精密工程测量平差软件使用手册范本

客运专线CPIII一体化测量系统

精密工程测量平差软件

TSDI_HRSADJ

（V5.0 版）

铁道第三勘测集团

The Third Railway Survey And Design Institute Group Corporation

目录

第一章软件安装 (1)

1.1 软件的运行环境 (1)

1.2 软件的安装 (1)

第二章软件操作 (4)

2.1数据文件格式定义 (4)

2.2 工程基本设置 (9)

2.3 读入数据 (11)

2.4 平差计算 (13)

2.5 成果输出与查看 (14)

2.6 网图显示 (18)

2.7 工具 (20)

第三章疑难解答 (23)

3.1 平面网平差计算步骤 (23)

3.2 平面网平差迭代计算 (24)

3.3 如何快速检查数据的错误 (25)

第四章附录 (26)

4.1 快捷键一览表 (26)

第一章软件安装

1.1 软件的运行环境

硬件环境：

1. 奔腾Ⅲ以上CPU；

2. 64M 以上存；

3. 硬盘空间 500M以上；

4. 鼠标、键盘、显卡、显示器、USB接口等必要硬件。

软件环境：

1. 操作系统Windows 2000、Windows XP及其以上；

2．配合软件Office 2003 (Office XP)、AUTOCAD；

3. 软件使用者应具备本地管理员权限。

1.2 软件的安装

点击 TSDI_HRSADJ5.0.EXE 安装程序将自动运行(如图1.2.1)，用户请按照提示退出其他所有正在运行的程序，特别是一些杀毒软件、实时监控软件。然后，安装程序将进入许可协议界面(如图1.2.2)。请用户仔细阅读许可协议，若您不是铁道第三勘察集团和同济大学测量与国土信息工程系的授权用户，请退出安装；若强行继续，由于您没有安装密码和USB加密狗也将最终导致安装失败。

图1.2.1 欢迎界面

图1.2.2 许可协议

若您是授权用户，请点击同意按钮。进入目录选择界面(如图1.2.3)，选择好合适的目录后，您将进入开始安装界面，点击下一步进行安装(如图1.2.4)。此时，您将进入输入密码界面（图1.2.5），请问询副总工石德斌（：）索取安装密码。获得正确密码后，请先输入密码，然后点击确定。程序将自动安装。安装完成后，如图 1.2.6所示。程序安装后，您可从开始菜单或桌面快捷方式运行TSDI_HRSADJ程序。

图1.2.3 目录选择

图1.2.4 开始安装

图1.2.5 输入密码

图1.2.6 安装完成

第二章软件操作

2.1数据文件格式定义

读入数据主要包括：经过测站平差后的rep.txt观测文件，钢尺测距文件，固定基准文件和整体观测文件。

2.1.1 平面网观测数据文件

?测站平差后的观测数据

观测（测站平差后）文件格式采用ANSI编码扩展名为txt 的文件，一般由预处理程序自动生成，具体格式见表1。

测回数

测站点名照准点点名1 c0 水平方向值1

照准点点名1 d0 水平距离值1

照准点点名2 c0 水平方向值2

照准点点名2 d0 水平距离值2

………………

参考实例：

图2.1.2 观测文件txt格式

?钢尺测距文件

钢尺测距文件格式采用ANSI编码扩展名为txt 的文件，具体格式如下：

表2.1.2 钢尺测距文件格式

点名1 , 点名2 , 水平距离值1

点名3 , 点名4 , 水平距离值2

……

参考实例：

图2.1.3 钢尺测距文件格式

2.1.2 固定基准文件

固定基准（已知点）文件格式采用ANSI编码扩展名为txt 的文件。具体格式如下：

表2.1.3 固定基准文件格式

采用的已知点个数

已知点名1 , 平面坐标X1 ,平面坐标Y1

已知点名2 , 平面坐标X2 , 平面坐标Y2

……………………

点3 , 点4 , d0 , 固定距离

……………………

点5 , 点6 , c0 , 固定方位

……………………

参考实例：

图2.1.4 固定基准文件格式

2.1.3 平差坐标输出文件

平差坐标文件类型为*.out 其文件格式为：

点名1 , 平面坐标X1 , 平面坐标Y1

点名2 , 平面坐标X2 , 平面坐标Y2

……

参考实例：

图2.1.5 平差坐标文件格式

2.1.4 重合点比较文件

重合点比较文件类型为*.ptc，格式为：

表2.1.5 重合点比较文件格式

重合点点名1 平面坐标X11 平面坐标X12 平面坐标X1之差 dX1 平面坐标Y11 平面坐标Y12 平面坐标Y1之差 dY1 重合点点名2 平面坐标X21 平面坐标X22 平面左边X2之差dX2

