阅读本文档，错误的操作会造成财物和人身伤害。你必须始终检查系统规格和技术条件（参阅设备标签和相关的文档）。 本说明书仅见略介绍操作步骤，更详尽内容请参阅数控系统说明书、等离子电源说明书、弧压调高器说明书和电容调高器说明书。 我公司保留对设备配置进行修改的权利，本书内容可能与设备实际情况不符，具体以设备为准。 我公司对不符合操作要求而引起的设备损坏不负保修责任。设备出现故障，请勿擅自更换配件，请先于我公司联系。 1、验收 小心损坏或有故障的产品不可投入使用。 2、运输与储存 注意运输与储存中应注意防潮，不可在产品上攀爬或站立，不可在上面放置重物，前面板和显示屏应特别注意防止碰撞与划伤。 3、安装 小心数控系统的外壳非防水设计，安装时应防止日晒及雨淋。 离子切割机与火焰切割机的区别 数控切割机主要分为两类，一类是采用电能的数控等离子切割机，另一类是采用气割的数控火焰切割机；两种切割无论是切割原理还是操作方式上都有所不同，尽管目前国内数控切割机机床设计已经较好的将类切割方式融合在整个机床使用上，但在实际操作上还是有所区别的。 下面我将类切割切割方式的操作简便流程整理如下，各用户可以进行对比发现有何不同： 一、数控火焰切割机控制操作规则 1.调整割炬的割咀与钢板的距离，打开燃气、调好加热火焰、切割锋线。 2.设置钢板厚度，调整切割速度，确认使用的割炬，检查机器状态是否正常。 3.按机器启动按钮，此时割炬开始下降，并对钢板进行预热。 4.当预热氧时间延时到设定时间，系统会自动打开切割氧，并开始穿孔切割。如果预热氧时间设置太长，可以使用中断加热氧强行中断对钢板的加热过程。 5.打开机器总电源，然后再打开计算机电源。 6.数控系统初始化结束时，选取程序，设置相关参数。如：割缝补偿、切割速度等。 7.如果工作台上的钢板与机器导轨不平行，可以使用钢板校正功能，对钢板进行校正或采用人工撬正钢板。 二、数控等离子切割机控制操作规则 1.使用清零按钮，将当前点设为切割起点。 2.按割炬自动开关。 3.按机床启动按钮。此时，等离子开始切割 4.选择好使用的割炬，将割炬移动到切割起点。 5.检查是否需要更换等离子割咀、电极，如果割咀或电极有损坏，则必须更换。调整等离子的电流、弧压和切割速度。 6.注意：在切割过程中，你可调整切割速度，等离子电流、电压，以达到较好的切割效果。当割炬移动到钢板边缘时，自动调高必须关闭，以免割炬碰撞。 顶岗实习总结报告 目录 第一章实习总述 1.1实习企业介绍 (1) 1.2实习简介 (2) 第二章实习维修实例总结 2.1维修实例1 (3) 2.2维修实例2 (3) 2.3维修实例3 (4) 第三章实习感悟 3.1专业收获 (5) 3.2非专业收获 (5) 第一章实习总述 1.1实习企业介绍 德阳产学研园区投资管理公司（实习工厂）是四川工程职业技术学院（全国首批国家示范性高职学院）集教学、科研、生产为一体的经济实体。固定资产8000余万元，拥有以Ucp600五轴高速加工中心、DMU 100五轴加工中心、INTERGREX100-ⅣST “MAZAK”车铣复合中心等世界一流高端数控设备为代表的数控机床群，加工中心类设备12台、数控车类设备39台、电加工类设备9台。以及镗床、大型卧车等60余台普通机械加工设备和一大批焊接设备。 公司现有职工130余人，其中高级技术职称8人、中级职称46人，中级技工、高级技工、技师及高级技师50余人。 公司设备配套齐全、技术力量雄厚，公司以“德阳市机械制造业技术研究中心”为技术创新、研发主体团队，并以两院院士、西南交通大学沈志云教授为代表的一批专家、教授作为技术后盾。公司主要为德阳市中小企业提供技术支持和生产协作服务，长期与东方汽轮机厂、东方电机厂、中国二重集团公司保持良好机械零件生产加工协作关系。 公司所属学院1995年经省劳动厅批准成立了国家职业技能鉴定所（川—95）。目前可承担50余个工种的职业技能培训和含技师等级的鉴定工作。学院被教育部确定为数控技术紧缺人才培训基地。 