浙江大学控制科学与工程学系《微机原理与接口技术》教学大纲

浙江大学控制科学与工程学系

《微机原理与接口技术》教学大纲

课程代码：

课程名称：微机原理与接口技术

课程类别：必修课

授课周数：16

周学时：3+1

课程学分：3.5

面向对象：三年级本科生

预修课程要求：《计算机文化基础》、《数字电子技术》、《模拟电子技术》

一、课程介绍（100-150字）

《微机原理与接口技术》是电子信息类本科生的基础课程之一，通过该课程的学习使学生从理论和实践上掌握微型计算机的基本组成和工作原理，熟悉微机的汇编指令体系及汇编程序设计方法，以及常用接口技术及其软硬件设计方法，建立微机系统的整体概念，达到初步具有微机应用系统的软硬件设计、开发能力。

二、教学目标

(一) 学习目标

该课程主要内容包括微处理机基本结构和组成，各部分工作原理和引脚特性；汇编语言指令系统和程序设计方法与技巧；定时器/计数器和异步串行通讯口的工作原理和应用；中断方式和中断处理过程；微机系统中存储器和I/O的扩展方法，人机接口（按键与显示）和模数、数模接口技术，以及微机应用系统的设计方法。

(二)可测量结果

通过学习本课程，学生应达到：

1. 了解微型计算机的组成及基本工作原理，初步建立微机系统的概念。

2. 掌握汇编语言程序设计的基本方法。

3. 掌握微机中存储器系统及存储芯片与CPU的连接方法和系统应用扩展的基本原理

4. 掌握中断、定时器、串行接口、人机交换等各模块的工作原理和应用。

5. 了解当前市场主流微处理器的功能及技术特色。

6. 学习嵌入式系统设计方法。

三、课程要求

（一）授课方式

1、采用多媒体投影教学。

2、实验环节每周1学时，共计16学时。

3、结合各章节授课内容，布置相应的作业量，用于巩固教学和实验内容。

4、对部分学有余力的同学进行一定的课后拓展训练。

（二）学习要求

通过学习本课程，学生应了解微型计算机的组成及基本工作原理，初步建立微机系统的概念；掌握汇编语言程序设计的基本方法；掌握微机系统的开发与应用。经过实验课的训练培养一定的动手能力和团队合作能力。

四、考核

闭卷考试,允许带一张A4纸大小的手写资料入场。期末考试成绩占总成绩的60％，实验成绩和平时成绩占40％。

五、教学计划

（一）课堂教学

第一章概论3学时

1、微处理器及微控制器的历史与发展、特点与应用 1.5学时

2、微型计算机基本组成和特点，计算机的工作过程1学时

3、计算机中的数制和编码0.5学时

第二章单片机的硬件系统9学时

1、MCS-51简介0.5学时

2、MCS-51组成结构与性能特点 1.5学时

2、CPU的逻辑结构和功能1学时

3、MCS-51存储空间和寄存器 2学时

4、端口（P0、P1、P2、P3）结构与功能1学时

4、MCS-51引脚与功能1学时

5、MCS-51时序与工作过程2学时

第三章单片机的指令系统6学时

1、指令格式、分类及作用0.5学时

2、指令的寻址方式 1.5学时

3、MCS-51指令集

?数据传送类指令1学时

?数据运算类指令0.5学时

?逻辑操作类指令1学时

?控制控制类指令1学时

?布尔操作类指令0.5学时

第四章汇编语言程序设计3学时

1、汇编程序格式，伪指令0.5学时

2、汇编语言程序设计基本法则0.5学时

3、常用程序结构及其设计

?顺序结构程序设计与举例；0.5学时

?选择结构程序设计与举例：0.5学时

?循环结构程序设计与举例：0.5学时

?子程序设计与举例：0.5学时第五章中断系统3学时

1、中断的概念、原理和功能0.5学时

2、中断系统的组成、控制和响应 1.5学时

3、中断系统的应用1学时

第六章定时器/计数器3学时

1、定时器/计数器工作原理1学时

2、定时器/计数器的控制和工作方式1学时

3、定时器/计数器的应用1学时

第七章串行数据通讯接口3学时

1、串行数据通讯原理1学时

2、MCS-51串行口的控制与工作方式1学时

3、串行口的应用1学时

第八章MCS-51系统的扩展与接口设计3学时

1、存储器扩展方法与举例2学时

2、I/O接口扩展与举例1学时

第九章人机接口技术与设计3学时

1、键盘接口与设计2学时

2、LED显示接口与设计1学时

第十章A/D、D/A转换接口6学时

1、A/D转换器接口设计3学时

2、D/A转换器接口设计3学时

第十一章系统设计3学时

1、嵌入式系统设计思想1学时

2、系统设计举例分析2学时

第十二章复习课3学时

（二）实验教学

软件实验一熟悉KEILμVISION2集成调试环境0学时软件实验二简单的数值转换，加减运算，分支结构程序的设计与调试。0学时软件实验三程序跳转、排序、求极值，子程序设计与调试。0学时软件实验四使用KEIL仿真插件进行I/O接口，和简单的键盘显示程序设计。0学时硬件实验一并行I/O，外部中断实验4学时硬件实验二定时器/计数器实验，RS232通信实验4学时硬件实验三按键输入和LED数码显示实验4学时硬件实验四A/D转换与D/A转换实验4学时提高实验电机控制实验0学时

（三）其它

课后拓展训练：有能力、有兴趣的同学参与

1. 小仿人机器人控制与编程

2. 嵌入式系统设计方案

3.单片机系统设计与制作

a.单片机检测系统设计与制作

b.单片机控制系统设计与制作

六、教学日历

七、参考教材及相关资料

教材：王汀，微处理机原理与接口技术，浙江大学出版社，2008年

实验讲义：曹峥，胡赤鹰，微机原理与接口技术实验指导书，浙江大学，2009年参考教材：

万福君、潘松峰等编著，《单片微机原理系统设计与应用》，中国科学技术大学出版社,, 2001年8月出版.