平面坐标Y21 平面坐标Y22 平面坐标Y2之差dY2 ……………………

参考实例：

图2.1.6 重合点比较文件格式

2.1.5 整体观测文件

整体观测文件类型为*.txt，由于观测文件数量过多不便于读取，整体观测文件将观测文件和固定基准文件结合到了一起，其格式为：

表2.1.5 整体观测文件格式

测回数

测站点名照准点点名1 c0 水平方向值1

照准点点名1 d0 水平距离值1

照准点点名2 c0 水平方向值2

照准点点名2 d0 水平距离值2

………………

测回数

测站点名照准点点名1 c0 水平方向值1

照准点点名1 d0 水平距离值1

照准点点名2 c0 水平方向值2

照准点点名2 d0 水平距离值2 ……

已知点名1 , 平面坐标X1 , 平面坐标Y1

已知点名2 , 平面坐标X2 , 平面坐标Y2

……………………

点3 , 点4 , d0 , 固定距离

……………………

点5 , 点6 , c0 , 固定方位

……………………

参考实例（节选）：

图2.1.6 整体观测文件格式

2.1.6 水准计算文件

? 1. 水准观测文件

表2.1.6 水准观测文件格式

起点名，终点名，水准观测值(m) ，距离(km) … …，… …，… …，… …

注意事项：

1．水准观测值单位为m；两点间距离单位为km；

2．文本保存采用ANSI编码格式；

3．文本中键入字符时，请在英文输入法的半角情况下输入。

参考实例：

图2.1.7 水准观测文件格式

? 2. 已知高程文件

表2.1.7 水准已知高程文件格式

点名, 高程值(m)

… …, … …

注意事项：

1．高程值的单位为m；

2．文本保存采用ANSI编码格式；

3．文本中键入字符时，请在英文输入法的半角情况下输入。

参考实例：

图2.1.8 水准已知高程文件格式

2.2 工程基本设置

2.2.1 创建工程

用户可通过点击文件→创建工程或快捷键Ctrl+C 打开“创建工程”对话

框：

图2.2.1 创建工程

这个对话框中可以输入“工程名称”和“工程计算人”。本软件输出文件的默认名称为工程名称。还能选择输出路径，这是本软件输出文件的默认路径。

2.2.2 打开工程

用户可通过点击文件→打开工程或快捷键Ctrl+O打开“打开工程”对话框：

图2.2.2 打开工程

注意：只能读取*.prj格式的工程文件。

2.2.3 保存工程

用户可通过点击文件→保存工程或快捷键Ctrl+S打开保存工程对话框：

图2.2.3 保存工程

选择合适的文件名，本文件名默认为图2.2.1窗口中输入的工程名称，保存工程为*.prj文件。

2.2.4 关闭工程

用户可通过点击文件→关闭工程或快捷键Crtl+U来关闭工程。这个功能可以清空当前工程中的所有数据。

2.3 读入数据

2.3.1 读入观测文件

用户可通过点击文件→读入数据→读入观测文件打开“读取观测数据”对话框：

图2.4.1 读入观测文件

2.3.2 读入固定基准文件

用户可通过点击文件→读入数据→读入固定基准打开“读入固定基准”对话框：

图2.3.2 读入固定基准

2.3.3 读入钢尺测距文件

用户可通过点击文件→读取数据→读取钢尺测距文件打开“读取钢尺测距数据”对话框：

图2.4.3 读入钢尺测距文件

2.3.4 读入整体观测数据

用户可通过点击文件→读取数据→读入整体观测数据打开“读取整体数据”对话框：

图2.3.4 读入整体观测数据

2.4 平差计算

用户可通过点击计算→平差→平差设置或快捷键F6进入平差计算设置对话框：

图2.4.1 平差设置

首先，需要输入测方向与测距的先验精度，通过多次试验的经验总结，本程序推荐用户使用的默认先验精度为：4测回测方向精度为1.4”，1测回测距精度为2.5mm+2.5ppm(针对Leica TCA2003全站仪)。

