Arduino知识点教学文稿

#define 常量名常量值

% 取模运算符

String abc / char abc[n] 定义字符串

pinMode(pin,mode); 用于引脚的初始化 mode包括INPUT/OUTPUT/INPUT_PULLUP Arduino 数模转换器有10位精度，可以将0-5V转换为0-1023，仅用于analogRead(pin) analogWrite(n) 写的并不是真正的模拟信号，而是占空比不同的方波：电压=占空比×5V，n∈(0,255)，PWM（脉冲宽度调制）波

millis()/micros() 获取系统通电或复位后的运行时间，单位是毫秒/微秒

当引脚悬空时，其电压值处于不定状态，故要根据电压值进行其他操作时应避免悬空

tone(pin,frequency,duration) 占空比为定值50%，duration默认无穷大，若无duration，则应用noTone()来停止发声，注意：同一时间tone()仅能作用于一个引脚

pulseIn(pin,value,timeout) 返回脉冲宽度，单位为微秒，timeout超时时间，默认为1s 串口监视器中的停止符是在按下“发送”后系统自动发动的

外部中断

LOW/CHANGE/RISING/FALLING 低电平/变电平/上升沿/下降沿触发

attachInterrupt(中断编号，中断函数名(返回void)，中断模式) 初始化中断引脚detachInterrupt(中断编号) 禁用外部中断

编写library

#if ARDUINO >= 100 //版本兼容设置

#include＂Arduino.h＂

#else

#include＂WProgram.h＂

#endif

class XXX{ //声明类

private：

public：

}

#ifndef XXX_H //条件编译命令，判断XXX_H是不是已经存在

#define XXX_H

.

.

.

#endif

#include＂XXX.H＂ //编写cpp文件，注意应加上版本兼容语句

XXX::XXX()

返回类型 XXX::other_func()

func_name1 KEYWORD1 //关键字高亮显示

func_name2 KEYWORD2

硬件串口(UART)通信

两个设备TX与RX交叉连接，GND相连

在MEGA上USB口是和引脚0，1连在一块的

Serial.available() 返回串口接收缓冲区的字节数

Serial.begin(speed,config) 初始化串口，speed波特率，config数据、校验、停止位Serial.end() 释放串口通信引脚，使其作为普通引脚

Serial.find(target) 在缓冲区中搜索target，找到返回true，否则返回false Serial.findUntil(target,terminal) 搜索target直至terminal，无返回值

Serial.flush() 等待正在发送的数据发送完成

Serial.peek() 返回但不删除一字节数据

Serial.print(value,format) 以ASCII码格式输出数据

Serial.read() 读取并删除一字节数据

Serial.readBytes(buffer,length) 读取length长度的数据并存入buffer

Serial.readBytesUntil(character,buffer,length)

Serial.setTimeout(time) 设置超时（等待串口数据）时间，与前两个函数配合使用Serial.write(val/str/(buf,len)) 以字节形式输出数据到串口，返回输出的字节数

ps:对于MEGA，Serial包括Serial,Serial1,Serial2,Serial3,Serial4

String += (char)Char 将Char添加到String后面

void serialEvent() 串口事件，在串口缓冲区有数据时触发，实际是运行在两次loop之间软件模拟串口通信

SoftwareSerial mySerial(rxPin.txPin)构造函数，创建一个软串口

mySerial.listen() 开启软串口监视状态，一个时刻只能监视一个软串口

mySerial.isListening() 判断是不是处在监视状态

mySerial.overflow() 检测缓冲区是不是已经溢出

其他函数和硬串口一样

IIC总线与Wire类库函数

Wire.begin(none/address) 以主机/从机模式加入IIC总线

Wire.requestFrom(address,quantity,stop)主机向从机发送数据请求，stop:true释放IIC Wire.beginTransmission(address) 告诉某从机主机要向它发送数据

