3-1 方向控制阀与方向控制回路
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2、换向阀的图形符号
换向阀的换向功能主要由阀的工作位置数
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先导式比例方向阀
产品品牌: CCLair 产品名称：直动式比例方向阀4WRH10E 4WRH10E1 4WRH10E3 4WR H10W6 4WRH10W8 产品型号： 4WRH10E 4WRHE16EA 4WRZ32E3 4WRH10E1 4WRHE16W6A 4WRZ32W6 4WRH10E3 4WRHE25E 4WRZ32W8 4WRH10W6 4WRHE25E1 4WRZ32W9 4WRH10W8 4WRHE25E3 4WRZ32EA 4WRH10W9 4WRHE25W6 4WRZ32W6A 4WRH10EA 4WRHE25W8 4WRZ52E 4WRH10W6A 4WRHE25W9 4WRZ52E1 4WRH16E 4WRHE25EA 4WRZ52E3 4WRH16E1 4WRHE25W6A 4WRZ52W6 4WRH16E3 4WRHE32E 4WRZ52W8 4WRH16W6 4WRHE32E1 4WRZ52W9 4WRH16W8 4WRHE32E3 4WRZ52EA 4WRH16W9 4WRHE32W6 4WRZ52W6A 4WRH16EA 4WRHE32W8 4WRZE10E 4WRH16W6A 4WRHE32W9 4WRZE10E1 4WRH25E 4WRHE32EA 4WRZE10E3 4WRH25E1 4WRHE32W6A 4WRZE10W6 4WRH25E3 4WRHE52E 4WRZE10W8 4WRH25W6 4WRHE52E1 4WRZE10W9 关键词：4WRHEZ直动式比例方向阀，4WRHEZ直动式比例方向阀价格，4WRHEZ直动式比例方向阀生产厂家
方向控制回路教案
安岳县职教中心20XX年上期公开课 教案 学科名称：汽车机械基础 课题名称：液压基本回路之方向控制回路授课教师：安岳县职教中心李晓林授课时间：20XX年04月18日 授课地点：2014春11班
【课题名称】方向控制回路 【教学目标】 掌握方向控制回路的工作原理及应用。 【教学重点】 换向回路和锁紧回路的工作原理。 【教学难点】 分析换向回路和锁紧回路。 【教学教具准备】 电脑多媒体 【课时安排】 1节课 【教学流程设计】 复习巩固→新课引入→新课讲解→课堂总结→课后练习【教学过程设计】 一复习巩固 教师：1、液压系统的四大组成部分？ 学生：动力、执行、控制、辅助部分。 教师：2、画出三位四通换向阀H、O、M型。 学生：
二导入新课 请同学们观察图片，找出图片中哪些地方运用了液压系统知识。然后请同学们思考登车桥支腿、车载升降平台支架和起重机支腿是如何实现升、降及停止的？ 三课程的讲解 方向控制回路 概念:指控制液压油通、断或流动方向的回路统称。 功能：控制执行元件的启动、停止及换向(进、退)。 分类：一般分为换向回路和锁紧回路。 （一）换向回路 二位四通电磁换向阀的换向回路。如图（详） 回路构成：(学生) 核心元件：二位四通电磁换向阀 工作原理（教师分析）：当换向阀电磁铁断电时 换向阀3右位工作 进油路：泵→换向阀右位→液压缸无杆腔，活塞向左移动。 回油路：液压缸有杆腔→换向阀右位→油箱。
当换向阀电磁铁通电时 换向阀3左位工作 进油路：泵→换向阀左位→液压缸有杆腔，活塞向右移动。 回油路：液压缸无杆腔→换向阀左位→油箱 换向回路特点及应用：使用方便，易于实现自动化，但换向时间短，冲击大，一般用于小流量、平稳性要求不高的场合。 （二）锁紧回路 锁紧：是指液压缸活塞两端的压力油被封住不能流动。 作用：使执行元件能停留在任意位置上，且停留后不会因外力作用而移动位置。 锁紧回路如何实现？ 1、最常用的是采用液控单向阀（又称双向液压锁）的锁紧回路。 2、换向阀中位机能为O形或M组成锁紧回路。 1）、采用液控单向阀的锁紧回路。(详)如图: 学生分析：回路构成 教师分析：锁紧回路工作原理
三相异步电动机正反转控制线路教学设计
《三相异步电动机正反转控制线路》 教学设计 姓名：张洪岩 单位：宽甸职教中心
课题：三相异步电动机的正反转控制线路授课班级：14秋船电 授课时间：2015年6月10日 授课教材： 中国劳动出版社《电力拖动控制线路与技能训练》 教材分析： 《三相异步电动机正反转控制线路》是教材第二章课题二的摘选内容，教材从学生刚刚学过的电动机正转控制入手，结合生活中的实例，从简单到复杂，层层推进的介绍了三相异步电动机接触器联锁控制线路的工作原理。从知识结构看，既是电动机单向启动控制线路安装的拓展和深化，又是学习典型机床控制线路的基础。在实际生活中应用广泛。 教学目标： 知识目标：掌握三相异步电动机正反转控制的设计思路，理解其工作原理。 技能目标：能够完成三相异步电动机正反转控制的接线。 情感目标：培养学生自主学习能力，树立互帮互助的团队合作意识。 教学重、难点： 设计三相异步电动机正反转控制线路是本节课的教学重点，分析正反转控制线路的工作原理是本节课的教学难点。 教法： 任务驱动法：给定任务，引导、启发学生循序渐进分步完成，培养学生自主学习和思维创新能力。 多媒体辅助教学法：在专业课教学中，利用课件的动态效果，使