公司2009年通过ISO9001：2008质量管理体系认证。 公司检测设施完善，拥有三坐标测量机和常规检测仪器设备。长期以来，贯彻“坚持质量第一，提供卓越产品和服务；坚持持续改进，确保用户满意。”的质量方针，取得了良好的社会声誉和经济效益。 《机电一体化系统设计》课程设计说明书题目数控回转工作台的设计 机械工程学院机械电子工程专业机电1302班201302170225号学生姓名肖鹏飞. 指导教师刘军安陈小异. 完成日期2016年12月09日. 湖南工程学院机械工程系 湖南工程学院 课程设计（论文）任务书 设计题目：数控回转工作台机电系统设计 姓名：肖鹏飞系别：机械工程专业：机械电子工程班级：1302 学号25 指导老师: 刘军安陈小异教研室主任谭季秋 一、设计要求及任务 1．设计任务 （1）总体设计 （2）机械系统的设计与计算； （3）控制系统设计：采用51单片机或FX2N PLC控制，步进电机驱动，转角输入与显示； （4）编写设计说明书。 2．设计要求 （1）正反旋转，回转角度0~360o；最大回转半径100mm, 最大承载重量20kg;工作台输出精度2mrad,具备自锁功能； （2）机械部分：A1装配图1张； （3）控制部分：硬件设计，程序设计。 二、进度安排及完成时间 1．设计时间：三周，2015年12月14日至2016年01月1日。 2．进度安排 第一周：布置设计任务，查阅资料，熟悉设计要求及任务，提出设计方案，进行设计。第二、三周：整理资料，撰写设计说明书，上交设计图纸、说明书（要求手写稿）。 目录 绪论 (6) 第一章数控回转工作台的原理与应用 (7) 1.1 数控回转工作台 (7) 1.2 设计准则 (8) 1.3 主要技术参数 (8) 1.4 本章小结 (8) 第二章数控回转工作台的部分原理及结构设计 (9) 2.1 步进电机的原理 (9) 2.2 传动方案传动时应满足的要求 (9) 2.3 电液脉冲马达的选择及运动参数的计算 (10) 2.4 轴承的选用 (10) 2.5 轴承的游隙及轴上零件的调配 (11) 2.6滚动轴承的配合 (11) 2.7 滚动轴承的润滑 (11) 第三章控制系统设计 (12) 3.1 系统方案设计构成 (12) 3.2 单片机 (13) 3.3 光电耦合 (15) 3.4 环形分配器 (15) 3.5 功率放大器 (18) 3.6 程序 (20) 总结 (23) 数控等离子切割机的危害性 结合简单易用的数控系统，利用高温在喷嘴处喷射出来的高速气流离子化，从而形成导电体。当电流通过时，该导气体即形成高温等离子电弧，电弧的热量使工件切口处的金属局部熔化（和蒸发），并借助高速等离子气流的动力排除熔融金属以形成切口的一种加工方法。利用环形气流技术形成的细长并稳定的等离子电弧，保证了能够平稳且经济地切割任何导电的金属。 数控等离子切割机机器的危险性 操作和保养自动化设备涉及潜在的危险，操作人员应谨慎从事，以防受 如果四肢触及运动的机器，可能被缠住，甚至受伤； 手脚远离运动的机器，控制操作CNC 系统可以通过前面板键盘或遥 接口进行； 操作机器时不能穿宽松的衣服及有线绳之类的服饰，以防被机器缠住 数控等离子切割机的高压电 电击能伤人致死，必须按照厂商规定步骤及要求进行安装； 电源接通时，不能接触电线及电缆； 该设备应该且只能由受过培训的人操作。 数控等离子切割机应注意的安全保障 1.设备周围应避免强震动源。 2.工作人员挂牌上岗操作，无关人员不得上机，更不准擅自按动键，以免损坏机器或程序，数据丢失。 等离子切割机应注意的安全保障 1.操作人员必须戴好防护面罩、电焊手套、帽子、滤膜防尘口罩和隔音耳罩。不戴防护镜的人员严禁直接观察等离子弧，裸露的皮肤严禁接近等离子弧。 2.切割时，操作人员应站在上风处操作。可从工作台下部抽风，并宜缩小操作台上的敞开面积。 3.切割时，当空载电压过高时，应检查电器接地、接零和割炬手把绝缘情况，应将工作台与地面绝缘，或在电气控制系统安装空载断路断电器。 