八、课程教学网站：

（要求至少A4纸4页）

浙大控制系面试题(带答案)

历年集锦建模的方法 (1)机理建模（微分方程、传递函数、状态空间）原理：根据过程的工艺机理，写出各种有关的平衡方程，由此获得被控对象的数学模型。应用：首要条件是生产过程的机理必须已经为人们充分掌握，并且可以比较确切的加以数学描述。 (2)测试建模原理：对过程的输入（包括控制变量与扰动变量）施加一定形式的激励信号，同时记录相关的输入输出数据，再对这些数据进行处理，由此获得对象的动态模型。应用：一般只用于建立输入输出模型，它把研究的工业过程视为一个黑匣子建模的步骤## (1)明确模型的目的和要求 (2)对系统进行一般语言描述 (3)弄清系统中主要因素及其相互关系(4)确定模型的结构 (5)估计模型中的参数 (6)实验研究 (7)必要修改动态建模和静态建模有什么差别？动态数学模型是输出变量与输入变量之间随时间变化的动态关系的数学描述静态数学模型则是输出变量与输入变量之间不随时间变化情况下的数学关系前者用于工业设计和最优化等；后者则用于各类自动控制系统的设计与分析，用于工艺设计和操作条件的分析和确定稳态是怎样的？稳态：此时系统没有受到任何外来扰动，同时设定值保持不变，因而被控变量也不会随时间变化，整个系统处于稳定平衡的工况。动态：此时系统受到外来扰动的影响或者在改变了设定值后，原来的稳态遭到破坏，系统中各组成部分的输入输出量都相应发生变化，尤其是被控变量也将偏离稳态而随时间变化。智能控制的常用模型模糊控制、神经网络控制、专家系统~~~ （模糊控制举例：查表法——模糊控制表是最简单的模糊控制器之一）说说你对人工智能这个概念的认识？它通过赋予计算机以人类智慧的某些特点,使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。人工智能是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究如何应用计算机的软硬件来

浙江大学历年自动控制原理考研真题及答案

2010年浙江大学自动控制原理真题（回忆版）第一题给出了三个微分方程要求系统的结构图常规题型解法：根据三个微分方程画出三部分的图最后再拼成一个。以前没有考过类似的题。第二题给出了结构图利用方框图化简法求传递函数常规题型推导要细心第三题给出了一个二阶系统的时域响应，y(t)=10-12.5exp(-1.5t)sint(wt+57.1')（大概是这个形式，具体数字记得不太清楚）求超调量峰值时间调整时间没有考过类似的题型解法：求导令导数等于零解出峰值时间和y（t）最大值剩下的就好求了（实际上超调量峰值时间的公式就是这样推导出来的！）第四题给出了系统的结构图有参数求稳态误差小于0.01时参数满足的条件常规题型利用劳斯判据的题但要注意：个人觉得先要求出系统稳定时参数要满足的条件再求满足稳态误差的条件最后再把两个条件结合起来因为在系统稳定的条件下求稳态误差才有意义第五题根轨迹的题常规题型比较典型的两个极点一个零点的题第六题给出了一个开环传递函数分母有参数t1 t2 绘制三种情况下的奶奎斯特图t1>t2 t1=t2 t1

常规题型第一问根据公式第二问先确定期望的极点这里有个问题，我在复习的整个过程中始终都没有确定调整时间用什么公式有的地方用的是3-4间的数比上阻尼比和频率的乘积有的书上个的是一个很大的公式所以要是调整公式没有用对求得的期望的极点自然有问题答案也就自然有问题了第三题求调整时间也是这样这是今年试题中的不确定的地方第三问不可观，且极点都不再要求的极点上所以不存在这样的观测器十一题利用利亚普诺夫的题常规题型比较简单5分今年的题总体上来说还是比较简单的，但有些以往没有考过的内容建议：认真看化工版的习题集注意每个结论是怎么来的就如第三题一样，每个同学都对超调量什么的公式很熟悉但今年却不这么考直接给了时间响应去求，所以同学们要更注重课本浙大考的东西本来就不多的

(2020年7月整理)浙大材料科学基础课件part7.doc

(六)晶界的特性晶界的特性：不完整，畸变较大，存在晶界能，晶粒长大和晶界的平直化能减小晶界总面积，降低晶界总能量；晶界常温下对塑性变形起阻碍作用，显然，晶粒越细，金属材料的强度、硬度也越高；晶界有较高动能及缺陷，熔点较低，腐蚀速度较快第三章固溶体固溶体：类似于液体中含有溶质的溶液，晶体中含有外来杂质原子的一种固体的溶液固溶体特点：掺入外来杂质原子后原来的晶体结构不发生转变。但点阵畸变，性能变化如多数合金，硅中掺入磷和硼都是固溶体固溶度：外来组分量可在一定范围内变化，不破坏晶体结构的最大溶解度量中间相：超过固溶体的溶解限度时，可能形成晶体结构不同，处于两端固溶体的中间部位的新相固溶体分类：置换固溶体，间隙固溶体，缺位固溶体,如图3-1所示溶体的有序和无序分类：据溶质原子在溶剂晶体结构中排列的有序与否区分。达某一尺度为有序畴；长程有序可为超结构有限和无限固溶体分类：两组元在固态呈无限溶解，即为（连§3-1影响固溶度的因素结构相同只是完全固溶的必要条件，不是充分条件续固溶体）无限固溶体

一、休姆-罗瑟里(Hume-Rothery)规律固溶体固溶度的一般规律： 1、尺寸因素:当尺寸因素不利时，固溶度很小； 2、化学亲和力:稳定中间相（和组元的化学亲和力有关）会使一次固溶体的固溶度下降（中间相自由能曲线低）； 3、电子浓度:电子浓度（价电子数和原子数的比值）影响固溶度和中间相稳定性， 100)100(vx x V a e +-=（溶质价为v ，溶剂价为V ）。还有适用于某些合金系的“相对价效应” ，即高价元素在低价中的固溶度大二、尺寸因素尺寸与溶解度关系：溶质与溶剂原子的尺寸相差大，畸变大，稳定性就低，溶解度小点阵常数的改变：置换固溶体，平均点阵常数增大或收缩,如图3-2 所示；间隙固溶体，总是随溶质溶入而增大。维伽定律：固溶体点阵常数a 与溶质的浓度x 之间呈线性关系： x a a a a )(121-+=。离子晶满足，但合金偏离（有正、负偏差），如图3-3所示,表

浙大材料科学基础课件part3.doc

滑动面表示符号：平移为a/2、b/2或c/2时，写作a、b或c；沿体对角线平移1/2距离，写作n；沿面对角线平移1/4距离，写作d。 (2)螺旋轴：由回转轴和平行于轴的平移构成。图1-24为3 次螺旋轴，绕轴回转120o并沿轴平移c/3。螺旋轴按其回转方向有右旋和左旋之分螺旋轴表示符号：21(表示2次、c/2)，31(表示3次、c/3、右旋)，32(表示3次、c/3、左旋)，41(表示4次、c/4、右旋)，42(4次、c/2)，43(表示4次、c/4、左旋)，61(6次、c/6、右旋)，62(6次、c/3、右旋)，63(6次、c/2)，64(6次、c/6、左旋)，65(6次、c/3、左旋) 所有对称要素归纳：回转对称轴：1、2、3、4、6 对称面：m（2）对称中心：1（z）回转-反演轴：3、4、6 滑动面：a、b、c、n、d 螺旋轴：21、31、32、41、42、43、61、62、63、64、65 (二)点群、单形及空间群点群：晶体可能存在的对称类型。通过宏观对称要素在一点上组合运用而得到。只能有32种对称类型，称32种点群