其趣味化，形象直观的帮助学生更好的理解知识。 分层教学法：在教学中根据学生学习情况，实行分层教学，让不同层次的学生都能感受到成功的喜悦。 启发引导教学法：在教学过程中进行启发性讲授，引导学生进行探究性的学习。 学法： 自主学习：自主设计电路。 合作探究：以小组为单位讨论学习，树立团队合作意识。 成果展示：讲解控制过程，培养学生能思考能表达的综合素质。授课方法： 理论与实践一体化 教具准备 接线控制面板、电工工具10套、若干导线，电工实训台。
变量泵性能及方向控制回路设计实验(2)
一、实验步骤及过程 （一）变量泵性能实验 液压系统原理图1、按照图接好液压回路。
2、全部打开节流阀和溢流阀，接通电源，启动变量泵，让变量泵空载运转几分钟，排除系统内的空气。注：节流阀和溢流阀逆时针方向拧到头完全打开，顺时针方向拧到头完全关闭。 3、关闭节流阀，慢慢调调整溢流阀，将压力P调至作为系统安全压力，然后用锁母将溢流阀锁紧。 4、全部打开节流阀，使被试泵的压力最低，测出此时的流量，即为空载流量。 和流5、逐渐关小节流阀的通流截面，作为泵的不同负载，测出对应不同压力P i 量q，将所测数据填入表1-1。注意，节流阀每次调节后，须运转一、两分钟后，再测有关数据。 6、实验完成后，将节流阀，溢流阀全部打开，再关闭液压泵，关闭电源。（二）变量泵方向控制回路设计 实验步骤
（1）将设计好的液压基本回路原理图交给实验指导老师进行检查； （2）按照液压基本回路原理图用液压胶管总成在QCS014实验台上搭建回路，并连接各位置传感器； （3）起动主机，进入万能自编界面，按事先设计好电磁阀的动作顺序表编程。（4）搭建好的回路必须经过实验指导老师检查，以确认无误且回路完全符合实验要求和实验目的； （5）将溢流阀的调节手柄完全松开（逆时针转动）； （6）起动实验台，打开变量泵开关； （7）调溢流阀使回路的压力为P1（P1≤3Mpa）； （8）点击手动开关，检查动作顺序是否正确，之后点击自动开关，看回路和程序是否满足实验要求。 二、实验记录及数据处理 1、填写液压泵性能实验数据记录表
2、根据以上实验记录表，在实验报告中绘制q－P， －P曲线图，要求用坐标纸绘制。
液压回路实验指导书
篇一：液压基本回路综合实验实验指导书 液压基本回路综合实验 实 验 指 导 书 济南大学机械工程学院 液压传动课程组 2010年3月 前言 液压传动课程是基础理论、液压元件、液压系统三部分组成,而液压系统回路设计 既重要又灵活。学生在学了液压元件有关知识后,通过液压元件的装拆实验,在加深对液压元件实物形体、内部结构及功用理解的基础上,使用《qcs014液压系统拼装实验台》,根据在书本中学到的知识,参照本实验指导书选做(或由教师指定)若干个实验回路:自己拟定实验方案进行液压回路设计即元件及液压附件的选用,然后亲自动手安装元件、接油管、联导线、组成电液实际系统。 实验台所备有的插接式液压元件有：①溢流阀（3个，1个带遥控口）、②减压阀 （2个）、③单向减压阀（1个）、④单向顺序阀（1个）、⑤压力继电器（1个）、⑥节流阀（2个）、⑦单向节流阀（1个）、⑧调速阀（1个）、⑨单向调速阀（1个）、⑩单向阀（1个）、⑾液控单向阀（2个）、⑿二位二通电磁换向阀（1个）、⒀二位三通电磁换向阀（2个）、⒁二位四通电磁换向阀（2个）、⒃三位四通电磁换向阀（2个）、⒄三位四通电液换向阀（1个）、⒅行程开关（4个）、⒆蓄能器（1个）、⒇液压缸（2个）、(21)流量计（1台）、(22)叶片泵（2个）。 为了使液压回路拆装方便迅速,安全可靠,故实验台油路的连接采用了快速接头, 电路电源及信号采用了24v驱动联接。 本实验指导书的编写,考虑到实验台的灵活性和可创造性,所以没对实验内容、步 骤、方法等作硬性规定,只按液压传动系统课程要求,给出了一些基本的实验内容,并通过详细举例,使操作者懂得如何使用实验台。学生在受到启发后, 能准确地选用元件和进行设计,能够分析和解释使用中既定的规划和出现的问题, 并进一步探索解决问题的途径。故本实验指导书中所列实验项目及实验步骤,甚至液压回路,均仅供参考。 目录 一、实验准备及注意事项 (3) 二、实验回路举例 (4) 三、实验内容(仅供参考) 实验(一)调速回路 (5) 实验(二)增速回路 (7) 实验(三)速度换接回路 (9) 实验(四)调压回路 (10) 实验(五)保压泵卸荷回路 (12) 实验(六)减压回路 (13) 实验(七)多缸顺序控制回路 (15) 实验(八)节流阀特性实验 (17) 一、实验注意事项
方向电路场联电路培训教案
四线制方向电路培训教案 一、控制台所设按钮和表示灯 1、表示灯 接车方向表示灯JD，黄色，点亮表示本站该方向为接车站。发车方向表示灯FD，绿色，点亮表示本站该方向为发车站。监督区间表示灯JQD，红色，点亮表示已向该口建立发车进路或列车正在区间运行（注：平时空闲灭灯）。辅助办理表示灯FZD，白色，点亮表示正在办理改变运行方向。允许改变运行方向灯YGFD，红色，点亮表示允许改变运行方向。 2、按钮 允许改变运行方向按钮YGFA，二位非自复式，带铅封。总辅助办理按钮ZFA，非自复式，带铅封。接车辅助办理按钮JFA，自复式，带铅封。发车辅助办理按钮FFA，自复式，带铅封。 3、计数器 记录辅助办理改变运行方向的次数。 二、组合排列 1、每一端的改变运行方向电路由15个继电器组成，分为两个组合，称改变运行方向主组合 2、继电器名称 FJ1、FJ2：方向继电器JQJ：监督区间继电器JQJF：监督区间复示继电器GFJ：改变运行方向继电器GFFJ：改变运行方向辅助继电器JQJ2F：监督区间第二复示继电器DJ：短路继电器FFJ：发车辅助继电器JFJ：接车辅助继电器FGFJ：辅助改变运行方向继电器FAJ：发车按钮继电器FSJ：发车锁闭继电器ZFAJ：总辅助按钮继电器KJ：控制继电器 FZG：硅整流器 3、平时状态 发车站：FJ1↓FJ2↓JQJ↑（空闲） JQJ↓（占用或办理了进路）JQJF↓JQJ2F↓GFJ↑GFFJ↓DJ↓JFJ ↓FFJ↓FGFJ↓FAJ↓FSJ↑(未向发车口办理进路) KJ↓ZFA J↓ 接车站：FJ1↑FJ2↑JQJ↑（空闲） JQJ↓（占用或办理了进路）JQJF↑JQJ2F↑GFJ↓GFFJ↑DJ ↓JFJ↓FFJ↓FGFJ↓FAJ↓FSJ↑(未向发车口办理进路) KJ↓ZFA J↓