4.高频发生器应设有屏蔽护罩，用高频引弧后，应立即切断高频电路。 5.使用钍、钨电极应符合JGJ33-2001第12.7.8条规定。 6.切割操作及配合人员必须按规定穿戴劳动防护用品。并必须采取防止触电、高空坠落、瓦斯中毒和火灾等事故的安全措施。 7.现场使用的电焊机，应设有防雨、防潮、防晒的机棚，并应装设相应的消防器 材。 8.高空焊接或切割时，必须系好安全带，焊接切割周围和下方应采取防火措施，并应有专人监护。 数控等离子切割机安全操作规程 数控等离子切割机的切割方式及除尘技术 等离子切割机是一种利用等离子弧进行金属切割的技术。而等离子弧则是利用气体在电弧内电离后经过热收缩、磁收缩效应而得到的一束等离子体热源，其温度高达2×104oC左右，可使金属材料瞬间融化或汽化。对耐高温、导热性好易于氧化的金属都可以进行等离子切割，如碳钢、不锈钢、铝及铝合金、铜等. 等离子切割机的切割除尘系统知识 等离子切割产生的烟尘与焊接烟尘类似，烟尘量较大，含有有害气体和微小粉尘颗粒物，如CO、CO、H、0、NO和碳氢化合物等。一次烟尘粒子以球状、粒径3,um的呼吸性粉尘为主，在空气中可在静电和磁性作用下迅速聚集在一起，形成直径较大的二次粒子，对现场职工健康危害很大。 除尘系统主要结构及流程 1600mm×4500mm数控等离子切割机除尘系统为随动双吸式。切割机轨道内侧设2个主吸风道，吸风道上设随主机移动、正对抽风工作台的吸风口，抽风工作台分隔为若于几何尺寸相等的间隔风道。 除尘系统工作时，吸风口每次只控制切割平台下部三个立板的间隔，始终保证在切割头切割部位即产生烟尘的部位抽风。切割烟尘先经过一级旋风除尘器，处理粒径较大的颗粒，再经过二级滤筒式高效烟尘净化器处理对人体危害比较大的呼吸性粉尘。 系统用风量小，且切割平台比较简单，总体投资费用较小，除尘效率高。一般在切割平台上方的钢板覆盖率达到80％以上时除尘效果最佳，其除尘器排气筒高度为15．5m。 干式湿式普通精细等离子切割原理 等离子切割机主要以半干式等离子，干式等离子和水下等离子三种方式。他们的切割质量又分为普通等离子，精细等离子和类激光等离子。 半干式等离子切割是又称之为湿式等离子切割和又称水冷式切割，湿式等离子切割利用高温在喷嘴处喷射出来的高速气流离子化，从而形成导电体。当大电流通过时，水冷式切割导气流即形成高温等离子电弧，电弧的热量使工件切口处的金属局部熔化（和蒸发），水冷式切割借高速等离子气流的动力排除熔融金属以形成切口的一种加工方法。水冷式切割利用环形气流技术形成的细长并稳定的等离子电弧，保证了能够平稳且经济地切割任何导电的金属。 干式等离子切割：又称风冷式切割，采用空压机对板材割缝喷气以达到冷却效果，此类切割成本较低，但是污染很大。 普通等离子易耗品没有所谓的左旋或右旋之分；割炬和软管束有高频保护；动态穿孔即动态切割的起始处，无参考点设定之必要。等离子割炬快速设置即可实现等离子气刨；软启动电路设计保证了等离子易损件耗材电极喷嘴的长寿命耐用。 钳工技术工作总结 一、个人简介 本人1986年12月进厂，一直从事机床维修至今。刚到岗位工作时，我就下定决心，既然从事了钳工这项工作，我就一定要干好、干精。我必须要刻苦钻研钳工技术，对工作中的难点、疑点，我力争求精、求透。我严格遵守零件工艺文件图纸要求进行加工操作，虚心向师傅和技术人员请教。 多年来在恒力公司工作过程中，我学到了很多的知识，并把积累的知识毫无保留的运用到工作中去。我还积极参与机床的改造和革新，做到尽量节约生产成本。为公司创造经济效益，一直是我工作的奋斗目标。 当我面对装配生产一流设备故障检修无从下手时，我深深感到新的环境、新的起点、新的机遇、新的挑战。对装配生产设备的故障修理和维护，我从零开始，慢慢学习，我相信自己一定能够克服困难维修好这类设备故障。通过不懈努力，不断钻研，不断总结和实践，我多次成功解决了设备故障难题，保障了生产运行，因此为公司节省了很大一笔维修费用资金。