表1- 3 32种点群及所属晶系 *2/m表示其对称面与二次轴相垂直，/表示垂直的意思。其余类推同一晶系晶体可为不同点群的原因：阵点上原子组合情况不同。如图1-25，对称性降低，平行于六面体面的对称面不存在，4次对称轴也不存在。理想晶体的形态―单形和聚形：单形：由对称要素联系起来的一组同形等大晶面的组合。32种对称

型总共可以导出47种单形，如图1-26.1，图1-26.2，图1-26.3所示聚形：属于同一晶类的两个或两个以上的单形聚合而成的几何多面体。大量的晶体形态是由属于同一晶类的单形聚合而成的封闭一定空间的几何多面体，如单形四方柱与平行双面形成了四方柱体的真实晶体形态空间群：描述晶体中原子通过宏观和微观对称要素组合的所有可能方式。属于同一点群的晶体可因其微观对称要素的不同而分属不同的空间群，空间群有230种，见教材中表1- 4 国际通用的空间群符号及其所代表的意义为： P：代表原始格子以及六方底心格子（六方底心格子为三方晶系和六方晶系所共有）。 F：代表面心格子。 I：代表体心格子。 C：代表（001）底心格子（即与z轴相交的平行六面体两个面中心与八个角顶有相当的构造单位配布）。 A：代表（100）底心格子（即与x轴相交的平行六面体两个面中心与八个角顶有相当的构造单位配布）。 R：代表三方原始格子。其它符号：意义与前述相同表1- 4 晶体的空间群、点群、晶系、晶族一览表

浙大材料科学基础Ⅱ课专题报告二

专题报告2-氧化锆（ZrO2）及其与氧化锆相关的相图目录一、氧化锆的结构及性能 (2) 1.氧化锆的结构 (2) 2.物化性质 (2) 2.1物理性质 (2) 2.2化学性质 (2) 二、氧化锆的应用 (3) 1.氧化锆耐火材料 (3) 2.氧化锆结构陶瓷 (3) 4.氧化锆装饰材料 (3) 5.氧化锆其它应用 (3) 三、氧化锆的晶型、各晶型之间的转变及其控制技术 (3) 1.晶型介绍 (3) 1.1四方ZrO2 (4) 1.2立方ZrO2 (4) 2.晶型转变 (4) 2.1单斜与四方的转变 (4) 3.控制晶型转变 (5) 3.1化学掺杂稳定 (5) 3.2物理稳定 (5) 3.3稳定二氧化锆的制备方法 (5) 四、与氧化锆有关的单元和二元系统相图。 (6) 1.ZrO2的单元相图 (6) 2.二元系统相图 (6) 五、参考文献 (9)

一、氧化锆的结构及性能 1.氧化锆的结构 ZrO2有三种晶型：单斜、四方、立方。低温时为单斜晶系，在1100℃以上形成四方晶型，在1900℃以上形成立方晶型。立方氧化锆：一般为人工合成，是一种坚硬、无色及光学上无瑕的结晶。因为其成本低廉，耐用而外观与钻石相似，故此在1976年起至今都是最主要的钻石（金刚石）的代替品。 2.物化性质 2.1物理性质性状：白色重质无定形粉末、无臭、无味，溶于2份硫酸和1份水的混合液中，微溶于盐酸和硝酸，慢溶于氢氟酸，几乎不溶于水。有刺激性。相对密度5.85。熔点 2680 ℃。沸点4300 ℃。硬度次于金刚石。 2.2化学性质（1）由灼烧二氧化锆水合物或挥发性含氧酸锆盐所得的二氧化锆为白色粉末，不溶于水。 ZrO2·xH2O ZrO2+xH2O；（2）经由轻度灼烧所得的二氧化锆，比较容易被无机酸溶解。

浙大材料科学基础课件第一部分

前言料及工程的角度看，材料可归属于实验学科，但是随着新材料的不断发展，材料学科更表现出了它科学性和综合性的一面。在当今高新技术的不断推动下，各种新材料的涌现，要求我们只有在掌握更高深的基础理论及更多学科综合知识的基础上才有可能了解它和应用它。着重介绍了包括晶体结构、晶体结构的不完整性、固溶体和非晶态固体在内的全部内容。并对固体材料中质点的运动和迁移以及晶格振动和电子运动做了一定的阐述。本课程着重概念的建立和演绎，并介绍了这些基本概念在具体的材料中的应用范例和普适性，与传统的“材料科学基础”类书籍相比，本课程原则上摒弃了原来以单一材料作为专业基础时所建立的一套编排体系，也即摒弃了以金属、非金属等单一材料本身进行介绍的情况，而以物质结构状态等为新的主线和新观点出发介绍与所有材料相关的科学基础问题，这更有利于读者全面了解和掌握整个材料的基本科学问题。面了解材料的基本科学理论，了解材料的多样性。通过对本课程的学习，能大大促进学生对材料科学整体学科概念的建立和基本理论的掌握，适应当今科学技术的发展要求，对认识和掌握材料的内在本质问题有很大的帮助。

第一章晶体结构本章节包括三部分内容 §1-1晶体学基础 §1-2晶体化学基本原理 §1-3典型晶体结构 §1-1晶体学基础为了更有效地使用材料以及开发设计新材料，必需了解影响材料性能的各种因素，掌握提高其性能的途径。材料性能决定因素：内部微观构造。研究材料必需从材料内部的矛盾性寻找改善和发展材料的途径，由于材料的许多特性与结构状态有关，因此，要更深入了解材料，必须首先掌握材料基本构造，包括原子相互作用和结合力，原子分布规律等固态材料分类：晶体与非晶体晶体外形：不一定都是规则的，与形成条件有关晶体特点：原子(或分子)在三维空间作有规则的周期性重复排列。液体转变为晶体是突变的，有一定的凝固点和熔点。各向异性晶体又有单晶体和多晶体，有天然和人工之分单晶体：一个晶核生长而成