电气控制线路的安装与维修(教学设计)
《电气控制线路的安装与维修》教案 授课教师侯庆友授课时间10月16日授课班级D2-1 课题工作台自动往返控制电路安装与检修总学时56－57 教材分析教学目标：掌握行程开关的原理及使用方法教学重点：行程开关的使用方法 教学难点：行程开关的使用方法 教学方法：讲授法 所用课时：2 时间分配教学内容及步骤 5′10′ 25′组织教学： 复习提问（或引入新课）： 新课教学： 一、知识学习： （一）行程开关 行程开关又叫限位开关，它的种类很多，按运动形式可分为直动式、微动式、转动式等；按触点的性质分可为有触点式和无触点式。它用以反应工作机械行程，发出命令以控制其运动方向和行程大小的开关。其作用原理与按钮相同，区别在于它不是靠手指的按压而是利用生产机械运动部件的碰压使其触头动作，从而将将机械信号转变为电信号，用以控制机械或用作程序控制。 行程开关的主要参数有型式、动作行程、工作电压及触头的电流容量。目前国内生产的行程开关有LXK3、3SE3、LXl9、LXW和LX等系列。 常用的行程开关有LX19、LXW5、LXK3、LX32和LX33等系列。 1.型号及含义 （2）结构及工作原理 行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。 1）直动式行程开关其结构原理如图1-24所示，其动作原理与按钮开关相同，但其触点的分合速度取决于生产机械的运行速度，不宜用于速度低于0．4m／min 的场所。
图1-24 直动式行程开关 1-推杆 2-弹簧 3-动断触点 4-动合触点 2）滚轮式行程开关其结构原理如图1-25所示，当被控机械上的撞块撞击带有滚轮的撞杆时，撞杆转向右边，带动凸轮转动，顶下推杆，使微动开关中的触点迅速动作。当运动机械返回时，在复位弹簧的作用下，各部分动作部件复位。 图1-25 滚轮式行程开关 1-滚轮 2-上转臂 3、5、11-弹簧 4-套架 6-滑轮 7-压板 8、9-触点 10- 横板 滚轮式行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮(羊角式)非自动复位式，双滚轮行移开关具有两个稳态位置，有“记忆”作用，在某些情况下可以简化线路。3）微动开关式行程开关其结构如图1-26所示。常用的有LXW-11系列产品
液压回路PLC控制实验
机械设计制造及其自动化专业实验 ——机电控制实验机床液压与气动控制回路PLC控制实验 实验指导书 重庆理工大学 实践教学及技能培训中心 2010年12月
学生实验守则 1．学生应按照实验教学计划和约定的时间，准时上实验课，不得迟到早退。 2．实验前认真阅读实验指导书，明确实验目的、步骤、原理，预习有关的理论知识，并接受实验教师的提问和检查。 3．进入实验室必须遵守实验室的规章制度。不得高声喧哗和打闹，不准抽烟、随地吐痰和乱丢杂物。 4．做实验时必须严格遵守仪器设备的操作规程，爱护仪器设备，服从实验教师和技术人员指导。未经许可不得动用与本实验无关的仪器设备及其它物品。 5．实验中要细心观察，认真记录各种试验数据。不准敷衍，不准抄袭别组数据，不得擅自离开操作岗位。 6．实验时必须注意安全，防止人身和设备事故的发生。若出现事故，应立即切断电源，及时向指导教师报告，并保护现场，不得自行处理。 7．实验完毕，应主动清理实验现场。经指导教师检查仪器设备、工具、材料和实验记录后方可离开。 8．实验后要认真完成实验报告，包括分析结果、处理数据、绘制曲线及图表。在规定时间内交指导教师批改。 9．在实验过程中，由于不慎造成仪器设备、器皿、工具损坏者，应写出损坏情况报告，并接受检查，由领导根据情况进行处理。 10．凡违反操作规程，擅自动用与本实验无关的仪器设备、私自拆卸仪器而造成事故和损失的，肇事者必须写出书面检查，视情节轻重和认识程度，按学院有关规定予以赔偿。 重庆理工大学
说明 1.同学可以登录学校的“实验选课系统”（从学校首页登陆：https://www.360docs.net/doc/2c5840966.html, 或从数字校园登录），自己进行实验项目的选择。希望同学们能在每个实验项目开放的时间内尽早进行实验预约（预约时间必须比实验上课时间提前3天），因为学生数量比较多，如果某实验项目开放的时间内同学未能进行实验预约，则错过该实验项目的实验机会，补做就要在该实验项目下一次开放时进行。 2.如有什么问题，同学可以拨打电话联系62563172张君老师。
方向控制阀与单缸直接控制回路-教案
液压与气压传动__课程教案
【教案正文】
气动门的动作要求为：开启（多媒体动画播放）气动门的自动开启和关闭是气缸通过变化运动方向实现的，工作关键在于利用控制回路中气流运动方向的元件控制气压缸的运动方向。 动方向的呢？ 方向控制阀 a)手动控制b)机械控制c)电动控制d)气压传动控制 3/2阀的结构示意图3/2