由于我工作成绩较为突出，多次受到领导和员工的好评。 本人在冲压车间维修机床多年，车间内的大型设备y32-500液压机频繁停机，我经过反复的检修，总结归纳出了维修中的问题。该液压机属于特种精加工设备，加工的产品是EQ140地板卷边和成形工序。机床长期高压工作，出现了多处漏油严重的情况，尤其是主油缸内腔变形严重，致使y 型密封装配时运行无法保持正常。对于这一方面的问题，我查找了相关的资料，经过计算该产品加工时工作52mpa。建议把模具进行改进，降低加 工时工作的压力，主油缸内腔须进行重新加工，保证油缸内孔圆柱度和椭圆度不超过0.03mm，同时选用加大的密封圈。 其二，该液压机控制电源是220v交流，应改为直流24v，避免使用交流220v电压波动大，线圈功率得到保证，时常造成线圈烧坏。 液压机维修方案，呈报车间和设备部审核，得到厂级领导的认可，经过多方的努力和各部门人员的大力协作，该机床又重新恢复了原来的工作精度。设备的正常运转为车间生产提供了有力保证，为公司创造了经济效益。由于我积极参与该机床的维修和改造，得到车间员工的一致好评，在二〇〇二年年度被公司评为先进工作者。 二、工作分析 在2001年我被协作单位恒大公司聘请为生产技术顾问，我在该公司发现操作工的技术水平高低不一，每一个人都要操作很多道工序，劳动强度大，我在车间看到工人在剪断包装用钢带时，用手工进行剪断，其钢带长度无法控制，造成很大的浪费。我想：如果有一台自动气动剪切机，工人既省时又省力还可以为公司节省成本，提高经济效益。于是，我就查找了相关的资料，其钢带属于优质碳素结构钢，抗剪精度是255mpa。经过计算冲裁力是11635.60N。拟定工作设计方案后，经过几次的修改，最后确定把冲床剪切改用气缸往复运动剪切。从2010年8月开始着手制造，历经半年时间的探索和研究，终于成功研发出了自动气缸剪切机。该剪切机使用至今，得到了操作工人的一致好评和认可，使他们在工作上省时省力，大大提高了生产效率，保证了车间生产任务及时完成，为公司节省了大量的能源，创造了数万元的经济效益。同时，我在机械维修方面也下了一番功夫， 数控等离子切割机安全操作 规程(正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1.操作人员应遵守一般焊工安全操作规 程。按规定穿戴好劳动防护用品。 2．操作人员必须经专门安全技术培训，方 能上岗操作。 3．设备附近禁止存放易燃易爆物品，并应 备有消防器材。 4．严禁在切割机导轨、工作面放置物品。 不得在上面敲打、校直和修整工件。 5．新工件程序输入后，应先试运行，确认无误后再投入运行。 6．开机前应检查导轨、齿条及床身。检查气路系统有泄漏，排放储气筒、油水分离器内积水和杂质。检查消耗品及割炬防撞碰装置。 7．开机后应手动低速X、Y方向开动机床，检查确认有无异常情况。 8．手动升降割炬，检查动作有无异常。 9．起动等离子发生器，根据材料厚度调整气压。 10．切割过程中，观察调高系统及除尘系统工作是否正常，有异常应立即停机处理，排除故障。 11．工作时，操作人员不得离开岗位，注 意观察机床运行情况，以免切割机走出有效行程范围或两台发生碰撞造成事故。 请在这里输入公司或组织的名字 Please enter the name of the company or organization here 1上岗前人员资质要求 1.1操作者必须经过相关技术培训，熟悉懂得所操作设备的结构、性能和原理，熟知操作、维护方法及相关安全要求。 1.2操作者还应持有气焊（割）特殊工种操作证。 2作业人员劳动防护要求 2.1穿戴好劳动保护用品。进入现场时，一定要穿好防护衣、鞋。戴上安全帽和防护手套。 3施工作业过程安全控制 3.1作业前准备：分为技术准备、材料准备、机具准备； 3.1.1技术准备。认真阅读加工图，弄清材质、规格、数量、形状、加工技术要求。 3.1.2机具准备。工作前，必须进行细致的检查和维护作业 3.1.2.1了解电源供电和是否有临时停电检修的情况，以便作好相关的准备工作。 