Wire.endTransmission(none/stop) 告诉从机数据发送完毕，stop:true释放IIC

Wire.write(value/string/(date,length)) 主机从机间发送数据

Wire.available() 返回缓冲区的字节数

Wire.read() 从机或主机从缓冲区中读取数据

Wire.onReceive(myHandler1) 从机的函数，主机endTransmission后myHandler1被触发Wire.onRequest(myHandler2) 从机的函数，主机requestFrom后myHandler2被触发

其中:void myHandler1(int numBytes) void myHandler2() numBytes:主机发送的字节数SPI总线与SPI类库函数

SPI.begin() 初始化SPI通信

SPI.end() 关闭SPI通信

SPI.transfer(val) val要发送的字节数据，返回读到的字节数据

shiftOut(datePin,clockPin,bitOrder,value) IDE自带函数，模拟SPI串行输出，无返回shiftIn(datePin,clockPin,bitOrder) IDE自带函数，模拟SPI串行输入，返回输入数据EEPROM类库

EEPROM.write(address,value) 对指定地址写入数据，无返回值

EEPROM.read(address) 从指定地址读数据，若无数据，则读出255

union date 共用体类型，将大于1B的数据存到EEPROM

{ 此例将float数据存到EEPROM中

float a; 读写的时候是对c.b[i]操作，输出或其他是对c.a操作

byte b[4];

}

date c;

SD卡类库

对SD卡中的文件进行操作，用SD类

对SD卡文件中的具体内容操作用file类

SD.begin(csPin) csPin为输出模式，连到SD卡使能端，返回true/false

SD.exists(filename) 判断某文件夹是否存在，返回true/false

SD.open(filename,mode) 打开某文件，mode:FILE_READ/FILE_WRITE，返回true/false SD.remove(filename) 移除某文件夹，返回true/false

SD.mkdir(filename) 创建某文件夹，返回true/false

SD.rmdir(filename) 移除某空文件夹，返回true/false

file.available() 检查并返回当前文件中可读的字节数

file.close() 关闭某文件

file.peek() 读取当前字节，但并不移动到下一字节

file.position() 获取“光标”在当前文件中的位置

file.print(date,FORMAT) 以某格式输出数据到文件

file.seek(position) 将“光标”移到某一位置

file.size() 获取文件大小

file.read() 读取1B数据

file.write(date/(buf,len)) 写入数据到文件

以上file为一个File类对象

定义一个File对象myFile,再用myFile = SD.open()打开文件,此文件就和myFile关联了IRremote类库

IRrecv object(recvPin) 构造函数，创建一个红外接收头对象，recvPin连到接收头引脚IRrecv.enableIRIn() 初始化红外解码

IRrecv.decode(&results) 检查是否收到编码，解码信息存入decode_results对象results IRrecv.resume() 接收下一个编码

IRsend object() 创建IRsend类对象

IRsend.sendNEC(data,nbits) 以NEC编码格式发送指定值

IRsend.sendRaw(buf,len,hz) 以原始编码格式发送信号

result.value 是接收到的编码数据

LiquidCrystal类库

LiquidCrystal(rs,(rw),enable,(d0,d1,d2,d3),d4,d5,d6,d7) 初始化LCD

lcd.begin(cols,rows) 设置显示器的宽度和高度

lcd.clear() 清屏，光标移到左上角

lcd.home() 光标复位到左上角

lcd.setCursor(col,row) 设置光标到指定位置

lcd.write(data) 输出一个字符到LCD

lcd.print(data) 输出一串字符到LCD，返回输出的字符数

lcd.(no)c/Cursor() 显示/隐藏光标

lcd.(no)b/Blink() 开启/关闭光标闪烁

lcd.(no)d/Display() 开启/关闭LCD显示功能

lcd.scrollDisplayLeft/Right() 向左/右滚屏

lcd.(no)a/Autoscroll() 开启/关闭自动滚屏

lcd.createChar(num,data) 创建自定义字符，num自定义字符编号，data像素数据