方向控制阀有进气口、工作口和排气口。初始位置时，阀芯隔断进气口与工作口之间的通道，两口不相通。此时，工作口与排气口相通，压缩空气可以通过排气口排入大气中。当按下阀芯，这时进气口与工作口相通，压缩空气通过进气口进入从工作口输出，而排气口关闭。 2. 方向控制阀的控制方式和接口表示方式 阀芯动作的控制方式和复位方式，是选择阀的重要依据之一。 （2）方向控制阀接口表示方法 气压传动方向控制阀用数字或字母标出各个接口，并代表着不同的含义 方向控制阀在用字母符号表示时，一般把Z表示左边控制口，而Y表示右边控制口。实际使用中，常以数字符号表示的方式居多。
无气控信号有气控信号 单气控3/2换向阀实物及工作原理 单气控3/2换向阀处于常态（即气控信号口12没有压缩空气进入）时，在弹簧的作用下阀芯处于右端位置，使阀口2与3相通，阀口3排气，而阀口1封闭。当有气控信号（即气控信号口12有压缩空气进入）时，在压缩空气的作用下，阀芯克服弹簧与3断开，阀口1与阀口2接通，阀口2有压缩气体输出。 双气控阀a)实物b)图形符号c)工作原理 当控制阀口12有压缩空气输入，阀口1与阀口2、阀口4和阀口5分别连通，使得阀口2、阀口5有压缩空气输出。当控制阀口12的压缩空气断开时，双气控阀仍保持原有的连通状态，即阀口2阀口5仍然有压缩空气输出。这就是当前的位置被“记忆”了下来。直到控制阀口14
实验二 基本回路的原理分析及实验
实验二液压基本回路实验 基本回路是用液压元件组成并能完成特定功能的典型回路，对于任何一种液压系统，不论其复杂程度如何，实际上都是由一些液压基本回路组成的。熟悉这些基本回路，对于了解整个液压系统会有较大的帮助。常用的基本回路按其功能大致可分为：方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路三大类。每一个基本回路都具备一种特定功能。 多缸工作控制回路 多缸控制回路是在基本液压回路的基础上，在液压系统中采用同一液压油源驱动与控制多个执行元件，可以节省液压元件和电机的数目，合理利用功率，减少站地面积，因此在机床液压系统和行走机构的液压系统中广泛应用。顺序动作回路 一、实验目的 1．通过实验深入理解双作用液压缸、溢流阀、二位四通电磁换向阀、行程开关（常闭、常开）及压力继电器等液压元件的结构，性能及用途。 2．掌握基本的顺序动作回路的工作过程及原理。 3．学会使用液压元器件设计顺序动作回路，提高学生处理及解决问题的能力。 二、实验内容与实验原理 顺序动作回路是实现多个液压缸依次动作的控制回路。其中可以控制的因素有四种：执行元件动作的规定位置、回路中的压力、流量及循环的某阶段算起的时间。按控制因素不同可将顺序动作回路分为压力控制、行程控制和时间控制三类。 实验内容：根据已学知识对行程控制顺序动作回路，压力继电器的顺序动作回路两种顺序回路简图自己动手实现回路的整个动作过程。 实验原理：行程控制顺序动作回路：是利用某一执行元件运动到预定行程以后，发出电气或机械控制信号，使另一执行元件运动的一种控制方式。该原理如下图1。 压力控制顺序动作回路：是利用液压回路中压力的差别，如顺序阀、压力继电器等动作发出控制信号，使执行元件按预定顺序动作。该原理如下图2。 三、实验方法与步骤 本实验采用YY-18透明传动实验台。此实验台采用透明液压元件、组合插装式结构、活动液压油路接头、通用电气线路，可方便的进行各种常用液压传动的控制、实验及测试。 1．实验方法 采用电器行程开关的顺序动作回路，各缸顺序由电气元件发出信号，改变油液的流动方向即可改变顺序动作，并可调整行程。 本实验动作过程如下：首先按动电钮，电磁铁1DT接通，左位接入，压力油流入液压缸A的左腔，右腔回油，实现动作，右行到终点时，缸A的挡铁压下行程开关1XK，电磁铁2DT通电，液压供油又进入缸B实现动作2。右行到终点缸B活塞的挡铁压下行程开关2XK，电磁铁1DT断电，换向阀呈图示状态，压力油进入缸A右腔，左回油，活塞返回，缸A实现动作3。左行到终点，缸A活塞的挡铁压下行程开关3CK，电磁铁2DT
液压基本回路电子教案
【课题编号】 26—11.5 【课题名称】 液压基本回路 【教学目标与要求】 一、知识目标 了解组成液压传动系统的四大基本回路的结构、运动特点和应用场合。 二、能力目标 能够将液压传动系统分成几个基本回路，以便分析运动分析。 三、素质目标 能分析液压系统的传动过程。 四、教学要求 1.能够认识四个基本回路的组成，即各回路中不同类型的特点。 2.能够把液压传动系统图分成相应的基本回路，分析各个回路在传动中的作用。 【教学重点】 各典型回路的运动特点分析。 【难点分析】 1. 换向阀不同中位机能的作用。 2. 进油节流调速与回油节流调速比较。 3. 二次进给回路的应用。
【分析学生】 由于传动系统的图形符号不复杂，比较直观，难度不大，只要各种阀的动作机理清楚，各个典型回路应当比较容易理解。方向控制阀的各中位机能的作用对执行元件运动的影响，估计学生缺少感性认识，可能理解不深。 【教学思路设计】 重点是分析各种典型回路的特点，比较各回路对执行件的影响，所以要注意采用比较法来记住各种回路的特点。 【教学安排】 2学时（90分钟） 【教学过程】 对于任何一种液压传动系统，无论其结构有多么的复杂，总归是由一些基本回路组成的，只要熟悉这些基本回路，就能比较容易地分析传动的过程，正如分析机器时，先将它拆成各个机构一样。 一、方向控制回路 1．换向如图11—35的换向回路由手动三位四通阀来控制工作台的左右运动，图示位置换向阀处于左位，油液进入油缸左腔，执行元件右移；当换向改换成为右位时，油液进入油缸右腔，执行元件左移，实现左右移动。而换向阀处于中位时，由于进油口与回油口相通，油液全部流回油箱，油缸左右两腔油液被封闭，执行元件固定不动。图中溢流阀、压力表、液压泵和配件为基本配置元件。 2 .锁紧将执行元件锁紧在某个位置上不得左右窜动。常用的