固态反应——【浙江大学用材料科学基础习题】

湖南工学院材料物理化学第八章固相反应习题与解答 1、什么是固相反应？发生固相反应的推动力是什么？解：固相反应：固体参与直接化学反应并发生化学变化，同时至少在一个过程中起控制作用的反应。固相反应推动力：系统化学反应前后的自由焓变化G<0△ 2、什么是杨德尔方程式？它是依据什么模型推导出的？解：杨德尔方程式：[1－（1－G ）1/3]2 ＝K J T 杨德尔方程式依据球体模型推导出来，且扩散截面积一定的等径球体。 3、什么叫泰曼温度？解：固相反应强烈进行，体积扩散开始明显进行，也就是烧结的开始温度。 4、固相反应中，什么是抛物线方程？什么是杨德尔方程？它们的适应范围分别是怎样的？解：抛物线方程：X 2 ＝Kt 表示产物层厚度与时间的关系。杨德尔方程：[1－（1－G ）1/3]2＝K J T 说明物质转化率与时间的关系。抛物线方程适应于平板模型推导出的固相反应系统。杨德尔方程适应于球体模型推导出来的固相反应系统。 5、固相反应中，什么是杨氏方程？什么是金氏方程？适应范围分别是怎样的？解：杨德尔方程（1－（1－G ）1/3）2 =Kt 适应于球体模型扩散截面积恒定的情形。金氏方程 X2（1－2/3·（X/R ））=Kt 适应于球体模型扩散截面积不恒定的情形。

6、由Al2O3和SiO2粉末反应生成莫来石，过程由扩散控制，如何证明这一点？已知扩散活化能为209 kJ/mol，1400℃下，1h完成10％，求1500℃下，1h和4h 各完成多少？（应用杨德方程计算）解：如果用杨德尔方程来描述Al2O3和SiO2粉末反应生成莫来石，经计算得到合理的结果，则可认为此反应是由扩散控制的反应过程。由杨德尔方程，得又，故从而1500℃下，反应1h和4h时，由杨德尔方程，知所以，在1500℃下反应1h时能完成15.03%，反应4h时能完成28.47%。 7、粒径为1μm球状Al2O3由过量的MgO微粒包围，观察尖晶石的形成，在恒定温度下，第1h有20％的Al2O3起了反应，计算完全反应的时间。（1）用杨德方程计算；（2）用金斯特林格方程计算。解：(1)用杨德尔方程计算：

浙江大学研究生期末考试分子生物学复习题

分子生物学复习题一、柯越海教授（导论、基因组与基因组变异、分子生物学与模式动物） 1、Central dogma中心法则 Gene--One enzyme（polypeptide）hypothesis一基因一个酶（多肽）假说： 2、One Gene Beadle和Tatum利用红色面包霉不同类型营养缺陷型突变株，发现营养缺陷和基因突变直接相关，每一种基因突变只阻断某一生化反应，而每一种生化反应都特异性依赖一种酶的催化，从而提出一个基因一个酶假说。但有些酶由多条肽链聚合才有活性，一条多肽链也可以是多种酶的组成成分。在一个基因一个酶假说基础上产生了一个基因一条多肽链假说，认为一个基因决定一条多肽链的结构。一个基因一条多肽链假说具有普遍意义。 3、Translational medicine转化医学：转化医学是一种医学研究，试图在基础研究和临床治疗之间建立更直接的关系，把生物医学的研究成果转化为有前景的新型诊断试验、治疗及药物。加速从循证医学到可持续解决方案的进程，进而解决公众健康问题。 4、Robertsonian translocation罗伯逊易位：常见人类染色体结构异常，又称着丝粒融合，一种特殊类型的交互易位。两个端部着丝粒染色体在着丝粒处发生断裂，一条染色体的长臂与另一条染色体的短臂发生交换，形成一条大染色体和一条由两个短臂重接而成的小染色体，后者在减数分裂过程中丢失。短臂携带的遗传信息少，丢失并不影响易位携带者的表型及智力，但其后代有患唐氏综合症的风险。 5、Genome基因组：生物体所携带的全部遗传信息。即单倍体细胞中全套染色体为一个基因组，或是单倍体细胞中全部基因为一个基因组。 6、Histone组蛋白：组蛋白是真核生物染色体的基本结构蛋白，是一类保守的小分子碱性蛋白质，富含带正电碱性氨基酸，能够同DNA中带负电磷酸基团相互作用，有五种类型：H2A、H2B、H3、H4、H1。组蛋白H2A、H2B、H3、H4各两分子组成蛋白八聚体，外绕DNA形成核小体，H1独立于核小体外，结合在连接相邻两个核小体的DNA分子上。 7、Chromosome染色体：细胞内具有遗传性质的物体，是遗传信息载体，是高度螺旋化的染色质，易被碱性染料染成深色。由DNA、蛋白质和少量RNA组成。 8、Polymorphisms多态性：生物群体内存在和等位基因相关的若干种表现型，是单一基因座等位基因变异性在群体水平的体现。MHC（主要组织相容性复合体）是人类多态性最为丰富的基因系统。 9、Linkage disequilibrium连锁不平衡：不同座位上等位基因连锁状态的描述，指这些等位基因在同一条染色体上出现的频率大于随机组合的预期值。导致连锁不平衡的原因包括：遗传漂变、突变、选择、基因转换、群体混合等。 10、Genetic marker遗传标记：

浙江大学微生物历年试卷

浙江大学2005–2006学年秋季学期一、填空题（25分）评分标准：每格1分 1.细菌按其形态不同可分为球菌，杆菌和螺旋菌，而球菌又可分为单球菌，双球菌，四联球菌，八叠球菌，链球菌和葡萄球菌。 2.DNA是脱氧核糖核苷酸组成的大分子，在组分上它含有腺嘌呤脱氧核糖核苷酸（A）、鸟嘌呤脱氧核糖核苷酸（G）、胞嘧啶脱氧核糖核苷酸（C）、胸腺嘧啶脱氧核糖核苷酸（T）。 3.生物降解性的评价方法有测基质生物氧化率，测基质生化呼吸线，测BOD5/COD Cr的比值。 4.水体富营养化主要是由于水体中氮（N）、磷（P）增加而引发__藻类____大量繁殖而引起的，该现象发生在海洋中称为赤潮，发生在淡水中则称为水华。 5.废水脱氮处理是通过硝化作用将NH4+-N氧化成NO x——N，然后通过反硝化作用使NO x——N还原成N2而实现的，参与两过程的微生物称为硝化细菌 nitrification 和反硝化细菌 denitrification，它们的营养型分别属于化能无机营养型和化能有机营养型。二、是非题（15分）正确“√”，错误“×” 1.在分离土壤真菌时，要在马铃薯—蔗糖培养基中加入链霉素溶液以抑制细菌的生长，这种培养基称为鉴别培养基。（×） 2.在废水生物处理中微生物主要是以游离菌体的形式存在于构筑物中，只有少数是以菌胶团的形式出现。（×） 3.在自然界氮素物质循环中，微生物参与了每个转化过程，这对农业生产和环境保护都起着极为有利的作用。（×） 4.蓝细菌和光合细菌都能进行产氧的光合作用（×） 5.一种COD浓度在20,000mg/L的有机废水，因其BOD/CODcr = 0.2，所以不宜用生物处理法来处理。（×） 6.原生动物是最原始、最低等、结构最简单的多细胞动物。（×） 7.紫外线杀菌力很强，但穿透力很弱，所以只能用于接种室和开刀房等的空气和物体表面的灭菌。（√） 8.微生物在10分钟被完全杀死的最低温度称为致死温度。（√） 9.在中性和微碱性土壤中以细菌和放线菌占优势，而在微酸和酸性土壤中则以真菌占优势。（√） 10. 转导是指受体菌直接吸收来自供体菌的游离DNA片段，并整合到自己的基因组中，从而获得供体菌的部分遗传性状的过程。（×） 11.根霉和毛霉无性繁殖形成孢囊孢子，有性繁殖形成子囊孢子。（×） 12.培养好氧微生物的试管用棉花塞，其目的是防止杂菌污染，也可用橡皮塞代替它。（×） 13. 发酵是厌氧微生物获得能量的主要方式，发酵过程中有机物质既是被氧化的基质，其中间产物又是最终电子受体，如乙醇发酵，乳酸发酵等。（√） 14.内源呼吸线是指在不投加基质的条件下，微生物处于内源呼吸状态时利用自身细胞物质作为呼吸基质，其耗氧量随时间而变化绘制的曲线。（√） 15.类病毒只有一种核酸和蛋白质，所以它是一种分子生物。（×）三、名词解释（用英语回答，20分）评分标准：每题4分 1.Microorganism