3.1.2.2检查电气件及线路开关的有无损坏、绝缘情况、接地情况等，不符合技术要求时禁止操作使用设备。检查所有电气箱是否处于密闭状态。不允许电气箱处于开启状态下进行切割工作。 3.1.2.3进行必要的清洁、调整、润滑、紧固等作业。 3.1.2.4检查各气管、阀门，不允许有泄漏，检查安全装置是否有效。 3.1.2.5检查气体压力。 3.1.3施工环境准备。 3.1.3.1检查设备周围以及工件运动范围内的空间情况，清除所有可能妨碍作业的物品，保证安全空间和地面整洁。 3.2作业过程安全控制： 3.2.1调整被切割的钢板，尽量与轨道平行。 3.2.2根据板厚和材质，选择适当的割嘴。 3.2.3根据不同板厚和材质，重新设定内存中的切割速度和预热时间，设定预热氧、切割氧合理压力。 3.2.4检查加热火焰及切割射流，如发现割嘴弄脏或损坏，应及时清理、更换。割嘴应用随机专用工具清理。 3.2.5切割过程中发生回火现象，应及时切断电源，停机关闭气体阀门，回火阀片如被烧化，应停止使用。 3.2.6操作人员应时刻注意设备运行状态，如发现异常情况，应按动紧停开关，及时退出工作位，严禁开机脱离现场。 3.2.7尽量采用飞溅小的切割方法，保护割嘴。 3.2.8点火前不得长时间开启乙炔阀门,防止乙炔气体聚集发生闪爆。点火时注意防护，无关人员不得进入点火区。 3.2.9切割完一个工件后，应将喷枪提升回原位，运行到下一个工位时，再进行切割。 3.2.10桥吊在吊物运行时，无特殊情况不准经临轨道上空，禁止跨梁而过。3.3作业结束。 3.3.1设备退回保障位，关闭电源、气阀、管内残留气应放尽。 3.3.2妥善保管电源锁匙，随机专用工具清点收回。 3.3.3清理场地，保持工作区内的整洁、有序。 3.4保养及注意事项： 3.4.1轨道上不允许人员站立、踏踩、靠压重物，更不允许撞击。每次工作前对导轨面进行除尘，机油擦拭。随时保持导轨面润滑、清洁。 3.4.2传动电机输出齿轮以及传动齿条，每次工作前用机油清洗，不允许齿条有颗粒飞溅物。 3.4.3轨道及梁上导轮和割枪提升主轴每次工作前加二硫化钼润滑油一次。 3.4.4梁上尘埃及时吹除，传导带只能用干净纱布擦拭。 3.4.5起吊钢板及工件时，不允许发生脱钩或前冲，机器及导轨任何部分都不能撞击。 3.4.6无关人员不准擅自动按动键，以免损坏机器或程序，数据丢失。工作中，操作人员应集中注意力，谨慎细心，不得从事操作机器以外的其它作业，不允许离开操作台，确保安全。 维护电工工作总结 篇一：20XX维修电工工作总结 个人工作总结 自20XX年入厂至今从事电气设备维修工作已有7年了，这期间经历了不少事情让我学会了很多，刚进入厂时由于对分厂还不是很了解，工作经验也不足，很多工作一时还不能上手，然而随着工作经验的增长，现在能够做好分厂电气设施日常养护维修工作，遇到疑难问题和同事一起到现场排除故障。故障排除后和大家讨论故障原因以及在查找故障时所忽略的地方。从中吸取经验这样以后遇到类似故障每个人都能独立维修，还要学会举一反三。20XX年很快就要过去了，回首这一年内心不禁感慨万千。在这一年与师傅、同事一起积极参与设备改造和改善，同时在工段长的帮助下参与技改并持续改进，为公司设备维修和利用做出了较大贡献，保障了公司的生产任务顺利完成。现将本人今年以来的工作总结如下：自从进入公司参加工作开始，我就从事维修电工岗位。我已熟悉了分厂的环境和设备，重点就是通过查阅相关的资料、手册、图纸、说明书，进一步深入了解各机床设备的电气操作、电气原理、常见故障现象以及常用的故障排查方法。在日常工作中对维修方法总结记录，这些资料是很有用的，是维修手段方面应具备的条件。现在的机床越来越先 进了，特别是数控机床具有很完善的自诊断能力和故障显示功能，对比较常见的故障都能自我诊断，并把故障原因显示出来，供维修人员参考。就算有些故障无法自诊断，如对机床的电气原理比较熟悉，维修时能熟练地查找相关的资料，维修起来也是比较简单比较快的。 