心得体会 液压基本回路实验心得体会
液压基本回路实验心得体会 液压基本回路实验心得体会 实验日期：年月日班级：姓名：. 典型液压回路实验报告 一、调速回路实验 实验数据1（差动连接）： 实验数据2（普通连接）： 液压缸伸出和返回曲线： 实验总结： 结合实验,说明在差动连接和普通连接情况下液压缸伸出速度不同的原因。 二、压力回路实验 实验总结：根据所做的实验，对图3、4在调定参数下，分析液压缸伸出缩回速度不同的 原因；对图5分析液控单向阀的启闭过程及应用场合。 三、顺序动作回路实验 实验总结：据所做的实验，对图6分析液压缸顺序动作次序及起作用的元件；对图7分 析液压缸顺序动作次序、压力继电器所控制的元件及电磁阀通断电关系；对图8分析液压缸顺序动作次序及电磁阀通断电动作循环表。第二篇、简单液压回路实验报告 液压基本回路实验心得体会第三篇、实验1液压基本回路
液压基本回路实验心得体会 实验一液压基本回路 一、实验目的： 了解各类液压基本回路的组成，学会采用FluidSIM软件构建简单的液压基本回路，并仿真回路运行，对液压回路进行调试。 通过本实验达到如下目的： 1．熟悉掌握各种液压基本回路的构成及其工作原理。 2．学会利用FluidSIM软件构建简单的液压基本回路，并仿真回路运行，对液压回路进行调试。 3．完成二位三通电磁阀单作用缸的换向回路、单级减压回路、用调速阀的同步回路。 二、实验内容： （一）实际液压回路——单活塞杆双作用液压缸的双向运动的控制（1）调试下面液压系统并绘制该系统的液压回路图 （2）利用FluidSIM软件仿真该液压回路并调试该回路 二）实际液压回路——单活塞杆双作用液压缸的调速回路的控制（1）调试下面液压系统并绘制该系统的液压回路图 （2）利用FluidSIM软件仿真该液压回路并调试该回路 三、实验数据记录及处理： 一）用FluidSIM软件构建简单的液压基本回路。 二）调试液压回路图，写出其回路工作原理。 三）记录各元件压力、流量等参数以及，并计算校验回路相关参数。
直动式比例方向阀
83 200/103 ED
MD1E
直动式比例方向阀
开环控制 MD1E 反馈控制 MD1ER 序列 51 序列 50
板式 CETOP 03 P max 350 bar Q max (见 技术参 数表 )
安装面尺寸
CETOP 4.2-4-03-350
ISO/CD 4401-03
工作原理
—
MD1E 阀是一种直动式比例方向阀,其油口尺寸和位置完 全符合 CETOP 和 ISO 标准。 该阀用于液压执行机构的运动方向和速度控制。 该阀的开度及流量可连续调节，并与输入到电磁铁的电流 成正比。 — 该阀可直接采用电流控制单元控制,也可采用 相配套的电子控制单元控制,以充分发挥它的 性能(见 10 节)。 — 该阀可采用开环控制方式,或者阀芯位移反馈的 闭环控制方式,以使系统具有最优的控制精度和 重复性。
— —
技术参数 (采用配套的电气控制单元，在油液粘度为 36 cSt，温度 为 50°C 下测得）
MD1E 最大工作压力: - P-A-B口 - T口 bar bar l/min MD1ER 350 140 2.5 - 4 - 8 - 16 - 24 见8节 % of Q max % of Q max < 6% < ±2% < 1% < ±0.5%
最大流量（P-T压差Δp =10 bar） 阶跃响应 滞环 重复性 电气性能 环境温度 油液温度范围 油液粘度范围 推荐油液粘度 油液清洁度 质量 MD1E - S* MD1E - TA/TC
液压符号 (典型)
见7节 °C °C cSt cSt –10～+50 –20～+80 10～ 400 25
NAS 1638 7 – 9 级 kg 1.6 1.2 1.9 –
83 200/103 ED
1/8
方向控制回路实验教案12
第12 次课教学整体设计
教学过程（教学设计实施步骤及时间分配） 步骤1：复习巩固、检查课后搜集的资料（10分钟） 一、复习液压系统设计概述 二、复习液压系统设计方法和步骤。 三、检查预习情况。 步骤2：本节课学习任务、情境设计（5分钟） 本节课主要学习方向控制回路实验，通过学习方向控制回路实验有关方面的知识，了解方向控制回路实验步骤和方法。 步骤3-1：讲授知识（30分钟） 实验一方向控制回路 一、实验目的 1．加深认识液控单向阀的工作原理、基本结构、使用方法和在回路中的作用。 2．学会利用液控单向阀的结构特点设计液压双向锁紧回路。 3．通过实验加深对锁紧回路性能的理解。 4．培养安装、联接和调试液压系统回路的实践能力。 二、实验设备 实验台一台；三位四通电磁换向阀一个；液压缸一个；溢流阀一个；油管若干；四通油路过渡底板；接近开关及其支架；压力表（量程：10MPa）一个；油泵一个。 三、实验原理 实验回路如下图所示，当有压力油进入时， 回油路的单向阀被打开，压力油进入工作液压 缸。但当三位四通电磁换向阀（Y型）处于中位 或液压泵停止供油时，两个液控单向阀把工作液 压缸内的油液密封在里面，使液压缸停止在该位 置上被锁住。（如果工作液压缸和液控单向阀都 具有良好的密封性能，即使在外力作用下，回路 也能使执行元件保持长期锁紧状态）。本实 验在图示位置时，由于Y型三位四通电磁换向阀 处于中位，A、B、T口连通，P口不向工作液压