浙大材料科学基础Ⅱ课专题报告一

相图绘制方法及应用整理探究目录相图绘制 (1) 相图概念 (2) 相图测定原理 (2) 相图绘制方法 (2) 一、动态法 (3) 1、步冷曲线法 (3) 2、差热分析曲线法 (4) 3、热膨胀曲线法 (5) 4、电导（电阻）法 (6) 5、热质量法 (6) 二、静态法 (6) 1、淬火法 (6) 2、X光探测法 (7) 3、扩散偶法 (8) 相图的用途 (9) 化学化工领域 (9) 硝酸钾生产 (9) 矿物学领域 (10) 材料设计领域 (11) 总结 (12) 参考文献 (12)

相图概念在一个多相体系中，温度、压力和浓度的变化，使相的种类、数量和组成也相应地在变化。如果将这种变化用几何图形来描述，这种图形就可以反映出该体系在一定的组成、温度和压力下达到平衡时所处的状态，反映出该体系在平衡状态下的相态，即反映出该体系有哪些相，每个相的组成以及各相之间的相对数量等等。这种几何图形称为相图，也称状态图或平衡图。相图便是处于平衡状态下体系中的组成分、物相和外界条件相互关系的几何描述。相图中的点、线、面、体都代表着不同温度和压力下平衡体系中的各个相、相组成和各相之间相互转变的关系。相图测定原理相图测定就是通过实验测量和观察来确定材料中的相平衡关系，并绘制出相图的科学研究。在相图中，每一个相区对于材料一定的平衡组织状态。当材料跨越不同的相区时，就会出现组织状态的变化，或者出现新相或者旧相消失。该过程所伴随的物理、化学性质的变化，利用这种变化就可以测定出材料的相平衡关系。相图绘制方法随着研究、技术的进步，相图的测量方法也越来越多，综合来看，可以将众多的方法分为动态法和静态法两大类（见下图）。而在实际测定中，得到相图结果的准确度与所使用的方法及仪器本身的精度有密切关系。一种方法可能适合这个体系而不适合另外的体系。选用相图测量方法时必须综合考虑在体系相变过程中所测量的量的变化大小和仪器对这一变化的灵敏程度。目前用的普遍的方法有

浙江大学材料系第四名考研复习经验详谈

浙江大学材料系第四名考研复习经验详谈废话少说先自报家门我本科是在南京的一所学校今年考的浙大的材料科学与工程最后是410分被录取了初试整个材料系第四名（政治69英语79数学130专业课132）政治数学英语的经验版上各位大牛已经分享的好多啦我就只说说我在专业课方面的一些心得与教训先简单的分析一下从考生来源看与清北、复旦、上交等院校相比较考生来源的院校稍弱因此压力比前者稍轻松但是浙大的名气以及越来越多慕名报考的人数也使得浙大的录取分数线节节攀高比如这一年比上一年复试分数线提了10分因此很有必要在考前做一个自我实力分析到底下决心考浙大是一时冲动还是经过慎重考虑之举从分数来看一般来说以xx年的考研情况来说想考取浙大材料系的学术型硕士政治英语两门130分左右数学125分以上专业课125分左右此时总分应该在380分考上就基本没问题了但是我们这一届由于报考人数创历年新高高手如云加上试题不难因此高分很高390分才排到30名由此可见最终决定考上与否的还是分数高分才是王道！从改卷情况来看浙江大学专业课的批卷情况比较严谨很多考生最后分数出来时和自己估计的相差很大甚至都不过100分因此在平时的复习过程中要紧紧依靠课本认真研读每句话向考研英语一样摸清出卷人的思路全面复习丝毫不能马虎才能保证最后考试手到擒来胸有成竹如果你确定考浙江大学了而且是想考材料专业的研究生那么你有以下几个选择：

1.836材料科学基础 2.物理化学(乙) 3.820普通物理历年考研材料科学基础占90%以上因此该门功课的考试经验及资料相对容易获取另外还有需要经常关注的网站： 1.浙江大学研究生院https://www.360docs.net/doc/2c1686609.html,/index.jsf 2中国研究生招生信息网https://www.360docs.net/doc/2c1686609.html,/ 3浙江大学材料科学与工程学系 https://www.360docs.net/doc/2c1686609.html,/chinese/ 4.浙江大学研究生招生网 https://www.360docs.net/doc/2c1686609.html,/zsindex.jsf 从去年开始浙大材料加了一门无机非金属材料占考试内容40%因此要引起足够重视是浙江大学自己出的书蓝色封面大家可以去学校图书馆借如果喜欢新的话上网买当当网什么的都可以自己决定另外每年必考的材料科学基础是杜丕一编写的那本这本书要认真读每句话都不能放过我当时大概读了7遍最后考试题目几乎都见过下面简单说一下复习的一些顺序吧大三下学期可以开始看专业课的书了这学期任务不是很重大概只要看一遍就行留点印象对考试有个基本方向暑假看看第二遍并且把书后的课后习题认真做一遍历年真题有很多题目都是书后的原题希望大家认真对待