从事电气维修，特别是数控机床维修的，除了要掌握常用的电气知识、电气维修技术和电子电气的维修技术，还要掌握一定的机械维修技术，现在的机床故障，不再是电气故障机械故障分得那么清的了，很多都是电气、机械、甚至液压气压等故障交混在一起，要各方面都有所熟悉才有利排查故障。所以一有空闲时间，我就找来大量与电气、电子以及机械有关的书籍，不断充实自己和增进自己的知识水平，另外还要通过请教师傅、上网查找资料等各种途径来了解有关的最新消息和资讯。 除了掌握好理论知识外，主要的是要不断实践，积累大量的工作经验，有了丰富的实践经验，加上扎实的理论知识，检修起电气故障来才能得心应手。邱家力师傅经验丰富，维修起电气故障来得心应手，每次有维修任务时，我都会跟着他到维修现场，通过观察他维修的过程，了解师傅是怎样询问现场人员，怎样查找故障原因，又是怎样排除故障的，通过做他的维修副手参与维修工作，从实践中锻炼自己的维修能力，掌握一定的维修方法和技巧，以及增加自己的维修经 安徽工程大学机电学院 本科毕业设计(论文)开题报告 题目：数控回转工作台的结构设计 课题类型：设计□实验研究□论文□ 学生姓名: 吴明忠 学号： 3080１0１1１８ 专业班级: 机械2074班 教学单位: 机械与汽车工程学院 指导教师: 王海 开题时间: 2011年3月1２日 201１年3月12日 一、毕业设计内容及研究意义 本次设计任务是设计出数控回转工作台:1.数控工作台的总体设计，2．数控工作台的机械结构设计，３.三维工作台的理论分析，4.数控工作台的有限元分析。首先应该了解所加工零件的基本情况，数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床，其外形和通用工作台几乎一样，但它的驱动是伺服系统的驱动方式。它可以与其他伺服进给轴联动。数控机床的圆周进给由回转工作台完成，称为数控机床的第四轴：回转工作台可以与X、Y、Ｚ三个坐标轴联动，从而加工出各种球、圆弧曲线等。回转工作台可以实现精确的自动分度,扩大了数控机床加工范围。 本课题属于导师科研课题的部分内容, 对于培养学生电路设计、机械计，三维ＣAＤ等工程实践能力具有重要意义。在实际中工作台在机床上是必不可的部件，工作台的自动化能大大减少劳动强度,提高劳动生产率。数控回转工作台是落地铣镗床,端面铣床等工作母机不可缺少的主要辅机。可用于支撑工件并使其作直线或回转等调整或进给运动,以扩大工作母机的使用性能,缩短辅助时间,广泛应用于能源,冶金,矿山,机械，发电设备,国防等行业的机械加工。 二、毕业设计的研究现状和发展趋势 1、研究现状 一个国家的繁荣与其先进制造业密切相关，然而制造是离不开先进机器作为辅助，机床包括床身、立柱、工作台、进给机构等机械部件。工作台作为数控机床的重要组成部分,也是影响加工精度的重要组成环节。从一开始为了满足加工简单的零件而设计的直线运动的Ｘ—Y工作台,到现在为了实现多工位加工而制造的分度工作台和回转工作台等。为了满足现代制造业的发展，也为了环境的要求,一作台的驱动装置从原来的机械驱动变为液旅驱动，现在更多的采用了气动装置，更好的保护了环境,节约了资源。由于工作台是一台机床的关键配套部件，因此世界各国都有对其进行研究，我国在工作台的研究开发方面也取得了长足的进步。 目前工作台的种类繁多，传统的工作台只能安装在某一指定机床上，伴随着科技的与时俱进，它们的功能也由传统单一性向现代的多功能性方向发展,现在一些工作台,它不仅可以安装在钻床上，还可以安装在铣床和镗床等机床上。并且目前部分工作台还可以作为机床的第四回转轴，大大提高了机床的性能。例如：我国生产机床工作台的公司之一的烟台恒力数控机床附件有限公司生产的HLT Ｋ１4系列数控可倾回转工作台（见下图）,它可以实现用于数控机床和加工中心机床上,可利用原机床的两个控制坐标控制转台的回转和倾斜，也可 直接利用本转台配套的数控装置与机床联接完成所需的工作循环。