缸供油，保持压力，缸两腔连通。此时，液压泵输出油液经溢流阀流回油箱，因无控制油液作用，液控单向阀A，B关闭，液压缸两腔均不能进排油，于是，活塞被双向锁紧。要使活塞向右运动，则需使换向阀1DT通电，左位接入系统，压力油经液控单向阀A进入液压缸，同时也进入液控单向阀B的控制油口K，打开阀B，使液压缸右腔回油经阀B及换向阀流回油箱，同时工作液压缸活塞向右运动。当换向阀右位接通，液控单向阀B开启，压力油打开阀A的控制口K，工作液压缸向左行，回油经阀A和换向阀T口流回油箱。 四、实验内容与步骤 （一）、实验内容： 根据已学液压传动知识利用液控单向阀的工作原理和基本性能设计双向锁紧回路，并在液压实验台上进行安装、联接、调试和运行。观察分析用液控单向阀的闭锁回路在工作过程中液压缸的锁紧精度及其可靠性。 本实验使用了一个Y型三位四通电磁换向阀和两个液控单向阀所组成的液压双向锁紧回路，在工作液压缸的进、出油路上接入液控单向阀A和B，通过三位四通电磁换向阀对液控单向阀的换向控制，可以在行程的任何位置将液压缸活塞锁紧。其锁紧精度仅受液压缸少量内泄漏的影响。 （二）、实验步骤 1) 设计利用两个液控单向阀的双向液压闭锁回路； 2) 安装回路所需元器件，用透明油管连接回路。经检查确定无误后接通电源，连接三位四通电磁换向阀，启动电气控制面板上的电源开关； 3）启动液压泵开关，调节液压泵的转速使压力表达到预定压力，利用三位四通电磁换向阀的换向功能使活塞进行往复运动； 4) 观察并分析系统压力与液控单向阀控制口压力之间的关系。 五、注意事项 1、因实验元器件结构和用材的特殊性，在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞；在回路实验过程中确认安装稳妥无误后才能进行加压实验。 2、做实验之前必须熟悉元器件的工作原理和动作的条件，掌握快速组合的方法，绝对禁止强行拆卸，不能强行旋扭各种元件的手柄，以免造成人为损坏。
方向控制阀工作原理
第13章气动控制阀(Pneumatic control valves) 气动控制阀是控制、调节压缩空气的流动方向、压力和流量的气动元件，利用它们可以组成各种气动回路，使气动执行元件按设计要求正常工作。 13.1常用气动控制阀(Common pneumatic control valves) 和液压控制阀类似，常用的基本气动控制阀分为：气动方向控制阀、气动压力控制阀和气动流量控制阀。此外还有通过改变气流方向和通断以实现各种逻辑功能的气动逻辑元件。 13.1.1 气动方向控制阀(Pneumatic direction control valves) 气动方向控制阀是用来控制压缩空气的流动方向和气流通、断的气动元件。 13.1.1.1 气动方向控制阀的分类 气动方向控制阀和液压系统的方向控制阀类似，也分为单向阀和换向阀，其分类方法也基本相同。但由于气压传动具有自己独有的特点，气动方向控制阀可按阀芯结构、控制方式等进行分类。 1．截止式方向控制阀 芯的关系如图13.1 阀口开启后气流的流动方向。 点： 1） 构紧凑的大口径阀。 2 胶等）密封，当阀门关闭后始终存在背压，因此，密封性好、泄漏量小、勿须借助弹簧也能关闭。 3）因背压的存在，所以换向力较大，冲击力也较大。不适合用于高灵敏度的场合。 4）比滑柱式方向控制阀阻力损失小，抗粉尘能力强，对气体的过滤精度要求不高。 2. 滑柱式方向控制阀 滑柱式气动方向控制阀工作原理与滑阀式液压控制元件类似，这里不具体说明。 滑柱式方向控制阀的特点： 1）阀芯较截止式长，增加了阀的轴向尺寸，对动态性能有不利影响，大通径的阀一般不易采用滑柱式结构； 2）由于结构的对称性，阀芯处在静止状态时，气压对阀芯的轴向作用力保持平衡，容易设计成气动控制中比较常用的具有记忆功能的阀； 3）换向时由于不受截止式密封结构所具有的背压阻力，换向力较小；
方向控制回路
理论课课堂教学安排教学过程主要教学内容及步骤 复习回顾： （5`） 提问 新课：1、常见的液压辅助元件有哪些，七对液压系统的性能有何影响？ 2、油箱、过滤器、蓄能器、管接头有何作用？ 第一节压力控制回路 定义： 利用压力控制阀来控制系统整体或局部压力，以使执行元件获得所需的力或转矩、或者保持受力状态的回路。 类型： 一、调压回路二、减压回路三、增压回路四、卸荷回路五、保压回路六、平衡回路 一、调压回路 功能：使液压系统整体或某一部分的压力保持恒定或者不超过某个数值。主要元件：溢流阀 方法:液压泵出油口处并联溢流阀 常用回路: （一）单级调压回路 （二）多级调压回路 （一）单级调压回路 说明：系统压力只有一种 特点： 1、由溢流阀和定量泵组合在一起构成； 2、当系统压力小于溢流阀调整压力时，溢流阀关闭不溢流，系统压力 保持不变。 3、当系统压力大于溢流阀调整压力时， 溢流阀开启溢流，系统压力保持为溢 流阀的调整压力不变。 应用： 如图所示，在液压泵的出口处并联溢流 阀来控制回路的最高压力。在该过程中，由 于系统压力超过溢流阀的调整压力，所以溢 流阀是常开的，液压泵的工作压力保持为溢 流阀的调整压力不变。 （二）多级调压回路 说明：系统压力有两种或两种以上。 应用： 单级调压回路