浙大材料科学基础课件part6

一纯螺型和一纯刃型位错平行：由于螺型力场yz xz σσ和，而没有刃型滑移和攀移所需的和；同样，刃型力场、、和中也没有螺型滑移所需的，所以，两位错间没有相互作用任意柏格斯矢量的两个平行的直线位错：分解为刃型分量和螺型分量，分别计算两螺和两刃间的相互作用，再叠加起来结论：若柏格斯矢量夹角/2，则两位错互相吸引 2、位错塞积：许多位错被迫堆积在某种障碍物前，如错误!未找到引用源。所示，它们来自同一位错源，具相同的柏格斯矢量，障碍物如晶界塞积群（在垂直于位错线方向的）长度：对刃型为N b/(1-)，对螺型为N b/ 。正比于位错总数N ，反比于外加切应力塞积群的平衡：外加切应力所产生的滑移力F x =b ，使位错尽量靠紧；其他位错间的排斥力（每一对位错间的排斥力，式2-74）使位错尽量散开；障碍物阻力（短程），仅作用在塞积群前端的位错上达很高的数值。三者间的平衡

位错塞积群前端的应力集中：受外力，同时受所有其它位错作用在领先位错与障碍物间挤压产生局部应力ττn ='。n （塞积位错数）倍于外力的应力集中,能使相邻晶粒屈服，也可能在晶界处引起裂缝。 3.位错反应：位错之间的相互转化。譬如一分为二或两合为一，b b b +→2 位错反应条件：1、反应前矢量和等于反应后矢量和，即∑∑=后前b b 2、反应后总能量小于反应前总能量，即∑∑=22后前b b （因为能量正比于b 2）。反应b b b +→2使能量从 4b 2降为2b 2变稳定 4.位错交割：位错互相切割的过程林位错：穿过运动位错的滑移面的其它位错。它会阻碍位错运动或位错切它而过位错割阶：交割过程中使位错被切割而产生的一小段不在原滑移面上的位错（错误!未找到引用源。）为两刃交割：它的柏格斯矢量是原矢量；（错误!未找到引用源。）为一刃一螺交割：柏格斯矢量与螺位错相同

2014浙江大学自动控制原理考研真题与解析

《2014浙江大学自动控制原理考研复习精编》历年考研真题试卷浙江大学2007年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：自动控制原理编号：845 注意：答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 1、（10分）图1为转动物体，J 表示转动惯量，f 表示摩擦系数。若输入为转矩，()M t ，输出为角位移()t θ，求传递函数 () ()()s G s M s θ= 。图1 转动物体 2、（10分）求图2所示系统输出()y s 的表达式图2 3、（20分）单位负反馈系统的开环传递函数为 ()(1)(21)K G s s Ts s = ++，其中0K >、 1 0T T >。试求：（1）闭环系统稳定，K 和T 应满足的条件；在K-T 直角坐标中画出该系统稳定的区域。（2）若闭环系统处于临界稳定，且振动频率1/rad s ω=，求K 和T 的值。（3）若系统的输入为单位阶跃函数，分析闭环系统的稳态误差。 4、（20分）系统结构如图4所示。（1）画出系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的K 值范围；

（2）若已知闭环系统的一个极点为 11s =-，试确定闭环传递函数。图4 5、（10分）系统动态方框图及开环对数频率特性见图5，求 1K 、2K 、1T 、2T 的值。图5 6、（10分）已知单位负反馈系统开环频率特性的极坐标如图6所示，图示曲线的开环放大倍数K=500，右半s 平面内的开环极点P=0，试求：（1）图示系统是否稳定，为什么？（2）确定使系统稳定的K 值范围。图6 7、（10分）是非题（若你认为正确，则在题号后打√，否则打×，每题1分）（1）经过状态反馈后的系统，其能控能观性均不发生改变。（）（2）若一个可观的n 维动态系统其输出矩阵的秩为m ，则可设计m 维的降维观测器。（）（3）由已知系统的传递函数转化为状态方程，其形式唯一。（）

浙大836《材料科学基础》考试大纲

2017年浙江大学《材料科学基础》考试纲要本课程考试要求学生了解并掌握材料的基本概念、材料科学的基础理论问题；了解和掌握包括金属材料、无机非金属材料以及半导体及功能材料在内的基础知识；掌握晶体结构、晶体的不完整性、固溶体、非晶态固体的基础知识与基本理论；掌握材料内的质点运动与电子运动的基本规律及基础理论。一、考试内容 1．晶体结构 1.1晶体学基础： (1)空间点阵：空间点阵的概念、晶胞、晶系、布拉菲点阵、晶体结构与空间点阵。 (2)晶向指数和晶面指数：晶向指数、晶面指数、六方晶系指数、晶带、晶面间距。 (3)晶体的对称性：对称要素、点群、单形及空间群 1.2晶体化学基本原理 (1) 电负性 (2)晶体中的键型：金属结合（金属键）、离子结合（离子键）、共价结合（共价键）、范德瓦耳斯结合（分子间键）、氢键 (3)结合能和结合力 (4)原子半径 1.3典型晶体结构 (1)金属晶体：晶体中的原子排列及典型金属晶体结构、晶体中原子间的间隙 (2)共价晶体 (3) 离子晶体：离子堆积与泡林规则、典型离子晶体结构分析 (4)硅酸盐晶体：硅酸盐的分类、硅酸盐矿物结构、岛状结构、环状结构、链状结构、层状结构、骨架状结构 (5)高分子晶体：高分子晶体的形成、高分子晶体的形态 2. 晶体的不完整性 2.1点缺陷 (1)点缺陷的类型：热缺陷、组成缺陷、电荷缺陷、非化学计量结构缺陷 (2)点缺陷的反应与浓度平衡：热缺陷、组成缺陷和电子缺陷、非化学计量缺陷与色心2.2位错 (1)位错的结构类型：刃型位错、螺型位错、混合型位错、Burgers回路与位错的结构特征、位错密度 (2)位错的应力场：位错的应力场、位错的应变能与线张力、位错核心 (3)位错的运动：位错的滑移、位错攀移、位错的滑移、位错攀移 (4)位错与缺陷的相互作用：位错之间的相互作用、位错与点缺陷的相互作用。 (5)位错源与位错增殖：位错的来源、位错的增殖 2.3表面、界面结构及不完整性 (1)晶体的表面：表面力场、晶体表面状态、晶体表面的不均匀性 (2)晶界：晶界几何、小角度晶界、大角度晶界、晶界能、孪晶界、晶界的特性 3.固溶体 3.1影响固溶度的因素 (1)休姆-罗瑟里(Hume-Rothery)规律

浙大材料科学基础课后习题与解答

浙江大学材料科学与基础习题与解答第一章晶体结构一、分别确定具有下述晶胞参数关系的晶胞可能属于哪些晶系： 1、； 2、a b c； 3、b c； 4、； 5、解答：1、（正交、四方、立方）2、（三斜、单斜、正交）3、（三斜、单斜、正交、四方）4、（三斜、单斜、菱方）5、（正交、六方、四方、立方）二、设图1-11是立方晶系，试标出AF方向的晶向指数，并写出该晶向所属晶向族中其它所有晶向指数。解答：[11]，<111>=[111]、[11]、[11]、[1]、[11]、[1]、[1]、[] 三、一个正交晶系晶胞，在X、Y、Z三个晶轴上分别截a/2、4b和2c/3，连接这三个截点作一个平面，试确定该平面的晶面指数；写出该晶胞包含（111）晶面的晶面族中所有其它晶面。解答：(816) 1