它可以完成任 数控等离子切割机如何操作 数控等离子切割机操作规程： 一、等离子切割机的开机、关机：操作人员每天按照以下开关机的顺序进行操作： （1）启动空压机、空气干燥机； （2）启动机床控制柜； （3）启动等离子电源； （4）设置好所有参数后启动程序进行切割。首先要调节钢板和轨道的平行，再根据板材的厚度来选择割嘴的型号，切割速度和穿孔时间或者调节等离子电源的电流的大小，数控火焰切割机预热时，要避免板材上有太多的铁锈，它会影响数控火焰切割机的预热时间和切割效率。 数控等离子切割机时，不要将等离子电源的电流调节的过大，它会影响等离子割嘴和电极的使用寿命。然后要注意割枪和板材之间是否垂直，避免切割出来的工件断面有斜度，从而影响加工质量。数控切割机工作时，如果出现异常应马上暂停工作或者按下紧急停止开关，但要避免去移动机器和板材。 （5）工作完成后，关闭所有电源、气源。 然而，对于一个新手来说如何快速提高数控等离子切割机的操作水平呢？ 洛阳博塔重工（专做数控等离子切割机多年）建议，作为一个新手可以这样来提高自己的操作水平： 第一，操作者需对操作的数控机床有一个全面的了解。了解机床的机械结构：要了解机床的机械构造组成；要掌握机床的轴系分布；更要牢牢地掌握机床各个数控轴的正负方向；要掌握机床的各部件的功能和使用；另外要掌握机床各辅助单元的工作原理和功能，以及机床各个安全门锁的工作原理、功能和使用方法。 第二，要熟练掌握控制数控机床的手动或者自动操作，熟练掌握控制机床的各数控轴的移动。操作者必须达到熟能生巧的境界，那么才能在任何情况下都能做到收放自如。 第三，要熟练掌握程序编辑，各个工序的参数补偿和刀具或者砂轮的直径和长度的补偿。首先经过培训掌握你所要操作数控机床的编程语言，编程方法和各参数补偿方法。在通过仿真软件进行加工，注意在模拟过程中所有参数都必须正确输入。另外，操作者需要特注意：仿真加工只是理论上的一个结果，并不代表机床在实际切削加工过程中就不会发生碰撞，也不代表就能加工出合格的产品。 第四，实际加工过程中的加工技巧，认真做好准备工作。先将图纸读懂，确认要加工工件的位置，确认要加工工件部位的精度公差，然后编辑加工程序。 数控火焰等离子切割机技术方案 一、设备标准名称、型号 1、设备标准名称：数控火焰等离子切割机 2、设备型号：CJCNC-4000S 二、主要技术参数 1、数控系统（上海交大） 1套 2、火焰割矩 1把 等离子割炬 1把 3、等离子电源（美国海宝POWERMAX1650G3） 1套 4、横向拖链 2套 5、轨距 4000mm 6、有效切割宽度 3200mm 7、轨长 12000mm 8、有效切割长度 10000mm 9、快速返程速度 12000㎜/min 等离子机器切割速度 356～3835㎜/min 火焰机器切割速度 50-1000㎜/min 10、等离子切割 最大切割能力（低碳钢）： 16mm 最大穿孔能力（低碳钢）： 10mm 火焰切割厚度 6-160mm 11、割炬升降距离≤150mm 12、直线定位精度±0.2mm/10m 重复精度±0.2mm/10m 13、环境温度 -5-45℃ 14、相对湿度＜95%无冷凝 15、周边环境通风，无较大冲击 16、电源、电压 220V±10% 17、电源频率 50HZ 18、驱动方式双驱 三、设备组成 1、纵向导轨（12米） 纵向导轨采用铁路用轨（38KG），表面经磨削处理，因此具有很高的精度及耐磨性。驱动齿条由专业厂家进行加工，从而保证了精度要求，同时在导轨两端装有防撞保护装置。 2、大车架（4米） 本部件包括钢带箱、主副滑车。大车架为数控切割机运动的主要执行单元，整机为龙门式结构，具有很高的刚度，在端梁安装有刮削装置，以随时清掉导轨上的杂质。 3、割炬升降挂架（火焰升降挂架1套） 割炬升降挂架用于实现割炬升降。采用直流电机，经齿轮箱减速再由丝杆驱动实现升降。保证割枪与水平面的垂直度，从而保证了切割的精度。 4、气路系统（1套） 气路系统包括气体调节控制盘，气路分配系统等，为保证产品质量及安全性。