引导读书 提问 1、两级调压回路 如图所示，在图示状态下，当两位 两通电磁换向阀断电时，液压泵的工作 压力由先导溢流阀1调定为最高压力； 当两位两通电磁换向阀通电后，液压泵 工作压力由远程调压阀2（溢流阀）调 定为较低压力。（其中，远程调压阀2 的调整压力必须小于溢流阀1的调整压 力。） 2、三级调压回路 如图所示，在图示状态，当电磁换 向阀4断电中位工作时，液压泵的工作 压力由先导溢流阀1调定为最高压力； 当电磁换向阀4右边电磁铁通电右位 时，液压泵工作压力由远程调压阀2（溢 流阀）调定为较低压力。当电磁换向阀 4左边电磁铁通电左位时，液压泵工作 压力由远程调压阀3（溢流阀）调定为 较低压力。（其中，远程调压阀2和3 的调整压力必须小于溢流阀1的调整压 力。） 二、减压回路 功能：使液压系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。 应用场合：控制油路、夹紧回路、润滑油路主要元件：定值 减压阀方法:在需要减压的油路前串联一个减压阀常用回路: （一）单向 减压回路 （二）二级减压回路 三、增压回路 功能：使液压系统中的某一部分支路的压力高于系统压力。主要元件： 增压器方法:在需要增压的油路前串联一个增压器常用回路: （一）单作 用增压器的增压回路（二）双作用增压器的增压回路 四、卸荷回路 【设置原因】液压系统在工作循环中短时间间歇时，为减少功率损耗， 降低系统发热，避免因液压泵频繁启停影响液压泵的寿命，需设置卸荷回 路 【液压泵卸荷的概念】指液压泵以很小的输出功率（接近于零）运转。 即液压泵以很低的压力（接近于零）运转或输出很少流量（接近于零）的 压力油。 两级 三级调压回路
方向控制阀的原理和区别
今天为大家带来多种方向控制阀的原理和区别。控制阀由两个主要的组合件构成，阀体组合件和执行机构组合件（或执行机构系统），分为四大系列：单座系列控制阀、双座系列控制阀、套筒系列控制阀和自力式系列控制阀。四种类型阀门的变种可导致许许多多不同的应用结构，每种结构有其特点和优、缺点。我们一起来看吧~ 液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其流量和压力的。 方向控制阀作为液压阀的一种，利用流道的更换控制着油液的流动方向。 单向型方向控制阀是只允许气流沿一个方向流动的方向控制阀，如单向阀、梭阀、双压阀等。 换向型方向控制阀是可以改变气流流动方向的方向控制阀，简称换向阀。 按照控制方式还可分为电磁阀，机械阀，气控阀，人控阀。
单向型方向控制阀1.单向阀
单向阀是气流只能朝一个方向流动，而不能反向流动的阀。单向阀常与节流阀组合，用来控制执行元件的速度。 组成：阀体、阀芯、弹簧等。 作用：只允许液流一个方向流动，反向则被截止。 工作原理：正向导通、反向截止。 应用：常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击影响泵的正常工作，另一方面防止泵不工作时系统油液倒流经泵回油箱。被用来分隔油路以防止高低压干扰。
2.液控单向阀 液控单向阀是依靠控制流体压力，可以使单向阀反向流通的阀。这种阀在煤矿机械的液压支护设备中占有较重要的地位。 液控单向阀与普通单向阀不同之处是多了一个控制油路K，当控制油路未接通压力油液时，液控单向阀就象普通单向阀一样工作，压力油只从进油口流向出油口，不能反向流动。 当控制油路有控制压力输入时，活塞顶杆在压力油作用下向右移动，用顶杆顶开单向阀，使进出油口接通。若出油口大于进油口就能使油液反向流动。 组成：普通单向阀+小活塞缸内泄式和外泄式。 工作原理： a. 无控制油时，与普通单向阀一样 b. 通控制油时，正反向都可以流动。 应用：a、保持压力。b、液压缸的“支承”。c、实现液压缸锁紧。d、大流量排油。 e、作充油阀。 f、组合成换向阀。
方向控制阀
.-方向控制阀
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教案首页课程名称液压与气动技术 课题 第5章液压控制元件5.1 液压控制元件的概述5.2 方向控制阀 课型理论 周次 学时 2 授课时间月日月日月日月日月日班级（人数） 教学目的【知识目标】了解液压控制阀的功用、分类和结构 掌握换向阀位通滑阀机能 【能力目标】掌握换向阀位、通、滑阀机能 【德育目标】培养学生用理论知识解决简单的实际问题的能力。 教学重点1、换向阀的位、通、滑阀机能的概念2、换向阀符号的含义 教学难点换向阀工作原理 教学方法讲授+练习 教具/设备 作业 教学后记 授课教师冯莉2012年月日审签年月日