四、分别确定立方晶系和正交晶系中{110}晶面族中的所有晶面。与立方晶系 {110}晶面族对比，正交晶系不属于{110}晶面族而立方晶系中却包含在 {110}晶面族中的那些面，在正交晶系中分另属于什么晶族，请分类确定。解答：立方：{110}=(110)+ (101)+(011)+(10)+ (01)+ (10)+(01)+ (10)+ (01)+ (0)+ (0)+(0)；正交：{110}=(110)+ (10)+ (10)+ (0)；{101}=(101)+ (10)+(01)+ (0)；{011}=(011)+ (01)+(01)+ (0) 五、在六方晶系中，有如右图中画出的一个晶面，试标定它的晶面指数。解答：（20）六、设两个晶面（152）和（034）是属于六方晶系的正交坐标表述，试给出在描述六方晶胞中常用的四轴坐标下这两个晶面的晶面指数。若现在有两个晶面（23）、（22），试确定这两个晶面在正交坐标下的晶面指数。解答：（152），（034），（23），（22） 2

浙江大学材料科学基础试卷及解答一期末试卷一

材料科学基础试卷及解答一 1.铜在一定温度时会产生空位缺陷（即热缺陷），其空位形成激活能为Q=20000cal/mol ，一直铜为FCC 结构，晶格常数为3.62×10-8，R=1.99cal/mol K ，问：（1）试求单位体积内的格点数。（2）试计算铜在室温的25℃和接近熔点的1084℃时单位体积内的空位数量。（3）确定25℃和1084℃的时的空位密度（即格点位置上空位所占比例）。解答：（1）晶胞体积：V=a 3=（3.62×10-10）3=4.7438×10-29 m 3 单位晶胞格点数：8×（1/8）+6×（1/2）=4 因此单位体积格点数N=4/（4.7438×10-29）=8.432×10-28 （2） n=Nexp （-20000/（1.99×298））=1.901×1014个接近熔点的1094℃时单位体积中的空位数量 n=Nexp （-20000/（1.99×（273+1084）））=5.122×1024个（3） [Vm]=n/N=1.901×1014/8.432×1028=2.255×10-15 [Vm]=n/N=5.122×1024/8.432×1028=6.075×10-4 2..在FCC 铁中，碳原子位于晶胞的八面体间隙位置，即每条棱的中心如（1/2,0,0）和晶胞中心（1/2,1/2,1/2）处；在BCC 铁中，碳原子占据四面体间隙位置，比如（1/4,1/2,0）处。FCC 铁的点阵常数为0.3571nm ，BCC 铁为0.2866nm 。设碳原子的半径为0.071nm 。问（1）在FCC 、BCC 两种铁中，由间隙碳原子所产生的晶格畸变哪一种更明显？（2）如果所有间隙位置都被碳原子填充，则每种金属中的碳原子的含量各是多少？解：（1）参照图（a ），计算坐标位于(1/4,1/2,0)的间隙尺寸。铁原子半径BCC R 为 nm nm R a BCC 1241.04 2866 .034 30=?= = 从图（a ）看到： ()2BCC 2 02 0R 4121+=?? ? ??+??? ??间隙r a a ()2 2 2 BCC 02567.03125.0R nm r a ==+间隙 ( ) nm nm r 0361.01241.002567.0=-= 间隙在FCC 铁中，例如位于1/2,0,0的间隙沿<100>排布。因此，铁原子半径及间隙半径如图（b ）所示： 1263.04 3571 .02420 =?== nm a R FCC nm nm 0522.02 1263.023571.0r =?-=（间隙 BCC 中的间隙比FCC 中的小。虽然两个间隙都比碳原子半径0.071nm 小，但是碳原子对BCC 晶体结构的畸变要比对FCC 的大。因此，碳原子渗入BCC 间隙的机会比FCC 小。 (2)在BCC 中，每个晶胞中有2个铁原子。(1/4,1/2,0)类型的间隙总数为24个；但由于间隙全部分布在晶胞表面，所以每个晶胞只占有一半的间隙。因此：如果所有间隙被填满，铁中碳的摩尔分数C x 为

实用文档之浙大材料科学基础课件part6

实用文档之"一纯螺型和一纯刃型位错平行：由于螺型力场yz xz σσ和，而没有刃型滑移和攀移所需的yx σ和xx σ；同样，刃型力场xx σ、yy σ、yx σ和zz σ中也没有螺型滑移所需的z θσ，所以，两位错间没有相互作用" 任意柏格斯矢量的两个平行的直线位错：分解为刃型分量和螺型分量，分别计算两螺和两刃间的相互作用，再叠加起来结论：若柏格斯矢量夹角<π/2，则两位错互相排斥；若柏格斯矢量夹角>π/2，则两位错互相吸引 2、位错塞积：许多位错被迫堆积在某种障碍物前，如错误! 未找到引用源。所示，它们来自同一位错源，具相同的柏格斯矢量，障碍物如晶界塞积群（在垂直于位错线方向的）长度：对刃型为 N μb/πτ(1-ν)，对螺型为N μb/πτ。正比于位错总数N ，

反比于外加切应力τ 塞积群的平衡：外加切应力所产生的滑移力F x =τb ，使位错尽量靠紧；其他位错间的排斥力（每一对位错间的排斥力，式2-74）使位错尽量散开；障碍物阻力（短程），仅作用在塞积群前端的位错上达很高的数值。三者间的平衡位错塞积群前端的应力集中：受外力，同时受所有其它位错作用在领先位错与障碍物间挤压产生局部应力ττn ='。n （塞积位错数）倍于外力的应力集中,能使相邻晶粒屈服，也可能在晶界处引起裂缝。 3.位错反应：位错之间的相互转化。譬如一分为二或两合为一，b b b +→2 位错反应条件：1、反应前矢量和等于反应后矢量和，即

∑∑=后前b b 2、反应后总能量小于反应前总能量，即 ∑∑=22后前b b （因为能量正比于b 2）。反应 b b b +→2使能量从4b 2降为2b 2变稳定 4.位错交割：位错互相切割的过程林位错：穿过运动位错的滑移面的其它位错。它会阻碍位错运动或位错切它而过位错割阶：交割过程中使位错被切割而产生的一小段不在原滑移面上的位错（错误!未找到引用源。）为两刃交割：它的柏格斯矢量是原矢量；（错误!未找到引用源。）为一刃一螺交割：柏格斯矢量与螺位错相同 (二)位错与点缺陷的相互作用点缺陷在晶体中引起弹性畸变，受到位错应力场的