调节阀、压力表、割枪、回火防止器、电磁阀等均采用专业厂家的配套产品。 5、操作柜及控制柜（1套） 操作柜面板设有割炬预选、急停、电源指示灯、自动/手动升降、电源开关等各种所需功能操作按钮；控制柜则具有防尘功能。 6、自动点火机构（1套） 此部件用于实现火焰切割自动点火，以提高自动化率，成功率达90%以上。 7、交流伺服驱动系统（3套） 伺服驱动系统用于实现整机的驱动运行及纵横向运动。纵横向驱动电机安装有驱动模块（编码器），以实现位置检测，从而保证了运行精度。本设备交流伺服单元采用台湾台达交流伺服电机及台湾台达全数字交流伺服驱动器。 8、齿轮箱采用德国NUEGART公司生产的行星减速机。（3套） 9、数控系统（1套） 本系统是由上海交通大学与我公司专为火焰/等离子数控切割机定制的连续轨迹运动控制器。它采用工业级嵌入式计算机作为硬件平 大学生数控机床实习总结 近年来，随着计算机技术的发展，数字控制技术已经广泛应用于工业控制的各个领域，尤其是机械制造业中，由于数控化加工可以让机械加工行业朝高质量，高精度，高成品率，高效率方向发展,最重要的一点是还可以利用现有的普通车床，对其进行数控化改造，这样可以降低成本，提高效益。 近年来,我国世界制造业加工中心地位逐步形成，数控机床的使用、维修、维护人员在全国各工业城市都非常紧缺，再加上数控加工人员从业面非常广，我们机电一体化专业里也开设了数控技术这门课程，为了提高我们的就业能力,进一步提高我们的数控技术水平，让我们更清楚更明白更真实地学习数控技术，第十七、十八周，我们在学校进行了为期两周的数控实习，经过两周的学习我对数控有了进一步的了解，学习到了不少数控知识和技术。还没开始实习的时候，我就在网上搜索相关知识，了解到数控技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。 现在，数控技术也叫计算机数控技术，目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑 电路组成的数控装置，使输入数据的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成. 在实习过程中,老师耐心地给我们讲解数控软件上面每个指令的使用，在老师的指导下，我们很快就上手了，踏入了数控这个门槛，还适当地给我们布置些作业，我们也积极认真地对待，认真完成每一次老师布置下来的任务。在完成任务之余，我们还发挥自己的想象空间，自己尝试着车一些自己想要有图案零件，效果还不错。 打造过硬队伍勇做家园卫士 各位领导、同事们大家好： 今年以来，保安队在公司领导的培养和教育下，保安队从整 体上使家园维护了一个稳定的局面，确保小区的人身财产和安全。一年来，得到住户的赞扬与认可，服务面向社会，下面我把这一年来的工作做具体总结： 保安工作是常抓不懈的一项重要工作，经公司严格管理，加强巡逻，坚持各项保安值勤制度，妥善合理安排，对重点区域设专人布控。一年来，保安队人员调换频繁，在人员没有编制满的情况下，工作量比较大，我们积极想办法克服困难，对每一名新的保安队员都要从点滴贯穿入手，从行、走、坐、卧、一点一滴抓起，通过准军事化管理骨干起到带头作用，提高队员的服务质量和增强服务意识。严格落实好一日生活秩序，抓好内务卫生建设标准，数控回转工作台的设计
数控等离子切割机使用手册
数控切割机安全操作规程及注意事项
cnc技术员工作总结3篇
双轴数控回转工作台毕业设计
数控等离子切割机使用手册总结
离子切割机与火焰切割机的区别
数控维修实习总结报告
数控回转工作台的的设计
数控等离子切割机的危害性
数控等离子切割机的切割方式及除尘技术
机修钳工工作总结
数控等离子切割机安全操作规程(正式)
数控切割机作业指导书
维护电工工作总结
浅谈数控回转工作台的结构设计
数控等离子切割机如何操作
数控火焰等离子切割机技术方案
大学生数控机床实习总结