组织教学：提示学生上课，集中学生注意力，检查学生出勤情况 复习旧课：1、液压缸的密封装置有哪些？ 2、液压缸为什么要缓冲？缓冲方法有哪些？ 讲授新课：第五章液压控制阀 5.1概述 一、定义：液压控制元件也叫液压控制阀（液压阀）。 二、功用：控制和调节液压系统中液体流动的方向、压力的高低、流量的大小，以满足执行元件的工作要求。 三、对液压控制阀的基本要求 ①动作灵敏、性能好、工作可靠、冲击振动和噪声小； ②油液通过阀时的液压损失要小；③密封性能好； ④结构简单、紧凑，体积小，重量轻，安装、维修方便，成本低。 四、分类 （1）按机能（用途）分类 压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀、卸荷阀、缓冲阀、限压切 断阀、压力继电器等 流量控制阀：节流阀、单向节流阀、调速阀、分流阀、排气节流阀 等 方向控制阀：单向阀、换向阀、行程减速阀、比例方向控制阀、快 速排气阀、脉冲阀等 （2）按连接方式分类 管式连接阀：将板式阀用螺钉固定在连接板（或油路板、集成块）上。 如：螺纹式联接、法兰式连接。 板式或叠加式连接：单层连接板式、双层连接板式、叠加阀、多路阀。 插装式连接：螺纹式插装（二、三、四通插装阀）、盖板式插装（二通）。 （3）按操纵方法分类： 手动阀：手把及手轮、踏板、杠杆 机动阀：档块及碰块、弹簧 液/气动阀：液动阀、气动阀 电液/气动阀：电液动阀、电气动阀 电动阀：普通/比例电磁铁控制、步进电动机控制、伺服电动机控制（4）按输出参数可调性分类： 开关控制阀：方向控制阀、顺序阀、限速切断阀、逻辑元件 输出参数连续可调的阀：溢流阀、减压阀、节流阀、调速阀、各类 电液控制阀（比例阀、伺服阀） 5.2 方向控制阀 作用：方向控制阀（简称方向阀），用来控制液压系统的油流方向，接通或断开油路，从而控制执行机构的启动、停止或改变运动方向。 分类：单向阀普通单向阀：只允许油液正向流动，不许反流。教学方法及授课要点随记
液压回路连接实验报告
实验报告 Experiment Report 一、实验目的（Experiment Purpose） 1、通过亲自装拆,了解差动回路的组成和性能。 2、利用现有液压元件,拟定其它方案,进行比较。 3、熟悉液压系统原理图并在此基础上进行管路连接和简单的调试。 二、实验仪器（Instruments & Equipment） ⒈典型液压元件拆装时实验的元件及工具 实验一：二位二通电磁换向阀、二位四通电磁换向阀、先导型减压阀、单向阀、夹紧缸、溢流阀（2个）、单向液压泵、油箱、油管等。 实验二：三位四通电磁换向阀、二位二通电磁换向阀、溢流阀、调速阀、压力继电器、单向液压泵、油箱、油管等。
2. 液压回路实验的设备 TMY-01型透明液压传动教学实验台三、实验原理（Experiment Principle） （实验一） （实验二）
四、实验步骤（Experiment Steps） 1.选择需要的元件到试验台上摆放到合适位置。 2.用油管连接各个元件 3.检查 五、数据记录与处理（Date Recording & Processing） 1.进口节流调速回路的实验步骤 （1）按实验回路图的要求，取出所需要的液压元件，检查型号是否正确。 （2）将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台面板合理的位置。（3）通过快换接头和液压软管按回路要求连接。 （4）拧开溢流阀，启动YBX-16，调节溢流阀压力为2Mpa。 （5）参照系统的电磁铁动作顺序表，正确连接输入与输出电器元件，实现正确的控制逻辑。 ⑥启动油源、依选择的电磁铁动作要求实现进口节流调速的动作。 2. 减压回路的实验步骤 （1）按实验回路图的要求，取出所需要的液压元件，检查型号是否正确。 （2）将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台面板合理的位置。（3）通过快换接头和液压软管按回路要求连接。 （4）拧开溢流阀，启动YB-6泵，调节溢流阀压力为4Mpa。 （5）参照系统的电磁铁动作顺序表，使电磁铁1处于通电状态，调节减压阀的压力为2Mpa。
比例调节阀工作原理
比例调节阀工作原理 一、各个部件介绍：1 反馈杆1、1 连接销钉1、2 连接卡子2、1 喷嘴, 正作用（> >）2、2 喷嘴, 反作用（< >）3 膜片连杆（档板）4 测量弹簧5测量比较膜片6、1 量程调整螺钉6、2 零调整螺丝7 正反作用调整器8 比例/增益Xp9气源压力调整针阀10 气动放大器11 输出气量调整Q12电磁阀(可选件) 13 I/P转换器 二、工作原理：输入控制电流信号的变化被I/P转换器按比例转换为气动控制信号Pe送给气动单元，作为控制给定值，来调整阀杆的行程。气动控制信号pe在测量比较膜片（5）上的作用力与范围弹簧（4）的力（阀位反馈力）相比较。如果输入控制信号引起气动控制信号pe变化或阀位引起反馈杆（1）变化，膜片连杆使杠杆/挡板（3）与喷嘴（2、1或2、2）的间隙发生变化，产生与偏差相对应的喷嘴背压。可调整气路转换块（7）决定哪个喷嘴工作即决定阀门定位器正反作用。气源供给气动放大器（10）和气源压力调整针阀（9），调整后的气源经比例/增益调整Xp（8）和气路转换块（7）到喷嘴（2、1 或2、2），控制信号或阀位反馈杆（1）变化引起挡板与喷嘴间隙变化，使喷嘴背压变化并传到气动放大器（10），经放大产生输出信号压力Pst，再经输出气量调整（11）传送到气动执行器，使阀位定位在控制信号要求值。对于直行程控制阀，阀行程是由连接销钉（1、1）传
递给反馈杆（1）的；对于角行程控制阀，是在反馈杆上加一个随动轮，并随安装在执行器传动轴上的凸轮的转动而位移。最终，反馈杆的线性运动被转换为范围弹簧（4）的作用力。若用于双作用执行器，阀门定位器则再装一个反向输出气动放大器，将输出两个相反的输出信号压力（Pst1和Pst2）。可调比例/增益Xp （8）和输出气量调整针阀Q（11）用来优化定位控制。两个调整螺钉（6、1和6、2）用来调整零点和量程。作用方向当气动控制信号（Pe）增加，输出信号压力（Pst）可选择为增加－增加（正作用>>）或增加－减小（反作用<>）。作用方向由气路转换块（7）的位置决定，并有相应标记。可在现场调整改变作用方向。