然后，请用户根据工程需要选择长度投影改化功能，Helmert方差分量估计功能，Baarda粗差探测功能，平差模型。其中，Baarda粗差探测有限差选择，2倍中误差是指粗差探测时采用置信区间为95％，即剔除观测值精度大于2倍中

?）；3倍中误差是指粗差探测时采用误差的观测值（即公式：(2)95.4%

≤=

P m

置信区间为95％，即剔除观测值精度大于3倍中误差的观测值（即公式：?）。平差模型选择包括经典平差和拟稳平差。

≤=

P m

(3)99.7%

最后点击保存，即可保存平差计算设置。点击计算→平差→平差计算或快捷键F7 即可进行平差计算。注意事项：在多余观测较少时，请谨慎使用赫尔默特方差分量估计功能。

2.5 成果输出与查看

成果的输出与查看主要包括：平差精度输出，平差坐标输出，CAD图像输出，平差成果表单，精度统计图共五个方面。

2.5.1 平差报表输出

用户可通过点击输出→平差报表→Txt平差报表或快捷键F9来打开对话框：

图2.5.1 平差报表输出

即生成了一个包含点位坐标，点位绝对精度，点位相对精度，边长观测值、平差值与精度，方向观测值、平差值与精度的报表文件。文件名默认为（工程名）.txt 。用户可根据自己需要改变文件名。点击保存后，会出现“输入相邻点精度”对话框：

图2.5.2 输入相邻点距离

用户可在此输入需要计算相对精度的相邻点的最大距离，然后点击确定。然后，此文件会显示在程序主界面上，同时可以弹出用记事本（notepad）打开的平差报表文件。

如图：（节选）

图2.5.3 平差报表

2.5.2 平差坐标输出

用户可通过点击输出→平差坐标→Out平差坐标或快捷键F11打开此对话框

图2.5.4 平差坐标输出

此文件类型为 *.out 文件。容为：网所有点的点号，平差后平面坐标X，平差后平面坐标Y。（*.out 文件格式参考2.1.3）

2.5.3 网图输出

用户可通过点击输出→CAD网图输出或快捷键F12打开此对话框：

图2.5.5 CAD网图输出

此文件类型为： *.dxf 文件。此文件可用AUTOCAD 软件打开。

2.5.4 平差成果表单

用户可通过点击检查→平差成果表单，打开下图对话框：

图2.5.6 平差成果表单

此对话框中，包含：坐标值与绝对精度、距离观测值与精度、方向观测值与精度、相对点位精度共4个选项卡。

2.5.5 精度统计图

用户可以通过点击检查→精度统计图，打开下图对话框：

图2.5.7 精度统计图

此对话框中包含：点位精度图、方向和距离观测值的残差、边长观测值改正数与精度、方向观测值改正数与精度、相邻点精度图共5个选项卡。

2.5.6 整体观测数据输出

若用户通过功能2.3.1读入了大量观测数据，通过数据的计算和检查发现数据没用错误，这时为了下一次能够方便的读取，用户可通过本功能输出整体观测数据。

用户可通过点击输出→输出整体观测数据打开“整体观测数据储存”对话框：

图2.5.8 整体观测数据储存

您可以输入合适的文件名进行保存，保存文件的格式为通用的txt文件。保存成功后，可通过2.3.4功能读入整体观测数据。

2.6 网图显示

网图的合理显示能够更好的帮助用户认识网形的特点，及时发现数据中的错误，本软件提供了功能全面的网图显示功能。

2.6.1 图像设置

用户可以通过点击视图→图像设置或快捷键Ctrl+P打开“图像设置”对话框，如图2.6.1：