浙大控制系历年面试题目

有五个老师，认识的只有两个进去先是翻译和听力，感觉一般啦，觉得专业方面的外语太差了随后就是介绍一下自己，只能说四句话接着就是几个问题拉： 1 控制系统有哪几部分组成 2 稳定性概念，有哪几种方法判别 3 能控和能观性的物理概念 4 知道有什么先进控制 5 一个控制系统，如何知道用什么方法去控制第一组第六个进去，据说不错的次序，可惜偶表现太差叶炜老师、杨春节老师、周丽芳老师、还有两个不认识先是听力抽到15号，老师说还蛮长的，我一听就完了。听了好像关于前馈的，只听懂最后一句，基本上没听懂。老师问前馈的缺点，本来想胡诌两下，还是说了没听懂。然后翻译一塌糊涂，伤心啊。老师，可以问生词不，不可以。ft，明明前面有人可以问的，难道我人品不好。到现在都不知道那文章是关于啥的某老师：自我介绍说了做过SRTP，还有电子设计竞赛什么的某老师：电子竞赛做了啥说数据采集系统，然后一老师说，跟第一个同学一样嘛。靠，第一个是钏钏，跟他一组的，当然一样，老师应该在钏钏身上问够了，下面就没问过电子设计竞赛的串级控制系统与单回路控制相比的有点轻松叶炜老师：说一下你们的SRTP 某老师：超声波测距的原理杨春节老师：研究生想做什么老师：张光新老师，王慧老师，王智老师，吴维敏老师，李艳君老师英语听力翻译，（被bs二次）英语阅读翻译，（fuzzy control 不知道，被bs三次）王jj:一次仪表，二次仪表是什么？我:不大清楚( 出来才知到,就是就地显示和信号远传显示) 王jj:倒是挺爽快！（被bs四次）

张：温度检测有哪几种，有什么区别？我：热电偶，热电阻，红外线，温度计，温控元件（想不出了）说了一些热电偶和热电阻的一些东西（好像答得不匝地，张老师貌似没反应，被bs五次）高个子王老师：你在给我说一下刚才翻译中的。。。。。我抓狂，看来翻译是被bs到底了（被bs六次）李：非线性和线性的区别我：看输入输出老师们不断地提示我（又被bs七次）看我答得不砸地，老师问我，你在大学里最擅长什么我说，没有最差的，没有最好的后来我说我比较喜欢系统王jj:系统工程的核心我：从系统的角度进行优化（好像没被bs）吴看我好像真的很菜，叫我说了一下srtp地感想我balabala,说了一通（我就做了用手机短信控制开关）张就问：谈谈无线通信跟过程控制的关系我balabala 又说了一通分在了第一组，认识的老师不多，其实就知道邵之江老师和周洪亮老师... 首先是英语听力和英语阅读测试，感觉听力只要听懂了关键词，就可以说出大概的意思，阅读也一样，主要是把握整体，细节不是很清楚也没关系的接下来是自我介绍，主要是说说本科阶段在学校里都干了什么，做过些什么项目，这点其实很重要的，老师们会对你所做的东西提出相关的问题，所以也要好好想想最后就是专业知识的提问，比如先进控制有哪些，对其中一些控制方法的理解，计算机控制系统的组成，DCS相关问题等等，这些在面试前好好看看基本就没什么问题了

浙江大学2018级自动化专业培养方案

2018级自动化（电气学院）专业培养方案培养目标通过各种教育教学实践活动，培养学生具有健全的人格，具有扎实的自然科学基础知识，具有较好的人文社会科学、管理科学基础和外语综合能力，掌握扎实的自动化及相关领域基础理论、专门知识和技术，能在过程控制、电气控制、运动控制、离散控制、传感与检测、机器人、计算机应用与网络、工业信息化等自动化及相关领域从事系统分析与集成、设计与运行、研究与开发、管理与决策等工作，与国际接轨并具有知识创新能力的厚基础、宽口径、复合型高级工程技术人才和管理人才，培养具有求是创新精神和国际视野的高素质创新人才和未来领导者。毕业要求在通识大类基础知识学习的基础上，学生主要学习电工技术、电子技术、自动控制、系统工程、智能系统、自动化仪表与装置、计算机应用与网络、机器人、信息化技术等控制科学和自动化技术的基本理论与知识，在工业控制、系统工程、自动化仪表、智能系统、计算机应用、信息处理等方面接受基本的训练，树立较为全面的系统观念，掌握自动控制系统分析与设计、研究与开发、集成与运行、管理与决策等方面的基础知识和能力，具备在过程控制、电气控制、运动控制、传感与检测、机器人、计算机应用与网络、工业信息化等自动化及相关领域进行科学研究、技术开发、技术管理和知识创新的综合能力。本专业毕业生应具备以下几方面的知识和能力： 1.工程知识：具有健全的人格，具有较扎实的数学、物理等自然科学的基础知识，并能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决自动化领域复杂工程问题。系统掌握本专业领域必需的技术基础理论知识及专业知识，主要包括电工技术、电子技术、自动控制、系统工程、智能系统、自动化仪表与装置、计算机应用与网络、机器人、信息化技术等控制科学和自动化技术的基本理论与知识等。 2.问题分析：能够应用数学、自然科学、工程科学的基本原理，识别、表达，并通过文献研究分析自动化领域复杂工程问题，以获得有效结论。 3.设计/开发解决方案：能够设计针对自动化领域复杂工程问题的解决方案，设计满足特定需求的系统、单元（部件）或工艺流程，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。 4.研究：能够基于科学原理并采用科学方法研究自动化领域复杂工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。 5.使用现代工具：能够针对自动化领域复杂工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对复杂工程问题的预测与模拟，并能理解局限性。 6.工程与社会：能够运用自动化相关背景知识进行合理分析，评价本专业工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。 7.环境和可持续发展：针对自动化领域复杂工程问题，能够分析和评价工程实践对环境、社会可持续发展的影响。 8.职业规范：具有人文社会科学素养，社会责任感，能够在自动化领域工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范，履行职责。 9.个人和团队：能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。 10.沟通：能够就自动化领域复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令。具有较好的外语能力，具有一定的国际视野和跨文化的沟通、交流能力。 11.项目管理：理解并掌握自动化领域工程管理原理与经济决策方法，并能在多学科环境中应用。 12.终身学习：具有创新意识，保持自主学习和终身学习的意识，有不断学习和、获取新知识和适应发展的能力。专业主干课程电机与拖动控制理论（甲）微机原理与接口技术现代控制理论信号分析与处理电力电子技术运动控制技术机器人建模与控制推荐学制 4年最低毕业学分 160+6+8 授予学位工学学士